KR102578346B1 - 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법 - Google Patents

방화문 문짝 보양재 자동 부착방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법은 제1적재프레임에 얹혀진 팔래트에 적재되어 있는 방화문 문짝의 전면에 전면 보양재를 테이핑하는 전면 보양 단계와, 상기 전면 보양재가 테이핑 된 상기 방화문 문짝을 반전시켜 후면이 위를 향하도록 제2적재프레임에 적재하는 반전단계와, 상기 제2적재프레임에 적재되어 있는 상기 방화문 문짝의 후면에 후면 보양재를 테이핑하는 후면 보양 단계를 구비할 수 있다.

Description

방화문 문짝 보양재 자동 부착방법{How to automatically attach the door leaf restorative material to the fire doorr}
본 발명은 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업효율을 향상시킬 수 있는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 관한 것이다.
강철제 세대현관문에 요구되는 성능은 방화성능만이 아니라 단열, 기밀, 결로, 방범 등 여러 가지 성능을 하나의 제품에 복합성능을 동시에 충족하여야 한다.
특히 건물에너지 절약에 대한 법적 요구조건이 갈수록 강화되고 있으며 이를 충족하기 위하여 문짝의 두께가 두꺼워지고 있어 현재 일반적인 세대현관문 등 복합성능 문의 문짝 무게가 40~60㎏ 정도로써 인력으로 제품을 취급하기에는 많은 제약이 있으나 제조 공법상 불가피하게 인력이 투입되는 공정이 발생할 수밖에 없다.
한편, 건축공사의 마지막 단계에는 세대현관문 문짝을 설치하고 준공 후 입주민에 인도전까지 2~3개월 동안 공사인부 및 자재입고 등의 공사를 위하여 세대현관문으로 출입을 하다 보니 의도하지 않게 문짝에 찍힘, 긁힘 등 파손되는 경우가 많다.
이를 방지하기 위해 세대현관문 문짝에는 문짝 전ㆍ후면을 보양재를 부착하는 공정이 필요하며 현재까지도 인력이 문짝을 하나하나 전ㆍ후면으로 뒤집으며 보양재를 부착한 후 팔래트에 적재ㆍ포장하여 현장에 납품ㆍ설치되고 있다.
여기서, 보양재 부착 공정 시에는 무거운 문짝을 반복적으로 들고 내리는 동작을 해야 하므로 많은 노동력이 필요하며, 반복동작으로 근골격계질환 발생 및 발등 찍힘 등 산업재해가 발생하여 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1550569호(2015.09.04)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업효율을 향상시킬 수 있는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법은 제1적재프레임에 얹혀진 팔래트에 적재되어 있는 방화문 문짝의 전면에 전면 보양재를 테이핑하는 전면 보양 단계와, 상기 전면 보양재가 테이핑 된 상기 방화문 문짝을 반전시켜 후면이 위를 향하도록 제2적재프레임에 적재하는 반전단계와, 상기 제2적재프레임에 적재되어 있는 상기 방화문 문짝의 후면에 후면 보양재를 테이핑하는 후면 보양 단계를 구비할 수 있다.
상기 전면 보양 단계는 상기 제1적재프레임에 적재되어 있는 상기 방화문 문짝을 제1로봇팔을 통해 로딩하는 제1단계와, 상기 제1로봇팔을 통해 로딩 된 상기 방화문 문짝을 거치대에 거치하는 제2단계와, 적재되어 있는 상기 전면 보양재를 상기 제1로봇팔을 통해 로딩하는 제3단계와, 상기 거치대에 거치 된 상기 방화문 문짝의 전면에 상기 전면 보양재를 테이핑하는 제4단계를 구비할 수 있다.
상기 제1단계에는 상기 방화문 문짝을 모두 로딩한 후 상기 팔래트를 상기 제1적재프레임으로부터 배출하는 팔래트 배출단계가 구비될 수 있다.
상기 제3단계에는 상기 전면 보양재를 로딩하기 이전에 제3적재프레임에 적재하는 전면 보양재 적재단계가 구비될 수 있다.
상기 반전단계는 상기 전면 보양재가 테이핑 된 상기 방화문 문짝을 제2로봇팔을 통해 반전시켜 로딩하는 제5단계와, 상기 방화문 문짝을 후면이 위를 향하도록 상기 제2로봇팔을 통해 적재하는 제6단계를 구비할 수 있다.
상기 제6단계에는 상기 방화문 문짝을 적재하기 이전에 상기 제2적재프레임에 상기 팔래트를 삽입하는 팔래트 삽입단계가 구비될 수 있다.
상기 후면 보양 단계는 적재되어 있는 상기 후면 보양재를 상기 제2로봇팔을 통해 로딩하는 제7단계와, 적재되어 있는 상기 방화문 문짝의 후면에 상기 후면 보양재를 테이핑하는 제8단계와, 상기 후면 보양재의 테이핑이 완료되어 상기 팔래트에 적재된 상기 방화문 문짝을 배출하는 제9단계를 구비할 수 있다.
상기 제7단계에는 상기 후면 보양재를 로딩하기 이전에 제4적재프레임에 적재하는 후면 보양재 적재단계가 구비될 수 있다.
본 발명의 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 의하면, 작업효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법을 나타낸 순서도.
도 2는 도 1에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 세부 순서도.
도 3은 도 2에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 세부 순서도.
도 4는 도 2에 도시된 제1로봇팔 및 제2로봇팔의 작동 모습을 나타낸 사시도.
도 5는 도 2에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 따른 공정 순서를 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법을 나타낸 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법은 제1적재프레임(101)에 얹혀진 팔래트(102)에 적재되어 있는 방화문 문짝(200)의 전면에 전면 보양재(300)를 테이핑하는 전면 보양 단계(S1)와, 전면 보양재(300)가 테이핑 된 방화문 문짝(200)을 반전시켜 후면이 위를 향하도록 제2적재프레임(103)에 적재하는 반전단계(S2)와, 제2적재프레임(103)에 적재되어 있는 방화문 문짝(200)의 후면에 후면 보양재(400)를 테이핑하는 후면 보양 단계(S3)를 구비할 수 있다.
전면 보양 단계(S1), 반전단계(S2) 및 후면 보양 단계(S3)는 자동화를 통해 작업인원을 최소화하여 산업재해 발생을 억제함으로써 안전사고를 예방하고, 24시간 작업이 가능하여 효율성을 극대화할 수 있으며, 보양재 부착 품질의 균일성을 확보할 수 있어 작업효율을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 전면 보양재(300) 및 후면 보양재(400)로는 종이골판지, PVC골판지, 얇은 합판, MDF판, 메자보드(Measuew board) 등이 사용될 수 있으며, 부착 방법으로는 테이핑 방식을 비롯하여 접착제를 도포하여 부착하는 방식이 사용될 수 있다.
다음은 전면 보양 단계(S1), 반전단계(S2) 및 후면 보양 단계(S3)에 대해 자세히 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 도 1에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 세부 순서도이고, 도 3은 도 2에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 세부 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 전면 보양 단계(S1)는 제1적재프레임(101)에 적재되어 있는 방화문 문짝(200)을 제1로봇팔(104)을 통해 로딩하는 제1단계(S110)와, 제1로봇팔(104)을 통해 로딩 된 방화문 문짝(200)을 거치대(500)에 거치하는 제2단계(S120)와, 적재되어 있는 전면 보양재(300)를 제1로봇팔(104)을 통해 로딩하는 제3단계(S130)와, 거치대(500)에 거치 된 방화문 문짝(200)의 전면에 전면 보양재(300)를 테이핑하는 제4단계(S140)를 구비할 수 있다.
제1로봇팔(104)은 360도 회전이 가능하고, 방화문 문짝(200) 및 전면 보양재(300)를 들어 올리고 내리는 동작을 통해 제1적재프레임(101)에 적재되어 있는 방화문 문짝(200)을 거치대(500)에 거치하되 방화문 문짝(200)의 후면이 거치대(500)와 마주보도록 거치한 후 전면 보양재(300)를 방화문 문짝(200)의 전면에 위치시켜 테이핑할 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 제1단계(S110)에는 방화문 문짝(200)을 모두 로딩한 후 팔래트(102)를 제1적재프레임(101)으로부터 배출하는 팔래트 배출단계(S111)가 구비되며, 팔래트(102)는 방화문 문짝(200)이 제1로봇팔(104)을 통해 로딩되는 방향과 수직방향으로 배출될 수 있다.
그리고 제3단계(S130)에는 전면 보양재(300)를 로딩하기 이전에 제3적재프레임(105)에 적재하는 전면 보양재 적재단계(S131)가 구비되며, 전면 보양재 적재단계(S131) 이전에는 팔래트(102)를 제3적재프레임(105)에 위치시켜 전면 보양재(300)를 받치도록 할 수 있다.
한편, 반전단계(S2)는 전면 보양재(300)가 테이핑 된 방화문 문짝(200)을 제2로봇팔(106)을 통해 반전시켜 로딩하는 제5단계(S150)와, 방화문 문짝(200)을 후면이 위를 향하도록 제2로봇팔(106)을 통해 적재하는 제6단계(S160)를 구비할 수 있다.
제2로봇팔(106)은 360도 회전이 가능하고, 방화문 문짝(200) 및 후면 보양재(400)를 들어 올리고 내리는 동작을 통해 거치대(500)에 거치된 방화문 문짝(200)을 제2적재프레임(103)에 적재한 후 후면 보양재(400)를 방화문 문짝(200)의 후면에 위치시켜 테이핑할 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 제6단계(S160)에는 방화문 문짝(200)을 적재하기 이전에 제2적재프레임(103)에 팔래트(102)를 삽입하는 팔래트 삽입단계(S161)가 구비되어 팔래트(102)에 의해 방화문 문짝(200)이 받쳐지도록 할 수 있으며, 팔래트(102)는 방화문 문짝(200)이 제2로봇팔(106)을 통해 적재되는 방향과 수직방향으로 삽입될 수 있다.
한편, 후면 보양 단계(S3)는 적재되어 있는 후면 보양재(400)를 제2로봇팔(106)을 통해 로딩하는 제7단계(S170)와, 적재되어 있는 방화문 문짝(200)의 후면에 후면 보양재(400)를 테이핑하는 제8단계(S180)와, 후면 보양재(400)의 테이핑이 완료되어 팔래트(102)에 적재된 방화문 문짝(200)을 배출하는 제9단계(S190)를 구비할 수 있다.
여기서, 제7단계(S170)에는 후면 보양재(400)를 로딩하기 이전에 제4적재프레임(107)에 적재하는 후면 보양재 적재단계(S171)가 구비되며, 후면 보강재 적재단계(S171) 이전에는 팔래트(102)를 제4적재프레임(107)에 위치시켜 후면 보양재(400)를 받치도록 할 수 있다.
다음은 상기에서 언급한 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 순서도에 따른 공정 순서에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 도 2에 도시된 제1로봇팔 및 제2로봇팔의 작동 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 따른 공정 순서를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법의 공정 순서는 다음과 같다.
공정의 시작에 앞서 사전에 다수의 전면 보양재(300)를 팔래트(102)에 받쳐진 상태로 제3적재프레임(105) 상에 비치하고, 다수의 후면 보양재(400)를 팔래트(102)에 받쳐진 상태로 제4적재프레임(107) 상에 비치하며, 거치대(500)를 제1적재프레임(101)과 제2적재프레임(103) 사이에 위치시킨다.
그리고 제1적재프레임(101)과 거치대(500) 사이에 제1로봇팔(104)을 위치시키고, 제2적재프레임(103)과 거치대(500) 사이에 제2로봇팔(106)을 위치시킨다.
상기와 같이 사전작업이 완료된 이후에는 팔래트(102)에 얹혀진 다수의 방화문 문짝(200)을 제1적재프레임(101)에 옮기고, 제1로봇팔(104)을 통해 하나씩 순차적으로 로딩하여 거치대(500)에 거치한다.
여기서, 모든 방화문 문짝(200)이 로딩된 후에는 제1적재프레임(101)에 놓인 팔래트(102)를 배출시킨다.
그리고 제1로봇팔(104)을 전면 보양재(300) 방향으로 움직여 전면 보양재(300)를 방화문 문짝(200)의 전면에 위치시키고 테이핑 하여 전면 보양재(300)를 방화문 문짝(200)의 전면에 부착한다.
이후, 제2적재프레임(103) 상에 팔래트(102)를 삽입하고, 제2로봇팔(106)을 통해 전면 보양재(300)가 부착 된 방화문 문짝(200)을 반전시켜 제2적재프레임(103)에 놓인 팔래트(102) 상에 적재하며, 제2로봇팔(106)을 후면 보양재(400) 방향으로 움직여 후면 보양재(400)를 방화문 문짝(200)의 후면에 위치시킨 후 테이핑 하여 후면 보양재(400)를 방화문 문짝(200)의 후면에 부착한다.
마지막으로 후면 보양재(400)까지 부착 완료된 방화문 문짝(200)을 배출한 후 제2적재프레임(103)에 놓인 팔래트(102)를 배출함으로써 공정이 완료된다.
이와 같이, 보양재 부착을 자동화함으로써 작업인원을 최소화하여 산업재해 발생을 억제해 안전사고를 예방하고, 24시간 작업이 가능하여 효율성을 극대화할 수 있으며, 보양재 부착 품질의 균일성을 확보할 수 있어 작업효율을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
101: 제1적재프레임 102: 팔래트
103: 제2적재프레임 104: 제1로봇팔
105: 제3적재프레임 106: 제2로봇팔
107: 제4적재프레임 200: 방화문 문짝
300: 전면 보양재 400: 후면 보양재
500: 거치대

Claims (8)

  1. 제1적재프레임에 얹혀진 팔래트에 적재되어 있는 방화문 문짝의 전면에 전면 보양재를 테이핑하는 전면 보양 단계와,
    상기 전면 보양재가 테이핑 된 상기 방화문 문짝을 반전시켜 후면이 위를 향하도록 제2적재프레임에 적재하는 반전단계와,
    상기 제2적재프레임에 적재되어 있는 상기 방화문 문짝의 후면에 후면 보양재를 테이핑하는 후면 보양 단계를 구비하고,
    상기 전면 보양 단계는 상기 제1적재프레임에 적재되어 있는 상기 방화문 문짝을 제1로봇팔을 통해 로딩하는 제1단계와, 상기 제1로봇팔을 통해 로딩 된 상기 방화문 문짝을 거치대에 거치하는 제2단계와, 적재되어 있는 상기 전면 보양재를 상기 제1로봇팔을 통해 로딩하는 제3단계와, 상기 거치대에 거치 된 상기 방화문 문짝의 전면에 상기 전면 보양재를 테이핑하는 제4단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1단계에는 상기 방화문 문짝을 모두 로딩한 후 상기 팔래트를 상기 제1적재프레임으로부터 배출하는 팔래트 배출단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제3단계에는 상기 전면 보양재를 로딩하기 이전에 제3적재프레임에 적재하는 전면 보양재 적재단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 반전단계는 상기 전면 보양재가 테이핑 된 상기 방화문 문짝을 제2로봇팔을 통해 반전시켜 로딩하는 제5단계와,
    상기 방화문 문짝을 후면이 위를 향하도록 상기 제2로봇팔을 통해 적재하는 제6단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제6단계에는 상기 방화문 문짝을 적재하기 이전에 상기 제2적재프레임에 상기 팔래트를 삽입하는 팔래트 삽입단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 후면 보양 단계는 적재되어 있는 상기 후면 보양재를 상기 제2로봇팔을 통해 로딩하는 제7단계와,
    적재되어 있는 상기 방화문 문짝의 후면에 상기 후면 보양재를 테이핑하는 제8단계와,
    상기 후면 보양재의 테이핑이 완료되어 상기 팔래트에 적재된 상기 방화문 문짝을 배출하는 제9단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제7단계에는 상기 후면 보양재를 로딩하기 이전에 제4적재프레임에 적재하는 후면 보양재 적재단계가 구비되는 것을 특징으로 하는 방화문 문짝 보양재 자동 부착방법.
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