KR102572490B1

KR102572490B1 - Digital map production system for camparing and updating spatial information

Info

Publication number: KR102572490B1
Application number: KR1020230022933A
Authority: KR
Inventors: 강인구; 김도엽
Original assignee: 엘티메트릭 주식회사
Priority date: 2023-02-21
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2023-08-30

Abstract

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치, 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기를 포함하는 것을 특징으로 하여, 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 공간정보 변화에 따라 실시간으로 적용할 수 있는 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system, and more particularly, to a digital map production device that generates a drawing image based on an aerial photographed image and creates and updates a digital map based thereon, and an aerial photographic image and a digital map, respectively. It is characterized in that it includes a storage device for storing and a ground measuring device installed at a point where a new inserted image is inserted to acquire spatial information, so that the digital map update of the drawing image type can be applied in real time according to the change in spatial information. It relates to a digital mapping system that can compare and update spatial information.

Description

Digital map production system capable of comparing and updating update spatial information

본 발명은 수치지도제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system, and more particularly, to a digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축 과정은 다음과 같다.A digital map means a digital map produced by analyzing and numerically editing various topographical data obtained from survey maps, aerial photographs, satellite images, etc. from existing analog paper maps. In general, the process of constructing a digital map is as follows.

먼저, 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태의 도화를 생성하고, 이렇게 생성된 도화에 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다.First, a drawing in the form of a digital map is created by digitizing or scanning a paper map, and the created drawing is converted into an actual coordinate system to suit the user's purpose through coordinate conversion.

이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. 이때 상기 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID : Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물의 유일하게 부여되는 식별자를 말하여, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 공간정보와의 연계 또는 지형지물간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.Then, attribute data is input into the numerical map in which the topological structure is established to determine the mutual location and correlation between spatial objects. At this time, the attribute data includes various identifier information, and as an example, a unique feature identifier (UFID) is used as an identifier for a feature of a digital map of the National Geographic Information Institute, which is assigned to the feature It is a single identifier representing location information, management agency, and other attribute information, which is uniquely assigned to a feature. It is composed of agency code, map number, feature identification code, serial number field, etc. For utilization, it is used as an identifier for linkage with other spatial information or cross-reference between geographical features.

그러나 생성된 도화는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도도 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.However, since the generated drawings are input through the reading of aerial photographs and satellite images, it is difficult to guarantee the accuracy of the features of the drawings, and accordingly, it is difficult to guarantee the accuracy of attribute data given to each feature.

이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 도 1에서 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 보다 정확한 수치지도를 제작하고 있다.For this reason, digital map producers are producing more accurate digital maps through the process of the digital map generation method described in FIG. 1 to ensure the accuracy of the digital maps.

도 1을 참조하여 설명하면, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).Referring to FIG. 1, a digital map maker prints a drawing generated through digitizing or scanning, such as a survey map, aerial photograph, or satellite image, on paper (S10), and prints the corresponding region of the printed drawing. Conduct a site survey (S20).

이때, 상기 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다.At this time, in the field survey, whether various artificial features and natural terrains such as buildings, roads (paved, unpaved), railways, parks, rivers, mountains, rice fields, fields, etc. actually exist, or actual places Check directly whether the size, direction, and shape of artificial features and natural features located in the map are accurately displayed on the drawing, and if there are any other parts, manually correct them on the drawing.

아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등)등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.In addition, attribute data such as trade name, name, and basic information (number of floors of a building, width of a road or river, etc.) of the artificial landmark and natural terrain are manually marked at the corresponding location on the drawing.

이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속정자료들의 표기가 완료되면, 상기 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).In this way, when the artificial features and natural features incorrectly depicted on the drawings and the property data of each artificial features and natural features are completed through the field survey, the change information is displayed on the drawings initially generated through computerization using the indicated drawings. And by displaying the attribute data, correcting and supplementing the results of drawing and map input, in-place editing is performed to grasp the geographical correlation of topography and features (S30).

이어 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표지되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.Then, the topography and features edited through the in-place editing are constructed in a geometric form, and the necessary object is a model of point, line, plane, and network area division, or a geometric model that combines them, which is the point, line, and plane shape defined by the National Geographic Information Institute. Structural editing is performed to manually display and edit corresponding artificial features and natural features individually through computerization based on the image (S40). At this time, in the structured editing, the attribute data displayed on the drawing is edited in a state of being hidden (stored without being displayed on the screen).

이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.When the structural editing is completed in this way, a digital map is produced and printed using a software program provided by the National Geographic Information Institute, and provided to the National Geographic Information Institute, which has requested digital map production (S50). At this time, the software program is a program that changes the structured and edited diagram into a defined form, and a known program generally provided by the National Geographic Information Institute is used as it is.

그러나 종래 수치지도 제작방법은 항공촬영이미지의 제공이 반드시 전제되어야 하고, 항공촬영이미지는 항공촬영을 통해서만 수집되므로 도화이미지 타입의 수치지도 제작 또는 업데이트(갱신)는 항공촬영이 가능한 일정한 시기에 맞춰 일정 주기로 이루어질 수밖에 없었다.However, in the conventional digital map production method, the provision of aerial images must be provided, and aerial images are collected only through aerial photography. It had to be done in cycles.

이에 비해, 지형의 변화, 인공구조물 등의 변화는 상기 주기에 상관없이 시시때때로 발생하므로 도화이미지 타입의 수치지도에 대한 오차율은 수치지도의 제작일로부터 멀어질수록 증가할 수밖에 없고, 이로 인해 사용자는 수치지도 이용에 큰 불편을 느끼게 되는 문제점이 발생한다.In contrast, changes in topography and artificial structures occur from time to time regardless of the above cycle, so the error rate for digital maps of the drawing image type inevitably increases as the distance from the date of production of the digital map increases. There is a problem that causes great inconvenience in using the digital map.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for understanding the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 공간정보 변화에 따라 실시간으로 적용할 수 있는 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide a digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information, which can apply updating of a digital map of a drawing image type in real time according to changes in spatial information. It has a purpose.

또한, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 공간정보의 변화가 발생한 현장을 추가적으로 확인할 수 있으므로 정확한 공간정보를 반영할 수 있는 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information that can reflect accurate spatial information because it is possible to additionally check the site where spatial information changes occur using a ground measuring instrument. there is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치; 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치; 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a digital map production device for generating a drawing image based on an aerial photographed image, and producing and updating a digital map based thereon; a storage device for storing aerial photographic images and digital maps, respectively; and a ground measuring device installed at a point where a new insertion image is inserted to obtain spatial information. It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 저장부는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 공간정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the storage unit includes a photographed image DB for storing aerial photographed images; and a numerical map DB for storing a digital map of a photographic image type and a numerical map of a drawing image type completed by applying spatial information and numerical information after editing or drawing an aerial photographic image; It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수치지도제작장치는, 터치스크린 방식으로 구동하는 입출력수단; 보조출력수단; 및 연산수단; 을 포함하며, 상기 연산수단은, 저장장치와 통신하고 입출력수단의 조작으로 발생하는 입력신호를 처리하여 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행하며 입출력수단과 보조출력수단의 이미지 출력을 위한 출력신호를 처리하는 처리모듈; 입출력수단과 보조출력수단에 각각 출력되는 수치지도의 출력 위치좌표값 및 배율이 일치되도록 동기화시키는 연동모듈; 입출력수단에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 수치정보와 공간정보가 링크되도록 입력하여 수치지도로 제작하는 수치모듈; 수치지도DB에서 보정 대상인 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도와 참고이미지인 신 버전의 촬영이미지 타입 수치지도를 검색하여 입출력수단과 보조출력수단에 각각 동일한 위치로 출력시키고, 입출력수단의 입력신호에 따라 구 버전의 도화이미지 타입 수치지도 내에 삽입이미지를 삽입하는 편집모듈; 및 삽입이미지와 기존 도화이미지와의 간섭 여부를 확인하고 간섭 확인시 삽입이미지를 간섭이 없는 보정이미지로 보정하되, 이러한 보정은 간섭 확인시 삽입이미지가 위치한 본 영역을 확인하고 기존 도화이미지 내 기존 선과 간섭된 삽입이미지의 해당 변의 꼭지점이 본 영역 내에 위치한 경우 해당 변을 기존 선과 나란하면서 꼭지점을 포함하도록 보정하며, 꼭지점이 본 영역 외에 위치한 경우 해당변을 이웃하는 구조물 이미지에서 기존 선과 나란한 선의 연장선과 일치하도록 보정하는 보정모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the digital map production device includes input/output means driven by a touch screen method; auxiliary output means; and calculation means; The calculation means communicates with the storage device, processes input signals generated by manipulation of the input/output means, executes a work menu related to image processing, and processes output signals for image output of the input/output means and auxiliary output means. processing module to; an interlocking module for synchronizing output position coordinate values and magnifications of the digital maps output to the input/output means and the auxiliary output means to match; a numerical module for producing a numerical map by inputting numerical information and space information to be linked to the corresponding position of the drawing image output to the input/output means; In the numerical map DB, the numerical map of the drawing image type of the old version to be corrected and the digital map of the photographed image type of the new version, which is the reference image, are searched and output to the same position in the input/output means and auxiliary output means, respectively, and according to the input signal of the input/output means An editing module for inserting an inserted image into a drawing image type digital map of the old version; And check whether there is interference between the inserted image and the existing drawing image, and when checking the interference, correct the inserted image with a correction image without interference. If the vertex of the corresponding side of the interfering inserted image is located within the viewing area, the corresponding side is corrected to include the vertex while being parallel to the existing line. A correction module for correcting to do; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 지상측정기는, 지면에 설치되는 기초대; 기초대의 상부에 이격 배치되는 촬영지지대; 기초대의 상부에 결합되며 촬영지지대의 측면에 연결되어 촬영지지대를 승강 및 회전시키는 승강회전부; 촬영지지대의 상부에 결합되는 이동보조장치; 이동보조장치의 상부에 결합되는 카메라조절부; 및 카메라조절부에 장착되며 카메라조절부에 의해 위치가 가변되는 지상카메라; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the ground measuring device includes: a foundation installed on the ground; A shooting support that is spaced apart from the top of the foundation; A lifting and rotating unit coupled to the upper part of the base and connected to the side of the shooting support to lift and rotate the shooting support; A movement assist device coupled to the top of the photographing support; A camera control unit coupled to an upper portion of the movement assist device; and a ground camera mounted on the camera control unit and whose position is variable by the camera control unit. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 승강회전부는, 상기 기초부의 상부면에 결합되는 승강회전본체; 승강회전본체에 마련되는 모터프레임; 모터프레임에 마련되는 좌우이동모터; 모터프레임에 이동되게 마련되며 좌우이동모터와 연결되어 촬영지지대의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임; 좌우이동프레임에 마련되어 좌우이동프레임과 같이 이동되는 회전부회전모터; 회전부회전모터에 연결되어 촬영지지대의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 촬영지지대의 측면에 결합되는 홀더프레임; 및 모터프레임에 마련되며 승강회전본체에 마련된 승강가이드랙과 기어 결합되어 모터프레임을 승강시키는 상하승강모터; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital mapping system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the lifting and rotating unit may include: a lifting and rotating body coupled to an upper surface of the base unit; A motor frame provided on the lifting and rotating body; Left and right movement motor provided on the motor frame; A left and right moving frame provided to move in the motor frame and connected to the left and right moving motor to move in the direction of the photographing support; A rotating part rotation motor provided on the left and right moving frame and moved together with the left and right moving frame; A holder frame that is connected to the rotation motor of the rotating part, moves closer or farther in the direction of the shooting support, and is coupled to the side of the shooting support; And a vertical lifting motor provided on the motor frame and gear-coupled with the lifting guide rack provided on the lifting rotating body to lift the motor frame. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 이동보조부는, 촬영지지대의 상부에 마련되어 지상카메라를 전후 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1구동부; 제1구동부에 마련되어 전후 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결유닛; 및 연결유닛에 일측부가 결합되며 카메라조절부가 장착되는 제2구동부; 를 포함하고, 상기 연결유닛은 제2구동부에 회전 및 각도 조절되게 결합되는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the movement assistance unit includes: a first driving unit provided on an upper portion of a photographing support and driving a ground camera in forward and backward directions and height directions; a connection unit provided in the first driving unit and moved in the forward and backward directions and in the height direction; And a second driving unit having one side coupled to the connection unit and having a camera control unit mounted thereon; Including, the connection unit is preferably coupled to the rotation and angle adjustment to the second driving unit.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 제1구동수단은, 촬영지지대의 상부에 결합되는 이동바디; 이동바디의 길이 방향으로 이동되게 마련되는 수평이동조절부; 및 수평이동조절부에 승강되게 마련되며 연결유닛이 결합되는 승강조절부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the first driving means includes: a moving body coupled to an upper portion of a photographing support; a horizontal movement control unit provided to move in the longitudinal direction of the moving body; And it is provided to be lifted to the horizontal movement control unit and the elevation control unit to which the connection unit is coupled; It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 수평이동조절부는, 이동바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1레일; 하측부가 한 쌍의 제1레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1블록; 한 쌍의 제1블록의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1블록과 같이 이동되는 이동플레이트; 및 이동플레이트에 수직되게 결합되는 승강지지플레이트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the horizontal movement control unit includes: a pair of first rails spaced apart from each other on the upper surface of the moving body; a pair of first blocks having lower portions movably coupled to a pair of first rails; a moving plate coupled to the upper surface of the pair of first blocks and moved together with the pair of first blocks; And a lifting support plate vertically coupled to the moving plate; It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 승강조절부는, 승강지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2레일; 및 한 쌍의 제2레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2블록; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the digital mapping system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the elevation control unit includes: a pair of second rails spaced apart from each other; and a pair of second blocks each coupled to a pair of second rails so as to be liftable. It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 촬영조절부는, 이동보조장치의 상부에 결합되는 지지대; 지지대의 상면부에 마련되는 지지기둥; 지지기둥에 저면부가 결합되는 베이스프레임; 및 베이스프레임에 마련되어 지상카메라의 위치를 가변시키는 링크유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the photographing control unit may include: a support coupled to an upper portion of a movement assist device; Support pillars provided on the upper surface of the support; Base frame coupled to the bottom portion of the support pillar; and a link unit provided on the base frame to change the position of the ground camera. It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 베이스는, 베이스프레임의 가장자리를 절개하여 마련되는 절개홀; 및 절개홀과 연통되는 가이드홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the base includes a cutout hole provided by cutting an edge of the base frame; and a guide hole communicating with the incision hole. It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템에서 상기 링크유닛은, 가이드홀에 이동되게 마련되는 복수의 제1이동바디; 복수의 제1이동바디와 마주보도록 가이드홀에 이동되게 마련되는 복수의 제2이동바디; 복수의 제1이동바디 및 복수의 제2이동바디에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 이동되는 한 쌍의 베이스지지판; 서로 근접되는 한 쌍의 베이스지지판에 각각 마련되는 복수의 링크체가 구비된 링크부; 일측부는 한 쌍의 베이스지지판에 회전되게 결합되고 타측부는 링크부에 결합되며 지상카메라가 결합되는 엔드링크; 베이스프레임에 마련되어 복수의 링크체 중 선택된 링크체에 결합되어 복수의 링크체를 접어지게 하거나 펼치는 링크체구동부; 및 한 쌍의 베이스지지판에 마련되어 제1이동바디와 제2이동바디를 지지함과 아울러 엔드링크의 일측부를 지지하는 한 쌍의 지지링; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention, the link unit includes: a plurality of first movable bodies arranged to move in guide holes; a plurality of second movable bodies provided to move through the guide holes so as to face the plurality of first movable bodies; a pair of base support plates coupled to the plurality of first movable bodies and the plurality of second movable bodies and moved in opposite directions; A link unit provided with a plurality of link bodies each provided on a pair of base support plates that are close to each other; One side is rotatably coupled to a pair of base support plates, the other side is coupled to a link unit, and an end link to which a ground camera is coupled; a link body driver provided on the base frame and coupled to a selected link body among a plurality of link bodies to fold or unfold the plurality of link bodies; and a pair of support rings provided on the pair of base support plates to support the first movable body and the second movable body and to support one side of the end link; It is preferable to include.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지상에 새롭게 구축된 구조물에 대응해서 기존 수치지도의 해당 지점을 정밀하게 갱신해 제작할 수 있고, 이를 통해 신 버전의 수치지도 제작시까지 기다릴 필요없이 구 버전의 수치지도로도 신뢰도 높은 지도활용을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration can precisely update and manufacture the corresponding point of the existing digital map in response to the newly constructed structure on the ground, and through this, the old version of the numerical map can be produced without waiting for the new version of the digital map to be produced. There is an effect of using a map with high reliability as a map.

아울러, 본 발명은 지상측정기를 이용하여 지형변화가 발생한 지점의 공간정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있으므로 신속하고 정확한 공간정보를 반영할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of reflecting spatial information quickly and accurately because it is possible to accurately check spatial information and numerical information of a point where a topographical change occurred in the field using a ground measuring instrument and apply it to the corresponding digital map.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 일반적인 수치지도 제작 및 갱신 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동보조장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 연결유닛의 단면 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임과 링크유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임 부분을 개략적으로 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임에서 링크부와 엔드링크가 생략된 모습을 도시한 도면.It is revealed that the accompanying drawings are illustrated as references for understanding the technical idea of the present invention, and thereby the scope of the present invention is not limited thereto.
1 is a flowchart for explaining a general digital map production and update process;
2 is a block diagram showing the overall configuration of a digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view sequentially showing the production of a digital map using a digital map production system according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing partial correction of a digital map using a digital map production system according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary view showing how to correct an inserted image of a digital map using a digital map production system according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a ground measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a view showing the overall appearance of the lifting and rotating unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an overall appearance of a movement assistance device according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a connection unit according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing the overall appearance of a base frame and a link unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view schematically showing a base frame portion according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which a link unit and an end link are omitted in a base frame according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors use the concept of terms appropriately to describe their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱신 공간정보를 비교 업데이트할 수 있는 수치지도제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a digital map production system capable of comparing and updating update spatial information according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작시스템은 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 생성하고, 이를 기초로 수치지도를 제작 및 갱신하는 수치지도제작장치(100), 항공촬영이미지 및 수치지도를 각각 저장하는 저장장치(200) 및 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점에 설치되어 공간정보를 획득하는 지상측정기(300)를 포함한다.As shown, the digital map production system according to the present invention generates a drawing image based on an aerial photographed image, and a digital map production apparatus 100 for producing and updating a digital map based thereon, the aerial photographic image and the digital map. It includes a storage device 200 for storing each and a ground measuring device 300 installed at a point where a new insertion image is inserted to obtain spatial information.

상기 저장장치(200)는, 항공촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB(210) 및 항공촬영이미지를 편집 처리하거나 도화 처리한 후 공간정보와 수치정보를 적용해서 완성한 촬영이미지 타입의 수치지도와 도화이미지 타입의 수치지도를 각각 저장하는 수치지도DB(220)를 포함한다.The storage device 200 includes a captured image DB 210 for storing aerial images, and a digital map and drawing image of a captured image type completed by applying spatial information and numerical information after editing or drawing the aerial photographed images. It includes a numerical map DB 220 for storing each type of numerical map.

상기 수치지도제작장치(100)는 입출력수단(121), 보조출력수단(122) 및 연산수단(110)을 포함하고, 연산수단(110)은 처리모듈(111), 연동모듈(112), 수치모듈(113), 편집모듈(114) 및 보정모듈(115)을 포함한다.The numerical map production device 100 includes an input/output means 121, an auxiliary output means 122, and a calculation means 110, and the calculation means 110 includes a processing module 111, an interlocking module 112, and numerical values. It includes a module 113, an editing module 114 and a correction module 115.

상기 입출력수단(121)은 터치스크린 방식으로 구동할 수 있으며, 상기 보조출력수단(122)은 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 입출력수단(121)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이에 터치스크린 기술이 적용될 수 있으며, 보조출력수단(122)은 LCD 또는 PDP 등의 슬림 타입 디스플레이가 적용될 수 있다.The input/output unit 121 can be operated in a touch screen manner, and the auxiliary output unit 122 can output a reference image for a region to be corrected. The input/output unit 121 may be applied with touch screen technology to a slim type display such as LCD or PDP, and the auxiliary output unit 122 may be applied with a slim type display such as LCD or PDP.

상기 처리모듈(111)은 저장장치(200)와 통신할 수 있으며, 이미지 처리와 관련한 작업 메뉴를 실행할 수 있다. 작업자가 입출력수단(121)을 조작하여 입력신호가 생성되면, 처리모듈(111)은 이러한 입력신호를 처리하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 해당하는 이미지 출력을 위한 출력신호를 각각 전달한다.The processing module 111 may communicate with the storage device 200 and execute a task menu related to image processing. When an input signal is generated by manipulating the input/output unit 121, the processing module 111 processes the input signal to generate an output signal for outputting an image corresponding to the input/output unit 121 and the auxiliary output unit 122. deliver each

상기 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치할 수 있도록 위치좌표값과 배율을 일치시키는 기능을 수행한다.The interlocking module 112 performs a function of matching position coordinate values and magnification so that the output positions of the digital map images output to the input/output means 121 and the auxiliary output means 122 can match.

상기 수치모듈(113)은 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지의 해당 위치에 공간정보와 수치정보가 각각 링크되도록 입력하여 수치지도를 완성·제작하는 기능을 수행한다.The numerical module 113 performs a function of completing and producing a numerical map by inputting spatial information and numerical information to be linked to the corresponding position of the drawing image output to the input/output means 121, respectively.

상기 편집모듈(114)은 저장장치(200)에 저장된 이미지를 검색하여 입출력수단(121) 또는 보조출력수단(122)으로 출력하고, 입출력수단(121)으로부터 입력된 입력신호에 따라 해당 이미지를 편집하는 기능을 수행한다.The editing module 114 searches for images stored in the storage device 200, outputs them to the input/output means 121 or auxiliary output means 122, and edits the image according to the input signal input from the input/output means 121. perform the function of

상기 보정모듈(115)은 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입의 수치지도 이미지에 삽입된 삽입이미지의 간섭 여부를 확인하여 자동으로 보정하는 기능을 수행할 수 있다.The correction module 115 may perform a function of automatically correcting interference by checking whether an inserted image inserted into a drawing image type digital map image output to the input/output unit 121 is interfered with.

작업자는 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)를 조작하여 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)에 출력되는 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 완성하고, 이러한 도화이미지를 기초로 수치지도를 제작하기 위해서 입출력수단(121)에 도화된 도화이미지에 공간정보와 수치정보를 일일이 입력함으로써 수치지도를 완성하며, 완성된 수치지도는 최종적으로 저장장치(200)에 저장된다.The operator manipulates the digital map production device 100 according to the present invention to complete a drawing image based on the aerial photographed image output to the input/output means 121 and the auxiliary output means 122, and numerical values based on these drawing images. In order to create a map, a digital map is completed by inputting spatial information and numerical information to the drawing image drawn in the input/output means 121, and the completed numerical map is finally stored in the storage device 200.

상기 지상측정기(300)는 위치, 고도, 시간에 대한 3차원 데이터를 포함하는 공간정보를 수집할 수 있다.The ground measuring device 300 may collect spatial information including 3D data on location, altitude, and time.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용한 수치지도의 제작 모습을 순차적으로 도시한 예시도이다.3 is an exemplary view sequentially illustrating the production of a digital map using a digital map production system according to an embodiment of the present invention.

상기 수치지도제작장치(100)는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작과 도화이미지 타입의 수치지도 제작이 모두 가능하며, 이하에서는 촬영이미지 타입의 수치지도 제작 과정과 도화이미지 타입의 수치지도 제작 과정을 간단하게 예시한다.The digital map production device 100 can produce both a digital map of a photographed image type and a digital map of a drawing image type. exemplify

작업자는 촬영이미지DB(210)에서 촬영이미지들을 검색하고, 이를 편집하면서 촬영이미지 타입의 수치지도 제작을 진행한다.A worker searches for captured images in the captured image DB 210 and proceeds to produce a digital map of the type of captured image while editing them.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 처리모듈(111)이 제시하는 작업 메뉴 중 '수치지도 제작메뉴'를 선택한다. 처리모듈(111)은 수치지도 제작메뉴의 하위 메뉴로 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작'과 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 제시하고, 작업자는 이들 중 '촬영이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택한다.To explain this in more detail, the operator selects a 'digital map production menu' from among the work menus presented by the processing module 111 . The processing module 111 presents 'photographed image type digital map production' and 'drawing image type digital map production' menus as submenus of the digital map production menu, and the operator selects 'photographed image type digital map production' menus. ' Select the menu.

상기 편집모듈(114)은 편집 대상이 되는 항공촬영이미지에 대한 통상적인 검색 절차를 진행하고, 이렇게 검색되어 입출력수단(121)으로 출력되는 동일 지역에 대한 다수의 항공촬영이미지의 배율을 동일하게 조정한 후, 이를 하나가 되도록 연결하는 편집을 진행해서 촬영이미지 타입의 수치지도의 배경이 되는 일체화된 항공촬영이미지 데이터를 완성한다.The editing module 114 proceeds with a normal search procedure for aerial photographed images to be edited, and equally adjusts the magnification of a plurality of aerial photographic images of the same region that are searched in this way and output to the input/output means 121. After that, editing is performed to connect them into one to complete the unified aerial photographic image data that becomes the background of the digital map of the photographed image type.

상기 수치지도제작장치(100)에서 다양한 배율을 갖는 다수의 항공촬영이미지를 동일한 배율로 조정한 후 서로 연결해 편집하는 기술은 해당 기술분야에서는 공지의 기술이므로 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the digital map production apparatus 100 adjusts a plurality of aerial images having various magnifications to the same magnification and then connects and edits them, a detailed description thereof is omitted here.

상기 수치모듈(113)은 이렇게 완성된 수치지도 배경용 항공촬영이미지에 해당 공간정보 및 수치정보를 삽입한다. 여기에서 공간정보는 항공촬영이미지의 각 부위의 지명이름, 건물이름 등에 관한 것이고, 수치정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 좌표 정보 등에 관한 것이다. The numerical module 113 inserts corresponding spatial information and numerical information into the aerial photographed image for the digital map background thus completed. Here, spatial information relates to place name, building name, etc. of each part of an aerial photographic image, and numerical information relates to GNSS (Global Navigation Satellite System) coordinate information.

일반적으로 수치모듈(113)은 수치지도 배경용 항공촬영이미지 내 기준점을 기준으로 GNSS좌표정보를 우선 합성하고, 이러한 GNSS좌표정보에 따라 공간정보를 삽입해서 수치지도를 완성한다.In general, the numerical module 113 first synthesizes GNSS coordinate information based on a reference point in an aerial photographed image for a digital map background, and inserts spatial information according to this GNSS coordinate information to complete a digital map.

이렇게 완성된 촬영이미지 타입의 수치지도는 수치지도DB(220)에 저장된다.The digital map of the photographed image type thus completed is stored in the digital map DB 220.

한편, 작업자는 앞서 제작한 촬영이미지 타입의 수치지도를 기초로 도화이미지 타입의 수치지도 제작 또는 갱신을 시도할 수 있다. 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 또는 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.Meanwhile, the operator may attempt to create or update a digital map of a drawing image type based on a previously produced digital map of a photographed image type. To this end, among the corresponding menus presented by the processing module 111, 'create a digital map of a drawing image type' or 'renew a digital map of a drawing image type' is selected.

작업자가 '도화이미지 타입의 수치지도 제작' 메뉴를 선택하면, 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.When the operator selects the menu 'Create digital map of drawing image type', the editing module 114 guides the operator to input the numerical information of the area to be output in order to search the digital map image, and the operator follows the guidance to the numerical value of the digital map. Enter your information.

상기 편집모듈(114)은 이러한 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 촬영이미지 타입의 수치지도를 검색하여 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력시킨다. The editing module 114 retrieves a digital map of a photographed image type from the digital map DB 220 based on the numerical information and outputs the digital map to the input/output unit 121 and the auxiliary output unit 122, respectively.

도 3(a)는 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 각각 출력되는 촬영이미지 타입의 수치지도를 보인 것이다. 참고로, 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 출력 위치가 일치되도록 위치좌표값을 일치시키는 장치인 연동모듈(112)을 통해 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)에 출력되는 수치지도 이미지는 출력상태가 항상 동기화된다.FIG. 3(a) shows a numerical map of captured image types output to the input/output unit 121 and the auxiliary output unit 122, respectively. For reference, the input/output means 121 and the auxiliary output through the interlocking module 112, which is a device that matches the position coordinate values so that the output positions of the digital map images output to the input/output means 121 and the auxiliary output means 122 coincide. The output state of the digital map image output to the means 122 is always synchronized.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자가 입출력수단(121)을 통해 출력되고 있는 촬영이미지 타입 수치지도 이미지를 조작해서 출력배율을 조정하거나 위치를 조정하면, 연동모듈(112)은 입출력수단(121) 및 보조출력수단(122)으로 각각 출력되는 수치지도 이미지의 출력 배율과 위치좌표값에 대한 수치정보를 확인하여 작업자가 입출력수단(121)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치 조정시 입출력수단(121)과 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지의 위치와 출력모습이 모두 일치될 수 있도록 동기화되게 조정한다. To explain this in more detail, when the operator adjusts the output magnification or position by manipulating the captured image type digital map image being output through the input/output means 121, the interlocking module 112 converts the input/output means 121 and input/output means 121 when the operator adjusts the position of the digital map image output to the input/output means 121 by checking the output magnification and numerical information on the position coordinate values of the digital map image output to the auxiliary output means 122, respectively. Adjust to be synchronized so that both the position and output appearance of the digital map image output to the auxiliary output means 122 can be matched.

결국, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 수치지도 이미지를 이동시키기거나 배율을 조정하면, 보조출력수단(122)으로 출력되는 수치지도 이미지도 연동모듈(112)의 동작에 의해 동일한 길이로 이동하거나 배율이 조정된다.Eventually, when the operator moves or adjusts the magnification of the digital map image output to the input/output means 121, the digital map image output to the auxiliary output means 122 is also moved to the same length by the operation of the linkage module 112. or the scale is adjusted.

계속해서, 작업자는 입출력수단(121)에 출력되고 있는 해당 수치지도의 촬영이미지를 바탕으로 도화작업을 진행하여 도 3(b)와 같은 도화이미지를 완성한다. 도화를 위해서 상기 입출력수단(121)은 현재 출력되고 있는 촬영이미지를 도화하고 있는 도화이미지를 유지한 채 열거나 닫을 수 있고, 촬영이미지를 열거나 닫는 도중에 보조출력수단(122)은 현재 출력하고 있는 촬영이미지를 유지시켜서 작업자가 도화 작업에 참고할 수 있도록 한다.Subsequently, the operator completes the drawing image as shown in FIG. 3(b) by performing drawing work based on the photographed image of the digital map output to the input/output means 121. For drawing, the input/output unit 121 can open or close the currently outputted captured image while maintaining the drawing image, and while opening or closing the captured image, the auxiliary output unit 122 can open or close the currently outputting captured image. It maintains the photographed image so that the worker can refer to it in drawing work.

도화이미지가 완성되면, 작업자의 조작에 따라 수치모듈(113)은 공간정보와 수치정보가 도화이미지의 해당 위치에 각각 링크되도록 저장해서, 도 3(c)에서 보인 바와 같이 도화이미지 타입의 수치지도로 최종 완성한다.When the drawing image is completed, according to the operation of the operator, the numerical module 113 stores the spatial information and the numerical information so that they are linked to the corresponding position of the drawing image, respectively, and as shown in FIG. 3(c), the numerical map of the drawing image type finalize with

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도를 부분 보정하는 모습을 도시한 예시도이다.4 is an exemplary view showing partial correction of a digital map using a digital map production system according to an embodiment of the present invention.

작업자는 도화이미지 타입의 수치지도 갱신을 시도할 수 있고, 이를 위해 처리모듈(111)에서 제시하는 해당 메뉴 중 '도화이미지 타입의 수치지도 갱신' 메뉴를 선택한다.The operator may attempt to update the digital map of the drawing image type, and for this, selects the 'update digital map of the drawing image type' menu from the corresponding menus presented by the processing module 111.

작업자가 해당 메뉴를 선택하면, 상기 편집모듈(114)은 수치지도 이미지 검색을 위해서 출력할 지역의 수치정보를 입력하도록 안내하고, 작업자는 해당 안내에 따라 수치지도의 수치정보를 입력한다.When an operator selects a corresponding menu, the editing module 114 guides inputting numerical information of a region to be output to search for a digital map image, and the operator inputs numerical information of the digital map according to the corresponding guidance.

상기 편집모듈(114)은 입력된 수치정보를 기초로 수치지도DB(220)에서 도화이미지 타입의 수치지도를 검색해서 입출력수단(121)에 출력시킨다. 참고로, 본 실시 예에서는 입출력수단(121)을 통해 도 3(c)에서 보인 도화이미지 타입의 수치지도가 출력될 수 있다.The editing module 114 retrieves a numerical map of a drawing image type from the numerical map DB 220 based on the input numerical information and outputs it to the input/output unit 121. For reference, in this embodiment, the digital map of the drawing image type shown in FIG. 3(c) can be output through the input/output means 121.

한편, 상기 보조출력수단(122)에는 보정 대상 지역에 대한 참고이미지가 출력될 수 있다. 상기 참고이미지는 도 4(a)에서 보인 바와 같이 새로 촬영한 항공촬영이미지일 수도 있고, 보정 대상 지역을 지상에서 직접 촬영한 촬영이미지일 수도 있으며, 보정 대상 구조물에 대한 조감도 또는 설계도 등일 수도 있다. Meanwhile, a reference image for a region to be corrected may be output to the auxiliary output unit 122 . As shown in FIG. 4(a), the reference image may be a newly photographed aerial image, a photographed image of a region to be corrected directly from the ground, or a bird's eye view or blueprint of a structure to be corrected.

즉, 수치지도를 제작한 이후 임의의 지상 구역에 새로운 구조물을 건축하거나 소멸할 경우 이를 갱신하기 위해서 해당 참고이미지를 참고해 기존 수치지도 이미지를 보정할 수 있는 것이다.In other words, if a new structure is built or destroyed in an arbitrary ground area after the digital map is produced, the existing digital map image can be corrected by referring to the reference image in order to update it.

이러한 참고이미지는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 비교해 상대적으로 신 버전의 항공촬영이미지 또는 촬영이미지 타입의 수치지도인 것이 바람직하고, 입출력수단(121)에 출력되는 보정 대상인 도화이미지 타입의 수치지도와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지는 연동모듈(112)에 의해 출력상태가 동기화되는 것이 바람직하다. It is preferable that such a reference image is a digital map of a relatively new version of an aerial image or a photographed image type compared to a digital map of a drawing image type to be corrected, and a digital map of a drawing image type to be corrected output to the input/output means 121. It is preferable that the output states of the reference image output to the auxiliary output means 122 are synchronized by the linkage module 112 .

이 경우, 도화이미지 타입의 수치지도 제작을 전체적으로 재작성할 필요없이 업데이트할 부분만을 부분적으로 보정하면 되므로 수치지도 갱신 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In this case, there is an effect of maximizing the digital map update efficiency because only the part to be updated needs to be partially corrected without the need to entirely rewrite the production of the digital map of the drawing image type.

작업자는 입출력수단(121)에 출력되는 도화이미지 타입 수치지도 이미지와 보조출력수단(122)에 출력되는 참고이미지를 비교하면서 새로운 구조물의 신축 등 차이점을 확인한다.The operator compares the drawing image type digital map image output to the input/output means 121 and the reference image output to the auxiliary output means 122 and checks differences such as new construction of a new structure.

본 실시 예에서는 수치지도 이미지와 차이가 있는 참고이미지의 해당 지역인 A1과 B1 부분을 확인하였다. A1과 B1은 기존에 없던 새로운 건물이 건축된 지역인데, 터치스크린 방식의 입출력수단(121)에서 도화이미지 타입의 수치지도 이미지를 바탕으로 A1과 B1에 해당하는 위치에 건물 이미지를 도화해 삽입한다. In this embodiment, the A1 and B1 areas, which are the corresponding regions of the reference image that are different from the digital map image, were identified. A1 and B1 are areas where a new building has been constructed, and a building image is drawn and inserted at the location corresponding to A1 and B1 based on the digital map image of the drawing image type in the input/output means 121 of the touch screen type. .

상기 편집모듈(114)은 도 4(b)에 보인 바와 같이, 도화이미지 타입의 수치지도에 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 출력하고, 수치모듈(113)은 삽입이미지(A2, B2)에 해당하는 공간정보와 수치정보를 적용 삽입해서 도시한 바와 같이 '서초1동 주민센터', '볼보'와 같은 정보가 출력될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4(b), the editing module 114 outputs the inserted images A2 and B2 inserted by the operator in the digital map of the drawing image type, and the numerical module 113 outputs the inserted images A2 and B2. Spatial information and numerical information corresponding to B2) are applied and inserted so that information such as 'Seocho 1-dong Community Service Center' and 'Volvo' can be output.

이와 같이, 본 발명에 따른 수치지도제작장치(100)는 제작이 완료된 도화이미지 타입의 수치지도에 대해 부분적인 변화를 원인으로 보정이 요구될 경우, 수치지도 전체에 대한 보정 없이도 해당 부분을 용이하게 검색해서 보정할 수 있는 효과가 있다.In this way, the digital map production apparatus 100 according to the present invention, when correction is requested due to a partial change in the digital map of the drawing image type that has been produced, easily corrects the corresponding part without correcting the entire digital map. There is an effect that can be searched and corrected.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작시스템을 이용하여 수치지도의 삽입 이미지를 보정하는 모습을 도시한 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a state in which an inserted image of a digital map is corrected using a digital map production system according to an embodiment of the present invention.

작업자는 입출력수단(121)에 출력된 도화이미지 타입의 수치지도를 바탕으로 이미지를 추가로 삽입하는 것이므로 정밀한 도화에 한계가 있고, 기존 도화이미지와의 간섭을 배제할 수 없다. Since the operator additionally inserts an image based on the digital map of the type of drawing image output to the input/output means 121, there is a limit to precise drawing, and interference with the existing drawing image cannot be ruled out.

즉, 도 5(a)에서 보인 바와 같이, 삽입이미지(A2, B2) 중 일부는 기존 도화이미지의 선(L1, L2)들과 간섭되면서 수치지도의 완성도를 저하시킬 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 5(a), some of the inserted images A2 and B2 may interfere with the lines L1 and L2 of the existing drawing image, thereby degrading the completeness of the digital map.

물론, 기존 도화이미지와 삽입이미지(A2, B2)가 서로 간섭된 상태의 수치지도를 그대로 활용할 수도 있을 것이나, 이 경우 문제가 된 삽입이미지(A2)는 실제 대상 구조물과 그 형상에 차이가 발생하므로 해당 수치지도의 실사용자는 수치지도 이용에 곤란을 느낄 수밖에 없다.Of course, it is possible to use the digital map in which the existing drawing image and the inserted images (A2, B2) interfere with each other, but in this case, the problematic inserted image (A2) is different from the actual target structure in its shape. Actual users of the corresponding digital map inevitably experience difficulties in using the digital map.

이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명에 따른 수치지도 업데이트시스템에 구성된 수치지도제작장치(100)는 삽입이미지(A2, B2)에 대한 보정을 진행하는 보정모듈(115)을 더 포함한다.In order to solve this problem, the digital map production apparatus 100 configured in the digital map updating system according to the present invention further includes a correction module 115 for correcting the inserted images A2 and B2.

상기 보정모듈(115)은 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지(A2, B2)를 검색하고, 삽입이미지(A2, B2) 중 기존 수치지도 내 기존 선(L1, L2)들과 교차하는 삽입이미지(A2, B2)가 있는지 여부를 확인한다.The correction module 115 searches for the inserted images (A2, B2) inserted by the operator within the digital map of the drawing image type, and selects the existing lines (L1, L2) in the existing digital map among the inserted images (A2, B2). It is checked whether there are inserted images (A2, B2) intersecting with .

상기 보정모듈(115)은 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)를 검색하고, 기존 선(L1, L2)과 교차하는 삽입이미지(A2)의 신규 변(T1, T2)을 확인한다.The correction module 115 searches for the inserted image A2 intersecting the existing lines L1 and L2, and generates new sides T1 and T2 of the inserted image A2 intersecting the existing lines L1 and L2. Check.

계속해서, 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)가 위치하는 본 영역을 확인한다. 앞서 언급한 바와 같이, 삽입이미지(A2)가 기존 도화이미지와의 간섭없이 제대로 삽입된다면 본 영역 내에 위치될 것이나, 기존 도화이미지와 간섭이 발생한다면 삽입이미지(A2)는 이웃하는 영역을 침범하게 된다.Subsequently, the correction module 115 checks the region where the inserted image A2 is located. As mentioned above, if the inserted image A2 is properly inserted without interference with the existing drawing image, it will be located within this area, but if interference with the existing drawing image occurs, the inserted image A2 invades the neighboring area. .

그런데, 작업자는 기존 도화이미지와 간섭이 발생하더라도 본 영역 내에 삽입이미지(A2)를 주로 삽입할 것이므로 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 점유 면적을 확인해서 상대적으로 넓게 차지하는 부분을 본 영역으로 간주한다.However, since the operator will mainly insert the insertion image A2 in the viewing area even if interference with the existing drawing image occurs, the correction module 115 checks the area occupied by the insertion image A2 and determines the area occupied by the relatively wide viewing area. regarded as

상기 보정모듈(115)은 삽입이미지(A2)의 본 영역을 확인하고, 신규 변(T1, T2)의 꼭지점이 본 영역 내에 위치하는지 여부를 확인한다. 본 실시 예에서는 보정모듈(115)이 신규 변(T1, T2) 중 첫 번째 신규 변(T1)의 꼭지점(P)이 본 영역 내에 위치함을 확인하였다.The correction module 115 checks the viewing area of the inserted image A2 and checks whether the vertexes of the new sides T1 and T2 are located within the viewing area. In this embodiment, the correction module 115 confirmed that the vertex P of the first new side T1 among the new sides T1 and T2 is located within the present area.

상기 보정모듈(115)은, 본 영역에 꼭지점(P)이 위치한 신규 변(T1)이 교차된 기존 선(L1)과 나란하도록 꼭지점(P)을 시작으로 본 영역 내에 도시해서 보정 변(T1')으로 수정한다.The correction module 115 starts with the vertex P so that the new side T1 at which the vertex P is located in this area is aligned with the existing line L1 intersected, and draws the corrected side T1' in the view area. ) to be modified.

한편, 이웃하는 영역에 꼭지점이 위치한 신규 변(T2)은 이웃하는 구조물 이미지(C)에서 해당 기존 선(L2)과 나란한 선의 연장선(AX)과 일치하도록 도시해서 보정 변(T2')으로 최종 수정한다.On the other hand, the new side (T2) whose vertex is located in the neighboring area is drawn to match the extension line (AX) of the line parallel to the existing line (L2) in the neighboring structure image (C), and is finally modified as the corrected side (T2'). do.

결국, 삽입이미지(A2)는 보정변(T1', T2')를 갖는 보정이미지(A3)로 보정되면서 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도로 업데이트되고, 이를 통해 수치지도를 이용하는 사용자는 보다 높은 신뢰도로 수치지도를 활용할 수 있게 된다.Eventually, the inserted image (A2) is updated to a more precise and reliable digital map while being corrected with the corrected image (A3) having the corrected edges (T1', T2'), and through this, the user using the digital map has higher reliability. You can use the numerical map as a result.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상측정기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a ground measuring device according to an embodiment of the present invention.

위에서 살펴본 것처럼 본 발명은 상기 보정모듈(115)을 이용하여 도화이미지 타입의 수치지도 내에서 작업자가 삽입한 삽입이미지를 보정이미지로 신속하게 보정할 수 있다.As described above, the present invention can quickly correct an inserted image inserted by an operator into a correction image in a drawing image type digital map using the correction module 115.

그러나 새로 건축된 구조물이 그 지역의 랜드마크로 매우 중요한 구조물이거나, 통상적인 직사각 형태 등을 취하지 않고 다른 형태를 취하거나, 또는 추가적인 확인이 필요한 구조물일 경우, 이러한 보정모듈(115)을 이용한 보정만으로는 부족할 수 있다.However, when a newly built structure is a very important structure as a landmark of the region, takes a different shape than the usual rectangular shape, or requires additional confirmation, correction using the correction module 115 alone may not be enough. can

그러므로 본 발명에서는 지상측정기(300)를 이용하여 새로운 삽입이미지가 삽입되는 지점을 직접 측정할 수 있으므로 공간정보 및 수치정보 등을 현장에서 정확하게 확인하여 해당 수치지도에 적용할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, in the present invention, since the point at which a new insertion image is inserted can be directly measured using the ground measuring device 300, there is an advantage in that spatial information and numerical information can be accurately checked in the field and applied to the corresponding digital map.

도시된 바와 같이, 상기 지상측정기(300)는, 지면에 설치되는 기초대(310), 기초대(310)의 상부에 이격 배치되는 촬영지지대(320), 기초대(310)의 상부에 결합되며 촬영지지대(320)의 측면에 연결되어 촬영지지대(320)를 승강 및 회전시키는 승강회전부(600), 촬영지지대(320)의 상부에 결합되는 이동보조장치(700), 이동보조장치(700)의 상부에 결합되는 카메라조절부(400) 및 카메라조절부(400)에 장착되며 카메라조절부(400)에 의해 위치가 가변되는 지상카메라(330)를 포함한다.As shown, the ground measuring device 300 is coupled to a base 310 installed on the ground, a shooting support 320 spaced apart from the top of the base 310, and an upper portion of the base 310 The lifting and rotating unit 600 connected to the side of the shooting support 320 to lift and rotate the shooting support 320, the moving auxiliary device 700 coupled to the top of the shooting support 320, and the moving auxiliary device 700 It includes a camera control unit 400 coupled to the top and a ground camera 330 mounted on the camera control unit 400 and whose position is variable by the camera control unit 400.

상기 기초대(310)의 일측에는 수치지도제작장치(100)와 무선통신하는 무선통신부(311) 및 GNSS 좌표정보를 확인하는 GNSS수신기(312)가 설치된다. 상기 무선통신부(311)와 GNSS수신기(312)를 이용해 지상측정기(300)는 삽입이미지가 삽입되는 지점을 정확하게 찾을 수 있다.On one side of the base 310, a wireless communication unit 311 for wireless communication with the digital map production device 100 and a GNSS receiver 312 for checking GNSS coordinate information are installed. Using the wireless communication unit 311 and the GNSS receiver 312, the ground measuring device 300 can accurately find a point where an inserted image is inserted.

상기 지상카메라(330)는 주변 지형을 촬영할 때에는 승강회전부의 의해 상승되어 간섭체를 피하면서 정확한 촬영을 할 수 있고, 촬영이 이루어지지 않을 때에는 하강하여 안전하고 쉽게 관리할 수 있다.The ground camera 330 is raised by the lifting and rotating unit when photographing the surrounding terrain, and can accurately photograph while avoiding interfering objects, and descends when photographing is not performed, so that it can be safely and easily managed.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 승강회전부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing the overall appearance of a lifting and rotating unit according to an embodiment of the present invention.

상기 촬영지지대(320)는 지상카메라(330)를 지지하는 것으로, 육면체 형태로 형성된다. 촬영지지대(320)의 상단에는 이동보조장치(700), 카메라조절부(400) 및 지상카메라(330) 등이 결합되어 있다.The photographing support 320 supports the ground camera 330 and is formed in a hexahedron shape. A movement assist device 700, a camera control unit 400, and a ground camera 330 are coupled to the upper end of the photographing support 320.

상기 승강회전부(600)는 지상카메라(330)가 장착되는 촬영지지대(320)를 상하 방향으로 승강시킴과 아울러 전후 방향으로 회전시켜 지상카메라(330)의 수직선상 위치를 더 원활하게 조절할 수 있다.The lifting and rotating unit 600 lifts and lowers the shooting support 320 on which the ground camera 330 is mounted and rotates it forward and backward, so that the position of the ground camera 330 on a vertical line can be more smoothly adjusted.

상기 승강회전부(600)는, 기초대(310)의 상부면에 결합되는 승강회전본체(610)와, 승강회전본체(610)에 마련되는 모터프레임(620)과, 모터프레임(620)에 마련되는 좌우이동모터(630)와, 모터프레임(620)에 이동되게 마련되며 좌우이동모터(630)와 연결되어 촬영지지대(320)의 방향으로 이동되는 좌우이동프레임(640)과, 좌우이동프레임(640)에 마련되어 좌우이동프레임(640)과 같이 이동되는 회전부회전모터(650)와, 회전부회전모터(650)에 연결되어 촬영지지대(320)의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되며 촬영지지대(320)의 측면에 결합되는 홀더프레임(660)과, 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 승강시키는 상하승강모터(670)를 포함한다.The lifting and rotating unit 600 is provided on the lifting and rotating body 610 coupled to the upper surface of the base 310, the motor frame 620 provided on the lifting and rotating body 610, and the motor frame 620. A left and right movement motor 630, a left and right movement frame 640 which is provided to move on the motor frame 620 and is connected to the left and right movement motor 630 and moves in the direction of the shooting support 320, and a left and right movement frame ( 640) is provided in the left and right moving frame 640 and is connected to the rotating part rotating motor 650 and the rotating part rotating motor 650 moves closer or farther in the direction of the filming support 320 and the filming support 320 The vertical lifting motor ( 670).

상기 승강회전본체(610)는 복수의 세로프레임(611)과 복수의 가로프레임(612)을 결합시켜 마련될 수 있다.The lifting and rotating body 610 may be provided by combining a plurality of vertical frames 611 and a plurality of horizontal frames 612 .

본 실시 예에서 복수의 세로프레임(611)에는 세로프레임(611)의 높이 방향으로 승강가이드랙(613)이 마련되고, 이 승강가이드랙(613)은 상하승강모터(670)의 구동 기어와 맞물려 모터프레임(620)의 승강을 가이드할 수 있다. In this embodiment, the plurality of vertical frames 611 are provided with lifting guide racks 613 in the height direction of the vertical frames 611, and the lifting guide racks 613 are engaged with the driving gears of the vertical lifting motors 670. The elevation of the motor frame 620 may be guided.

상기 좌우이동모터(630)는 좌우이동프레임(640)을 촬영지지대(320)의 방향으로 좌우로 이동시킬 수 있다.The left and right movement motor 630 may move the left and right movement frame 640 left and right in the direction of the photographing support 320 .

상기 회전부회전모터(650)는 홀더프레임(660)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이때 홀더프레임(660)에 결합된 촬영지지대(320)도 홀더프레임(660)과 같이 시계 방향(후방) 또는 반시계 방향(전방)으로 회전될 수 있다.The rotating part rotation motor 650 may rotate the holder frame 660 clockwise or counterclockwise, and at this time, the photographing support 320 coupled to the holder frame 660 also clockwise like the holder frame 660. (backward) or counterclockwise (forward).

상기 상하승강모터(670)는 모터프레임(620)에 마련되며 승강회전본체(610)에 마련된 승강가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터프레임(620)을 상하로 승강시킬 수 있다. 모터프레임(620)의 승강에 따라 지상카메라(330)도 상하로 승강할 수 있다.The vertical lifting motor 670 is provided on the motor frame 620 and gear-coupled with the lifting guide rack 613 provided on the lifting rotating body 610 to lift the motor frame 620 up and down. As the motor frame 620 moves up and down, the ground camera 330 can also move up and down.

본 실시 예는 승강회전부(600)에 의해 능동적으로 지상카메라(330)의 수직 선상 위치를 조절할 수 있는 이점이 있다. This embodiment has the advantage of being able to actively adjust the position of the ground camera 330 on a vertical line by the lifting/rotating unit 600 .

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이동보조장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 연결유닛의 단면 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing an overall appearance of a movement assistance device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a cross-sectional view of a connection unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 이동보조장치(700)는 촬영지지대(320)의 상부에 결합되어 지상카메라(330)를 전후 방향과 높이 방향으로 구동시키는 제1구동부(710)와, 제1구동부(710)에 마련되어 전후 방향과 높이 방향으로 이동되는 연결유닛(720)과, 연결유닛(720)에 일측부가 결합되며 카메라조절부(400)가 장착되는 제2구동부(730)를 포함한다.As shown, the movement assistance device 700 includes a first driving unit 710 coupled to an upper portion of the photographing support 320 and driving the ground camera 330 in the forward and backward directions and the height direction, and the first driving unit 710 ) and a connection unit 720 that moves in the front-back and height directions, and a second drive unit 730 having one side coupled to the connection unit 720 and having the camera control unit 400 mounted thereto.

본 실시 예에서 상기 제1구동부(710)는 이동바디(711)와, 이동바디(711)의 길이 방향으로 이동되게 마련되는 수평이동조절부(712)와, 수평이동조절부(712)에 승강되게 마련되며 연결유닛(720)이 결합되는 승강조절부(713)를 포함한다.In this embodiment, the first driving unit 710 is moved up and down by the movable body 711, the horizontal movement control unit 712 provided to move in the longitudinal direction of the movable body 711, and the horizontal movement control unit 712. It is provided and includes a lift control unit 713 to which the connection unit 720 is coupled.

상기 제1구동부(710)의 이동바디(711)는, 모듈연결부(400)의 상부에 탈착 가능하도록 결합될 수 있다.The movable body 711 of the first driving unit 710 may be detachably coupled to the top of the module connection unit 400 .

상기 제1구동부(710)의 수평이동조절부(712)는 이동바디(711)의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1레일(712a)과, 하측부가 한 쌍의 제1레일(712a)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1블록(712b)과, 한 쌍의 제1블록(712b)의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1블록(712b)과 같이 이동되는 이동플레이트(712c)와, 이동플레이트(712c)에 수직되게 결합되는 승강지지플레이트(712d)를 포함한다.The horizontal movement control unit 712 of the first driving unit 710 includes a pair of first rails 712a spaced apart on the upper surface of the moving body 711 and a pair of first rails 712a on the lower side. A pair of first blocks 712b movably coupled to, and a moving plate 712c coupled to the upper surface of the pair of first blocks 712b and moved together with the pair of first blocks 712b and a lift support plate 712d vertically coupled to the moving plate 712c.

상기 제1구동부(710)의 승강조절부(713)는 승강지지플레이트(712d)에 이격 결합되는 한 쌍의 제2레일(713a)과, 한 쌍의 제2레일(713a)에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2블록(713b)을 포함하고, 연결유닛(720)은 한 쌍의 제2블록(713b)에 탈착 결합될 수 있다.The elevation control unit 713 of the first driving unit 710 can be moved up and down to a pair of second rails 713a spaced apart from each other and to the pair of second rails 713a coupled to the elevation support plate 712d. It includes a pair of second blocks 713b to be coupled, and the connection unit 720 can be detachably coupled to the pair of second blocks 713b.

본 실시 예에서 상기 카메라조절부(400)가 장착되는 제2구동부(730)는 연결유닛(720)에 결합되고, 연결유닛(720)은 한 쌍의 제2블록(713b)에 결합되므로 한 쌍의 제2블록(713b)의 승강 시 카메라조절부(400)에 장착된 지상카메라(330)도 한 쌍의 제2레일(713a)의 높이 방향으로 이동될 수 있다.In this embodiment, the second drive unit 730 on which the camera control unit 400 is mounted is coupled to the connection unit 720, and the connection unit 720 is coupled to a pair of second blocks 713b. When the second block 713b is moved up and down, the ground camera 330 mounted on the camera control unit 400 may also be moved in the height direction of the pair of second rails 713a.

또한, 상기 한 쌍의 제2레일(713a)은 승강지지플레이트(712d)에 결합되고, 승강지지플레이트(712d)는 이동플레이트(712c)와 같이 이동되고, 이동플레이트(712c)는 한 쌍의 제1블록(712b)에 의해 한 쌍의 제1레일(712a)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 제1블록(712b)과 제2블록(713b)은 제어유닛(미도시)에 연결되어 제어될 수 있다.In addition, the pair of second rails 713a are coupled to the lifting support plate 712d, the lifting support plate 712d is moved like the moving plate 712c, and the moving plate 712c is the pair of second rails 712c. It can be moved in the longitudinal direction of the pair of first rails 712a by one block 712b. In this embodiment, the first block 712b and the second block 713b may be connected to and controlled by a control unit (not shown).

상기 연결유닛(720)은 일측부는 한 쌍의 제2블록(713b)에 결합되고 타측부는 제2구동부(730)에 결합되며 제2구동부(730)에 회전 및 각도 조절되게 결합되어 제2구동부(730)에 장착된 지상카메라(330)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.The connection unit 720 has one side coupled to the pair of second blocks 713b, the other side coupled to the second driving unit 730, and coupled to the second driving unit 730 so as to be rotated and angled so as to be coupled to the second driving unit 720. The ground camera 330 mounted on the 730 can also be rotated and angle adjusted.

본 실시 예에서 상기 연결유닛(720) 제2블록(713b)에 결합되는 결합판(721)과, 결합판(721)의 일측에 마련되는 연결베이스바디(722)와, 연결베이스바디(722)의 단부에 마련되는 볼부재(723)와, 제2구동부(730)에 마련된 프레임바디(731)에 탈착 결합되며 내부에 볼부재(723)가 회전 가능하게 수용되는 결합바디(724)와, 결합바디(724)의 내벽과 볼부재(723)의 사이에 배치되어 볼부재(723)의 회전을 가이드하는 회전가이드바디(725)와, 결합판(721)과 마주보는 영역의 결합바디(724)에 마련되어 볼부재(723)의 이탈을 방지하는 지지시트(726)를 포함한다.In this embodiment, a coupling plate 721 coupled to the second block 713b of the coupling unit 720, a coupling base body 722 provided on one side of the coupling plate 721, and a coupling base body 722 The ball member 723 provided at the end of and detachably coupled to the frame body 731 provided in the second drive unit 730 and the ball member 723 rotatably accommodated therein, the coupling body 724 and the coupling A rotation guide body 725 disposed between the inner wall of the body 724 and the ball member 723 to guide rotation of the ball member 723, and a coupling body 724 in an area facing the coupling plate 721 It includes a support sheet 726 provided on the ball member 723 to prevent separation.

본 실시 예에서 상기 제2구동부(730)는 프레임바디(731)에 의해 결합바디(724)에 탈착 결합되고, 결합바디(724)는 볼부재(723)에 회전 및 각도 조절 가능하게 결합되므로 제2구동부(730)도 회전 및 각도 조절되고 이로 인해 제2구동부(730)에 마련된 지상카메라(330)도 회전 및 각도 조절될 수 있다.In this embodiment, the second driving unit 730 is detachably coupled to the coupling body 724 by the frame body 731, and the coupling body 724 is rotatably and angularly coupled to the ball member 723, so that the The second driving unit 730 is also rotated and angle adjusted, so that the ground camera 330 provided in the second driving unit 730 can also be rotated and angle adjusted.

본 실시 예에서 상기 연결베이스바디(722)의 내부에는 홀부재(722a)가 마련되고, 이 홀부재(722a)는 볼부재(723)의 내부에도 마련될 수 있다.In this embodiment, a hole member 722a is provided inside the connection base body 722, and this hole member 722a may also be provided inside the ball member 723.

또한, 본 실시 예에서 상기 회전가이드바디(725)의 내벽에는 지지돌기(725a)가 마련되고, 이 지지돌기(725a)는 볼부재(723)의 외벽에 마련된 홈에 삽입되어 볼부재(723)의 회전을 더 안정적으로 가이드할 수 있다.In addition, in this embodiment, a support protrusion 725a is provided on the inner wall of the rotation guide body 725, and the support protrusion 725a is inserted into a groove provided on the outer wall of the ball member 723 to form a ball member 723. can guide the rotation of more stably.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임과 링크유닛의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임 부분을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스프레임에서 링크부와 엔드링크가 생략된 모습을 도시한 도면이다.Figure 10 is a view showing the overall appearance of a base frame and a link unit according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a perspective view schematically showing a base frame portion according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is It is a view showing a state in which the link unit and the end link are omitted in the base frame according to an embodiment of the present invention.

상기 카메라조절부(400)는 이동보조장치(700)의 상부에 마련되며 사용자에 의해 가압되는 버튼에 의해 지상카메라(330)의 위치를 가변시킬 수 있다. 상기 카메라조절부(400)는, 이동보조장치(700)의 상부에 마련되는 지지대(410), 지지대(410)의 상면부에 마련되는 지지기둥(420), 지지기둥(420)에 저면부가 결합되는 베이스프레임(430) 및 베이스프레임(430)에 마련되어 지상카메라(330)의 위치를 가변시키는 링크유닛(500)을 포함한다.The camera control unit 400 is provided on top of the movement assistance device 700 and can change the position of the ground camera 330 by a button pressed by the user. The camera control unit 400 has a support 410 provided on the upper part of the movement assist device 700, a support pillar 420 provided on the upper surface of the support 410, and a bottom part coupled to the support pillar 420. It includes a base frame 430 and a link unit 500 provided on the base frame 430 to change the position of the ground camera 330.

상기 베이스프레임(430)은, 베이스프레임(430)의 가장자리를 절개하여 마련되는 절개홀(431) 및 절개홀(431)과 연통되는 가이드홀(432)을 포함할 수 있다.The base frame 430 may include a cutout hole 431 prepared by cutting an edge of the base frame 430 and a guide hole 432 communicating with the cutout hole 431 .

본 실시 예에서 4개의 전방 가이드홀(432)에는 4개의 제1이동바디(510)가 지지될 수 있고, 각각의 제1이동바디(510)는 링크체구동부(560)의 구동실린더(562)의 작동에 의해 전방 가이드홀(432)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.In this embodiment, four first movable bodies 510 may be supported in the four front guide holes 432, and each of the first movable bodies 510 is driven by the drive cylinder 562 of the link body driving unit 560. It can be moved in the longitudinal direction of the front guide hole 432 by the operation of.

상기 링크유닛(500)은, 가이드홀(432)에 이동되게 마련되는 복수의 제1이동바디(510), 복수의 제1이동바디(510)와 마주보도록 가이드홀(432)에 이동되게 마련되는 복수의 제2이동바디(515), 복수의 제1이동바디(510) 및 복수의 제2이동바디(515)에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 이동되는 한 쌍의 베이스지지판(520), 서로 근접되는 한 쌍의 베이스지지판(520)에 각각 마련되는 복수의 링크체가 구비된 링크부(540), 일측부는 한 쌍의 베이스지지판(520)에 회전되게 결합되고 타측부는 링크부(540)에 결합되며 지상카메라(330)가 결합되는 엔드링크(550) 및 베이스프레임(430)에 마련되어 복수의 링크체 중 선택된 링크체에 결합되어 복수의 링크체를 접어지게 하거나 펼치는 링크체구동부(560)를 포함한다.The link unit 500 is provided to be moved in the guide hole 432 facing the plurality of first movable bodies 510 and the plurality of first movable bodies 510 provided to be moved in the guide hole 432 A plurality of second movable bodies 515, a pair of base support plates 520 coupled to the plurality of first movable bodies 510 and the plurality of second movable bodies 515 and moving in opposite directions to each other, close to each other A link portion 540 provided with a plurality of link bodies respectively provided on a pair of base support plates 520 to be, one side is rotatably coupled to the pair of base support plates 520 and the other side is coupled to the link portion 540 and a link body driving unit 560 provided on the end link 550 and the base frame 430 to which the ground camera 330 is coupled and coupled to a selected link body among a plurality of link bodies to fold or unfold the plurality of link bodies. do.

상기 링크유닛(500)의 복수의 제1이동바디(510)는 전방 가이드홀(432)에 이동되게 마련될 수 있다. 즉, 링크체구동부(560)의 작동에 의해 접어지거나 펼쳐지는 링크부(540)에 의해 복수의 제1이동바디(510)는 전방 가이드홀(432)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.The plurality of first movable bodies 510 of the link unit 500 may be provided to move in the front guide hole 432 . That is, the plurality of first movable bodies 510 can be moved in the longitudinal direction of the front guide hole 432 by the link unit 540 that is folded or unfolded by the operation of the link body driving unit 560 .

본 실시 예에서 복수의 제1이동바디(510)는 총 4개가 마련될 수 있고, 대략 굽어진 "ㄴ" 자 형상을 가질 수 있다.In this embodiment, a total of four plural first movable bodies 510 may be provided, and may have a substantially curved “B” shape.

상기 링크유닛(500)의 복수의 제2이동바디(515)는 복수의 제1이동바디(510)와 대응되는 위치의 베이스지지판(520)의 저면부에 결합되어 링크부(540)의 접어짐이나 펼쳐짐을 가이드할 수 있다.The plurality of second movable bodies 515 of the link unit 500 are coupled to the lower surface of the base support plate 520 at a position corresponding to the plurality of first movable bodies 510, so that the link unit 540 is folded. or unfolding can be guided.

본 실시 예에서 복수의 제2이동바디(515)는 베이스지지판(520)과 같이 이동될 수 있다.In this embodiment, the plurality of second movable bodies 515 may move together with the base support plate 520 .

상기 링크유닛(500)의 베이스지지판(520)은 제1이동바디(510)와 제2이동바디(515)의 사이에 배치되며 제1이동바디(510)와 제2이동바디(515)에 각각 결합되어 제1이동바디(510) 및 제2이동바디(515)와 같이 이동될 수 있다.The base support plate 520 of the link unit 500 is disposed between the first movable body 510 and the second movable body 515 and is attached to the first movable body 510 and the second movable body 515, respectively. It can be combined and moved together with the first movable body 510 and the second movable body 515 .

본 실시 예에서 베이스지지판(520)의 일측 가장자리에는 한 쌍의 연장부(731)가 이격 마련된다. 본 실시 예에서 일측에 배치되는 한 쌍의 연장부(521)에는 엔드링크(550)의 제1엔드링크(551)와 제6엔드링크(556)가 회전 가능하게 결합되고, 타측에 배치되는 한 쌍의 연장부(521)에는 제3엔드링크(553)와 제4엔드링크(554)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.In this embodiment, a pair of extensions 731 are spaced apart from one edge of the base support plate 520 . In this embodiment, as long as the first end link 551 and the sixth end link 556 of the end link 550 are rotatably coupled to the pair of extensions 521 disposed on one side and disposed on the other side, A third end link 553 and a fourth end link 554 may be rotatably coupled to the pair of extensions 521 .

상기 링크유닛(500)의 지지링(530)은 베이스지지판(520)의 상면부에 결합될 수 있다. The support ring 530 of the link unit 500 may be coupled to the upper surface of the base support plate 520 .

본 실시 예에서 도면을 기준으로 좌측에 배치되는 지지링(530)은 제1엔드링크(551)와 제6엔드링크(556)의 회전을 지지하고, 우측에 배치되는 지지링(530)은 제3엔드링크(553)와 제4엔드링크(554)의 회전을 지지할 수 있다.In this embodiment, the support ring 530 disposed on the left side of the drawing supports rotation of the first end link 551 and the sixth end link 556, and the support ring 530 disposed on the right side supports rotation of the first end link 551 and the sixth end link 556. Rotation of the third end link 553 and the fourth end link 554 may be supported.

상기 링크유닛(500)의 링크부(540)는, 일단부가 좌측에 배치되는 베이스지지판(520)의 상면부에 회전 가능하게 결합되는 제1링크체(541)와, 일단부가 우측에 배치되는 베이스지지판(520)의 저면에 회전 가능하게 결합되며 제1링크체(541)와 교차되게 배치되는 제2링크체(542)와, 일단부가 좌측에 배치되는 베이스지지판(520)의 저면부에 회전 가능하게 결합되는 제3링크체(543)와, 일단부과 우측에 배치되는 베이스지지판(520)의 상면부에 회전 가능하게 결합되며 제3링크체(543)와 교차되게 배치되는 제4링크체(544)를 포함한다.The link unit 540 of the link unit 500 includes a first link body 541 rotatably coupled to an upper surface of a base support plate 520 having one end disposed on the left side and a base having one end disposed on the right side. The second link body 542 rotatably coupled to the bottom surface of the support plate 520 and disposed to cross the first link body 541, and the bottom part of the base support plate 520 having one end disposed on the left side are rotatable. The third link body 543 is rotatably coupled to one end and the upper surface of the base support plate 520 disposed on the right side and the fourth link body 544 is disposed to cross the third link body 543. ).

상기 링크유닛(500)의 엔드링크(550)는 지상카메라(330)의 결합 장소로 제공되는 것으로, 좌측에 베이스지지판(520)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제1엔드링크(551)와, 제1엔드링크(551)에 회전되게 결합되는 제2엔드링크(552)와, 일측부는 제2엔드링크(552)의 단부에 회전되게 결합되고 타측부는 우측에 배치되는 베이스지지판(520)의 상부에 회전되게 결합되는 제3엔드링크(553)와, 우측에 배치되는 베이스지지판(520)의 하부에 회전되게 결합되는 제4엔드링크(554)와, 제4엔드링크(554)의 단부에 회전되게 결합되는 제5엔드링크(555)와, 일측부는 제5엔드링크(555)에 회전되게 결합되고 타측부는 좌측에 배치되는 베이스지지판(520)의 하부에 회전되게 결합되는 제6엔드링크(556)를 포함한다.The end link 550 of the link unit 500 is provided as a coupling place for the ground camera 330, and a first end link 551 rotatably coupled to the upper part of the base support plate 520 on the left side, Of the second end link 552 rotatably coupled to the first end link 551 and the base support plate 520 having one side rotatably coupled to the end of the second end link 552 and the other side disposed on the right side. A third end link 553 rotatably coupled to the upper side, a fourth end link 554 rotatably coupled to the lower portion of the base support plate 520 disposed on the right side, and an end portion of the fourth end link 554. A fifth end link 555 that is rotatably coupled, one side of which is rotatably coupled to the fifth end link 555 and the other side of a sixth end link that is rotatably coupled to the lower portion of the base support plate 520 disposed on the left side (556).

본 실시 예에서 엔드링크(550)는 관절 구조로 이루어져 링크부(540)의 접어짐이나 펼침을 쉽게 가이드할 수 있다. 또한, 링크부(540)의 접어짐이나 펼침 시 엔드링크(550)에 결합된 지상카메라(330)의 위치도 가변될 수 있다. In this embodiment, the end link 550 has a joint structure and can easily guide the folding or unfolding of the link unit 540 . In addition, when the link unit 540 is folded or unfolded, the position of the ground camera 330 coupled to the end link 550 may also change.

상기 지상카메라(330)는 링크유닛(500)의 링크부(540) 및 엔드링크(550)를 다양한 조합으로 이동시켜서 사용자가 원하는대로 다양한 위치로 가변될 수 있다.The ground camera 330 can be changed to various positions as desired by the user by moving the link unit 540 and the end link 550 of the link unit 500 in various combinations.

상기 링크유닛(500)의 링크체구동부(560)는 베이스프레임(430)에 마련되어 상기 복수의 링크체 중 선택된 링크체에 결합되어 복수의 링크체를 접어지게 하거나 펼쳐지게 할 수 있다.The link body drive unit 560 of the link unit 500 is provided on the base frame 430 and is coupled to a selected link body among the plurality of link bodies to fold or unfold the plurality of link bodies.

본 실시 예에서 링크체구동부(560)는, 베이스프레임(430)에 마련되는 실린더베이스(561) 및 실린더베이스(561)에 마련되는 한 쌍의 구동실린더(562)를 포함한다.In this embodiment, the link body driving unit 560 includes a cylinder base 561 provided on the base frame 430 and a pair of driving cylinders 562 provided on the cylinder base 561 .

본 실시 예에서 한 쌍의 구동실린더(562) 중 하나의 구동실린더(562)는 링크부(540)의 제1링크체(541)에 연결되고 나머지 하나의 구동실린더(562)는 링크부(540)의 제4링크체(544)에 연결될 수 있다.In this embodiment, one drive cylinder 562 of the pair of drive cylinders 562 is connected to the first link body 541 of the link unit 540, and the other drive cylinder 562 is connected to the link unit 540. ) can be connected to the fourth link body 544.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge of

100 : 수치지도제작장치 110 : 연산수단 111 : 처리모듈
112 : 연동모듈 113 : 수치모듈 114 : 편집모듈
115 : 보정모듈 121 : 입출력수단 122 : 보조출력수단
200 : 저장장치 210 : 촬영이미지DB 220 : 수치지도DB
300 : 지상측정기 310 : 기초대 311 : 무선통신부
312 : GNSS수신기 320 : 촬영지지대 330 : 지상카메라
400 : 카메라조절부 410 : 지지대 420 : 지지기둥
430 : 베이스프레임 431 : 절개홀 432 : 가이드홀
433 : 지지포스트 500 : 링크유닛 510 : 제1이동바디
515 : 제2이동바디 520 : 베이스지지판 521 : 연장부
530 : 지지링 540 : 링크부 541 : 제1링크체
542 : 제2링크체 543 : 제3링크체 544 : 제4링크체
550 : 엔드링크 551 : 제1엔드링크 552 : 제2엔드링크
553 : 제3엔드링크 554 : 제4엔드링크 555 : 제5엔드링크
556 : 제6엔드링크 560 : 링크체구동부 561 : 실린더베이스
562 : 구동실린더 600 : 승강회전부 610 : 승강회전본체
611 : 세로프레임 612 : 가로프레임 613 : 승강가이드랙
620 : 모터프레임 630 : 좌우이동모터 640 : 좌우이동프레임
650 : 회전부회전모터 660 : 홀더프레임 670 : 상하승강모터
700 : 이동보조장치 710 : 제1구동부 711 : 이동바디
712 : 수평이동조절부 712a : 제1레일 712b : 제1블록
712c : 이동플레이트 712d : 승강지지플레이트 713 : 승강조절부
713a : 제2레일 713b : 제2블록 720 : 연결유닛
721 : 결합판 722 : 연결베이스바디 722a : 홀부재
723 : 볼부재 724 : 결합바디 725 : 회전가이드바디
725a : 지지돌기 726 : 지지시트 730 : 제2구동부
731 : 프레임바디100: digital map production device 110: calculation means 111: processing module
112: Interlocking module 113: Numerical module 114: Editing module
115: correction module 121: input/output means 122: auxiliary output means
200: storage device 210: photographed image DB 220: numerical map DB
300: ground measuring device 310: base 311: wireless communication unit
312: GNSS receiver 320: shooting support 330: ground camera
400: camera control unit 410: support 420: support column
430: base frame 431: cutting hole 432: guide hole
433: support post 500: link unit 510: first movable body
515: second movable body 520: base support plate 521: extension
530: support ring 540: link unit 541: first link body
542: second link body 543: third link body 544: fourth link body
550: end link 551: first end link 552: second end link
553: third end link 554: fourth end link 555: fifth end link
556: sixth end link 560: link body driving unit 561: cylinder base
562: driving cylinder 600: lifting and rotating part 610: lifting and rotating body
611: vertical frame 612: horizontal frame 613: lifting guide rack
620: motor frame 630: left and right movement motor 640: left and right movement frame
650: rotating part rotation motor 660: holder frame 670: up and down motor
700: movement assistance device 710: first driving unit 711: moving body
712: horizontal movement control unit 712a: first rail 712b: first block
712c: moving plate 712d: lifting support plate 713: lifting control unit
713a: second rail 713b: second block 720: connection unit
721: coupling plate 722: connection base body 722a: hole member
723: ball member 724: coupling body 725: rotation guide body
725a: support protrusion 726: support sheet 730: second driving unit
731: frame body

Claims

A digital map production device for generating a drawing image based on an aerial photographic image and producing and updating a digital map based thereon; a storage device for storing aerial photographic images and digital maps, respectively; and a ground measuring device installed at a point where a new insertion image is inserted to obtain spatial information. Including,
The storage device,
a photographic image DB for storing aerial photographic images; and a numerical map DB for storing a digital map of a photographic image type and a numerical map of a drawing image type completed by applying spatial information and numerical information after editing or drawing an aerial photographic image; including,
The digital map production device,
Input/output means driven by a touch screen method; auxiliary output means; and calculation means; The calculation means communicates with the storage device, processes input signals generated by manipulation of the input/output means, executes a work menu related to image processing, and processes output signals for image output of the input/output means and auxiliary output means. processing module to; an interlocking module for synchronizing output position coordinate values and magnifications of the digital maps output to the input/output means and the auxiliary output means to match; a numerical module for producing a numerical map by inputting numerical information and space information to be linked to the corresponding position of the drawing image output to the input/output means; In the numerical map DB, the numerical map of the drawing image type of the old version to be corrected and the digital map of the photographed image type of the new version, which is the reference image, are searched and output to the same position in the input/output means and auxiliary output means, respectively, and according to the input signal of the input/output means An editing module for inserting an inserted image into a drawing image type digital map of the old version; And check whether there is interference between the inserted image and the existing drawing image, and when checking the interference, correct the inserted image with a correction image without interference. If the vertex of the corresponding side of the interfering inserted image is located within the viewing area, the corresponding side is corrected to include the vertex while being parallel to the existing line. A correction module for correcting to do; including,
The ground measuring device,
Foundations installed on the ground; A shooting support that is spaced apart from the top of the foundation; A lifting and rotating unit coupled to the upper part of the base and connected to the side of the shooting support to lift and rotate the shooting support; A movement assist device coupled to the top of the photographing support; A camera control unit coupled to an upper portion of the movement assist device; and a ground camera mounted on the camera control unit and whose position is variable by the camera control unit. Including,
The lifting and rotating part,
Lifting and rotating main body coupled to the upper surface of the foundation; A motor frame provided on the lifting and rotating body; Left and right movement motor provided on the motor frame; A left and right moving frame provided to move in the motor frame and connected to the left and right moving motor to move in the direction of the photographing support; A rotating part rotation motor provided on the left and right moving frame and moved together with the left and right moving frame; A holder frame that is connected to the rotation motor of the rotating part, moves closer or farther in the direction of the shooting support, and is coupled to the side of the shooting support; And a vertical lifting motor provided on the motor frame and gear-coupled with the lifting guide rack provided on the lifting rotating body to lift the motor frame. including,
The movement aid is
A first driving unit provided on the top of the photographing support and driving the ground camera in the forward and backward directions and in the height direction; a connection unit provided in the first driving unit and moved in the forward and backward directions and in the height direction; And a second driving unit having one side coupled to the connection unit and having a camera control unit mounted thereon; Including, the connection unit is coupled to the rotation and angle adjustment to the second driving unit,
The first driving unit,
a moving body coupled to an upper portion of the photographing support; a horizontal movement control unit provided to move in the longitudinal direction of the moving body; And it is provided to be lifted to the horizontal movement control unit and the elevation control unit to which the connection unit is coupled; including,
The horizontal movement control unit,
A pair of first rails spaced apart from the upper surface of the movable body; a pair of first blocks having lower portions movably coupled to a pair of first rails; a moving plate coupled to the upper surface of the pair of first blocks and moved together with the pair of first blocks; And a lifting support plate vertically coupled to the moving plate; including,
The elevation control unit,
A pair of second rails coupled to the elevating support plate at a distance; and a pair of second blocks each coupled to a pair of second rails so as to be liftable. Including,
The camera control unit,
Support coupled to the top of the movement aid; Support pillars provided on the upper surface of the support; Base frame coupled to the bottom portion of the support pillar; and a link unit provided on the base frame to change the position of the ground camera. including,
The base includes a cutout hole provided by cutting an edge of the base frame; and a guide hole communicating with the incision hole. Including,
The link unit,
a plurality of first movable bodies provided to move through the guide hole; a plurality of second movable bodies provided to move through the guide holes to face the plurality of first movable bodies; a pair of base support plates coupled to the plurality of first movable bodies and the plurality of second movable bodies and moved in opposite directions; A link unit provided with a plurality of link bodies each provided on a pair of base support plates that are close to each other; One side is rotatably coupled to a pair of base support plates, the other side is coupled to the link unit, and an end link to which a ground camera is coupled; a link body driver provided on the base frame and coupled to a selected link body among a plurality of link bodies to fold or unfold the plurality of link bodies; and a pair of support rings provided on the pair of base support plates to support the first movable body and the second movable body and to support one side of the end link; A digital map production system capable of comparing and updating updated spatial information, comprising: