KR102580929B1 - Component feeder for different type component mounter - Google Patents

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공근택
맹학도
황장선
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파워오토메이션 주식회사
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Abstract

본 발명은 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치에 관한 것으로, 이형 부품을 상기 이형 부품 삽입기에 이송하는 컨베이어, 상기 컨베이어의 양 측에 구비되어 상기 이형 부품의 이탈을 방지하는 측벽 및 상기 리드선에 대응되는 높이에 상기 이형 부품의 이송 경로를 따라 점점 좁아지는 테이퍼 경로를 형성하여, 상기 이송되는 이형 부품의 리드선 배향을 정렬시키는 리드 가이드 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a parts supply device for a variant part inserter, and includes a conveyor for transferring a variant part to the variant part inserter, a side wall provided on both sides of the conveyor to prevent the variant part from leaving, and a height corresponding to the lead wire. and a lead guide plate that forms a tapered path that gradually becomes narrower along the transfer path of the unusual part, thereby aligning the lead wire orientation of the transferred variant part.

Description

이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치{COMPONENT FEEDER FOR DIFFERENT TYPE COMPONENT MOUNTER}Parts supply device for heterogeneous part inserter {COMPONENT FEEDER FOR DIFFERENT TYPE COMPONENT MOUNTER}

본 발명은 이형 부품 삽입기에 이형 부품을 공급하는 부품 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 몸체에 리드선이 돌출되어 있는 이형 부품이 이형 부품 삽입기에 특정 배향으로 삽입되도록 이형 부품을 공급하는 부품 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a part supply device for supplying a variant part to a variant part inserter, and more specifically, to a part supply device for supplying a variant part such that a variant part with a lead wire protruding from the part body is inserted into the variant part inserter in a specific orientation. It's about devices.

여기서는, 본 발명에 관한 배경 기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지 기술을 의미하는 것은 아니다.Herein, background information regarding the present invention is provided, which does not necessarily mean that it is well-known technology.

이형 부품 삽입기란 여러가지 형태의 이형 부품들을 자동으로 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board) 등에 삽입하기 위한 장치로서, 전자제품 제조 공정에 필수적인 제조 장비 중에 하나이다.A heterogeneous component inserter is a device for automatically inserting various types of heterogeneous components into a printed circuit board (PCB), etc., and is one of the essential manufacturing equipment in the electronic product manufacturing process.

최근의 전자 제품은 경박단소한 디자인으로 제조되어, 많은 부품이 표면 실장 기술(Surface Mount Technology)을 이용하기 때문에, 표면 실장 부품(SMD, Surface Mount Device)과 스루홀(Thru hole)이 형성되지 않은 인쇄 회로 기판을 사용한다.Recent electronic products are manufactured with light, thin and simple designs, and many components use surface mount technology, so surface mount devices (SMDs, surface mount devices) and through holes are not formed. Use a printed circuit board.

그러나, 대부분의 전자 제품에서, 외부로부터 전력을 공급 받는 전력 회로는, 아직까지 스루홀이 형성된 인쇄 회로 기판에 긴 철선인 리드(lead)를 가지는 부품을 사용한다.However, in most electronic products, power circuits that receive power from the outside still use components with long iron leads on printed circuit boards with through holes formed.

예를 들어, 콘덴서는 그 용량에 따라 크기가 달라지나 대체로 원통 형상의 몸체에 리드가 돌출되어 있으며, 원통 형상의 몸체는 인쇄 회로 기판의 표면에 세로로 세워지고, 리드가 인쇄 회로 기판의 스루홀에 삽입된다.For example, the size of a condenser varies depending on its capacity, but in general, it has a cylindrical body with protruding leads. The cylindrical body is erected vertically on the surface of a printed circuit board, and the leads are through holes in the printed circuit board. is inserted into

이형 부품 삽입기는 삽입될 이형 부품을 공급 받는 부품 공급 장치를 포함하며, 이형 부품 삽입기가 정상적으로 기능하기 위해서는 형태와 크기가 다양한 이형 부품이 부품 공급 장치로부터 특정 기준에 따라 공급되어야 한다.The variant part inserter includes a parts supply device that receives a variant part to be inserted, and in order for the variant part inserter to function normally, variant parts of various shapes and sizes must be supplied from the part supply device according to specific standards.

도 1을 참조하여 살펴보면, 일 예시로 콘덴서(A)를 삽입하는 이형 부품 삽입기(10) 및 이형 부품 삽입기(10)에 콘덴서(A)를 공급하는 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치(20)가 도시되어 있다.Referring to FIG. 1 , as an example, there is a special part inserter 10 for inserting a condenser A, and a part supply device 20 for the odd part inserter for supplying the condenser A to the odd part inserter 10. is shown.

콘덴서(A)는 몸체가 컨베이어 벨트(Conveyor belt)(21)에 접하고, 돌출된 리드선이 상부를 향하도록 배향되어 이송된다.The condenser (A) is transported with its body in contact with the conveyor belt (21) and oriented so that the protruding lead wire is directed upward.

도 1에서 이송되는 콘덴서(A)는 리드선의 배향 정렬되어 있지 않으며, 이 경우 콘덴서(A)가 이형 부품 삽입기(10)에 공급되더라도 콘덴서(A)의 리드가 기판에 올바르게 삽입되지 않으므로 이형 부품 삽입기(10)가 정상적으로 기능할 수 없다. 또는 이형 부품 삽입기(10) 자체에서 콘덴서(A) 리드의 배향을 정렬하는 복잡한 구성의 부가가 요구된다.The lead wire orientation of the condenser (A) transferred in Figure 1 is not aligned, and in this case, even if the condenser (A) is supplied to the variant component inserter 10, the lead of the condenser (A) is not correctly inserted into the board, so the variant component is not inserted properly. The inserter 10 cannot function normally. Alternatively, the addition of a complex configuration to align the orientation of the condenser (A) lead in the variant component inserter 10 itself is required.

따라서, 이형 부품 삽입기(10)의 정상적인 작동을 위해서나 경제적인 측면에서나 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치(20)가 부품을 기준에 따라 정렬하여 공급하는 것은 매우 중요하다고 할 수 있다.Therefore, it can be said that for normal operation of the variant part inserter 10 and from an economic standpoint, it is very important for the part supply device 20 for the variant part inserter to sort and supply parts according to standards.

이에 본 발명에서는 종래의 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치를 개선하여 이형 부품 삽입기에 부품을 효과적이고 높은 신뢰도로 정렬하여 제공하는 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치를 개시하고자 한다.Accordingly, the present invention aims to improve the conventional parts supply device for a variant part inserter and disclose a parts supply apparatus for a variant part inserter that effectively and reliably aligns and provides parts to the variant part inserter.

본 발명은 상술한 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치 기술 분야의 요구를 충족시키기 위한 것으로, 공급되는 이형 부품의 배향을 효과적으로 정렬할 수 있으며, 정렬에 있어서 높은 신뢰도를 갖춘 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to meet the needs of the technical field of the part supply device for the odd part inserter described above, and provides a parts supply device for the odd part inserter that can effectively align the orientation of the supplied odd part parts and has high reliability in alignment. It is intended to provide.

상술한 과제를 달성하기 위해 본 발명에 따른 일 실시 예는 부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품을 상기 리드선이 상측 방향을 향한 채로 이형 부품 삽입기에 공급하는 부품 공급 장치에 있어서, 상기 이형 부품을 상기 이형 부품 삽입기에 이송하는 컨베이어, 상기 컨베이어의 양 측에 구비되어 상기 이형 부품의 이탈을 방지하는 측벽 및 상기 리드선에 대응되는 높이에 상기 이형 부품의 이송 경로를 따라 점점 좁아지는 테이퍼 경로를 형성하여, 상기 이송되는 이형 부품의 리드선 배향을 정렬시키는 리드 가이드 판을 포함하는 것일 수 있다.In order to achieve the above-described problem, an embodiment of the present invention provides a part supply device for supplying a strange part with a lead wire protruding from a part body to a strange part inserter with the lead wire facing upward, wherein the strange part is supplied to the strange part inserter. A conveyor that transfers to the special-shaped part inserter, side walls provided on both sides of the conveyor to prevent the special-shaped part from separating, and a tapered path that gradually narrows along the transfer path of the special-shaped part at a height corresponding to the lead wire are formed, It may include a lead guide plate that aligns the lead wire orientation of the transferred abnormal part.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 이형 부품이 이송되는 경로상의 소정의 위치에 구비되며, 상기 측벽에서 상기 컨베이어를 향하도록 돌출되어, 상기 리드 가이드 판으로 이송되는 상기 이형 부품의 리드선의 배향을 정렬하는 리드 정렬 롤러 장치를 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the unusual part is provided at a predetermined position on the path along which the variant part is transported, and protrudes from the side wall toward the conveyor to determine the orientation of the lead wire of the variant part transported to the lead guide plate. It may include a lead alignment roller device for alignment.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 측벽은 상기 컨베이어를 향하는 일측 벽면에 마찰 패드를 구비하며, 상기 마찰 패드는 상기 이형 부품의 몸체에 대응되는 높이에 위치하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the side wall may be provided with a friction pad on one wall surface facing the conveyor, and the friction pad may be located at a height corresponding to the body of the deformed part.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 리드 정렬 롤러 장치는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 베어링 및 상기 베어링의 외주면을 감싸는 마찰 부재를 포함하는 롤러부 상기 롤러부를 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판의 일측에 연결하는 연결부를 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the lead alignment roller device includes a roller unit including a rotating shaft, a bearing rotating around the rotating shaft, and a friction member surrounding an outer peripheral surface of the bearing. The roller section is located on the side wall or the lead guide plate. It may include a connection part connected to one side.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 마찰 부재는 상기 리드선에 대응되는 높이에 구비되는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the friction member may be provided at a height corresponding to the lead wire.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 연결부는 몸체에 장방향 슬롯을 포함하는 연결바, 상기 연결바와 상기 롤러부를 연결하는 제1연결 부재 및 상기 연결바와 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판을 연결하는 제2연결 부재를 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the connection part includes a connecting bar including a longitudinal slot in the body, a first connecting member connecting the connecting bar and the roller portion, and a first connecting member connecting the connecting bar and the side wall or the lead guide plate. It may include two connection members.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 연결부는 높이 조절 부재를 더 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the connection part may further include a height adjustment member.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 연결부는 몸체에 장방향 슬롯을 포함하는 지지대를 더 포함하여 상기 연결바와 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판을 간접적으로 연결하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the connecting portion may further include a support including a longitudinal slot in the body to indirectly connect the connecting bar and the side wall or the lead guide plate.

본 발명은 상술한 구성 및 결합 관계에 따라 부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품의 이송 과정에서 리드선의 배향이 자동적으로 정렬되는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the orientation of the lead wire is automatically aligned during the transfer of a deformed part with the lead wire protruding from the part body according to the above-described configuration and coupling relationship.

또한 이형 부품의 리드선이 이송 과정에서 경로 상에 끼이는 문제를 사전에 차단하여 높은 신뢰도로 이형 부품의 정렬 및 공급을 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to align and supply unusual parts with high reliability by preventing problems in advance where the lead wire of the unusual part gets caught in the path during the transfer process.

도 1은 이형 부품 삽입기용 공급 장치의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이형 부품 삽입기용 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예로 리드 가이드 판을 포함하는 이형 부품 삽입기용 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에서 X 방향으로 바라본 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이형 부품 삽입기용 공급 장치에서 리드 가이드 판에 이형 부품이 끼이는 문제를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예로 리드 정렬 롤러 장치를 포함하는 이형 부품 삽입기용 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 Y 방향으로 바라본 단면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에서 리드 정렬 롤러 장치(240-b)의 구성을 세분화하여 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이형 부품 삽입기용 공급 장치에서 리드 정렬 롤러 장치가 기능하는 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에서 마찰 패드를 구비하는 태양을 나타낸 도면이다.
1 is a diagram showing an example of a supply device for a variant part inserter.
Figure 2 is a diagram showing a supply device for a variant part inserter according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a supply device for a variant part inserter including a lead guide plate as an example of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a cross section viewed in the X direction in FIG. 3.
Figure 5 is a diagram illustrating a problem in which an unusual part is caught in a lead guide plate in a supply device for a variant part inserter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a supply device for a variant part inserter including a lead alignment roller device as an example of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a cross section viewed in the Y direction in FIG. 6.
Figure 8 is a detailed diagram showing the configuration of the lead alignment roller device 240-b in one embodiment of the present invention.
Figures 9 and 10 are diagrams showing an operating state in which the lead alignment roller device functions in the supply device for a variant part inserter according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram showing an aspect provided with a friction pad in one embodiment of the present invention.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.This specification clarifies the scope of rights of the present invention, explains the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함하다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에서 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions such as "include" or "may include" that may be used in various embodiments of the present invention refer to the existence of the corresponding function, operation, or component that has been disclosed, and one or more additional functions, operations, or components. There are no restrictions on components, etc. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to refer to the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be understood that it does not exclude in advance the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected or coupled" to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but there is no connection between the component and the other component. It should be understood that other new components may exist. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly coupled" to another component, it will be understood that no new components exist between the component and the other component. You should be able to.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

우선 본 발명은 이형 부품 삽입기(100)에 이형 부품(A)을 공급하는 부품 공급 장치(200)에 관한 것이며, 조금 더 구체적으로 부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품(A)을 리드선이 상측 방향을 향한 채로 이형 부품 삽입기(100)에 공급하는 부품 공급 장치(200)에 관한 것이다.First, the present invention relates to a part supply device 200 for supplying a variant part (A) to a variant part inserter 100, and more specifically, to a variant part (A) with a lead wire protruding from the part body. It relates to a part supply device (200) that supplies a part to a variant part inserter (100) while facing the direction.

이때, 상기 부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품(A)의 예시로는 콘덴서, 인덕터, 트랜스포머, 다이오드, 트랜지스터, IC, 발진기, 스위치 등일 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.At this time, examples of the variant component (A) with a lead wire protruding from the component body may be a condenser, inductor, transformer, diode, transistor, IC, oscillator, switch, etc., but is not limited thereto.

특히 전자 부품은 목적에 따라 동종의 부품에서도 형태가 다양할 수 있으므로 부품 몸체로부터 리드선이 돌출되어, 이형 부품 삽입기(100)에 공급 시 리드선의 배향이 정렬되어야 하는 부품이라면 본 발명에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In particular, electronic components may have various shapes even within the same type of component depending on the purpose, so any component whose lead wire protrudes from the component body and whose lead wire orientation must be aligned when supplied to the variant component inserter 100 is interpreted as belonging to the present invention. It has to be.

상기 상측 방향이란 컨베이어(210) 등 부품 몸체를 지지하는 지지면 상단 방향 또는 지지면에서 수직으로 돌출된 방향으로 이해될 수 있다.The upward direction may be understood as a direction toward the top of a support surface that supports the body of a component, such as the conveyor 210, or as a direction protruding vertically from the support surface.

전술한 바와 같이 이형 부품 삽입기(100)에 이형 부품(A)을 공급하는 부품 공급 장치(200)는 형태와 크기가 다양한 이형 부품(A)이 기판 등에 올바르게 삽입될 수 있도록 높이, 배향, 각도 등의 기준에 따라 부품(A)을 공급하는 것이 중요하다.As described above, the part supply device 200 that supplies the variant part (A) to the variant part inserter 100 has the height, orientation, and angle so that the variant part (A) of various shapes and sizes can be correctly inserted into the board, etc. It is important to supply parts (A) according to standards such as

구체적으로 본 발명에 따른 일 실시 예에서는 부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품(A)을 공급하는 것을 목적하므로, 돌출된 리드선의 배향이 정렬되어 공급되는 것이 중요하다.Specifically, in one embodiment according to the present invention, since the purpose is to supply a variant component (A) with a lead wire protruding from the component body, it is important that the orientation of the protruding lead wire is aligned and supplied.

이를 위해, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시 예는 구성으로, 상기 이형 부품(A)을 상기 이형 부품 삽입기(100)에 이송하는 컨베이어(210), 상기 컨베이어(210)의 양 측에 구비되어 상기 이형 부품(A)의 이탈을 방지하는 측벽(220) 및 상기 리드선에 대응되는 높이에 상기 이형 부품(A)의 이송 경로를 따라 점점 좁아지는 테이퍼 경로를 형성하여, 상기 이송되는 이형 부품(A)의 리드선 배향을 정렬시키는 리드 가이드 판(230)을 포함할 수 있다.To this end, referring to FIG. 2, an embodiment according to the present invention consists of a conveyor 210 for transferring the unusual part A to the variant part inserter 100, and the amount of the conveyor 210. A tapered path that gradually narrows along the transport path of the variant part (A) is formed at a height corresponding to the side wall 220 and the lead wire, which is provided on the side to prevent the deviation of the variant part (A), so that the transported It may include a lead guide plate 230 that aligns the lead wire orientation of the variant component (A).

도 3을 참조하여 살피면, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 가이드 판(230)은 간극을 형성하는 복수의 판재일 수 있다. 이때 상기 간극은 이형 부품(A)의 이송 경로를 따라 점점 좁아지는 테이퍼(taper) 형식의 경로로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, in one embodiment according to the present invention, the lead guide plate 230 may be a plurality of plates forming a gap. At this time, the gap may be formed as a tapered path that gradually narrows along the transfer path of the variant part (A).

다만, 이에 제한되지 않고, 설치되는 공간이나 공급 대상 등에 따라 측벽(220)과 간극을 형성하는 단일의 판재로 구비되는 등과 같이 본 발명 기술 분야의 통상의 기술자가 어려움 없이 변형할 수 있는 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.However, it is not limited to this, and includes forms that can be modified without difficulty by a person skilled in the art of the present invention, such as being provided with a single plate forming a gap with the side wall 220 depending on the installation space or the supply target. It should be interpreted as doing so.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 가이드 판(230)은 도 4의 오른쪽 리드 가이드 판(230)과 같이 상기 측벽(220)으로부터 연장되어 일체로 구비될 수 있으며, 도 4의 왼쪽 리드 가이드 판(230)과 같이 별도의 판재로 구비되어 직접 또는 간접적으로 측벽(220)에 탈부착될 수 있는 구조로 구비될 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the lead guide plate 230 may be integrally provided by extending from the side wall 220, such as the right lead guide plate 230 in FIG. 4, and the left lead guide plate 230 in FIG. 4. As shown in (230), it may be provided as a separate plate and may be provided in a structure that can be directly or indirectly attached to or detached from the side wall 220.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 가이드 판(230)은 이형 부품(A)의 몸체가 통과할 수 있도록 몸체보다는 높게 구비될 수 있으며, 동시에 리드 가이드 판(230)이 일측의 리드선을 지지하여 이송되는 이형 부품(A)이 회전될 수 있도록 이형 부품(A)의 리드선에 접촉할 수 있는 높이에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 4, in one embodiment according to the present invention, the lead guide plate 230 may be provided higher than the body to allow the body of the variant part (A) to pass through, and at the same time, the lead guide plate 230 may be It may be provided at a height that can contact the lead wire of the variant part (A) so that the variant part (A) transported by supporting the lead wire on one side can be rotated.

본 발명에 따른 일 실시 예는 상기 리드 가이드 판(230)을 포함함에 따라, 이형 부품(A)의 리드선의 배향이 컨베이어(210)로 이송되는 경로 상에서 자동적으로 정렬되는 장점을 갖는다.One embodiment according to the present invention has the advantage that, by including the lead guide plate 230, the orientation of the lead wire of the variant part (A) is automatically aligned on the path along which it is transported to the conveyor 210.

다음으로 본 발명에 따른 일 실시 예는 상기 이형 부품(A)이 이송되는 경로 상의 소정의 위치에 구비되며, 상기 측벽(220)에서 상기 컨베이어(210)를 향하도록 돌출되어, 상기 리드 가이드 판(230)으로 이송되는 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 정렬하는 리드 정렬 롤러(240) 장치를 더 포함할 수 있다.Next, in one embodiment according to the present invention, the variant part (A) is provided at a predetermined position on the conveying path, protrudes from the side wall 220 toward the conveyor 210, and the lead guide plate ( 230) may further include a lead alignment roller 240 device that aligns the orientation of the lead wire of the variant part (A) transported.

도 5를 참조하여 설명하면, 바람직하게는 도 5의 M에 도시된 바와 같이 이형 부품(A1)의 리드선의 배향이 이송 경로와 나란하게 정렬되어 리드 가이드 판(230)에 삽입되어야 하지만, 도 5의 N에 도시된 바와 같이 이형 부품(A)의 리드선이 이송 경로에 수직하게 배향되어 리드 가이드 판(230)에 이송될 수 있다.Referring to FIG. 5 , preferably, as shown in M in FIG. 5 , the lead wire orientation of the variant component A1 should be aligned in parallel with the transfer path to be inserted into the lead guide plate 230; As shown in N, the lead wire of the variant part (A) may be oriented perpendicular to the transfer path and transferred to the lead guide plate 230.

이 경우 컨베이어(210)의 이송 면과 이형 부품(A)의 바닥 면 간의 마찰력으로 인하여 이형 부품(A)의 배향이 리드 가이드 판(230)의 간극에 맞게 회전되지 못하고, 이형 부품(A)이 리드 가이드 판(230)에 끼이게 되어, 부품 공급이 중단되게 될 우려가 있다.In this case, due to friction between the conveying surface of the conveyor 210 and the bottom surface of the variant part (A), the orientation of the variant part (A) cannot be rotated to fit the gap between the lead guide plate 230, and the variant part (A) There is a risk that it may become stuck in the lead guide plate 230 and the supply of parts may be interrupted.

이에 본 발명에 따른 일 실시 예는 이형 부품(A)이 리드 가이드 판(230)에 끼는 문제를 해결하고자, 이형 부품(A)이 이송되는 경로 상의 소정의 위치에 구비되며, 측벽(220)에서 컨베이어(210)를 향하도록 돌출된 리드 정렬 롤러 장치(240)를 더 포함할 수 있으며, 리드 정렬 롤러 장치(240)는 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 이송 경로와 나란하게 정렬 해줌으로써 이형 부품(A)의 끼임 문제를 사전에 차단한다.Accordingly, in one embodiment according to the present invention, in order to solve the problem of the variant part (A) being caught in the lead guide plate 230, the variant part (A) is provided at a predetermined position on the path along which it is transported, and is located on the side wall 220. It may further include a lead alignment roller device 240 protruding toward the conveyor 210, and the lead alignment roller device 240 aligns the orientation of the lead wire of the part A to be parallel to the transfer path, Prevent jamming problems with part (A) in advance.

도2 및 도 6를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 정렬 롤러 장치(240, 240-a, 240-b, 240-c)는 이형 부품(A)이 리드 가이드 판(230)에 끼이기 전에 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 이송 경로와 나란하게 정렬해주어야 하므로 리드 가이드 판(230)의 도입부 구비될 수 있으며, 경우에 따라서는 이송 경로 상 리드 가이드 판(230) 이전에 구비될 수 있다.2 and 6, in one embodiment according to the present invention, the lead alignment roller device (240, 240-a, 240-b, 240-c) has a lead guide plate (A). Since the orientation of the lead wire of the variant part (A) must be aligned parallel to the transfer path before being caught in 230), the lead guide plate 230 may be provided with an introduction portion, and in some cases, the lead guide plate 230 on the transfer path. It can be prepared previously.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 정렬 롤러 장치(240)는 리드 가이드 판(230) 상에 구비될 수 있으며, 경우에 따라서는 측벽(220)에 구비될 수 있다. 다만 이에 제한되지 않고, 이형 부품(A)의 리드선이 리드 가이드 판(230)에 끼이기 이전에 배향을 정렬 해줄 수 있는 위치라면 본 발명에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In one embodiment according to the present invention, the lead alignment roller device 240 may be provided on the lead guide plate 230, and in some cases, may be provided on the side wall 220. However, it is not limited thereto, and any position where the orientation of the lead wire of the variant component A can be aligned before being caught in the lead guide plate 230 should be construed as belonging to the present invention.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 정렬 롤러 장치(240)가 측벽(220) 또는 리드 가이드 판(230)으로부터 컨베이어(210)를 향하도록 돌출되는 정도 및 각도는 공급되는 이형 부품(A)의 크기, 규격, 리드선의 개수에 따라 변형되어 정해질 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the degree and angle at which the lead alignment roller device 240 protrudes from the side wall 220 or the lead guide plate 230 toward the conveyor 210 is determined by the angle of the supplied abnormal part (A). It can be modified and determined depending on the size, standard, and number of lead wires.

도 7 및 도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 정렬 롤러 장치(240)는 회전축(241-a), 상기 회전축(241-a)을 중심으로 회전하는 베어링(241-b) 및 상기 베어링(241-b)의 외주면을 감싸는 마찰 부재(241-c)를 포함하는 롤러부(241) 및 상기 롤러부(241)를 상기 측벽(220) 또는 상기 리드 가이드 판(230)의 일측에 연결하는 연결부(242)를 포함할 수 있다.7 and 8, in one embodiment according to the present invention, the lead alignment roller device 240 includes a rotating shaft 241-a and a bearing 241 rotating around the rotating shaft 241-a. -b) and a roller unit 241 including a friction member 241-c surrounding the outer peripheral surface of the bearing 241-b, and the roller unit 241 is connected to the side wall 220 or the lead guide plate 230. ) may include a connection portion 242 connected to one side of the.

이때 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 마찰 부재(241-c)는 상기 리드선에 대응되는 높이에 구비될 수 있으며, 리드선에 대응되는 높이란 상기 리드 가이드 판(230)에서 전술한 바와 같이 이형 부품(A)이 통과할 수 있도록 이형 부품의 몸체보다는 높고, 동시에 이형 부품(A)의 리드선에 접촉하여 마찰로 배향을 변경할 수 있는 높이를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.At this time, in one embodiment according to the present invention, the friction member 241-c may be provided at a height corresponding to the lead wire, and the height corresponding to the lead wire is a deformed part as described above in the lead guide plate 230. It can be interpreted to mean a height that is higher than the body of the variant part so that (A) can pass through, and at the same time can change the orientation through friction by contacting the lead wire of the variant part (A).

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드선에 대응되는 높이는 공급되는 이형 부품(A)의 크기, 높이, 리드선의 개수 등에 따라 변경될 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In one embodiment according to the present invention, the height corresponding to the lead wire should be interpreted as being able to change depending on the size, height, number of lead wires, etc. of the supplied variant part (A).

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 마찰 부재(241-c)는 고무, 다공성의 스폰지 부재 등으로 구성될 수 있으며, 다만 이에 제한되지 않는다.In one embodiment according to the present invention, the friction member 241-c may be made of rubber, a porous sponge member, etc., but is not limited thereto.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결부(242)는 몸체(242-a1)에 장방향 슬롯(242-a2)을 포함하는 연결바(242-a), 상기 연결바(242-a)와 상기 롤러부(241)를 연결하는 제1연결 부재(242-b), 및 상기 연결바(242-a)와 상기 측벽(220) 또는 상기 리드 가이드 판(230)을 연결하는 제2연결 부재(242-c)를 포함할 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the connection part 242 includes a connection bar 242-a including a longitudinal slot 242-a2 in the body 242-a1, the connection bar 242-a, and the connection bar 242-a. A first connecting member 242-b connecting the roller unit 241, and a second connecting member 242 connecting the connecting bar 242-a and the side wall 220 or the lead guide plate 230. -c) may be included.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결바(242-a)는 바(bar) 형태로 구비될 수 있으며, 다만 이에 제한되지 않고 롤러부(241)의 마찰 부재(241-c)가 이형 부품(A)의 리드선에 닿도록 연결할 수 있는 형태라면 본 발명에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In one embodiment according to the present invention, the connecting bar 242-a may be provided in the form of a bar, but is not limited to this, and the friction member 241-c of the roller unit 241 is a deformed part ( Any form that can be connected to reach the lead wire of A) should be construed as belonging to the present invention.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결바(242-a)는 몸체(242-a1)에 장방향 슬롯(242-a2)을 포함할 수 있으며, 상기 제2연결 부재(242-c)는 상기 장방향 슬롯(242-a2)상의 임의의 위치에서 연결바(242-a)와 측벽(220) 또는 리드 가이드 판(230)을 연결할 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the connecting bar (242-a) may include a longitudinal slot (242-a2) in the body (242-a1), and the second connecting member (242-c) may include the The connecting bar 242-a and the side wall 220 or lead guide plate 230 can be connected at any position on the longitudinal slot 242-a2.

이에 따라 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결바(242-a)는 제2연결 부재(242-c)가 장방향 슬롯(242-a2) 상에서 연결바(242-a)를 조이는 위치를 조정하는 방식으로 고정된 측벽(220) 또는 리드 가이드 판(230)으로부터 도출된 정도와 각도를 자유롭게 정하고 수정할 수 있다.Accordingly, in one embodiment according to the present invention, the connecting bar (242-a) adjusts the position at which the second connecting member (242-c) tightens the connecting bar (242-a) on the longitudinal slot (242-a2). In this way, the degree and angle derived from the fixed side wall 220 or lead guide plate 230 can be freely determined and modified.

이에 따라 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 리드 정렬 롤러 장치(240)는 동일한 구성으로 다양한 이형 부품에 맞추어 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 변경하는 기능을 수행할 수 있는 장점을 가진다.Accordingly, in one embodiment according to the present invention, the lead alignment roller device 240 has the advantage of being able to perform a function of changing the orientation of the lead wire of the variant part (A) to suit various variant parts with the same configuration.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 제1연결 부재(242-b)는, 상기 회전축(241-a)의 단부에 수나사부가 형성되고, 이에 대응되는 암나사로 구비될 수 있으며, 경우에 따라서는 끼움 결합, 훅(hook) 결합 등으로 구비될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.In one embodiment according to the present invention, the first connection member 242-b has a male thread formed at the end of the rotation shaft 241-a, and may be provided with a corresponding female thread, and in some cases, may be inserted. It can be provided by coupling, hook coupling, etc. However, it is not limited to this.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 제1연결 부재(242-b)는, 연결바(242-a)의 장방향 슬롯(242-a2) 상의 소정의 위치에서 연결바(242-a)와 롤러부(241)를 연결할 수 있으며, 경우에 따라서는 연결바(242-a)에 별도의 통공을 구비하여 연결바(242-a)와 롤러부(241)를 연결할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.In one embodiment according to the present invention, the first connecting member 242-b is connected to the connecting bar 242-a and the roller at a predetermined position on the longitudinal slot 242-a2 of the connecting bar 242-a. The part 241 can be connected, and in some cases, the connecting bar 242-a can be connected to the roller part 241 by providing a separate through hole in the connecting bar 242-a. However, it is not limited to this.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 제2연결 부재(242-c)는, 전술한 제1연결 부재(242-b)와 마찬가지로, 상기 연결축(242-c)의 단부에 형성된 수나사부 및 이에 대응되는 암나사로 구비될 수 있으며, 경우에 따라서는 끼움 결합, 훅(hook) 결합 등으로 구비될 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다.In one embodiment according to the present invention, the second connection member 242-c, like the above-described first connection member 242-b, includes a male thread formed at the end of the connection shaft 242-c and It may be provided with a corresponding female thread, and in some cases, may be provided with a fitting connection, a hook connection, etc. However, it is not limited to this.

또한 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 제2연결 부재(242-c)는, 연결바(242-a)의 장방향 슬롯(242-a2) 상의 소정의 위치에서 연결바(242-a)와 롤러부(241)를 연결할 수 있으며, 경우에 따라서는 연결바(242-a)에 별도의 통공을 구비하여 연결바(242-a)와 롤러부(241)를 연결할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.In addition, in one embodiment according to the present invention, the second connection member 242-c is connected to the connection bar 242-a at a predetermined position on the longitudinal slot 242-a2 of the connection bar 242-a. The roller unit 241 can be connected, and in some cases, a separate through hole may be provided in the connecting bar 242-a to connect the connecting bar 242-a and the roller unit 241. However, it is not limited to this.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결부(242)는 높이 조절 부재(242-e)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the connection part 242 may further include a height adjustment member 242-e.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 높이 조절 부재(242-e)는 제1연결 부재(242-b) 또는 제2연결 부재(242-c)의 구성 사이에 구비되어, 유격을 형성하는 방식으로 상기 롤러부(241)의 높이를 조절하는 것으로, 제1연결 부재(242-b) 또는 제2연결 부재(242-c)에 포함되는 연결축(241-a, 242-c)을 감싸는 환(ring)기둥 형태일 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다.Referring to Figure 8, in one embodiment according to the present invention, the height adjustment member (242-e) is provided between the first connection member (242-b) or the second connection member (242-c), By adjusting the height of the roller part 241 by forming a gap, the connecting shafts 241-a, 242- included in the first connecting member 242-b or the second connecting member 242-c It may be in the form of a ring pillar surrounding c). However, it is not limited to this.

본 발명에 따른 일 실시 예에서, 상기 높이 조절 부재(242-e)를 구비함에 따라 리드 정렬 롤러 장치(240)의 이외의 구성을 변경하지 않고도, 높이 조절 부재(242-e)의 높이만을 다르게 구비하여, 다양한 이형 부품(A)에 맞도록 롤러부(241)의 높이를 조절할 수 있으므로, 제품 비용의 감소 등 경제성 측면에서 장점을 가진다.In one embodiment according to the present invention, by providing the height adjustment member 242-e, only the height of the height adjustment member 242-e is changed without changing other configurations of the lead alignment roller device 240. Since the height of the roller part 241 can be adjusted to fit various heterogeneous parts (A), it has advantages in terms of economic efficiency, such as reduction in product cost.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 연결부(242)는 지지대(242-d)를 더 포함하여 연결바(242-a)와 측벽(220) 또는 연결바(242-a)와 리드 가이드 판(230)을 간접적으로 연결할 수 있다.In one embodiment according to the present invention, the connection part 242 further includes a support bar 242-d and a connection bar 242-a and a side wall 220 or a connection bar 242-a and a lead guide plate 230. ) can be connected indirectly.

본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 지지대(242-d)는 몸체(242-d1)에 장방향 슬롯(242-d2)을 포함할 수 있으며, 이에 따라, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 롤러부(241)가 구비되는 위치를 이형 부품의 이송 경로에 따라 다양하게 정하고 수정할 수 있는 장점을 가진다.In one embodiment according to the present invention, the support (242-d) may include a longitudinal slot (242-d2) in the body (242-d1), and accordingly, as shown in Figures 2 and 6, the roller It has the advantage that the position where the part 241 is provided can be determined and modified in various ways according to the transfer path of the deformed part.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 일 실시 예는 상기 리드 정렬 롤러 장치(240)를 구비함에 따라 리드 가이드 판(230)에 유입되는 이형 부품(A)이 끼이지 않도록 사전에 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 이송 경로와 나란 하도록 변경할 수 있으며, 이에 따라 본 발명인 이형 부품 삽입기(100)용 부품 공급 장치(200)는 높은 신뢰도로 이형 부품 삽입기(100)에 부품을 정렬된 상태로 공급할 수 있게 된다.Referring to Figures 9 and 10, one embodiment according to the present invention is provided with the lead alignment roller device 240, so that the part A that flows into the lead guide plate 230 is released in advance to prevent it from being caught. The orientation of the lead wire of the component (A) can be changed to be parallel to the transfer path, and accordingly, the component supply device 200 for the heterogeneous component inserter 100 according to the present invention can insert components into the heterogeneous component inserter 100 with high reliability. It can be supplied in an ordered state.

도 11을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 측벽(220)은 상기 컨베이어(210)를 향하는 일측 벽면에 마찰 패드(250)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 11 , in one embodiment according to the present invention, the side wall 220 may be provided with a friction pad 250 on one wall surface facing the conveyor 210.

이때, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 마찰 패드(250)는 이형 부품(A)의 몸체에 대응되는 높이에 위치하도록 구비될 수 있다.At this time, in one embodiment according to the present invention, the friction pad 250 may be provided to be located at a height corresponding to the body of the deformed part (A).

또한, 본 발명에 따른 일 실시 예에서 상기 마찰 패드(250)는 바람직하게는 리드 가이드 판(230)에서 이형 부품이 끼이는 위치에 대응되는 측벽(220)에 구비될 수 있다.In addition, in one embodiment according to the present invention, the friction pad 250 may preferably be provided on the side wall 220 corresponding to a position in the lead guide plate 230 where the deformed part is pinched.

구체적으로 일측 벽면에 구비된 마찰 패드(250)에 의해 이송되는 이형 부품(A)은 마찰 패드(250)와 접촉하는 몸체 일면이 저지되어 회전이 발생한다.Specifically, the deformed part (A) transported by the friction pad 250 provided on one wall is prevented from rotating by one side of the body in contact with the friction pad 250.

따라서, 리드선이 이송 경로와 수직으로 배향되어 이송되는 이형 부품(A)이 리드 가이드 판(230)에 순간적으로 끼이더라도 마찰 패드(250)에 의해 회전이 발생하므로 끼임 문제가 해결되게 된다.Accordingly, even if the deformed part A, whose lead wire is oriented perpendicular to the transport path and is transported, is momentarily caught in the lead guide plate 230, rotation is generated by the friction pad 250, thereby solving the problem of being caught.

정리하면, 본 발명이 개시하는 이형 부품 삽입기(100)용 부품 공급 장치(200)의 일 실시 예는, 이형 부품(A)의 이송 경로 상에 리드 가이드 판(230)을 구비하여 1차적으로 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 정렬시키므로 크기와 형태가 다양한 이형 부품(A)을 이형 부품 삽입기(100)에 공급하는 기능을 효과적으로 수행할 수 있다.In summary, an embodiment of the part supply device 200 for the variant part inserter 100 disclosed by the present invention is provided with a lead guide plate 230 on the transfer path of the variant part (A) to primarily By aligning the lead wire orientation of the variant component (A), the function of supplying the variant component (A) of various sizes and shapes to the variant component inserter 100 can be effectively performed.

또한, 본 발명이 개시하는 이형 부품 삽입기(100)용 부품 공급 장치(200)는 리드 정렬 롤러(240) 장치를 포함하여, 2차적으로 이형 부품(A)의 리드선의 배향을 정렬하고, 동시에 이형 부품(A)의 리드선이 리드 가이드 판(230)에 끼이는 문제를 해결하므로 높은 신뢰도로 정렬된 부품을 공급할 수 있다.In addition, the part supply device 200 for the variant part inserter 100 disclosed in the present invention includes a lead alignment roller 240 device to secondarily align the lead wire orientation of the variant part A, and at the same time Since the problem of the lead wire of the variant component (A) being caught in the lead guide plate 230 is solved, aligned components can be supplied with high reliability.

또한, 본 발명이 개시하는 이형 부품 삽입기(100)용 부품 공급 장치(200)는 측벽(220)에 마찰 패드(250)를 구비하여, 이형 부품(A)의 리드선이 리드 가이드 판(230)에 끼이는 문제를 추가적으로 해결하므로 더욱 높은 신뢰도로 정렬된 부품을 공급할 수 있게 된다.In addition, the part supply device 200 for the variant part inserter 100 disclosed by the present invention is provided with a friction pad 250 on the side wall 220, so that the lead wire of the variant part A is connected to the lead guide plate 230. By additionally solving the problem of jamming, aligned parts can be supplied with higher reliability.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정하기 위한 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not intended to be limiting.

예를 들어 본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다.For example, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. will be.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 이미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the true scope of technical protection of the present invention is indicated by the technical spirit of the claims described later, and all changes or modified forms derived from the scope and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. It should be interpreted as

A : 이형 부품
10 : 이형 부품 삽입기
20 : 부품 공급 장치
21 : 컨베이어
100 : 이형 부품 삽입기
200 : 부품 공급 장치
210 : 컨베이어
220 : 측벽
230 : 리드 가이드 판
240 : 리드 정렬 롤러 장치
240-a : 리드 정렬 롤러 장치
240-b : 리드 정렬 롤러 장치
240-c : 리드 정렬 롤러 장치
241 : 롤러부
241-a : 회전축
241-b : 베어링
241-c : 마찰 부재
242 : 연결부
242-a : 연결바
242-a1 : 몸체
242-a2 : 슬롯
242-b : 제1연결 부재
242-c : 제2연결 부재
242-d : 지지대
242-d1 : 몸체
242-d2 : 슬롯
242-e : 높이 조절 부재
250 : 마찰 패드
A: Variant part
10: Deformed part inserter
20: Parts supply device
21: conveyor
100: Deformed part inserter
200: Parts supply device
210: conveyor
220: side wall
230: lead guide plate
240: Lead alignment roller device
240-a: Lead alignment roller device
240-b: Lead alignment roller device
240-c: Lead alignment roller device
241: roller part
241-a: rotation axis
241-b: Bearing
241-c: Friction member
242: connection part
242-a: connecting bar
242-a1: body
242-a2: slot
242-b: First connection member
242-c: Second connection member
242-d: support
242-d1: body
242-d2: slot
242-e: Height adjustment member
250: friction pad

Claims (8)

부품 몸체로부터 리드선이 돌출된 이형 부품을 상기 리드선이 상측 방향을 향한 채로 이형 부품 삽입기에 공급하는 부품 공급 장치에 있어서,
상기 이형 부품을 상기 이형 부품 삽입기에 이송하는 컨베이어;
상기 컨베이어의 양 측에 구비되어 상기 이형 부품의 이탈을 방지하는 측벽;
상기 리드선에 대응되는 높이에 상기 이형 부품의 이송 경로를 따라 점점 좁아지는 테이퍼 경로를 형성하여, 상기 이송되는 이형 부품의 리드선 배향을 정렬시키는 리드 가이드 판; 및
상기 이형 부품이 이송되는 경로상의 소정의 위치에 구비되며, 상기 측벽에서 상기 컨베이어를 향하도록 돌출되어, 상기 리드 가이드 판으로 이송되는 상기 이형 부품의 리드선의 배향을 정렬하는 리드 정렬 롤러 장치;를 포함하며,
상기 리드 정렬 롤러 장치는
회전축,
상기 회전축을 중심으로 회전하는 베어링 및 상기 베어링의 외주면을 감싸는 마찰 부재를 포함하는 롤러부,
상기 롤러부를 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판의 일측에 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
In the part supply device for supplying a strange part with a lead wire protruding from the part body to a strange part inserter with the lead wire facing upward,
a conveyor that transfers the unusual part to the variant part inserter;
Side walls provided on both sides of the conveyor to prevent the deformed part from separating;
a lead guide plate that forms a tapered path that gradually narrows along the transfer path of the odd-shaped part at a height corresponding to the lead wire, thereby aligning the lead wire orientation of the transferred odd-shaped part; and
A lead alignment roller device is provided at a predetermined position on the path along which the unusual part is transported, protrudes from the side wall toward the conveyor, and aligns the orientation of the lead wire of the unusual part transported to the lead guide plate. And
The lead alignment roller device is
axis of rotation,
A roller unit including a bearing rotating around the rotation axis and a friction member surrounding the outer peripheral surface of the bearing,
A part supply device for a variant part inserter, characterized in that it includes a connecting part connecting the roller part to one side of the side wall or the lead guide plate.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측벽은 상기 컨베이어를 향하는 일측 벽면에 마찰 패드를 구비하며,
상기 마찰 패드는 상기 이형 부품의 몸체에 대응되는 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
According to paragraph 1,
The side wall has a friction pad on one wall facing the conveyor,
A part supply device for a variant part inserter, characterized in that the friction pad is located at a height corresponding to the body of the variant part.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마찰 부재는 상기 리드선에 대응되는 높이에 구비되는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
According to paragraph 1,
A part supply device for a variant part inserter, characterized in that the friction member is provided at a height corresponding to the lead wire.
제1항에 있어서,
상기 연결부는 몸체에 장방향 슬롯을 포함하는 연결바;
상기 연결바와 상기 롤러부를 연결하는 제1연결 부재; 및
상기 연결바와 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판을 연결하는 제2연결 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
According to paragraph 1,
The connection part includes a connection bar including a longitudinal slot in the body;
a first connecting member connecting the connecting bar and the roller unit; and
A second connecting member connecting the connecting bar and the side wall or the lead guide plate.
제6항에 있어서,
상기 연결부는 높이 조절 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
According to clause 6,
A part supply device for a variant part inserter, wherein the connection part further includes a height adjustment member.
제6항에 있어서,
상기 연결부는 몸체에 장방향 슬롯을 포함하는 지지대를 더 포함하여 상기 연결바와 상기 측벽 또는 상기 리드 가이드 판을 간접적으로 연결하는 것을 특징으로 하는, 이형 부품 삽입기용 부품 공급 장치.
According to clause 6,
Wherein the connection part further includes a support bar including a longitudinal slot in the body to indirectly connect the connection bar and the side wall or the lead guide plate.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS547156A (en) * 1977-06-17 1979-01-19 Hitachi Ltd Attitude inversion mechanism for articles
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