KR102574748B1 - Ladder type emergency puncture containment device with electromagnet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사다리모듈을 구비하고 있어 사다리로서의 기능을 하면서 음각부가 있고 탄력을 가지는 소재로 되어 있어 말아서 보관할 수 있어 부피를 최소화하여 보관시 공간을 적게 차지하는 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 자력부를 구비하고 있어 자력에 의하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 사다리모듈; 및 결합부를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합될 수 있고, 자력부의 자력에 의하여 파공부를 봉쇄할 수 있는 봉쇄패드모듈을 포함한 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치를 제공한다.
The present invention relates to a ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet. More specifically, it has a ladder module, which functions as a ladder, has a concave part, and is made of a material having elasticity, so it can be rolled up and stored, minimizing the volume and having an electromagnet that takes up less space during storage. It is about.
To this end, the present invention includes a ladder module that is provided with a magnetic force and can be attached to the outer plate of the ship by magnetic force; And a ladder-type emergency hole blockade device having an electromagnet including a blockade pad module that has a coupling part and can be coupled with the ladder module and can block the hole hole by the magnetic force of the magnetic force part.

Description

전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄 장치 {Ladder type emergency puncture containment device with electromagnet}Ladder type emergency puncture containment device with electromagnet {Ladder type emergency puncture containment device with electromagnet}

본 발명은 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사다리모듈을 구비하고 있어 사다리로서의 기능을 하면서 음각부가 있고 탄력을 가지는 소재로 되어 있어 말아서 보관할 수 있어 부피를 최소화하여 보관시 공간을 적게 차지하는 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet. More specifically, it has a ladder module, which functions as a ladder, has a concave part, and is made of a material having elasticity, so it can be rolled up and stored, minimizing the volume and having an electromagnet that takes up less space during storage. It is about.

항해중인 선박은 기상악화, 운항 부주의 등으로 인해 해상에서 충돌하거나, 연안의 암초에 좌초되는 등의 사고가 빈번하게 발생하고 있다.Accidents such as collisions at sea or stranding on coastal reefs frequently occur due to deteriorating weather conditions, negligence in navigation, and the like.

이들 선박사고는 인적 물적 피해를 동반하며, 특히 유조선 사고는 주변 환경을 오염시키게 된다. 선박이 파공된경우 선체 내부가 비어있는 경우에는 나무쐐기 등을 이용한 응급 봉쇄를 할 수 있으나, 유조선 등과 같이 선체 내부에 오일(또는 기타 화물)이 채워져 있는 경우 선체 외부에서는 응급봉쇄를 행해야 하는데, 주로 철판을 용접하는 방법에 의존하고 있다.These ship accidents are accompanied by human and material damage, and oil tanker accidents in particular pollute the surrounding environment. When a ship is ruptured and the inside of the hull is empty, emergency blockade using wooden wedges can be used. However, when oil (or other cargo) is filled inside the hull, such as an oil tanker, emergency blockade must be performed outside the hull. It depends on how to weld the steel plate.

상기한 종래 용접 방식은 작업시간이 많이 소요되고, 기상악화 시 작업자체가 불가능한 등의 문제점이 있으며, 그로 인해 해상으로 대량의 오일이 유출되거나 선박이 침몰하는 사례가 빈번히 발생하고 있는 실정으로, 선박종사자들은 상기와 같이 선체 파공 시 용접작업 없이 단시간에 응급으로 파공 부위를 봉쇄할 수 있는 수단이 요구되고 있는 실정이다.The conventional welding method described above has problems such as requiring a lot of work time and making it impossible for the worker to perform work in bad weather. As a result, cases in which a large amount of oil leaks into the sea or a ship sinks frequently occur. As described above, the workers are in need of a means to urgently block the puncture site in a short time without welding work when the hull is punctured.

또한, 이를 해결하기 위해, 종래에는 사람이 투입되어, 영구자석이 포함되어 있는 파공 봉쇄용 패치(patch)를 파공부에 붙이거나, 앵커(anchor)를 투입하여, 유출되는 오염물질의 양을 최소화하고 있다. 하지만, 이러한 종래 기술들은 파공부의 유출압이 강한 사고 초기에 대응하기에는 파공 봉쇄를 위한 부착성능이 제한적이고, 더구나 유출되고 있는 물질이 인체에 유해한 성분이 포함된 경우, 사람이 투입되어 파공 봉쇄용 혹은 차폐용 패치(patch) 부착이나 앵커(anchor) 투입 작업을 하기에는 위험요인이 너무 많고, 작업효율도 크게 떨어지는 문제점이 있었다In addition, in order to solve this problem, conventionally, a person is put in, and a patch for blocking a hole containing a permanent magnet is attached to the hole part, or an anchor is inserted to minimize the amount of outflow pollutants. are doing However, these conventional techniques have limited adhesion performance for blocking the hole to respond to the early stage of an accident where the outflow pressure of the hole part is strong, and moreover, when the material being leaked contains a component harmful to the human body, a person is put in to block the hole. Or, there were too many risk factors to attach a shielding patch or anchor injection work, and the work efficiency was also greatly reduced.

또한, 파공봉쇄장치의 부피가 커서 보관시에 공간을 많이 차지하는 문제점이 있어 부피가 작으면서도 효율적으로 파공부를 봉쇄할 수 있는 파공봉쇄장치가 필요한 실정이다.In addition, there is a problem in that the puncture blocking device takes up a lot of space during storage due to the large volume of the puncture blocking device.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1737953호(2017.05.24. 공고)Prior art literature: KR Registration Patent Publication No. 10-1737953 (Announced on May 24, 2017)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사다리를 구비하고 있어 작업자가 파공부까지 용이하게 도달할 수 있고, 말아서 보관할 수 있으므로, 보관시 공간을 적게 차지할 수 있는 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and is provided with a ladder so that the operator can easily reach the hole and store it rolled up, so the ladder equipped with an electromagnet can take up less space during storage. Its purpose is to provide a type emergency hole blockade device.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치는 자력부를 구비하고 있어 자력에 의하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 사다리모듈; 및 결합부를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합될 수 있고, 자력부의 자력에 의하여 파공부를 봉쇄할 수 있는 봉쇄패드모듈을 포함한다.Ladder-type emergency break-blocking device having an electromagnet according to the present invention devised to achieve the above object includes a ladder module that has a magnetic force unit and can be attached to the outer plate of the ship by magnetic force; and a blockade pad module that has a coupling part and can be combined with the ladder module and can block the perforation part by the magnetic force of the magnetic force part.

또한, 자력부를 구비하고 있어 자력에 의하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 사다리모듈; 결합장치를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합할 수 있는 결합부, 봉쇄패드모듈을 권취할 수 있도록 음각으로 홈이 형성되어 있는 음각부, 파공부의 누수를 방지할 수 있는 개스킷부, 및 개스킷부 내부에 위치하며 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 봉쇄패드모듈을 파공부에 부착될 수 있도록 하는 자력부를 포함하는 봉쇄패드모듈을 포함한다.In addition, the ladder module is provided with a magnetic force can be attached to the outer plate of the ship by magnetic force; A coupling part equipped with a coupling device that can be combined with the ladder module, a concave part with a groove formed in the intaglio so that the blockade pad module can be wound, a gasket part that can prevent leakage of the perforated part, and the inside of the gasket part It is located in and includes a blockade pad module including a magnetic force unit that is coupled with a member having magnetic force including an electromagnet so that the blockade pad module can be attached to the hole part using magnetic force.

또한, 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 자력부, 하나 이상의 자력부를 구비하고 있으며, 사용자가 발을 딛고 내려가거나 올라갈 수 있는 발판부, 및 다수개의 발판부의 위치를 고정할 수 있는 연결부를 포함하는 사다리모듈; 결합장치를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합할 수 있는 결합부, 봉쇄패드모듈을 권취할 수 있도록 음각으로 홈이 형성되어 있는 음각부, 파공부의 누수를 방지할 수 있는 개스킷부, 및 개스킷부 내부에 위치하며 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 봉쇄패드모듈을 파공부에 부착될 수 있도록 하는 자력부를 포함하는 봉쇄패드모듈을 포함한다.In addition, a member having magnetic force including an electromagnet is combined, and has a magnetic force part that can be attached to the outer plate of the ship using magnetic force, one or more magnetic force parts, and a scaffolding part that allows the user to step down or climb up, and Ladder module including a connecting portion that can fix the position of a plurality of scaffolding; A coupling part equipped with a coupling device that can be combined with the ladder module, a concave part with a groove formed in the intaglio so that the blockade pad module can be wound, a gasket part that can prevent leakage of the perforated part, and the inside of the gasket part It is located in and includes a blockade pad module including a magnetic force unit that is coupled with a member having magnetic force including an electromagnet so that the blockade pad module can be attached to the hole part using magnetic force.

또한, 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 자력부, 하나 이상의 자력부를 구비하고 있으며, 사용자가 발을 딛고 내려가거나 올라갈 수 있는 발판부, 및 다수개의 발판부의 위치를 고정할 수 있는 연결부를 포함하는 사다리모듈; 결합장치를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합할 수 있는 결합부, 봉쇄패드모듈을 권취할 수 있도록 음각으로 홈이 형성되어 있는 음각부, 파공부의 누수를 방지할 수 있는 개스킷부, 및 개스킷부 내부에 위치하며 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 봉쇄패드모듈을 파공부에 부착될 수 있도록 하는 자력부를 포함하는 봉쇄패드모듈; 및 사다리모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석 및 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 자력의 세기를 제어할 수 있는 제어모듈을 포함한다.In addition, a member having magnetic force including an electromagnet is combined, and has a magnetic force part that can be attached to the outer plate of the ship using magnetic force, one or more magnetic force parts, and a scaffolding part that allows the user to step down or climb up, and Ladder module including a connecting portion that can fix the position of a plurality of scaffolding; A coupling part equipped with a coupling device that can be combined with the ladder module, a concave part with a groove formed in the intaglio so that the blockade pad module can be wound, a gasket part that can prevent leakage of the perforated part, and the inside of the gasket part A blockade pad module including a magnetic force unit located in the position and coupled with a member having magnetic force including an electromagnet so that the blockade pad module can be attached to the hole part using magnetic force; And a control module capable of controlling the strength of the magnetic force of the electromagnet provided in the magnetic portion of the magnetic force portion of the ladder module and the electromagnet provided in the magnetic portion of the blockade pad module.

또한, 봉쇄패드모듈은 압력센서를 구비하고 있으며, 봉쇄패드모듈이 파공부에 도달하면 파공부에서 유출되는 기름을 포함한 액체류의 압력을 센싱하는 것; 및 압력이 센싱되는 경우, 제어부로 센싱신호를 전송하여 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 세기를 강하게 제어하여 파공부를 봉쇄할 수 있는 것을 포함한다.In addition, the containment pad module is provided with a pressure sensor, and when the containment pad module reaches the pore part, sensing the pressure of the liquid, including oil, flowing out from the pore part; And when the pressure is sensed, it includes transmitting a sensing signal to the control unit to strongly control the strength of the electromagnet provided in the magnetic force unit of the blocking pad module to block the perforation unit.

또한, 귄취되어 있는 봉쇄패드모듈 및 사다리모듈을 풀어내려 봉쇄패드가 파공부에 도달하면 제어모듈을 통하여 사다리모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석 및 봉쇄패드에 구비되어 있는 전자석의 자력을 작동시켜 봉쇄패드의 자력부에서 발생하는 자력을 이용하여 파공부를 봉쇄할 수 있는것을 포함한다.In addition, when the blocking pad module and the ladder module are unwound and the blocking pad reaches the hole part, the magnetic force of the electromagnet provided in the magnetic part of the ladder module and the blocking pad is operated through the control module to block It includes one that can block the hole part by using the magnetic force generated from the magnetic force part of the pad.

본 발명에 의하면 사다리를 구비하고 있어 작업자가 파공부까지 용이하게 도달할 수 있고, 말아서 보관할 수 있으므로, 보관시 공간을 적게 차지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the ladder is provided, the operator can easily reach the drilled part, and since it can be rolled up and stored, there is an effect that it can occupy less space during storage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공봉쇄장치를 도시한 사진,
도 2는 전자석을 구비한 사다리형 응급파공봉쇄장치가 권취된 모습을 도시한 사진,
도 3은 봉쇄패드모듈의 음각부를 도시한 도면,
도 4는 도 3의 사시도
도 5는 봉쇄패드모듈의 개스킷부를 도시한 도면,
도 6은 도 5의 사시도
도 7은 봉쇄패드모듈의 측면도
도 8은 봉쇄패드모듈이 권취된 모습을 도시한 사진
도 9의 압력센서에 의하여 압력이 센싱되는 경우 신호의 흐름을 나타낸 순서도.
1 is a photograph showing a ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a photograph showing a state in which a ladder-type emergency wave blocking device equipped with an electromagnet is wound;
3 is a view showing the intaglio of the blocking pad module;
Figure 4 is a perspective view of Figure 3
5 is a view showing a gasket portion of a blocking pad module;
Figure 6 is a perspective view of Figure 5
Figure 7 is a side view of the blocking pad module
8 is a photograph showing a state in which the blocking pad module is wound
A flow chart showing the flow of signals when pressure is sensed by the pressure sensor of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공봉쇄장치를 도시한 사진, 도 2는 전자석을 구비한 사다리형 응급파공봉쇄장치가 권취된 모습을 도시한 사진, 도 3은 봉쇄패드모듈의 음각부를 도시한 도면, 도 4는 도 3의 사시도, 도 5는 봉쇄패드모듈의 개스킷부를 도시한 도면, 도 6은 도 5의 사시도, 도 7은 봉쇄패드모듈의 측면도, 도 8은 봉쇄패드모듈이 권취된 모습을 도시한 사진, 도 9의 압력센서에 의하여 압력이 센싱되는 경우 신호의 흐름을 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a picture showing a ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a photograph showing a winding state of the ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet, Figure 3 Figure 4 is a perspective view of Figure 3, Figure 5 is a view showing the gasket portion of the blockade pad module, Figure 6 is a perspective view of Figure 5, Figure 7 is a side view of the blockade pad module, 8 is a flow chart showing the flow of signals when pressure is sensed by the pressure sensor of FIG. 9, a photograph showing the state in which the blocking pad module is wound.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치는 도 1 내지 도 9을 참조하면, 사다리모듈(100), 봉쇄패드모듈(200), 제어모듈(300)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 9, the ladder-type emergency break-blocking device having an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention includes a ladder module 100, a blockade pad module 200, and a control module 300. .

본 발명은 선체 내부에 기름을 포함한 액체류가 채워져 있는 유조선 등과 같은 선박에 선박의 노후에 따른 부식, 충돌에 따른 충격 등으로 인하여 파공이 발생하여 선박의 내부에 채워져 있는 기름을 포함한 액체류가 유출되는 것을 막기위하여 신속하게 파공부를 봉쇄할 수 있으며, 작업자가 파공부에 용이하게 도달할 수 있도록 하는 전자석을 구비한 사다리형 응급파공봉쇄장치에 대한 발명이다.In the present invention, a ship such as an oil tanker filled with liquids including oil inside the hull is damaged due to corrosion due to aging of the ship, shock caused by collision, and the like, so that liquids including oil filled inside the ship leak out. It is an invention for a ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet that can quickly block the breakage part to prevent it from being broken and allows the operator to easily reach the breakage part.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공봉쇄장치의 구성요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the ladder-type emergency break-blocking device having an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면 사다리모듈(100)은 자력부를 구비하고 있어 자력에 의하여 선박의 외판에 부착될 수 있으며, 자력부(110), 발판부(120), 연결부(130)를 포함하여 이루어진다.Referring to Figures 1 and 2, the ladder module 100 is provided with a magnetic force can be attached to the outer plate of the ship by magnetic force, including the magnetic force portion 110, scaffolding portion 120, connection portion 130, It is done.

자력부(110)는 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 사다리모듈이 선박의 외판에 부착될 수 있도록 한다.The magnetic force unit 110 is coupled with a member having magnetic force including an electromagnet so that the ladder module can be attached to the outer plate of the ship using magnetic force.

발판부(120)는 하나 이상의 자력부를 구비하고 있으며, 사용자가 발을 딛고 내려가거나 올라갈 수 있으며, 다수개의 발판부(120)가 연결부(130)에 의하여 위치가 고정된다.The scaffolding unit 120 includes one or more magnetic force units, and the user can step down or go up, and the position of the plurality of scaffolding units 120 is fixed by the connection unit 130.

연결부(130)는 발판부(120)의 위치를 고정할 수 있으며, 유연한 소재로 되어 있어 사다리를 말아서 보관가능하게 할 수 있다.The connection part 130 can fix the position of the scaffolding part 120, and it is made of a flexible material so that the ladder can be rolled up and stored.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 봉쇄패드모듈(200)은 결합부(210)를 구비하고 있어 사다리모듈(100)과 결합될 수 있고, 자력부(240)의 자력에 의하여 파공부를 봉쇄할 수 있으며, 결합부(210), 음각부(220), 개스킷부(230), 자력부(240), 압력센서(250)를 포함하여 이루어진다.3 to 8, the blocking pad module 200 has a coupling part 210 and can be combined with the ladder module 100, and the magnetic force of the magnetic force part 240 can block the hole part. It may include a coupling part 210, an intaglio part 220, a gasket part 230, a magnetic force part 240, and a pressure sensor 250.

도 8을 참조하면, 봉쇄패드모듈(200)은 우레탄을 포함하여 유연성있는 소재로 되어 있어, 봉쇄패드모듈을 사용하지 않을 때에는 권취하여 보관할 수 있다.Referring to FIG. 8, the blocking pad module 200 is made of a flexible material including urethane, so that the blocking pad module can be rolled up and stored when not in use.

결합부(210)는 사다리모듈(100)과 결합할 수 있는 결합장치를 구비하고 있어 사다리모듈(100)과 봉쇄패드(200)를 결합할 수 있다.Coupling unit 210 is provided with a coupling device that can be coupled with the ladder module 100 can be coupled to the ladder module 100 and the blocking pad (200).

음각부(220)는 봉쇄패드모듈(200)을 권취할 수 있도록 음각으로 홈이 형성되어 있어, 봉쇄패드모듈(200)을 말아서 보관할 수 있도록 하여 보관시에 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.The intaglio portion 220 has a groove formed in an intaglio so that the containment pad module 200 can be wound, so that the containment pad module 200 can be rolled up and stored, thereby minimizing the space occupied during storage.

개스킷부(230)는 음각부(220)가 형성되어 있는 면의 반대면에 형성되어 있으며, 자력부(240)의 전자석을 포함한 자력을 가진 부재보다 높이가 높게 형성되어 있어, 자력에 의하여 봉쇄패드가 선박의 파공부에 부착될때, 파공부의 누수를 방지할 수 있다.The gasket part 230 is formed on the opposite side of the surface on which the intaglio part 220 is formed, and is formed higher than the member having magnetic force including the electromagnet of the magnetic force part 240, so that the pad is blocked by magnetic force. When is attached to the perforated part of the ship, it is possible to prevent leakage of the perforated part.

개스킷부(230)의 중앙에는 파공부를 효과적으로 봉쇄하기 위하여 탄성을 가지는 재질로 이루어진 물질을 삽입할 수 있는 봉쇄개스킷을 구비하고 있으며, 봉쇄개스킷에는 고무, 실리콘을 포함한 탄성을 가지는 재질로 이루어진 물질이 삽입되고, 봉쇄패드모듈이 파공부에 부착이 되는 경우 봉쇄개스킷에 구비되어 있는 탄성물질에 의하여 효과적으로 파공부를 봉쇄할 수 있다.A blocking gasket into which a material made of a material having elasticity can be inserted is provided at the center of the gasket part 230 to effectively block the hole, and a material made of a material having elasticity including rubber and silicone is provided in the sealing gasket. inserted, and when the blocking pad module is attached to the holed part, it is possible to effectively block the holed part by the elastic material provided in the blocking gasket.

자력부(240)는 개스킷부와 개스킷부 사이에 위치하며 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 봉쇄패드모듈(200)을 파공부에 부착될 수 있도록 하며, 전자석이 결합되는 경우 제어모듈에 의하여 자력의 세기가 제어될 수 있다.The magnetic force part 240 is located between the gasket part and a member having magnetic force including an electromagnet is coupled so that the containment pad module 200 can be attached to the hole part using magnetic force, and the electromagnet is coupled. In this case, the intensity of magnetic force may be controlled by the control module.

압력센서(250)는 파공부에서 유출되는 기름을 포함한 액체류의 압력을 센싱할 수 있으며, 도 9를 참조하면, 압력센서(250)에서 센싱되는 압력정보는 제어모듈(300)로 전송된다.The pressure sensor 250 can sense the pressure of liquids including oil flowing out of the hole part, and referring to FIG. 9 , pressure information sensed by the pressure sensor 250 is transmitted to the control module 300 .

제어모듈(300)은 사다리모듈(100)의 자력부(110)에 구비되어 있는 전자석 및 봉쇄패드모듈(200)의 자력부(240)에 구비되어 있는 전자석의 자력의 세기를 제어할 수 있다.The control module 300 may control the strength of the magnetic force of the electromagnet provided in the magnetic portion 240 of the electromagnet and the blocking pad module 200 provided in the magnetic portion 110 of the ladder module 100.

이하에서는 본발명의 바람직한 실시예에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공봉쇄장치의 동작방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation method of the ladder-type emergency break-blocking device having an electromagnet according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본발명에 따른 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공봉쇄장치는 선박에 보관하고 있는 경우, 도 2를 참조하면, 사다리모듈 및 봉쇄패드모듈 전체를 말아서 보관할 수 있어 공간을 적게 차지하는 장점이 있다.When the ladder-type emergency break-blocking device equipped with an electromagnet according to the present invention is stored in a ship, referring to FIG. 2, it has the advantage of taking up less space because the entire ladder module and blockade pad module can be rolled up and stored.

선박의 외판에 파공이 발생하여 기름을 포함한 액체류가 유출되는 경우, 사다리모듈 및 봉쇄패드모듈을 펼쳐서 선박의 외판에 파공이 발생한 곳까지 봉쇄패드모듈을 천천히 하방으로 내린다.When a puncture occurs in the outer plate of the ship and liquids including oil leak out, unfold the ladder module and the containment pad module and slowly lower the containment pad module downward until the puncture occurs in the outer plate of the ship.

도 9를 참조하면, 봉쇄패드모듈이 파공부에 도달하면 봉쇄패드모듈에 구비되어 있는 압력센서가 파공부에서 유출되는 기름을 포함한 액체류의 압력을 센싱하여 제어모듈로 센싱신호를 전송하고 제어모듈은 압력센서에 압력이 센싱되는 경우 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 세기를 강하게 제어하여 파공부를 봉쇄할 수 있다.Referring to FIG. 9, when the containment pad module reaches the perforation part, the pressure sensor provided in the containment pad module senses the pressure of the liquid including oil flowing out from the perforation part, transmits a sensing signal to the control module, and transmits a sensing signal to the control module. When the pressure is sensed by the pressure sensor, it is possible to block the hole by strongly controlling the strength of the electromagnet provided in the magnetic part of the blocking pad module.

한편, 압력센서를 이용하지 않고 권취되어 있는 봉쇄패드모듈 및 사다리모듈을 풀어내려 봉쇄패드가 파공부에 도달하는 것을 육안으로 확인한 후에 제어모듈을 통하여 사다리모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석 및 봉쇄패드모듈에 구지되어 있는 전자석의 자력을 작동시켜 봉쇄패드의 자력부에서 발생하는 자력을 이용하여 파공부를 봉쇄할 수도 있다.On the other hand, after unwinding the blocking pad module and the ladder module that are wound without using a pressure sensor and visually confirming that the blocking pad reaches the hole part, the electromagnet and blocking pad provided in the magnetic force part of the ladder module through the control module By operating the magnetic force of the electromagnet held in the module, the hole may be blocked by using the magnetic force generated from the magnetic force portion of the blockade pad.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발 명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 사다리모듈 110 - 자력부
120 - 발판부 130 - 연결부
200 - 봉쇄패드모듈 210 - 결합부
220 - 음각부 230 - 개스킷부
240 - 자력부 250 - 압력센서
300 - 제어모듈
100 - ladder module 110 - magnetic force
120 - scaffolding part 130 - connection part
200 - blockade pad module 210 - joint
220 - intaglio portion 230 - gasket portion
240 - magnetic part 250 - pressure sensor
300 - control module

Claims (6)

전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 선박의 외판에 부착될 수 있는 자력부,
하나 이상의 자력부를 구비하고 있으며, 사용자가 발을 딛고 내려가거나 올라갈 수 있는 발판부, 및
다수개의 발판부의 위치를 고정할 수 있는 연결부
를 포함하는 사다리모듈;
결합장치를 구비하고 있어 사다리모듈과 결합할 수 있는 결합부,
봉쇄패드모듈을 권취할 수 있도록 음각으로 홈이 형성되어 있는 음각부,
파공부의 누수를 방지할 수 있는 개스킷부, 및
개스킷부 내부에 위치하며 전자석을 포함한 자력을 가진 부재가 결합되어 있어 자력을 이용하여 봉쇄패드모듈을 파공부에 부착될 수 있도록 하는 자력부
를 포함하는 봉쇄패드모듈; 및
사다리모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석 및 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 자력의 세기를 제어할 수 있는 제어모듈
을 포함하고,
연결부는 발판부의 위치를 고정할 수 있으며, 유연한 소재로 되어 있어 사다리를 말아서 보관가능하게 할 수 있는 것;
봉쇄패드모듈은 우레탄을 포함하여 유연성있는 소재로 되어 있어, 봉쇄패드모듈을 사용하지 않을 때에는 권취하여 보관할 수 있는 것;
개스킷부는 음각부가 형성되어 있는 면의 반대면에 형성되어 있으며, 자력부의 전자석을 포함한 자력을 가진 부재보다 높이가 높게 형성되어 있어, 자력에 의하여 봉쇄패드가 선박의 파공부에 부착될때, 파공부의 누수를 방지할 수 있는 것;
개스킷부의 중앙에는 파공부를 효과적으로 봉쇄하기 위하여 탄성을 가지는 재질로 이루어진 물질을 삽입할 수 있는 봉쇄개스킷을 구비하고 있으며, 봉쇄개스킷에는 고무, 실리콘을 포함한 탄성을 가지는 재질로 이루어진 물질이 삽입되고, 봉쇄패드모듈에 파공부에 부착이 되는 경우 봉쇄개스킷에 구비되어 있는 탄성물질에 의하여 효과적으로 파공부를 봉쇄할 수 있는 것
을 포함하며,
봉쇄패드모듈은
압력센서를 구비하고 있으며, 봉쇄패드모듈이 파공부에 도달하면 파공부에서 유출되는 기름을 포함한 액체류의 압력을 센싱하는 것; 및
압력이 센싱되는 경우, 제어모듈로 센싱신호를 전송하여 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 세기를 강하게 제어하여 파공부를 봉쇄할 수 있는 것
을 포함하고,
귄취되어 있는 봉쇄패드모듈 및 사다리모듈을 풀어내려 봉쇄패드가 파공부에 도달하면 봉쇄패드모듈에 구비되어 있는 압력센서가 파공부에서 유출되는 기름을 포함한 액체류의 압력을 센싱하여 제어모듈로 센싱신호를 전송하고, 제어모듈은 압력센서에 압력이 센싱되는 경우 봉쇄패드모듈의 자력부에 구비되어 있는 전자석의 세기를 강하게 제어하여 파공부를 봉쇄할 수 있는 것
을 포함하는 전자석을 구비한 사다리형 응급 파공 봉쇄장치.
A magnetic force part that can be attached to the outer plate of the ship using magnetic force because a member with magnetic force including an electromagnet is combined.
A scaffolding unit having one or more magnetic force units and allowing the user to step down or go up, and
Connection part that can fix the position of a plurality of scaffolding parts
Ladder module including;
A coupling part that has a coupling device and can be coupled with the ladder module;
A concave portion in which a groove is formed in an intaglio so that the containment pad module can be wound,
A gasket part capable of preventing leakage of the hole part, and
It is located inside the gasket part and has a member with magnetic force including an electromagnet coupled to it so that the containment pad module can be attached to the hole part using magnetic force.
Blocking pad module comprising a; and
A control module capable of controlling the strength of the magnetic force of the electromagnet provided in the magnetic part of the ladder module and the magnetic force of the electromagnet provided in the magnetic part of the blockade pad module
including,
The connecting part can fix the position of the scaffolding part and is made of a flexible material so that the ladder can be rolled up and stored;
The containment pad module is made of a flexible material including urethane, so that the containment pad module can be rolled up and stored when not in use;
The gasket part is formed on the opposite side of the surface where the intaglio part is formed, and is formed higher than the member having magnetic force including the electromagnet of the magnetic force part, so when the blocking pad is attached to the hole part of the ship by the magnetic force, the hole part to prevent leaks;
In the center of the gasket part, a blocking gasket into which a material made of a material having elasticity can be inserted is provided in order to effectively block the perforated part, and a material made of a material having elasticity including rubber and silicone is inserted into the blocking gasket and blocked When the pad module is attached to the perforated part, it can effectively block the perforated part by the elastic material provided in the blocking gasket.
Including,
Blocking pad module
It is equipped with a pressure sensor, and when the containment pad module reaches the pore part, sensing the pressure of the liquid, including oil, flowing out from the pore part; and
When pressure is sensed, transmitting a sensing signal to the control module to strongly control the strength of the electromagnet provided in the magnetic force part of the blocking pad module to block the hole part
including,
When the blocking pad module and the ladder module are unwound and the blocking pad reaches the hole part, the pressure sensor provided in the block pad module senses the pressure of liquids including oil flowing out from the hole part and sends a sensing signal to the control module. When the pressure is sensed by the pressure sensor, the control module can strongly control the strength of the electromagnet provided in the magnetic part of the containment pad module to block the hole.
Ladder-type emergency breakage blockade device having an electromagnet comprising a.
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