KR20110022770A - Trocar assembly and operation apparatus for hyperthermic intraperitoneal chemotherapy including the same - Google Patents

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임명철
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남경원
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Abstract

PURPOSE: A trocar assembly and an operation apparatus for hyperthermic intraperitoneal chemotherapy including the same are provided to increase the entrance-exit cross section of fluid by including a fluid circulating part with a plurality of holes. CONSTITUTION: A trocar assembly includes an inserting pipe(120) and a fluid circulating part(130). The inserting pipe forms the fluid path of fluid through which fluid enters and exits from inside to outside of human body. The fluid circulating part including a plurality of holes, through which the fluid enters and exits, is detachably integrated with the inserting pipe and guides the fluid to the fluid path.

Description

투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치{TROCAR ASSEMBLY AND OPERATION APPARATUS FOR HYPERTHERMIC INTRAPERITONEAL CHEMOTHERAPY INCLUDING THE SAME}Trocar assembly and surgical device for heat chemotherapy comprising same {TROCAR ASSEMBLY AND OPERATION APPARATUS FOR HYPERTHERMIC INTRAPERITONEAL CHEMOTHERAPY INCLUDING THE SAME}

본 발명은, 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 유체의 유출입 면적을 증가시켜 유체의 유출입에 따른 조직이나 장기의 손상을 방지함과 더불어 인체의 내외부로 유출입 되는 유체의 순환 효율을 향상시킬 수 있는 투관체 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trocar assembly and a surgical device for thermal chemotherapy comprising the same, and more particularly, to increase the outflow area of the fluid to prevent tissue or organ damage caused by the outflow of the fluid, It relates to a tubular assembly that can improve the circulation efficiency of the fluid flowing in and out, and a surgical device for heat chemotherapy comprising the same.

난소암 및 복부 종양 제거 시술 시, 시술 중에 환자의 복강 내부에 온수를 담수시켜 복강 내부의 종양 세포들을 파괴시키기 위한 복강 내 온열 항암 화학치료법(HIPEC: hyperthermic intraperitoneal chemotherapy)이 사용된다.In ovarian cancer and abdominal tumor removal procedures, intraperitoneal hyperthermic intraperitoneal chemotherapy (HIPEC) is used to destroy the tumor cells in the abdominal cavity by fresh water in the abdominal cavity of the patient during the procedure.

이러한 복강 내 온열 항암 화학치료법은 정상 조직에 영향을 미치지 않으면서 종양 세포들만 파괴될 수 있는 온도인 섭씨 약42도 정도의 항암제를 섞은 온수를 복강 내부에 1시간 내지 2시간 동안 담수하는 치료법이다.The intraperitoneal heat chemotherapy is a treatment for fresh water mixed with an anticancer agent of about 42 degrees Celsius, which is a temperature that can destroy only tumor cells without affecting normal tissues, in the abdominal cavity for 1 to 2 hours.

한편, 복강 내 온열 항암 화학치료법으로 시술하기 위한 수술장치는 체내에 담수되어 있는 온수의 온도를 항상 섭씨 약 42도로 일정하게 유지시키기 위해 인체 내외부로 온수의 유입 및 유출이 지속적으로 이루어지는 유체 순환 루프 형태로 구성되어야 한다. 여기서, 유체 순환 루프로 구성되는 복강 내 온열 항암 화학치료용 수술장치는 유체 순환을 위한 펌프, 유체 온도 조절을 위한 온도 조절장치, 유체의 온도를 감지하는 각종 센서 등과 함께 직접적으로 인체 내부에 삽입되어 유체를 유입 및 유출하는 투관침을 포함한다.On the other hand, the surgical device for treatment by the abdominal heat chemotherapy in the abdominal cavity is a fluid circulation loop in which the inflow and outflow of hot water continuously into and out of the human body continuously to maintain a constant temperature of about 42 degrees Celsius of hot water in the body at all times Should consist of Here, the surgical device for intraperitoneal heat chemotherapy consisting of a fluid circulation loop is a pump for fluid circulation, fluid A thermoregulator for temperature control, and a trocar for inflow and outflow of fluid are directly inserted into the human body together with various sensors for sensing the temperature of the fluid.

여기서, 종래의 복강 내 온열 항암 화학치료용 수술장치의 투관침은 피부를 관통하는 투관팁이 진출입되는 진출입구로 유체가 유출입 된다. 이러한 투관침은 진출입구의 단면적이 작아서 인체 내부의 조직 및 장기들에 의해 유입구가 막히는 현상이 발생할 수 있고, 이에 따른 압력 상승으로 인해 조직 및 장기에 손상이 가해질 수 있는 문제점이 있다.Here, in the trocar of the conventional intraperitoneal thermal chemotherapy device for surgery, fluid flows into and out of the inlet through which the trocar tip penetrates the skin. Such a trocar may have a small cross-sectional area of the inlet and outlet, which may result in clogging of the inlet by tissues and organs inside the human body, and thus damage to tissues and organs may occur due to an increase in pressure.

또한, 유입구 막힘 현상으로 인해 유체의 순환이 원활하게 이루어지지 못하여, 인체 내부에 담수되는 유체의 온도 유지 기능이 저하되는 문제점이 있다.In addition, due to the inlet blockage phenomenon, the circulation of the fluid is not smoothly performed, and there is a problem in that the temperature maintenance function of the fluid freshwater inside the human body is lowered.

따라서, 본 발명의 목적은, 인체 내외부로 유체를 유입시키는 투관침의 구조를 개선하여 인체 내부의 조직 및 장기의 손상을 방지할 수 있는 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치에 관한 것이다.Accordingly, an object of the present invention relates to a trocar assembly capable of preventing damage to tissues and organs inside the human body by improving the structure of the trocar for introducing fluid into and out of the human body, and a surgical chemotherapy device for thermal chemotherapy comprising the same. .

또한, 본 발명의 다른 목적은, 인체 내외부로의 효율적인 유체의 순환을 위해 유체의 유출입 시 인체 내부의 조직 및 장기에 의해 발생될 수 있는 투관침의 막힘 현상이 방지될 수 있도록 투관침 구조를 개선한 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치에 관한 것이다.Another object of the present invention is to improve the trocar structure to prevent clogging of the trocar, which may be caused by tissues and organs inside the human body when the fluid flows in and out for efficient circulation of the fluid into and out of the human body. The present invention relates to an assembly and a surgical chemotherapy device comprising the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 온열 항암 화학치료를 위한 투관침 조립체에 있어서, 인체의 내부로 삽입되며 인체의 내외부로 유입 및 유출되는 유체의 유출입유로를 형성하는 삽입관과, 상기 삽입관에 마련되고 인체의 내부로 삽입되며 외표면의 둘레를 따라 상기 유체가 유출입되는 복수의 유출입공이 형성되어 상기 유출입유로로 유체를 안내하는 유체순환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체에 의해 이루어진다.According to the present invention, in the trocar assembly for heat chemotherapy according to the present invention, the insertion tube which is inserted into the interior of the human body and forms an outflow passage of the fluid flowing in and out of the human body, and the insertion It is made by a trocar assembly characterized in that it comprises a fluid circulation portion is provided in the tube and inserted into the interior of the body and the fluid flow in and out along the periphery of the outer surface to guide the fluid into the outflow passage.

여기서, 상기 유체순환부는 상기 삽입관의 선단에 인접한 영역에 상기 삽입관과 일체로 마련되는 것이 바람직하다.Here, the fluid circulation portion is preferably provided integrally with the insertion tube in a region adjacent to the tip of the insertion tube.

바람직하게 상기 유체순환부는 상기 삽입관과 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Preferably the fluid circulation can be detachably coupled to the insertion tube.

상기 삽입관이 인체 내부로 삽입될 때 노출되는 상기 삽입관의 후단에 마련되며, 상기 삽입관의 상기 유출입유로와 연통되는 체결부용 유출입유로가 형성된 케눌라(cannula) 체결부를 더 포함할 수 있다.The insertion tube may further include a cannula fastening part provided at a rear end of the insertion tube that is exposed when the insertion tube is inserted into the human body and having an outflow channel for the fastening part communicating with the outflow channel of the insertion tube.

상기 체결부용 유출입유로의 직경은 상기 삽입관의 상기 유출입유로의 직경 보다 상대적으로 작은 것이 바람직하다.The diameter of the outlet flow passage for the fastening portion is preferably smaller than the diameter of the outlet flow passage of the insertion pipe.

그리고, 바람직하게 상기 케눌라 체결부에는 상기 체결부용 유출입유로 상으로 유동되는 유체의 온도를 감지하기 위한 온도감지수단이 삽입되는 온도감지수단용 삽입포트가 마련될 수 있다.And, preferably, the cannula fastening portion may be provided with an insertion port for the temperature sensing means is inserted into the temperature sensing means for sensing the temperature of the fluid flowing on the outflow passage for the fastening portion.

상기 온도감지수단용 삽입포트는 상기 온도감지수단의 누설 전류를 차단하는 누설차단막을 포함할 수 있다.The insertion port for the temperature sensing means may include a leakage blocking film for blocking the leakage current of the temperature sensing means.

또한, 상기 삽입관의 선단에 진출입 가능하도록 마련되며, 인체의 피부를 관통하여 상기 삽입관 및 상기 유체순환부의 삽입을 안내하는 관통공을 형성하는 투관팁을 더 포함할 수 있다.The tube may further include a bushing tip provided to be capable of entering and exiting the insertion tube and penetrating the skin of the human body to form a through hole for guiding insertion of the insertion tube and the fluid circulation part.

여기서, 상기 삽입관의 선단 내부에는 상기 삽입관 내외부로 상기 투관팁의 왕복 이동을 안내하는 팁가이드부가 형성되는 것이 바람직하다.Here, the tip guide portion for guiding the reciprocating movement of the bushing tip is formed inside the front end of the insertion tube.

그리고, 바람직하게 상기 투관팁과 상기 팁가이드부에는 각각 상기 투관팁과 상기 팁가이드부를 맞물리며, 상기 투관팁의 왕복 이동을 안내하는 나사산(screw thread)이 형성될 수 있다.Preferably, the bushing tip and the tip guide portion may be formed with a screw thread for engaging the bushing tip and the tip guide portion, respectively, and guiding the reciprocating movement of the bushing tip.

상기 삽입관의 상기 유출입유로를 관통하여 상기 투관팁에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 나사산에 의해 상기 삽입관의 내외부로 상기 투괍팁의 진출입을 단계적으로 조절시키는 조절부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a control member that is detachably coupled to the bushing tip through the outflow channel of the insertion tube, and adjusts the entry and exit of the throwing tip in and out of the insertion tube by the screw thread step by step.

상기 삽입관의 상기 유출입유로와 상기 팁가이드부 사이에는 상기 팁가이드부로 유체가 유출입 되는 것을 차단하는 실링부재가 마련되는 것이 바람직하다.Preferably, a sealing member is provided between the outlet flow path of the insertion tube and the tip guide part to block the fluid from flowing into the tip guide part.

한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 온열 항암 화학치료를 위 한 투관침 조립체에 있어서, 인체의 내부로 삽입되며 인체의 내외부로 유입 및 유출되는 유체의 유출입유로를 형성하는 삽입관과, 상기 삽입관에 마련되고 인체의 내부로 삽입되며 외표면의 둘레를 따라 상기 유체가 유출입되는 복수의 유출입공이 형성되어 상기 유출입유로로 유체를 안내하는 유체순환부와, 상기 삽입관의 선단에 진출입 가능하도록 마련되며 인체의 피부를 관통하여 상기 삽입관 및 상기 유체순환부의 삽입을 안내하는 관통공을 형성하는 투관팁과, 상기 삽입관의 후단에 마련되며 상기 삽입관의 상기 유출입유로와 연통되는 체결부용 유출입유로가 형성된 케눌라(cannula) 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체에 의해서도 이루어진다.On the other hand, according to the present invention, according to the present invention, in the trocar assembly for heat chemotherapy chemotherapy, the insertion tube which is inserted into the inside of the human body to form the outflow passage of the fluid flowing in and out of the human body; And a fluid circulation part provided in the insertion tube and inserted into the human body and having a plurality of outflow holes through which the fluid flows in and out along the outer surface thereof, and guides the fluid into the outflow flow path, and enters and exits the tip of the insertion pipe. A bushing tip formed to be capable of penetrating the skin of the human body and forming a through hole for guiding the insertion of the insertion tube and the fluid circulation portion, and a fastening provided at a rear end of the insertion tube and communicating with the outflow passage of the insertion tube; It is also made by a trocar assembly, characterized in that it comprises a cannula fastening portion formed with a bouillon outflow passage.

여기서, 상기 체결부용 유출입유로의 직경은 상기 삽입관의 상기 유출입유로의 직경보다 상대적으로 작은 것이 바람직하다.Here, the diameter of the outflow channel for the fastening portion is preferably smaller than the diameter of the outflow channel of the insertion pipe.

반면, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 온열 항암 화학치료용 수술장치에 있어서, 전술한 구성의 투관침 조립체와, 상기 투관침 조립체에 의해 인체 내외부로 유체를 순환시키는 유체순환 구동부와, 상기 유체순환부의 작동에 의해 상기 투관침 조립체로 유출되는 유체를 가열하는 가열부와, 상기 유체순환부에 의해 순환되는 유체의 온도를 감지하는 온도감지수단과, 상기 온도감지수단의 신호에 기초하여 상기 유체순환 구동부와 상기 가열부 중 적어도 어느 하나의 작동에 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 항암 화학치료용 수술장치에 의해서도 이루어진다.On the other hand, according to the present invention, according to the present invention, in the surgical device for chemotherapy for heat chemotherapy, the trocar assembly of the above-described configuration, the fluid circulation drive unit for circulating fluid into and out of the human body by the trocar assembly, and A heating unit for heating the fluid flowing out of the trocar assembly by operation of the fluid circulation unit, a temperature sensing unit for sensing a temperature of the fluid circulated by the fluid circulation unit, and the fluid based on a signal of the temperature sensing unit; It is also made by a surgical device for heat chemotherapy characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of at least one of the circulation drive unit and the heating unit.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

따라서, 상기 과제의 해결 수단에 따르면, 인체 내외부로의 유체를 유출입하는 복수의 유출입공이 형성된 유체순환부를 마련하여 유체의 유출입 단면적을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 주위의 조직 및 장기에 의해 유체 순환이 막히는 문제를 해결하고 인체 내외부로의 원활한 유체 순환을 도모함으써 치료 효율을 향상시킬 수 있는 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to the above solution, it is possible to increase the flow in and out cross-sectional area of the fluid by providing a fluid circulation portion formed with a plurality of inlet and outflow holes for entering and exiting the fluid into and out of the human body, thereby circulating the fluid by the surrounding tissues and organs It is possible to provide a trocar assembly that can improve treatment efficiency by solving clogging problems and promoting smooth fluid circulation into and out of the human body, and a surgical device for thermal chemotherapy comprising the same.

또한, 케눌라 체결부의 유출입유로와 삽입관의 유출입유로의 단면적이 상대적 차이를 가지도록 하여 유체순환부로 유동되는 유체의 속도를 저감하여 인체 내부의 조직 및 장기의 손상을 방지할 수 있는 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치를 제공할 수 있다.In addition, the trocar assembly which can prevent the damage of tissue and organs inside the human body by reducing the speed of the fluid flowing to the fluid circulation by having a cross-sectional area between the inflow and outflow path of the cannula fastening portion and the inlet and outflow path of the insertion tube has a relative difference; It can provide a surgical chemotherapy device including a chemotherapy.

더불어, 투관팁이 단계적으로 진출입 되도록 마련되어 투관팁이 외부로 돌출된 상태에서 인체의 피부를 관통한 후, 투관팁을 내부로 이송시킴으로써 입체 삽입 후 투관팁으로 인한 주위 조직 및 장기 손상을 방지할 수 있는 투관침 조립체 및 이를 포함하는 온열 항암 화학치료용 수술장치를 제공할 수 있다.In addition, the trocar tip is stepped in and out in order to penetrate the skin of the human body in a state where the trocar tip protrudes outward, and then transfer the trocar tip to the inside to prevent damage to surrounding tissues and organs due to the trocar tip after steric insertion. There is provided a trocar assembly and a surgical device for heat chemotherapy comprising the same.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 구성 및 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a configuration and method for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. For reference, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

설명하기에 앞서, 본 발명은 제1 및 제2실시 예로 구분해서 설명되었으며 본 발명의 제1 및 제2실시 예의 동일 명칭은 동일한 도면부호로 기재되어 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, the present invention has been described separately in the first and second embodiments, and the same names of the first and second embodiments of the present invention are indicated by the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 온열 항암 화학치료용 수술장치의 개략 구성도, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 투관침 조립체의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도, 그리고 도 4는 도 3에 도시된 투관팁의 확대 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a surgical device for chemotherapy for thermal chemotherapy according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the trocar assembly according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is shown in Figure III- Sectional drawing of line III, and FIG. 4 is an expanded sectional view of the bushing tip shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 온열 항암 화학치료(HIPEC: hyperthermic intraperitoneal chemotherapy)용 수술장치(10)는 투관침(trocar) 조립체(100), 유체순환 구동부(200), 저수조(250), 가열부(300), 케눌라(cannula)(350), 절환밸브(400), 온도감지수단(450), 제어부(550) 및 제어패 널(600)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the surgical device 10 for hyperthermic intraperitoneal chemotherapy (HIPEC) according to the present invention includes a trocar assembly 100, a fluid circulation drive unit 200, and a reservoir 250. The heating unit 300 includes a cannula 350, a switching valve 400, a temperature sensing means 450, a controller 550, and a control panel 600.

투관침 조립체(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 인체 내부에 직접적으로 삽입되어 인체 내외부로 유체를 순환시키는 역할을 한다. 본 발명의 투관침 조립체(100)는 투관팁(110), 삽입관(120), 유체순환부(130), 팁가이드부(140), 실링부재(150), 케눌라 체결부(160), 온도감지수단용 삽입포트(170) 및 조절부재(180)를 포함한다.The trocar assembly 100 is inserted directly into the human body, as shown in FIGS. 2 to 4, and serves to circulate fluid into and out of the human body. The trocar assembly 100 of the present invention is a trocar tip 110, insertion tube 120, fluid circulation 130, tip guide portion 140, sealing member 150, kenula fastening portion 160, temperature It includes an insertion port 170 and the adjustment member 180 for the sensing means.

투관팁(110)은 인체의 피부를 관통하여, 피부에 관통공을 형성한다. 즉, 투관팁(110)은 삽입관(120) 및 유체순환부(130)가 인체 내부로 삽입될 수 있도록 인체의 피부에 관통공을 형성한다. 이러한, 본 발명의 투관팁(110)은 투관팁본체(112) 및 첨단부(114)를 포함한다.The bushing tip 110 penetrates the skin of the human body and forms a through hole in the skin. That is, the bushing tip 110 forms a through hole in the skin of the human body so that the insertion tube 120 and the fluid circulation part 130 may be inserted into the human body. Such, the bushing tip 110 of the present invention includes a bushing tip body 112 and the tip 114.

투관팁본체(112)는 투관팁(110)의 외관을 형성하며, 일측으로는 첨단부(114)가 연장되고 타측으로는 후술할 조절부재(180)와 선택적으로 연결된다. 투관팁본체(112)의 외표면에는 둘레를 따라 나사산이 형성된다. 이러한, 투관팁본체(112)의 외표면 둘레에 형성된 나사산은 팁가이드부(140)에 형성된 나사산과 맞물려서 투관팁본체(112)의 왕복 이동을 안내한다.The bushing tip body 112 forms the appearance of the bushing tip 110, and the tip portion 114 is extended to one side and selectively connected to the adjustment member 180 to be described later. The outer surface of the bushing tip body 112 is formed with a thread along the circumference. The thread formed around the outer surface of the bushing tip body 112 is engaged with the thread formed in the tip guide part 140 to guide the reciprocating movement of the bushing tip body 112.

첨단부(114)는 투관팁본체(112)의 일측으로부터 연장되며 인체의 피부를 관통할 수 있도록 뾰족한 원추 형상으로 마련된다. 여기서, 본 발명의 첨단부(114)는 인체의 피부를 관통할 수 있도록 원추 형상으로 마련되나, 선단이 뾰족한 형상을 갖는 삼각뿔 또는 사각뿔 형상 등이 사용될 수도 있다.The tip portion 114 extends from one side of the bushing tip body 112 and is provided in a pointed cone shape so as to penetrate the skin of the human body. Here, the tip portion 114 of the present invention is provided in a conical shape so as to penetrate the skin of the human body, a triangular pyramid or square pyramid shape having a pointed tip may be used.

삽입관(120)은 투관팁(110)에 의해 형성된 관통공을 통해 인체의 내부로 삽 입된다. 삽입관(120)은 유체의 유동 경로인 유출입유로(124)를 형성하는 삽입관본체(122)를 포함한다. 본 발명의 삽입관본체(122)는 내부가 중공 되어 유체의 유출입유로(124)가 형성된 원통관 형상으로 마련되나, 사각통과 같이 내부에 유출입유로(124)가 형성될 수 있는 다각형의 관이 사용될 수도 있다. 그러나, 삽입관(120)은 유출입유로(124) 상에 유동되는 유체의 저항과 투관침 조립체(100) 삽입 부위의 밀폐성을 고려하면 본 발명과 같이 원통 형상으로 마련되는 것이 바람직하다.Insertion tube 120 is inserted into the human body through the through-hole formed by the bushing tip 110. Insertion tube 120 includes an insertion tube body 122 that forms an outflow passage 124 that is a flow path of the fluid. Insertion tube body 122 of the present invention is provided in the shape of a cylindrical tube is hollow in the interior of the fluid inlet and outflow passage 124, a polygonal tube that can be formed in the inlet and outflow passage 124 therein, such as a square cylinder is used It may be. However, the insertion tube 120 is preferably provided in a cylindrical shape in consideration of the resistance of the fluid flowing on the outflow passage 124 and the sealing property of the insertion portion of the trocar assembly 100.

유체순환부(130)는 삽입관(120)에 마련되어 인체의 내부로 삽입된다. 유체순환부(130)는 유체가 인체 내외부로 유입 및 유출될 수 있도록 삽입관(120)의 유출입유로(124)로 유체를 안내한다. 여기서, 유체순환부(130)의 외표면 둘레에는 인체 내외부로 유체가 유입 및 유출될 수 있도록 복수의 유출입공(132)이 형성된다.The fluid circulation unit 130 is provided in the insertion tube 120 and inserted into the human body. The fluid circulation unit 130 guides the fluid to the inflow and outflow path 124 of the insertion pipe 120 so that the fluid can flow into and out of the human body. Here, a plurality of outlet holes 132 are formed around the outer surface of the fluid circulation unit 130 to allow the fluid to flow in and out of the human body.

예를 들어 설명하자면, 인체 내부로의 유체 유출 시 후술할 저수조(250)의 담수된 유체는 유출입유로(124) 상으로 유동되고, 유출입유로(124) 상으로 유동된 유체는 유체순환부(130)에 형성된 복수의 유출입공(132)을 통해 인체 내부에 담수된다. 그리고, 인체 내부에 담수된 유체의 유입 시, 인체 내부에 담수된 유체는 유체순환부(130)에 형성된 복수의 유출입공(132)을 통해 유출입유로 상으로 유동된다. 이렇게 유체는 유체순환부(130)를 통해 인체 내외부로 순환되는 것이다.For example, when the fluid flows into the human body, the fresh water of the reservoir 250 to be described later flows on the inflow and outflow path 124, and the fluid flowing on the outflow and inflow path 124 is the fluid circulation part 130. It is fresh water inside the human body through the plurality of outlet holes 132 formed in the). In addition, when the fresh water flows into the human body, the fresh water flows into the outflow channel through the plurality of outflow holes 132 formed in the fluid circulation unit 130. In this way, the fluid is circulated into and out of the human body through the fluid circulation unit 130.

한편, 본 발명의 제1실시 예에 따른 투관침 조립체(100)의 유체순환부(130)는 삽입관(120)과 일체로 마련된다. 즉, 본 발명의 제1실시 예의 유체순환부(130)는 삽입관(120)의 일 영역에 복수의 유출입공(132)을 가지고 마련되는 것이다. 이때, 유체순환부(130)의 모든 영역은 인체의 내부로 삽입되어야 한다.On the other hand, the fluid circulation portion 130 of the trocar assembly 100 according to the first embodiment of the present invention is provided integrally with the insertion pipe 120. That is, the fluid circulation part 130 of the first embodiment of the present invention is provided with a plurality of outlet holes 132 in one region of the insertion pipe 120. At this time, all the areas of the fluid circulation 130 should be inserted into the human body.

본 발명의 제1실시 예의 팁가이드부(140)는 삽입관(120)의 선단, 즉 투관팁(110)이 수용되는 삽입관(120)의 일 영역에 마련된다. 팁가이드부(140)는 투관팁(110)을 수용하는 동시에 투관팁(110)이 삽입관(120) 내외부로 왕복 이동 가능하게 안내한다. 여기서, 팁가이드부(140)의 내경에는 전술한 투관팁본체(112)의 외표면 둘레에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된다. 이러한 팁가이드부(140)의 나사산은 삽입관(120) 내외부로 투관팁(110)의 왕복 이동을 안내한다.The tip guide part 140 of the first embodiment of the present invention is provided at one end of the insertion tube 120, that is, the insertion tube 120 in which the bushing tip 110 is accommodated. The tip guide part 140 accommodates the bushing tip 110 and guides the bushing tip 110 to reciprocate in and out of the insertion pipe 120. Here, the inner diameter of the tip guide portion 140 is formed with a thread engaged with the thread formed around the outer surface of the bushing tip body 112 described above. The thread of the tip guide portion 140 guides the reciprocating movement of the bushing tip 110 into and out of the insertion pipe 120.

실링부재(150)는 삽입관(120)의 유출입유로(124)와 팁가이드부(140) 사이에 배치된다. 실링부재(150)는 투관팁(110)이 삽입관(120) 내부로 완전히 이동되었을 때 팁가이드부(140)를 통한 유체의 유출입을 차단하는 역할을 한다. 본 발명의 실링부재(150)는 고무패킹 또는 O-ring 등이 사용될 수 있다. 물론, 실링부재(150)로 사용되는 재질은 생체적합성 재질인 것이 바람직하다.The sealing member 150 is disposed between the outflow passage 124 and the tip guide portion 140 of the insertion pipe 120. The sealing member 150 serves to block the inflow and outflow of fluid through the tip guide part 140 when the bushing tip 110 is completely moved into the insertion pipe 120. Sealing member 150 of the present invention may be used, such as rubber packing or O-ring. Of course, the material used as the sealing member 150 is preferably a biocompatible material.

다음으로 도 5는 본 발명에 따른 투관침 조립체의 케눌라 체결부 및 온도감지수단용 삽입포트의 확대 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 Ⅵ-Ⅵ 선의 단면도이다.Next, Figure 5 is an enlarged perspective view of the cannula fastening portion and the insertion port for the temperature sensing means of the trocar assembly according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the VI-VI line shown in FIG.

케눌라 체결부(160)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 투관팁(110)이 배치되는 삽입관(120) 일단으로부터 이격된 삽입관(120)의 타단에 결합된다. 케눌라 체결부(160)는 삽입관(120)과 케눌라(350)의 연결을 위해 삽입관(120)과 케눌라(350) 사이에 배치된다. 본 발명의 케눌라 체결부(160)는 일측으로 삽입관(120)과 연결되고 타측으로 케눌라(350)와 연결되며, 내부에 삽입관(120)의 유출입유로(124)와 연통되는 체결부용 유출입유로(164)가 형성된 케눌라체결본체(162)를 포 함한다.As illustrated in FIGS. 5 and 6, the kenula fastening unit 160 is coupled to the other end of the insertion tube 120 spaced from one end of the insertion tube 120 where the bushing tip 110 is disposed. The cannula fastening unit 160 is disposed between the insertion tube 120 and the cannula 350 to connect the insertion tube 120 and the cannula 350. Kentulas fastening portion 160 of the present invention is connected to the insertion pipe 120 to one side and connected to the kenula 350 to the other side, for the fastening portion communicating with the outflow passage 124 of the insertion pipe 120 therein Includes the cannula fastening body 162 formed with the outflow passage (164).

여기서, 케눌라체결본체(162)의 내부에 형성된 체결부용 유출입유로(164)와 삽입관(120)의 유출입유로(124)의 직경을 대비해 보면, 체결부용 유출입유로(164)의 직경은 삽입관(120)의 유출입유로(124)의 직경보다 상대적으로 작다.Here, when comparing the diameter of the outflow passage 164 for the fastening portion and the outflow passage 124 of the insertion pipe 120 formed in the cannula fastening body 162, the diameter of the outflow passage 164 for the fastening portion is the insertion tube It is relatively smaller than the diameter of the outflow channel 124 of 120.

유출입유로(124)의 직경에 따른 단면적을 Aa, 'a' 지점을 통과하는 유체의 속도를 Va, 체결부용 유출입유로(164)의 직경에 따른 단면적을 Ab 및 'b'지점을 통과하는 유체의 속도를 Vb라 할 때, 'a' 및 'b' 지점을 통과하는 유체의 유량 Qa 및 Qb를 수학식으로 표현하면 다음과 같다.The cross-sectional area according to the diameter of the outflow channel 124 passes through the points A a and 'a', the velocity of the fluid through the point V a , and the cross-sectional area according to the diameter of the outflow channel 164 for the fastening portion passes through the points A b and 'b'. When the velocity of the fluid is V b , the flow rates Q a and Q b of the fluid passing through the points 'a' and 'b' are expressed as follows.

Figure 112009052821180-PAT00001
Figure 112009052821180-PAT00001

상기 <수학식>를 참조하여 살펴보면, 'a' 및 'b' 지점을 통과하는 유체의 유량은 동일하며, 유량은 속도와 단면적의 곱하기에 비례함을 알 수 있다. 즉, 체결부용 유출입유로(164)의 단면적이 상대적으로 삽입관(120)의 유출입유로(124)의 단면적보다 작으므로, 체결부용 유출입유로(164)를 통과하는 유체의 속도는 유출입유로(124)를 통과하는 유체의 속도보다는 상대적으로 증가하게 된다.Referring to <Equation>, it can be seen that the flow rate of the fluid passing through the points 'a' and 'b' is the same, and the flow rate is proportional to the product of the velocity and the cross-sectional area. That is, since the cross-sectional area of the fastening part outlet flow path 164 is relatively smaller than the cross-sectional area of the outlet flow path 124 of the insertion pipe 120, the velocity of the fluid passing through the fastening part flow path 164 is the outflow inflow path 124. It is relatively increased rather than the velocity of the fluid passing through.

그러므로, 삽입관(120)의 유출입유로(124) 상 유체의 속도가 유체의 속도가 체결부용 유출입유로(164)를 통한 전체 순환 시스템의 유체 속도보다 상대적으로 감소하고, 이에 따라 삽입관(120)의 유출입유로(124)와 연통된 유체순환부(130)를 통해 유출입 되는 유체의 속도 또한 감소하게 됨으로써, 유체의 유출입 시 과도한 유속으로 인한 주위 조직 및 장기에 미칠 수 있는 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the velocity of the fluid on the outlet flow path 124 of the insertion pipe 120 is reduced relative to the fluid velocity of the entire circulation system through the outlet flow path 164 for the fastening portion, and thus the insertion pipe 120 The velocity of the fluid flowing in and out through the fluid circulation unit 130 in communication with the inflow and outflow path 124 is also reduced, thereby preventing damage to surrounding tissues and organs due to excessive flow rate during the inflow and outflow of the fluid. There is this.

한편, 케눌라 체결부(160)의 일 영역에는 유출입유로(124)상에 유동되는 유체의 온도를 감지하는 온도감지수단(450)이 삽입될 수 있는 온도감지수단용 삽입포트(170)가 마련된다.On the other hand, in one region of the cannula fastening unit 160 is provided with a temperature sensing means insertion port 170 into which the temperature sensing means 450 for sensing the temperature of the fluid flowing on the outflow passage 124 can be inserted. do.

온도감지수단용 삽입포트(170)는 본 발명의 일 실시 예로서, 케눌라 체결부(160)의 일 영역에 나사 결합 방식으로 체결된다. 물론, 온도감지수단용 삽입포트(170)와 케눌라 체결부(160)의 결합 방식으로 공지된 억지 끼움 방식과 같은 다양한 결합 방식이 이용될 수 있다. 본 발명의 온도감지수단용 삽입포트(170)는 삽입포트본체(172) 및 누설차단막(174)을 포함한다.Insertion port 170 for the temperature sensing means is an embodiment of the present invention, is fastened in a screw coupling method to one region of the kenula fastening portion 160. Of course, a variety of coupling methods, such as a well-known interference fit method known as a coupling method of the insertion port 170 for the temperature sensing means and the cannula fastening portion 160 may be used. The insertion port 170 for the temperature sensing means of the present invention includes an insertion port body 172 and a leakage barrier film 174.

삽입포트본체(172)는 케눌라 체결부(160)와 결합되며, 온도감지수단(450)을 수용한다. 그리고, 누설차단막(174)은 삽입포트본체(172) 내부에 배치되어 온도감지수단(450)과 직접적으로 접촉된다. 여기서, 누설차단막(174)은 온도감지수단(450)으로부터 발생될 수 있는 누설 전류가 유체 내부로 흘러 들어가는 것을 차단할 수 있도록 폴리머 등 비전도성 재질로 마련된다.The insertion port body 172 is coupled to the kenula fastening part 160 and accommodates the temperature sensing means 450. The leakage blocking film 174 is disposed in the insertion port body 172 to directly contact the temperature sensing means 450. Here, the leakage blocking film 174 is made of a non-conductive material such as a polymer so as to block leakage current that may be generated from the temperature sensing means 450 flows into the fluid.

다음으로 도 7은 본 발명의 조절부재가 결합된 투관침 조립체의 정면도, 도 8은 본 발명에 따른 투관침 조립체의 투관팁의 제1동작 사시도, 그리고 도 9는 본 발명에 따른 투관침 조립체의 투관팁의 제2동작 사시도이다.Next, Figure 7 is a front view of the trocar assembly combined with the adjustment member of the present invention, Figure 8 is a first operation perspective view of the trocar tip of the trocar assembly according to the present invention, and Figure 9 is a trocar tip of the trocar assembly according to the present invention 2 is a perspective view of the operation.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 조절부재(180)는 케뉼라체결부(160) 내 체결부용 유출입유로(164) 및 삽입관(120) 내 유출입유로(124)를 관통하여 투관 팁(110)에 착탈 가능하게 결합되며, 투관팁(110)이 삽입관(120) 내외부로 진출입 될 수 있도록 구동력을 제공한다. 예를 들어, 본 발명의 조절부재(180)는 유출입유로(124)를 관통하여 투관팁(110)에 결합된 후, 시술자에 의한 회전력을 제공받아 투관팁(110)이 삽입관(120)의 내외부로 진출입되게 한다.As shown in FIGS. 7 to 9, the adjusting member 180 penetrates through the outflow passage 164 for the fastening portion in the cannula fastening portion 160 and the outflow passage 124 in the insertion pipe 120. Removably coupled to the 110, the bushing tip 110 provides a driving force to be introduced into and out of the insertion pipe 120. For example, the adjusting member 180 of the present invention is coupled to the bushing tip 110 through the outflow passage 124, and receives the rotational force by the operator, the bushing tip 110 of the insertion pipe 120 Allows entry and exit from inside and outside

이때, 조절부재(180)는 투관팁본체(112) 외표면 둘레에 형성된 나사산과 팁가이드부(140)의 나사산에 의해 삽입관(120)의 내외부로 투관팁(110)의 진출입을 단계적으로 조절시킨다. 즉, 조절부재(180)에 의해 투관팁(110)은 삽입관(120)의 외부로 이동되어 인체의 부피에 관통 삽입되고, 인체의 피부에 삽입된 투관팁(110)은 조절부재(180)에 의해 삽입관(120) 내부로 재이동됨으로써, 투관침 조립체(100) 삽입 후 투관팁(110)에 의해 주위의 조직 및 장기가 손상 받는 것을 방지할 수 있다.At this time, the adjusting member 180 is stepwise to adjust the entry and exit of the bushing tip 110 to the inside and outside of the insertion pipe 120 by the screw thread formed around the outer surface of the bushing tip body 112 and the tip guide portion 140. Let's do it. That is, the bushing tip 110 is moved to the outside of the insertion pipe 120 by the adjustment member 180 is inserted through the volume of the human body, the bushing tip 110 inserted into the skin of the human body is the adjustment member 180 By being moved back into the insertion tube 120, by the trocar tip 110 after insertion of the trocar assembly 100 it is possible to prevent damage to surrounding tissues and organs.

유체순환 구동부(200)는 유체가 투관침 조립체(100)를 통해 인체 내외부로 순환될 수 있도록 마련된다. 유체순환 구동부(200)는 펌프 등과 같이 유체를 순환시킬 수 있는 동력장치가 사용된다.The fluid circulation drive unit 200 is provided to allow fluid to be circulated into and out of the human body through the trocar assembly 100. The fluid circulation drive unit 200 uses a power unit capable of circulating fluid, such as a pump.

저수조(250)는 유체순환 구동부(200)에 의해 순환되는 유체가 공급 및 회수될 수 있도록 마련된다. 여기서, 저수조(250)에 담수되는 유체는 소독 처리된 물 및 종양 등을 파괴할 수 있는 항암제의 혼합물이 될 수 있다.The reservoir 250 is provided to supply and recover the fluid circulated by the fluid circulation drive unit 200. Here, the fluid to be stored in the reservoir 250 may be a mixture of anticancer agents capable of destroying sterilized water and tumors.

가열부(300)는 인체 내부에 담수되는 유체가 섭씨 약 42도에서 유지될 수 있도록 유체의 온도를 조절하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가열부(300)는 저수조(250)에 담수된 유체를 가열할 수 있다. 그러나, 가열부(300)는 저수조(250)와 투관침 조립체(100) 사이에 개재되어, 저수조(250)로부터 투관침 조립체(100)로 유동되는 유체를 급속 가열할 수도 있다.The heating unit 300 controls the temperature of the fluid so that the fresh water inside the human body can be maintained at about 42 degrees Celsius. The heating unit 300 according to an embodiment of the present invention may heat the fresh water in the reservoir 250. However, the heating unit 300 may be interposed between the reservoir 250 and the trocar assembly 100 to rapidly heat the fluid flowing from the reservoir 250 to the trocar assembly 100.

케눌라(350)는 저수조(250), 유체순환 구동부(200) 및 투관침 조립체(100)를 상호 폐루프로 연결하는 관(tube)이다. 케눌라(350)는 유연성을 가질 수 있도록 플렉서블(flexible) 재질로 마련된다.The kenula 350 is a tube that connects the reservoir 250, the fluid circulation drive 200, and the trocar assembly 100 to each other in a closed loop. The kenula 350 is made of a flexible material to have flexibility.

절환밸브(400)는 투관침 조립체(100)와 유체순환 구동부(200) 사이에 배치되어, 투관침 조립체(100)로 유출입 되는 유체의 유로를 개방 및 폐쇄하는 역할을 한다. 절환밸브(400)는 후술할 제어부(550)의 제어에 의해 작동된다. 여기서, 절환밸브(400)는 본 발명의 일 실시 예로서, 유체의 유로를 개방 및 폐쇄하도록 배치되나, 유체순환 구동부(200)의 종류에 따라 배치되지 않을 수도 있다.The switching valve 400 is disposed between the trocar assembly 100 and the fluid circulation driving unit 200, and serves to open and close the flow path of the fluid flowing into the trocar assembly 100. The switching valve 400 is operated by the control of the controller 550 to be described later. Here, the switching valve 400 is an embodiment of the present invention, but is arranged to open and close the flow path of the fluid, it may not be disposed depending on the type of the fluid circulation drive unit 200.

다음으로 온도감지수단(450)은 유체의 온도를 감지하여 제어부(550)로 감지된 신호를 제공한다.Next, the temperature sensing means 450 senses the temperature of the fluid and provides the detected signal to the controller 550.

본 발명의 온도감지수단(450)은 투관침 조립체(100)의 온도감지수단용 삽입포트(170)에 삽입된다. 온도감지수단(450)은 유체순환 구동부(200), 가열부(300) 및 제어부의 효율적인 작동에 의해 인체 내부에 담수되는 유체의 온도가 섭씨 약 42도에서 유지되도록 투관침 조립체(100) 내부로 유동되는 유체의 온도를 감지하여 제어부(550)로 감지된 신호를 전송한다.The temperature sensing means 450 of the present invention is inserted into the insertion port 170 for the temperature sensing means of the trocar assembly 100. The temperature sensing means 450 flows into the trocar assembly 100 such that the temperature of the fluid freshwater inside the human body is maintained at about 42 degrees Celsius by the efficient operation of the fluid circulation driving unit 200, the heating unit 300, and the control unit. The sensor senses the temperature of the fluid and transmits the detected signal to the controller 550.

제어부(550)는 온도감지수단(450)의 신호에 기초하여, 유체순환 구동부(200)와 가열부(300) 중 적어도 어느 하나의 작동을 제어한다. 또한, 제어부(550)는 온도감지수단(450)의 신호에 기초하여 절환밸브(400)의 작동을 제어한다.The controller 550 controls the operation of at least one of the fluid circulation driving unit 200 and the heating unit 300 based on the signal of the temperature sensing means 450. In addition, the controller 550 controls the operation of the switching valve 400 based on the signal of the temperature sensing means 450.

예를 들어 설명하면, 인체 내부에 유체의 담수 시, 제어부(550)는 온도감지수단(450)에 의해 감지된 유체의 온도에 기초하여 감지된 신호가 섭씨 42도보다 낮을 경우, 인체 내부에 담수된 유체와 저수조(250)에 담수된 유체가 순환될 수 있도록 가열부(300) 및 유체순환 구동부(200)의 작동을 제어한다.For example, when the fluid is fresh water inside the human body, the controller 550 is fresh water inside the human body when the detected signal is lower than 42 degrees Celsius based on the temperature of the fluid detected by the temperature sensing means 450. The operation of the heating unit 300 and the fluid circulation driving unit 200 is controlled to circulate the fluid and the fresh water in the reservoir 250.

즉, 제어부(550)는 인체 내부에 담수되는 유체의 온도가 목표값으로 유지될 수 있도록 유체순환 구동부(200) 및 가열부(300)의 작동을 제어하는 것이다.That is, the controller 550 is a temperature of the fresh water in the human body to the target value It is to control the operation of the fluid circulation drive unit 200 and the heating unit 300 to be maintained.

제어패널(600)은 제어부(550)에 명령을 입력하거나 온열 항암 화학치료용 수술장치(10)의 작동 과정이 디스플레이 되도록 마련된다. 제어패널(600)에는 작동 명령을 입력하는 입력버튼과 더불어 온도감지수단(450)에 의해 감지된 유체 온도가 디스플레이될 수 있는 디스플레이패널이 마련된다.The control panel 600 is provided to input a command to the control unit 550 or to display the operation of the surgical chemotherapy device 10 for thermal chemotherapy. The control panel 600 is provided with a display panel on which the fluid temperature sensed by the temperature sensing means 450 can be displayed together with an input button for inputting an operation command.

한편, 도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따른 투관침 조립체의 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view of the trocar assembly according to the second embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시 예에 따른 투관침 조립체(100)는 삽입관(120)과 유체순환부(130)가 착탈 가능하게 마련된다. 이하에서 본 발명의 제1실시 예에 따른 투관침 조립체(100)와는 상이한 삽입관(120)과 유체순환부(130)가 착탈 가능한 구성에 대해 설명하기로 한다.As shown in FIG. 10, the trocar assembly 100 according to the second embodiment of the present invention is provided with a detachable insertion tube 120 and a fluid circulation unit 130. Hereinafter, a configuration in which the insertion tube 120 and the fluid circulation unit 130 that are different from the trocar assembly 100 according to the first embodiment of the present invention will be described.

삽입관(120)과 유체순환부(130)는 나사결합에 의해 착탈 가능하게 결합된다. 이때, 삽입관(120)의 팁가이드부(140)는 본 발명의 제1실시 예와 동일하고, 유체순환부(130)의 일단에 형성된 나사산과 나사 결합된다.Insertion tube 120 and the fluid circulation 130 is detachably coupled by screwing. At this time, the tip guide portion 140 of the insertion tube 120 is the same as the first embodiment of the present invention, and is screwed with a screw thread formed at one end of the fluid circulation portion 130.

물론, 유체순환부(130)의 선단에는 삽입관(120)의 선단과 같이, 투관팁(110) 이 진출입될 수 있도록 나사산이 형성된 팁가이드부(140)가 마련된다.Of course, the tip of the fluid circulation unit 130, such as the tip of the insertion tube 120, is provided with a tip guide portion 140 is formed with a screw thread so that the bushing tip 110 can enter and exit.

상기와 같이, 삽입관(120)과 유체순환부(130)를 착탈 가능하게 마련하여 온열 항암 화학치료 시술을 하게 될 경우, 유체순환부(130)의 효율 저하 등과 같은 손상이 발생될 때, 유체순환부(130)만 교환함으로써 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, when the insertion tube 120 and the fluid circulation unit 130 are detachably provided to perform the heat chemotherapy treatment, when damage such as a decrease in efficiency of the fluid circulation unit 130 occurs, the fluid There is an advantage that can be reduced by replacing only the circulation unit 130.

이러한 구성에 대해 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 온열 항암 화학치료용 수술장치(10)의 작동 과정을 이하에서 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the operation device 10 for chemotherapy for heat chemotherapy according to a preferred embodiment of the present invention for this configuration as follows.

설명하기에 앞서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 온열 항암 화학치료용 수술장치(10)는 제1 및 제2실시 예로 구성되어 있으나, 제1실시 예 대비 제2실시 예는 삽입관(120)과 유체순환부(130)의 착탈 가능한 구성으로 기재되고 다른 특징은 동일하므로, 대표적으로 제1실시 예에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.Prior to the description, the surgical chemotherapy device 10 for heat chemotherapy according to a preferred embodiment of the present invention is composed of the first and second embodiments, the second embodiment compared to the first embodiment is the insertion tube 120 And described as a removable configuration of the fluid circulation unit 130 and the other features are the same, so only the first embodiment will be described in detail.

우선, 투관팁(110)에 연결된 조절부재(180)를 회전하여 투관팁(110)을 삽입관 외부로 진출시킨다. 이때, 조절부재(180)의 회전 시 투관팁(110)과 팁가이드부(140)는 나사산으로 맞물림으로써, 투관팁(110)은 단계적으로 진출되게 된다.First, the control member 180 connected to the bushing tip 110 is rotated to advance the bushing tip 110 to the outside of the insertion pipe. At this time, when the bushing tip 110 and the tip guide portion 140 is engaged with the screw thread when the adjustment member 180 is rotated, the bushing tip 110 is stepped out step by step.

투관팁(110)이 삽입관(120) 외부로 완전히 진출되면 케눌라 체결부(160)에 케눌라(350)를 체결시킨 후 환자의 신체 표면의 적절한 위치에 투관침 조립체(100)를 끼워 넣어 관통시킨다. 그리고, 투관침 조립체에 의한 관통이 종료되면 조절부재(180)를 역 방향으로 회전시켜 투관팁(110)을 삽입관(120) 내부로 완전 회수시킨다.When the trocar tip 110 is fully advanced to the outside of the insertion tube 120, the cannula 350 is fastened to the cannula fastening unit 160, and the trocar assembly 100 is inserted at an appropriate position on the patient's body surface. Let's do it. When the penetration by the trocar assembly is completed, the adjusting member 180 is rotated in the reverse direction to completely recover the trocar tip 110 into the insertion tube 120.

제어패널(600)에 인가된 작동 신호에 따라 제어부(550)는 저수조(250)에 담 수된 유체가 인체 내부로 유입되도록 절환밸브(400), 가열부(300) 및 유체순환 구동부(200)의 작동을 제어한다.In response to an operation signal applied to the control panel 600, the controller 550 controls the switching valve 400, the heating unit 300, and the fluid circulation driving unit 200 so that the fluid contained in the reservoir 250 flows into the human body. To control operation.

그러면, 저수조(250)에 담수된 유체는 'A' 투관침 조립체(100)를 이용하여 삽입관(120)의 유출입유로(124) 상으로 유동되고 유출입유로(124) 상의 유체는 복수의 유출입공(132)으로 형성된 유체순환부를 통해 인체 내부로 유출된다.Then, the fresh water in the reservoir 250 is flowed on the inlet flow path 124 of the insertion pipe 120 using the 'A' trocar assembly 100 and the fluid on the outlet flow path 124 is a plurality of outlet holes ( 132 is discharged into the human body through the fluid circulation formed.

인체 내부에 담수된 유체는 'B' 투관침 조립체(100)의 유출입공(132)를 통해 'B' 투관침 조립체(100) 내부로 유입된 후 삽입관(120)의 유출입유로(124)를 통해 다시 인체 외부로 유출된다. 인체 외부로 유출된 유체는 케눌라를 통해 저수조(250)로 유입된 후 유체순환 구동부(200)에 의해 다시 'A' 투관침 조립체(100)를 통해 인체 내부로 유출되게 된다.The fresh water inside the human body is introduced into the 'B' trocar assembly 100 through the outflow hole 132 of the 'B' trocar assembly 100 and then again through the outflow channel 124 of the insertion tube 120. Spill out of the human body. The fluid that flows out of the human body is introduced into the reservoir 250 through the cannula, and then flows back into the human body through the 'A' trocar assembly 100 by the fluid circulation driving unit 200.

한편, 온도감지수단(450)에 의해 감지된 신호에 의해 인체 내부에 담수된 유체의 온도가 목표값 미만으로 판단되거나 혹은 목표값 초과로 판단된 경우, 제어부(550)는 인체 내부에 담수된 유체의 온도가 목표값 근처를 유지하도록 유체순환 구동부(200) 및 가열부(300)의 작동을 제어한다.On the other hand, when the temperature of the fluid freshwater inside the human body is determined to be less than the target value or more than the target value by the signal sensed by the temperature sensing means 450, the controller 550 is a fluid freshwater inside the human body The operation of the fluid circulation drive unit 200 and the heating unit 300 is controlled to maintain the temperature of the vicinity of the target value.

인체 내부에 담수된 유체는 유체의 순환에 따라 유체순환부(130)를 통해 투관침 조립체(100) 내부로 유입된다. 이때, 케눌라 체결부(160)의 체결부용 유출입유로(164)의 단면적이 삽입관(120)의 유출입유로(124)의 단면적보다 작으므로, 유체순환부(130)를 통해 유입되는 유체의 속도가 상대적으로 감소되어 유체순환부(130)로 유입되는 유체 압력의 증가가 저지된다.The fresh water inside the human body is introduced into the trocar assembly 100 through the fluid circulation unit 130 according to the circulation of the fluid. At this time, since the cross-sectional area of the inlet flow passage 164 for the fastening portion 160 of the cannula coupling portion 160 is smaller than the cross-sectional area of the outlet flow passage 124 of the insertion pipe 120, the velocity of the fluid flowing through the fluid circulation 130 Is relatively reduced to prevent an increase in the fluid pressure flowing into the fluid circulation 130.

그러면, 인체 내부의 조직 및 장기가 압력에 의해 유체순환부(130)로 딸려 오지 않게 됨으로써, 투관침 조립체(100) 주위 조직 및 장기의 손상을 방지할 수 있다.Then, tissues and organs inside the human body do not come to the fluid circulation 130 by pressure, thereby preventing damage to the tissues and organs around the trocar assembly 100.

이에, 인체 내외부로 유체를 유출입하는 복수의 유출입공이 형성된 유체순환부를 마련하여 유체의 유출입 단면적을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 인체 내외부로의 원활한 유체 순환을 도모함으로써 치료 효율을 향상시킬 수 있다.Thus, by providing a fluid circulation unit formed with a plurality of inlet and outlet holes for the fluid flow into and out of the human body can increase the flow cross-sectional area of the fluid, thereby improving the treatment efficiency by promoting a smooth fluid circulation into and out of the human body.

또한, 케눌라 체결부와 삽입관의 유체의 유로의 단면적이 상대적 차이를 가지도록 마련하여 유체순환부로 유동되는 유체의 속도를 저감하여 인체 내부의 조직 및 장기의 손상을 방지할 수 있다.In addition, the cross-sectional area of the flow path of the fluid between the cannula fastening portion and the insertion tube is provided to have a relative difference to reduce the speed of the fluid flowing to the fluid circulation portion to prevent damage to tissues and organs inside the human body.

더불어, 투관침 조립체를 인체 내부로 관통 삽입한 후에는 투관팁을 삽입관 내부로 완전 이송시킴으로써, 투관팁에 의한 주위 조직 및 장기 손상을 방지할 수 있다.In addition, after the trocar assembly is penetrated into the human body, the trocar tip is completely transferred into the insertion tube, thereby preventing damage to surrounding tissues and organs by the trocar tip.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 온열 항암 화학치료용 수술장치의 개략 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a surgical chemotherapy device for heat chemotherapy according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 투관침 조립체의 사시도,2 is a perspective view of a trocar assembly according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ 선의 단면도,3 is a cross-sectional view of the III-III line shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 투관팁의 확대 단면도,4 is an enlarged cross-sectional view of the bushing tip shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 투관침 조립체의 케눌라(cannula) 체결부 및 온도감지수단용 삽입포트의 확대 사시도,5 is an enlarged perspective view of a cannula fastening portion and an insertion port for temperature sensing means of a trocar assembly according to the present invention;

도 6은 도 5에 도시된 Ⅵ-Ⅵ 선의 단면도,6 is a cross-sectional view of the VI-VI line shown in FIG.

도 7은 본 발명의 조절부재가 결합된 본 발명에 따른 투관침 조립체의 정면도,7 is a front view of the trocar assembly according to the present invention to which the adjustment member of the present invention is coupled;

도 8은 본 발명에 따른 투관침 조립체의 투관팁의 제1동작 사시도,8 is a first operation perspective view of the trocar tip of the trocar assembly according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 투관침 조립체의 투관팁의 제2동작 사시도,9 is a perspective view of a second operation of the trocar tip of the trocar assembly according to the present invention;

도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따른 투관침 조립체의 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view of the trocar assembly according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 투관침 조립체 110: 투관팁100: trocar assembly 110: trocar tip

120: 삽입관 124: 유출입유로120: insertion tube 124: outflow channel

130: 유체순환부 132: 유출입공130: fluid circulation 132: outflow hole

140: 팁가이드부 150: 실링부재140: tip guide portion 150: sealing member

160: 케눌라 체결부 162: 체결부용 유출입유로160: Kennula fastening portion 162: flow-through flow path for the fastening portion

170: 온도감지수단용 삽입포트 172: 누설차단막170: insertion port for the temperature sensing means 172: leakage blocking membrane

180: 조절부재 200: 유체순환 구동부180: adjusting member 200: fluid circulation drive unit

250: 저수조 300: 가열부250: reservoir 300: heating

450: 온도감지수단 550: 제어부450: temperature sensing means 550: control unit

Claims (15)

온열 항암 화학치료를 위한 투관침 조립체에 있어서,A trocar assembly for thermal chemotherapy, 인체의 내부로 삽입되며, 인체의 내외부로 유입 및 유출되는 유체의 유출입유로를 형성하는 삽입관과;An insertion tube which is inserted into an inside of the human body and forms an outflow passage of the fluid flowing into and out of the human body; 상기 삽입관에 마련되고 인체의 내부로 삽입되며, 외표면의 둘레를 따라 상기 유체가 유출입되는 복수의 유출입공이 형성되어 상기 유출입유로로 유체를 안내하는 유체순환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.A trocar assembly provided in the insertion tube and inserted into the human body and including a fluid circulation portion formed with a plurality of outflow holes through which the fluid flows in and out along a circumference of the outer surface to guide the fluid into the outflow channel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체순환부는 상기 삽입관의 선단에 인접한 영역에 상기 삽입관과 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.And the fluid circulation part is integrally provided with the insertion tube in an area adjacent to the tip of the insertion tube. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체순환부는 상기 삽입관과 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The circulating fluid assembly is a trocar assembly, characterized in that detachably coupled to the insertion tube. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 삽입관이 인체 내부로 삽입될 때 노출되는 상기 삽입관의 후단에 마련되며, 상기 삽입관의 상기 유출입유로와 연통되는 체결부용 유출입유로가 형성된 케눌라(cannula) 체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.It is provided on the rear end of the insertion tube is exposed when the insertion tube is inserted into the human body, characterized in that it further comprises a cannula (cannula) fastening portion is formed for the outflow passage for the fastening portion communicating with the outflow passage of the insertion tube A trocar assembly. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 체결부용 유출입유로의 직경은 상기 삽입관의 상기 유출입유로의 직경보다 상대적으로 작은 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The diameter of the outflow passage for the fastening portion is a trocar assembly, characterized in that smaller than the diameter of the outflow passage of the insertion pipe. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 케눌라 체결부에는 상기 체결부용 유출입유로 상으로 유동되는 유체의 온도를 감지하기 위한 온도감지수단이 삽입되는 온도감지수단용 삽입포트가 마련되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The cannula coupling portion is a trocar assembly, characterized in that the insertion port for the temperature sensing means is inserted into the temperature sensing means for sensing the temperature of the fluid flowing on the flow path for the fastening portion. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 온도감지수단용 삽입포트는 상기 온도감지수단의 누설 전류를 차단하는 누설차단막을 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.Insertion port for the temperature sensing means is a trocar assembly, characterized in that it comprises a leakage blocking film for blocking the leakage current of the temperature sensing means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 삽입관의 선단에 진출입 가능하도록 마련되며, 인체의 피부를 관통하여 상기 삽입관 및 상기 유체순환부의 삽입을 안내하는 관통공을 형성하는 투관팁을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The trocar assembly is provided to the front end of the insertion tube, the trocar tip further comprises a through-hole penetrating the skin of the human body to form a through hole for guiding the insertion of the insertion tube and the fluid circulation. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 삽입관의 선단 내부에는 상기 삽입관 내외부로 상기 투관팁의 왕복 이동을 안내하는 팁가이드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.Trocar assembly, characterized in that the tip guide portion for guiding the reciprocating movement of the bushing tip in and out of the insertion tube inside the tip of the insertion tube. 제9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 투관팁과 상기 팁가이드부에는 각각 상기 투관팁과 상기 팁가이드부를 맞물리며, 상기 투관팁의 왕복 이동을 안내하는 나사산(screw thread)이 형성되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The trocar assembly and the tip guide portion, the trocar assembly, characterized in that a screw thread for engaging the tip and the tip guide portion, the guide thread for reciprocating movement is formed. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 삽입관의 상기 유출입유로를 관통하여 상기 투관팁에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 나사산에 의해 상기 삽입관의 내외부로 상기 투괍팁의 진출입을 단계적으로 조절시키는 조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.And a control member detachably coupled to the bushing tip by penetrating the outflow channel of the insertion pipe, and stepwise adjusting the entry and exit of the throwing tip into and out of the insertion pipe by the screw thread. Trocar assembly. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 삽입관의 상기 유출입유로와 상기 팁가이드부 사이에는 상기 팁가이드부로 유체가 유출입 되는 것을 차단하는 실링부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.Trocar assembly, characterized in that the sealing member is provided between the outlet flow path and the tip guide portion of the insertion tube to block the flow of fluid into the tip guide portion. 온열 항암 화학치료를 위한 투관침 조립체에 있어서,A trocar assembly for thermal chemotherapy, 인체의 내부로 삽입되며, 인체의 내외부로 유입 및 유출되는 유체의 유출입유로를 형성하는 삽입관과;An insertion tube which is inserted into an inside of the human body and forms an outflow passage of the fluid flowing into and out of the human body; 상기 삽입관에 마련되고 인체의 내부로 삽입되며, 외표면의 둘레를 따라 상기 유체가 유출입되는 복수의 유출입공이 형성되어 상기 유출입유로로 유체를 안내하는 유체순환부와;A fluid circulation part provided in the insertion tube and inserted into the human body, and having a plurality of outflow holes through which the fluid flows in and out along a circumference of the outer surface to guide the fluid into the outflow flow path; 상기 삽입관의 선단에 진출입 가능하도록 마련되며, 인체의 피부를 관통하여 상기 삽입관 및 상기 유체순환부의 삽입을 안내하는 관통공을 형성하는 투관팁과;A bushing tip provided to be capable of entering and exiting the insertion tube and penetrating the skin of the human body to form a through hole for guiding insertion of the insertion tube and the fluid circulation part; 상기 삽입관의 후단에 마련되며, 상기 삽입관의 상기 유출입유로와 연통되는 체결부용 유출입유로가 형성된 케눌라(cannula) 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.A trocar assembly provided at a rear end of the insertion tube and including a cannula fastening portion having a fastening flow passage for a fastening portion communicating with the outflow passage of the insertion tube. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 체결부용 유출입유로의 직경은 상기 삽입관의 상기 유출입유로의 직경보다 상대적으로 작은 것을 특징으로 하는 투관침 조립체.The diameter of the outflow passage for the fastening portion is a trocar assembly, characterized in that smaller than the diameter of the outflow passage of the insertion pipe. 온열 항암 화학치료용 수술장치에 있어서,In the surgical chemotherapy device for heat chemotherapy, 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 투관침 조립체와;A trocar assembly according to any one of claims 1 to 14; 상기 투관침 조립체에 의해 인체 내외부로 유체를 순환시키는 유체순환 구동부와;A fluid circulation drive unit for circulating fluid into and out of the human body by the trocar assembly; 상기 유체순환부의 작동에 의해 상기 투관침 조립체로 유출되는 유체를 가열 하는 가열부와;A heating unit for heating the fluid flowing out of the trocar assembly by the operation of the fluid circulation unit; 상기 유체순환부에 의해 순환되는 유체의 온도를 감지하는 온도감지수단과;Temperature sensing means for sensing a temperature of the fluid circulated by the fluid circulation part; 상기 온도감지수단의 신호에 기초하여, 상기 유체순환 구동부와 상기 가열부 중 적어도 어느 하나의 작동에 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 항암 화학치료용 수술장치.And a control unit for controlling the operation of at least one of the fluid circulation driving unit and the heating unit based on the signal of the temperature sensing means.
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