KR102573331B1 - 배관 내부 방사선 차폐 장치 - Google Patents

배관 내부 방사선 차폐 장치 Download PDF

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Abstract

배관 내부 방사선 차폐 장치는 배관의 내부에 삽입되는 콜리메이터, 상기 콜리메이터의 전방에 위치하는 제1 고정 차폐체, 상기 제1 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관과 접촉하는 복수의 제1 무빙 차폐체들, 상기 콜리메이터의 후방에 위치하는 제2 고정 차폐체, 및 상기 제2 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관과 접촉하는 복수의 제2 무빙 차폐체들을 포함한다.

Description

배관 내부 방사선 차폐 장치{APPARATUS FOR INTERNAL SHIELDING TO RADIOACTIVITY FROM PIPING}
본 기재는 배관 내부 방사선 차폐 장치에 관한 것이다.
일반적으로 라디오그래피(radiography)를 이용한 배관 비파괴 검사는 배관 내부에 방사선원 및 콜리메이터(collimator)를 배치하고, 배관 외부에 방사선 필름을 부착하여 수행한다.
종래의 배관 내부 방사선 차폐 장치인 콜리메이터는 방사선원으로부터 출사된 방사선의 방향을 방사선 필름 방향으로 제한하였다.
그런데, 방사선원으로부터 출사된 방사선이 콜리메이터 및 배관의 내부 표면에 반사 및 산란되어 배관의 내부에서 콜리메이터의 전방 및 후방으로 이동함으로써, 배관 비파괴 검사 시 배관 내부의 방사선이 배관 외부로 누출되는 문제점이 있었다.
일 실시예는, 배관 비파괴 검사 시 배관 내부의 방사선이 배관 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 내부 방사선 차폐 장치를 제공하고자 한다.
일 측면은 배관의 내부에 삽입되는 방사선원을 포함하는 콜리메이터, 상기 콜리메이터의 전방에 위치하며 상기 배관의 제1 내부 표면과 이격된 제1 고정 차폐체, 상기 콜리메이터와 대향하는 상기 제1 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제1 내부 표면과 접촉하는 복수의 제1 무빙 차폐체들, 상기 콜리메이터의 후방에 위치하며 상기 배관의 제2 내부 표면과 이격된 제2 고정 차폐체, 및 상기 콜리메이터와 대향하는 상기 제2 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제2 내부 표면과 접촉하는 복수의 제2 무빙 차폐체들를 포함하는 배관 내부 방사선 차폐 장치를 제공한다.
상기 제1 고정 차폐체의 중앙을 관통하여 상기 콜리메이터와 이웃하는 제1 회동축, 상기 제1 회동축과 상기 복수의 제1 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제1 링크들, 상기 제1 회동축과 연결되어 상기 제1 회동축을 회동시키는 제1 실린더, 상기 제2 고정 차폐체의 중앙을 관통하여 상기 콜리메이터와 이웃하는 제2 회동축, 상기 제2 회동축과 상기 복수의 제2 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제2 링크들, 및 상기 제2 회동축과 연결되어 상기 제2 회동축을 회동시키는 제2 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 회동축의 단부 및 상기 제1 실린더가 지지된 제1 지지부, 상기 제1 지지부에 지지되어 상기 배관의 내부 표면을 주행하는 제1 가이드 휠, 상기 제2 회동축의 단부 및 상기 제2 실린더가 지지된 제2 지지부, 및 상기 제2 지지부에 지지되어 상기 배관의 내부 표면을 주행하는 제2 가이드 휠을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 고정 차폐체의 배면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제1 내부 표면과 접촉하는 복수의 제3 무빙 차폐체들, 상기 제1 회동축과 상기 복수의 제3 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제3 링크들, 상기 제2 고정 차폐체의 배면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제2 내부 표면과 접촉하는 복수의 제4 무빙 차폐체들, 및 상기 제2 회동축과 상기 복수의 제4 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제4 링크들을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 고정 차폐체의 상기 전면과 상기 복수의 제1 무빙 차폐체들 사이 및 상기 제1 고정 차폐체의 상기 배면과 상기 복수의 제3 무빙 차폐체들 사이 각각을 연결하는 복수의 제1 리니어 가이드들, 및 상기 제2 고정 차폐체의 상기 전면과 상기 복수의 제2 무빙 차폐체들 사이 및 상기 제2 고정 차폐체의 상기 배면과 상기 복수의 제4 무빙 차폐체들 사이 각각을 연결하는 복수의 제2 리니어 가이드들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배관 비파괴 검사 시 배관 내부의 방사선이 배관 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 내부 방사선 차폐 장치가 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 배관 내부에 설치된 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 배관의 내부에서 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치의 복수의 제3 무빙 차폐체들의 이동을 나타낸 도면들이다.
도 4는 배관 비파괴 검사 시 배관의 내부에 설치된 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 을 참조하여 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 배관 내부에 설치된 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)는 배관 비파괴 검사 시, 배관(10)의 내부를 따라 이동하여 배관(10)의 비파괴 검사 대상인 용접부(11)를 사이에 두고 서로 이격된 제1 내부 표면(13) 및 제2 내부 표면(14) 각각에 대응하여 제1 고정 차폐체(610) 및 제2 고정 차폐체(710) 각각이 이격되어 위치된 상태에서, 제1 무빙 차폐체(620) 및 제3 무빙 차폐체(680)를 이동시켜 제1 내부 표면(13)에 접촉시키고 제2 무빙 차폐체(720) 및 제4 무빙 차폐체(780)를 이동시켜 제2 내부 표면(14)에 접촉시켜 배관(10)의 내부에서 콜리메이터(500)의 전방 및 후방을 커버함으로써, 배관(10)으로부터의 방사선이 외부로 누출되는 것을 억제한다. 여기서, 제1 내부 표면(13) 및 제2 내부 표면(14) 각각은 용접부(11)를 사이에 두고 서로 이격된 설정된 영역을 의미할 수 있다.
배관 내부 차폐 장치(2000)는 콜리메이터(500), 제1 고정 차폐체(610), 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들, 제1 회동축(630), 복수의 제1 링크(640)들, 제1 실린더(650), 제1 지지부(660), 제1 가이드 휠(670), 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들, 복수의 제3 링크(690)들, 복수의 제1 리니어 가이드(695)들, 제2 고정 차폐체(710), 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들, 제2 회동축(730), 복수의 제2 링크(740)들, 제2 실린더(750), 제2 지지부(760), 제2 가이드 휠(770), 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들, 복수의 제4 링크(790)들, 복수의 제2 리니어 가이드(795)들을 포함한다.
한편, 다른 실시예에서 배관 내부 차폐 장치(2000)는 콜리메이터(500), 제1 고정 차폐체(610), 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들, 제2 고정 차폐체(710), 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들, 그리고 제1 무빙 차폐체(620)들 및 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들을 이동시키는 공지된 다양한 구성들을 포함할 수 있다.
콜리메이터(500)는 배관(10)의 내부에 삽입되는 방사선원(510)을 포함하며, 방사선원(510)으로부터 출사된 방사선을 비파괴 검사 대상인 배관(10)의 용접부(11) 방향으로 제한한다.
제1 고정 차폐체(610)는 디스크(disk) 형태를 가지며, 콜리메이터(500)의 전방에 위치한다. 제1 고정 차폐체(610)는 배관(10)의 내부에서 비파괴 검사 대상인 용접부(11)를 사이에 두고 서로 이격된 제1 내부 표면(13) 및 제2 내부 표면(14) 중 제1 내부 표면(13)과 대응하여 이격된다.
복수의 제1 무빙 차폐체(620)들은 콜리메이터(500)와 대향하는 제1 고정 차폐체(610)의 전면(FS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉한다. 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들은 서로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 서로 중첩할 수 있다.
제1 회동축(630)은 제1 고정 차폐체(610)의 중앙을 관통하여 콜리메이터(500)와 이웃한다. 제1 회동축(630)은 제1 실린더(650)와 연결되며 제1 실린더(650)에 의해 회동한다.
복수의 제1 링크(640)들은 제1 회동축(630)과 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들 각각의 사이를 연결한다. 복수의 제1 링크(640)들 각각은 제1 회동축(630)의 회전 방향과 반대 방향으로 커브진(curved) 형태를 가지고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제1 실린더(650)는 제1 회동축(630)의 단부와 연결되어 제1 회동축(630)을 회동시킨다. 제1 실린더(650)는 복수이다.
일례로 2개의 제1 실린더(650)들 각각은 제1 회동축(630)의 단부의 원주 방향으로 서로 대향하는 2개의 부분 각각에 연결되어 2개의 부분 각각을 서로 다른 방향으로 가압하여 제1 회동축(630)을 회동시킬 수 있다.
다른 예로, 2개의 제1 실린더(650)들 각각은 중심축과 테두리축으로 서로 분할된 2개의 제1 회동축(630)들 각각을 독립적으로 회동시킬 수 있으며, 이 경우 2개의 제1 실린더(650)들 각각으로 2개의 제1 회동축(630)들 각각을 서로 다른 방향으로 가압하여 2개의 제1 회동축(630)들을 회동시킬 수 있다.
제1 지지부(660)는 제1 회동축(630)의 단부, 제1 실린더(650), 및 제1 가이드 휠(670)을 지지한다. 제1 지지부(660)는 원판 형태를 가지고 있으나, 제1 회동축(630)의 단부, 제1 실린더(650), 및 제1 가이드 휠(670)을 지지할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.
제1 가이드 휠(670)은 제1 지지부(660)에 지지되어 배관(10)의 내부 표면을 주행한다. 제1 가이드 휠(670)은 복수이며, 복수의 제1 가이드 휠(670)들 각각의 휠(wheel)은 배관(10)의 내부 표면의 곡률에 대응하여 서로 다른 방향을 향해 배관(10)의 내부 표면을 주행한다. 제1 가이드 휠(670)은 배관(10)의 곡률에 대응하도록 제1 지지부(660)의 중심을 기준으로 높이가 조절될 수 있다.
복수의 제3 무빙 차폐체(680)들은 제1 고정 차폐체(610)의 배면(RS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉한다. 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들은 서로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 서로 중첩할 수 있다.
복수의 제3 링크(690)들은 제1 회동축(630)과 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들 각각의 사이를 연결한다. 복수의 제3 링크(690)들 각각은 제1 회동축(630)의 회전 방향과 반대 방향으로 커브진(curved) 형태를 가지고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
복수의 제1 리니어 가이드(695)들 중 제1 고정 차폐체(610)의 전면(FS)에 위치하는 일부는 제1 고정 차폐체(610)의 전면(FS)과 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들 각각의 사이를 연결한다. 또한, 복수의 제1 리니어 가이드(695)들 중 제1 고정 차폐체(610)의 배면(RS)에 위치하는 나머지는 제1 고정 차폐체(610)의 배면(RS)과 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들 각각의 사이를 연결한다.
도 3은 배관의 내부에서 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치의 복수의 제3 무빙 차폐체들의 이동을 나타낸 도면들이다.
도 3의 (A) 및 (B)를 참조하면, 제1 가이드 휠(670)에 의해 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)가 배관(10)의 내부에서 비파괴 검사 대상 위치로 주행한다. 그리고 비파괴 검사 대상 위치에 도착하여 제1 실린더(650)가 제1 회동축(630)을 반시계 방향으로 회동시키면, 제1 회동축(630)의 회전에 따라 제1 회동축(630)에 연결된 복수의 제3 링크(690)들 각각의 일 단부가 회동하면서 복수의 제3 링크(690)들 각각이 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들을 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 방향으로 가압한다. 이로 인해 복수의 제3 링크(690)들 각각의 타 단부에 연결된 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들 각각이 복수의 제1 리니어 가이드(695)들에 의해 가이드되어 제1 고정 차폐체(610)의 배면(RS)을 따라 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 방향으로 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉한다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실린더(650)가 제1 회동축(630)을 반시계 방향으로 회동시켜 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들이 제1 고정 차폐체(610)의 배면(RS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉할 때, 제1 회동축(630)의 회전에 따라 제1 회동축(630)에 연결된 복수의 제1 링크(640)들 각각의 일 단부가 회동하면서 복수의 제1 링크(640)들 각각이 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들을 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 방향으로 가압한다. 이로 인해 복수의 제1 링크(640)들 각각의 타 단부에 연결된 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들 각각이 복수의 제1 리니어 가이드(695)들에 의해 가이드되어 제1 고정 차폐체(610)의 전면(FS)을 따라 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 방향으로 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉한다.
한편, 2개의 제1 실린더(650)들 각각은 중심축과 테두리축으로 서로 분할된 2개의 제1 회동축(630)들 각각을 독립적으로 회동시킬 수 있으며, 이 경우 2개의 제1 실린더(650)들 각각으로 2개의 제1 회동축(630)들 각각을 회동시켜 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들 및 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들 각각을 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 방향으로 이동시켜 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉시킬 수 있다.
이로 인해, 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)의 제1 고정 차폐체(610), 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들, 및 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들은 콜리메이터(500)의 전방을 완전히 커버함으로써, 방사선원(510)으로부터의 방사선이 배관(10)의 내부에서 콜리메이터(500)의 전방으로 이동되는 것을 차폐한다.
제2 고정 차폐체(710)는 디스크(disk) 형태를 가지며, 콜리메이터(500)의 후방에 위치한다. 제2 고정 차폐체(710)는 배관(10)의 내부에서 비파괴 검사 대상인 용접부(11)를 사이에 두고 서로 이격된 제1 내부 표면(13) 및 제2 내부 표면(14) 중 제2 내부 표면(14)과 대응하여 이격된다.
복수의 제2 무빙 차폐체(720)들은 콜리메이터(500)와 대향하는 제2 고정 차폐체(710)의 전면(FS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉한다. 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들은 서로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 서로 중첩할 수 있다.
제2 회동축(730)은 제2 고정 차폐체(710)의 중앙을 관통하여 콜리메이터(500)와 이웃한다. 제2 회동축(730)은 제2 실린더(750)와 연결되며 제2 실린더(750)에 의해 회동한다.
복수의 제2 링크(740)들은 제2 회동축(730)과 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들 각각의 사이를 연결한다. 복수의 제2 링크(740)들 각각은 제2 회동축(730)의 회전 방향과 반대 방향으로 커브진(curved) 형태를 가지고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제2 실린더(750)는 제2 회동축(730)의 단부와 연결되어 제2 회동축(730)을 회동시킨다. 제2 실린더(750)는 복수이다.
일례로 2개의 제2 실린더(750)들 각각은 제2 회동축(730)의 단부의 원주 방향으로 서로 대향하는 2개의 부분 각각에 연결되어 2개의 부분 각각을 서로 다른 방향으로 가압하여 제2 회동축(730)을 회동시킬 수 있다.
다른 예로, 2개의 제2 실린더(750)들 각각은 중심축과 테두리축으로 서로 분할된 2개의 제2 회동축(730)들 각각을 독립적으로 회동시킬 수 있으며, 이 경우 2개의 제2 실린더(750)들 각각으로 2개의 제2 회동축(730)들 각각을 서로 다른 방향으로 가압하여 2개의 제2 회동축(730)들을 회동시킬 수 있다.
제2 지지부(760)는 제2 회동축(730)의 단부, 제2 실린더(750), 및 제2 가이드 휠(770)을 지지한다. 제2 지지부(760)는 원판 형태를 가지고 있으나, 제2 회동축(730)의 단부, 제2 실린더(750), 및 제2 가이드 휠(770)을 지지할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.
제2 가이드 휠(770)은 제2 지지부(760)에 지지되어 배관(10)의 내부 표면을 주행한다. 제2 가이드 휠(770)은 복수이며, 복수의 제2 가이드 휠(770)들 각각의 휠(wheel)은 배관(10)의 내부 표면의 곡률에 대응하여 서로 다른 방향을 향해 배관(10)의 내부 표면을 주행한다. 제2 가이드 휠(770)은 배관(10)의 곡률에 대응하도록 제2 지지부(760)의 중심을 기준으로 높이가 조절될 수 있다.
복수의 제4 무빙 차폐체(780)들은 제2 고정 차폐체(710)의 배면(RS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉한다. 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들은 서로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 서로 중첩할 수 있다.
복수의 제4 링크(790)들은 제2 회동축(730)과 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들 각각의 사이를 연결한다. 복수의 제4 링크(790)들 각각은 제2 회동축(730)의 회전 방향과 반대 방향으로 커브진(curved) 형태를 가지고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
복수의 제2 리니어 가이드(795)들 중 제2 고정 차폐체(710)의 전면(FS)에 위치하는 일부는 제2 고정 차폐체(710)의 전면(FS)과 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들 각각의 사이를 연결한다. 또한, 복수의 제2 리니어 가이드(795)들 중 제2 고정 차폐체(710)의 배면(RS)에 위치하는 나머지는 제2 고정 차폐체(710)의 배면(RS)과 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들 각각의 사이를 연결한다.
상술한 제2 가이드 휠(770)에 의해 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)가 배관(10)의 내부에서 비파괴 검사 대상 위치로 주행한다. 그리고 비파괴 검사 대상 위치에 도착하여 제2 실린더(750)가 제2 회동축(730)을 반시계 방향으로 회동시키면, 제2 회동축(730)의 회전에 따라 제2 회동축(730)에 연결된 복수의 제2 링크(740)들 각각의 일 단부가 회동하면서 복수의 제2 링크(740)들 각각이 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들을 배관(10)의 제2 내부 표면(14) 방향으로 가압한다. 이로 인해 복수의 제2 링크(740)들 각각의 타 단부에 연결된 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들 각각이 복수의 제2 리니어 가이드(795)들에 의해 가이드되어 제2 고정 차폐체(710)의 전면(FS)을 따라 배관(10)의 제2 내부 표면(14) 방향으로 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉한다.
제2 실린더(750)가 제2 회동축(730)을 반시계 방향으로 회동시켜 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들이 제2 고정 차폐체(710)의 전면(FS)을 따라 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉할 때, 제2 회동축(730)의 회전에 따라 제2 회동축(730)에 연결된 복수의 제4 링크(790)들 각각의 일 단부가 회동하면서 복수의 제4 링크(790)들 각각이 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들을 배관(10)의 제2 내부 표면(14) 방향으로 가압한다. 이로 인해 복수의 제4 링크(790)들 각각의 타 단부에 연결된 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들 각각이 복수의 제2 리니어 가이드(795)들에 의해 가이드되어 제2 고정 차폐체(710)의 배면(RS)을 따라 배관(10)의 제2 내부 표면(14) 방향으로 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉한다.
한편, 2개의 제2 실린더(750)들 각각은 중심축과 테두리축으로 서로 분할된 2개의 제2 회동축(730)들 각각을 독립적으로 회동시킬 수 있으며, 이 경우 2개의 제2 실린더(750)들 각각으로 2개의 제2 회동축(730)들 각각을 회동시켜 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들 및 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들 각각을 배관(10)의 제2 내부 표면(14) 방향으로 이동시켜 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉시킬 수 있다.
이로 인해, 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)의 제2 고정 차폐체(710), 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들, 및 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들은 콜리메이터(500)의 후방을 완전히 커버함으로써, 방사선원(510)으로부터의 방사선이 배관(10)의 내부에서 콜리메이터(500)의 후방으로 이동되는 것을 차폐한다.
도 4는 배관 비파괴 검사 시 배관의 내부에 설치된 일 실시예에 따른 배관 내부 방사선 차폐 장치를 나타낸 단면도이다.
도 4를 참조하면, 배관 비파괴 검사 시 배관(10)의 외부에는 비파괴 검사 대상인 용접부(11)에 대응하여 방사선 필름(RF) 및 배관 외부 방사선 차폐 장치(1000)가 배치된다.
그리고 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)는 제1 가이드 휠(670) 및 제2 가이드 휠(770)에 의해 배관(10)의 내부를 주행하여 비파괴 검사 대상인 용접부(11)에 콜리메이터(500)가 대응되도록 위치한다. 그리고, 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)는 제1 실린더(650) 및 제2 실린더(750)를 이용해 제1 회동축(630) 및 제2 회동축(730)을 회동시켜 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들 및 복수의 제3 무빙 차폐체(680)들을 콜리메이터(500) 전방에 위치하는 배관(10)의 제1 내부 표면(13)에 접촉시키고 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들 및 복수의 제4 무빙 차폐체(780)들을 콜리메이터(500) 후방에 위치하는 배관(10)의 제2 내부 표면(14)에 접촉시킨다.
이때, 2개의 제1 실린더(650)들 각각을 이용해 2개의 제1 회동축(630)들 각각을 독립적으로 회동시키거나, 2개의 제2 실린더(750)들 각각을 이용해 2개의 제2 회동축(730)들 각각을 독립적으로 회동시켜, 제1 무빙 차폐체(620)들, 제3 무빙 차폐체(680)들, 제2 무빙 차폐체(720)들, 제4 무빙 차폐체(780)들 각각의 이동 거리가 독립적으로 조절됨으로써, 찌그러짐 등의 외부 간섭에 의해 배관(10)의 제1 내부 표면(13) 및 제2 내부 표면(14) 각각의 내경의 크기가 다른 경우에도 제1 무빙 차폐체(620)들, 제3 무빙 차폐체(680)들, 제2 무빙 차폐체(720)들, 제4 무빙 차폐체(780)들 각각이 배관(10)의 내부 표면에 밀착된다.
이로 인해, 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)의 콜리메이터(500)가 용접부(11)에 대응된 상태에서 콜리메이터(500)의 전방은 제1 고정 차폐체(610), 복수의 제1 무빙 차폐체(620), 및 복수의 제3 무빙 차폐체(680)가 완전히 커버하고, 콜리메이터(500)의 후방은 제2 고정 차폐체(710), 복수의 제2 무빙 차폐체(720), 및 복수의 제4 무빙 차폐체(780)가 완전히 커버한다.
배관 비파괴 검사를 위해 배관(10) 내부의 방사선원(510)으로부터 출사된 방사선(RR)은 콜리메이터(500)에 의해 비파괴 검사 대상인 배관(10)의 용접부(11) 방향으로 조사되고, 용접부(11)를 투과하여 배관 외부 방사선 차폐 장치(1000)가 위치하는 방사선 필름(RF)에 조사된다. 방사선원(510)으로부터 출사된 방사선(RR) 중 콜리메이터(500) 및 배관(10)의 내부 표면에 반사 및 산란되어 배관(10)의 내부에서 콜리메이터(500)의 전방으로 이동하는 방사선(RR)은 제1 고정 차폐체(610), 복수의 제1 무빙 차폐체(620), 및 복수의 제3 무빙 차폐체(680)에 의해 차단되고, 콜리메이터(500)의 후방으로 이동하는 방사선(RR)은 제2 고정 차폐체(710), 복수의 제2 무빙 차폐체(720), 및 복수의 제4 무빙 차폐체(780)에 의해 차단된다.
이상과 같이, 배관 비파괴 검사 시 배관(10)의 내부에서 콜리메이터(500)의 전방에 위치하는 제1 고정 차폐체(610), 제1 고정 차폐체(610)를 따라 이동하여 배관(10)의 제1 내부 표면(13)과 접촉하는 복수의 제1 무빙 차폐체(620)들, 콜리메이터(500)의 후방에 위치하는 제2 고정 차폐체(710), 및 제2 고정 차폐체(710)를 따라 이동하여 배관(10)의 제2 내부 표면(14)과 접촉하는 복수의 제2 무빙 차폐체(720)들을 포함함으로써, 배관 비파괴 검사 시 배관(10) 내부의 방사선(RR)이 배관(10) 외부로 누출되는 것을 억제한 배관 내부 방사선 차폐 장치(2000)가 제공된다.
콜리메이터(500), 제1 고정 차폐체(610), 제1 무빙 차폐체(620), 제2 고정 차폐체(710), 제2 무빙 차폐체(720)

Claims (5)

  1. 배관의 내부에 삽입되는 방사선원을 포함하는 콜리메이터;
    상기 콜리메이터의 전방에 위치하며 상기 배관의 제1 내부 표면과 이격된 제1 고정 차폐체;
    상기 콜리메이터와 대향하는 상기 제1 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제1 내부 표면과 접촉하는 복수의 제1 무빙 차폐체들;
    상기 콜리메이터의 후방에 위치하며 상기 배관의 제2 내부 표면과 이격된 제2 고정 차폐체;
    상기 콜리메이터와 대향하는 상기 제2 고정 차폐체의 전면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제2 내부 표면과 접촉하는 복수의 제2 무빙 차폐체들;
    상기 제1 고정 차폐체의 중앙을 관통하여 상기 콜리메이터와 이웃하는 제1 회동축;
    상기 제1 회동축과 상기 복수의 제1 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제1 링크들;
    상기 제1 회동축과 연결되어 상기 제1 회동축을 회동시키는 제1 실린더;
    상기 제2 고정 차폐체의 중앙을 관통하여 상기 콜리메이터와 이웃하는 제2 회동축;
    상기 제2 회동축과 상기 복수의 제2 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제2 링크들; 및
    상기 제2 회동축과 연결되어 상기 제2 회동축을 회동시키는 제2 실린더
    를 포함하는 배관 내부 방사선 차폐 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 제1 회동축의 단부 및 상기 제1 실린더가 지지된 제1 지지부;
    상기 제1 지지부에 지지되어 상기 배관의 내부 표면을 주행하는 제1 가이드 휠;
    상기 제2 회동축의 단부 및 상기 제2 실린더가 지지된 제2 지지부; 및
    상기 제2 지지부에 지지되어 상기 배관의 내부 표면을 주행하는 제2 가이드 휠
    을 더 포함하는 배관 내부 방사선 차폐 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 제1 고정 차폐체의 배면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제1 내부 표면과 접촉하는 복수의 제3 무빙 차폐체들;
    상기 제1 회동축과 상기 복수의 제3 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제3 링크들;
    상기 제2 고정 차폐체의 배면을 따라 이동하여 상기 배관의 상기 제2 내부 표면과 접촉하는 복수의 제4 무빙 차폐체들; 및
    상기 제2 회동축과 상기 복수의 제4 무빙 차폐체들 사이를 연결하는 복수의 제4 링크들
    을 더 포함하는 배관 내부 방사선 차폐 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 고정 차폐체의 상기 전면과 상기 복수의 제1 무빙 차폐체들 사이 및 상기 제1 고정 차폐체의 상기 배면과 상기 복수의 제3 무빙 차폐체들 사이 각각을 연결하는 복수의 제1 리니어 가이드들; 및
    상기 제2 고정 차폐체의 상기 전면과 상기 복수의 제2 무빙 차폐체들 사이 및 상기 제2 고정 차폐체의 상기 배면과 상기 복수의 제4 무빙 차폐체들 사이 각각을 연결하는 복수의 제2 리니어 가이드들
    을 더 포함하는 배관 내부 방사선 차폐 장치.
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