KR102574002B1 - 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법 - Google Patents

드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명은 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행할 수 있다.

Description

드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법{SOLAR POWER PLANT INSPECTION SYSTEM AND METHOD USING DRONE}
본 발명은 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행하는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법에 관한 것이다.
태양광 발전소는 최근 몇 년간 주요한 신재생 에너지의 우선적인 발전 시스템으로 권장되면서 수많은 발전설비 및 이의 운영에 필요한 인프라 시설들이 개발되었고 현재 수천 KW 용량의 태양광 발전 시설이 현장에서 설치 운용 중이다.
태양광 발전소는 태양광 모듈에서 인버터까지 태양광을 전기에너지로 전환하여 전달하는 직류전력 부분, 인버터를 통해 직류전력을 교류전력으로 변환하여 계통에 전달하는 교류전력 부분 및 태양광 발전소의 전력생산에 대한 발전량 등을 관리하는 모니터링 부분으로 구분된다.
이때, 태양광 발전소에서 출력되는 발전량을 유지하기 위해서는 유지 및 관리가 동반되어야 하고, 고장 및 이상 여부를 신속히 제거해야 한다.
태양광 발전소에서 전기에너지의 발생량 등을 점검하는 모니터링 시스템은 인버터의 상태를 원격에서 검출하여 스트링 또는 태양광 모듈의 상태를 점검하는 것으로서, 모니터링과 관련된 기술 중의 하나로 등록특허공보 제10-2065443호에 태양광 발전소의 데이터 분석 방법 및 시스템이 개시되었다.
그러나, 종래기술에 따른 모니터링 방법은 태양광 발전 시설물의 상태를 파악할 수 없고, 강우, 지진, 폭설 등의 자연재해 또는 악의에 의한 파손 등에 대해 신속한 대처가 부족한 문제점이 있다.
또한, 상주 인원이 있는 태양광 발전소는 일상적인 육안 점검만 가능하므로 정밀 점검을 수행하기 곤란한 경우가 많고, 최근에는 드론을 활용한 태양광 발전소의 유지, 보수, 관리에 대한 방식이 부각되면서 관련 기관에서 활용하려고 노력하고 있지만 대부분 초기 기술에 한정되어 실질적인 유지 보수에 활용하기 어려운 실정이다.
한편, 태양광 발전소 상태감시시스템의 적용은 최근에 검토 및 적용되고 있는 시스템으로 기존 발전소에 추가 설치 및 신규 발전소에 같이 설치되고 있는 실정이다.
그러나, 상태 감시시스템이 적용되기 전에는 태양광 발전소에 이상이 발생했을때 발전소 전체를 정밀 점검을 해야 원인을 파악할 수 있으므로 태양광 발전소의 관리가 쉽지 않아서 발전소가 부실 관리되는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2065443호(발명의 명칭: 태양광 발전소의 데이터 분석 방법 및 시스템)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행하는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템으로서, 태양광 모듈을 촬영하여 열화상 온도를 측정하는 드론; 상기 태양광 모듈을 촬영하여 열화상 온도를 측정하는 열화상 촬영기; 상기 태양광 모듈의 온도를 측정하는 온도 측정기; 및 상기 드론에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 상기 열화상 촬영기에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 상기 온도 측정기에서 측정된 태양광 모듈의 온도 중 두 개 이상을 기반으로 온도 측정값을 비교하여 상기 드론의 운영 조건을 설정하고, 상기 설정된 운영 조건에 따라 점검을 수행한 드론으로부터 점검 결과를 수신하여 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성하는 관리 단말;을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법으로서, a) 관리 단말이 드론으로부터 태양광 발전소 시험 비행 데이터 수집하는 단계; b) 상기 관리 단말이 드론과, 열화상 촬영기와, 온도 측정기로부터 태양광 모듈의 온도 측정값을 수신하는 단계; c) 상기 관리 단말이 수신된 온도 측정값의 경향을 비교 및 분석하는 단계; 및 d) 상기 관리 단말이 분석 결과에 기반한 드론의 운영 조건을 설정하면, 드론이 상기 설정된 운영 조건에 따라 점검을 수행하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법은 e) 상기 관리 단말이 점검을 수행한 드론으로부터 점검 결과를 수신하고, 수신된 점검 결과를 기반으로 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사람이 접근하기 어려운 장소나 위험한 장소에 설치된 태양광 발전소의 이상 부위 점검을 쉽게 수행할 수 있는 가능한 장점이 있다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도.
도3은 도2의 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법의 측정 온도 비교과정을 나타낸 예시도.
도4는 드론의 온도 측정 결과에 따른 정상 상태와 결함이 발생된 상태를 나타낸 예시도.
도5는 열화상 카메라의 온도 측정 결과에 따른 정상 상태와 결함이 발생된 상태를 나타낸 예시도.
도6은 온도계의 온도 측정 결과에 따른 정상 상태와 결함이 발생된 상태를 나타낸 예시도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.
또한, "적어도 하나의" 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시 예에 따라 변경가능하다 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템은 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행할 수 있도록 드론(100)과, 열화상 촬영기(100a)와, 온도 측정기(100b)와, 관리 단말(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 드론(100)은 태양광 발전소 상공을 비행하면서 태양광 모듈을 촬영한 영상을 전송하는 구성으로서, 드론 본체와, 구동부와, 위치 측정부와, 카메라부와, 통신부와, 저장부와, 제어부로 구성될 수 있다.
상기 구동부는 드론(100)의 비행 구동과 관련된 모터, 프로펠러 등을 포함할 수 있으며, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 드론(100)을 상기 제어부가 의도하는 방향 및 고도로 비행할 수 있도록 동작한다.
상기 위치 측정부는 일반적인 GPS 모듈 이외에도, RTK GPS(Real Time Kinematic Global Positioning System) 모듈로 구성될 수 있다.
상기 카메라부는 드론 본체의 외측 일부에 설치(또는 장착)될 수 있으며, RGB로 구성된 가시광 영상(일반 영상)을 생성하는 가시광 카메라와 열화상 영상을 생성하는 열화상 카메라를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 가시광 카메라는 지면과 수직인 촬영 각도를 가지도록 드론(100)에 설치될 수 있고, 상기 열화상 카메라는 지면을 기준으로 경사지게 배치된 태양광 모듈의 표면이 정확하게 촬영되도록 하기 위해, 상기 태양광 모듈의 표면과 마주보도록 상기 가시광 카메라의 촬영 각도와 상이한 소정의 촬영각도로 드론(100)에 구성될 수 있다.
또한, 상기 카메라부는 제어부의 제어에 의해 특정 영역에 대해 촬영 기능을 수행하고, 촬영에 의해 생성한 가시광 영상(일반 영상) 및 열화상 영상을 관리 단말(200)로 제공할 수 있다.
상기 통신부는 제어부의 제어에 의해 카메라부를 통해 촬영된 가시광 영상(일반 영상) 및 열화상 영상과 위치 정보를 포함하는 촬영정보, 상기 카메라부를 구성하는 가시광 카메라 및 열화상 카메라 각각의 촬영 각도에 대한 각도 정보 등을 관리 단말(200)로 전송한다.
상기 저장부는 드론(100)을 구동시키기 위한 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 드론의 동작을 위한 데이터 및 카메라부에서 촬영된 촬영정보 등이 저장 관리된다.
상기 제어부는 드론(100)이 비행하기 위한 제어 신호와, 카메라부를 통해 촬영된 영상들이 관리 단말(200)로 전송될 수 있도록 제어한다.
또한, 상기 제어부는 카메라부에서 촬영한 열화상 영상에 기반한 열화상 온도를 측정하여 관리 단말(200)로 전송할 수도 있다.
상기 열화상 촬영기(100a)는 관리자 또는 사용자가 태양광 모듈을 촬영한 열화상 영상을 분석하여 측정된 열화상 온도값을 관리 단말(200)로 전송한다.
상기 온도 측정기(100b)는 관리자 또는 사용자가 태양광 모듈의 표면 온도를 측정한 온도 값을 관리 단말(200)로 전송한다.
상기 관리 단말(200)은 드론(100), 열화상 촬영기(100a) 및 온도 측정기(100b)로부터 측정된 온도 값을 수신하고, 상기 수신된 온도 값을 비교, 분석하여 온도 경향에 따른 드론(100)의 운영 조건을 설정한다.
즉, 상기 관리 단말(200)은 드론(100)에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 열화상 촬영기(100a)에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 온도 측정기(100b)에서 측정된 태양광 모듈의 온도 중 두 개 이상을 기반으로 온도 측정값을 비교하여 드론(100)의 운영 조건을 설정한다.
상기 온도 경향은 정상 상태에서 드론(100)을 통해 측정된 온도 값과, 열화상 촬영기(100a) 또는 온도 측정기(100b)를 통해 측정된 온도 값의 유사한 온도 값 또는 미리 설정된 오차 범위에 있는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 드론(100)의 운영 조건, 예를 들어, 촬영시, 고도, 각도, 위치, 시간 등의 운영 조건에 대한 설정을 유지하거나 또는 변경될 수 있도록 한다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 점검 대상 태양광 발전소가 설정되면, 드론(100)을 이용하여 촬영 가능한지 여부를 확인하고, 촬영이 가능한 태양광 발전소 또는 태양광 모듈만 드론(100)을 이용한 점검이 이루어질 수 있도록 설정할 수 있다.
이때, 촬영이 불가능한 태양광 발전소 또는 태양광 모듈은 드론의 비행이 금지된 구역으로 설정된 경우일 수 있다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 드론(100)을 이용하여 태양광 발전소 전체를 시험 비행하면서, 최단 코스로 점검할 수 있도록 위치 포인트를 설정하여 운행할 수도 있다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 태양광 발전소 전체를 열화상 카메라로 촬영하여 태양광 모듈의 결함 부분을 확인할 수도 있다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 점검 대상 태양광 발전소의 환경 조건과,드론(100)의 운영 조건이 설정되면, 항상 같은 조건으로 드론(100)을 이용한 점검을 수행할 수 있도록 관리한다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 설정된 운영 조건에 따라 점검을 수행한 드론(100)으로부터 점검 결과를 수신하고, 상기 수신된 점검 결과를 기반으로 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성한다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법을 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다.
도2를 참조하면,관리 단말(200)은 점검 대상 태양광 발전소와 관련된 정보를 수신하고, 수신된 태양광 발전소 정보에 기반하여 드론(100)을 이용하여 태양광 발전소 전체에 대한 시험 비행 데이터 수집(S100)한다.
또한, 상기 관리 단말(200)은 드론(100)을 이용하여 태양광 발전소 전체를 시험 비행하면서, 최단 코스로 점검할 수 있도록 위치 포인트를 설정하여 운행하면서 태양광 발전소 전체를 열화상 카메라로 촬영하여 태양광 모듈의 결함 부분 등을 확인할 수는 열화상 촬영 데이터를 수집(S200)한다.
상기 S200 단계를 수행한 후, 관리 단말(200)은 드론을 이용한 촬영 조건을 설정하여 드론(100)으로 전송하고, 상기 드론(100)으로부터 전송되는 촬영 영상과, 이전에 촬영된 영상을 비교하여 드론(100)의 촬영 조건을 설정(S300)한다.
계속해서, 상기 관리 단말(200)은 다른 온도 측정기기들, 예를 들어 열화상 촬영기(100a)와, 온도 측정기(100b)로부터 태양광 모듈의 온도 측정값을 수신(S400)한다.
상기 관리 단말(200)은 S300 단계에서 설정된 드론(100)의 촬영 조건으로 촬영된 영상에 기반하여 측정된 온도 측정 값과, S400 단계에서 측정된 온도 측정 값을 비교하여 온도 측정값의 경향을 비교 및 분석(S500)한다.
상기 S500 단계에서 관리 단말(200)은 정상 상태에서 드론(100)을 통해 측정된 온도 값과, 열화상 촬영기(100a) 또는 온도 측정기(100b)를 통해 측정된 온도 값의 유사한 온도 값 또는 미리 설정된 오차 범위에 있는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 드론(100)의 운영 조건, 예를 들어, 촬영시, 고도, 각도, 위치, 시간 등의 운영 조건에 대한 설정을 유지하거나 또는 변경될 수 있도록 한다.
즉, 도3과 같이 드론(100)에서 측정된 온도의 비교결과, 정상 상태와 결함이 있는 상태, 도4와 같이 열화상 촬영기(100a)에서 측정된 온도의 비교 결과, 정상 상태와 결함이 발생된 상태, 도5와 같이 온도 측정기(100b)에서 측정된 온도 측정 결과에 따른 정상 상태와 결함이 발생된 상태 등을 비교 및 분석함으로써, 결과에 따라 드론(100)의 운영 조건, 예를 들어, 촬영시, 고도, 각도, 위치, 시간 등의 운영 조건에 대한 설정을 유지하거나 또는 변경될 수 있도록 한다.
계속해서, 상기 관리 단말(200)은 S500 단계의 분석 결과에 기반한 드론(100)의 운영 조건을 설정하고, 상기 설정된 설정된 운영 조건에 따라 드론(100)이 점검을 수행(S600)되도록 한다.
또한, 상기 S600 단계에서 관리 단말(200)은 설정된 운영 조건에 따라 해당 태양광 발전소를 항상 같은 조건으로 점검을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 S600 단계는 관리 단말(200)이 점검을 수행한 드론(100)으로부터 점검 결과를 수신하고, 수신된 점검 결과를 기반으로 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성할 수 있다.
따라서, 태양광 발전소 별로 미리 설정된 조건에 따라 드론 운영에 필요한 환경 조건을 설정하여 신속한 점검을 수행할 수 있고,사람이 접근하기 어려운 장소나 위험한 장소에 설치된 태양광 발전소의 이상 부위 점검을 쉽게 수행할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다.
또한, 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100 : 드론
100a : 열화상 촬영기
100b : 온도 측정기
200 : 관리 단말

Claims (3)

  1. 태양광 모듈을 촬영하여 열화상 온도를 측정하는 드론(100);
    상기 태양광 모듈을 촬영하여 열화상 온도를 측정하는 열화상 촬영기(100a);
    상기 태양광 모듈의 온도를 측정하는 온도 측정기(100b); 및
    상기 드론(100)에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 상기 열화상 촬영기(100a)에서 측정된 태양광 모듈의 열화상 온도와, 상기 온도 측정기(100b)에서 측정된 태양광 모듈의 온도 중 두 개 이상을 기반으로 온도 측정값을 비교하여 상기 드론(100)의 운영 조건을 설정하되,
    정상 상태에서 드론(100)을 통해 측정된 온도 값과, 열화상 촬영기(100a) 또는 온도 측정기(100b)를 통해 측정된 온도 값의 유사한 온도 값 또는 미리 설정된 오차 범위에 있는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 드론(100)의 촬영시, 고도, 각도, 위치, 시간을 포함하는 운영 조건에 대한 설정을 유지하거나 또는 변경되게 하는 기능을 수행하고,
    상기 설정된 운영 조건에 따라 점검을 수행한 드론(100)으로부터 점검 결과를 수신하여 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성하는 관리 단말(200);을 포함하되,
    가시광 카메라는 지면과 수직인 촬영 각도를 가지도록 드론(100)에 설치되고,
    열화상 카메라는 지면을 기준으로 경사지게 배치된 태양광 모듈의 표면이 정확하게 촬영되도록 하기 위해, 상기 가시광 카메라의 촬영 각도와 상이한 촬영각도로 드론(100)에 구성되고,
    상기 관리 단말(200)은 점검 대상 태양광 발전소와 관련된 정보를 수신하고, 수신된 태양광 발전소 정보에 기반하여 드론(100)을 이용하여 태양광 발전소 전체에 대한 시험 비행 데이터 수집하는 과정(S100 단계),
    상기 관리 단말(200)은 드론(100)을 이용하여 태양광 발전소 전체를 시험 비행하면서, 최단 코스로 점검할 수 있도록 위치 포인트를 설정하여 운행하면서 태양광 발전소 전체를 열화상 카메라로 촬영하여 태양광 모듈의 결함 부분을 확인할 수 있는 열화상 촬영 데이터를 수집하는 과정(S200단계),
    상기 관리 단말(200)은 드론을 이용한 촬영 조건을 설정하여 드론(100)으로 전송하고, 상기 드론(100)으로부터 전송되는 촬영 영상과, 이전에 촬영된 영상을 비교하여 드론(100)의 촬영 조건을 설정하는 과정(S300 단계),
    상기 관리 단말(200)은 열화상 촬영기(100a)와, 온도 측정기(100b)로부터 태양광 모듈의 온도 측정값을 수신하는 과정(S400 단계),
    상기 관리 단말(200)은 상기 S300 단계에서 설정된 드론(100)의 촬영 조건으로 촬영된 영상에 기반하여 측정된 온도 측정 값과, S400 단계에서 측정된 온도 측정 값을 비교하여 온도 측정값의 경향을 비교 및 분석하는 과정(S500단계),
    상기 관리 단말(200)은 S500 단계의 분석 결과에 기반한 드론(100)의 운영 조건을 설정하고, 상기 설정된 운영 조건에 따라 드론(100)이 점검을 수행하게 하는 과정(S600단계)을 수행하되,
    설정된 운영 조건에 따라 해당 태양광 발전소를 같은 조건으로 점검을 수행하도록 제어하고,
    점검을 수행한 드론(100)으로부터 점검 결과를 수신하고, 수신된 점검 결과를 기반으로 태양광 발전소의 유지 관리 및 보수 정보를 생성하는 과정을 포함하여 태양광 발전소 점검을 수행하는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론(100)은 태양광 발전소 상공을 비행하면서 태양광 모듈을 촬영한 영상을 전송하는 구성으로서, 드론 본체와, 구동부와, 위치 측정부와, 카메라부와, 통신부와, 저장부와, 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부는 드론(100)의 비행 구동과 관련된 모터, 프로펠러를 포함하고, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 드론(100)을 상기 제어부가 의도하는 방향 및 고도로 비행할 수 있도록 동작하게 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 태양광 발전소 점검 시스템.
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