KR102576051B1 - 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법 - Google Patents

선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 운항 중 현재 위치에서 배출 규제 지역까지 운항 경로 상에 있는 두 지점을 기초로 운항 경로 상에 있는 두 지점을 잇는 제1 선분의 방정식을 배출 규제 지역으로 진행하는 선박을 기준으로 구하는 단계; 선박의 진행 방향에 교차 가능한 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 기초로 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 잇는 제2 선분의 방정식을 구하는 단계; 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하는 단계; 선박의 현재 위치와 교차 지점과의 이동 거리를 계산하는 단계; 및 선박의 현재 위치와 교차 지점과의 이동 거리와 선박의 운항 속도를 기초로 배출 규제 지역에 대한 선박의 진입 시점을 산정하는 단계를 포함한다. 상기와 같은 본 발명은, 선박의 속도에 대해 ECA 영역에 들어가는 시점을 계산하여 연료를 교체하여 구동하는 시점을 계산함으로써 ECA 영역에 진입하는 시점에 대응하여 적절히 연료 교체를 수행하여 경제적인 손실을 막을 수 있는 장점을 제공한다.

Description

선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법{ENTRY TIME CALCULATION METHOD TO EMISSION CONTROL AREA FOR FUEL CHANGEOVER OF VESSEL}
본 발명은 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 배출 가스 규제에 적절히 대응하여 연료 선택의 시점을 제공하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법에 관한 것이다.
선박의 항해 계획은, 개별 선박의 정확한 성능, 파랑 중의 운동 특성 및 속도 감소, 마력 증가, 선체 및 화물 파손 가능성, 선원의 안락함을 충분히 고려하여 수립된다.
선박의 항해 계획에서는, 상기의 항해에 영향을 미치는 인자들을 포함시켜, 항로와 항해 거리에 따른 연료 소모를 계산함으로써 경제적인 운항 계획을 세우는 것이 필수적이다.
한편, 국제 해사 기구는, 배기가스 규제지역(Emission Control Area, ECA)을 설정하여, 선박엔진의 배기가스 중 질소산화물(NOx)과 황산화물(SOx)의 배출을 규제하고 있으며, 그 규제 기준은 점차 강화되고 있는 추세이다.
ECA의 경우, 질소산화물(NOx) 및 황산화물(SOx)의 배출을 모두 규제하고 있다. 선박이 ECA를 통과하기 위해서는, ECA에서의 배출기준을 충족하기 위한 SCR 등의 후처리 장치의 사용과 고가의 저황유 사용은 필수적이다.
일 예로, ECA 외의 해역을 운항하는 경우에는 선박 연료로서, 중질 연료유(중유)를 사용하고, ECA를 운항하는 경우에는 배기가스 규제에 따라 선박 연료를 중유에서 저황유로 변경한다. 이에 따라, 선박이 ECA를 운항하는 시간이 길어질수록 비교적 고가인 저황유 사용량이 그 만큼 늘어나 선박의 운항 비용이 증가된다.
배기가스 규제지역(Emission Control Area; 이하 ECA 칭함)을 경제적으로 운항할 수 있는 선박의 경제적 운항을 위한 기술로서, 한국특허출원 제10-2014-0060596호에 선박의 경제적 운항을 위한 장치 및 방법이 개시되어 있다.
이러한 기존 종래의 선박의 경제적 운항을 위한 기술은, ECA 진입을 고려하여 저황유를 연료를 사용하며, 이외에서는 중유를 사용하도록 구성되어 있다.
이러한 종래 기술은, 연료 효율에 따른 효율적인 운항 거리와 연료 전환 시점보다는 주로 배기가스 규제지역에 적합한 연료를 사용하도록 연료가 자동 설정됨으로써 배기 가스 규제를 회피할 수 있으나, 효율적인 연료 선택에 따른 경제적인 운항 측면에서는 부족한 측면이 있었다.
더욱이, 배출 규제 지역이 지정됨에 따라 선박 항해 시 배출 규제 해역에 진입하기 전 사용연료를 교체해야 하지만 교체하는데 필요한 시간이 있으므로, 진입 시점을 미리 예측하고 진입하기 전 연료 교체를 끝마쳐야 한다.
배출 규제 해역 진입 시점을 모를 경우, 연료 교체를 미리 하지 못하게 되면 운항 도착 계획에 차질이 생길 수 있고, 너무 일찍 교체를 하게 되면 FOC가 증가 할 수 있다.
본 발명은, 선박의 속도에 대해 ECA 영역에 들어가는 시점을 계산하여 연료를 교체하여 구동하는 시점을 계산함으로써 ECA 영역에 진입하는 시점에 대응하여 적절히 연료 교체를 수행할 수 있으므로, 운항 도착 계획의 차질이나 FOC 증가에 따른 경제적 손실을 막을 수 있는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 선박의 운항 중 현재 위치에서 배출 규제 지역까지 운항 경로 상에 있는 두 지점을 기초로 상기 운항 경로 상에 있는 두 지점을 잇는 제1 선분의 방정식을 상기 배출 규제 지역으로 진행하는 상기 선박을 기준으로 구하는 단계; 상기 선박의 진행 방향에 교차 가능한 상기 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 기초로 상기 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 잇는 제2 선분의 방정식을 구하는 단계; 상기 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하는 단계; 상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리를 계산하는 단계; 및 상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리와 선박의 운항 속도를 기초로 상기 배출 규제 지역에 대한 상기 선박의 진입 시점을 산정하는 단계를 포함한다.
상기 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 배출 규제를 회피하기 위한 연료 선택의 연료 교체 시간을 비교하되, 상기 연료 교체 시간이 상기 진입 시간보다 작으면 상기 단계들을 반복 수행함으로써 상기 선박의 진입 시점을 산정할 수 있다.
상기 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 연료 교체 시간을 비교하되, 상기 연료 교체 시간이 상기 진입 시간과 같은 시점보다 일정 시간 앞선 시점을 상기 연료 교체의 기준 시점으로 정할 수 있다.
상기 선박의 운항 경로 상의 두 지점을 연결하는 제1 선분의 방정식은, n차의 현재 위치 Wn, n차의 시간 t에서 두 지점(tWn+1, tWn)을 사용하되, 시간 t에 대한 지점W(T)이 n차 현재 위치 Wn에 시간 t에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현될 수 있다.
상기 배출 규제 지역에 인접한 두 지점을 연결하는 제2 선분의 방정식은, m차의 현재 위치 Em, m차의 시간 s에서 두 지점(sEm+1, sEm)을 사용하되, 시간 s에 대한 지점E(s)이 m차 현재 위치 Em에 시간 s에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현될 수 있다.
상기 t와 s가 0보다 크고 1보다 작으면, 상기 선박이 진입 규제 지역으로 인접하도록 전진하는 것으로서, 상기 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하며, 상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리와 진입 시점을 산정할 수 있다.
상기 t와 s가 0보다 작거나 1보다 크면, 상기 선박이 진입 규제 지역에서 멀어지게 후퇴하는 것으로서, m차가 미리 정해진 m차의 최대 값보다 크면, n에 1을 더해 새로운 n차 값으로 설정하며, n차가 미리 정해진 n차의 최대 값보다 크면 상기 단계들의 진행을 종료하며, 그렇지 않으면 새로운 n차에서 상기 단계들을 반복할 수 있다.
상기 선박의 경유 항로에서 GPS 수신기에 의해 현재 위치를 수집함으로써 ECA 지역의 진입 거리와 시점을 산정하며, 상기 ECA 지역에서 배기 가스 규제를 충족하는 연료로 전환하는 시간보다 앞선 연료 교체 시점을 연료 교체 작업을 담당하는 승무원과 책임자에게 반복 알람할 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명은, 선박의 속도에 대해 ECA 영역에 들어가는 시점을 계산하여 연료를 교체하여 구동하는 시점을 계산함으로써 ECA 영역에 진입하는 시점에 대응하여 적절히 연료 교체를 수행할 수 있으므로, 운항 도착 계획의 차질이나 FOC 증가에 따른 경제적 손실을 막을 수 있는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법을 수행하는 시스템 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법이다.
본 발명은, 선박의 운항정보와 배출 규제 해역 영역(Emission Control Area, ECA) 정보를 사용하여, 선박의 배출 규제 해역 진입 시점을 예측하는 방법에 대한 것이다.
이러한 본 발명은 연료 전환을 위한 배출 규제 지역을 진입하는 시점을 예측하기 위해서, 배출 규제 지역과 선박 운항 정보에 대한 특정 위치의 좌표를 사용한다.
본 발명에서는, 배출 규제 지역의 각 인접한 두 좌표를 가지고 두 좌표를 잇는 선분의 방정식을 만든다. 마찬가지로 운항 루트의 점 정보를 가지고 인접하는 두 개의 경로 점을 잇는 선분의 방정식을 구한다. 그 다음 각각의 선분들이 교차하는 조건을 가지는 지 판별한 다음, 교차 지점이 있으면 교차점을 구하고 현재 위치와 교차점과의 거리를 계산하며, 교차점과의 거리가 나오면 운항 정보의 계획 속도를 참고하여 규제지역 진입시점을 예측한다
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법은, 선박의 운항관리 프로그램과 배출규제 해역에서 연료 전환을 위한 진입시점을 산출할 수 있는 프로그램 및 운항 경로를 알려주는 지도가 탑재된 컴퓨터(10), 컴퓨터(10)에 선박의 현재 위치 좌표를 알려주는 GPS 수신기(20), 및 배출규제해역의 진입시점에 대해 적절히 연료를 자동 전환하기 위한 연료 제어부(30)를 포함하는 선체의 통합제어 시스템의 일부 리소스를 사용하여 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법은, 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출 프로그램으로 만들어져 컴퓨터(10)에 탑재될 수 있다.
이러한 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법에서는, 먼저 선박의 운항 중 현재 위치에서 배출 규제 지역까지 운항 경로 상에 있는 두 지점을 기초로 운항 경로 상에 있는 두 지점을 잇는 제1 선분의 방정식을 배출 규제 지역으로 진행하는 선박을 기준으로 구하는 단계(100)와, 선박의 진행 방향에 교차 가능한 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 기초로 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 잇는 제2 선분의 방정식을 구하는 단계(200)가 진행된다.
다음으로, 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하는 단계(300)가 진행되며, 선박의 현재 위치와 교차 지점과의 이동 거리를 계산하며 선박의 현재 위치와 교차 지점과의 이동 거리와 선박의 운항 속도를 기초로 배출 규제 지역에 대한 선박의 진입 시점을 산정하는 단계(400)가 기술된 순서대로 진행된다.
상기의 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법은, 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 배출 규제를 회피하기 위한 연료 선택의 연료 교체 시간을 비교하며, 연료 교체 시간이 진입 시간보다 작으면 전술한 단계들을 반복 수행함으로써 선박의 진입 시점을 산정할 수 있다.
선박이 배출규제해역에 진입하기 전에 배출규제에 적합한 연료로 교체되어야 하는데, 연료 교체는 일정 시간이 소요된다. 이에 따라 선박이 배출규제해역에 진입하는 시간과 연료 전환 교체에 걸리는 시간을 비교함으로써 진입 시간보다 연료 교체 시간이 작은 경우에 일정 시간 대기하면서 남은 진입 시간과 연료 교체 시간이 근접하는 시점에서 배출규제해역에 적합한 연료로 전환할 수 있다.
상기와 같이, 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 연료 교체 시간을 비교하되, 연료 교체 시간이 진입 시간과 같은 시점보다 일정 시간 앞선 시점을 연료 교체의 기준 시점으로 정할 수 있다.
상기에서 선박의 운항 경로 상의 두 지점을 연결하는 제1 선분의 방정식은, n차의 현재 위치 Wn, n차의 시간 t에서 두 지점(tWn+1, tWn)을 사용하되, 시간 t에 대한 지점W(t)이 n차 현재 위치 Wn에 시간 t에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현될 수 있다.
상기의 제1 선분의 방정식은, "W(t)=(1-t) Wn+tWn+1"로 표현된다.
상기의 배출 규제 지역에 인접한 두 지점을 연결하는 제2 선분의 방정식은, m차의 현재 위치 Em, m차의 시간 s에서 두 지점(sEm+1, sEm)을 사용하되, 시간 s에 대한 지점 E(s)이 m차 현재 위치 Em에 시간 s에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현될 수 있다.
상기의 제1 선분의 방정식은, "Es=(1-s) Em+sEm+1"로 표현된다.
상기의 n과 m은 초기 값이 1에서 시작한다.
상기의 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식에서, t와 s가 0보다 크고 1보다 작으면(250), 선박이 진입 규제 지역으로 인접하도록 진행하는 것으로서, 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식을 이용하여 두 방정식의 교차 지점을 구하는 단계(300)가 진행될 수 있다.
이 후에는, 선박의 현재 위치와 교차 지점과의 이동 거리를 산출할 수 있으며, 배출규제해역까지 이동 거리에 대한 선박의 평균 운항 속도에 근거해 배출규제해역에 대한 선박의 진입 시점을 산정하는 단계(400)가 진행될 수 있다.
이로부터 선박의 현재 위치에서 운항 경로를 따라 진행하면서 m 값의 증가(410)에 의해 재귀적으로 제2 선분의 방정식을 다시 구하며(200), t와 s가 0보다 크고 1보다 작으면, 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식으로부터 교차 지점을 구하는 단계(300)를 반복 진행한다. 이러한 진행은 m 값이 그 최대 값보다 같거나 작은 경우에 진행되며, m 값이 그 최대 값보다 크면 후술되는 다른 단계들(430, 450, 500)이 진행될 수 있다.
이처럼 순차적으로 교차 지점을 구하여 진입 시점과 진입 시점까지 남은 시간을 예측할 수 있으며, 적절한 연료 교체 시간을 마련하는 진입 시점 직전에 연료 교체의 전환을 미리 수행할 수 있다. 상기의 진입 시점이 산출되어 컴퓨터(10)에 입력됨으로써 컴퓨터(10)에 연결되는 연료 제어부(30)에 의해 연료 전환이 자동 수행될 수 있다.
반대로 상기에서 t와 s가 0보다 작거나 1보다 크면, 선박이 운항 경로를 따라 진행하면서도 진입 규제 지역에서 멀어지게 진행하는 것으로서, m차가 미리 정해진 m차의 최대 값보다 크면(420), n에 1을 더해 새로운 n차 값으로 설정하며(430), n차가 미리 정해진 n차의 최대 값보다 크면(450) 단계들의 진행을 종료하며(500), 그렇지 않으면 새로운 n차에서 단계들(100, 200, 250, 300, 400)을 반복할 수 있다.
상기에서는, n차가 미리 정해진 n차의 최대 값보다 크지 않다면(450), n차 값의 증가에 의해 제1 선분의 방정식을 재설정하고(100) 이후의 제2 선분의 방정식과의 교차 지점을 구하며(300), 배출규제해역까지 이동거리와 진입 시점(400)을 구할 수 있다.
n차의 최대 값은 선박의 배출규제해역까지 경로 상의 두 지점을 사용하여 제1선분의 방정식을 구하는 최대 횟수를 정한 것으로서, n 값이 최대 값 이상이면 진입시점의 산정을 위한 단계들의 종료가 이루어지도록 본 실시 예에서는 설정된다. 본 실시 예에 따른 방법의 종료는 이미 적정 진입시점 이전에 연료 교체의 전환의 이루어진 것이다.
선박의 경유 항로에서 GPS 수신기(20)에 의해 현재 위치를 수집함으로써 ECA 지역의 진입 거리와 시점을 산정하며, ECA 지역에서 배기 가스 규제를 충족하는 연료로 전환하는 시간보다 앞선 연료 교체 시점을 연료 교체 작업을 담당하는 승무원과 책임자에게 반복 알람하도록 설정될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법은, 선박의 속도에 대해 ECA 영역에 들어가는 시점을 계산하여 연료를 교체하여 구동하는 시점을 계산함으로써 ECA 영역에 진입하는 시점에 대응하여 적절히 연료 교체를 수행할 수 있으므로, 운항 도착 계획의 차질이나 FOC 증가에 따른 경제적 손실을 막을 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
10: 컴퓨터 20: GPS 수신기
30: 연료 제어부

Claims (8)

  1. 선박의 운항 중 현재 위치에서 배출 규제 지역까지 운항 경로 상에 있는 두 지점을 기초로 상기 운항 경로 상에 있는 두 지점을 잇는 제1 선분의 방정식을 상기 배출 규제 지역으로 진행하는 상기 선박을 기준으로 구하는 단계;
    상기 선박의 진행 방향에 교차 가능한 상기 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 기초로 상기 배출 규제 지역의 인접한 두 지점을 잇는 제2 선분의 방정식을 구하는 단계;
    상기 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하는 단계;
    상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리와 선박의 운항 속도를 기초로 상기 배출 규제 지역에 대한 상기 선박의 진입 시점을 산정하는 단계를 포함하며,
    상기 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 배출 규제를 회피하기 위한 연료 선택의 연료 교체 시간을 비교하되, 상기 연료 교체 시간이 상기 진입 시간보다 작으면 상기 단계들을 반복 수행함으로써 상기 선박의 진입 시점을 산정하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박이 현재 위치에서 배출 규제 지역에 진입하는 데 걸리는 진입 시간과 선박의 연료 교체 시간을 비교하되, 상기 연료 교체 시간이 상기 진입 시간과 같은 시점보다 일정 시간 앞선 시점을 상기 연료 교체의 기준 시점으로 정하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박의 운항 경로 상의 두 지점을 연결하는 제1 선분의 방정식은, n차의 현재 위치 Wn, n차의 시간 t에서 두 지점(tWn+1, tWn)을 사용하되, 시간 t에 대한 지점W(T)이 n차 현재 위치 Wn에 시간 t에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현되는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 배출 규제 지역에 인접한 두 지점을 연결하는 제2 선분의 방정식은, m차의 현재 위치 Em, m차의 시간 s에서 두 지점(sEm+1, sEm)을 사용하되, 시간 s에 대한 지점E(s)이 m차 현재 위치 Em에 시간 s에서의 두 지점의 거리 차를 더하는 것으로 표현되는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 t와 s가 0보다 크고 1보다 작으면, 상기 선박이 진입 규제 지역으로 인접하도록 전진하는 것으로서, 상기 제1 선분의 방정식과 제2 선분의 방정식의 교차 지점을 구하며, 상기 선박의 현재 위치와 상기 교차 지점과의 이동 거리와 진입 시점을 산정하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 t와 s가 0보다 작거나 1보다 크면, 상기 선박이 진입 규제 지역에서 멀어지게 후퇴하는 것으로서, m차가 미리 정해진 m차의 최대 값보다 크면, n에 1을 더해 새로운 n차 값으로 설정하며, n차가 미리 정해진 n차의 최대 값보다 크면 상기 단계들의 진행을 종료하며, 그렇지 않으면 새로운 n차에서 상기 단계들을 반복하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 선박의 경유 항로에서 GPS 수신기에 의해 현재 위치를 수집함으로써 ECA 지역의 진입 거리와 시점을 산정하며, 상기 ECA 지역에서 배기 가스 규제를 충족하는 연료로 전환하는 시간보다 앞선 연료 교체 시점을 연료 교체 작업을 담당하는 승무원과 책임자에게 반복 알람하는 선박의 연료 전환을 위한 배출규제해역 진입시점 산출방법.
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