KR102573634B1 - Full length and full width inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전장 및 전폭 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a full length and full width inspection device.
다양한 기술 분야에서 길이의 측정은 매우 기본적인 것으로서, 지리 측정ㆍ항공ㆍ위성 등의 분야에서는 대략 km단위의 길이를 측정하며, 제품 생산, 건설 등과 같은 일반 산업 분야에서는 대략 m 단위의 길이를 측정하는 등 분야에 따라 측정하고자 하는 길이 범위도 다양하다. 이처럼 측정하고자 하는 길이 범위에 따라 해당 분야에서 요구되는 정확도도 그에 맞게 다양하게 나타난다.Measurement of length is very basic in various technical fields. In fields such as geography measurement, aviation, and satellite, length in km is measured, and in general industries such as product production and construction, length in m is measured. Depending on the field, the length range to be measured also varies. According to the length range to be measured, the accuracy required in the field also varies accordingly.
일반적으로 길이 등을 측정하는 장치에는 측정 센서가 포함되어 있으며, 길이 등을 측정함에 있어서 이러한 센서가 검사 대상물에 접촉하는지 여부에 따라 접촉식인지 비접촉식 검사장치로 구분된다.In general, a device for measuring length and the like includes a measuring sensor, and in measuring the length and the like, it is classified into a contact type or a non-contact type inspection device according to whether or not such a sensor contacts an object to be tested.
비접촉식 검사장치로서 종래기술인 대한민국 등록특허 제10-1642952호(2016.07.20. 등록) 발명은, 기하학적 길이를 측정함에 있어서 두 가지 파장의 레이저 광을 사용하는 간섭계를 이용하여 경제적이고 효율적으로 길이를 측정함과 동시에 오류를 최소화하여 정확도를 극대화할 수 있도록 하는, 두 파장 레이저 간섭계를 이용한 길이 측정 장치에 관한 것이다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1642952 (registered on July 20, 2016), a prior art non-contact inspection device, measures the length economically and efficiently by using an interferometer using two wavelengths of laser light in measuring the geometric length. It relates to a length measuring device using a two-wavelength laser interferometer that can maximize accuracy by minimizing errors at the same time.
또 다른 비접촉식 검사장치로서 종래기술인 대한민국 등록특허 제10-1323383호(2013.10.24. 등록) 발명은, 이송부를 통해 이송되는 검사 대상물의 가로, 세로, 높이를 센서를 통해 각각 측정하여 제공함으로, 측정값에 대한 오차범위를 최소화하는 발명에 관한 것이다.As another non-contact inspection device, the prior art, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1323383 (registered on October 24, 2013), measures the width, length, and height of the inspection object transferred through the transfer unit through a sensor and provides, It relates to an invention that minimizes the error range for values.
그러나 이러한 비접촉식 검사장치의 경우에는 검사 대상물에 이물질이 포함되어 있거나 검사 대상물에 흔들림이 있는 경우, 또는 빛을 반사하는 소재 등 검사 대상물의 소재에 따라 검사에 영향을 미칠 수 있는 바, 검사 환경이 고도로 통제된 경우에만 정확성을 담보할 수 있는 제한성을 가지고 있다.However, in the case of such a non-contact inspection device, inspection may be affected depending on the material of the inspection object, such as a foreign substance contained in the inspection object, shaking of the inspection object, or a material that reflects light, and the inspection environment is highly It has limitations that can guarantee accuracy only in controlled cases.
한편, 접촉식 검사장치로서 종래기술은 본 발명의 출원인이 이전에 출원한 대한민국 등록특허 제10-1714427호(2017.03.03. 등록)가 있다. 본 선행기술은 검사 대상물이 고정된 상태에서 센서바가 검사 대상물에 접촉하여 검사 대상물의 전장과 전폭을 측정하는 것이다. 이와 같은 접촉식 검사장치는 비접촉식 검사장치에 비해 이물질 및 검사 대상물의 소재에 따른 편차가 감소되고 정확도가 향상될 수 있다.On the other hand, as a contact-type inspection device, the prior art is Republic of Korea Patent Registration No. 10-1714427 (registered on March 3, 2017) previously filed by the applicant of the present invention. The present prior art is to measure the overall length and width of the test object by contacting the sensor bar with the test object in a state where the test object is fixed. Compared to non-contact inspection devices, such a contact-type inspection device can reduce the deviation according to foreign substances and the material of the inspection object and improve accuracy.
그런데 이와 같은 접촉식 검사장치는 검사 결과가 수치로만 나타나기 때문에 정확히 어떤 지점을 측정한 것인지 확인하기 어렵고, 한눈에 파악하기 어려운 단점이 있다. 또한, 검사 대상물이 변경되는 경우, 검사장치를 분해하여 검사 대상물이 안착되는 안착대 및 타 구성들을 변경하여야 하므로, 하나의 검사장치를 이용하여 다양한 검사 대상물을 검사하는 것에 어려움이 있다. However, such a contact-type inspection device has a disadvantage in that it is difficult to confirm exactly which point was measured because the inspection result is displayed only as a number, and it is difficult to grasp at a glance. In addition, when the inspection object is changed, it is difficult to inspect various inspection objects using one inspection device because the inspection device must be disassembled to change the resting table on which the inspection object is seated and other components.
본 발명의 실시예들은 검사 결과가 이미지화 된 화면으로 나타나 한눈에 용이하게 파악할 수 있고, 검사 대상물의 변경이 용이한 전장 및 전폭 검사 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a full-length and full-width inspection apparatus in which inspection results can be easily grasped at a glance by appearing on a screen as an image, and an object to be inspected can be easily changed.
다만 본 발명의 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제들은 반드시 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned technical problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the embodiments of the present invention belong from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 검사 대상물이 안착되며, 상기 검사 대상물의 전장과 전폭을 측정하는 스테이지부;와 상기 스테이지부가 내부에 배치되고, 상기 검사 대상물의 상측과 접촉 고정되는 장착키트부;와 바디하단패널과 바디상단패널이 상하 방향으로 이격 배치되고, 상기 바디하단패널과 상기 바디상단패널의 사이에 상기 장착키트부가 탈부착되는 메인바디부;및 상기 메인바디부의 상측에 배치되어, 상기 검사 대상물의 검사 결과를 이미지화하여 나타내는 컨트롤 패널;을 포함하고, 상기 스테이지부는, 상기 검사 대상물의 횡방향 둘레에 배치되어, 상기 검사 대상물의 전장과 전폭을 측정하는 변위센서;를 포함하는, 검사 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a stage unit on which an object to be tested is seated and measuring the full length and width of the object; and a mounting kit unit disposed inside the stage unit and fixed in contact with an upper side of the object to be tested; and A main body portion in which a lower body panel and an upper body panel are spaced apart in a vertical direction, and the mounting kit unit is detachably attached and detachable between the lower body panel and the upper body panel; A control panel that visualizes and displays test results of the test; and a displacement sensor disposed on the lateral circumference of the test object and measuring the overall length and width of the test object, wherein the stage unit is provided. It can be.
본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 검사 대상물에 따라 장착키트부를 교체하여, 다양한 종류의 검사 대상물에 대한 검사를 신속하고 간편하게 진행할 수 있는 특징이 있다. 상세하게는, 본 발명의 검사 장치는 검사 대상물의 종류에 따라 다수 개의 장착키트부가 구비되고, 메인바디부에 검사 대상물의 종류에 따라 장착키트부를 변경 장착할 수 있다.Inspection apparatuses according to embodiments of the present invention are characterized in that the inspection of various types of inspection objects can be quickly and conveniently performed by replacing the mounting kit part according to the inspection object. In detail, the test apparatus of the present invention includes a plurality of mounting kit units according to the type of the test object, and the mounting kit unit can be changed and mounted on the main body according to the type of the test object.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 전장 및 전폭 측정 위치 및 결과가 이미지화 되어 화면에 표시되어, 사용자가 한눈에 파악할 수 있는 효과가 있다. 종래에는 전장 및 전폭 측정 결과가 수치로만 표현되어, 정확히 어느 위치를 측정한 것인지 사용자가 한눈에 파악하기 어려운 문제가 있다. 반면에 본 발명의 검사 장치는 컨트롤 패널의 화면에 검사 대상물의 형상, 측정 위치 및 측정 수치가 표기되어, 사용자가 한눈에 쉽고 빠르게 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inspection apparatus according to the embodiments of the present invention has an effect that the user can grasp at a glance by displaying the full length and full width measurement positions and results as images and displaying them on the screen. Conventionally, since the results of measuring the overall length and width are expressed only as numerical values, it is difficult for the user to grasp at a glance exactly which position was measured. On the other hand, in the inspection device of the present invention, the shape of the inspection object, the measurement position, and the measurement value are displayed on the screen of the control panel, so that the user can quickly and easily grasp at a glance.
다만 본 발명의 실시예들을 통해 얻을 수 있는 기술적 효과들은 반드시 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 효과들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, technical effects obtainable through the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned effects. Other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 검사 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1에 도시된 메인바디부의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 메인바디부의 다른 각도에서의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 장착키트부의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 장착키트부의 다른 각도에서의 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 스테이지부의 저면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 스테이지부의 평면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 스테이지부의 분해도이다.
도 10은 도 1에 도시된 컨트롤 패널의 작동 화면을 나타낸 것이다.
도 11은 도 1에 도시된 컨트롤 패널의 또다른 작동 화면을 나타낸 것이다.1 is a perspective view of an inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view of the inspection device shown in FIG. 1 .
Figure 3 is a perspective view of the main body portion shown in Figure 1;
Figure 4 is a perspective view from another angle of the main body portion shown in Figure 1;
5 is a perspective view of the mounting kit shown in FIG. 1;
Figure 6 is a perspective view from another angle of the mounting kit shown in Figure 1;
7 is a bottom view of the stage unit shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a plan view of a stage unit shown in FIG. 1 .
9 is an exploded view of the stage shown in FIG. 1;
FIG. 10 shows an operation screen of the control panel shown in FIG. 1 .
FIG. 11 shows another operating screen of the control panel shown in FIG. 1 .
이하 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조해 설명한다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공될 수 있다. 다만 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이고 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 또한 본 발명의 기술적 요지를 불분명하게 하거나 공지된 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following examples may be provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. However, the following embodiments are provided to aid understanding of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited to the following embodiments. In addition, detailed descriptions of well-known configurations or obscure the technical gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 검사 장치의 분해도이다.1 is a perspective view of an inspection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of the inspection device shown in FIG. 1 .
도 1 내지 2를 참조하면, 본 실시예의 검사 장치(100)는 검사 대상물의 전장 및 전폭을 측정하는 장치에 관한 것으로, 전장은 검사 대상물의 길이에 해당하고, 전폭은 검사 대상물의 폭에 해당될 수 있다. 검사 대상물은 본 발명에 적용될 수 있는 검사 대상물이면 어느 것이나 가능하며, 특정 검사물에 한정되지 않는다. 본 실시예의 검사 장치(100)를 통해 측정된 전장 및 전폭은 이미지화 되어 표시되어, 사용자가 용이하게 파악할 수 있는 특징이 있다. 1 and 2, the
상세하게는, 본 실시예의 검사 장치(100)는 후술할 스테이지부(150)에 검사 대상물이 안착 및 고정되어, 변위센서(155)가 접촉됨에 따라 전장 및 전폭이 측정될 수 있다. 이와 같은 검사 장치(100)는 크게 세 개의 구성으로 분리 가능하게 형성되어, 검사 대상물에 따라 후술할 장착키트부(140)를 간편하게 교체하여 사용할 수 있다.In detail, in the
구체적으로, 검사 장치(100)는 검사 대상물의 전장 및 전폭 측정 결과가 이미지화 되어 표시되는 컨트롤 패널(110), 상측에 컨트롤 패널(110)이 배치되고 내측에 장착키트부(140)가 배치되는 메인바디부(120), 내측에 스테이지부(150)가 배치되고 메인바디부(120)에 간편하게 탈부착 가능한 장착키트부(140), 검사 대상물이 안착되고 전장 및 전폭이 측정되는 스테이지부(150) 및 메인바디부(120)의 외측 면을 커버하는 커버부(160)를 포함할 수 있다. Specifically, the
이하 상기의 각 구성요소들에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, each of the above components will be described in detail.
컨트롤 패널(110)은 검사 진행을 위한 작동 전원 및 제어가 가능하고, 검사 대상물의 전장 및 전폭 측정 결과가 이미지화 되어 표시될 수 있다. 바람직하게, 컨트롤 패널(110)은 메인바디부(120)의 상측에 배치되고, 메인바디부(120)의 내측에 장착되는 장착키트부(140)와 연결되어, 장착키트부(140)의 조작 및 측정 결과를 후술할 화면(111)에 표시할 수 있다. The
구체적으로, 컨트롤 패널(110)은 검사 대상물의 측정 결과를 표시하는 화면(111)을 포함할 수 있다. 화면(111)은 검사 대상물의 측정 결과를 이미지화 하여, 검사 대상물의 측정 위치와 결과를 한눈에 파악 가능하도록 나타낼 수 있다. 이상과 같은 컨트롤 패널(110)은 도 10 내지 11에서 더욱 상세히 후술하기로 한다.Specifically, the
한편, 도 3은 도 1에 도시된 메인바디부의 사시도이다. 도 4는 도 1에 도시된 메인바디부의 다른 각도에서의 사시도이다.On the other hand, Figure 3 is a perspective view of the main body portion shown in Figure 1. Figure 4 is a perspective view from another angle of the main body portion shown in Figure 1;
도 3 내지 4를 더 참조하면, 메인바디부(120)는 상측에 컨트롤 패널(110)이 배치되고, 내측에 장착키트부(140)가 배치될 수 있도록 소정의 공간을 갖는 부재로 형성될 수 있다. 바람직하게, 메인바디부(120)는 장착키트부(140)의 탈부착이 용이하게 이뤄질 수 있도록, 측면의 네 면이 개방 형성된 직육면체로 형성될 수 있다. 즉, 메인바디부(120)는 상하단의 패널을 포함하는 프레임으로 형성될 수 있다. 또한, 메인바디부(120)는 장착키트부(140)가 간편하게 장착 및 해제될 수 있는 구성을 포함하여 형성될 수 있다. 3 and 4, the
구체적으로, 메인바디부(120)는 상측에 장착키트부(140)가 탈부착되는 바디하단패널(121), 상측에 컨트롤 패널(110)이 배치되는 바디상단패널(122), 장착키트부(140)의 상단과 고정되는 상단연결부(123), 장착키트부(140)의 하단과 고정되는 하단체결부(125), 메인바디부(120)의 양측에 배치되어 이물질을 감지하는 센서부(126) 및 센서부(126)의 일측에 배치되어 장착키트부(140)의 장착 위치를 안내하는 전면패널(127)을 포함할 수 있다.Specifically, the
바디하단패널(121)은 판형 부재로 형성되어, 메인바디부(120)의 하측에 배치될 수 있다. 바디하단패널(121)은 상측에 장착키트부(140)가 탈부착될 수 있도록 장착키트부(140)보다 소정 정도 넓은 면적으로 형성될 수 있다. The lower body panel 121 is formed of a plate-like member and may be disposed below the
바람직하게, 바디하단패널(121)은 설치면에 안정적으로 고정되게 하는 하단지지부(121a)를 포함할 수 있다. 하단지지부(121a)는 높이 조절이 가능하고, 바디하단패널(121)의 하측과 설치면의 사이에 다수 개가 배치되어, 바디하단패널(121)을 설치면에 안정적으로 고정시킬 수 있다. 상세하게는, 하단지지부(121a)는 설치면이 고르지 않은 경우, 높이를 조절하여 바디하단패널(121)을 안정적으로 지지할 수 있다. Preferably, the lower body panel 121 may include a lower support portion 121a to be stably fixed to the installation surface. The height of the lower support portion 121a is adjustable, and a plurality of pieces are disposed between the lower side of the lower body panel 121 and the installation surface to stably fix the lower body panel 121 to the installation surface. In detail, when the installation surface is uneven, the lower support portion 121a can stably support the lower body panel 121 by adjusting the height.
더욱 상세하게는, 하단지지부(121a)는 하단으로 갈수록 면적이 넓어지는 원뿔 또는 다각뿔 형상으로 형성되어, 설치면을 넓은 면적으로 지지하고 바디하단패널(121)은 좁은 면적으로 지지할 수 있다. More specifically, the lower support portion 121a is formed in a cone or polygonal pyramid shape, the area of which increases toward the bottom, so that the installation surface can be supported in a wide area and the lower body panel 121 can be supported in a narrow area.
또한, 하단지지부(121a)는 바디하단패널(121)을 설치면으로부터 소정 정도 이격 배치되게 하여, 검사 장치(100)의 작동 시 진동이 설치면에 전달되는 것이 감소될 수 있다. 즉, 하단지지부(121a)는 바디하단패널(121)을 설치면에 안정적으로 지지하고, 작동 시 발생되는 진동이 설치면으로 전달되는 것을 감소시키기 위해 배치될 수 있다. In addition, the lower support portion 121a allows the lower body panel 121 to be spaced apart from the installation surface by a predetermined distance, so that transmission of vibration to the installation surface during operation of the
한편, 바디상단패널(122)은 판형 부재로 형성되어, 바디하단패널(121)의 상측에 이격 배치될 수 있다. 상세하게는, 바디상단패널(122)은 바디하단패널(121)과 장착키트부(140)의 높이 이상으로 이격되게 배치되어, 바디하단패널(121)과 바디상단패널(122)의 사이에 장착키트부(140)가 배치될 수 있다. 바람직하게, 바디상단패널(122)은 바디하단패널(121)에 상측 방향으로 배치된 다수 개의 바디기둥(121b)의 상측에 안착될 수 있다. 이때, 바디기둥(121b)의 바디하단패널(121)의 가장자리를 따라 다수 개가 배치될 수 있다. Meanwhile, the upper body panel 122 may be formed of a plate-like member and spaced apart from the upper side of the lower body panel 121 . In detail, the upper body panel 122 is spaced apart from the lower body panel 121 at a height equal to or higher than the height of the mounting
이와 같은 바디상단패널(122)의 상측에는 컨트롤 패널(110)이 배치될 수 있고, 하측에는 상단연결부(123)가 배치되어 장착키트부(140)를 고정시킬 수 있다. The
상단연결부(123)는 바디상단패널(122)의 하측에 배치되어, 장착키트부(140)를 고정시킬 수 있다. 상세하게는, 상단연결부(123)는 바디상단패널(122)의 하면에 하측 방향으로 돌출 형성되어, 후술할 장착키트부(140)의 제2상단패널(143)에 인입 형성된 인입홈(143a)에 체결될 수 있다. 더욱 상세하게는, 상단연결부(123)는 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되어, 장착키트부(140)가 인입될 때는 상단연결부(123)가 상승되고, 장착키트부(140)가 특정 위치에 배치된 후에는 하강되어 장착키트부(140)를 고정할 수 있다. The upper connection part 123 is disposed on the lower side of the upper body panel 122 to fix the mounting
더욱 상세하게는, 상단연결부(123)는 종방향으로 연장 형성된 바(bar)의 하측 끝단에 횡방향으로 연장 형성된 바(bar)가 배치될 수 있다. 즉, 상단연결부(123)는 종방향으로 연장 형성된 부분에 제2상단패널(143)의 인입홈(143a)이 인입되고, 횡방향으로 연장 형성된 부분이 인입홈(143a)에 걸려 고정될 수 있다. 이와 관련하여서는 후술할 인입홈(143a)에서 부연하기로 한다. More specifically, in the upper connection part 123, a bar extending in the transverse direction may be disposed at the lower end of the bar extending in the longitudinal direction. That is, in the upper connection part 123, the inlet groove 143a of the second
하단체결부(125)는 바디하단패널(121)의 일측에 배치되어, 장착키트부(140)의 하단과 고정될 수 있다. 상세하게는, 하단체결부(125)는 일측이 회전 가능하게 형성되어, 장착키트부(140)에 인입된 후 회전되어 장착키트부(140)를 바디하단패널(121)에 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, 하단체결부(125)는 장착키트부(140)가 메인바디부(120)에 배치되는 위치를 안내하고, 물리적으로 고정시키기 위해 배치될 수 있다. The lower fastening part 125 is disposed on one side of the lower body panel 121 and may be fixed to the lower end of the mounting
구체적으로, 하단체결부(125)는 바디하단패널(121)에 상측으로 돌출 배치되는 고정축(125a), 고정축(125a)에 회전 가능하게 배치되는 회전바(125b) 및 회전바(125b)에 하측 방향으로 돌출 형성되는 돌출돌기(125c)를 포함할 수 있다. Specifically, the lower fastening part 125 includes a fixed shaft 125a protruding upward from the lower body panel 121, a rotating bar 125b rotatably disposed on the fixed shaft 125a, and a rotating bar 125b. It may include protruding protrusions 125c protruding in a downward direction.
고정축(125a)은 바디하단패널(121)의 상측면에 종방향으로 연장 형성될 수 있다. 상세하게는, 고정축(125a)은 후술할 장착키트부(140)의 하단홈(141a)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 고정축(125a)은 장착키트부(140)를 메인바디부(120)에 장착 시, 하단홈(141a)에 삽입되어 장착키트부(140)의 장착 위치를 안내할 수 있다. The fixing shaft 125a may extend in the longitudinal direction on the upper side of the lower body panel 121 . In detail, the fixing shaft 125a may be disposed at a position corresponding to the
회전바(125b)는 고정축(125a)의 일측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 바람직하게, 회전바(125b)는 고정축(125a)의 상측 끝단에 횡방향으로 배치될 수 있다. 회전바(125b)는 장착키트부(140)를 메인바디부(120)에 인입 시, 장착키트부(140)에 접촉되지 않도록 장착키트부(140)가 인입되는 반대 방향으로 회전 배치될 수 있다. 이후, 장착키트부(140)의 하단홈(141a)에 고정축(125a)이 인입된 후, 회전바(125b)가 장착키트부(140)로 회전되어 후술할 키트하단패널(141)을 가압하여 장착키트부(140)가 고정될 수 있다. The rotating bar 125b may be rotatably disposed on one side of the fixed shaft 125a. Preferably, the rotating bar 125b may be disposed transversely at the upper end of the fixed shaft 125a. When the mounting
돌출돌기(125c)는 회전바(125b)의 하면에 하측 방향으로 돌출 형성되어, 장착키트부(140)를 가압하여 고정시킬 수 있다. 상세하게는, 돌출돌기(125c)는 회전바(125b)의 고정축(125a)에 연결된 부분의 반대편 끝단에 돌출 형성될 수 있다. 더욱 상세하게는, 돌출돌기(125c)는 후술할 키트하단패널(141)의 하단홈(141a)에 인입되어, 장착키트부(140)를 고정할 수 있다. The protruding protrusion 125c is formed to protrude downward on the lower surface of the rotation bar 125b, and pressurizes and fixes the mounting
한편, 센서부(126)는 메인바디부(120)의 일측에 배치되어, 이물질을 감지할 수 있다. 바람직하게, 센서부(126)는 메인바디부(120)의 전면 양측에 배치되어, 이물질이 감지되면 검사 장치(100)의 작동을 멈추고, 이물질이 감지되지 않을 경우에만 검사 장치(100)가 작동되도록 할 수 있다. 즉, 센서부(126)는 사용자의 신체 일부 또는 기타 부재가 끼인 상태에서 검사가 진행되는 안전사고를 방지하기 위해 배치될 수 있다. Meanwhile, the sensor unit 126 is disposed on one side of the
전면패널(127)은 센서부(126)의 일측에 배치되어, 장착키트부(140)의 장착 위치를 안내하고 안전성이 향상될 수 있다. 상세하게는, 전면패널(127)은 메인바디부(120)의 전면을 소정 정도 커버할 수 있도록 한 쌍이 배치될 수 있다. 전면패널(127)은 장착키트부(140)가 인입되는 위치를 안내하고, 장착키트부(140)가 전면패널(127) 이상으로 인입되는 것을 방지하기 위해 배치될 수 있다. 또한, 전면패널(127)은 검사 진행 시 이물질 등이 검사 장치(100)의 내부로 유입되는 것을 방지하고, 특히 사용자가 근접하는 것을 방지하기 위해 배치될 수 있다. The front panel 127 is disposed on one side of the sensor unit 126 to guide the mounting position of the mounting
한편, 도 5는 도 1에 도시된 장착키트부의 사시도이다. 도 6은 도 1에 도시된 장착키트부의 다른 각도에서의 사시도이다.On the other hand, Figure 5 is a perspective view of the mounting kit shown in Figure 1. Figure 6 is a perspective view from another angle of the mounting kit shown in Figure 1;
도 5 내지 6을 더 참조하면, 장착키트부(140)는 내부에 스테이지부(150)가 배치되고, 메인바디부(120)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 상세하게는, 장착키트부(140)는 다수 개의 판형 부재가 후술할 키트기둥(144)을 사이에 두고 배치되고, 하단의 판형 부재에는 스테이지부(150)가 배치될 수 있다. Further referring to FIGS. 5 and 6 , the mounting
구체적으로, 장착키트부(140)는 스테이지부(150)가 상측에 배치되는 키트하단패널(141), 키트하단패널(141)의 상측에 키트기둥(144)을 사이에 두고 배치되는 제1상단패널(142), 제1상단패널(142)의 상측에 이격 배치되는 제2상단패널(143), 키트하단패널(141)과 제1상단패널(142)의 사이에 배치되는 키트기둥(144), 키트기둥(144)의 외주연에 배치되는 스프링(145) 및 제1상단패널(142)에 배치되어 검사 대상물을 가압하는 압력고정바(146)를 포함할 수 있다. Specifically, the mounting
키트하단패널(141)은 판형 부재로 형성되어, 상측에 스테이지부(150)가 배치될 수 있다. 바람직하게, 키트하단패널(141)은 메인바디부(120)의 바디하단패널(121)보다 작은 크기로 형성되어, 바디하단패널(121)의 상단에 배치될 수 있다. 더욱 상세하게는, 키트하단패널(141)은 바디하단패널(121)에 배치된 다수 개의 바디기둥(121b)과 접촉되지 않는 크기로 형성되어, 바디하단패널(121)의 상단에 키트하단패널(141)이 배치될 수 있다. The kit
구체적으로, 키트하단패널(141)은 메인바디부(120)의 하단체결부(125)가 끼움 고정되는 하단홈(141a) 및 장착키트부(140)가 메인바디부(120)에 인입되는 방향이 표시된 방향표시부(141b)를 포함할 수 있다.Specifically, the kit
하단홈(141a)은 키트하단패널(141)의 일측 끝단에 배치될 수 있다. 상세하게는, 하단홈(141a)은 하단체결부(125)의 고정축(125a) 및 돌출돌기(125c)와 대응되게 배치되어, 하단체결부(125)가 끼움 고정될 수 있다. 즉, 고정축(125a)과 대응되는 하단홈(141a)은 일측 끝단에 개방부가 형성되어, 하단체결부(125)가 상기 개방부를 통해 인입 및 인출될 수 있다. 또한, 돌출돌기(125c)와 대응되는 하단홈(141a)은 장착키트부(140)의 삽입시, 돌출돌기(125c)가 회전되어 끼워지며 메인바디부(120)에 고정될 수 있다.The
구체적으로, 하단홈(141a)은 하단체결부(125)의 고정축(125a)이 인입되는 제1하단홈(141a-1), 제1하단홈(141a-1)에 계단식으로 홈이 형성된 제1하단 단턱(141a-2), 하단체결부(125)의 돌출돌기(125c)가 끼워지는 제2하단홈(141a-3) 및 제2하단홈(141a-3)에 계단식으로 홈이 형성된 제2하단 단턱(141a-4)을 포함할 수 있다. Specifically, the
제1하단홈(141a-1)은 하단체결부(125)의 고정축(125a)이 인입되는 홈으로 형성될 수 있다. 상세하게는, 제1하단홈(141a-1)은 일측이 개방되고, 고정축(125a)과 대응되게 형성될 수 있다. 즉, 제1하단홈(141a-1)은 대략 'U'자 형상의 홈으로 형성될 수 있다. 또한, 제1하단홈(141a-1)의 개방부는 양 측면이 외측 방향으로 면적이 넓어지도록 빗면이 형성되어, 고정축(125a)이 상기 빗면을 따라 원활하게 인입될 수 있다. The first
제1하단 단턱(141a-2)은 제1하단홈(141a-1)의 내측에 계단식으로 홈이 형성될 수 있다. 상세하게는, 제1하단 단턱(141a-2)은 제1하단홈(141a-1)의 개방부보다 더 작은 크기의 개방부를 포함하여, 고정축(125a)을 견고하게 고정시킬 수 있다. 즉, 제1하단 단턱(141a-2)의 개방부는 고정축(125a)의 지름과 동일 또는 유사한 폭으로 형성되어, 고정축(125a)의 외주연과 접촉될 수 있다. In the first
바람직하게, 고정축(125a)이 제1하단홈(141a-1) 및 제1하단 단턱(141a-2)의 계단식 형상과 대응되게 형성된다면, 하단홈(141a) 및 제1하단 단턱(141a-2)에 견고하게 끼움 고정될 수 있다. Preferably, if the fixing shaft 125a is formed to correspond to the stepped shape of the first
제2하단홈(141a-3)은 제1하단홈(141a-1)의 일측에 홈이 형성되어, 돌출돌기(125c)가 끼움 고정될 수 있다. 상세하게는, 제2하단홈(141a-3)은 제1하단홈(141a-1)과 회전바(125b)의 길이만큼 이격 배치되어, 회전바(125b)의 끝단에 배치된 돌출돌기(125c)가 회전되어 끼워질 수 있다. 즉, 고정축(125a)이 제1하단홈(141a-1)에 인입된 후 회전바(125b)가 회전되어 돌출돌기(125c)를 제2하단홈(141a-3)의 위치에 맞춰 끼워 장착키트부(140)를 메인바디부(120)에 고정시킬 수 있다.In the second
제2하단 단턱(141a-4)은 제2하단홈(141a-3)의 내측에 계단식으로 홈이 형성될 수 있다. 바람직하게, 제2하단 단턱(141a-4)의 중심에는 상하 방향으로 개방부가 형성될 수 있다. 제2하단 단턱(141a-4)은 돌출돌기(125c)를 더욱 견고하게 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, 돌출돌기(125c)는 제2하단홈(141a-3)에 끼워진 후, 제2하단 단턱(141a-4)에 의해 끝단 일부가 삽입되어 더욱 견고하게 고정될 수 있다. In the second
한편, 제1상단패널(142)은 판형 부재로 형성되어, 키트하단패널(141)의 상측에 키트기둥(144)을 사이에 두고 배치될 수 있다. 상세하게는, 제1상단패널(142)은 스테이지부(150)의 높이 이상으로 키트하단패널(141)과 이격 배치되어, 스테이지부(150)가 제1상단패널(142)에 접촉되지 않게 키트하단패널(141)의 상단에 배치될 수 있다. On the other hand, the first
제2상단패널(143)은 제1상단패널(142)의 상측에 이격 배치될 수 있다. 상세하게는, 제2상단패널(143)은 제1상단패널(142)이 관통 배치된 키트기둥(144)의 상측 끝단에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2상단패널(143)은 일측이 중심 방향으로 인입된 인입홈(143a)을 포함할 수 있다. The second
상세하게는, 인입홈(143a)은 제2상단패널(143)의 일측에서부터 중심부까지 개방 형성될 수 있다. 바람직하게, 인입홈(143a)은 장착키트부(140)를 메인바디부(120)에 인입 시, 상단연결부(123)가 체결되어 장착키트부(140)가 이탈되지 않게 고정할 수 있다. In detail, the inlet groove 143a may be openly formed from one side of the second
더욱 상세하게는, 인입홈(143a)은 장착키트부(140)가 인입 방향의 반대 방향에서부터 중심부까지 개방 형성되어, 상단연결부(123)가 인입홈(143a)에 체결 시 장착키트부(140)를 인입 방향으로 지지할 수 있다. 즉, 인입홈(143a)에 체결된 상단연결부(123)는 장착키트부(140)가 인입방향의 반대 방향으로 이동되지 않도록 지지하여, 메인바디부(120)에 장착된 장착키트부(140)가 인출되지 않도록 한다.More specifically, the inlet groove 143a is formed by opening the mounting
키트기둥(144)은 키트하단패널(141), 제1상단패널(142) 및 제2상단패널(143)을 관통 배치될 수 있고, 각각을 소정 정도 이격되게 지지할 수 있다. 상세하게는, 키트기둥(144)은 하측 끝단에 키트하단패널(141), 상측 끝단에 제2상단패널(143)이 고정 배치되고, 키트하단패널(141)과 제2상단패널(143)의 사이에 제1상단패널(142)이 상하 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 바람직하게, 키트기둥(144)은 네 개가 각 패널의 꼭짓점 부분에 배치될 수 있다. The
스프링(145)은 키트기둥(144)의 외주연에 배치되되, 키트하단패널(141)과 제1상단패널(142)의 사이에 배치된 키트기둥(144)에 배치될 수 있다. 이와 같은 스프링(145)은 제1상단패널(142)이 키트기둥(144)을 따라 상하방향으로 이동할 때, 제1상단패널(142)을 지지하며 용이하게 이동되도록 하기 위해 배치될 수 있다. The
압력고정바(146)는 제1상단패널(142)에 종방향으로 관통 배치되고, 스테이지부(150)에 안착되는 검사 대상물을 가압하기 위해 배치될 수 있다. 바람직하게, 압력고정바(146)는 스테이지부(150)의 검사 대상물이 안착되는 위치와 대응되는 위치에 다수 개 또는 한 개가 배치될 수 있다. 이와 같은 압력고정바(146)는 검사 대상물의 크기에 맞게 제1상단패널(142)의 높이를 조절하여 압력고정바(146)가 검사 대상물에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이후, 압력고정바(146)에 의해 검사 대상물이 검사가 진행되는 동안 동일한 위치에 배치되게 하여, 검사 정확성이 향상될 수 있다. The
한편, 도 7은 도 1에 도시된 스테이지부의 저면도이다. 도 8은 도 1에 도시된 스테이지부의 평면도이다. 도 9는 도 1에 도시된 스테이지부의 분해도이다.Meanwhile, FIG. 7 is a bottom view of the stage shown in FIG. 1 . FIG. 8 is a plan view of a stage unit shown in FIG. 1 . 9 is an exploded view of the stage shown in FIG. 1;
도 7 내지 9를 더 참조하면, 본 실시예의 스테이지부(150)는 검사 대상물이 안착되어 전장 및 전폭이 측정될 수 있다. 이와 같은 스테이지부(150)는 장착키트부(140)에 배치되고, 다양한 종류의 검사 대상물에 따라 각 구성들의 배치 및 크기가 상이하게 형성될 수 있다. Further referring to FIGS. 7 to 9 , the
즉, 스테이지부(150)가 배치된 장착키트부(140)는 검사 대상물의 종류에 따라 다양하게 변경되어 사용될 수 있다. 상세하게는, 스테이지부(150)는 검사 대상물이 안착되는 부분과 상기 안착되는 부분의 둘레에 변위센서(155)가 배치되어, 검사 대상물의 전장 및 전폭 측정이 이뤄질 수 있다.That is, the mounting
구체적으로, 스테이지부(150)는 판형 부재로 형성되어 스테이지부(150)의 최하단에 배치되는 하단스테이지(151), 하단스테이지(151)의 상측 중심부에 배치되어 검사 대상물이 안착되는 상단스테이지(152), 변위센서(155)가 내부에 배치되는 제1수용부(153), 제2수용부(154), 검사 대상물의 전장과 전폭을 측정하는 변위센서(155) 및 검사 대상물을 흡착하기 위한 흡입 압력을 제공하는 펌프부(156)를 포함할 수 있다. Specifically, the
하단스테이지(151)는 판형 부재로 형성되어, 스테이지부(150)의 최하단에 배치될 수 있다. 바람직하게, 하단스테이지(151)는 장착키트부(140)의 키트하단패널(141)에 배치되되, 상측으로 소정 정도 이격 배치될 수 있다. 상세하게는, 하단스테이지(151)의 하면에는 검사 대상물에 공기를 분사하기 위한 펌프부(156)가 배치되고, 검사 대상물에서 탈락된 이물질이 정체되지 않고 용이하게 제거되도록 하기 위해 키트하단패널(141)에서 소정 정도 이격 배치될 수 있다. The
구체적으로, 하단스테이지(151)는 검사 대상물을 향해 공기가 분사되는 하단분사홀(151a)을 포함할 수 있다. Specifically, the
하단분사홀(151a)은 하단스테이지(151)에 폭 방향으로 다수 개가 개방 형성되어, 상측에 배치된 검사 대상물을 향해 공기가 분사될 수 있다. 바람직하게, 하단분사홀(151a)은 다수 개가 소정 정도 길이방향으로 이격되게 배치되어, 검사 대상물에 전체적으로 공기가 분사되도록 할 수 있다. 하단분사홀(151a)을 통해 분사된 공기는 검사 대상물에 포함된 이물질을 제거할 수 있다. 이와 같이 하단분사홀(151a)은 검사 대상물의 이물질을 제거하여, 전폭 및 전장 측정 시 정확도를 향상시키기 위해 배치될 수 있다. A plurality of lower injection holes 151a are openly formed in the width direction of the
더욱 상세하게는, 다수 개의 하단분사홀(151a)은 하단스테이지(151)의 내부에 배치된 유로(미도시)와 연결되어, 공기가 동시에 분사될 수 있다. 즉, 하단스테이지(151)의 내부에 여러 방향으로 배치된 유로(미도시)에 다수 개의 하단분사홀(151a)이 개방 형성되어, 유로(미도시)가 하나의 펌프와 연결되더라도 다수의 위치에서 검사 대상물로 공기가 분사되도록 할 수 있다.More specifically, the plurality of lower injection holes 151a are connected to a flow path (not shown) disposed inside the
이와 같은 이물질 제거는 자동 또는 수동으로 이뤄질 수 있으며, 매 검사 시마다 검사 대상물의 설치 후 이뤄짐이 바람직하다. 이와 같이 검사 대상물의 검사 진행 전 하단분사홀(151a)을 통해 공기가 분사되어 검사 대상물 및 스테이지부(150) 상의 이물질이 제거됨으로써, 이물질로 인한 측정 및 검사의 오차가 최소화될 수 있다. 또한, 측정 오차 발생 등에 따른 작업 효율성 저하의 문제도 미연에 방지될 수 있다.Such removal of foreign substances may be performed automatically or manually, and is preferably performed after installation of the object to be inspected for each inspection. In this way, air is injected through the lower spray hole 151a before the inspection of the object to be inspected, and foreign substances on the object and the
상단스테이지(152)는 하단스테이지(151)의 상측 중심부에 배치되어, 검사 대상물이 안착될 수 있다. 바람직하게, 상단스테이지(152)는 하단스테이지(151)보다 작은 크기로 형성되어, 하단스테이지(151)의 상단 중심에 배치될 수 있다. 상세하게는, 상단스테이지(152)의 상단에는 검사 대상물이 안착되고, 장착키트부(140)의 압력고정바(146)가 검사 대상물의 상측면에 접촉되어 검사 대상물의 안착 위치가 변경되지 않도록 지지할 수 있다. The upper stage 152 is disposed in the upper center of the
또한, 상단스테이지(152)는 검사 대상물보다 작은 크기로 상측으로 돌출 형성되어 검사 대상물의 일측을 지지하기 때문에, 하단분사홀(151a)을 통한 공기 분사 시 검사 대상물의 이물질이 원활하게 제거될 수 있다. 더욱 상세하게는, 검사 대상물의 하면 전체를 상단스테이지(152)가 지지하는 것이 아니기 때문에 검사 대상물의 하면에 부착된 이물질도 제거가 가능하고, 제거된 이물질도 원활하게 외측으로 배출이 가능하다. In addition, since the upper stage 152 protrudes upward in a smaller size than the test object to support one side of the test object, foreign substances on the test object can be smoothly removed when air is blown through the lower spray hole 151a. . More specifically, since the upper stage 152 does not support the entire lower surface of the object to be inspected, foreign substances attached to the lower surface of the object to be inspected can also be removed, and the removed foreign substances can be smoothly discharged to the outside.
또한, 이와 같은 상단스테이지(152)는 하단분사홀(151a)과 대응되는 다수 개의 상단분사홀(H)이 형성될 수 있다. 상단분사홀(H)은 하단분사홀(151a)과 대응되는 위치에 형성되고, 후술할 제1상단스테이지(152a), 제2상단스테이지(152b) 및 제3상단스테이지(152c)에 각각 형성될 수 있다. 즉, 상단분사홀(H)은 하단분사홀(151a)을 통해 배출된 공기가 검사 대상물을 향해 분사되도록 하기 위해 배치될 수 있다. In addition, such an upper stage 152 may be formed with a plurality of upper injection holes H corresponding to the lower injection holes 151a. The upper injection hole H is formed at a position corresponding to the lower injection hole 151a, and is formed in the first upper stage 152a, the second upper stage 152b, and the third upper stage 152c, which will be described later. can That is, the upper injection hole (H) may be disposed so that the air discharged through the lower injection hole (151a) is injected toward the test object.
구체적으로, 상단스테이지(152)는 하단스테이지(151)의 상단에 배치되는 순서대로 제1상단스테이지(152a), 제2상단스테이지(152b) 및 제3상단스테이지(152c)를 포함할 수 있다. 이와 같은 상단스테이지(152)는 검사 대상물이 변위센서(155)의 측정 높이에 맞춰질 수 있도록 하기 위해 배치될 수 있다. Specifically, the upper stage 152 may include a first upper stage 152a, a second upper stage 152b, and a third upper stage 152c in the order in which they are arranged on top of the
제1상단스테이지(152a) 및 제2상단스테이지(152b)는 다수 개의 개방부가 형성된 판형 부재로 형성될 수 있다. 바람직하게, 제1상단스테이지(152a) 및 제2상단스테이지(152b)는 다수 개의 개방부가 이격 형성되고, 동일한 형상으로 형성되며, 제1상단스테이지(152a)와 제2상단스테이지(152b)는 동일 또는 유사한 크기로 형성되어 적층 배치될 수 있다. The first upper stage 152a and the second upper stage 152b may be formed of a plate-shaped member having a plurality of openings. Preferably, the first upper stage 152a and the second upper stage 152b have a plurality of openings spaced apart and formed in the same shape, and the first upper stage 152a and the second upper stage 152b are the same. Alternatively, they may be formed in a similar size and stacked.
상세하게는, 제1상단스테이지(152a)는 중심부에 제1중심홈(152a-1)이 형성되고, 제2상단스테이지(152b)는 중심부에 제2중심홀(152b-1)이 형성될 수 있다. 이와 같은 제1중심홈(152a-1) 및 제2중심홀(152b-1)은 후술할 제3상단스테이지(153c)의 관통고정부(152c-2)와 대응되게 형성될 수 있다. 즉, 제1중심홈(152a-1) 및 제2중심홀(152b-1)은 관통고정부(152c-2)가 관통되어 제1상단스테이지(152a), 제2상단스테이지(152b) 및 제3상단스테이지(152c)가 일차적으로 고정되고 배치되는 위치가 안내될 수 있다. Specifically, the first upper stage 152a may have a first center groove 152a-1 formed in the center, and the second upper stage 152b may have a second center hole 152b-1 formed in the center. there is. The first central groove 152a-1 and the second central hole 152b-1 may be formed to correspond to the through-fixing part 152c-2 of the third upper stage 153c, which will be described later. That is, the first central groove 152a-1 and the second central hole 152b-1 are penetrated by the through-fixing part 152c-2 to form the first upper stage 152a, the second upper stage 152b, and the second central hole 152b. The location where the third upper stage 152c is primarily fixed and disposed may be guided.
제3상단스테이지(152c)는 제2상단스테이지(152b)의 상측 중심에 배치되고, 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 제3상단스테이지(152c)는 검사 대상물을 검사 대상물 하면의 면적보다 좁은 면적으로 지지하기 위해 배치될 수 있다. 바람직하게, 제3상단스테이지(152c)는 상측으로 돌출 형성된 흡착부(152c-1)를 포함하여, 검사 대상물을 흡착하여 지지할 수 있다. The third upper stage 152c may be disposed at the upper center of the second upper stage 152b and formed in a bar shape. The third upper stage 152c may be arranged to support the test object in an area smaller than that of the lower surface of the test object. Preferably, the third upper stage 152c includes an adsorption unit 152c-1 protruding upward to adsorb and support the object to be inspected.
이와 같은 흡착부(152c-1)는 한 개 또는 다수 개가 구비될 수 있으며, 다수 개의 흡착부(152c-1)는 제3상단스테이지(152c)의 상면에 이격 배치될 수 있다. 즉, 흡착부(152c-1)는 제3상단스테이지(152c)에 놓인 검사 대상물의 하면을 소정 정도 빨아들여 검사 대상물을 제3상단스테이지(152c)의 상면에 밀착시킬 수 있다. One or more adsorption units 152c-1 may be provided, and the plurality of adsorption units 152c-1 may be spaced apart from each other on the upper surface of the third upper stage 152c. That is, the adsorbing unit 152c-1 can suck the lower surface of the object to be tested placed on the third upper stage 152c to a predetermined extent to bring the object into close contact with the upper surface of the third upper stage 152c.
또한, 제3상단스테이지(152c)는 하측으로 연장 형성된 관통고정부(152c-2)를 포함할 수 있다. 관통고정부(152c-2)는 제2중심홀(152b-1)과 제1중심홈(152a-1)과 대응되게 형성되어, 제1상단스테이지(152a), 제2상단스테이지(152b) 및 제3상단스테이지(152c)의 결합 시 삽입 고정될 수 있다. 바람직하게, 관통고정부(152c-2)는 제2중심홀(152b-1)을 관통한 후 제1중심홈(152a-1)에 일차적으로 끼움 결합된 후, 체결부재 등을 통해 더욱 견고하게 이차적으로 고정될 수 있다. In addition, the third upper stage 152c may include a through-fixing portion 152c-2 extending downward. The through-fixing part 152c-2 is formed to correspond to the second central hole 152b-1 and the first central groove 152a-1, and the first upper stage 152a, the second upper stage 152b, and When the third upper stage 152c is coupled, it may be inserted and fixed. Preferably, the through-fixing part 152c-2 passes through the second central hole 152b-1 and is primarily fitted into the first central groove 152a-1, and then more firmly through a fastening member or the like. It can be secondarily fixed.
한편, 제1수용부(153) 및 제2수용부(154)는 하단스테이지(151)의 상단에 배치되고, 상단스테이지(152)의 횡방향 둘레에 배치될 수 있다. 제1수용부(153) 및 제2수용부(154)는 내측에 변위센서(155)가 배치되어, 검사 대상물을 향해 왕복 직선 이동될 수 있다. 제1수용부(153) 및 제2수용부(154)는 변위센서(155)를 보호하고, 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위해 배치될 수 있다. On the other hand, the first accommodating part 153 and the second accommodating part 154 may be disposed at an upper end of the
변위센서(155)는 하단스테이지(151)의 상단에 배치되고, 상단스테이지(152)의 횡방향 둘레에 배치될 수 있다. 즉, 변위센서(155)는 검사 대상물의 둘레에 배치되어, 검사 대상물과 접촉되며 검사 대상물의 전장 및 전폭을 측정할 수 있다. 바람직하게, 변위센서(155)는 다수 개가 배치되어, 검사 대상물의 위치별 전장 및 전폭을 측정하여 오차를 비교할 수 있다. 이때, 검사 대상물의 변위센서(155)를 통해 측정된 결과는 컨트롤 패널(110)로 전달되어, 측정 결과가 이미지화 되어 화면(111)에 출력될 수 있다.The displacement sensor 155 may be disposed at an upper end of the
펌프부(156)는 하단스테이지(151)의 하면에 배치되고, 흡착부(152c-1)와 연결되어 흡입 압력을 제공할 수 있다. 즉, 펌프부(156)는 흡착부(152c-1)를 통해 검사 대상물을 흡착하여 상단스테이지(152)에 고정시키기 위해 배치될 수 있다. The
한편, 커버부(160)는 메인바디부(120)의 측면을 커버할 수 있는 부재로 형성되어, 메인바디부(120)의 외측에 배치될 수 있다. 상세하게는, 커버부(160)는 메인바디부(120)의 전면을 제외한 양 측면 및 후면을 커버할 수 있는 판형 부재로 형성되어, 장착키트부(140)를 메인바디부(120)에 인입시킨 후 메인바디부(120)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 커버부(160)는 메인바디부(120)의 외측을 커버하여 작동시 안전성이 향상되고, 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 바람직하게, 커버부(160)는 투명 또는 반투명한 소재로 형성되어, 검사 장치(100)가 작동되는 동안 사용자가 내부를 용이하게 확인할 수 있다. Meanwhile, the
도 10은 도 1에 도시된 컨트롤 패널의 작동 화면을 나타낸 것이다. 도 11은 도 1에 도시된 컨트롤 패널의 또다른 작동 화면을 나타낸 것이다.FIG. 10 shows an operation screen of the control panel shown in FIG. 1 . FIG. 11 shows another operating screen of the control panel shown in FIG. 1 .
도 10 내지 11을 더 참조하면, 컨트롤 패널(110)은 화면(111)에서 이미지화 된 검사 대상물의 측정 결과를 표시하여, 사용자가 한눈에 검사 결과를 쉽고 빠르게 파악할 수 있다. 상세하게는, 상기 검사 대상물의 측정 결과는 검사 대상물의 형상, 측정 위치 및 측정 치수 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Further referring to FIGS. 10 and 11 , the
또한, 컨트롤 패널(110)의 화면(111)에서는 검사 장치(100)의 설정 변경 및 상세 정보 등을 확인 및 조작할 수 있다. 상세하게는, 상기 설정 변경 및 상세 정보는 Manual/Set Zero, Set Operation, Set Tolerance, Set Sequence, Set Offset/Gain, Set System, Set Typical, Auto Repeat, Set Decimal Point, Input/Output, Set Environment, System Information 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, on the screen 111 of the
바람직하게, 컨트롤 패널(110)의 화면(111)은 조작이 가능한 디스플레이 화면으로 형성되고, 구체적으로는 터치 LCD 디스플레이로 형성될 수 있다. 이와 같이 화면(111)에는 전술한 바와 같이 검사 대상물의 측정 결과를 이미지화 하여 나타내고, 검사 장치(100)의 설정 변경 및 상세 정보를 확인할 수 있어 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. Preferably, the screen 111 of the
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치(100)는 검사 대상물에 따라 장착키트부(140)를 교체하여, 다양한 종류의 검사 대상물에 대한 검사를 신속하고 간편하게 진행할 수 있는 특징이 있다. 상세하게는, 본 발명의 검사 장치(100)는 검사 대상물의 종류에 따라 다수 개의 장착키트부(140)가 구비되고, 메인바디부(120)에 검사 대상물의 종류에 따라 장착키트부(140)를 변경 장착할 수 있다.As described above, the
종래에는 검사 대상물의 종류가 변경되면, 전장 및 전폭 검사 장치를 분해한 후 검사 대상물이 안착되는 부분을 다시 조립하여야 하므로 상당한 시간이 소요되고 번거로운 문제가 있다. 즉, 종래에는 한 종류의 검사 대상물의 측정이 끝나기 전에는 검사 대상물을 변경하지 않는 것이 일반적이었으며, 다양한 종류의 검사 대상물의 측정이 이뤄지는 경우에는 총 측정 시간이 상당히 길게 소요되었다.Conventionally, when the type of inspection object is changed, the entire length and width inspection apparatus must be disassembled and then the part where the inspection object is seated must be reassembled, which takes a considerable amount of time and is cumbersome. That is, conventionally, it is common not to change an inspection object until the measurement of one type of inspection object is finished, and when measurement of various types of inspection objects is performed, the total measurement time is considerably long.
반면에 본 발명의 검사 장치(100)는 교체가 간편하게 형성되어, 다양한 검사 대상물의 전장 및 전폭을 신속하게 측정할 수 있다. 또한, 한 종류의 검사 대상물의 검사가 끝나지 않았더라도, 신속하고 간편하게 장착키트부(140)의 종류를 변경하여 메인바디부(120)에 장착시켜 다양한 종류의 검사 대상물의 전장 및 전폭 측정을 진행할 수 있는 특징이 있다.On the other hand, the
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치(100)는 전장 및 전폭 측정 위치 및 결과가 이미지화 되어 화면(111)에 표시되어, 사용자가 한눈에 파악할 수 있는 효과가 있다. 종래에는 전장 및 전폭 측정 결과가 수치로만 표현되어, 정확히 어느 위치를 측정한 것인지 사용자가 한눈에 파악하기 어려운 문제가 있다. 반면에 본 발명의 검사 장치(100)는 컨트롤 패널(110)의 화면(111)에 검사 대상물의 형상, 측정 위치 및 측정 수치가 표기되어, 사용자가 한눈에 쉽고 빠르게 파악할 수 있는 효과가 있다. In addition, in the
이상 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can add, change, delete, or add elements within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified or changed by the above, and this will also be said to be included in the scope of the present invention.
100: 검사 장치 110: 컨트롤 패널
111: 화면 120: 메인바디부
121: 바디하단패널 122: 바디상단패널
123: 상단연결부
125: 하단체결부 126: 센서부
127: 전면패널 140: 장착키트부
141: 키트하단패널 142: 제1상단패널
143: 제2상단패널 144: 키트기둥
145: 스프링 146: 압력고정바
150: 스테이지부 151: 하단스테이지
152: 상단스테이지 153: 제1수용부
154: 제2수용부 155: 변위센서
156: 펌프부 160: 커버부100: inspection device 110: control panel
111: screen 120: main body part
121: lower body panel 122: upper body panel
123: upper connection
125: lower fastening part 126: sensor part
127: front panel 140: mounting kit part
141: kit lower panel 142: first upper panel
143: second upper panel 144: kit column
145: spring 146: pressure fixing bar
150: stage unit 151: lower stage
152: upper stage 153: first receiving unit
154: second accommodating part 155: displacement sensor
156: pump unit 160: cover unit
Claims (8)
상기 스테이지부(150)가 내부에 배치되고, 상기 검사 대상물의 상측과 접촉 고정되는 장착키트부(140);
바디하단패널(121)과 바디상단패널(122)이 상하 방향으로 이격 배치되고, 상기 바디하단패널(121)과 상기 바디상단패널(122)의 사이에 상기 장착키트부(140)가 탈부착되는 메인바디부(120);및
상기 메인바디부(120)의 상측에 배치되어, 상기 검사 대상물의 검사 결과를 이미지화하여 나타내는 컨트롤 패널(110);을 포함하고,
상기 메인바디부(120)는,
상기 바디하단패널(121)의 일측에 배치되어, 상기 장착키트부(140)의 하단을 고정하는 하단체결부(125);를 포함하고,
상기 장착키트부(140)는,
키트하단패널(141)의 일측에 배치되어, 상기 하단체결부(125)가 끼움 고정되는 하단홈(141a);을 포함하고,
상기 하단체결부(125)는,
상기 바디하단패널(121)의 상측 면에 종방향으로 연장 형성되고, 상기 하단홈(141a)과 대응되는 고정축(125a);
횡방향으로 연장 형성되고, 상기 고정축(125a)의 일측에 회전 가능하게 배치되는 회전바(125b); 및
상기 회전바(125b)의 하면에 하측 방향으로 돌출 형성되어, 상기 하단홈(141a)에 인입되는 돌출돌기(125c);를 포함하고,
상기 하단홈(141a)은,
상기 키트하단패널(141)의 일측 끝단에서부터 내측 방향으로 개방 형성되어, 상기 고정축(125a)이 인입되는 제1하단홈(141a-1);
상기 제1하단홈(141a-1)의 내측에 계단식으로 홈이 형성되며, 상기 제1하단홈(141a-1)의 개방부보다 작은 크기의 개방부를 포함하는 제1하단 단턱(141a-2);
상기 제1하단홈(141a-1)의 일측에 홈이 형성되되, 상기 회전바(125b)의 길이만큼 이격 배치되어, 상기 돌출돌기(125c)가 인입되는 제2하단홈(141a-3); 및
상기 제2하단홈(141a-3)의 내측에 계단식으로 홈이 형성되며 중심에 상하 방향으로 개방부가 형성되어 상기 돌출돌기(125c)의 끝단 일부가 삽입되는 제2하단 단턱(141b-4);을 포함하고,
상기 스테이지부(150)는,
상기 검사 대상물의 횡방향 둘레에 배치되어, 상기 검사 대상물의 전장과 전폭을 측정하는 변위센서(155);를 포함하는, 검사 장치.a stage unit 150 on which an object to be inspected is seated and measures the overall length and width of the object to be inspected;
A mounting kit unit 140 in which the stage unit 150 is disposed and fixed in contact with an upper side of the test object;
The lower body panel 121 and the upper body panel 122 are spaced apart in the vertical direction, and the main body mounting kit unit 140 is detachably attached between the lower body panel 121 and the upper body panel 122. body portion 120; and
A control panel 110 disposed above the main body part 120 and displaying the test result of the test object as an image; includes,
The main body part 120,
A lower fastening part 125 disposed on one side of the lower body panel 121 to fix the lower end of the mounting kit part 140; includes,
The mounting kit part 140,
A lower groove 141a disposed on one side of the kit lower panel 141 and into which the lower fastening part 125 is fitted and fixed; includes,
The lower fastening part 125,
a fixing shaft 125a extending in the longitudinal direction on the upper surface of the lower body panel 121 and corresponding to the lower groove 141a;
A rotation bar (125b) extending in the transverse direction and rotatably disposed on one side of the fixed shaft (125a); and
A protruding protrusion 125c protruding downward on the lower surface of the rotating bar 125b and entering the lower groove 141a;
The lower groove 141a,
a first lower groove 141a-1 opened from one end of the kit lower panel 141 in an inward direction into which the fixing shaft 125a is inserted;
A first lower step 141a-2 having a stepwise groove formed inside the first lower groove 141a-1 and having an opening smaller than the opening of the first lower groove 141a-1. ;
a second lower groove (141a-3) formed on one side of the first lower groove (141a-1), spaced apart by the length of the rotation bar (125b), into which the protruding protrusion (125c) is drawn; and
A second lower stepped step (141b-4) in which grooves are formed in a stepwise manner on the inside of the second lower groove (141a-3) and an open portion is formed in a vertical direction at the center to insert a part of the end of the protruding protrusion (125c); including,
The stage part 150,
Displacement sensor 155 disposed around the object to be inspected in a lateral direction and measuring the full length and width of the object to be tested;
상기 장착키트부(140)는,
상기 장착키트부(140)의 최상단에 배치되어, 상기 메인바디부(120)에 고정되는 제1상단패널(142); 및
상기 제1상단패널(142)의 하측에 배치되고, 상기 검사 대상물의 상측에 접촉되도록 종방향으로 이동되는 제2상단패널(143);을 포함하는, 검사 장치.The method of claim 1,
The mounting kit part 140,
a first top panel 142 disposed at the top of the mounting kit unit 140 and fixed to the main body unit 120; and
A second upper panel 143 disposed under the first upper panel 142 and moved in a longitudinal direction to come into contact with an upper side of the object to be inspected.
상기 메인바디부(120)는,
상기 바디상단패널(122)의 하면 중심부에 하방으로 돌출 형성되는 상단연결부(123);를 포함하고,
상기 제2상단패널(143)은,
상기 장착키트부(140)가 상기 메인바디부(120)에 인입되는 방향의 반대 방향에서 중심까지 개방 형성되고, 상기 상단연결부(123)가 체결되어 상기 장착키트부(140)를 지지하는 인입홈(143a);을 더 포함하는, 검사 장치.The method of claim 2,
The main body part 120,
An upper connection portion 123 protruding downward from the center of the lower surface of the upper body panel 122; includes,
The second upper panel 143,
The mounting kit part 140 is open to the center in a direction opposite to the direction in which it enters the main body part 120, and the upper connection part 123 is fastened to the inlet groove supporting the mounting kit part 140. (143a); further comprising a test device.
상기 스테이지부(150)는,
판형 부재로 형성되고, 폭 방향으로 다수 개의 홀이 개방 형성되어 상기 검사 대상물을 향해 공기를 분사하는 하단분사홀(151a)을 포함하는 하단스테이지(151); 및
상기 하단스테이지(151)의 상단에 배치되고, 상기 검사 대상물보다 작은 크기로 상측으로 돌출 형성되어, 상기 검사 대상물이 안착되는 상단스테이지(152);를 포함하는, 검사 장치.The method of claim 1,
The stage part 150,
A lower stage 151 formed of a plate-like member and having a plurality of open holes formed in the width direction and including a lower spray hole 151a for injecting air toward the test object; and
An upper stage 152 disposed at an upper end of the lower stage 151, protruding upward in a size smaller than the test object, and on which the test object is seated; test apparatus.
상기 상단스테이지(152)는,
상기 하단분사홀(151a)과 대응되는 개방부를 포함하여, 상기 검사 대상물을 향해 공기가 분사되어 이물질이 제거되는, 상단분사홀(H);을 포함하는, 검사 장치.The method of claim 7,
The upper stage 152,
Including an opening corresponding to the lower injection hole (151a), air is injected toward the test object to remove foreign substances, the upper injection hole (H); including; test apparatus.
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