KR102573392B1 - Position adjustable injector for drug delivery - Google Patents
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Abstract
고정프레임부, 상기 고정프레임부와 일측이 맞닿고, 중공홀이 형성되어 일측으로 공급받은 약물을 상기 중공홀을 통하여 타측으로 이동 공급하는 노즐부 및 상기 노즐부의 둘레에 위치되어 상기 노즐부의 위치를 조절할 수 있는 조절부를 포함하는 약물투여장치가 개시된다.A fixed frame unit, one side of which is in contact with the fixed frame unit, and a hollow hole is formed to move and supply the drug supplied to one side to the other side through the hollow hole, and a nozzle unit located around the nozzle unit to determine the location of the nozzle unit. Disclosed is a drug administration device including an adjustable controller.
Description
본 발명은 체내에 약물을 투여할 수 있는 약물투여장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug administration device capable of administering a drug into the body.
보다 정확하게는 노즐의 위치가 변경 가능하여 효율적으로 채내에 약물을 투여할 수 있는 약물투여장치에 관한 것이다.More precisely, it relates to a drug administration device capable of efficiently administering a drug into the body by changing the location of a nozzle.
암은 풀기 어려운 숙제로 남아있다. 항암 치료의 방식은 그 종류가 다양하나, 암세포의 각종 대사경로에 작용하여 암세포에 세포독성, 성장억제효과를 나타내는 약물인 항암제를 투여하는 것이 대표적인 치료의 방식이며, 암을 극복하기 위하여 이에 연구가 진행되고 있다.Cancer remains an intractable problem. Although there are various types of anticancer treatment methods, administration of anticancer drugs, which are drugs that act on various metabolic pathways of cancer cells and exhibit cytotoxic and growth inhibitory effects on cancer cells, is a representative treatment method, and research is being conducted to overcome cancer. It's going on.
항암제 투여 방식은 체내 흡수가 약하여 약효가 발휘되는데 어려움이 있었다. 이를 해결하기 위한 방식으로 복강 내 항암제를 직접 투여하는 방식의 개발되었다.The anticancer drug administration method had difficulty in exerting its efficacy due to poor absorption in the body. In order to solve this problem, a method of directly administering anticancer drugs into the abdominal cavity has been developed.
일반적으로 복강 내 항암제를 투여하는 방식은 투관침, 복강경 관찰기구, 인젝터를 활용하는 것이 이용된다. 일반적으로 투관침은 직경이 다른(약 5mm, 12mm) 것이 준비된다.In general, intraperitoneal anticancer drugs are administered using a trocar, laparoscopy, and injector. In general, trocars of different diameters (approximately 5 mm and 12 mm) are prepared.
함암제(약물) 투여방식은 다음과 같다. The anti-cancer agent (drug) administration method is as follows.
우선 복강 내외가 연통되도록 투관침을 복강에 삽입하여 설치한다. 복수의 투관침은 당연하게도 이격되어 위치됨이 바람직하다. 이후 복강경을 이용하여 복강 내 압력을 상승시킨다. 일례로 복강압은 12 mmHg까지 상승 후 유지한다.First, a trocar is inserted into the abdominal cavity so that the inside and outside of the abdominal cavity communicate. The plurality of trocars are, of course, preferably spaced apart. Then, the intra-abdominal pressure is increased using a laparoscope. For example, the intra-abdominal pressure is maintained after rising to 12 mmHg.
이후 복강경 관찰기구를 5mm의 직경을 가지는 투관침 내로 주입하여 복강 내 상황을 외부의 모니터에서 확인할 수 있도록 한다. 시술자는 모니터를 통하여 복강 내 상태를 관찰하며, 12mm 투관침을 이용하여 인젝터를 복강 내에 위치시킨다. 시술자는 목표하고자 하는 위치에 인젝터를 위치시킨 후 인젝터를 이용하여 표적에 약물을 분사한다.Thereafter, the laparoscopic observation instrument is injected into the trocar having a diameter of 5 mm so that the situation in the abdominal cavity can be checked on an external monitor. The operator observes the intra-abdominal condition through a monitor and places the injector in the abdominal cavity using a 12 mm trocar. After locating the injector at a target position, the operator injects the drug to the target using the injector.
이와 같은 방식으로 인하여 약물의 흡수 효율은 종래 대비 약물 흡수 효율은 증가하였으나, 약물이 특정한 위치에 집중 분포된다는 문제점을 겪고 있다. 즉, 약물의 투여 효율이 일부 증가하였으나, 이는 만족할만한 수준이 아니었다. Due to this method, the absorption efficiency of the drug is increased compared to the prior art, but suffers from a problem that the drug is concentrated and distributed in a specific location. That is, the administration efficiency of the drug was partially increased, but this was not at a satisfactory level.
즉, 위와 같은 약물 투여방식은 인젝터의 약물 배출 부분과 인접한 위치에는 약물 투여되나 먼 위치에는 약물이 투여되지 않아, 약물의 전달이라는 측면에서는 아직도 해결되어야 할 문제점들이 남아있다.That is, in the above drug administration method, the drug is administered to a location adjacent to the drug discharge portion of the injector, but the drug is not administered to a location far away, so problems still remain to be solved in terms of drug delivery.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 한 것으로, 복강 내에 약물을 균등하게 분사할 수 있는 약물투여장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a drug administration device capable of evenly injecting a drug into the abdominal cavity.
복강 내 약물을 투여하는 약물투여장치는 고정프레임부, 상기 고정프레임부와 일측이 맞닿고, 중공홀이 형성되어 일측으로 공급받은 약물을 상기 중공홀을 통하여 타측으로 이동 공급하는 노즐부 및 상기 노즐부의 둘레에 위치되어 상기 노즐부의 위치를 조절할 수 있는 조절부를 포함한다. A drug administration device for intraperitoneal drug administration includes a fixed frame unit, one side of which is in contact with the fixed frame unit, and a nozzle unit having a hollow hole formed to move and supply the drug supplied to one side to the other side through the hollow hole, and the nozzle It includes an adjusting part positioned around the part to adjust the position of the nozzle part.
상기 노즐부는 상기 조절부를 사이에 두고 상기 고정프레임부와 연결되는 것을 특징으로 한다.The nozzle unit is characterized in that connected to the fixed frame unit with the adjusting unit interposed therebetween.
상기 노즐부는 상기 고정프레임부와 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.The nozzle unit is characterized in that it is rotatably connected to the fixed frame unit.
상기 조절부는 설정된 각도로 경사져서 상기 고정프레임부와 연결되고, 상기 노즐부는 상기 조절부의 경사진 각도와 대응되는 각도로 경사진 것을 특징으로 한다.The adjusting unit is inclined at a set angle to be connected to the fixed frame unit, and the nozzle unit is inclined at an angle corresponding to the inclined angle of the adjusting unit.
상기 조절부는 상기 노즐부를 설정된 길이만큼 일방향 또는 타방향으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The adjusting unit is characterized in that it can move the nozzle unit in one direction or the other direction by a set length.
상기 조절부가 상기 노즐부를 움직이는 거리는 1cm 내지 10cm인 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the moving distance of the adjusting unit to the nozzle unit is 1 cm to 10 cm.
상기 조절부는 대칭되는 위치에 배치되어 상기 노즐부를 대칭되는 위치에서 가압하는 가압부를 포함하며 상기 가압부의 가압력의 변화로 인하여 상기 노즐부는 상기 가압력이 해제되어 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.The control unit is disposed at a symmetrical position and includes a pressing unit that presses the nozzle unit at a symmetrical position, and due to a change in the pressing force of the pressing unit, the nozzle unit can be moved in one direction or the other direction by releasing the pressing force. do.
상기 가압부는 롤러이며, 상기 롤러의 일방향 또는 타방향 회전으로 상기 노즐부를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The pressure unit is a roller, and the nozzle unit can be moved by rotation of the roller in one direction or another direction.
상기 가압부는 일방향 또는 타방향으로 슬라이드 이동할 수 있는 슬라이더여서 슬라이드 이동에 의하여 상기 노즐부를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The pressing part is a slider capable of sliding in one direction or the other, so that the nozzle part can be moved by sliding.
또한, 본 발명인 약물투여장치는 내부에 약물이 위치되고, 일방향으로 가해지는 피스톤의 동작에 따라 일측에 위치된 공급홀로 약물을 공급하는 실린더부, 상기 실린더와 이격되어 위치되는 고정프레임부, 상기 고정프레임부에 일면이 맞닿아 고정되며, 일측이 상기 공급홀과 상기 실린더부에 의하여 공급되는 상기 약물을 타측으로 공급하는 노즐부 및 상기 노즐부에 설치되어 상기 노즐부의 위치를 변경할 수 있는 조절부를 포함한다.In addition, the drug administration device of the present invention has a cylinder unit for supplying the drug to a supply hole located on one side according to the operation of a piston applied in one direction in which the drug is located therein, a fixed frame unit positioned away from the cylinder, and the fixing One side of the frame unit is fixed in contact with, and one side includes a nozzle unit for supplying the drug supplied by the supply hole and the cylinder unit to the other side, and a control unit installed in the nozzle unit to change the position of the nozzle unit do.
상기 조절부는 상기 노즐부를 감싸는 형태로 상기 노즐부에 설치되고, 상기 조절부의 일면은 상기 고정프레임부와 맞닿으며 연결되는 것을 특징으로 한다.The control unit is installed on the nozzle unit in a form surrounding the nozzle unit, and one surface of the control unit is connected to and in contact with the fixed frame unit.
상기 노즐부는 상기 고정프레임부에서 설정된 축을 기준으로 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.The nozzle unit is characterized in that it is rotatably connected with respect to an axis set in the fixed frame unit.
상기 조절부는 대칭되는 위치에 배치되어 상기 노즐부를 대칭되는 위치에서 가압하는 가압부를 포함하며 상기 가압부의 가압력의 변화로 인하여 상기 노즐부는 상기 가압력이 해제되어 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.The control unit is disposed at a symmetrical position and includes a pressing unit that presses the nozzle unit at a symmetrical position, and due to a change in the pressing force of the pressing unit, the nozzle unit can be moved in one direction or the other direction by releasing the pressing force. do.
본 발명은 노즐부가 고정프레임부를 기준으로 설정된 각도로 회동될 수 있으며, 복강 내에 위치되는 깊이가 변경될 수 있으므로, 복강 내 넓은 면적에 약물을 분산하여 투여할 수 있어 약물의 효율적 투여가 가능하다. In the present invention, since the nozzle part can be rotated at an angle set with respect to the fixed frame part and the depth located in the abdominal cavity can be changed, the drug can be dispersed and administered over a large area in the abdominal cavity, so that the drug can be administered efficiently.
도 1은 제1실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치이다.
도 2a는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 노즐부의 단면도이고, 도 2b는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투유장치의 노즐부의 단면도이다.
도 3은 제2실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치이다.
도 4a는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부이고, 도 4b는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부에 스톱부가 추가된 것을 도시한 것이다.
도 5a는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부이고, 도 5b는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부에 스톱부가 추가된 것을 도시한 것이다.
도 6a는 실험 박스를 정면에서 바라본 형태의 설계도이고, 도 6b는 실험 박스를 상면에서 바로본 형태의 설계도이다.
도 7은 일 실시예에 의하여 노즐부가 바닥과의 거리가 2cm, 4cm, 8cm 일 때 분사된 용액이 돼지 복막에 침투한 깊이 정도를 비교하여 도시한 것이다.
도 8은 노즐부를 실험박스의 각각의 포인트에 바닥과의 거리를 다르게 한 후 약물 침투 깊이 결과를 실험한 것으로 각각의 포인트 및 거리별로 DCD(depth of concentrated diffusion) 및 DMD(depth of maximal diffusion)를 측정한 것이다.
도 9a는 도 8의 실험결과를 그래프로 도시한 것이며, 도 9b는 도 8의 실험결과를 테이블로 정리한 것이다.1 is a drug administration device of the present invention according to a first embodiment.
Figure 2a is a cross-sectional view of the nozzle of the drug administration device of the present invention according to one embodiment, and Figure 2b is a cross-sectional view of the nozzle of the drug delivery device of the present invention according to another embodiment.
3 is a drug administration device of the present invention according to a second embodiment.
Figure 4a is a control unit of the drug administration device of the present invention according to an embodiment, and Figure 4b shows that a stop unit is added to the control unit of the drug administration device of the present invention according to an embodiment.
Figure 5a is a control unit of the drug administration device of the present invention according to another embodiment, and Figure 5b shows that a stop unit is added to the control unit of the drug administration device of the present invention according to another embodiment.
6A is a design view of the experiment box viewed from the front, and FIG. 6B is a design view of the experiment box viewed from the top.
7 shows a comparison of the penetration depth of the sprayed solution into the pig peritoneum when the distance from the nozzle part to the floor is 2 cm, 4 cm, and 8 cm according to one embodiment.
8 is an experiment of drug penetration depth results after varying the distance from the floor to each point of the experiment box of the nozzle part, and DCD (depth of concentrated diffusion) and DMD (depth of maximal diffusion) for each point and distance it was measured
FIG. 9A is a graph showing the experimental results of FIG. 8 , and FIG. 9B is a table of the experimental results of FIG. 8 .
이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the present invention.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
도 1은 제1실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치이다.1 is a drug administration device of the present invention according to a first embodiment.
본 발명인 약물투여장치는 고정프레임부(100), 노즐부(200), 조절부(300)를 포함한다. 또한, 본 발명인 약물투여장치는 실린더부(400), 제어부(500)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명인 약물투여장치의 실시를 위하여 추가로 투관침, 내시경 및 디스플레이를 포함할 수 있다.The drug administration device of the present invention includes a
본 발명인 약물투여장치는 노즐부(200)가 고정프레임부(100)의 둘레를 따라서 이동될 수 있으며, 노즐부(200)가 고정프레임부(100)와 맞닿은 부분을 기준으로 회동될 수 있으며, 조절부(300)로 인하여 노즐부(200)가 일측 또는 타측으로 이동될 수 있으므로 복강 내로 약물이 골고루 전달될 수 있다.In the drug administration device of the present invention, the
고정프레임부(100)는 바디부(110)와 둘레부(120)를 포함한다. 바디부(110)와 둘레부(120)는 일례로 회전이 용이한 원형의 형상으로 형성될 수 있다. 보다 정확하게 바디부(110)는 원통형의 형상으로 관찰되도록 형성될 수 있으며, 둘레부(120)는 플레이트 형상으로 관찰되도록 형성될 수 있다. The
고정프레임부(100)는 제어부(500)와 연결되어 제어부(500)의 신호를 받으면 길이방향을 축으로 회전할 수 있다. 일례로 바디부(110)와 둘레부(120)는 일체로 연결되어, 제어신호가 인가되면 바디부(110)와 둘레부(120)가 일체로 전술한 축을 중심으로 하여 회전될 수 있다. The fixed
다른 실시예로는 둘레부(120)는 바디부(110)와 독립적으로 동작되어, 둘레부(120)만 바디부(110)를 축으로 회전될 수 있다. 미도시되어 있으나 둘레부(120)는 바디부(110)와 기어, 베어링, 샤프트 등이 결합되어 회전 가능하게 연결되어 있어서 제어부(500)의 제어신호가 인가되면 둘레부(120)는 일방향 또는 타방향으로 회전될 수 있다.In another embodiment, the
도 2a는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 노즐부(200)의 단면도이고, 도 2b는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투유장치의 노즐부(200)의 단면도이다.2A is a cross-sectional view of the
도 2a, 2b를 통하여 노즐부(200)의 단부 측을 설명하도록 하겠다. 노즐부(200)는 설정된 길이를 가지고, 중공홀을 포함한다. 따라서 노즐부(200)는 일측을 통하여 약물을 받아 타측으로 이동시켜 복강 내로 투여할 수 있다. 노즐부(200)의 타측에는 약물을 분무할 수 있도록 유로가 형성될 수 있다. The end side of the
일례로 노즐부(200)의 타측의 단부측은 와류실이 구비되고, 팁부분은 경사진 형태로 형성될 수 있다. 와류부(210)는 노즐부(200)의 내부에 위치되며 중공홀을 폐쇄하도록 배치된다. 다만, 와류부(210)의 둘레에는 원주형의 유로가 형성될 수 있다. 약물은 와류실로 진입 시 원주형 유로를 따라서 이동되고, 노즐부(200)의 팁에서 분사되는 경우 와류로 인하여 분무 형태로 분사될 수 있다.For example, the end side of the other side of the
또 다른 실시예로 노즐부(200)는 스프링(230), 폐쇄부(220)를 포함할 수 있다. 스프링(230)은 노즐부(200)를 지지할 수 있다. 폐쇄부(220)는 와류부(210)와 마찬가지로 둘레를 따라 유로가 형성되어 있다. 따라서 약물은 전술한 와류부(210)와 마찬가지로 폐쇄부(220)의 유로를 통과하며 폐쇄부(220)와 노즐부(200)의 팁 사이로 이동한다. 노즐부(200)의 팁에도 중공홀이 형성되어 있으나, 그 크기는 노즐부(200)에 형성된 중공홀들과 대비 시 매우 작다. 약물은 팁과 폐쇄부(220) 사이에서 스프링(230)의 동작에 따라 가압되며 팁을 통과하여, 분무형태로 분사될 수 있다. In another embodiment, the
다시 도 1로 돌아와서 본 발명의 나머지 구성을 설명하자면, 노즐부(200)는 고정프레임부(100)에 일측이 맞닿아 연결된다. 보다 정확하게 노즐부(200)는 고정프레임부(100)의 둘레부(120)의 일면과 맞닿아 고정된다. 여기서 노즐부(200)는 고정프레임부(100)와 설정된 각도를 가지고 배치된다. 노즐부(200)의 타측 단부(팁 부분)이 고정프레임부(100)의 중심을 향하도록 노즐부(200)는 고정프레임부(100)와 연결된다. 노즐부(200)와 고정프레임부(100)는 회동부(240)를 통하여 연결된다.Returning to FIG. 1 to describe the rest of the present invention, one side of the
노즐부(200)는 고정프레임부(100)와 회동부(240)를 통하여 연결될 수 있다. 회동부(240)는 노즐부(200)가 고정프레임부(100)를 기준으로 회동 가능하도록 움직임을 허여한다. 이 경우 노즐부(200)가 고정프레임부(100)와의 관계에서 형성된 설정된 각도는 유지된다.The
조절부(300)는 노즐부(200)를 감싸는 형태로 배치된다. 조절부(300)는 노즐부(200)를 일방향 또는 타방향으로 이동시킨다. 따라서 노즐부(200)는 복강 내 깊이가 조절될 수 있다. 전술한 회동부(240)는 노즐부(200)가 노즐부(200)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 허여할 수 있다.The
일례로 회동부(240)는 고정하우징부와 압력바를 포함할 수 있다. 고정하우징부는 노즐부(200)의 둘레와 대응되는 형태의 홀이 형성되어 있으며, 일측에 압력바가 인입, 인출될 수 있는 홀이 형성된다. 한편 고정하우징부는 고정프레임부(100)에 회전 가능하게 연결된다. 고정하우징부 내에는 노즐부(200)가 배치되고, 압력바는 고정하우징부의 측면에 형성된 홀에 삽입되어 노즐부(200)를 고정할 수 있다. For example, the pivoting
노즐부(200)의 움직임을 허여하는 경우, 압력바는 고정하우징부의 홀에서 인출되는 방향으로 이동되어 노즐부(200)의 길이방향 움직임을 허여할 수 있다. 또한, 추가로 압력바의 이동거리가 제약되기 위하여 압력바는 고정하우징부와 스프링을 통하여 연결될 수 있다. When the movement of the
한편, 압력바는 제어부(500)의 제어신호의 인가에 따라 인입, 인출될 수 있다.Meanwhile, the pressure bar may be drawn in or out according to the application of the control signal of the
실린더부(400)는 일측에 고정 위치될 수 있다. 실린더부(400)는 몸체부(410)와 플런저부(420)를 포함할 수 있다. 몸체부(410)는 일측에 공급홀이 형성되고 내부에 공간이 형성되어 약물이 위치될 수 있다. 플런저부(420)는 몸체부(410)의 내부에서 바디부(110)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. 플런저부(420)는 가압력을 인가하여 몸체부(410) 내에 위치된 약물이 공급홀을 통과하여 분출되도록 한다.The
노즐부(200)의 일측과 실린더부(400)의 몸체부(410)의 공급홀 각각에 관부가 연결될 수 있다. 따라서 실린더부(400)에 위치된 약물은 노즐부(200)를 통하여 복강 내로 분무될 수 있다.The pipe part may be connected to one side of the
제1실시예에 의한 약물투여장치는 다음과 같이 동작될 수 있다.The drug administration device according to the first embodiment can be operated as follows.
시술자는 환자에게 투관침을 복강에 두 개 이상 설치한다. 시술자는 투관침을 통하여 내시경을 환자의 복강 내에 위치시킨다. 그리고 시술자는 내시경을 통하여 디스플레이에 출력되는 화면을 확인하여 환자의 복강 내 상태를 확인한다. The operator installs two or more trocars into the abdominal cavity of the patient. The operator positions the endoscope in the patient's abdominal cavity through the trocar. In addition, the operator checks the screen output on the display through the endoscope to check the patient's intra-abdominal state.
다른 투관침에는 본 발명인 약물투여장치의 노즐부(200)를 위치시킨다. 노즐부(200)는 조절부(300)를 통하여 깊이가 조절될 수 있다. 또는 노즐부(200)는 회동부(240)를 통하여 회동 각도가 변경될 수 있다. 또는 노즐부(200)는 고정프레임부(100)의 회동에 따라 각도가 변화될 수 있다. 이와 같이 노즐부(200)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 이후 실린더부(400)를 동작하여 약물을 주입하고, 노즐부(200)를 통하여 분무 형식으로 복강 내 약물을 투여할 수 있다. 아울러 노즐부(200)는 고정프레임부(100)의 둘레를 따라서 회전되며 약물을 투여할 수 있다. 즉, 노즐부(200)는 원추형을 그리며 움직여, 약물을 투여할 수도 있다.The
도 3은 제2실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치이다.3 is a drug administration device of the present invention according to a second embodiment.
제2실시예에 의한 약물투여장치는 회동부(240)와 조절부(300)가 하나로 구비될 수 있다. 즉, 노즐부(200)는 고정프레임부(100)와 맞닿지 않고, 노즐부(200)를 둘러싸는 형태로 노즐부(200)와 연결된 조절부(300)가 고정프레임부(100)와 맞닿는다.In the drug administration device according to the second embodiment, the
따라서 조절부(300)는 실린더의 설정된 각도를 조절함과 동시에 실린더의 길이방향 위치를 변경할 수 있다. 조절부(300)는 고정프레임부(100)와 설정된 각도를 유지하며 설치되고, 조절부(300) 내에 노즐부(200)가 설치되어, 노즐부(200)도 고정프레임부(100)를 기준으로 설정된 각도를 유지할 수 있다. 또한, 조절부(300)는 전술한 회동부(240)와 동일하게 고정프레임부(100)를 기준으로 설정된 각도를 유지한 채 회동될 수 있다. 노즐부(200)는 조절부(300)와 함께 회동되어 타측 단부의 위치가 변경될 수 있다. 또한, 조절부(300)는 노즐부(200)를 일방향 또는 타방향으로 이동시켜 노즐부(200)가 복강 내에 깊이 또는 얕게 위치될 수 있도록 한다. Therefore, the adjusting
도 4a는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부이고, 도 4b는 일 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부에 스톱부가 추가된 것을 도시한 것이다.Figure 4a is a control unit of the drug administration device of the present invention according to an embodiment, and Figure 4b shows that a stop unit is added to the control unit of the drug administration device of the present invention according to an embodiment.
본 발명인 조절부(300)는 가압부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.The inventors of the
조절부(300)는 고정하우징부(310) 내에 이격되어 가압부(320)가 배치되고, 가압부(320) 사이로 노즐부(200)가 위치되어 가압부(320)의 가압력 인가, 해제에 의하여 노즐부(200)의 일방향 또는 타방향 이동이 가능하도록 할 수 있다. 일례로 가압부(320)는 롤러일 수 있다. The
롤러는 이격되어 배치되고, 롤러 사이에 노즐부(200)가 롤러와 맞닿으며 배치되어 롤러의 일방향 또는 타방향 회전에 따라 노즐부(200)는 이동되며, 그에 따라 노즐부(200)의 위치가 변경될 수 있다. 롤러는 노즐부(200)의 안전한 고정을 위하여 고정하우징부(310)에 4개가 사각형의 모서리에 배치된 형태일 수 있다. 그러나 롤러는 하나 이상으로 구비되면 충분하다.The rollers are spaced apart, and the
롤러는 휠부(321)와 플랜지부(322)로 구성될 수 있다. 휠부(321)는 원형의 형상으로 형성되며 둘레는 매끈한 형태로 형성될 수 있다. 플랜지부(322)는 휠부(321)에서 방사방향으로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다. 플랜지부(322)는 휠부(321)의 일측과 타측에 형성될 수 있다. 그러므로 플랜지부(322) 사이에는 홈이 형성되고, 이 위치에 노즐부(200)가 위치되면 노즐부(200)는 휠부(321) 내에서 가이드되며 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다.The roller may be composed of a
도 4b에 도시된 실시예의 본 발명은 도 4a에 도시된 실시예와 발명의 구성이 유사하지만, 조절부(300)와 노즐부(200)는 각각 스톱부(250, 330)가 추가로 포함될 수 있다. 스톱부(250)는 일례로 전자석일 수 있다. 즉, 노즐부(200)의 일부면에는 스톱부(250)가 배치되고, 조절부(300)에도 스톱부(330)가 배치될 수 있다. 제어부(500)는 제어신호를 인가하여 노즐부(200)의 스톱부와 휠부(321) 내 내장된 스톱부(250, 330)를 동작시켜, 노즐부(200)가 이동되지 못하도록 노즐부(200)의 위치를 고정할 수 있다. 그 후 노즐부(200)를 이동할 필요가 있는 경우 제어부(500)는 제어신호를 인가하지 않는다. 이 경우 노즐부(200)의 스톱부(250)와 휠부(321)의 스톱부(330)는 동작이 중지되고 노즐부(200)는 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있다.The present invention of the embodiment shown in FIG. 4B is similar in configuration to the embodiment shown in FIG. 4A, but the
도 5a는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부이고, 도 5b는 다른 실시예에 의한 본 발명인 약물투여장치의 조절부에 스톱부가 추가된 것을 도시한 것이다.Figure 5a is a control unit of the drug administration device of the present invention according to another embodiment, and Figure 5b shows that a stop unit is added to the control unit of the drug administration device of the present invention according to another embodiment.
도 5a에 도시된 실시예에 의한 본 발명의 조절부(300)는 슬라이더(340)일 수 있다. 조절부(300)의 고정하우징부(310)에는 고정하우징부(310)의 길이를 따라 홈이 형성될 수 있으며, 이 홈을 따라 이동될 수 있는 슬라이더(340)가 위치될 수 있다. 슬라이더(340)는 노즐부(200)와 연결될 수 있다. 따라서 노즐부(200)는 슬라이더(340)의 일방향 또는 타방향 이동에 따라 이동될 수 있다. 그러므로 노즐부(200)는 복강 내 위치가 변경될 수 있다.The adjusting
도 5b에 도시된 실시예에 의한 본 발명은 도 5a에 도시된 실시예에 의한 발명의 구성과 유사하다. 다만 전술하여 설명한 바와 마찬가지로 스톱부(330)를 추가로 포함할 수 있다. 다만, 제6실시예에 의하는 경우 스톱부(330)는 고정하우징부(310)와 슬라이더(340)에 위치될 수 있다. 그러므로 제어부(500)의 제어신호가 인가되지 않는 경우 슬라이더(340)는 고정하우징부(310)의 홈을 따라 이동되어 노즐부(200)의 위치를 변경하고, 제어신호가 인가된 경우 슬라이더(340)는 고정하우징부(310)에서 위치가 고정될 수 있다.The present invention according to the embodiment shown in FIG. 5B is similar to the configuration of the invention according to the embodiment shown in FIG. 5A. However, as described above, the
도 6a는 실험 박스를 정면에서 바라본 형태의 설계도이고, 도 6b는 실험 박스를 상면에서 바로본 형태의 설계도이다.6A is a design view of the experiment box viewed from the front, and FIG. 6B is a design view of the experiment box viewed from the top.
본 발명인 약물투여장치의 효율성을 확인하기 위하여 ex vivo 실험을 수행하였다. 실험 박스는 21X16X15cm(3.5L 부피)이며 플라스틱 재질이다. 실험 박스에는 돼지의 복막조직을 배치하였다. 돼지의 복막 조직은 인체의 비대칭을 고려하여 도 6a, 6b의 박스의 길이를 기준으로 1:1:1 또는 2:1에 해당하는 지점에 위치시켰다. (벽 내에 위치) 돼지의 복막조직의 부피는 3X3X0.5cm로 설정하였다.In order to confirm the efficiency of the drug administration device of the present invention, an ex vivo experiment was performed. The experiment box is 21X16X15cm (3.5L volume) and is made of plastic. Porcine peritoneal tissue was placed in the experiment box. Porcine peritoneal tissue was placed at a point corresponding to 1:1:1 or 2:1 based on the length of the box in FIGS. 6a and 6b in consideration of the asymmetry of the human body. (located within the wall) The volume of the pig's peritoneal tissue was set to 3X3X0.5 cm.
이후 노즐부가 실험 박스 내에 위치되는 지점을 A포인트 내지 F포인트로 설정하였다. A포인트 내지 F포인트와 중첩되지 않는 위치에는 온도계를 삽입하였다. 그리고 실험 박스는 36도의 온수가 담긴 욕조에 고정하였다.After that, the point at which the nozzle part is located in the experiment box was set as A to F points. A thermometer was inserted at a position that did not overlap with points A to F. And the experiment box was fixed in a bathtub containing 36 degree hot water.
노즐부의 분사 압력은 7bar로 설정하였으며, 30 μm크기의 에어로졸을 5 km/h의 속도와 30 ml/min의 속도로 분사되도록 하였다. 노즐부의 분사 범위를 측정하기 위하여 분사되는 액체는 1% methylene blue 50 ml를 사용하였고, 약물의 침투 깊이를 측정하기 위하여는 3 mg의 doxorubicin을 50 ml의 0.9%의 NaCl에 섞은 용액을 사용하였다. 즉, 두 개의 액체를 이용하여 분사 범위와 침투 깊이를 측정하였다.The injection pressure of the nozzle part was set to 7 bar, and the aerosol with a size of 30 μm was injected at a speed of 5 km/h and 30 ml/min. To measure the injection range of the nozzle part, 50 ml of 1% methylene blue was used as the sprayed liquid, and to measure the penetration depth of the drug, a solution of 3 mg of doxorubicin in 50 ml of 0.9% NaCl was used. That is, the injection range and penetration depth were measured using two liquids.
용액을 분사한 후 30분동안 실험 박스 내의 압력을 12 mmHg로 유지한 후 glass microfilter가 장착된 air-waste system을 이용하여 노즐부(200)를 제거하였다. 노즐부는 A포인트 내지 H포인트에서 바닥과 2cm, 4cm, 8cm 이격하여 위치시켜서 각각 실험을 수행하였다. After spraying the solution, the pressure in the experiment box was maintained at 12 mmHg for 30 minutes, and then the
일단 노즐부와 바닥 사이의 거리에 따른 용액 분사 범위를 확인하여 보면 노즐부와 실험 박스의 바닥 사이의 거리가 2 cm 인 경우 실험 박스의 바닥에 약물이 주로 분포되었고, 노즐부와 실험 박스의 바닥 사이의 거리가 4 cm, 8cm으로 멀어지는 경우, 실험 박스의 바닥뿐만 아니라, 측면, 그리고 천정에까지 분사 용액인 methylene blue가 전달되는 것을 확인할 수 있었다. Once the solution injection range according to the distance between the nozzle part and the floor was checked, when the distance between the nozzle part and the bottom of the experiment box was 2 cm, the drug was mainly distributed on the bottom of the experiment box, and the nozzle part and the bottom of the experiment box When the distance between them increased to 4 cm and 8 cm, it was confirmed that the injection solution, methylene blue, was delivered not only to the bottom, but also to the side and ceiling of the experiment box.
도 7은 일 실시예에 의하여 노즐부가 바닥과의 거리가 2cm, 4cm, 8cm 일 때 분사된 용액이 돼지 복막에 침투한 깊이 정도를 비교하여 도시한 것이다.7 shows a comparison of the penetration depth of the sprayed solution into the pig peritoneum when the distance from the nozzle part to the floor is 2 cm, 4 cm, and 8 cm according to one embodiment.
위와 같은 실험을 정리한 결과는 다음과 같다.The results of the above experiments are as follows.
노즐부를 이용하여 침투 깊이를 실험하고자 하는 doxorubicin을 분사한 후 돼지 복막조직에 1.5 μg/ml of 4', 6-diamidino-2-phenylindole (DAPI) 염색을 시행하고, 침투 깊이를 confocal laser scanning microscopy를 이용하여 확인해 보았다. After spraying doxorubicin to test penetration depth using the nozzle part, pig peritoneal tissue was stained with 1.5 μg/ml of 4', 6-diamidino-2-phenylindole (DAPI), and penetration depth was measured by confocal laser scanning microscopy. I checked it using .
약물 침투의 깊이는 약물의 대부분이 분포하는 depth of concentrated diffusion (DCD)와 약물이 최대 침투 깊이인 depth of maximal diffusion (DMD)로 정의하여 전술한 A포인트 내지 H포인트에서 바닥과의 깊이를 2cm, 4cm, 8cm 다르게 하였다.The depth of drug penetration is defined as the depth of concentrated diffusion (DCD), where most of the drug is distributed, and the depth of maximal diffusion (DMD), the maximum penetration depth of the drug. 4 cm and 8 cm were different.
도 8은 노즐부를 실험박스의 각각의 포인트에 바닥과의 거리를 다르게 한 후 약물 침투 깊이 결과를 실험한 것으로 각각의 포인트 및 거리별로 DCD(depth of concentrated diffusion) 및 DMD(depth of maximal diffusion)를 측정한 것이다.8 is an experiment of drug penetration depth results after varying the distance from the floor to each point of the experiment box of the nozzle part, and DCD (depth of concentrated diffusion) and DMD (depth of maximal diffusion) for each point and distance it was measured
도 9a는 도 8의 실험결과를 그래프로 도시한 것이며, 도 9b는 도 8의 실험결과를 테이블로 정리한 것이다.FIG. 9A is a graph showing the experimental results of FIG. 8 , and FIG. 9B is a table of the experimental results of FIG. 8 .
그 결과 도 8, 9a, 9b에서 확인할 수 있듯이 DCD의 경우 4 cm의 깊이에서 전체 8구역 중 5구역 (62.5%)에서의 가장 침투력이 높았으며, DMD의 경우 4 cm과 8 cm의 깊이에서 각각 5 구역 (62.5%)에서 가장 침투력이 높았음을 확인할 수 있었다. As a result, as can be seen in FIGS. 8, 9a, and 9b, in the case of DCD, penetration was the highest in 5 out of 8 areas (62.5%) at a depth of 4 cm, and in the case of DMD, at a depth of 4 cm and 8 cm, respectively. It was confirmed that penetration was the highest in zone 5 (62.5%).
그렇다면 이러한 실험 결과에서 도출할 수 있는 것은 복강 내 노즐부(200)의 위치를 고려하여 노즐부(200)와 대상이 되는 위치 사이의 거리를 다르게 한다면 약물의 분포 및 침투력에 큰 영향을 미칠 수 있으므로 노즐부(200)의 위치에 자율성을 부여할 필요가 있음을 알 수 있다. 본 발명의 경우 노즐부(200)의 위치가 변화될 수 있는 약물투여장치는 약물의 효과적인 투여에서 큰 기여를 할 수 있다.Then, what can be derived from these experimental results is that if the distance between the
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.
100 : 고정프레임부
110 : 바디부
120 : 둘레부
200 : 노즐부
210 : 와류부
220 : 폐쇄부
230 : 스프링
240 : 회동부
250 : (노즐부의) 스톱부
300 : 조절부
310 : 고정하우징부
320 : 가압부
321 : 휠부
322 : 플랜지부
330 : (가압부의) 스톱부
340 : 슬라이더
400 : 실린더부
410 : 몸체부
420 : 플런저부
500 : 제어부100: fixed frame part
110: body part
120: circumference
200: nozzle part
210: vortex part
220: closing part
230: spring
240: rotating part
250: (nozzle part) stop part
300: control unit
310: fixed housing
320: pressing part
321: wheel part
322: flange part
330: (pressing part) stop part
340: slider
400: cylinder part
410: body part
420: plunger part
500: control unit
Claims (13)
고정프레임부;
상기 고정프레임부와 일측이 맞닿고, 중공홀이 형성되어 일측으로 공급받은 약물을 상기 중공홀을 통하여 타측으로 이동 공급하는 노즐부; 및
상기 노즐부의 둘레에 위치되어 상기 노즐부의 위치를 조절할 수 있는 조절부
를 포함하고,
상기 조절부는 상기 노즐부를 설정된 길이만큼 일방향 또는 타방향으로 이동시킬 수 있고,
상기 조절부가 상기 노즐부를 움직이는 거리는 1cm 내지 10cm이고,
상기 조절부는
대칭되는 위치에 배치되어 상기 노즐부를 대칭되는 위치에서 가압하는 가압부; 및
상기 노즐부의 내부에 위치되고 상기 노즐부의 중공홀을 폐쇄하고, 타측의 단부측에 구비된 와류부를 포함하며,
상기 가압부의 가압력의 변화로 인하여 상기 노즐부는 상기 가압력이 해제되어 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있고,
상기 가압부는 일방향 또는 타방향으로 슬라이드 이동할 수 있는 슬라이더여서 슬라이드 이동에 의하여 상기 노즐부를 이동시킬 수 있고,
상기 와류부의 둘레에 원주형의 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 약물투여장치.In the drug administration device for intraperitoneal drug administration,
fixed frame unit;
a nozzle unit having one side in contact with the fixing frame unit and having a hollow hole formed thereon to move and supply the drug supplied to one side to the other side through the hollow hole; and
An adjusting unit positioned around the nozzle unit to adjust the position of the nozzle unit
including,
The control unit may move the nozzle unit in one direction or the other direction by a set length,
The control unit moves the nozzle unit in a range of 1 cm to 10 cm,
the controller
a pressing unit disposed at a symmetrical position to press the nozzle unit at a symmetrical position; and
It is located inside the nozzle part, closes the hollow hole of the nozzle part, and includes a vortex part provided on the end side of the other side,
Due to the change in the pressing force of the pressing unit, the nozzle unit may be moved in one direction or the other direction by releasing the pressing force,
The pressing part is a slider capable of sliding in one direction or the other, so that the nozzle part can be moved by sliding,
A drug administration device, characterized in that a columnar flow path is formed around the vortex part.
상기 노즐부는
상기 조절부를 사이에 두고 상기 고정프레임부와 연결되는 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 1,
the nozzle part
Being connected to the fixed frame part with the adjusting part interposed therebetween
A drug administration device characterized in that.
상기 노즐부는 상기 고정프레임부와 회동 가능하게 연결되는 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 1,
The nozzle part is rotatably connected to the fixed frame part
A drug administration device characterized in that.
상기 조절부는 설정된 각도로 경사져서 상기 고정프레임부와 연결되고,
상기 노즐부는 상기 조절부의 경사진 각도와 대응되는 각도로 경사진 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 1,
The control unit is inclined at a set angle and connected to the fixed frame unit,
The nozzle part is inclined at an angle corresponding to the inclined angle of the adjusting part.
A drug administration device characterized in that.
상기 실린더와 이격되어 위치되는 고정프레임부;
상기 고정프레임부에 일면이 맞닿아 고정되며, 일측이 상기 공급홀과 상기 실린더부에 의하여 공급되는 상기 약물을 타측으로 공급하는 노즐부; 및
상기 노즐부에 설치되어 상기 노즐부의 위치를 변경할 수 있는 조절부
를 포함하고,
상기 조절부는 상기 노즐부를 설정된 길이만큼 일방향 또는 타방향으로 이동시킬 수 있고,
상기 조절부가 상기 노즐부를 움직이는 거리는 1cm 내지 10cm이고,
상기 조절부는
대칭되는 위치에 배치되어 상기 노즐부를 대칭되는 위치에서 가압하는 가압부; 및
상기 노즐부의 내부에 위치되고 상기 노즐부의 중공홀을 폐쇄하고, 타측의 단부측에 구비된 와류부를 포함하며,
상기 가압부의 가압력의 변화로 인하여 상기 노즐부는 상기 가압력이 해제되어 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있고,
상기 가압부는 일방향 또는 타방향으로 슬라이드 이동할 수 있는 슬라이더여서 슬라이드 이동에 의하여 상기 노즐부를 이동시킬 수 있고,
상기 와류부의 둘레에 원주형의 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 약물투여장치.A cylinder unit for supplying the drug to a supply hole located on one side according to the operation of the piston in which the drug is located and applied in one direction;
a fixed frame portion positioned apart from the cylinder;
a nozzle unit, one surface of which is fixed in contact with the fixing frame unit, and one side supplies the drug supplied by the supply hole and the cylinder unit to the other side; and
An adjustment unit installed in the nozzle unit to change the position of the nozzle unit
including,
The control unit may move the nozzle unit in one direction or the other direction by a set length,
The control unit moves the nozzle unit in a range of 1 cm to 10 cm,
the controller
a pressing unit disposed at a symmetrical position to press the nozzle unit at a symmetrical position; and
It is located inside the nozzle part, closes the hollow hole of the nozzle part, and includes a vortex part provided on the end side of the other side,
Due to the change in the pressing force of the pressing unit, the nozzle unit may be moved in one direction or the other direction by releasing the pressing force,
The pressing part is a slider capable of sliding in one direction or the other, so that the nozzle part can be moved by sliding,
A drug administration device, characterized in that a columnar flow path is formed around the vortex part.
상기 조절부는 상기 노즐부를 감싸는 형태로 상기 노즐부에 설치되고,
상기 조절부의 일면은 상기 고정프레임부와 맞닿으며 연결되는 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 10,
The control unit is installed in the nozzle unit in a form surrounding the nozzle unit,
One surface of the control unit is connected to the fixed frame unit in contact with
A drug administration device characterized in that.
상기 노즐부는 상기 고정프레임부에서 설정된 축을 기준으로 회동 가능하게 연결되는 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 10,
The nozzle part is rotatably connected based on an axis set in the fixed frame part
A drug administration device characterized in that.
상기 조절부는
대칭되는 위치에 배치되어 상기 노즐부를 대칭되는 위치에서 가압하는 가압부를 포함하며
상기 가압부의 가압력의 변화로 인하여 상기 노즐부는 상기 가압력이 해제되어 일방향 또는 타방향으로 이동될 수 있는 것
을 특징으로 하는 약물투여장치.According to claim 10,
the controller
It is disposed in a symmetrical position and includes a pressing part for pressing the nozzle part in a symmetrical position,
Due to the change in the pressing force of the pressing unit, the nozzle unit can be moved in one direction or the other direction by releasing the pressing force.
A drug administration device characterized in that.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210042898A KR102573392B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Position adjustable injector for drug delivery |
| PCT/KR2021/006829 WO2022211183A1 (en) | 2021-04-01 | 2021-06-01 | Position-adjustable drug administration device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210042898A KR102573392B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Position adjustable injector for drug delivery |
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|---|---|
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| KR102573392B9 KR102573392B9 (en) | 2024-02-16 |
Family
ID=83456391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210042898A KR102573392B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Position adjustable injector for drug delivery |
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-
2021
- 2021-04-01 KR KR1020210042898A patent/KR102573392B1/en active IP Right Grant
- 2021-06-01 WO PCT/KR2021/006829 patent/WO2022211183A1/en unknown
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 김준식著, 서울대학교대학원 석사학위논문 "원뿔 진자 운동을 이용한 고압항암화학 요법 기기 개발" (2019.02.)* |
| 인터넷게시물 "Basic Laboratory Equipment" (2016.09.26.)* |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102573392B9 (en) | 2024-02-16 |
| KR20220137218A (en) | 2022-10-12 |
| WO2022211183A1 (en) | 2022-10-06 |
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