KR102577341B1 - 안티 드론 장치 - Google Patents

Abstract

안티 드론 장치는, 베이스; 베이스에 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 지지부; 지지부에 제1 회전축에 직각으로 배치된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 본체; 고출력 전자기파를 방사하고 본체의 외측면에 고정된 안테나; 및 제1 회전축 및 제2 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동하는 조향 장치;를 포함한다.

Description

안티 드론 장치{ANTI DRONE APPARATUS}

본 발명은 드론을 향해 고출력 전자기파를 방사하여 드론을 무력화 시킬 수 있는 안티 드론 장치에 관한 것이다.

드론은 사용자가 지상에서 원격 조종하여 비행하는 무인 비행체이다. 드론은 구비된 다수의 프로펠러를 제어하여 3차원 공간을 자유롭게 비행할 수 있다. 드론은 군사용으로 개발되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성, 조작 용이성 등으로 인해 다양한 분야에서 사용되고 있다. 예를 들면, 드론은 화재 진압 시 또는 재난 지역들에 접근하거나, 또는 지형 정보를 캡쳐하거나, 방송용, 군사용 등의 목적으로 카메라들이 장착되어 비행할 수 있도록 조작된다.

하지만 드론은 추락과 사고의 위험이 있을 뿐만 아니라 군사용으로 개발된 드론이 범죄나 테러에 악용 될 수 있고 카메라를 달아 몰래 사진을 찍는 등 사생활 침해의 위협도 존재하므로, 이와 같이 악용된 드론을 무력화하는 방안이 필요하다.

최근에는 드론 비행을 특정한 조건에서 무력화시키기 위해 다양한 방식의 안티 드론 장치가 사용되고 있다. 이와 같은 종래의 안티 드론 장치는 일정한 구역으로 드론이 들어오면 드론 조종을 위한 신호를 감지하여 해당 신호를 무력화하는 차단 신호를 송출함으로써 원격지에서 드론을 조정하는 사용자와 드론 사이의 무선 통신을 단절시켜 드론을 무력화 시키는 방식이 사용되고 있다. 또한, 다른 방식에 따른 종래의 안티 드론 장치는 고주파를 생성하고 드론을 향해 전자기파를 방사하여 드론 내부의 전자 장치를 파손시켜 드론을 무력화한다.

그런데, 종래의 안티 드론 장치는 안테나, 고주파 발생 장치, 전자기판 전송 유닛 등이 모두 분리된 장치로 이루어져 있다. 이에 따라, 안티 드론 장치를 이동시키기 위해, 각 장치 간 연결을 분리한 후 원하는 장소로 이동하여 다시 각 장치를 연결해야 하는 등 번거로운 문제가 있었다.

본 발명은 안티 드론 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안티 드론 조작을 위한 모든 부품을 하나의 케이스에 배치하고 케이스를 안테나와 함께 조향할 수 있는 안티 드론 장치에 관한 것이다.

본 개시에 따른 안티 드론 장치는, 베이스; 상기 베이스에 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 지지부; 상기 지지부에 상기 제1 회전축에 직각으로 배치된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 본체; 고출력 전자기파를 방사하고 상기 본체의 외측면에 고정된 안테나; 및 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동하는 조향 장치;를 포함할 수 있다.

상기 본체는, 고전압 펄스 전원을 공급하는 전원공급장치; 고전압 케이블을 통해 상기 전원공급장치로부터 고전압 펄스 전원을 인가받아 고출력 전자기파를 생성하는 마그네트론; 상기 마그네트론에서 생성된 고출력 전자기파를 상기 안테나로 이송하는 도파관; 상기 마그네트론을 냉각하는 냉각 장치; 상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 냉각 장치를 제어하는 제어부; 및 상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 상기 냉각 장치, 및 상기 제어부가 내부에 배치되는 케이스;를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시에 따른 안티 드론 장치는, 베이스; 상기 베이스에 제1 회전축을 통해 연결된 지지부; 제2 회전축 및 제3 회전축을 통해 상기 지지부의 양측과 연결된 본체; 고출력 전자기파를 방사하는 안테나; 및 상기 안테나를 조향하기 위한 조향 장치;를 포함할 수 있다. 상기 본체는, 고전압 펄스 전원을 공급하는 전원공급장치; 고전압 케이블을 통해 상기 전원공급장치로부터 고전압 펄스 전원을 인가받아 고출력 전자기파를 생성하는 마그네트론; 상기 마그네트론에서 생성된 고출력 전자기파를 상기 안테나로 이송하는 도파관; 및 외측에 상기 안테나가 고정되고, 내부에 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 도파관이 배치되는 케이스;를 포함할 수 있다.

상기 제1 회전축은 상기 지지부와 함께 회전하며, 상기 제2 회전축은 상기 케이스와 함께 회전하고 상기 제1 회전축에 대하여 직각으로 배치되며, 상기 제3 회전축은 상기 제2 회전축과 동축 상에 배치될 수 있다.

상기 조향 장치는, 상기 베이스의 내부에 배치되며 상기 제1 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 구동 모터; 및 상기 지지부에 배치되며, 상기 제2 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 구동 모터;를 포함할 수 있다.

상기 지지부는, 상기 제1 회전축이 저면에 결합되는 지지 플레이트; 및 상기 지지 플레이트의 양단으로부터 서로 평행하게 수직으로 배치되는 제1 아암과 제2 아암;을 포함하며, 상기 본체는 상기 제1 아암과 상기 제2 아암 사이에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.

상기 안티 드론 장치는, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 상기 마그네트론을 냉각하는 냉각 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 안티 드론 장치는, 상기 케이스의 내부에 배치되며, 상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 냉각 장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2에 표시된 A-A'선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 것으로 본체의 케이스를 생략하여 케이스 내부에 배치된 부품들을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 것으로 본체의 케이스 및 안테나를 생략하여 고출력 전자기파 전송장치를 보여주는 사시도이다.

본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

본 개시에서 사용한 '선단', '후단', '상부', '하부', '상단', '하단' 등의 용어는 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 평면도이다. 도 3은 도 2에 표시된 A-A'선을 따라 나타낸 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치(1)는 베이스(10)와, 조향 장치(20), 베이스(10)에 회전 가능하게 연결된 지지부(30)와, 지지부(30)에 회전 가능하게 연결된 본체(50)와, 본체(50)의 일측에 배치된 안테나(70)를 포함할 수 있다. 안티 드론 장치(1)는 베이스(10), 지지부(30), 본체(50) 및 안테나(70)가 하나의 장치로 이루어진다. 이에 따라, 드론을 격추시키기 위해 안티 드론 장치(1)를 이동하는 작업이 신속하고 간편하게 이루어질 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 베이스(10)는 바닥에 안착되어 지지부(30), 본체(50) 및 안테나(70)를 안정적으로 지지할 수 있다.

조향 장치(20)는 제1 구동 모터(21)와 제2 구동 모터(22)를 포함할 수 있다. 제1 구동 모터(21)는 지지부(30)를 베이스(10)에 대하여 제1 축(예를 들면, 도 3의 Z축)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동 모터(22)는 본체(50)를 지지부(30)에 대하여 본체(50)를 제1 축에 직각으로 배치된 제2 축(예를 들면, 도 3의 Y축)을 중심으로 회전시킬 수 있다.

이 경우, 본체(50)의 케이스(51)의 정면에 배치되는 안테나(70)는 조향 장치(20)의 구동에 따라 본체(50)와 함께 제1 축 및/또는 제2 축을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 안테나(70)는 조향 장치(20)에 의해 원활하게 회전할 수 있어 비행하는 드론을 타겟으로 고출력의 전자기파를 방사할 수 있다.

제1 구동 모터(21)는 베이스(10)는 내측에 배치될 수 있다. 제1 구동 모터(21)는 제1 회전축(41)을 통해 지지부(30)와 연결될 수 있다. 이 경우, 지지부(30)는 제1 구동 모터(21)의 정회전 또는 역회전 구동에 따라 Z축을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

지지부(30)는 지지 플레이트(31)와 지지 플레이트(31)의 양단에 수직으로 배치되는 제1 아암(arm)(32) 및 제2 아암(33)을 포함할 수 있다. 지지 플레이트(31)는 저면에 제1 회전축(41)이 연결될 수 있다. 지지 플레이트(31)는 제1 회전축(41)과 함께 회전할 수 있다. 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)은 서로 평행하게 배치되며 본체(50)의 케이스(51)의 양측을 지지할 수 있다. 제1 아암(32)의 내측면에는 제2 구동 모터(22)가 배치될 수 있다.

제2 구동 모터(22)는 제2 회전축(42)을 통해 본체(50)의 케이스(51)의 제1 측면과 연결될 수 있다. 제2 아암(33)의 내측면과 본체(50)의 케이스(51)의 제2 측면 사이에는 제3 회전축(43)이 배치될 수 있다. 이에 따라, 본체(50)의 케이스(51)의 제2 측면은 제3 회전축(43)을 통해 제2 아암(33)과 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 회전축(42)은 제2 구동 모터(22)의 회전력을 본체(50)의 케이스(51)로 전달하는 구동축일 수 있다. 본체(50)의 케이스(51)의 일측면은 제2 회전축(42)과 함께 회전할 수 있다. 제3 회전축(43)은 제2 회전축(42)과 동일 축(예를 들면, 도 3의 Y축) 상에 배치되며 본체(50)의 케이스(51)가 회전 가능하도록 단순히 지지하는 축일 수 있다. 이에 따라, 본체(50)는 제2 구동 모터(22)가 정회전 또는 역회전 구동에 따라 Y축을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

케이스(50)는 직육면체 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 한편, 케이스(50)는 제2 구동 모터(22)에 의해 제2 축을 중심으로 미리 설정된 각도 범위에서 회전할 때 지지부(30)에 의해 간섭되지 않는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

안테나(70)는 본체(50)의 정면에 배치될 수 있다. 안테나(70)는 제2 구동 모터(22)에 의해 본체(50)가 회전할 때 본체(50)와 함께 회전할 수 있다. 안테나(70)는 표적(예를 들면, 드론)으로 고출력 전자기파 방사하는 도파관 배열 안테나일 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본체(50)의 케이스(10) 내부에 배치된 구성을 설명한다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 블록도이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 것으로 본체의 케이스를 생략하여 케이스 내부에 배치된 부품들을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치를 나타낸 것으로 본체의 케이스 및 안테나를 생략하여 전자기파 전송장치를 보여주는 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본체(50)의 케이스(51) 내부에는 전원공급장치(80), 마그네트론(90), 제어부(100) 및 냉각장치(120)를 포함할 수 있다.

전원공급장치(80)는 케이블(81)을 통해 마그네트론(90)으로 고전압 펄스 전원을 공급할 수 있다. 전원공급장치(80)는 예를 들면 6MW급 고출력 마그네트론용 모듈레이터일 수 있다.

마그네트론(90)에 펄스 전원을 공급하는 전원공급장치(80)와 고주파 파워를 발생시키는 마그네트론(90)은 고전압 케이블(81)로 연결될 수 있다. 고전압 케이블(81)은 소정 길이를 가지며 본체(50)의 케이스(51) 내에 배치될 수 있다.

전원공급장치(80)가 공급하는 전원은 펄스 전원이므로 주파수 특성이 있다. 따라서, 전원공급장치(80), 고전압 케이블(81), 및 마그네트론(90) 간에 반사 손실을 최소화할 수 있도록 임피던스 매칭이 필요하다. 이 경우, 고전압 케이블(81)을 적절한 길이로 제작함으로써 고전압 케이블(81)의 임피던스를 전원공급장치(80)와 마그네트론(90)의 임피던스와 매칭할 수 있다.

본 개시의 일 예에 따른 안티 드론 장치(1)는 전원공급장치(80)와 마그네트론(90)이 본체(50)의 케이스(51) 내에 함께 배치됨에 따라 하나의 파트로 취급된다. 하지만, 종래기술과 같이 전원공급장치와 마그네트론이 완전히 분리되어 두개의 파트로 나눠지는 경우, 고전압 케이블 길이를 설계함에 있어 애로 사항이 발생한다. 즉, 두개의 파트(전원공급장치, 마그네트론)가 떨어져 있는 최소 거리가 적정한 고전압 케이블의 길이보다 길면 임피던스 매칭에 문제가 발생하고, 적정한 고전압 케이블 길이로 설치되더라도 이동 시 고전압 케이블을 두개의 파트로부터 분리한 후 이동 후 다시 고전압 케이블을 두개의 파트 간의 거리를 고전압 케이블의 길이 이내로 유지해야 하는 불편함이 존재한다. 더욱이, 종래기술의 경우, 고전압 펄스(교류) 케이블을 맞춤 제작하면 고전압 케이블의 길이에 상관없이 임피던스 매칭이 가능하지만 설계 및 제작이 까다롭고 고비용인 문제가 있다.

본 개시의 일 예에 따른 안티 드론 장치(1)는 전원공급장치(80)와 마그네트론(90)이 한 개의 파트로 형성됨에 따라 안티 드론 장치(1)를 이동하는 경우 고전압 케이블(81)을 전원공급장치(80)와 마그네트론(90)으로부터 분리할 필요가 없다.

따라서, 본 개시는 고가의 고전압 펄스(교류) 케이블을 사용하지 않고 저가의 고전압 직류 케이블을 사용하여도 상기와 같은 종래기술에 따른 인피던스 매칭 문제를 근본적으로 해결할 수 있고 동시에 제품의 단가를 낮출 수 있다.

마그네트론(90)은 전원공급장치(80)로부터 고전압 펄스 전원을 인가받아 고출력 전자기파(고주파)를 발생시킬 수 있다. 마그네트론(90)은 고출력 전자기파를 발생할 때 고온의 열이 발생할 수 있다. 마그네트론(90)은 고온의 열로 인한 마그네트론(90)의 소손을 방지하기 위해 상부 전자석 및 하부 전자석에 각각 권선되는 냉각 배관(95)을 포함할 수 있다. 냉각 장치(120)로부터 공급되는 냉각수는 냉각 배관(95)을 따라 흘러 마그네트론(90)을 냉각시킬 수 있다.

도 6을 참조하면, 마그네트론(90)은 본체(50)의 케이스(51) 내부에 배치된 도파관(91)을 통해 안테나(70)와 연결될 수 있다. 도파관(91)의 일단은 마그네트론(91)에 연결되고 도파관(91)의 타단은 안테나(90)와 연결될 수 있다.

도파관(91)은 대략 'ㄷ'자 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 본체(50)의 케이스(51)의 크기 또는 케이스(51) 내부의 각 부품들의 배치를 고려하여 적절한 형상으로 이루어질 수 있다.

본 개시에서는, 전원공급장치(80)와 마그네트론(90)은 케이스(51) 내부에 함께 배치되고, 안테나(70)는 케이스(51)의 외부에 배치될 수 있다. 이 경우, 안테나(70)는 케이스(51)의 정면에 후방이 고정될 수 있다. 안테나(70)의 후방은 케이스(51)에 관통 구멍을 통해 도파관(91)의 타단과 연결될 수 있다.

종래기술의 경우, 안테나와 마그네트론이 서로 완전히 분리되어 두개의 파트로 이루어진다. 이 경우, 도파관의 길이는 본 개시의 도파관(91)의 길이에 비해 더 길어진다. 도파관의 길이가 길어질수록 안테나와 마그네트론 간 파워 전송 시 전송 손실(insertion loss)이 증가하고, 안테나에 도달하는 파워가 감소하여 종래기술에 따른 안티 드론 장치는 출력 파워가 감소하게 된다. 또한, 안테나가 소정 각도로 조향될 때 구리나 알루미늄으로 제작되는 도파관은 유연하게 형태가 변형될 수 있는 소재가 아니기 때문에 별도의 로터리 조인트 웨이브 가이드(rotary joint waveguide)를 도파관의 전송선로 중간에 설치해야 하므로 일반적인 도파관을 사용할 때보다 파워 전송 효율이 떨어진다.

하지만, 본 개시의 경우, 안테나(70)와 마그네트론(90)이 실질적으로 하나의 파트로 통합됨에 따라, 전술한 종래기술의 도파관 문제를 미연에 방지할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제어부(100)는 조향 장치(20)를 제어하여 안테나(20)를 원하는 각도로 배치할 수 있고, 전원공급장치(80) 및 마그네트론(90)을 제어하여 안테나(70)를 통해 고출력 전자기파를 방출할 수 있다.

제어부(100)는 냉각 장치(120)를 제어하여 냉각 배관(95)으로 냉각수를 공급할 수 있다. 이에 따라, 마그네트론(90)이 고온에 의해 열화되거나 또는 소손되는 것을 방지할 수 있다.

냉각 장치(120)는 케이스(51) 내에 배치되며 공냉 방식 또는 수냉 방식으로 마그네트론(90)을 냉각할 수 있다. 냉각 장치(120)는 케이스(51)에 배치된 다른 부품의 크기와 냉각 효율을 고려하여 적절한 크기로 제작될 수 있다.

본 개시에서는, 안테나(70), 도파관(91), 마그네트론(90), 고전압 케이블(81) 및 전원공급장치(80)가 하나의 케이스(51)의 내부 및 외부에 배치됨에 따라 전체적으로 하나의 파트로 통합된 구조를 이룰 수 있다. 이에 따라, 본 개시는 저가의 고전압 케이블(81)을 사용하는 경우에도 임피던스 매칭 문제를 해결할 수 있고, 도파관(91)의 전송 효율의 설계 문제를 최소화할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 안티 드론 장치(1)는 고정 설치형 혹은 이동형으로 소정의 구조 개조를 통해 안티 드론 뿐만 아니라 목적에 따라 자동차, 선박, 비행기, 주요시설 등 다양한 시스템에 탑재되어 활용될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 안티 드론 장치 10: 베이스
20: 조향 장치 21: 제1 구동 모터
22: 제2 구동 모터 30: 지지부
31: 지지 플레이트 32: 제1 아암
33: 제2 아암 50: 본체
51: 케이스 70: 안테나
80: 전원공급장치 81: 고전압 케이블
90: 마그네트론 91: 도파관
100: 제어부 120: 냉각 장치

Claims (8)

1. 베이스;
   상기 베이스에 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 지지부;
   상기 지지부에 상기 제1 회전축에 직각으로 배치된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 본체;
   고출력 전자기파를 방사하고 상기 본체의 외측면에 고정된 안테나; 및
   상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동하는 조향 장치;를 포함하고,
   상기 본체는,
   고전압 펄스 전원을 공급하는 전원공급장치;
   고전압 케이블을 통해 상기 전원공급장치로부터 고전압 펄스 전원을 인가받아 고출력 전자기파를 생성하는 마그네트론;
   상기 마그네트론에서 생성된 고출력 전자기파를 상기 안테나로 이송하는 도파관;
   상기 마그네트론을 냉각하는 냉각 장치;
   상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 냉각 장치를 제어하는 제어부; 및
   상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 상기 냉각 장치, 및 상기 제어부가 내부에 배치되는 케이스;를 포함하는, 안티 드론 장치.
2. 삭제
3. 베이스;
   상기 베이스에 제1 회전축을 통해 연결된 지지부;
   제2 회전축 및 제3 회전축을 통해 상기 지지부의 양측과 연결된 본체;
   고출력 전자기파를 방사하는 안테나; 및
   상기 안테나를 조향하기 위한 조향 장치;를 포함하고,
   상기 본체는,
   고전압 펄스 전원을 공급하는 전원공급장치;
   고전압 케이블을 통해 상기 전원공급장치로부터 고전압 펄스 전원을 인가받아 고출력 전자기파를 생성하는 마그네트론;
   상기 마그네트론에서 생성된 고출력 전자기파를 상기 안테나로 이송하는 도파관; 및
   외측에 상기 안테나가 고정되고, 내부에 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 도파관이 배치되는 케이스;를 포함하고,
   상기 제1 회전축은 상기 지지부와 함께 회전하며,
   상기 제2 회전축은 상기 케이스와 함께 회전하고 상기 제1 회전축에 대하여 직각으로 배치되며,
   상기 제3 회전축은 상기 제2 회전축과 동축 상에 배치되는, 안티 드론 장치.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서,
   상기 조향 장치는,
   상기 베이스의 내부에 배치되며 상기 제1 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 구동 모터; 및
   상기 지지부에 배치되며, 상기 제2 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 구동 모터;를 포함하는, 안티 드론 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 제1 회전축이 저면에 결합되는 지지 플레이트; 및
   상기 지지 플레이트의 양단으로부터 서로 평행하게 수직으로 배치되는 제1 아암과 제2 아암;을 포함하며,
   상기 본체는 상기 제1 아암과 상기 제2 아암 사이에서 회전 가능하게 지지되는, 안티 드론 장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 케이스의 내부에 배치되며, 상기 마그네트론을 냉각하는 냉각 장치를 더 포함하는, 안티 드론 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 케이스의 내부에 배치되며, 상기 조향 장치, 상기 전원공급장치, 상기 마그네트론, 및 상기 냉각 장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 안티 드론 장치.
   

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