KR102577423B1 - 단지 내 로봇 배송 시스템 및 그 동작방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 관제 서버 및 배송 로봇의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 홈패드 어플리케이션을 사용하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 모바일 어플리케이션을 사용하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 보관함 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6h는 배달원이 보관함에 물품을 보관하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 배송 로봇이 배송지에서 물품을 전달하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 홈 서비스 서버가 세대 내에서 사용자의 프리젠스를 감지하는 경우 배송이 진행되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 단지 내 로봇 배송 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
Claims (11)
- 단지 내 로봇 배송 시스템에 있어서,
보관함을 제어하는 보관함 서버;
홈패드 서비스를 관리하는 홈 서비스 서버; 및
배송 로봇을 제어하고, 배송 요청을 처리하는 관제 서버 - 상기 관제 서버는 하나 이상의 배송 로봇의 배송 스케쥴을 관리하는 미션 서버를 포함함 -
를 포함하고,
상기 보관함 서버는 보관정보 및 배송정보를 생성하여 상기 관제서버로 전송하고 - 상기 보관정보는 상기 보관함 내 물품이 보관되어 있는 보관함 번호를 포함함함 -,
상기 관제서버는 상기 홈 서비스 서버로 상기 배송정보를 전송하며,
상기 홈 서비스 서버는 사용자의 프리젠스(presence)를 감지하는 경우 배송정보를 조회하고, 배송정보가 존재하면 상기 관제 서버로 배송을 요청하고,
상기 관제 서버는 보관정보를 조회하고, 상기 배송정보에 기초하여 상기 배송 로봇이 상기 보관함에 보관된 물품을 수거하여 배송하도록 상기 배송 로봇을 제어하고,
상기 배송 로봇은 상기 보관함에 상기 보관정보를 제시함으로써 상기 물품을 수거하여 배송지로 배송하는,
시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 홈 서비스 서버는,
움직임 감지 IoT 센서와 문열림 감지 IoT 센서를 통해 사용자의 프리젠스(presence)를 감지하는,
시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 배송정보는,
배송지 정보, 수취인 정보, 물품 분류 정보, 배송코드 및 비밀번호 중 적어도 하나를 포함하는,
시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 배송 로봇은,
입력된 비밀번호가 상기 배송정보의 비밀번호와 일치하면 상기 물품을 안치하고 있는 트렁크를 개방하는,
시스템.
- 단지 내 로봇 배송 시스템의 동작 방법에 있어서,
보관함을 제어하는 보관함 서버에서, 보관정보 및 배송정보를 생성하여 관제 서버로 전송하는 단계 - 상기 관제 서버는 하나 이상의 배송 로봇의 배송 스케쥴을 관리하는 미션 서버를 포함하며, 상기 보관정보는 상기 보관함 내 물품이 보관되어 있는 보관함 번호를 포함함 -;
상기 관제 서버에서 홈 서비스 서버로 상기 배송정보를 전송하는 단계;
상기 홈 서비스 서버에서 사용자의 프리젠스(presence)를 감지하는 경우 배송정보를 조회하고, 배송정보가 존재하면 상기 관제 서버로 배송을 요청하는 단계;
상기 관제 서버에서 보관정보를 조회하고, 상기 배송정보에 기초하여 배송 로봇이 상기 보관함에 보관된 물품을 수거하여 배송하도록 상기 배송 로봇을 제어하는 단계; 및
상기 배송 로봇이 상기 보관함에 상기 보관정보를 제시함으로써 상기 물품을 수거하여 배송지로 배송하는 단계
를 포함하는,
방법.
- 제6항에 있어서,
상기 홈 서비스 서버는,
움직임 감지 IoT 센서와 문열림 감지 IoT 센서를 통해 사용자의 프리젠스(presence)를 감지하는,
방법.
- 삭제
- 제6항에 있어서,
상기 배송정보는,
배송지 정보, 수취인 정보, 물품 분류 정보, 배송코드 및 비밀번호 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
- 제6항에 있어서,
상기 배송 로봇에서, 입력된 비밀번호가 상기 배송정보의 비밀번호와 일치하면 상기 물품을 안치하고 있는 트렁크를 개방하는 단계
를 더 포함하는,
방법.
- 하드웨어와 결합되어 제6항, 제7항, 제9항, 및 제10항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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