KR102579217B1 - 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통약자전용 지도 생성 및 맞춤형 길안내 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전동휠체어를 포함한 전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기의 전복 등에 의해 낙상사고가 발생할 경우, 사고발생을 신속하게 외부에 알려 도움을 받을 수 있고, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 노면의 유지 및 보수를 포함한 도로환경개선을 위해 용이하게 사용할 수 있으며, 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 사용자가 장시간 전동이동보조기기를 탑승하고 있을 경우, 욕창 등의 질환을 방지할 수 있도록 조치를 취할 수 있고, 전동이동보조기기를 사용하는 사용자 또는 교통약자의 자발적 참여에 의해 장애인을 포함한 교통약자의 이동 편의를 위한 이동경로나 공간정보를 구축하여 교통약자의 유형별로 맞춤형 길안내 서비스를 제공할 수 있는 교통약자전용 지도 생성 및 맞춤형 길안내 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지도정보를 수집할 수 있고, 수집된 지도정보를 바탕으로 교통약자를 위하여 전동이동보조기기관련 편의시설을 안내하며, 교통약자 전용 지도를 자동으로 생성할 수 있는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템에 관한 것이다.
최근 우리나라는 장애 범주의 확대와 후천적 원인에 의한 장애 발생률 증가, 초고령화 사회로의 진입으로 인해 장애인구 및 고령자를 위한 복지 시스템에 대한 관심과 더불어 보조기구에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있으며, 장애인 보조기구 수요가 증가함에 따라 국가의 보조기구 공적급여 예산도 가파른 증가하는 추세에 있다.
전동휠체어를 포함한 전동이동보조기기는 선천적 또는 후천적 원인에 의해 다리가 자유롭지 못한 장애인이 이동하는데 주로 사용되는 의료기기인 동시에 노인 등 거동이 불편한 사람들에게도 이동의 편리성을 제공해 주는 대표적인 보행 보조수단이다.
현재 휠체어를 사용하는 교통약자들은 이동을 위해 다양한 형태의 위험을 감수해야 하는 상황이며, 휠체어의 이동 편의성을 향상시키는 동시에 휠체어의 전복 또는 낙상사고를 미연에 방지하고, 사고 발생 시 이에 대응할 수 있도록 조력하는 시스템이 요구된다.
전동이동보조기기 낙상 사고 발생 시, 신속한 대처가 필요하나 실제의 대처방안은 사고 당사자의 신고, 스스로 극복, 사고 목격자의 보조와 신고 등의 수동적인 상황에 그치고 있으며, 사용자들의 사회적 현안들을 해결할 수 있는 기능으로 구성된 통합 시스템이나 인프라는 구축되어 있지 않은 실정이다.
따라서, 이러한 낙상 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 교통약자 전용 길안내, 경로 추천 시스템이 요구되며, 전동이동보조기기 이용자 안전사고 신속대응이 가능하고, 전동이동보조기기 이용자의 생활환경과 편의를 개선할 수 있으며, 축적된 노면 상태에 관한 데이트를 활용하여 도로환경개선이 가능한 시스템이 필요하다.
그러나, 휠체어를 이용하는 장애인 또는 교통약자들이 이용하는 길안내 서비스는 이동 지원시설 데이터베이스를 구축하는데 많은 비용이 소요되는 관계로 우리나라를 비롯한 많은 나라에서 제한적인 지역에 한하여 서비스가 진행 중인 실정이다.
따라서, 이러한 길안내 시스템에 대해 전동이동보조기기를 사용하는 사용자 또는 교통약자의 자발적 참여에 의해 장애인 또는 교통약자 이동 편의를 위한 이동경로나 공간정보를 구축하여 교통약자의 유형별로 적합한 길안내 서비스를 공유할 수 있는 시스템이 필요하다.
선행기술문헌 : KR공개특허공보 제10-2016-0047161호(2016.05.02. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일반인이 소지할 수 있는 제1지도정보수집모듈, 전동이동보조기기에 설치될 수 있는 제2지도정보수집모듈을 이용하여 지도정보데이터를 수집하여 교통약자의 유형별로 적합한 길안내 서비스를 제공할 수 있으며, 편의제공모듈을 구비하고 있어 전동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기와 관련된 편의시설에 대한 정보를 제공할 수 있는 전동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템은 인도, 차도를 포함한 노면 데이터를 수집할 수 있는 지도정보수집장치; 지도정보수집모듈에서 수집된 데이터를 전송받아 저장할 수 있는 데이터베이스모듈, 전동이동보조기기의 전복여부와 사용자의 낙상여부를 판단할 수 있는 전복낙상판단모듈, 전동이동보조기기의 최적 주행노선을 제공할 수 있는 전용지도를 생성할 수 있는 지도생성모듈, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 분석할 수 있는 노면상태판단모듈, 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단할 수 있는 주행패턴자세판단모듈을 포함하는 서버를 포함한다.
또한, 서버는 지도생성모듈로 생성된 전자지도로부터 전동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기가 진입할 수 있는 건물의 현황, 전동이동보조기기의 충전장소를 포함한 편의시설에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 편의제공모듈을 더 포함하는 것을 포함한다.
또한, 서버는 전동휠체어를 이용하는 교통약자의 동적 경로를 파악하고 주요 집결 장소, 주요 접근 지역을 포함한 GIS 공간통계분석을 통하여 교통약자의 접근 용이 지역을 탐색할 수 있는 장애인접근성분석모듈을 포함하는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면 전동이동보조기기 낙상 사고 발생 시 신속한 대응을 지원하여 2차 사고로 인한 인명사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전동이동보조기기를 탑승하여 주행하면서 노면정보, 공간정보 등을 획득하고, 이를 기반으로 주행중 실시간으로 노면정보를 출력하며, 전동이동보조기기를 탑승하는 교통약자 맞춤형 길안내가 가능한 데 그 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 서버의 지도생성모듈을 구비함으로써 데이터 정제, 길 안내를 위한 정보 수집 및 등록, 전자지도 맵핑, 전자지도 업데이트, 데이터 학습 등 AI 알고리즘 기반으로 하여, 전자지도를 보다 명확하고, 빠르게 획득할 수 있고, 반복적인 데이터학습을 통해 보다 사용자에게 맞춤형 길안내 서비스를 제공할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 정동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기와 관련된 편의시설에 대한 정보를 제공할 수 있도록 하는데그 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템의 구성을 도시한 구성도,
도 2는 제1지도정보수집모듈의 이력조회부를 도시한 도면,
도 3은 제1지도정보수집모듈의 다른이력조회부를 도시한 도면,
도 4는 제1지도정보수집모듈의 이력상세조회부를 도시한 도면,
도 5는 제1지도정보수집모듈의 수집객체확인부를 도시한 도면,
도 6은 제1지도정보수집모듈의 사전정보입력부를 도시한 도면,
도 7은 제1지도정보수집모듈의 노면정보수집보를 도시한 도면,
도 8은 제1지도정보수집모듈의 설정부를 도시한 도면,
도 9는 제1지도정보수집모듈의의 리워드부를 도시한 도면
도 10은 장애인접근성분석모듈의 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소의 point density로 시각화한 도면,
도 11은 장애인접근성분석모듈에서 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소를 지도에 표시한 도면,
도 12는 테마관광코스생성모듈에서 교통약자를 위한 테마관광코스가 생성된 것을 나타낸 도면.
도 2는 제1지도정보수집모듈의 이력조회부를 도시한 도면,
도 3은 제1지도정보수집모듈의 다른이력조회부를 도시한 도면,
도 4는 제1지도정보수집모듈의 이력상세조회부를 도시한 도면,
도 5는 제1지도정보수집모듈의 수집객체확인부를 도시한 도면,
도 6은 제1지도정보수집모듈의 사전정보입력부를 도시한 도면,
도 7은 제1지도정보수집모듈의 노면정보수집보를 도시한 도면,
도 8은 제1지도정보수집모듈의 설정부를 도시한 도면,
도 9는 제1지도정보수집모듈의의 리워드부를 도시한 도면
도 10은 장애인접근성분석모듈의 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소의 point density로 시각화한 도면,
도 11은 장애인접근성분석모듈에서 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소를 지도에 표시한 도면,
도 12는 테마관광코스생성모듈에서 교통약자를 위한 테마관광코스가 생성된 것을 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템의 구성을 도시한 구성도, 도 2는 제1지도정보수집모듈의 이력조회부를 도시한 도면, 도 3은 제1지도정보수집모듈의 다른이력조회부를 도시한 도면, 도 4는 제1지도정보수집모듈의 이력상세조회부를 도시한 도면, 도 5는 제1지도정보수집모듈의 수집객체확인부를 도시한 도면, 도 6은 제1지도정보수집모듈의 사전정보입력부를 도시한 도면, 도 7은 제1지도정보수집모듈의 노면정보수집보를 도시한 도면, 도 8은 제1지도정보수집모듈의 설정부를 도시한 도면, 도 9는 제1지도정보수집모듈의의 리워드부를 도시한 도면, 도 10은 장애인접근성분석모듈의 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소의 point density로 시각화한 도면, 도 11은 장애인접근성분석모듈에서 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소를 지도에 표시한 도면, 도 12는 테마관광코스생성모듈에서 교통약자를 위한 테마관광코스가 생성된 것을 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템은, 도 1을 참조하면, 지도정보수집모듈(100), t서버(200)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템은 좌표정보와 함께 획득된 사진을 통하여 교통약자의 이동 관련 객체를 인식할 수 있어 교통약자 전용 지도를 자동으로 생성하여 전동이동보조기기를 탑승하는 교통약자에게 맞춤형 길안내를 제공할 수 있다는데 그 특징이 있다.
또한, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 데이터로 축적하고, 모니터링되는 노면 상태에 관한 정보는 노면의 유지 및 보수를 포함한 도로환경개선을 위해 용이하게 사용될 수 있는데 그 특징이 있다.
또한, 교통약자를 위한 길안내 또는 내비게이션 시스템을 제작하거나 제작된 전자지도에 대해 업데이트를 수행할 때 사용자가 직접 참여할 수 있도록 하여 교통약자의 유형별로 맞춤형 정보를 공유할 수 있는 데 그 특징이 있다.
또한, 전동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기가 진입할 수 있는 건물의 현황, 전동이동보조기기의 충전장소를 포함한 편의시설에 대한 정보를 제공할 수 있는데 그 특징이 있다.
또한, 장애인접근성분석모듈에 의하여 분석된 장애인 접근 용이 추천명소지도, 전동이동보조기기를 이용하여 편리하게 이용할 수 있는 관광코스지도를 포함한 맞춤형 지도를 생성할 수 있는 교통약자 테마관광코스를 생성하여 제공할 수 있는데 그 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 첨부된 도 1을 참조하여 상세하게 설명한다.
지도정보수집장치(100)은 인도, 차도를 포함한 노면의 데이터를 수집할 수 있으며, 제1지도정보수집장치(100a) 및 제2지도정보수집장치(100b)을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 지도정보수집모듈(100)은 교통약자가 아닌 일반인이 소지하면서 지도정보데이터를 수집할 수 있는 제1지도정보수집모듈(100a)와 전동이동보조기에 설치되어 교통약자가 주로 이용하는 곳의 지도정보데이터를 수집할 수 있는 제2지도정보수집모듈(100b)을 각각 구분하여 교통약자가 아닌 일반인이 수집하는 지도정보와 전동이동보조기에 설치되어 교통약자가 수집하는 지도정보를 이원화하여 수집하여 교통약자에 맞는 지도를 생성할 수 있다는데 특징이 있다.
제1지도정보수집장치(100a)은 일반직인 사람이 소지하여 지도정보데이터를 수집할 수 있으며, 회원가입부(10), 이력조회부(20), 노면정보수집부(30), 리워드부(40)를 포함하여 구성된다.
제1지도정보수집장치(100a)은 지도정보수집앱이 설치된 스마트기기가 될 수 있고, 사용자는 스마트기기에 설치된 지도정보수집앱에 로그인하여 스마트기기에 내장된 카메라와 연동된 지도정보수집앱을 이용하여 노면 객체를 수집할 수 있다.
또한, 사용자는 수집한 노면 객체를 조회할 수 있으며, 사용자는 수집한 노면객체를 서버로 전송 및 삭제할 수 있으며, 사용자는 수집한 노면 객체에 부여된 포인트를 월단위로 조회할 수 있다.
회원가입부(10)는 제1지도정보수집모듈을 통하여 지도정보를 수집하는 사람의 이름, 아이디, 비밀번호, 휴대전화번호, 및 계좌정보를 포함한 개인정보를 입력하고 회원가입을 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 이력조회부(20)는 수집이력조회부, 다른이력조회부, 이력상세조회부, 수집객체확인부를 포함하여 이루어져 있으며, 노면 정보를 수집한 이력을 조회할 수 있다.
보다 상세하게는 수집이력조회부를 통하여 인도 및 차도를 포함한 노면 데이터수집이력을 조회할 수 있으며, 데이터 수집날짜, 촬영이력 수집된 객체 개수 등을 포함한 수집이력을 조회할 수 있다.
또한, 도 3을 참조하면, 다른이력조회부에서는 달력이미지에서 날짜를 선택할 수 있으며, 데이터 수집이력이 있는 날짜는 초록색 등으로 표시될 수 있으며, 데이터베이스모듈로 데이터가 전송되었으면, 빨간색 원이 날짜 하단에 출력되며, 데이터베이스모듈로 전송되지 않은 데이터가 있는 경우 회색 원 등이 해당 날짜의 하단에 출력될 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 이력상세조회부에서는 데이터를 촬영한 날짜, 사진을 포함한 수집객체리스트를 조회할 수 있다.
도 5를 참조하면, 수집객체확인부에서는 수집객체리스트에서 수집객체를 선택하여 사진을 포함한 수집객체의 정보를 조회할 수 있으며, 해당 수집객체가 촬영한 시간, 수집객제의 이미지정보를 포함한 상세정보를 조회할 수 있다.
노면정보수집부(30)는 노면정보를 수집할 수 있으며, 사전정보입력부, 자동촬영선택부, 지도부, 촬영화면부, 카메라부를 포함하여 이루어진다.
도 6을 참조하면, 사전정보입력부는 카메라부를 이용하여 촬영을 하기 전에 촬영을 하는 장소가 실외인지 실내인지 여부를 선택할 수 있고, 촬영장소의 주소, 주간인지 야긴인지여부, 날씨정보를 포함한 카메라부를 이용하여 촬영을 하기 전 필요한 사정정보를 입력할 수 있다.
도 7을 참조하면, 자동촬영선택부는 카메라부를 이용하여 자동으로 촬영을 할 것인지 수동으로 촬영을 할것인지 여부를 선택할 수 있다.
지도표시부는 제1지도정보수집모듈을 소지하고 있는 소지인의 현재 위치를 지도를 통하여 표시할 수 있다.
카메라부는 영상 및 사진을 촬영할 수 있으며, 촬영화면부는 카메라부를 통하여 촬영되고 있는 화면을 시각화하여 나타낼 수 있다.
도 9를 참조하면, 리워드부는 리워드확인 날짜를 선택할 수 있는 날짜선택부, 총수익을 출력할 수 있는 총수익출력부, 정산과정을 안내할 수 잇는 정산과정안내부, 수집한 객체 이력의 정보를 출력할 수 있는 수집객체이력출력부를 포함하여 구성된다.
제2지도정보수집장치(100b)은 전동이동보조기기에 설치되어 지도정보데이터를 수집할 수 있으며, 이동감지센서부(110), 주행위치정보센서부(120), 촬영부(130)를 포함하여 구성된다.
제2지도정보수집장치(100b)은 전동이동보조기기에서 지도정보데이터를 수집할 수 있을 뿐만 아니라 이동감지센서부(110)는 가속도센서 및 자이로센서를 포함하여 구성되며, 전동이동보조기기의 사용자가 전동이동보조기기에 탑승한 채 노면을 주행할 때 노면의 침하여부, 노면의 경사 정도를 포함하여 노면 상태에 관한 정보를 획득하는데 사용된다.
가속도센서는 전동이동보조기기의 움직임, 전동이동보조기기에 가해지는 흔들림이나 진동 및 충격을 포함하여 전동이동보조기기의 동적 자세를 감지하기 위해 구비된다.
자이로센서는 전동이동보조기기의 각속도, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 기울기 상태를 포함하여 전동이동보조기기의 기울기 자세를 감지하기 위하여 구비된다.
또한, 제2지도정보수집모듈(100b)은 압력측정센서부도 구비될 수 있으며, 압력측정센서부는 전동이동보조기기에 탑승하는 사용자의 착석상태 압력을 측정하여 사용자의 탑승여부 또는 낙상여부를 감지하기 위해 전동이동보조기기의 좌석 또는 방석에 하나 이상이 구비된다.
주행위치정보센서부(120)는 사용자가 탑승하는 전동이동보조기기의 위치 정보를 획득하여 주행 거리 및 주행 경로를 측정하고, 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 전동이동보조기기의 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치를 추적하기 위해 구비되는 서버의 주행패턴자세판단모듈에서 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴을 판단하기 위해 사용된다.
또한, 주행위치정보센서부(120)는 GPS를 포함하여 전동이동보조기기 사용자의 위치 정보를 획득하기 위해 사용되며, 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 전동이동보조기기 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치를 추적하게 된다.
촬영부(130)는 전동이동보조기기가 주행하는 노면상태를 영상으로 촬영하기 위해 구비되며, 촬영부에서 획득한 영상은 아래에 서술된 서버(200)로 전송되어 전동이동보조기기가 주행하는 노면상태의 이상 여부를 판단하고, 촬영본으로부터 노면정보, 공간정보, 고정체 및 이동체 정보를 획득하기하기 위한 데이터로 사용된다.
즉, 본 발명의 제2지도정보수집모듈(100b)은 전동이동보조기리에 설치되어 지도정보데이터를 수집할 수 있는 기능을 할 수 있을 뿐 아니라, 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 낙상사고를 당하는 것을 포함한 사고를 감지하고 낙상사고가 발생한 위치를 추적할 수 있게 할 수 있다.
서버(200)는 지도정보수집모듈(100)로부터 전송된 지도정보를 수신하고, 수신된 정보를 가공처리하여 저장하며, 저장된 정보를 사용자의 스마트기기에 구비된 전동이동보조기기사용자앱을 포함한 외부기기로 전송하고, 전복낙상판단모듈(210), 지도생성모듈(220), 노면상태판단모듈(230), 및 주행패턴자세판단모듈(240)을 포함하여 구성되고, 다음과 같은 구체적인 기능을 수행한다.
서버(200)의 전복낙상판단모듈(210)은 제2지도정보수집모듈(100b)에 포함된 이동감지센서부와 압력측정센서부에서 전송한 전동이동보조기기의 자세에 관한 정보를 수집하여 전동이동보조기기의 전복여부와 사용자의 낙상여부를 판단한다.
지도생성모듈(220)은 제1지도정보수집모듈(100a) 및 전동이동보조기기의 주행을 통해 제2지도정보수집모듈(100b)의 이동감지센서부, 압력측정센서부, 주행위치정보센서부, 카메라부로 수집되는 정보를 수신하여 전처리를 거쳐 전동이동보조기기의 최적 주행 노선을 제공할 수 있는 전용 지도생성을 위해 구성된다.
또한, 지도생성모듈(220)은 데이터정제모듈(221), 데이터라벨링모듈(222), 이동체장애물수집예측부(223), 등록데이터검토부(224), 데이터맵핑부(225), 노면이상등록부(226)를 포함하여 구성되고, 이하, 데이터정제모듈(221)부터 상세히 설명하기로 한다.
데이터정제모듈(221)는 제1지도정보수집모듈(100a)에서 전송된 지도정보 및 제2지도정보수집모듈(100b)의 이동감지센서부, 압력측정센서부, 주행위치정보센서부, 및 카메라부를 통해 수집된 정보 중 식별하여 사용가능한 데이터를 선별한다.
또한, 데이터정제모듈(221)은 사용 불가능한 데이터를 선별하되, 흐릿하거나 왜곡이 포함된 촬영본, 지평선의 각도가 일정 각도 이상 기울어지거나 노면만 포함되거나 노면이 없는 촬영본, 노면환경과 관계없는 객체가 포함된 촬영본, 전동이동보조기기를 탑승하는 교통약자 전용 길안내를 위한 객체가 포함되지 않은 촬영본, 및 개인정보가 포함된 촬영본은 사용 불가능한 데이터로 판단한다.
데이터라벨링모듈(222)는 객체를 선택하여 선택된 객체를 구획화하여 정보를 등록할 수 있으며, 노면정보등록부, 공간정보등록부, 고정체장애물등록부를 포함하여 구성된다.
노면정보등록부는 데이터정제모듈(221)를 통해 정제된 데이터로부터 노면의 평탄성, 보행로(보도)의 재질, 포장도로의 상태, 보도블럭 종류 및 상태, 연석 위치, 배수구 덮개 위치, 점자블록 위치, 경사도, 및 자전거 도로 위치를 포함하는 노면 정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록한다.
공간정보등록부는 데이터정제모듈를 통해 필터링된 데이터로부터 계단 상태 및 위치, 벽 위치, 창문 위치, 기둥 위치, 승강기 위치, 출입문 형태, 및 통행방향 표식을 포함하는 공간정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록한다.
고정체장애물등록부는 데이터정제모듈를 통해 필터링된 데이터로부터 바리게이트 위치, 벤치 위치, 볼라드 위치, 정류장 위치, 신호등 위치, 및 가로수 위치를 포함하는 고정된장애물의 위치정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록한다.
이동체장애물수집예측부(223)는 데이터정제모듈(221)를 통해 필터링된 데이터로부터 자전거 위치, 차량 위치, 타인 위치, 유모차 위치, 및 휠체어 위치를 포함하는 이동이 가능한 장애물의 위치정보를 실시간으로 수집하고, 수집 정보를 분석하여 이동방향을 예측하여 주행 알림을 제공할 수 있도록 한다.
등록데이터검토부(224)는 노면정보등록부, 공간정보등록부, 및 고정체장애물등록부로 등록된 데이터들의 구획들과 특정되어 구획화된 객체에 등록된 정보간 매칭이 바른지 확인하고, 객체의 구획에 오차가 없는지를 확인하되, 이를 확인하는 기준은 제2지도정보수집모듈(100b)이 설치된 전동이동보조기기의 이동에 따라 데이터 프레임별 객체의 구획이 이동하는지 확인하고, 구획된 객체가 일정 프레임 이상 위치하는지를 확인하여 데이터 정확도를 높이도록 한다.
데이터맵핑부(225)는 지리공간정보맵핑기능이 포함되며, 등록데이터검토부에서 검토된 지리공간정보를 길안내 프로그램의 데이터베이스에 반영하여 업데이트하고, 업데이트된 정보를 전자지도 상에 맵핑하는 기능을 수행한다.
노면이상등록부(226)는 지리공간정보맵핑기능에서 서버의 노면상태판단모듈을 통해 노면의 상태가 이상 노면상태로 판단될 경우, 이상노면 지역에 대한 위치정보와 이상노면의 거리구간, 진동의 크기, 진동의 지속시간을 포함한 노면상태에 관한 정보를 길안내 프로그램의 데이터베이스에 반영하여 데이터맵핑부에서 맵핑한 정보에 추가로 업데이트한다.
서버(200)의 노면상태판단모듈(230)은 전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 노면을 주행할 때, 제2지도정보수집모듈(100b)의 이동감지센서부(110)에서 측정한 진동의 크기, 진동의 지속시간, 진동패턴, 노면의 경사도와 카메라부에서 촬영한 노면의 영상신호를 제2지도정보수집모듈로부터 전송받아 저장하고, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 분석하여 지도생성모듈(220)의 노면이상등록부(226)를 통해 길안내 프로그램의 전자지도를 업데이트한다.
서버(200)의 노면상태판단모듈을 통해 분석된 결과는 사용자의 스마트기기에 설치된 전동이동보조기기사용자앱에서 전송받아 사용자가 주행 중인 노면의 상태를 실시간으로 파악할 수 있도록 한다.
한편, 전동이동보조기기에 하반신 마비장애를 가진 사용자가 장시간 앉아 있을 경우, 하반신에 감각이 없어 욕창 등의 질환이 발생할 가능성이 있다.
이때, 사용자의 욕창방지를 위해 전동이동보조기기 탑승시간 또는 사용자의 탑승자세 등을 사용자에게 알려주어 욕창방지를 위한 조치를 취할 필요가 있으며, 그에 대한 기능을 아래에 서술된 서버의 주행패턴자세판단모듈(240)에서 수행하게 된다.
서버(200)의 주행패턴자세판단모듈(240)은 제2지도정보수집모듈(100b)의 압력측정센서부와 주행위치정보센서부로부터 사용자의 착석상태와 주행거리에 관한 신호를 전송받아 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단한다.
또한, 서버(200)의 주행패턴자세판단모듈(240)은 제2지도정보수집모듈(100b)의 압력측정센서부와 주행위치정보센서부에서 전송한 신호를 이용하여 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 사용하고 있는 시간을 측정하고, 전동이동보조기기에 착석하고 있는 자세를 분석한다.
구체적으로, 서버(200)에서는 미리 전동이동보조기기 연속탑승 시간을 설정하여 저장한다.
만약, 설정된 시간을 초과하여 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 사용하고 있는 경우 또는 압력측정센서부에서 전송된 신호 중 특정 부위에 압력이 지나치게 오래 지속되고 있다고 판단될 경우, 서버의 주행패턴자세판단모듈에서 위험 운전자세로 판단하고, 욕창방지메시지를 사용자의 스마트기기에 설치된 전동이동보조기기사용자앱으로 전송하여 전동이동보조기기 사용자가 장시간 전동이동보조기기를 사용하지 않도록 한다.
서버의 편의제공모듈(250)은 제2지도정보수집모듈의 주행위치정보센서부로부터 전동이동보조기기를 탑승한 사용자의 위치정보를 전송받고, 지도생성모듈로 생성된 전자지도로부터 전동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기가 진입할 수 있는 건물의 현황, 전동이동보조기기의 충전장소를 포함한 편의시설에 대한 정보를 사용자에게 제공한다.
한편, 서버(200)에는 전복낙상판단모듈(210)에서 판단한 결과 사용자가 탑승한 전동이동보조기기가 전복되거나, 탑승한 사용자가 낙상하여 낙상사고가 발생한 경우라고 판단하면, 전복 또는 낙상사고에 관한 정보를 전동이동보조기기보호자앱을 포함하여 외부로 알림전송하는 기능이 포함된다.
또한, 서버에는 노면상태판단모듈(230)에서 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 판단한 결과 이상 노면지역으로 판될 경우, 이상 노면지역임을 전동이동보보기기사용자앱을 포함한 외부로 알림전송하는 기능이 포함된다.
한편, 전동이동보조기기는 사용자의 체중을 직접 받으면서 노면이나 도로의 턱, 패인 곳, 경사로 등을 주행하기 때문에 전동이동보조기기에 가해지는 충격으로 인해 잦은 고장이 발생한다.
만일, 전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 주행할 때, 전동이동보조기기의 고장에 의해 전동이동보조기기가 구동되지 않을 경우, 사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통해 전동이동보조기기의 고장상태를 서버로 전송하면, 서버는 외부로 알림전송하여 도움을 요청할 수 있다.
또한, 전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기를 타고 주행하던 중 낙상사고가 발생한 경우, 사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통해 서버로 낙상사고를 발생사실을 전송한다. 이때 제2지도정보수집모듈의 주행위치정보센서부에서 획득한 사고발생 지점에 관한 위치정보도 함께 서버로 전송된다.
사용자의 낙상사고 발생과 위치정보를 수신한 서버에서는 외부에 위치한 구조기관으로 낙상사고를 전송하고, 구조기관에서는 구조자를 사고지역으로 파견하여 낙상사고를 당한 사용자를 구조할 수 있도록 한다.
또한, 구조자가 낙상사고가 발생한 전동이동보조기기 사용자를 구조한 경우, 사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통해 사고처리 완료상황을 서버로 전송한다.
여기서, 구조기관은 119긴급구조센터, 구청, 경찰서를 포함한 지자체 관할 구조기관에서 운영하는 것으로 서버에서 전송된 낙상사고정보를 수신하여 낙상사고 위치로 구조자를 보내어 긴급대응조치를 취할 수 있도록 한다.
한편, 서버(200)에는 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 전동이동보조기기가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 정상상태 노면의 기울기 신호에 대한 정보가 각각 미리 저장된다.
서버(200)에 저장되는 정상상태의 노면 상태에 관한 정보는 제2지도정보수집모듈(100b)의 이동감지센서부와 촬영부를 통해 획득되거나 가속도센서, 자이로센서, 카메라가 포함된 별도의 장치를 사용하여 획득할 수 있으며, 획득한 노면상태에 관한 정보는 인공지능에 의한 학습을 진행한 후 이상노면 상태를 예측하게 된다.
즉, 서버(200)의 노면상태판단모듈(230)은 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 전동이동보조기기가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 정상상태 노면의 기울기 신호를 학습자료로 하여 딥러닝 방식(Convolutional Neural Network, CNN) 또는 머신러닝 방식으로 학습된 인공지능 API와 연동하여 이상노면 상태를 예측할 수 있게 된다.
또한, 학습자료는 학습률 상승을 위하여 데이터증폭부를 구비하고 있고, 데이터증폭부에서는 원본 이미지의 밝기를 밝게하거나, 흐리게 하거나, 좌우반전, 좌우이동, 회전, 상하반전, 상하이동, 노이즈를 가미하는 등 어러 처리를 통하여 하나의 이미지를 여러이미지로 활용하여 학습률을 상승시킬 수 있다.
전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 마감재료를 달리하는 노면을 주행할 때, 제2지도정보수집모듈(100b)의 이동감지센서부(110)와 촬영부(130)를 통해 획득한 노면 상태에 관한 정보를 서버로 전송한다.
서버(200)에서는 노면상태판단모듈(230)을 통해 전송된 노면의 상태에 관한 정보가 노면의 마감재료에 따라 미리 학습되어 저장된 정상상태 진동신호보다 크거나, 노면의 기울기 변화가 클 경우, 이상 노면상태로 판단하고, 전동이동보조기기사용자앱으로 노면상태에 관한 정보를 알림전송한다.
이후, 서버(200)에서는 해당 위치의 노면을 유지보수하기 위해 사물인터넷기반디바이스의 주행위치정보센서부에서 해당 위치를 외부 기관으로 전송하게 된다.
한편, 서버에는 전동이동보조기기를 사용하는 사용자를 포함하여 교통약자가 이동할 때 이동 경로를 안내하기 위해 전자지도가 구비된 길안내 프로그램이 포함되며, 서버에 포함된 길안내 프로그램은 사용자의 전동이동보조기기사용자앱으로 음성 또는 텍스트 형태로 제공된다.
서버(200)의 지리공간정보맵핑기능은 서버의 노면상태판단모듈(230)을 통해 노면의 상태가 이상 노면상태로 판단될 경우, 이상노면 지역에 대한 위치정보와 이상노면의 거리구간, 진동의 크기, 진동의 지속시간을 포함한 노면상태에 관한 정보를 노면이상등록부를 통해 길안내 프로그램의 데이터베이스에 반영하여 업데이트하고, 업데이트된 정보를 전자지도 상에 맵핑되도록 한다.
한편, 전동이동보조기기사용자앱에는 사용자수집정보제공기능이 포함되며, 사용자수집정보제공기능은 전동이동보조기기사용자앱을 사용하는 사용자가 서버에 구비된 길안내 프로그램을 최신 정보로 직접 업데이트할 수 있는 기능을 수행한다.
전동이동보조기기사용자앱의 사용자수집정보제공기능은 전동이동보조기기사용자앱을 사용하는 사용자가 이동 중의 지리정보 또는 공간정보를 포함한 업데이트 정보를 전동이동보조기기사용자앱을 통해 직접 입력하여 서버로 전송하면, 서버에서는 지리공간정보맴핑기능에 의해 사용자가 전송한 업데이트 정보를 지도생성모듈을 통해 길안내 프로그램의 데이터베이스에 반영하여 전자지도 상에 표시하기 위한 맵핑작업을 수행하게 된다.
예를 들면, 사용자가 길안내 프로그램의 전자지도 상에 표시된 특정 건물에 진입하고자 할 때, 해당 건물에 휠체어가 진입할 수 있는 통로 또는 휠체어용 리프트가 없을 경우, 사용자가 해당 정보를 전동이동보조기기사용자앱을 통해 서버로 전송하면, 서버에서는 전송받은 정보를 길안내 프로그램의 전자지도 상에 반영하여 길안내 프로그램을 업데이트하게 된다.
즉, 전동이동보조기기사용자앱의 사용자수집정보제공기능은 사용자가 교통약자를 위한 길안내 또는 내비게이션 시스템을 제작하거나 제작된 전자지도에 대한 업데이트에 직접 참여할 수 있도록 하여 교통약자의 유형별로 맞춤형 정보를 공유할 수 있는 기능을 제공하게 된다.
장애인접근성분석모듈은 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자의 동적 경로를 파악하고 주요 집결장소, 주요 접근지역을 포함한 GIS 공간통계분석을 통하여 교통약자의 접근 용이지역을 탐색할 수 있다.
장애인접근성분석모듈은 전동이동보조기기에 설치되는 제2지도정보수집모듈(100b)을 이용하여 실시간 동적 이동경로 정보를 서버로 수신하고 서버에서 교통약자의 주요 집결지 및 안전 장소를 분석하여 사용자단말기로 송신할 수 있다.
즉, 교통약자가 자주 다니는 장소 및 경로로 경험적으로 안전이 보장된 지역 및 경로에 대한 접근성을 GIS 공간분석을 통하여 탐색할 수 있다.
또한, 교통약자가 자주 이동하거나 모이는 장소의 point density로 시각화할 수 있다. 예컨대, 접근이 많고 이동이 많이 발생하는 지역의 Point vector는 일정한 군집을 이룰 것이고 이는 GIS의 density 알고리즘을 이용해서 래스터 형태의 영상으로 표현가능하다.
도 10 및 도11을 참조하면, point가 집중된 사용자 밀집도를 나타내는 것으로 주요 알고리즘은 우선 각각의 래스터 셀 주변의 point features의 밀집도를 계산하는 것으로 정의될 수 있고, 각 래스터 셀의 이웃하는 셀은 각 임의 셀을 중심으로 주변을 에워싸고 있으며, point의 수는 중앙 셀과 더불어 해당 영역의 밀집도를 나타내고, point 밀도는 각 출력 래스터 셀 주변의 point 피처 밀도를 계산한다. 다시 이웃 화소는 각 래스터 셀 중심을 중심으로 정의되고 이웃에 속하는 점의 수를 합산하여 이웃의 면적으로 나누어지며, 값이 없는 경우 이외의 point 밀집도 필드 설정을 사용하는 경우 point 밀집도 필드의 값에 따라 point를 계산할 횟수가 결정된다.
따라서 항목 값이 3이면 점수가 3점으로 계산되며, 값은 정수 또는 부동 소수점일 수 있고, 면적단위가 선택되면 출력 래스터에 쓰기 전에 셀에 대해 계산된 밀도에 적절한 계수가 곱해진다.
예컨대, 입력 지상단위가 미터인 경우 미터의 단위인 경우 미터의 단위 축척 계수를 킬로미터로 비교하면 출력값에 1,000,000(1,000 * 1,000)을 곱하게 된다.
point 밀집도는 의미에 따라 일부 point의 가중치를 다른 point보다 더 무겁게 하거나 한 point가 여러 관측치를 나타내도록 하는 데 사용할 수 있고, 반경을 늘리면 계산된 밀도 값이 많이 변경되지 않으며, 더 많은 point가 더 큰 이웃에 속하지만, 밀도를 계산할 때 이 숫자는 더 큰 면적으로 나누어진다.
더 큰 반경의 주요 효과는 밀도가 더 많은 수의 점을 고려하여 계산된다는 것이고, 이는 래스터 셀에서 더 멀어질 수 있다.
또한, 본 발명은 제1지도정보수집모듈(100a) 및 제2지도정보수집모듈(100b)에서 수집된 지도정보를 기초로 지도생성모듈에서 판별된 불량노면 객체지도, 장애인 접근성분석모듈에 의하여 분석된 장애인 접근 용이 추천명소지도, 전동이동보조기기를 이용하여 편리하게 이용할 수 있는 관광코스지도를 포함한 맞춤형 지도를 생성할 수 있는 교통약자 테마관광코스생성모듈을 구비할 수 있다.
예컨대, 도 12를 참조하면, 전동이동보조기기 이용자 및 교통약자가 편리하게 이용할 수 있는 길을 이용하여 각각의 테마별로 테마관광코스를 생성할 수 있고, 전동이동보조기기 이용자 및 교통약자는 생성된 테마관광코스를 이용하여 편리하게 관광을 할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 지도정보수집장치 100a - 제1지도정보수집장치
100b - 제2지도정보수집장치 200 - 서버
210 - 전복낙상판단모듈 220 - 지도생성모듈
230 - 노면상태판단모듈 240 - 주행패턴자세판단모듈
250 - 편의제공모듈
100b - 제2지도정보수집장치 200 - 서버
210 - 전복낙상판단모듈 220 - 지도생성모듈
230 - 노면상태판단모듈 240 - 주행패턴자세판단모듈
250 - 편의제공모듈
Claims (12)
- 인도, 차도를 포함한 노면 데이터를 수집할 수 있는 지도정보수집장치;
지도정보수집모듈에서 수집된 데이터를 전송받아 저장할 수 있는 데이터베이스모듈,
전동이동보조기기의 전복여부와 사용자의 낙상여부를 판단할 수 있는 전복낙상판단모듈,
전동이동보조기기의 최적 주행노선을 제공할 수 있는 전용지도를 생성할 수 있는 지도생성모듈,
전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 분석할 수 있는 노면상태판단모듈,
전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단할 수 있는 주행패턴자세판단모듈
을 포함하는 서버
를 포함하고,
지도정보수집장치는
지도정보수집자가 소지하여 지도정보데이터를 수집할 수 있는 제1지도정보수집장치; 및
전동이동보조기에 설치되어 지도정보데이터를 수집할 수 있는 제2지도정보수집장치을 포함하고,
제1지도정보수집장치는
이력조회부, 노면정보수집부, 리워드부를 포함하며,
이력조회부는 노면정보를 수집한 이력을 조회할 수 있는 것
노면정보수집부는 노면정보를 수집할 수 있는 것;
리워드부는 총 수익을 출력할 수 있는 총수익출력부, 정산과정을 안내할 수 있는 정산과정안내부, 수집한 객체 이력의 정보를 출력할 수 있는 수집객체이력출력부를 포함하는 것;
을 포함하고,
제2지도정보수집장치는
이동감지센서부, 주행위치정보센서부, 촬영부를 포함하며,
이동감지센서부는 전동이동보조기기의 사용자가 전동이동보조기기에 탑승한채 노면을 주행할 때 노면의 침하여부, 노면의 경사 정도를 포함하여 노면상태에 관한 정보를 획득할 수 있는 것;
주행위치정보센서부는 전동이동보조기기의 위치 정보를 획득하여 주행 거리 및 주행 경로를 측정하고, GPS를 포함하여 전동이동보조기기 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있는 것;
촬영부는 전동이동보조기기가 주행하는 노면상태를 영상으로 촬영할 수 있는 것;
를 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템. - 인도, 차도를 포함한 노면 데이터를 수집할 수 있는 지도정보수집장치;
지도정보수집모듈에서 수집된 데이터를 전송받아 저장할 수 있는 데이터베이스모듈,
전동이동보조기기의 전복여부와 사용자의 낙상여부를 판단할 수 있는 전복낙상판단모듈,
전동이동보조기기의 최적 주행노선을 제공할 수 있는 전용지도를 생성할 수 있는 지도생성모듈,
전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 분석할 수 있는 노면상태판단모듈,
전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단할 수 있는 주행패턴자세판단모듈
을 포함하는 서버
를 포함하고,
서버의 지도생성모듈은 데이터정제모듈, 데이터라벨링모듈, 이동체장애물수집예측부, 노면이상등록부를 포함하여 구성되고,
데이터정제모듈은 제1지도정보수집모듈에서 전송된 지도정보 및 제2지도정보수집모듈의 이동감지센서부, 압력측정센서부, 주행위치정보센서부, 및 카메라부를 통해 수집된 정보 중 식별하여 사용가능한 데이터를 선별하는 것;
데이터라벨링모듈은 객체를 선택하여 선택된 객체를 구획화하여 정보를 등록할 수 있는 것;
이동체장애물수집예측부는 데이터정제모듈을 통해 필터링된 데이터로부터 자전거위치, 차량위치, 타인위치, 유모차위치, 및 휠체어위치를 포함하는 이동이 가능한 장애물의 위치정보를 실시간으로 수집하고, 수집 정보를 분석하여 이동방향을 예측하여 주행 알림을 제공할 수 있는 것;
노면이상등록부는 서버의 노면상태판단모듈을 통해 노면의 상태가 이상노면상태로 판단될 경우, 이상노면 지역에 대한 위치정보와 이상노면의 거리구간, 진동의 크기, 진동의 지속시간을 포함한 노면 상태에 관한 정보를 데이터맵핑부에서 추가로 업데이트할 수 있는것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템. - 인도, 차도를 포함한 노면 데이터를 수집할 수 있는 지도정보수집장치;
지도정보수집모듈에서 수집된 데이터를 전송받아 저장할 수 있는 데이터베이스모듈,
전동이동보조기기의 전복여부와 사용자의 낙상여부를 판단할 수 있는 전복낙상판단모듈,
전동이동보조기기의 최적 주행노선을 제공할 수 있는 전용지도를 생성할 수 있는 지도생성모듈,
전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 분석할 수 있는 노면상태판단모듈,
전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단할 수 있는 주행패턴자세판단모듈
을 포함하는 서버
를 포함하고,
서버의 지도생성모듈은 데이터정제모듈, 데이터라벨링모듈, 이동체장애물수집예측부, 노면이상등록부를 포함하여 구성되고,
데이터정제모듈은 제1지도정보수집모듈에서 전송된 지도정보 및 제2지도정보수집모듈의 이동감지센서부, 압력측정센서부, 주행위치정보센서부, 및 카메라부를 통해 수집된 정보 중 식별하여 사용가능한 데이터를 선별하는 것;
데이터라벨링모듈은 객체를 선택하여 선택된 객체를 구획화하여 정보를 등록할 수 있는 것;
이동체장애물수집예측부는 데이터정제모듈을 통해 필터링된 데이터로부터 자전거위치, 차량위치, 타인위치, 유모차위치, 및 휠체어위치를 포함하는 이동이 가능한 장애물의 위치정보를 실시간으로 수집하고, 수집 정보를 분석하여 이동방향을 예측하여 주행 알림을 제공할 수 있는 것;
노면이상등록부는 서버의 노면상태판단모듈을 통해 노면의 상태가 이상노면상태로 판단될 경우, 이상노면 지역에 대한 위치정보와 이상노면의 거리구간, 진동의 크기, 진동의 지속시간을 포함한 노면 상태에 관한 정보를 데이터맵핑부에서 추가로 업데이트할 수 있는것
을 포함하는 것
을 포함하고,
데이터라벨링모듈은 노면정보등록부, 공간정보등록부, 고정체장애물등록부를 포함하며,
노면정보등록부 는 데이터정제모듈을 통해 정제된 데이터로부터 노면의 평탄성, 보행로(보도)의 재질, 포장도로의 상태, 보도블럭 종류 및 상태, 연석 위치, 배수구 덮개위치, 점자블록 위치, 경사도, 및 자전거 도로 위치를 포함하는 노면 정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록할 수 있는 것;
공간정보등록부는 데이터정제모듈을 통해 필터링된 데이터로부터 계단 상태 및 위치, 벽 위치, 창문 위치, 기둥 위치, 승강기 위치, 출입문 형태, 및 통행방향 표식을 포함하는 공간정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록할 수 있는 것;
고정체장애물등록부는 데이터정제모듈을 통해 필터링된 데이터로부터 바리케이트 위치, 벤치 위치, 볼라드 위치, 정류장 위치, 신호등 위치, 및 가로수 위치를 포함하는 고정된 장애물의 위치정보를 수집하고, 이를 구획화하여 정보를 등록할 수 잇는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템. - 제1항에 있어서
제2지도정보수집장치의 이동감지센서부는 가속도센서, 자이로센서 및 압력측정센서를 포함하여 구성되며,
가속도센서는 전동이동보조기기의 움직임, 전동이동보조기기에 가해지는 흔들림이나 진동 및 충격을 포함하여 전동이동보조기기의 동적 자세를 감지하기 위해 구비되는 것;
자이로센서는 전동이동보조기기의 각속도, 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 기울기 상태를 포함하여 전동이동보조기기의 기울기 자세를 감지하기 위하여 구비되는 것;
압력측정센서는 전동이동보조기기에 탑승하는 사용자의 착석상태 압력을 측정하여 사용자의 탑승여부 또는 낙상여부를 감지하기 위하여 전동이동보조기기의 좌석 또는 방석에 하나 이상 구비되는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템. - 제4항에 있어서,
서버의 주행패턴자세판단모듈은
제2지도정보수집모듈의 압력측정센서부와 주행위치정보센서부로부터 사용자의 착석상태와 주행거리에 관한 신호를 전송받아 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 착석상태와 주행거리에 관한 신호를 전송받아 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴과 운행자세를 분석하여 판단할 수 있는 것;
제2지도정보수집모듈의 압력측정센서부와 주행위치정보센서부에서 전송한 신호를 이용하여 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 사용하고 있는 시간을 측정하고, 전동이동보조기기에 착석하고 있는 자세를 분석할 수 있는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템
- 제 5항에 있어서
제2지도정보수집모듈의 주행위치정보센서부는
사용자가 탑승하는 전동이동보조기기의 위치 정보를 획득하여 주행 거리 및 주행 경로를 측정하고 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 전동이동보조기기의 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치를 추적하기 위해 구비되는 서버의 주행패턴자세판단모듈에서 전동이동보조기기를 사용하는 사용자의 주행패턴을 판단하기 위해 사용되는 것;
GPS를 포함하여 전동이동보조기기 사용자의 위치 정보를 획득하기 위해 사용되며, 전동이동보조기기에 탑승한 사용자가 전동이동보조기기 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치를 추적하게 되는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - 제 6항에 있어서
전동이동보조기기 사용자가 소지하는 단말기에 설치될 수 있는 전동이동보조기기사용자앱 및 보호자가 소지하는 단말기에 설치될 수 있는 전동이동보조기기보호자앱을 포함하고,
서버의 전복낙상판단모듈에서 판단한 결과 사용자가 탑승한 전동이동보조기기가 전복되거나, 탑승한 사용자가 낙상하여 낙상사고가 발생한 경우라고 판단하면, 전복 또는 낙상사고에 관한 정보를 전동이동보조기기보호자앱을 포함하여 외부로 알림전송하는 기능이 포함되는 것;
서버의 노면상태판단모듈에서 전동이동보조기기가 주행하는 노면의 상태를 판단한 결과 이상노면지역으로 판단되는 경우, 이상노면지역임을 전동이동보조기기사용자앱을 포함한 외부로 알림전송하는 기능이 포함되는 것;
전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기에 탑승하여 주행할 때, 전동이동보조기기의 고장에 의하여 전동이동보조기기가 구동되지 않을 경우, 사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통하여 전동이동보조기기의 고장상태를 서버로 전송하면, 서버는 외부로 알림전송하여 도움을 요청할 수 있는 것;
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - 제7항에 있어서
전동이동보조기기 사용자가 전동이동보조기기를 이용하여 주행하던 중 낙상사고가 발생한 경우,
사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통하여 서버로 낙상사고가 발생한 사실을 전송할 수 있으며, 제2지도정보수집모듈의 주행위치정보센서부에서 획득한 사고발생지점에 관한 위치정보도 함께 서버로 전송되는 것;
사용자의 낙상사고 발생과 위치정보를 수신한 서버에서는 외부에 위치한 구조기관으로 낙상사고를 전송하고, 구조기관에서는 구조자를 사고지역으로 파견하여 낙상사고를 당한 사용자를 구조할 수 있도록 할 수 있는 것;
구조자가 낙상사고가 발생한 전동이동보조기기 사용자를 구조한 경우, 사용자는 전동이동보조기기사용자앱을 통해 사고처리 완료상황을 서버로 전송할 수 있는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템. - 제8항에 있어서
서버에는 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 전동이동보조기기가 주행할때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 정상상태 노면의 기울기 신호에 대한 정보가 각각 미리 저장되는것;
서버에 저장되는 정상상태의 노면 상태에 관한 정보는 제2지도정보수집모듈의 이동감지센서부와 촬영부를 통하여 획득되거나 가속도센서, 자이로센서, 카메라가 포함된 별도의 장치를 사용하여 획득할 수 있으며, 획득한 노면상태에 관한 정보는 인공지능에 의한 학습을 진행한 후 이상노면 상태를 예측하게 되는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - 제9항에 있어서
서버의 노면상태판단모듈은 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 전동이동보조기기가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 정상상태 노면의 기울기 신호를 학습자료로 하여 딥러닝 방식 또는 머신러닝 방식으로 학습된 인공지능 API와 연동하여 이상노면상태를 예측할 수 있는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - 제10항에 있어서,
서버는
지도생성모듈로 생성된 전자지도로부터 전동이동보조기기가 주행하는 경로와 방문하는 지역에 전동이동보조기기가 진입할 수 있는 건물의 현황, 전동이동보조기기의 충전장소를 포함한 펴의시설에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 편의제공모듈을 더 포함하는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 - 제11항에 있어서
서버는
전동휠체어를 이용하는 교통약자의 동적 경로를 파악하고 주요 집결 장소, 주요 접근 지역을 포함한 GIS 공간통계분석을 통하여 교통약자의 접근 용이지역을 탐색할 수 있는 장애인접근성분석모듈을 포함하는 것
을 포함하는 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220123141A KR102579217B1 (ko) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020220123141A KR102579217B1 (ko) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 |
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| KR1020220123141A KR102579217B1 (ko) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 전동이동보조기기를 이용하는 교통약자를 위한 지도생성시스템 |
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| KR20220125040A (ko) * | 2021-03-04 | 2022-09-14 | 토도웍스 주식회사 | 사용자의 장애에 따라 최적의 휠체어 조작 기능을 제공하는 장치, 방법 및 프로그램 |
-
2022
- 2022-09-28 KR KR1020220123141A patent/KR102579217B1/ko active IP Right Grant
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