KR102576830B1 - location information transmitting apparatus for ship - Google Patents

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사단법인 해양수산과학기술연구조합
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Abstract

본 발명은 어선에 장착되어 전복시 자동으로 부양될 수 있게 설치된 자동부양 위치 발신기에 관한 것으로서, GPS수신기가 장착된 본체와, 본체로부터 연장되어 어선에 연결된 연결줄과, 본체에 장착되어 수압을 검출하는 수압 검출부와, 본체에 마련되어 수압검출부로부터 전복에 해당하는 신호가 수신되면 GPS수신기로부터 수신된 위치정보를 포함한 조난발신정보를 생성하여 통신부를 통해 발신되게 처리하는 제어부를 구비하고, 통신부는 다중 무선통신망인 초고속 무선통신망(LTE, LTE-M, 5G) 또는 초단파대 무선통신망(VHF-DSC, MF/HF-DSC)을 통해 통신을 수행하도록 구축된다. 이러한 어선전복 자동부양 위치발신기에 의하면, 다중 무선통신망 기반으로 조난발신정보를 송출함으로써 통신 효율성을 확장시킬 수 있으며, 연결줄의 길이보다 어선이 더 깊은 위치까지 침몰하는 경우 연결줄을 분리하여 통신 지속성을 유지할 수 있는 장점을 제공한다.The present invention relates to an automatic floating position transmitter mounted on a fishing boat and installed so that it can be automatically lifted when capsized, a main body equipped with a GPS receiver, a connecting line extending from the main body and connected to the fishing boat, and mounted on the main body to detect water pressure A water pressure detection unit and a control unit provided in the main body to generate and transmit distress call information including location information received from the GPS receiver when a signal corresponding to an overturn is received from the water pressure detection unit, and the communication unit includes multiple wireless communication networks. It is built to perform communication through a high-speed wireless communication network (LTE, LTE-M, 5G) or a very short band wireless communication network (VHF-DSC, MF / HF-DSC). According to this fishing boat overturning automatic flotation location transmitter, communication efficiency can be expanded by transmitting distress call information based on multiple wireless communication networks, and communication continuity can be maintained by separating the connection line when the fishing boat is sunk deeper than the length of the connection line. offers the advantages of

Description

다중 무선통신망 기반 어선전복 자동부양 위치발신기{location information transmitting apparatus for ship}Automatic floating position transmitter for overturning fishing boat based on multiple wireless communication networks {location information transmitting apparatus for ship}

본 발명은 어선전복 자동부양 위치발신기에 관한 것으로서, 상세하게는 다중 무선통신망 기반 어선전복 자동부양 위치발신기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic floating position transmitter for overturning fishing boats, and more particularly, to an automatic floating position transmitter for overturning fishing boats based on multiple wireless communication networks.

최근, 선박에는 전복, 침몰 등의 해난사고시에 구조 요청을 위해 자동으로 조난신호를 송출하여 조난위치를 알려주는 조난통신기를 적용하고 있다.Recently, a distress communication device is applied to a ship to inform a distress location by automatically sending out a distress signal to request rescue in case of a maritime accident such as capsize or sinking.

대표적으로, 국제해사기구(IMO)에서 법정 장비로 규정한 EPIRB(Emergency Position Indicating Radio Beacon)는 조난발생에 따라 일정한 수압이 가해지면 구비된 수압풀림장치가 풀려 자동으로 선박으로부터 수면으로 부상하여 조난신호를 발사한다.Representatively, EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon), which is regulated as legal equipment by the International Maritime Organization (IMO), is equipped with a hydraulic release device when a certain water pressure is applied according to the occurrence of distress, and automatically rises from the ship to the surface to signal a distress fire up

그런데, 이러한 EPIRB는 대형 선박에만 채용되고 있고 연근해에서 운항하는 중소형 어선의 경우 탑재되어 있지 않아 사고시 어선의 위치 수색에 많은 어려움이 있다.However, these EPIRBs are used only for large ships and are not installed on small and medium-sized fishing boats operating in coastal waters, so there are many difficulties in searching for the location of fishing boats in case of an accident.

또한, EPIRB는 AIS 송수신 방법을 적용하고 있어 통신 대역폭이 좁아 송수신의 많은 제한점이 있다. 특히 국내에서는 AIS의 주파수 대역의 80% 이상의 사용으로 여러가지 법적인 문제를 가지고 있어 쉽게 허가 및 사용이 어려운 실정이다.In addition, EPIRB applies the AIS transmission and reception method, so there are many limitations in transmission and reception due to the narrow communication bandwidth. In particular, there are various legal problems with the use of more than 80% of the frequency band of AIS in Korea, so it is difficult to permit and use it easily.

한편, 선박 조난시 조난신호를 발신하는 장치는 국내 공개특허 제10-2014-0124091호 등 다양하게 제안되어 있으나, 선박 전복시 보다 효율적으로 위치 정보를 발신할 수 있는 방안이 요구되고 있다.On the other hand, a device for transmitting a distress signal when a ship is in distress has been proposed in various ways, such as Korean Patent Publication No. 10-2014-0124091, but a method for transmitting location information more efficiently when the ship capsizes is required.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 통신 효율성을 확장시킬 수 있으면서 위치 발신 지속성도 향상시킬 수 있는 다중 무선통신망 기반 어선전복 자동부양 위치발신기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above requirements, and an object of the present invention is to provide a position transmitter for automatic floating overturning fishing boat based on multiple wireless communication networks that can expand communication efficiency and improve the continuity of position transmission.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다중 무선통신망 기반 어선전복 자동부양 위치발신기는 어선에 장착되어 전복시 자동으로 부양될 수 있게 설치된 자동부양 위치 발신기에 있어서, GPS수신기가 장착된 본체와; 상기 본체로부터 연장되어 어선에 연결된 연결줄과; 상기 본체에 장착되어 수압을 검출하는 수압 검출부와; 상기 본체에 마련되어 상기 수압검출부로부터 전복에 해당하는 신호가 수신되면 상기 GPS수신기로부터 수신된 위치정보를 포함한 조난발신정보를 생성하여 통신부를 통해 발신되게 처리하는 제어부;를 구비하고, 상기 통신부는 다중 무선통신망인 초고속 무선통신망(LTE, LTE-M, 5G) 또는 초단파대 무선통신망(VHF-DSC, MF/HF-DSC)을 통해 통신을 수행하도록 구축된다.In order to achieve the above object, the automatic floating position transmitter for overturning fishing boats based on multiple wireless communication networks according to the present invention is an automatic floating position transmitter installed on a fishing boat so that it can be automatically lifted when it capsizes, including a main body equipped with a GPS receiver; a connection line extending from the main body and connected to a fishing boat; a water pressure detector mounted on the main body to detect water pressure; and a control unit provided in the main body and configured to generate distress call information including location information received from the GPS receiver when a signal corresponding to an overturn is received from the water pressure detection unit, and transmit the distress call through a communication unit, wherein the communication unit has multiple wireless It is built to perform communication through a high-speed wireless communication network (LTE, LTE-M, 5G) or a very short band wireless communication network (VHF-DSC, MF/HF-DSC).

또한, 상기 제어부에 제어되어 상기 본체로부터 상기 연결줄을 분리하는 연결줄 분리부;를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 수압 검출부로부터 검출된 수압의 변동이력정보로부터 어선의 추락깊이가 상기 연결줄의 연장길이를 초과하는 지를 판단하고, 상기 연결줄보다 상기 어선의 추락깊이가 더 길어진다고 판단되면 상기 연결줄이 상기 본체로부터 분리되게 상기 연결줄 분리부를 제어한다.In addition, a connection line separation unit controlled by the control unit to separate the connection line from the main body; the control unit determines that the depth of the fall of the fishing boat is the extension length of the connection line from the change history information of the water pressure detected by the water pressure detection unit. It is determined whether the connection line exceeds the connection line, and if it is determined that the fall depth of the fishing boat is longer than the connection line, the connection line separation unit is controlled so that the connection line is separated from the main body.

또한, 상기 제어부는 상기 연결줄을 상기 본체로부터 분리되게 처리한 후에는 상기 통신부를 통해 어선과 연결줄이 분리됐음을 알리는 연결 분리 상태정보 및 분리시간을 조난발신정보에 포함시켜 송출되게 처리한다.In addition, after processing the connection line to be separated from the main body, the control unit includes connection separation state information and separation time indicating that the fishing boat and the connection line are separated through the communication unit and transmits the distress call information.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 수압검출부로부터 전복이 검출된 시점이후부터의 위치 및 시간을 포함한 전복 이력정보를 설정된 주기로 기억부에 기록되게 처리하고, 상기 연결줄 분리부는 상기 본체의 저면에 호형으로 돌출되게 형성되되 하부의 일부가 개방된 환형관부분과, 상기 환형관부분의 일단에서 타단으로 진퇴되면서 상기 환형관부분의 개방영역을 개폐하는 호형 진퇴바와, 상기 호형진퇴바를 상기 제어부에 제어되어 진퇴시키는 진퇴구동부를 구비하고, 상기 연결줄의 상단은 상기 호형진퇴바가 관통되게 삽입될 수 있는 지지링에 의해 결합되어 있고, 상기 지지링은 상기 환형관부분 내에 지지되게 설치되어 상기 호형진퇴바가 상기 환형관부분에 수납되는 방향으로 후퇴되면 상기 환형관부분으로부터 이탈되어 상기 연결줄이 상기 본체로부터 분리되도록 되어 있고, 상기 제어부는 상기 수압검출부로부터 검출된 수압이 점진적으로 낮아지면서 설정된 제1기준수압 범위내에 도달하면 상기 본체가 수면에 도달한 것으로 판단하고, 이후 상기 수압검출부로부터 검출되는 수압이 상기 제1기준수압보다 높게 설정된 제2하강수압범위에 도달하면 상기 어선의 현재 추락깊이가 상기 연결줄의 연장길이를 초과하는 것으로 판단하여 상기 연결줄 분리부에서 상기 연결줄이 분리되게 처리한다.According to one aspect of the present invention, the control unit processes the overturn history information including the position and time from the time point when the overturn is detected from the water pressure detection unit to be recorded in the storage unit at a set cycle, and the connection line separation unit is on the bottom surface of the main body. An annular tube part formed to protrude in an arc shape and a part of the lower part open, an arc advance bar that opens and closes the open area of the annular tube portion while moving forward and backward from one end of the annular tube portion to the other end, and the arc advance and retreat bar to the control unit A forward and backward driving unit for controlling advance and retreat is provided, and the upper end of the connecting line is coupled by a support ring through which the arc-shaped advance and retreat bar can be inserted. When retreated in the direction of being accommodated in the annular tube portion, the connecting line is separated from the main body by being separated from the annular tube portion. When the main body reaches the water surface, it is determined that the main body has reached the water pressure detection unit, and when the water pressure detected by the water pressure detection unit reaches the second descending water pressure range set higher than the first reference water pressure, the current fall depth of the fishing boat is the extension of the connecting line. It is determined that the length is exceeded and the connection line is separated from the connection line separation unit.

본 발명에 따른 어선전복 자동부양 위치발신기에 의하면, 다중 무선통신망 기반으로 조난발신정보를 송출함으로써 통신 효율성을 확장시킬 수 있으며, 연결줄의 길이보다 어선이 더 깊은 위치까지 침몰하는 경우 연결줄을 분리하여 통신 지속성을 유지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the automatic floating position transmitter for overturning fishing boats according to the present invention, communication efficiency can be expanded by transmitting distress call information based on multiple wireless communication networks. It offers the advantage of being sustainable.

도 1은 본 발명에 따른 어선전복 자동부양 위치발신기가 침몰되는 어선에 연결된 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 어선전복 자동부양 위치발신기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3은 도 1의 본체에 마련된 연결줄 분리부의 일 예를 나타내 보인 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which a fishing boat overturned automatic floating position transmitter according to the present invention is connected to a sinking fishing boat,
2 is a block diagram showing the control system of the automatic floating position transmitter for overturning fishing boats of FIG. 1;
3 is a view showing an example of a connecting line separator provided in the main body of FIG. 1;

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어선전복 자동부양 위치발신기를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a fishing boat capsize automatic floating position transmitter according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 어선전복 자동부양 위치발신기가 침몰되는 어선에 연결된 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 어선전복 자동부양 위치발신기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고, 도 3은 도 1의 본체에 마련된 연결줄 분리부의 일 예를 나타내 보인 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which the automatic floating position transmitter for overturning a fishing boat according to the present invention is connected to a sinking fishing boat, and FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the automatic floating position transmitter for overturning a fishing boat in FIG. 3 is a view showing an example of a connecting line separator provided in the main body of FIG. 1;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 어선전복 자동부양 위치발신기(100)는 본체(110), GPS수신기(120), 연결줄(130), 수압 검출부(140), 기억부(150), 통신부(160), 연결줄 분리부(170) 및 제어부(180)를 구비한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the fishing boat abalone automatic floating position transmitter 100 according to the present invention includes a main body 110, a GPS receiver 120, a connecting line 130, a water pressure detector 140, and a storage unit 150 , A communication unit 160, a connection line separation unit 170 and a control unit 180 are provided.

본체(110)는 밀폐된 내부공간에 GPS수신기(120)를 포함한 작동요소가 장착된 작동유니트(101)를 수용하고 있고, 수면에 부상할 수 있는 부력을 갖게 형성되어 있다.The main body 110 accommodates an operating unit 101 equipped with operating elements including a GPS receiver 120 in a sealed internal space, and is formed to have buoyancy capable of floating on the surface of the water.

여기서, 어선전복 자동부양 위치 발신기(100)의 본체(110)는 어선(10)에 장착되어 전복시 자동으로 부양될 수 있게 설치되어 있다. 일 예로서, 본체(110)는 어선 전복시 본체(110)의 자동 부양을 지원하며 본체(110)가 수납되는 수납체(미도시)에 장착되어 있다. Here, the main body 110 of the fishing boat overturn automatic floating position transmitter 100 is mounted on the fishing boat 10 and is installed so that it can be automatically floated when it capsizes. As an example, the main body 110 supports automatic levitation of the main body 110 when the fishing boat capsizes and is mounted on a housing (not shown) in which the main body 110 is accommodated.

여기서, 수납체는 본체(110)를 수용하며 어선(10)의 전복을 감지하는 전복검출부(미도시)로부터 전복에 해당하는 신호가 수신되면 수납체를 개방하여 본체(110)가 수중에서 자동으로 부양할 수 있도록 구축되어 있다. 수납체에 적용되는 전복검출부는 수압을 검출하여 전복조건에 해당하면 수납체를 개방시켜 본체(110)가 부상할 수 있는 구조로 구축될 수 있다.Here, the storage body accommodates the main body 110 and when a signal corresponding to an overturn is received from an overturn detection unit (not shown) that detects the overturning of the fishing boat 10, the housing body is opened so that the main body 110 is automatically underwater. It is built to thrive. The overturn detection unit applied to the storage body may detect water pressure and open the storage body when an overturn condition is met so that the main body 110 can float.

본체(110)의 상면에는 수면에 부상된 상태에서 내장된 배터리(미도시)에 전력을 공급할 수 있도록 태양전지(118)가 수밀상태로 내장되어 있다. 태양전지(118)는 수밀커버소재로 수밀되게 장착되어 있다.A solar cell 118 is installed in a watertight state on the upper surface of the main body 110 so as to supply power to a built-in battery (not shown) while floating on the surface of the water. The solar cell 118 is watertightly mounted with a watertight cover material.

GPS수신기(120)는 본체(110)에 장착되어 있고, 위성으로부터 신호를 수신하여 현재 위치정보를 산출하고, 산출된 위치정보 및 시간정보를 제어부(180)에 제공한다. The GPS receiver 120 is mounted on the body 110, receives signals from satellites, calculates current location information, and provides the calculated location information and time information to the controller 180.

연결줄(130)은 어선(10)과 본체(110)를 상호 연결하도록 결선되어 있고, 연장길이는 적절하게 적용하면 된다. 일 예로서, 연결줄(130)은 100 내지 200미터 길이로 적용될 수 있고, 어선(10)에 회전가능하게 장착된 롤러(미도시)에 연결줄(130)의 일단이 고정되어 감겨지고, 본체(110)가 어선(10)의 수납체로부터부터 이탈되는 경우 롤러의 회전에 의해 연결줄(130)이 풀리도록 구축될 수 있다.The connection line 130 is wired to interconnect the fishing boat 10 and the main body 110, and the extension length may be appropriately applied. As an example, the connection line 130 may be applied in a length of 100 to 200 meters, and one end of the connection line 130 is fixed and wound on a roller (not shown) rotatably mounted on the fishing boat 10, and the main body 110 ) may be constructed so that the connection line 130 is released by the rotation of the roller when it is separated from the housing of the fishing boat 10.

연결줄(130)의 상단에는 후술되는 호형진퇴바(175)가 관통되게 삽입될 수 있는 지지링(135)이 결합되어 있다. At the upper end of the connection line 130, a support ring 135 into which an arc-shaped advance bar 175 to be described later can be inserted through is coupled.

수압 검출부(140)는 본체(110)에 장착되어 본체(110)에 인가되는 수압을 검출하도록 되어 있다. 수압검출부(140)는 본체(110)가 수면상에 부상된 상태를 유지할 때도 수압을 검출할 수 있도록 하는 경우에는 본체(110)가 부유상태로 부상상태를 유지할 때 침수영역 이하가 되는 본체(110)의 측면 하부 또는 저면에 설치되면 된다. 이와는 다르게 수압검출부(140)는 본체(110)가 수면상에 부상된 상태를 유지할 때는 대기상에 노출되고, 본체(110)가 수면 하부로 모두 침수가 될 때 수압을 검출할 수 있도록 하는 경우 본체(110)의 상면 또는 침수영역 이상이 되는 본체(110)의 측면 상부에 마련되면 된다.The water pressure detection unit 140 is mounted on the main body 110 to detect the water pressure applied to the main body 110 . The water pressure detection unit 140 detects the water pressure even when the main body 110 remains afloat on the surface of the water. ) can be installed on the lower side or bottom of the side. Unlike this, the water pressure detection unit 140 is exposed to the atmosphere when the main body 110 maintains a floating state on the water surface, and detects the water pressure when the main body 110 is submerged to the bottom of the water surface. It may be provided on the upper surface of the 110 or on the upper side of the side surface of the main body 110 that is above the submerged area.

기억부(150)는 제어부(180)에 제어되어 기록대상 정보를 기록한다.The storage unit 150 is controlled by the control unit 180 to record the recording target information.

통신부(160)는 다중 무선 통신망은 초고속 무선 통신망인 LTE와 초고속 해상무선 통신망인 LTE-M, 차세대 이동통신망인 5G 등으로 구성되거나 또는 초단파대 무선통신인 VHF-DSC, 중단파대 및 단파대 무선통신인 MF/HF-DSC 등을 통해 통신을 수행하도록 구축되어 있다.The communication unit 160 is composed of a high-speed wireless communication network LTE, a high-speed maritime wireless communication network LTE-M, a next-generation mobile communication network 5G, etc. It is built to perform communication through MF/HF-DSC, etc.

연결줄 분리부(170)는 제어부(180)에 제어되어 본체(110)에 결합된 연결줄(130)을 본체(110)로부터 분리할 수 있도록 되어 있다. The connection line separation unit 170 is controlled by the control unit 180 to separate the connection line 130 coupled to the main body 110 from the main body 110 .

연결줄 분리부(170)는 환형관부분(171), 호형진퇴바(175), 진퇴구동부(177)를 구비한다.The connection line separation unit 170 includes an annular tube portion 171, an arc-shaped forward and backward bar 175, and a forward and backward driving unit 177.

환형관부분(171)은 본체(110)의 저면에 호형으로 돌출되어 환형형태를 갖게 형성되되 하부의 일부가 개방된 구조로 되어 있다. 환형관부분(171)의 개방된 부분에 상호 대향되는 단부는 호형진퇴바(175)가 입출될 수 있게 속이빈 구조로 되어 있다.The annular tube portion 171 protrudes in an arc shape from the bottom surface of the main body 110 and is formed to have an annular shape, but has a structure in which a part of the lower portion is open. Ends facing each other to the open portion of the annular tube portion 171 have a hollow structure so that the arcuate advance bar 175 can enter and exit.

호형진퇴바(175)는 환형관부분(171)의 개방된 부분의 일단에서 타단으로 진퇴되면서 환형관부분(171)의 개방영역을 개폐할 수 있도록 설치되어 있다. The arc-shaped advance bar 175 is installed to open and close the open area of the annular tube portion 171 while moving forward and backward from one end of the open portion of the annular tube portion 171 to the other end.

진퇴구동부(177)는 호형진퇴바(175)를 제어부(180)에 제어되어 진퇴시킨다. 진퇴구동부(177)는 자력에 감응하는 호형진퇴바(175)를 자력의 인가 또는 반발력에 의해 진퇴시키는 방식, 호형진퇴바(175)의 연장방향을 따라 기어를 형성시키고, 기어에 치합되는 피니언을 모터에 의해 회전시켜 진퇴시키는 방식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.The advancing and retreating driving unit 177 advances and retreats the arc-shaped advance and retreat bar 175 under the control of the control unit 180. The advancing and retreating driving unit 177 advances and retreats the arcuate advancing and retreating bar 175 that responds to magnetic force by application of magnetic force or repulsive force, forms a gear along the extension direction of the arcuate advancing and retreating bar 175, and uses a pinion meshed with the gear. Various methods, such as a method of rotating and moving forward and backward by a motor, may be applied.

지지링(135)은 연결줄의 상단에 결합되어 있고, 호형진퇴바(175)가 관통되게 삽입될 수 있는 크기로 형성되어 있다. 여기서, 지지링(135)은 환형관부분(171) 내에 지지되게 설치되어 호형진퇴바(175)가 환형관부분(171)에 개방부분이 개방되게 수납되는 방향으로 후퇴되면 환형관부분(171)으로부터 이탈되어 연결줄(130)이 본체(110)로부터 용이하게 분리되도록 하기 위해 적용된 것이다.The support ring 135 is coupled to the upper end of the connecting line and is formed in a size that allows the arcuate advance bar 175 to be inserted through it. Here, the support ring 135 is installed to be supported in the annular tube portion 171, and when the arc-shaped advancing bar 175 is retreated in the direction in which the open portion is accommodated in the annular tube portion 171, the annular tube portion 171 It is applied to ensure that the connecting line 130 is easily separated from the main body 110.

도시된 예와 다르게 연결줄 분리부는 연결줄(130)을 절단에 의해 분리하도록 본체(110)에 연결줄(130)을 절단하는 절단기로 구축될 수 있음은 물론이다.Unlike the illustrated example, the connection line separation unit may be constructed with a cutter that cuts the connection line 130 from the main body 110 to separate the connection line 130 by cutting.

제어부(180)는 본체(110)에 마련되어 수압 검출부(140)로부터 수신되는 수압정보로부터 전복에 의한 조난여부를 판단하고, 전복에 의한 조난으로 판단되면 GPS수신기(120)로부터 수신된 위치정보와 함께 생성한 조난발신정보를 통신부(160)를 통해 발신되게 처리한다.The control unit 180 is provided in the main body 110 and determines whether or not there is distress due to overturning from the water pressure information received from the water pressure detection unit 140. The generated distress call information is processed to be sent through the communication unit 160.

여기서, 제어부(180)는 수압검출부(140)로부터 수신되는 정보가 본체(110)가 대기상에 노출된 대기압 상태가 유지되다가, 수중에 본체(110)가 침수상태일 때의 수압신호가 설정된 기준시간 이상이 되면 전복에 의한 조난으로 판단하도록 구축될 수 있다. 여기서, 기준시간은 5초 등 적절하게 설정하면 된다.Here, the control unit 180 controls the information received from the water pressure detection unit 140 to set the water pressure signal when the main body 110 is exposed to the atmosphere while the atmospheric pressure state is maintained and the main body 110 is submerged in water. It can be built to judge it as a distress caused by capsize if it exceeds the time limit. Here, the reference time may be appropriately set, such as 5 seconds.

또한, 제어부(180)는 수압 검출부(140)로부터 검출된 수압의 변동이력정보로부터 어선(10)의 추락깊이가 연결줄(130)의 연장길이를 초과하는 지를 판단하고, 연결줄(130)보다 어선(10)의 추락깊이가 더 길어진다고 판단되면 본체(110)에서 연결줄(130)이 분리되게 연결줄 분리부(170)를 제어한다.In addition, the control unit 180 determines whether the fall depth of the fishing boat 10 exceeds the extension length of the connecting line 130 from the change history information of the water pressure detected by the water pressure detection unit 140, and determines whether the fishing boat ( When it is determined that the fall depth of 10) becomes longer, the connection line separation unit 170 is controlled so that the connection line 130 is separated from the main body 110.

일 예로서, 제어부(180)는 수압검출부(140)로부터 검출된 수압이 점진적으로 낮아지면서 설정된 제1기준수압 범위내에 도달하면 본체(110)가 수면에 도달한 것으로 판단하고, 이후 수압검출부(140)로부터 검출되는 수압이 제1기준수압보다 높게 설정된 제2하강수압범위에 도달하면 어선(10)의 현재 추락깊이가 연결줄(130)의 연장길이를 초과하는 것으로 판단하여 연결줄 분리부(170)에서 연결줄(130)이 분리되게 처리한다. 이 경우 연결줄(130)의 연장길이보다 더 깊은 위치로 어선(10)이 침몰하는 경우 어선(10)과 본체(110)가 연결줄(130)로 연결된 상태를 유지할 때는 본체(110)가 수면 이하로 침강하여 위치 수신 및 정상적인 통신이 불가능하여 조난발신기능을 수행하지 못하는 상황을 연결줄(130) 분리에 의해 피할 수 있다.As an example, the control unit 180 determines that the main body 110 has reached the surface of the water when the water pressure detected by the water pressure detection unit 140 is gradually lowered and reaches a set first reference water pressure range, and then the water pressure detection unit 140 When the water pressure detected from ) reaches the second descending water pressure range set higher than the first reference water pressure, it is determined that the current fall depth of the fishing boat 10 exceeds the extension length of the connecting line 130, and the connecting line separation unit 170 The connecting line 130 is processed to be separated. In this case, when the fishing boat 10 sinks to a position deeper than the extension length of the connecting line 130, when the fishing boat 10 and the main body 110 remain connected by the connecting line 130, the main body 110 sinks below the water surface. It is possible to avoid a situation in which the distress function cannot be performed due to sinking and position reception and normal communication are impossible by separating the connection line 130.

제어부(180)는 연결줄(130)을 본체(110)로부터 분리되게 처리한 후에는 통신부(160)를 통해 어선(10)과 연결줄(130)이 분리됐음을 알리는 연결 분리 상태정보 및 분리시간을 조난발신정보에 포함시켜 송출되게 처리한다. After processing the connection line 130 to be separated from the main body 110, the control unit 180 displays the connection separation state information and separation time indicating that the fishing boat 10 and the connection line 130 are separated through the communication unit 160. It is processed to be transmitted by including it in the transmission information.

이 경우 어선전복 자동부양 위치발신기(100)의 어선(10)과의 연결줄(130) 분리시점을 이용할 수 있어 수색시 어선(10) 조난 위치에 대한 파악 효율성을 향상시킬 수 있다.In this case, since the point of separation of the connection line 130 from the fishing boat 10 of the automatic floating position transmitter 100 of the fishing boat overturning can be used, the efficiency of identifying the fishing boat 10 in distress during search can be improved.

또한, 제어부(180)는 수압검출부(140)에서 수신된 정보를 이용하여 전복이 검출된 시점 이후부터의 위치 및 시간을 포함한 전복 이력정보를 설정된 주기로 기억부(150)에 기록되게 처리한다. 이 경우 자동부양 위치 발신기(100)의 회수시 기억부(150)에 기록된 사고기록 정보의 열람 및 활용이 가능한다. In addition, the control unit 180 uses the information received from the water pressure detection unit 140 to process the overturn history information including the position and time from the time when the overturn was detected to be recorded in the storage unit 150 at a set cycle. In this case, it is possible to read and utilize the accident record information recorded in the storage unit 150 when the automatic floating position transmitter 100 is retrieved.

이러한 어선전복 자동부양 위치발신기(100)에서 송출된 조난발생신호는 다중 무선통신망 중 하나의 무선통신망을 통해 운영되는 e-네비게이션 센터(200)에 수집 처리되고, e-네비게이션 센터(200)에서 수신된 조난발생신호에 대응하는 조난방송을 송출함으로서 전자해도장치(ECS; Electronic Chart System)(300)를 장착한 주위 선박들이 조난상황을 파악할 수 있어 전복 조난에 대한 구조 효율성을 향상시킬 수 있다.The distress signal transmitted from the fishing boat overturning automatic flotation location transmitter 100 is collected and processed by the e-navigation center 200 operated through one of the multiple wireless communication networks, and received by the e-navigation center 200 By transmitting a distress broadcast corresponding to the distress signal generated, the nearby ships equipped with the Electronic Chart System (ECS) 300 can grasp the distress situation, thereby improving rescue efficiency against capsize distress.

이상에서 설명된 어선전복 자동부양 위치발신기에 의하면, 다중 무선통신망 기반으로 조난발신정보를 송출함으로써 통신 효율성을 확장시킬 수 있으며, 연결줄의 길이보다 어선이 더 깊은 위치까지 침몰하는 경우 연결줄을 분리하여 통신 지속성을 유지할 수 있는 장점을 제공한다.According to the above-described fishing boat overturning automatic flotation location transmitter, communication efficiency can be expanded by transmitting distress call information based on multiple wireless communication networks. It offers the advantage of being sustainable.

110: 본체 120: GPS수신기
130: 연결줄 140: 수압 검출부
150: 기억부 160: 통신부
170: 연결줄 분리부 180: 제어부110: body 120: GPS receiver
130: connection line 140: water pressure detection unit
150: storage unit 160: communication unit
170: connection line separation unit 180: control unit

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 어선에 장착되어 전복시 자동으로 부양될 수 있게 설치된 자동부양 위치 발신기에 있어서,
GPS수신기가 장착된 본체와;
상기 본체로부터 연장되어 어선에 연결된 연결줄과;
상기 본체에 장착되어 수압을 검출하는 수압 검출부와;
상기 본체에 마련되어 상기 수압검출부로부터 전복에 해당하는 신호가 수신되면 상기 GPS수신기로부터 수신된 위치정보를 포함한 조난발신정보를 생성하여 통신부를 통해 발신되게 처리하는 제어부;를 구비하고,
상기 통신부는 다중 무선통신망인 초고속 무선통신망(LTE, LTE-M, 5G) 또는 초단파대 무선통신망(VHF-DSC, MF/HF-DSC)을 통해 통신을 수행하도록 구축되어 있고,
상기 제어부에 제어되어 상기 본체로부터 상기 연결줄을 분리하는 연결줄 분리부;를 구비하며,
상기 제어부는 상기 수압 검출부로부터 검출된 수압의 변동이력정보로부터 어선의 추락깊이가 상기 연결줄의 연장길이를 초과하는 지를 판단하고, 상기 연결줄보다 상기 어선의 추락깊이가 더 길어진다고 판단되면 상기 연결줄이 상기 본체로부터 분리되게 상기 연결줄 분리부를 제어하고,
상기 제어부는 상기 연결줄을 상기 본체로부터 분리되게 처리한 후에는 상기 통신부를 통해 어선과 연결줄이 분리됐음을 알리는 연결 분리 상태정보 및 분리시간을 조난발신정보에 포함시켜 송출되게 처리하며,
상기 제어부는 상기 수압검출부로부터 전복이 검출된 시점 이후부터의 위치 및 시간을 포함한 전복 이력정보를 설정된 주기로 기억부에 기록되게 처리하고,
상기 연결줄 분리부는
상기 본체의 저면에 호형으로 돌출되게 형성되되 하부의 일부가 개방된 환형관부분과, 상기 환형관부분의 일단에서 타단으로 진퇴되면서 상기 환형관부분의 개방영역을 개폐하는 호형 진퇴바와, 상기 호형진퇴바를 상기 제어부에 제어되어 진퇴시키는 진퇴구동부를 구비하고,
상기 연결줄의 상단은 상기 호형진퇴바가 관통되게 삽입될 수 있는 지지링에 의해 결합되어 있고, 상기 지지링은 상기 환형관부분 내에 지지되게 설치되어 상기 호형진퇴바가 상기 환형관부분에 수납되는 방향으로 후퇴되면 상기 환형관부분으로부터 이탈되어 상기 연결줄이 상기 본체로부터 분리되도록 되어 있고,
상기 제어부는 상기 수압검출부로부터 검출된 수압이 점진적으로 낮아지면서 설정된 제1기준수압 범위내에 도달하면 상기 본체가 수면에 도달한 것으로 판단하고, 이후 상기 수압검출부로부터 검출되는 수압이 상기 제1기준수압보다 높게 설정된 제2하강수압범위에 도달하면 상기 어선의 현재 추락깊이가 상기 연결줄의 연장길이를 초과하는 것으로 판단하여 상기 연결줄 분리부에서 상기 연결줄이 분리되게 처리하는 것을 특징으로 하는 다중 무선통신망 기반 어선전복 자동부양 위치발신기.
In the automatic floating position transmitter installed on the fishing boat so that it can be automatically floated when capsized,
a body equipped with a GPS receiver;
a connection line extending from the main body and connected to a fishing boat;
a water pressure detector mounted on the main body to detect water pressure;
A control unit provided in the main body to generate distress call information including location information received from the GPS receiver when a signal corresponding to an overturn is received from the water pressure detection unit and to transmit the distress call through a communication unit;
The communication unit is built to perform communication through a high-speed wireless communication network (LTE, LTE-M, 5G) or a very short band wireless communication network (VHF-DSC, MF / HF-DSC), which are multiple wireless communication networks,
A connection line separation unit controlled by the control unit to separate the connection line from the main body;
The control unit determines whether the fall depth of the fishing boat exceeds the extension length of the connection line from the change history information of the water pressure detected by the water pressure detection unit, and when it is determined that the fall depth of the fishing boat is longer than the connection line, the connection line Controlling the connection line separation unit to be separated from the main body,
After processing the connection line to be separated from the main body, the control unit includes connection separation state information and separation time indicating that the fishing boat and the connection line are separated through the communication unit and transmits the distress call information,
The control unit processes the overturn history information including the position and time from the time when the overturn is detected from the water pressure detection unit to be recorded in the storage unit at a set cycle,
The connecting line separation part
An annular tube part formed to protrude in an arc shape from the bottom surface of the main body and having a part of the lower part open, an arc advancing bar that opens and closes the open area of the annular tube part while advancing and retreating from one end of the annular tube part to the other end, and the arc advancing and retreating A forward and backward driving unit for advancing and retreating the bar under the control of the control unit;
The upper end of the connection line is coupled by a support ring through which the arc-shaped advance bar can be inserted, and the support ring is installed to be supported in the annular tube portion, and the arc-shaped advance bar is retreated in a direction in which it is accommodated in the annular tube portion. When it is separated from the annular tube portion, the connecting line is separated from the main body,
The control unit determines that the main body has reached the water surface when the water pressure detected by the water pressure detection unit gradually decreases and reaches within the set first reference water pressure range, and then the water pressure detected by the water pressure detection unit is higher than the first reference water pressure. When the high second descending water pressure range is reached, it is determined that the current fall depth of the fishing boat exceeds the extension length of the connecting line, and the connecting line is separated from the connecting line separation unit. Fishing boat overturn based on multiple wireless communication networks, characterized in that Automatic floating position transmitter.
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