KR102578355B1

KR102578355B1 - Skateboard having structure for converting linear reciprocating motion to rotational motion

Info

Publication number: KR102578355B1
Application number: KR1020210079230A
Authority: KR
Inventors: 이영우
Original assignee: 이영우
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2023-09-13
Also published as: KR20220169161A

Abstract

본 발명은 사용자의 상하운동을 이송을 위한 동력으로 전환하고 작동을 제어할 수 있는 구조를 가지는 보드에 관한 것으로서, 사용자의 발 부위를 지지하는 상판부와, 전후에 복수의 롤러를 구비하는 메인프레임과, 상기 메인프레임과 상판부가 승하강 운동 가능하도록 연결하는 복수의 로드를 포함하고, 하나 이상의 로드의 메인프레임에 대한 슬라이딩 운동을 회전운동으로 변환하여 하나 이상의 롤러를 구동시키는 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 제공한다. The present invention relates to a board having a structure capable of converting the user's up and down movement into power for transportation and controlling the operation, comprising a main frame having a top portion supporting the user's feet, a plurality of rollers at the front and rear, and , including a plurality of rods connecting the main frame and the upper plate so that they can move up and down, and having a movement direction conversion structure that converts the sliding movement of one or more rods on the main frame into a rotational movement to drive one or more rollers. A board is provided.

Description

Board having a structure for switching the direction of movement {SKATEBOARD HAVING STRUCTURE FOR CONVERTING LINEAR RECIPROCATING MOTION TO ROTATIONAL MOTION}

본 발명은 스케이트보드 및 이동기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 상하운동을 이송을 위한 동력으로 전환하고 운동에 대한 작동을 제어할 수 있는 구조를 가지는 보드에 관한 것이다. The present invention relates to skateboards and mobility devices, and more specifically, to a board having a structure that converts the user's up and down movement into power for transportation and controls the operation of the movement.

일반적으로 스케이트보드는 탑승이 가능한 보드판의 저면에 복수의 캐스터를 부착시켜 주행이 가능하도록 된 기구를 일컫는다. 이러한 스케이트보드는 두발을 보드판의 상면 전후에 올려놓은 상태로 주행하게 되는데, 주행을 위한 초기 추진력을 얻기 위한 방법으로 한쪽 발은 보드판 위에 올려놓고 다른 쪽 발은 충분한 추진력을 얻을 때까지 지면을 차는 동작을 반복한다. 이러한 과정에서 어느 정도 추진력을 얻은 상태에서는 두 발이 모두 보드판에 올려진 상태로 몸의 무게중심을 좌우로 반복 이동시킴으로써, 노를 저어 배가 전진하는 것과 같은 자체적인 추진력에 의하여 앞으로 나갈 수 있게 되는 것이다. 이와 같은 충분한 추진력으로 자체 주행할 수 있게 되면 사용자는 스피드감을 느낄 수 있고 다양한 방식의 놀이나 운동을 위한 기술을 체득할 수 있다. In general, a skateboard refers to a device that allows riding by attaching a plurality of casters to the bottom of a board that can be ridden. These skateboards are driven with both feet placed before and after the upper surface of the board. As a way to gain initial propulsion for riding, one foot is placed on the board and the other foot is kicked on the ground until sufficient propulsion is gained. Repeat. In this process, when a certain amount of propulsion is gained, the center of gravity of the body is repeatedly moved to the left and right with both feet placed on the board, allowing the person to move forward by their own propulsion, similar to the forward movement of a boat by rowing. When the vehicle can drive on its own with sufficient propulsion, users can feel a sense of speed and acquire skills for various types of play or exercise.

한국 공개특허 제10-2014-0035216호는 종래기술의 스케이트보드를 공개하고 있으며, 도 1은 이를 하부에서 바라본 사시도이다. Korean Patent Publication No. 10-2014-0035216 discloses a skateboard of the prior art, and Figure 1 is a perspective view of it from the bottom.

이를 구체적으로 살펴보면, 통상의 스케이트보드(10)는 상면에 사용자가 두 발을 올려놓을 수 있도록 소정의 폭과 길이를 갖되 양단이 상향으로 절곡된 판상의 발판부재(12)와, 판부재(120)의 저면 전후에 각각 마련되는 고정부재(14)와, 중앙부가 상기 고정부재에 고정되는 샤프트(16)와, 상기 샤프트(16)의 양단에 회전 가능하게 결합된 휠(18f, 18r)을 포함하여 구성되는 4륜형의 보드로 구성된다.Looking at this in detail, a typical skateboard 10 includes a plate-shaped step member 12 having a predetermined width and length so that the user can place both feet on the upper surface, and both ends of which are bent upward, and a plate member 120. ) includes a fixing member 14 provided before and after the bottom of the shaft, a shaft 16 whose central portion is fixed to the fixing member, and wheels 18f and 18r rotatably coupled to both ends of the shaft 16. It consists of a four-wheeled board.

이와 같이 이루어진 종래의 스케이트보드(10)는, 사용자가 발판부재(12)의 상 면에 한 발을 올려놓고 다른 발로 지면을 차서 추진력을 얻은 후, 어느 정도 속도가 붙으면 두 발을 모두 발판부재(12)에 올려놓고 타력이나 지그재그 운동에 의하여 주행을 하게 된다. In the conventional skateboard 10 constructed in this way, the user places one foot on the upper surface of the footrest member 12 and kicks the ground with the other foot to gain momentum, and then, when a certain speed is gained, both feet are placed on the footrest member (12). 12) and is driven by coasting or zigzag movement.

그러나 종래의 스케이트보드는 추가적인 추진력을 얻기 위하여 상술한 바와 같이 한 발로 땅을 차거나 한 발을 지그재그로 움직여야 하므로 동작이 매우 어렵고 힘이 많이 들며, 중심을 잡기도 용이하지 못하기 때문에 초보자의 경우에는 더욱더 스케이트보드를 손쉽게 즐길 수 없어 쉽게 싫증을 내거나 포기하게 되는 단점이 있었다.However, in order to gain additional propulsion, conventional skateboards require kicking the ground with one foot or moving one foot in a zigzag motion as described above, which makes the movement very difficult and requires a lot of force, and it is not easy to maintain balance, so it is especially difficult for beginners. The downside was that skateboarding was not easy to enjoy, so one could easily get bored or give up.

또한, 자체적인 제동장치도 없어 사고의 위험이 높고 다양한 운동이 어려운 한계도 가지고 있었다. In addition, since it did not have its own braking system, the risk of accidents was high and various exercises were difficult to perform.

근래에는 이를 개선하여 손잡이가 달린 킥보드가 다수 보급되어 있으나, 운동기구 보다는 이동수단으로 사용되고 있어, 속도와 편리성 위주로만 개선이 있을 뿐 종래의 스케이트보드의 고유한 운동기능을 가지고 있지는 않다. Recently, this has been improved and many kickboards with handles have become popular, but they are used as a means of transportation rather than exercise equipment, so the improvements are only focused on speed and convenience, and they do not have the unique exercise functions of conventional skateboards.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 종래의 스케이트보드에 대한 진입장벽을 낮추면서도 다양한 유형의 운동이 가능하고 안정성도 향상될 수 있는 보드를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a board that allows various types of exercise and improves stability while lowering the entry barrier to conventional skateboards.

본 발명은, 사용자의 발 부위를 지지하는 상판부(1000); 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 메인프레임(3000); 상기 메인프레임에 대해 상판부가 승하강 가능하도록 연결하되 어느 하나 이상의 링크 부위에서 메인프레임에 대해 전후로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 제1로드(4100)와 제2로드(4200); 상기 슬라이딩 이동되는 링크 부위의 직선 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 구동롤러를 회전시키는 구동부; 상기 슬라이드링크의 이동을 제한하여 메인프레임에 대한 상판부의 높이를 고정하는 로킹조작부(1200);를 포함하되, 상기 메인프레임은 제1로드의 하측이 회동 가능하면서 전후로 슬라이딩 이동 가능한 슬라이드링크(3300)와 제2로드의 하측이 회동 가능하게 설치되는 고정링크(3220)를 구비하고, 상기 로킹조작부는 상판부에서 사용자의 발목의 회전에 의하여 좌우로 회전되는 로킹발판(1210)을 구비하는 보드를 제공한다. The present invention includes an upper plate portion 1000 that supports the user's feet; A main frame (3000) rotatably supporting a plurality of rollers; A first rod (4100) and a second rod (4200) connected to the main frame so that the upper part can be raised and lowered, but connected to be able to slide back and forth with respect to the main frame at one or more link portions; a driving unit that converts the linear reciprocating motion of the sliding link portion into rotational motion to rotate the driving roller; A locking operation unit 1200 that limits the movement of the slide link and fixes the height of the upper plate with respect to the main frame, wherein the main frame includes a slide link 3300 that allows the lower side of the first rod to rotate and can slide back and forth. and a fixed link 3220 that is rotatably installed on the lower side of the second rod, and the locking operation unit provides a board including a locking footrest 1210 that rotates left and right by the rotation of the user's ankle on the upper plate. .

또한, 사용자의 발 부위를 지지하는 상판부(1000); 복수의 롤러를 회전 가능하게 지지하는 메인프레임(3000); 상기 메인프레임에 대해 상판부가 승하강 가능하도록 연결하되 어느 하나 이상의 링크 부위에서 메인프레임에 대해 전후로 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 제1로드(4100)와 제2로드(4200); 상기 슬라이딩 이동되는 링크 부위의 직선 왕복운동을 회전운동으로 변환하여 구동롤러를 회전시키는 구동부; 추종되는 롤러에 마찰력을 제공하여 제동 동작하도록 하는 브레이킹조작부(1300);를 포함하되, 상기 메인프레임은 제1로드의 하측이 회동 가능하면서 전후로 슬라이딩 이동 가능한 슬라이드링크(3300)와 제2로드의 하측이 회동 가능하게 설치되는 고정링크(3220)를 구비하고, 상기 브레이킹조작부는 상판부에서 사용자의 발목의 회전에 의하여 좌우로 회전되는 제어발판(1310)을 구비하는 보드를 제공한다.
상기 제어발판은, 하중을 지지하는 발바닥 부위가 접촉되어 조작을 위한 회전에 의하여 작동될 수 있다. Additionally, an upper plate portion 1000 that supports the user's feet; A main frame (3000) rotatably supporting a plurality of rollers; A first rod (4100) and a second rod (4200) connected to the main frame so that the upper part can be raised and lowered, but connected to be able to slide back and forth with respect to the main frame at one or more link portions; a driving unit that converts the linear reciprocating motion of the sliding link portion into rotational motion to rotate the driving roller; It includes a braking operation unit 1300 that provides friction to the followed roller to perform a braking operation, wherein the main frame includes a slide link 3300 that allows the lower side of the first rod to rotate and slides back and forth, and the lower side of the second rod. The board is provided with a fixed link 3220 that is rotatably installed, and the braking operation unit includes a control footrest 1310 that rotates left and right by the rotation of the user's ankle on the upper part.
The control pedal can be operated by contacting the sole portion supporting the load and rotating it for manipulation.

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상기된 본 발명의 구성에 의하여, 사용자는 보드를 이동시키기 위하여 발로 차는 것은 물론, 좌우 스윙, 승하강 운동 등을 선택하여 이동시키는 힘을 발생시킬 수 있기 때문에 다양한 유형의 운동이 가능하여 흥미와 운동 효율이 향상되는 효과가 있다. By the configuration of the present invention described above, the user can not only kick the board to move it, but also generate force to move it by selecting left and right swings, up and down movements, etc., so various types of exercise are possible, providing interest and exercise. This has the effect of improving efficiency.

또한, 발판의 높이 조절이 가능하기 때문에 빠른 속도에서 낮은 자세나 시야확보를 위한 높은 위치에 유연하게 적응할 수 있고 단계가 없는 높이의 조절이 이루어져 사용자 선택의 폭이 넓으며, 특별하게 노출되는 부위의 부가 없이도 발판 부위에서 로킹 및 브레이킹 동작이 간단하게 이루어질 수 있기 때문에 조작의 효율성과 안전성이 향상되는 효과가 있다. In addition, since the height of the footrest is adjustable, it is possible to flexibly adapt to a low posture at high speed or a high position for better visibility, and stepless height adjustment provides a wide range of user choices, as well as the ability to adjust the height of the footrest at high speeds. Since locking and breaking operations can be easily performed at the footrest area without any attachments, the efficiency and safety of operation are improved.

도 1은 종래기술의 스케이트보드에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 개념에 따라 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2의 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드에서 상판부가 최대 높이에 위치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 높이의 로킹을 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 브레이킹 조작을 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 상측에서 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of a prior art skateboard.
Figure 2 is a configuration diagram for explaining a board having a structure for changing the direction of movement according to the concept of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the top portion of the board having the movement direction switching structure of FIG. 2 is located at the maximum height.
Figure 4 is a diagram showing a configuration for height locking according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a configuration for a braking operation according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a board having a structure for changing the direction of movement according to an embodiment of the present invention from the top.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 상세히 설명한다.Hereinafter, a board having a structure for changing the direction of movement according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부품이나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is connected with another part or device in between. Additionally, when a part is said to 'include' a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that it can further include other components, unless specifically stated to the contrary.

본 발명은 기본적으로 사용자의 발 부위를 지지하는 상판부와, 전후에 복수의 롤러를 구비하는 메인프레임과, 상기 메인프레임과 상판부가 승하강 운동 가능하도록 연결하는 복수의 로드를 포함하고, 하나 이상의 로드의 메인프레임에 대한 슬라이딩 운동을 회전운동으로 변환하여 하나 이상의 롤러를 구동시키는 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 제공한다. The present invention basically includes an upper plate supporting the user's feet, a main frame having a plurality of rollers before and after, and a plurality of rods connecting the main frame and the upper plate so that they can move up and down, and at least one rod. Provides a board with a movement direction conversion structure that converts sliding movement on the main frame into rotational movement and drives one or more rollers.

본 발명의 개념에서는 상판부의 조작을 통하여 지면에 대한 높이를 조절하면서 구름의 동력을 제공하는 기능을 수행하게 되는데, 전체적으로 평판 형태의 상판부와 네 개의 롤러로 이루어지는 통상의 스케이드보드의 형태에 대한 예를 설명하나 하기의 설명 및 도면의 예에 본 발명의 개념이 제한되는 것은 아니며, 상판부의 형태나 롤러의 개수, 크기 또는 형상은 선택적이다. In the concept of the present invention, the function of providing rolling power is performed by controlling the height relative to the ground through manipulation of the upper plate. An example of the form of a typical skateboard consisting of an overall flat upper plate and four rollers is given. However, the concept of the present invention is not limited to the examples of the description and drawings below, and the shape of the upper plate or the number, size, or shape of the rollers are optional.

도 2는 본 발명의 개념에 따라 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 설명하기 위한 구성도이다. Figure 2 is a configuration diagram for explaining a board having a structure for changing the direction of movement according to the concept of the present invention.

상판부(1000)는 사용자의 두 발바닥 부위를 지지할 수 있으며, 밟는 위치의 변경이나 하중의 이동이 가능하도록 길이방향으로 길고 소정의 면적을 가지는 평판 형태로 이루어지거나 이를 포함할 수 있다. 이러한 상판부(1000)의 면에는 신발 밑창의 슬립을 방지하도록 표면처리 또는 마찰부재의 배치가 이루어질 수 있을 것인데 이와 관련하여서는 공지의 스케이트보드의 상판이 적용될 수 있을 것이다. 상기 상판부(1000)의 전후측은 상측으로 융기되어 테두리로의 하중의 이동이나 걸림이 가능하도록 할 수 있을 것이다. The upper plate 1000 can support the soles of both feet of the user and may be formed of or include a flat plate shape that is long in the longitudinal direction and has a predetermined area to allow changing the stepping position or moving the load. Surface treatment or friction members may be placed on the surface of the upper plate portion 1000 to prevent the shoe sole from slipping. In this regard, the upper plate of a known skateboard may be applied. The front and rear sides of the upper plate portion 1000 may be raised upward to allow the load to be moved or caught on the edge.

도시된 실시예에서는 전후측에 각각 한 쌍의 롤러가 배치되어 있으며, 본 발명의 실시예에서는 기어를 포함하는 구동부가 배치되는 방향을 후방측으로, 이에 반대되는 방향을 전방측으로 정의하도록 하며 이러한 방향성은 설계 및 사용상태에 따라 변경될 수 있는 것임에 유의한다. In the illustrated embodiment, a pair of rollers are disposed at the front and rear sides, respectively. In the embodiment of the present invention, the direction in which the driving unit including the gear is disposed is defined as the rear side, and the opposite direction is defined as the front side, and this directionality is defined as the rear side. Please note that this may change depending on design and usage conditions.

본 발명의 실시예에서 후방측에 배치되는 롤러는 구동롤러(2100)로, 전방측에 배치되는 롤러는 추종롤러(2200)로 정의한다. 본 실시예에서 후측의 슬라이딩 및 구동부는 전방측으로 교환적 또는 추가적으로 배치되는 것도 고려해볼 수 있을 것이다. In an embodiment of the present invention, the roller disposed on the rear side is defined as the driving roller 2100, and the roller disposed on the front side is defined as the following roller 2200. In this embodiment, it may be considered that the sliding and driving parts on the rear side are exchanged or additionally arranged on the front side.

상기 롤러들의 구름을 지지하기 위하여 메인프레임(3000)이 구성되고, 상기 메인프레임(3000)은 복수의 로드를 통하여 상판부(1000)에 연결된다. 상기 로드는 후방측에 배치되는 제1로드(4100)와 전방측에 배치되는 제2로드(4200)로 이루어질 수 있는데 이러한 로드는 전후에 각각 한 쌍으로 배치될 수 있을 것이다. A main frame 3000 is constructed to support the rolling rollers, and the main frame 3000 is connected to the upper plate 1000 through a plurality of rods. The rod may be composed of a first rod 4100 disposed on the rear side and a second rod 4200 disposed on the front side. These rods may be arranged in pairs at the front and rear, respectively.

상기 상판부(1000)의 저부에는 제1로드(4100)가 회동 가능하도록 연결되는 제1링크(1110)가 구성되고, 제2로드(4200)가 회동 가능하도록 연결되는 제2링크(1120)가 구성된다. At the bottom of the upper plate 1000, a first link 1110 is formed to be rotatably connected to the first rod 4100, and a second link 1120 is formed to be rotatably connected to the second rod 4200. do.

상기 메인프레임(3000)의 전방측에는 제2로드(4200)가 회동 가능하도록 연결되는 고정링크(3220)구 구성되고, 후측에는 제1로드(4100)가 회동 가능하도록 연결되는 슬라이드링크(3300)가 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 후방측에 상하 운동을 회전 운동으로 전환시키는 구동부를 배치하기 때문에 상기 고정링크(3220)와 슬라이드링크(3300)의 기능은 분리될 수 있다. 따라서, 고정링크(3220)는 메인프레임(3000)에 대해 고정 배치되어 제2로드(4200)가 상하 회동 가능하도록 지지하며, 슬라이드링크(3300)는 제1로드(4100)를 회동 가능하도록 지지하되 메인프레임(3000)의 가동구간(S)에서 전후로 이동될 수 있는 것이다.The main frame 3000 has a fixed link 3220 on the front side that is rotatably connected to the second rod 4200, and a slide link 3300 on the rear side that is rotatably connected to the first rod 4100. It is composed. In the embodiment of the present invention, the functions of the fixed link 3220 and the slide link 3300 can be separated because the driving part that converts the vertical movement into rotational movement is disposed on the rear side. Therefore, the fixed link 3220 is fixedly arranged with respect to the main frame 3000 and supports the second rod 4200 so that it can rotate up and down, and the slide link 3300 supports the first rod 4100 so that it can rotate. It can be moved back and forth in the operating section (S) of the main frame (3000).

상기의 개념에 따라 제1로드(4100), 제2로드(4200), 상판부(1000) 및 메인프레임(3000)은 4바 링크의 구성을 가지며, 슬라이드링크(3300)의 전후 이송에 따라 로드들의 각도가 가변되어 상판부(1000)의 메인프레임(3000)에 대한 높이가 변경될 수 있는 것이다. 다만, 경우에 따라 고정링크(3220)도 메인프레임(3000)에 대해 전후로 슬라이드 되는 것도 고려할 수 있다. According to the above concept, the first rod 4100, the second rod 4200, the upper plate 1000, and the main frame 3000 have the configuration of a 4-bar link, and the rods are moved according to the forward and backward movement of the slide link 3300. As the angle is changed, the height of the upper plate 1000 with respect to the main frame 3000 can be changed. However, in some cases, the fixed link 3220 may also be considered to slide back and forth with respect to the main frame 3000.

상기 슬라이드링크(3300)의 가동구간(S)을 결정하기 위하여 후측의 제1스토퍼(3110)와 전방측의 제2스토퍼(3120)가 구성될 수 있으며, 결과적으로 상기 슬라이드링크(3300)의 가동 거리는 제1스토퍼(3110)와 제2스토퍼(3120)의 간격에 의하여 결정될 수 있을 것이다. In order to determine the operation section (S) of the slide link 3300, a first stopper 3110 on the rear side and a second stopper 3120 on the front side may be configured, and as a result, the operation of the slide link 3300 The distance may be determined by the spacing between the first stopper 3110 and the second stopper 3120.

본 발명에서는 사용자가 상판부(1000)의 상부에서 하중 및 운동량을 제공함에 따라 슬라이드링크(3300)가 후측으로 이동되고 다시 전방측으로 복원되는 이동을 하는 것을 반복하게 되는바 슬라이드링크(3300)와 제1스토퍼(3110) 사이에는 상판부(1000)가 상승되는 방향으로 복원력을 제공하는 복원부재(3400)가 배치될 수 있다. 상기 복원부재(3400)는 코일 스프링으로 이루어질 수 있을 것이나 판스프링, 스파이럴 스프링, 탄성사 등 공지의 다양한 탄성 복원부재가 적용될 수 있음은 물론이다. In the present invention, as the user provides load and momentum at the top of the upper plate 1000, the slide link 3300 moves to the rear and then moves back to the front, repeating the movement. The slide link 3300 and the first A restoration member 3400 may be disposed between the stoppers 3110 to provide a restoring force in the direction in which the upper plate portion 1000 is raised. The restoration member 3400 may be made of a coil spring, but of course, various known elastic restoration members such as leaf springs, spiral springs, and elastic yarns can be applied.

상기 슬라이드링크(3300)의 직선 왕복운동에 연동되어 구동롤러(2100)의 회전력으로 전환하기 위한 구동전환수단의 실시예로, 본 발명에서는 랙과 피니언(rack and pinion) 구조를 채택한다. 상기 슬라이드링크(3300)의 일단에 랙부(3410)가 연결되고 상기 랙부(3410)는 상측 또는 하측에 복수의 치(齒)를 구비한다. As an embodiment of the drive conversion means for converting the linear reciprocating motion of the slide link 3300 into the rotational force of the drive roller 2100, the present invention adopts a rack and pinion structure. A rack unit 3410 is connected to one end of the slide link 3300, and the rack unit 3410 has a plurality of teeth on the upper or lower side.

외주연에 상기 랙부(3410)에 치합되는 치들을 가지는 피니언기어부(3420)가 상기 랙부(3410)의 상측 또는 하측으로 배치되어 왕복운동을 회전운동으로 변환하는 기능을 수행하며, 상기 피니언기어부(3420)는 전후 어느 일방의 힘만을 전달받아 동력으로 구동롤러(2100)에 제공할 수 있도록 상기 치는 어느 일방으로만 힘을 전달할 수 있는 형상으로 이루어질 수 있을 것이다. 도시된 실시예에서는 슬라이드링크(3300)의 후방 이동에 따라 랙부(3410)가 후측으로 인출되면서 피니언기어부(3420)를 시계방향으로 회전시키고 있다. A pinion gear portion 3420 having teeth engaged with the rack portion 3410 on the outer periphery is disposed on the upper or lower side of the rack portion 3410 and performs the function of converting reciprocating motion into rotational motion, and the pinion gear portion The tooth (3420) may be shaped to transmit force to only one side so that it can only receive force from either the front or rear side and provide it as power to the driving roller 2100. In the illustrated embodiment, as the slide link 3300 moves backward, the rack unit 3410 is pulled out to the rear and the pinion gear unit 3420 rotates clockwise.

일실시예로 상기 피니언기어부(3420)는 바로 구동롤러(2100)의 축에 연결되어 회전력을 전달할 수 있을 것이며, 이 경우에는 랙부(3410)의 후방 인출에 의하여 후측으로 이동되는 구동력이 발생한다. In one embodiment, the pinion gear unit 3420 may be directly connected to the shaft of the driving roller 2100 to transmit rotational force. In this case, the driving force moving rearward is generated by the rearward withdrawal of the rack unit 3410. .

다만, 기어비의 변화 또는 회전방향의 변화를 위하여 추가적으로 변속부(2110)가 더 구성되는 것이 바람직하며, 상기 피니언기어부(3420)는 랙부(3410)에 치합되는 부위에 동축으로 함께 회전될 수 있는 구동측 기어(참조번호 미표시)를 구비하여 변속부(2110)에 치합되도록 할 수 있을 것이다. However, it is preferable that a transmission unit 2110 is additionally configured to change the gear ratio or rotation direction, and the pinion gear unit 3420 can rotate coaxially with the portion engaged with the rack unit 3410. A driving side gear (reference number not shown) may be provided to engage the transmission unit 2110.

도시된 실시예와 같이 하나의 변속부가 더 구비되는 경우에는 랙부(3410)의 인출에 의하여 구동롤러(2100)라 반시계방향으로 회전되어 전방으로 이동하는 구동력을 발생시킨다. 상기 기어의 배치에 따라 회전방향을 서로 달리할 수 있는데, 이러한 변속부(2110)의 기어의 개수 조정에 의하여 전후의 이동 동력의 방향을 달리할 수 있고, 추종롤러(2200)에도 추가적인 구동부의 설치가 가능할 것이다. In the case where one more transmission unit is provided as in the illustrated embodiment, the drive roller 2100 is rotated counterclockwise by the rack unit 3410 to generate a driving force to move forward. The direction of rotation can be varied depending on the arrangement of the gears. By adjusting the number of gears of the transmission unit 2110, the direction of forward and backward movement power can be varied, and additional driving units can be installed on the follow roller 2200. will be possible.

한편, 하측으로의 운동을 발생함에 의하여 슬라이드링크(3300)는 도시된 바와 같이 복원부재(3400)를 압축하고 랙부(3410)를 인출하여 피니언기어부(3420), 변속부(2110) 및 구동롤러(2100)를 회전시켜 이동시키는 힘을 발생하는데, 복원부재(3400)의 복원력에 의하여 슬라이드링크(3300)가 반대방향으로 이동하는 과정에서는 역방향의 동력이 제공되지 않도록 하여야 한다. Meanwhile, by generating a downward movement, the slide link 3300 compresses the restoration member 3400 and pulls out the rack portion 3410 to replace the pinion gear portion 3420, the transmission portion 2110, and the driving roller. A force is generated to rotate and move (2100), and reverse power must not be provided during the process of moving the slide link (3300) in the opposite direction due to the restoring force of the restoration member (3400).

따라서, 피니언기어부(3420) 및 구동측 기어의 사이 또는 변속부(2110) 및 구동롤러(2100)의 사이에는 랙부(3410)의 인출시에만 힘을 전달받을 수 있도록 반대방향의 힘에 대해서는 동력이 전달되지 않고 공회전이 가능한 구조를 가지는 것이 바람직할 것이다. 상기 공회전을 위하여 공지의 라쳇 내지는 원웨이 클러치 구조가 적용될 수 있을 것이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. Therefore, between the pinion gear unit 3420 and the drive side gear or between the transmission unit 2110 and the drive roller 2100, power is applied to the force in the opposite direction so that force can be transmitted only when the rack unit 3410 is pulled out. It would be desirable to have a structure that allows idling without transmission. Since a known ratchet or one-way clutch structure may be applied for the idling, detailed description will be omitted.

도 3은 도 2의 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드에서 상판부가 최대 높이에 위치한 상태를 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the top portion of the board having the movement direction switching structure of FIG. 2 is located at the maximum height.

상술한 바와 같이 상판부(1000)의 메인프레임(3000)에 대한 상대적인 높이의 변화에 의하여 구동롤러(2100)의 회전력이 발생하는데, 도시된 상태에서는 슬라이드링크(3300)가 전방으로 최대한 이동되어 복원부재(3400)가 신장되고 슬라이드링크(3300)의 단부가 제2스토퍼(3120)에 의하여 걸림되어 있다. 이 경우 메인프레임(3000)에 대해 전후의 로드 각도가 가장 크게 형성되어 있다. As described above, the rotational force of the driving roller 2100 is generated due to a change in the relative height of the upper plate 1000 with respect to the main frame 3000. In the state shown, the slide link 3300 is moved forward as much as possible so that the restoration member (3400) is extended and the end of the slide link (3300) is caught by the second stopper (3120). In this case, the front-to-rear load angle with respect to the main frame 3000 is formed to be the largest.

상기 높이는 사용자에 의하여 고정될 수 있으며 이에 따라 사용자는 원하는 높이에서 보드를 타고 주행이 가능하다. 이와 관련된 실시예는 후술한다. The height can be fixed by the user, so the user can ride on the board at the desired height. Examples related to this will be described later.

본 발명의 실시예에서는 상기 슬라이드링크(3300)의 이동에 대해, 고정링크(3220)는 메인프레임(3000)에 고정되어 있다. 이러한 경우 상승시 메인프레임(3000)에 대해 상판부가 상대적으로 전방측으로 더 이동할 것이며, 하강시에는 반대로 상판부(1000)가 후방측으로 더 이동할 것이다. 슬라이드링크(3300)와 마찬가지로 고정링크(3220) 측에도 스토퍼와 복원부재를 설치하여 메인프레임(3000)에 대해 슬라이딩 이동하도록 하는 것도 고려해볼 수 있다. 다만, 하강시 후륜에 구동력이 발생하는 것을 고려하면 상판부(1000)의 하강 및 후측 이동에 의하여 하중이 구동롤러(2100)에 더 가해질 수 있어 슬립의 가능성이 줄어들게 되므로 본 발명의 실시예에 따를 때 동력 전달의 효율성이 향상될 수 있음에 유의하여야 한다. In an embodiment of the present invention, the fixed link 3220 is fixed to the main frame 3000 with respect to the movement of the slide link 3300. In this case, when ascending, the upper plate portion will move further toward the front relative to the main frame 3000, and when descending, the upper plate portion 1000 will move further toward the rear. Like the slide link 3300, it may be considered to install a stopper and a restoration member on the fixed link 3220 to allow it to slide relative to the main frame 3000. However, considering that a driving force is generated in the rear wheel when lowering, additional load may be applied to the driving roller 2100 due to the lowering and rear movement of the upper plate 1000, thereby reducing the possibility of slip, according to the embodiment of the present invention. It should be noted that the efficiency of power transmission can be improved.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 높이의 로킹을 위한 구성을 나타내는 도면이다. Figure 4 is a diagram showing a configuration for height locking according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서는 상판부(1000)의 승하강을 위한 사용자의 운동을 회전운동으로 변환하여 구동롤러(2100)의 추진력을 얻는데, 경우에 따라 종래의 스케이트보드와 같이 활용하고자 하는 경우에는 슬라이딩 이동을 제한할 수 있다. In the present invention, the user's movement for raising and lowering the upper plate 1000 is converted into rotational movement to obtain the driving force of the driving roller 2100. In some cases, when it is intended to be used like a conventional skateboard, sliding movement can be limited. You can.

상기 목적을 위하여 로킹조작부(1200)를 더 구비할 수 있고, 상기 로킹조작부(1200)는 제1링크(1110)측 또는 슬라이드링크(3300) 측에서의 회전 또는 이동을 제한하는 기능을 수행할 수 있다. 도시된 실시예에서는 상기 제1링크(1110)의 회전축에 복수의 돌기를 가지는 걸림수단(1111)을 구비하고 로킹발판(1210)의 제어에 연동하여 상기 걸림수단(1111)에 걸림 및 걸림해제될 수 있는 로킹수단(1220)으로 구성될 수 있다. For the above purpose, a locking operation unit 1200 may be further provided, and the locking operation unit 1200 may perform a function of limiting rotation or movement on the first link 1110 side or the slide link 3300 side. In the illustrated embodiment, the first link 1110 is provided with a locking means 1111 having a plurality of protrusions on the rotation axis, and can be locked and released by the locking means 1111 in conjunction with the control of the locking footrest 1210. It may be composed of a locking means 1220 that can be used.

이러한 구성을 가지는 경우 사용자의 로킹조작부(1200) 조작으로 슬라이드링크(3300)의 메인프레임(3000)에 대한 위치가 선택되어 고정될 수 있고, 이는 사용자가 지면에 대해 상판부(1000)의 높이를 조정할 수 있음을 의미한다. With this configuration, the position of the slide link 3300 with respect to the main frame 3000 can be selected and fixed by the user's manipulation of the locking operation unit 1200, which allows the user to adjust the height of the upper plate 1000 with respect to the ground. It means you can.

상기와 같이 구동부에 원웨이 클러치가 적용되는 경우 구동롤러(2100)가 자유롭게 전방 이동 가능하기 때문에 랙부(3410)과 피니언기어부(3420)의 치합 상태는 고려하지 않을 수 있을 것이다. 다만, 상기 로킹조작부(1200)의 작동에 따라 구동력의 연결상태가 해제되는 추가적인 기능이 구비될 수도 있다. When a one-way clutch is applied to the driving unit as described above, the engagement state of the rack unit 3410 and the pinion gear unit 3420 may not be considered because the driving roller 2100 can freely move forward. However, an additional function may be provided to disconnect the driving force according to the operation of the locking operation unit 1200.

상기 로킹발판(1210)은 레버나 스위치와 같은 형태로 이루어질 수 있을 것이나, 발바닥 부위로만 하중과 균형이 지지되기 때문에 좌우로 회전되는 원반 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 대한 실시예는 후술한다. The locking footrest 1210 may be formed in the form of a lever or switch, but is preferably formed in the form of a disk that rotates left and right because the load and balance are supported only by the sole of the foot. Examples of this will be described later.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 브레이킹 조작을 위한 구성을 나타내는 도면이다. Figure 5 is a diagram showing a configuration for a braking operation according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 추가적인 실시예에 의하여, 종래 타력에 의하여서만 주행 가능하고 직접 발을 마찰하여 정지하여야 하는 종래기술의 스케이트보드를 개선하여 제동수단을 더 구성한다. According to an additional embodiment of the present invention, a braking means is further provided by improving the skateboard of the prior art, which can only be driven by coasting force and must be stopped by directly rubbing the feet.

브레이킹조작부(1300)가 구비되고, 상기 브레이킹조작부(1300)는 구조적인 단순성을 위하여 구동롤러(2100)에 반대되는 추종롤러(2200) 측에 배치되는 것이 바람직할 것이다. A braking operation unit 1300 is provided, and the breaking operation unit 1300 is preferably disposed on the side of the tracking roller 2200 opposite to the driving roller 2100 for structural simplicity.

이에, 상기 브레이킹조작부(1300)는 전방측에 구성되는 제어발판(1310)과 추종롤러(2200)에 선택적으로 마찰하는 마찰수단(2300)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어발판(1310)의 형태와 작동 방식은 선택적이나 상판부(1000)에 좌우 회전 가능한 원반 형태로 이루어지는 것이 바람직하며, 회전력에 따라 소정의 와이어부(1311) 또는 브라켓을 당겨 마찰수단(2300)을 추종롤러(2200)에 접촉하여 제동력을 발생시킬 수 있을 것이다. Accordingly, the braking operation unit 1300 may be configured to include a friction means 2300 that selectively rubs against the control pedal 1310 and the tracking roller 2200 formed on the front side. The shape and operation method of the control pedal 1310 are optional, but it is preferable that it is formed in the form of a disk that can be rotated left and right on the upper plate 1000, and the friction means 2300 is applied by pulling a predetermined wire portion 1311 or a bracket according to the rotational force. Braking force may be generated by contacting the tracking roller 2200.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드를 상측에서 나타내는 도면이다. Figure 6 is a diagram showing a board having a structure for changing the direction of movement according to an embodiment of the present invention from the top.

도시된 상태를 기준으로 구동롤러(2100)가 배치되는 측이 후방측이며 추종롤러(2200)가 배치되는 측이 전방측이나 상기 배치는 구동부의 변화나 사용자의 선택에 따라 변경될 수 있음은 상기와 같다. Based on the state shown, the side on which the driving roller 2100 is placed is the rear side, and the side on which the tracking roller 2200 is placed is the front side, but the arrangement can be changed depending on the change in the driving part or the user's selection. It's the same.

로킹발판(1210) 및 제어발판(1310)는 상판부(1000)의 높이에 대응되어 좌우 회전 가능한 원반 형태로 이루어지는 것이 바람직하며, 발의 회전에 따라 로킹 또는 브레이킹 기능을 수행할 수 있다. The locking step 1210 and the control step 1310 are preferably formed in the form of a disk that can be rotated left and right corresponding to the height of the upper plate 1000, and can perform a locking or breaking function according to the rotation of the foot.

오른발잡이를 기준으로 본다면 일측(도면에서 우측)에 뒤꿈치를 두고 서 있을 것이며, 발바닥의 일부분은 로킹발판(1210) 및 제어발판(1310)에 접촉할 것이다. 상기 로킹발판(1210)과 제어발판(1310)의 조작을 위한 회전 방향은 선택적이나, 사람의 움직임을 고려하면 상기 로킹발판(1210)과 제어발판(1310)의 작동은 반시계방향으로 이루어지는 것이 바람직할 것이다. 왼손잡이 또는 왼발잡이의 경우는 상기와 반대의 배치 및 작동을 가질 수 있다. If you are right-footed, you will be standing with your heel on one side (the right side in the drawing), and a portion of the sole will be in contact with the locking footrest 1210 and the control footrest 1310. The direction of rotation for operating the locking step 1210 and the control step 1310 is optional, but considering human movement, the operation of the locking step 1210 and the control step 1310 is preferably performed in a counterclockwise direction. something to do. In the case of a left-handed person or left-footed person, the arrangement and operation may be opposite to the above.

또한, 구동롤러(2100)와 추종롤러(2200)의 위치가 치환되어 있는 경우에는 상기 로킹조작부(1200)와 브레이킹조작부(1300)의 위치관계도 선택적일 수 있다. Additionally, when the positions of the driving roller 2100 and the following roller 2200 are replaced, the positional relationship between the locking operation unit 1200 and the braking operation unit 1300 may also be optional.

상술한 본 발명의 기본적인 승하강 운동과, 구동과, 로킹 및 브레이킹을 위한 구성들은 전후 롤러에 교환적, 추가적으로 적용 및 준용될 수 있을 것이다. The configurations for the basic raising and lowering movement, driving, locking and braking of the present invention described above can be applied and applied interchangeably and additionally to the front and rear rollers.

상기된 본 발명의 운동방향의 전환 구조를 가지는 보드에 의하여 사용자는 보드를 이동시키기 위하여 발로 차는 것은 물론, 좌우 스윙, 승하강 운동 등을 선택하여 이동시키는 힘을 발생시킬 수 있기 때문에 다양한 유형의 운동이 가능하여 흥미와 운동 효율이 향상되는 효과가 있다. By using the board having the movement direction switching structure of the present invention described above, the user can not only kick the board to move it, but also generate force to move it by selecting left and right swings, up and down movements, etc., thereby enabling various types of exercise. This has the effect of improving interest and exercise efficiency.

또한, 발판의 높이 조절이 가능하기 때문에 빠른 속도에서 낮은 자세나 시야확보를 위한 높은 위치에 유연하게 적응할 수 있고 단계가 없는 높이의 조절이 이루어져 사용자 선택의 폭이 넓다. In addition, because the height of the footrest is adjustable, it can flexibly adapt to a low posture at high speed or a high position for better visibility, and stepless height adjustment allows for a wide range of user choices.

또한, 특별하게 노출되는 부위의 부가 없이도 발판 부위에서 로킹 및 브레이킹 동작이 간단하게 이루어질 수 있기 때문에 조작의 효율성과 안전성이 향상된다. In addition, the efficiency and safety of operation are improved because locking and breaking operations can be easily performed at the footrest area without adding a specially exposed area.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on examples and accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content described in the claims described later.

1000...상판부 1110...제1링크
1111...걸림수단 1120...제2링크
1200...로킹조작부 1210...로킹발판
1220...로킹수단 1300...브레이킹조작부
1310...제어발판 1311...와이어부
2100...구동롤러 2110...변속부
2200...추종롤러 2300...마찰수단
3000...메인프레임 3110...제1스토퍼
3120...제2스토퍼 3220...고정링크
3300...슬라이드링크 3400...복원부재
3410...랙부 3420...피니언기어부
4100...제1로드 4200...제2로드1000...top panel 1110...first link
1111...Hanging means 1120...Second link
1200...locking control unit 1210...locking footrest
1220...locking means 1300...breaking control unit
1310...control pedal 1311...wire part
2100...Driving roller 2110...Transmission unit
2200...Following roller 2300...Friction means
3000...Mainframe 3110...First stopper
3120...2nd stopper 3220...fixed link
3300...slide link 3400...restoration member
3410... rack part 3420... pinion gear part
4100...1st load 4200...2nd load

Claims

An upper plate 1000 that supports the user's feet;
A main frame (3000) rotatably supporting a plurality of rollers;
A first rod (4100) and a second rod (4200) connected to the main frame so that the upper part can be raised and lowered, but connected to be able to slide back and forth with respect to the main frame at one or more link portions;
a driving unit that converts the linear reciprocating motion of the sliding link portion into rotational motion to rotate the driving roller;
It includes a locking operation unit 1200 that limits the movement of the slide link and fixes the height of the upper plate with respect to the main frame,
The mainframe is,
A slide link 3300 on which the lower side of the first rod is rotatable and capable of sliding back and forth is provided, and a fixed link 3220 on which the lower side of the second rod is rotatably installed,
The locking operation unit,
A board having a locking footrest (1210) that rotates left and right by the rotation of the user's ankle on the upper plate.

An upper plate 1000 that supports the user's feet;
A main frame (3000) rotatably supporting a plurality of rollers;
A first rod (4100) and a second rod (4200) connected to the main frame so that the upper part can be raised and lowered, but connected to be able to slide back and forth with respect to the main frame at one or more link portions;
a driving unit that converts the linear reciprocating motion of the sliding link portion into rotational motion to rotate the driving roller;
It includes a braking operation unit 1300 that provides friction to the followed roller to perform a braking operation,
The mainframe is,
A slide link 3300 on which the lower side of the first rod is rotatable and capable of sliding back and forth is provided, and a fixed link 3220 on which the lower side of the second rod is rotatably installed,
The braking operation unit,
A board having a control footrest 1310 that rotates left and right by the rotation of the user's ankle on the upper part.

According to claim 1 or 2,
The driving unit,
A rack unit coupled to the slide link so that it can move forward and backward, a pinion gear unit that rotates according to the rearward withdrawal of the rack unit to rotate the driving roller, and a restoration member that provides a restoring force to move the slide link forward. board.

delete

According to paragraph 2,
The control pedal is,
A board formed in the shape of a disk that is operated by contact with the sole area that supports the load and rotation for manipulation.