KR102572463B1 - Automatic elbow manufacturing apparatus - Google Patents

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KR102572463B1
KR102572463B1 KR1020230019823A KR20230019823A KR102572463B1 KR 102572463 B1 KR102572463 B1 KR 102572463B1 KR 1020230019823 A KR1020230019823 A KR 1020230019823A KR 20230019823 A KR20230019823 A KR 20230019823A KR 102572463 B1 KR102572463 B1 KR 102572463B1
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transfer
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윤정운
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주식회사 엠에스이엔지
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Abstract

본 발명은 엘보 자동 성형장치에 관한 것으로, 소재가압부를 통해 일정길이로 절단된 파이프형 소재를 고주파유도가열코일이 마련된 소재가열부쪽으로 공급하는 동시에 가열된 파이프형 소재를 이송가이드봉의 좌측단에 마련된 성형지그쪽으로 가압 이동시켜 파이프형 소재의 직경을 확대하면서 엘보형으로 굴곡 성형하는 일련의 엘보 성형과정을 자동으로 수행할 수 있도록 한 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파이프형 소재를 작업테이블(160)의 상부에 마련되는 이송가이드봉에 공급하는 소재공급부; 작업테이블의 소재공급부의 좌측 상부에 마련되고, 이송가이드봉의 우측에 투입된 파이프형 소재를 이송가이드봉 좌측의 가압위치로 이송하는 소재이송부; 작업테이블의 상단 우측부에 마련에 마련되고, 소재이송부를 통해 이송가이드봉의 좌측의 가압위치로 이송된 파이프형 소재를 이송가이드봉의 좌측단에 설치된 성형지그 쪽으로 가압 이동시키는 소재가압부; 작업테이블의 상단의 좌측부위에 마련되고, 소재가압부를 통해 성형지그 쪽으로 가압 이동되는 파이프형 소재를 가열하는 소재가열부;를 포함하고, 작업테이블 상단의 좌측단부에 마련되고, 성형지그를 통과하면서 엘보형으로 굴곡 성형되는 파이프형 소재 성형과정의 변형을 교정하는 교정부;를 더 포함하여 구성된 것을 기술적 구성상의 특징으로 한다.
The present invention relates to an automatic elbow forming device, which supplies a pipe-shaped material cut to a certain length through a material pressing unit to a material heating unit provided with a high-frequency induction heating coil, and at the same time supplies the heated pipe-shaped material to the left end of the transfer guide rod A series of elbow forming processes in which the diameter of the pipe-shaped material is enlarged and bent into an elbow shape can be automatically performed by pressing and moving toward the molding jig.
The present invention for achieving the above object, the material supply unit for supplying the pipe-shaped material to the transfer guide rod provided on the top of the work table 160; a material transfer unit provided on the upper left side of the material supply unit of the work table and transferring the pipe-shaped material input to the right side of the transfer guide bar to the pressing position on the left side of the transfer guide bar; A material pressing unit provided at the upper right side of the work table and pressing and moving the pipe-shaped material transferred to the pressing position on the left side of the transfer guide rod through the material transfer unit toward the molding jig installed at the left end of the transfer guide rod; A material heating unit provided at the left side of the top of the work table and heating the pipe-shaped material that is pressed and moved toward the molding jig through the material pressing unit; provided at the left end of the top of the work table, while passing through the molding jig. It is characterized in terms of technical configuration by further comprising; a correction unit for correcting the deformation of the pipe-shaped material forming process that is bent into an elbow shape.

Figure R1020230019823
Figure R1020230019823

Description

엘보 자동 성형장치 {AUTOMATIC ELBOW MANUFACTURING APPARATUS}Automatic elbow forming device {AUTOMATIC ELBOW MANUFACTURING APPARATUS}

본 발명은 엘보 자동 성형장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 소재가압부를 통해 일정길이로 절단된 파이프형 소재를 고주파유도가열코일이 마련된 소재가열부쪽으로 공급하는 동시에 가열된 파이프형 소재를 이송가이드봉의 좌측단에 마련된 성형지그쪽으로 가압 이동시켜 파이프형 소재의 직경을 확대하면서 엘보형으로 굴곡 성형하는 일련의 엘보 성형과정을 자동으로 수행할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic elbow forming device, and more particularly, to supply a pipe-shaped material cut to a certain length through a material pressing unit to a material heating unit provided with a high-frequency induction heating coil, and at the same time supply the heated pipe-shaped material to the left side of the transfer guide rod. It relates to a series of elbow forming processes in which the diameter of a pipe-like material is enlarged while bending and forming into an elbow shape by moving the pressure toward a forming jig provided at a stage.

일반적으로 물이나 기름, 가스 등의 유체를 이송하는 이송배관에서는 다양한 연결관을 통해 유체의 이송방향을 전환하는 예가 많다.In general, in a transfer pipe that transfers a fluid such as water, oil, or gas, the transfer direction of the fluid is often changed through various connecting pipes.

본 발명은 상기 연결관 중에서 수직방향으로 이송되는 유체를 수평방향으로 전환하거나 수평방향으로 이송되는 유체를 수직방향으로 전환하는 등 유체의 이송방향을 90°전환할 수 있도록 하는 엘보(Elbow)를 성형할 수 있도록 하는 엘보 성형장치에 관계한다.The present invention molds an elbow that allows the fluid transfer direction to be changed by 90°, such as converting a fluid transferred in a vertical direction among the connecting pipes to a horizontal direction or converting a fluid transferred in a horizontal direction to a vertical direction. It relates to an elbow forming device that enables

상기 엘보 성형장치는 주조방식, 벤딩방식, 압출방식 등의 다양한 형태의 방식의 것이 제안되어 사용되고 있는데, 본 발명은 특히 일정길이의 파이프 소재를 가열한 후 성형지그를 통해 직경을 확관시키면서 엘보형태로 굴곡하는 압출방식의 엘보 성형장치에 관계한다.The elbow forming apparatus has been proposed and used in various forms such as a casting method, a bending method, and an extrusion method. It relates to an elbow forming device of a bending extrusion method.

하기의 특허문헌 1에는 전후로 길게 설치된 프레임과, 전방으로 갈수록 직경이 점차적으로 커지도록 굴곡진 만곡부가 형성되고, 만곡부로부터 후방까지 상기 만곡부의 전단면의 직경보다 작은 직경을 가지는 직선부가 형성되며, 만곡부가 프레임의 전방으로 돌출되도록 프레임의 상부에 설치된 엘보성형봉과, 프레임의 후방에 설치되고, 엘보성형봉의 직선부 후단으로 삽입되도록 엘보성형소재를 밀판으로 밀어 연속적으로 공급하는 소재공급부와, 프레임의 상부에 전후로 이동가능하게 설치되고, 엘보성형봉의 직선부에 삽입된 엘보성형소재를 엘보성형봉의 만곡부로 압박하여 이동시키는 푸셔와, 엘보성형봉의 만곡부와 만나는 직선부를 감싸도록 프레임의 전방에 설치되는 제1 고주파유도가열코일과, 엘보성형봉의 만곡부를 감싸도록 상기 엘보성형봉의 만곡부 곡률반경을 따라 회전 가능하게 설치되는 제2 고주파유도가열코일을 포함하여 이루어지는 엘보 확관성형장치가 개시되어 있다.In Patent Document 1 below, a frame is installed long in front and back, a curved portion is formed so that the diameter gradually increases as it goes forward, and a straight line portion having a smaller diameter than the diameter of the front end surface of the curved portion from the curved portion to the rear is formed, and the curved portion is formed. An elbow forming rod installed at the upper part of the frame so that it protrudes forward of the frame, a material supply unit installed at the rear of the frame, and continuously supplying the elbow forming material by pushing the elbow forming material to a mill plate so as to be inserted into the rear end of the straight part of the elbow forming rod, and the upper part of the frame A pusher that is installed to be movable back and forth, presses and moves the elbow molding material inserted into the straight part of the elbow forming rod to the curved part of the elbow forming rod, and a first installed in front of the frame to surround the straight part meeting the curved part of the elbow forming rod. Disclosed is an elbow expansion forming apparatus comprising a high frequency induction heating coil and a second high frequency induction heating coil rotatably installed along the radius of curvature of the curved portion of the elbow forming rod so as to surround the curved portion of the elbow forming rod.

대한민국등록특허공보 제10-1328868호(2013년 11월 06일 등록)Korean Registered Patent Publication No. 10-1328868 (registered on November 06, 2013)

종래 기술에 따른 가열 확관 압출방식의 엘보 성형장치는 파이프형 소재를 기름이나 가스 등을 원료로 하는 버너를 통해 가열하였기 때문에 분진과 열기로 인해 작업환경이 매우 열악하고, 작업이 불편하게 되는 문제가 있었다.In the prior art elbow forming apparatus of the heat-expanding extrusion method, since the pipe-shaped material is heated through a burner using oil or gas as a raw material, the working environment is very poor due to dust and heat, and the work is inconvenient. there was.

또한, 종래 기술에 따른 가열 확관 압출방식의 엘보 성형장치는 성형지그로부터 취출하기 용이하도록 파이프형 소재를 타원형으로 확관시킨 다음에 별도의 교정수단을 통해 원형으로 교정하였기 때문에 작업시간과 작업인력이 많이 소요되어 생산성이 떨어지게 될 뿐 아니라 원가가 상승하게 되는 문제가 있었다.In addition, since the heat-expanding extrusion type elbow forming apparatus according to the prior art expands the pipe-shaped material into an elliptical shape to facilitate extraction from the molding jig and then corrects it into a circular shape through a separate correction means, a lot of work time and manpower are required. There was a problem that not only productivity fell but also cost increased.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 가열 확관 압출방식의 엘보 성형장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 고주파유도가열수단을 통해 파이프형 소재를 효율적으로 가열할 수 있도록 함으로써 작업환경을 개선할 수 있도록 하는 엘보 자동 성형장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problems of the elbow molding apparatus of the heat-expanding extrusion method according to the prior art, and its purpose is to improve the working environment by efficiently heating the pipe-shaped material through a high-frequency induction heating means. It is to provide an automatic elbow molding device that allows.

본 발명은 그 다른 목적이 성형지그를 통한 확관 성형과정에서 엘보형태로 굴곡 성형되는 파이프형 소재가 성형압력에 의해 타원 형태로 변형되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것에 의해 엘보 성형후에 별도의 추가적인 교정작업을 거치지 않고서도 보다 정밀한 형태로 엘보를 성형할 수 있도록 하여 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 하는 엘보 자동 성형장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to prevent a pipe-shaped material bent into an elbow shape from being deformed into an elliptical shape by forming pressure in the process of pipe expansion through a forming jig, thereby providing additional corrective work after forming the elbow. It is to provide an automatic elbow forming device that can form an elbow in a more precise form without going through, thereby improving productivity and reducing costs.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치는 작업테이블의 우측 상부에 마련되고, 파이프형 소재를 작업테이블의 상부에 마련되는 이송가이드봉에 공급하는 소재공급부; 작업테이블의 소재공급부의 좌측 상부에 마련되고, 이송가이드봉의 우측에 투입된 파이프형 소재를 이송가이드봉 좌측의 가압위치로 이송하는 소재이송부; 작업테이블의 상단 우측부에 마련에 마련되고, 소재이송부를 통해 이송가이드봉의 좌측의 가압위치로 이송된 파이프형 소재를 이송가이드봉의 좌측단에 설치된 성형지그 쪽으로 가압 이동시키는 소재가압부; 작업테이블의 상단의 좌측부위에 마련되고, 소재가압부를 통해 성형지그 쪽으로 가압 이동되는 파이프형 소재를 가열하는 소재가열부;를 포함하고, 작업테이블 상단의 좌측단부에 마련되고, 성형지그를 통과하면서 엘보형으로 굴곡 성형되는 파이프형 소재의 성형과정의 변형을 교정하는 교정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic elbow forming apparatus according to the present invention is provided on the upper right side of the work table, the material supply unit for supplying the pipe-shaped material to the transfer guide rod provided on the top of the work table; a material transfer unit provided on the upper left side of the material supply unit of the work table and transferring the pipe-shaped material input to the right side of the transfer guide bar to the pressing position on the left side of the transfer guide bar; A material pressing unit provided at the upper right side of the work table and pressing and moving the pipe-shaped material transferred to the pressing position on the left side of the transfer guide rod through the material transfer unit toward the molding jig installed at the left end of the transfer guide rod; A material heating unit provided at the left side of the top of the work table and heating the pipe-shaped material that is pressed and moved toward the molding jig through the material pressing unit; provided at the left end of the top of the work table, while passing through the molding jig. It is characterized in that it further includes; a correction unit for correcting the deformation of the forming process of the pipe-shaped material that is bent and molded into an elbow shape.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치에서 교정부는, 작업테이블의 상단 좌측단부에 설치되는 고정프레임; 고정프레임에 고정 설치되는 교정실린더; 작업테이블 상단의 고정프레임의 우측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 고정프레임의 우측으로 돌출되는 교정실린더의 작동로드에 접속되는 이동프레임; 이동프레임의 우측면 상부에 설치되는 제1교정롤러; 이동프레임의 우측면 하부에 설치되는 제2교정롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic elbow forming apparatus according to the present invention, the correction unit includes a fixed frame installed at the upper left end of the work table; Calibration cylinder fixed to the fixed frame; A movable frame installed on the right side of the fixed frame at the top of the work table to be transportable in left and right directions and connected to the operating rod of the calibration cylinder protruding to the right side of the fixed frame; A first correction roller installed on the upper right side of the moving frame; It is characterized in that it includes; a second correction roller installed on the lower right side of the moving frame.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치에서 소재이송부는, 작업테이블의 우측 상부에 설치되는 가이드레일; 가이드레일에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 이송바; 이송바의 하단에 시계방향으로 회동 가능하게 설치되는 동시에 시계반대방향으로 회동이 제한되게끔 설치되는 이송부재;를 포함하고, 이송부재의 하단이 이송가이드봉과 대응되는 원호형으로 요입된 형태를 가지는 것을 특징으로 한다.In the automatic elbow forming apparatus according to the present invention, the material conveying unit includes a guide rail installed on the upper right side of the work table; A transport bar installed to be transportable in the left and right directions on the guide rail; A transfer member installed at the lower end of the transfer bar to rotate in a clockwise direction and limited to rotate in a counterclockwise direction, wherein the lower end of the transfer member has an arc-shaped concave shape corresponding to the transfer guide rod. characterized by

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치는 작업테이블 상단의 소재이송부(120)의 우측과 좌측에 제1고정블록과 제2고정블록이 설치되고, 각 고정블록의 상단 중앙에 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련되고, 제2고정블록의 우측면에 닫힘 작동시에 이송가이드봉을 고정하는 동시에 파이프형 소재의 좌측방향 이송을 제한하는 고정셔터가 개폐가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.In the automatic elbow forming apparatus according to the present invention, a first fixing block and a second fixing block are installed on the right and left sides of the material conveying unit 120 at the top of the work table, and the transfer guide rod passes in the left and right directions at the top center of each fixed block. It is characterized in that a space is provided, and a fixed shutter is installed to be able to open and close on the right side of the second fixing block to fix the transfer guide rod during the closing operation and at the same time to limit the transfer of the pipe-shaped material in the left direction.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치에서 소재가압부는; 제1고정블록과 제2고정블록의 사이에 설치되는 되는 가압실린더; 작업테이블의 상단의 제2고정블록의 좌측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제2고정블록의 좌측으로 돌출되는 가압실린더의 작동로드에 접속되는 가압블록;을 포함하고, 가압블록의 상단 중앙에 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련되고, 가압블록의 좌측면에 닫힘 작동시에 이송가이드봉에 접촉되는 가압셔터가 전후방향으로 개폐가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.In the automatic elbow molding apparatus according to the present invention, the material pressing unit; A pressure cylinder that is installed between the first fixed block and the second fixed block; A pressure block installed to be movable in the left and right directions on the left side of the second fixing block at the top of the work table and connected to the operating rod of the pressure cylinder protruding to the left of the second fixing block; including, the upper center of the pressure block A space for passing the transfer guide rod in the left and right directions is provided, and a pressure shutter contacting the transfer guide rod during a closing operation is installed on the left side of the pressure block to be able to open and close in the forward and backward directions.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치에서 소재가열부는, 작업테이블의 상단 전방과 상단 후방에 설치되는 고정브라켓트; 한 쌍의 고정브라켓트의 사이에 좌우방향으로 회전각도 조절이 자유롭게 설치되는 케이싱; 케이싱의 내부에 설치되고, 성형지그 쪽으로 이동하는 파이프 소재를 가열하는 고주파유도가열코일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic elbow molding apparatus according to the present invention, the material heating unit includes a fixing bracket installed at the front and rear of the top of the work table; A casing in which rotation angle adjustment is freely installed in the left and right directions between a pair of fixing brackets; A high-frequency induction heating coil is installed inside the casing and heats the pipe material moving toward the molding jig.

본 발명의 엘보 자동 성형장치에 따르면, 파이프형 소재의 공급 및 이송, 가열, 확관 굴곡 성형, 교정 등의 공정이 별다른 후속공정없이 논스톱 원라인의 자동화 시스템으로 수행됨으로써 엘보 성형을 위한 작업성과 생산성이 향상되고, 소재가열부의 고주파유도가열코일을 통해 파이프형 소재를 효율적으로 가열할 수 있게 되므로 작업현장의 여건(현장 공기질과 위험성 감소)을 개선할 수 있게 된다. According to the automatic elbow forming device of the present invention, processes such as supply and transfer of pipe-shaped material, heating, pipe expansion, bending, and straightening are performed by a non-stop one-line automation system without any subsequent processes, thereby improving workability and productivity for elbow forming. It is possible to efficiently heat the pipe-type material through the high-frequency induction heating coil of the material heating part, so it is possible to improve the conditions at the work site (site air quality and risk reduction).

또한, 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치에 의하면, 파이프형 소재가 성형지그를 통해 엘보형상으로 확관 굴곡 성형될 때에 교정부의 제1교정롤러와 제2교정롤러로 파이프형 소재의 외주를 가압하여 성형과정에서 발생할 수 있는 변형을 억제하거나 교정할 수 있게 되므로 별도의 추가적인 교정공정 없이도 정밀한 형태 및 칫수로 엘보를 성형할 수 있게 되어 품질 안정성이 확보됨과 더불어 불량율 감소로 인한 원가절감과 경쟁력 우위 효과를 제공하게 되는 것이다. In addition, according to the automatic elbow forming apparatus according to the present invention, when the pipe-shaped material is expanded and bent into an elbow shape through a molding jig, the outer circumference of the pipe-shaped material is pressed by the first and second straightening rollers of the correction unit Since deformation that may occur during the molding process can be suppressed or corrected, it is possible to form an elbow in a precise shape and dimension without a separate additional correction process, securing quality stability, cost reduction and competitive advantage due to a reduction in the defective rate. will be provided

또한, 엘보 성형 사이클 시간 단축을 통해 생산성이 향상되고 그에 따른 매출 증가 기대효과를 얻을 수 있으며, 고주파 가열의 안정성으로 기존 공정의 불량률을 현저히 저감함과 더불어 교정 공정 생략으로 인한 인건비 절감과 교정설비 및 관리비용이 대폭적으로 절감되고, 기름가열의 정제유 사용을 전기인 고주파로 대체하여 연료비 절감과 탄소배출량 감소 효과를 얻을 수 있게 된다. In addition, by shortening the elbow molding cycle time, productivity is improved and the expected effect of increasing sales can be obtained, and the defect rate of the existing process is significantly reduced due to the stability of high-frequency heating, as well as labor cost reduction due to omission of the calibration process, correction equipment and Management costs are drastically reduced, and fuel costs and carbon emissions can be reduced by replacing the use of refined oil for oil heating with electricity, high frequency.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 평면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재공급 상태를 나타낸 요부 정면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재이송 상태를 나타낸 요부 정면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재가압 상태를 나타낸 요부 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재성형 상태의 요부 정면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정부 확대 사시도.
1 and 2 are perspective views of an automatic elbow molding apparatus according to the present invention;
3 is a plan view of an automatic elbow forming apparatus according to the present invention;
Figures 4a and 4b is a front view showing the main part of the material supply state of the automatic elbow molding apparatus according to the present invention,
5a and 5b are front views of main parts showing the material transfer state of the automatic elbow molding apparatus according to the present invention;
6a and 6b are front views of main parts showing the material pressure state of the automatic elbow molding apparatus according to the present invention;
Figure 7 is a front view of the main part of the material molding state of the automatic elbow molding device according to the present invention.
8 is an enlarged perspective view of a correction unit according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Hereinafter, an automatic elbow forming apparatus according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. For reference, the size of components, the thickness of lines, etc. shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the user, operator's intention, convention, and the like. Therefore, the definition of this term deserves to be made based on the contents throughout this specification.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in this application, terms such as 'include' and 'have' refer to the existence of a specific number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Therefore, since the present invention can have various changes and various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit of the present invention, and the singular expression used in this specification is clearly different from the context. Include plural expressions unless otherwise indicated.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적.인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known or known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, "upward", "downward", "front" and "rearward" and other directional terms are defined based on the state shown in the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 평면도이다.1 and 2 are perspective views of an automatic elbow forming apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the automatic elbow forming apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)는 소재공급부(110), 소재이송부(120), 소재가압부(130), 소재가열부(140), 교정부(150)를 포함한다.The automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention includes a material supply unit 110, a material transfer unit 120, a material pressing unit 130, a material heating unit 140, and a correction unit 150.

소재공급부(110)는 일정길이의 파이프형 소재(P)를 작업테이블(160)의 상부에 마련되는 이송가이드봉(170)에 공급하는 부분으로, 작업테이블(160)의 우측 상부에 마련된다.The material supply unit 110 is a part that supplies a pipe-shaped material P of a certain length to the transfer guide rod 170 provided on the upper part of the work table 160, and is provided on the upper right side of the work table 160.

소재공급부(110)는 파이프형 소재(P)를 하나씩 적재공간으로 투입하는 피더유니트(111), 적재공간으로 투입된 파이프형 소재(P)의 우측단을 밀어서 이송가이드봉(170)의 우측으로 투입하는 공급유니트(112)를 포함한다.The material supply unit 110 is a feeder unit 111 that inputs the pipe-type material P one by one into the loading space, and pushes the right end of the pipe-type material P injected into the loading space to the right side of the transfer guide rod 170. It includes a supply unit 112 to.

소재공급부(110)의 스톱퍼를 포함하는 피더유니트(111) 및 좌우이송실린더를 포함하는 공급유니트(112)의 기술 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Since the technical configuration of the feeder unit 111 including the stopper of the material supply unit 110 and the supply unit 112 including the left and right transfer cylinders is obvious in the art to which the present invention belongs, a detailed description thereof will be omitted.

소재이송부(120)는 이송가이드봉(170)의 우측에 투입된 파이프형 소재(P)를 소재가압부(130) 쪽으로 이송하는 부분으로, 작업테이블(160)의 소재공급부(110)의 좌측 상부에 마련된다.The material transfer unit 120 is a part that transfers the pipe-shaped material (P) injected on the right side of the transfer guide rod 170 toward the material pressing unit 130, and is located on the upper left side of the material supply unit 110 of the work table 160. provided

소재이송부(120)는 작업테이블(160)의 우측 상부에 설치되는 가이드레일(121); 가이드레일(121)에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 이송바(122); 이송바(122)의 하단에 시계방향으로 회동 가능하게 설치되는 동시에 시계반대방향으로 회동이 제한되게끔 설치되는 이송부재(123);를 포함한다.The material transfer unit 120 includes a guide rail 121 installed on the upper right side of the work table 160; A transport bar 122 installed to be transportable in the left and right directions on the guide rail 121; A transfer member 123 installed at the lower end of the transfer bar 122 to rotate in a clockwise direction and to limit rotation in a counterclockwise direction at the same time.

이송부재(123)는 하단이 이송가이드봉(170)과 대응되는 원호형으로 요입된 형태를 가진다.The transfer member 123 has a lower end concave in an arc shape corresponding to the transfer guide bar 170.

따라서 소재공급부(110)를 통해 적재공간의 파이프형 소재(P)가 이송가이드봉(170)의 우측단에서 좌측방향으로 투입될 때에 이송부재(123)의 하단이 시계방향인 좌측 상부로 회전하게 되면서 파이프형 소재(P)가 이송부재(123)의 좌측으로 이동할 수 있게 된다.Therefore, when the pipe-shaped material (P) in the loading space is input from the right end of the transfer guide rod 170 to the left through the material supply unit 110, the lower end of the transfer member 123 rotates clockwise to the left upper part. As it is, the pipe-shaped material (P) can be moved to the left side of the conveying member (123).

도시된 실시예에서 소재이송부(120)의 이송바(122)는 가이드레일(121)의 양측에 설치되는 한 쌍의 회전풀리(124)에 설치되는 이송와이어(125)에 고정되고, 일 회전풀리(124)에 접속되는 회전모터(126)의 정역회전에 의해 좌우방향으로 이송되는 형태를 가진다.In the illustrated embodiment, the transfer bar 122 of the material transfer unit 120 is fixed to a transfer wire 125 installed on a pair of rotation pulleys 124 installed on both sides of the guide rail 121, and one rotation pulley It has a form in which it is transferred in the left and right directions by forward and reverse rotation of the rotation motor 126 connected to 124.

작업테이블(160) 상단의 소재이송부(120)의 우측과 좌측에는 제1고정블록(127)과 제2고정블록(128)이 설치되고, 각 고정블록(127)(128)의 상단 중앙에는 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련된다.A first fixing block 127 and a second fixing block 128 are installed on the right and left sides of the material transfer unit 120 at the top of the work table 160, and the left and right sides are located at the center of the top of each fixing block 127, 128. A space for passing the transfer guide rod is provided in the direction.

작업테이블(160) 상단의 소재이송부(120)의 좌측에 설치되는 제2고정블록(128)의 우측면 전방과 후방에는 닫힘 작동시에 이송가이드봉(170)을 고정하는 동시에 파이프형 소재(P)의 좌측방향 이송을 제한하는 고정셔터(129)가 개폐가능하게 설치된다.At the front and rear of the right side of the second fixing block 128 installed on the left side of the material transfer unit 120 at the top of the work table 160, the transfer guide rod 170 is fixed during the closing operation and at the same time the pipe-shaped material P A fixed shutter 129 limiting leftward movement of is installed to be able to open and close.

따라서 고정셔터(129)가 닫힘 작동되었을 때에 이송가이드봉(170)이 고정되고, 이송가이드봉(170)의 제2고정블록(128) 우측에 투입된 파이프형 소재(P)가 제2고정블록(128)의 좌측방향으로 이동할 수 없게 된다.Therefore, when the fixed shutter 129 is operated to close, the transfer guide rod 170 is fixed, and the pipe-shaped material P injected to the right of the second fixing block 128 of the transfer guide rod 170 is transferred to the second fixing block ( 128) cannot be moved to the left.

소재가압부(130)는 소재이송부(120)를 통해 이송가이드봉(170)의 좌측부분으로 이송된 파이프형 소재(P)를 이송가이드봉(170)의 좌측단에 설치된 성형지그(180) 쪽으로 가압 이동시키는 부분으로, 작업테이블(160)의 상단 우측부에 마련된다.The material pressing unit 130 moves the pipe-shaped material P transferred to the left side of the transfer guide bar 170 through the material transfer unit 120 toward the molding jig 180 installed at the left end of the transfer guide bar 170. As a part for pressing and moving, it is provided on the upper right side of the work table 160.

소재가압부(130)는 제1고정블록(127)과 제2고정블록(128)의 사이에 설치되는 가압실린더(131); 작업테이블(160)의 상단의 제2고정블록(128)의 좌측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제2고정블록(128)의 좌측으로 돌출되는 가압실린더(131)의 작동로드에 접속되는 가압블록(132);을 포함한다.The material pressing unit 130 includes a pressing cylinder 131 installed between the first fixing block 127 and the second fixing block 128; It is movably installed on the left side of the second fixing block 128 at the top of the work table 160 and connected to the operating rod of the pressure cylinder 131 protruding to the left of the second fixing block 128. Includes; press block 132.

가압블록(132)은 전술한 고정블록(127)(128)과 마찬가지로 상단 중앙에 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련되고, 가압블록(132)의 좌측면 전방과 후방에는 닫힘 작동시에 이송가이드봉(170)에 접촉되는 가압셔터(133)가 전후방향으로 개폐가능하게 설치된다.Like the aforementioned fixing blocks 127 and 128, the pressure block 132 has a space for passing the transfer guide rods in the left and right directions at the center of the top, and transfers during closing operation at the front and rear of the left side of the pressure block 132. A pressure shutter 133 in contact with the guide rod 170 is installed to be able to open and close in the forward and backward directions.

소재가열부(140)는 소재가압부(130)를 통해 성형지그(180) 쪽으로 가압 이동되는 파이프형 소재(P)를 일정온도(예를 들면 900℃~1000℃)로 가열하는 부분으로, 작업테이블(160) 상단의 좌측부위에 마련된다.The material heating unit 140 is a part that heats the pipe-shaped material P, which is pressed and moved toward the molding jig 180 through the material pressing unit 130, to a certain temperature (for example, 900 ° C to 1000 ° C). It is provided on the left side of the top of the table 160.

소재가열부(140)는 작업테이블(160)의 상단 전방과 상단 후방에 설치되는 고정브라켓트(141); 한 쌍의 고정브라켓트(141) 사이에서 정역구동모터(도시는 생략)와 맞물림 기어모듈(도면부호 생략)에 의해 좌우방향으로 회전각도가 자유롭게 조정될 수 있는 케이싱(142); 케이싱(142) 내부에 위치하되 성형지그(180) 쪽으로 이동하는 파이프 소재(P)를 열성변형에 적합한 온도대역으로 가열하기 위한 고주파유도가열코일(143);을 포함한다.The material heating unit 140 includes a fixing bracket 141 installed at the top front and top rear of the work table 160; A casing 142 whose rotation angle can be freely adjusted in the left and right directions by a forward and reverse drive motor (not shown) and a meshing gear module (reference numerals omitted) between a pair of fixing brackets 141; A high-frequency induction heating coil 143 for heating the pipe material P moving toward the molding jig 180 but located inside the casing 142 to a temperature range suitable for thermal deformation; includes.

도시된 실시 예의 교정부(150)는 성형지그(180)를 통과하면서 엘보형으로 굴곡 성형되는 파이프형 소재(P)의 성형과정의 변형을 교정하는 부분으로, 작업테이블(160) 상단의 좌측단부에 마련된다.The correction unit 150 of the illustrated embodiment is a part that corrects the deformation of the molding process of the pipe-shaped material P, which is bent and molded into an elbow shape while passing through the molding jig 180, at the left end of the top of the work table 160. are provided in

교정부(150)는 도 8과 같이 작업테이블(160)의 상단 좌측단부에 설치되는 고정프레임(151); 고정프레임(151)에 고정 설치되는 교정실린더(152); 작업테이블(160) 상단의 고정프레임(151)의 우측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 고정프레임(151)의 우측으로 돌출되는 교정실린더(152)의 작동로드에 접속되는 이동프레임(153); 이동프레임(153)의 우측면 상부에 설치되는 제1교정롤러(154); 이동프레임(153)의 우측면 하부에 설치되는 제2교정롤러(155);를 포함한다.The calibration unit 150 includes a fixed frame 151 installed at the upper left end of the work table 160 as shown in FIG. 8; A calibration cylinder 152 fixed to the fixed frame 151; A moving frame 153 installed on the right side of the fixed frame 151 at the top of the work table 160 to be transportable in the left and right directions and connected to the operating rod of the calibration cylinder 152 protruding to the right side of the fixed frame 151 ; A first correction roller 154 installed on the upper right side of the moving frame 153; A second correction roller 155 installed on the lower right side of the moving frame 153; includes.

교정부(150)의 제1교정롤러(154)는 성형지그(180)의 좌측에 마련되어 엘보 성형과정에서 엘보형으로 굴곡되는 파이프형 소재(P)의 외주에 접촉되고, 제2교정롤러(155)는 성형지그(180)의 하부에 마련되어 성형지그(180)를 통해 엘보형으로 굴곡된 후 성형지그(180)에서 인출되는 파이프형 소재(P)의 외주에 접촉된다.The first correction roller 154 of the correction unit 150 is provided on the left side of the molding jig 180 and contacts the outer circumference of the pipe-shaped material P bent in an elbow shape during the elbow forming process, and the second correction roller 155 ) is provided at the bottom of the molding jig 180 and bent into an elbow shape through the molding jig 180 and then comes into contact with the outer circumference of the pipe-shaped material P drawn out of the molding jig 180.

도면부호중 미설명부호 191 및 192는 이송가이드봉 지지유니트이다.Among the reference numerals, reference numerals 191 and 192 denote transfer guide rod support units.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)는 소재공급부(110)를 통해 파이프형 소재(P)가 이송가이드봉(170)의 우측부위로 투입되고, 이송가이드봉(170) 우측부위에 투입된 파이프형 소재(P)가 소재이송부(120)를 통해 이송가이드봉(170) 좌측의 가압위치로 이송되고, 가압위치로 이송된 파이프형 소재(P)가 소재가압부(130)를 통해 이송가이드봉(170)의 좌측단에 마련된 성형지그(180) 쪽으로 이송되면서 소재가열부(140)를 통해 가열되고, 가열된 파이프형 소재(P)가 성형지그(180)를 통과하면서 엘보형으로 굴곡되면서 확관 성형되고, 성형지그(180)에 의한 엘보 성형과정 및 배출과정에서 교정부(150)를 통해 파이프형 소재(P)가 정확한 형태 및 칫수를 가지도록 교정되어 품질 안정성을 확보할 수 있게 된다.In the automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention, the pipe-shaped material P is introduced to the right side of the transfer guide rod 170 through the material supply unit 110, and the pipe inserted into the right side of the transfer guide rod 170 The shaped material (P) is transferred to the press position on the left side of the transfer guide rod 170 through the material transfer unit 120, and the pipe-shaped material (P) transferred to the press position is transferred through the material press unit 130 to the transfer guide bar While being transferred to the forming jig 180 provided at the left end of the 170, it is heated through the material heating unit 140, and the heated pipe-shaped material P passes through the forming jig 180 while being bent into an elbow shape and expanding the tube. It is molded, and the pipe-shaped material P is corrected to have an accurate shape and dimension through the correction unit 150 during the elbow forming process and the discharge process by the molding jig 180, so that quality stability can be secured.

다음의 설명은 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)의 작동과정을 좀더 자세히 살펴보기 위한 것으로, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재공급 상태를 나타낸 요부 정면도이다.The following description is to examine the operation process of the automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention in more detail, and FIGS. 4A and 4B are front views of main parts showing the material supply state of the automatic elbow forming apparatus according to the present invention.

우선 작업테이블(160)의 우측 상부에 마련되는 소재공급부(110)의 피더유니트(111)는 도 4a와 같이 파이프형 소재(P)를 하나씩 적재공간으로 투입하고, 공급유니트(112)는 도 4b와 같이 적재공간으로 투입된 파이프형 소재(P)를 좌측으로 밀어서 이송가이드봉(170)의 우측으로 삽입한다.First, the feeder unit 111 of the material supply unit 110 provided at the upper right of the work table 160 inputs the pipe-shaped material P one by one into the loading space as shown in FIG. 4A, and the supply unit 112 is shown in FIG. As described above, the pipe-shaped material (P) injected into the loading space is pushed to the left and inserted into the right side of the transfer guide rod 170.

상기에서 공급유니트(112)가 파이프형 소재(P)를 이송가이드봉(170)에 삽입할 때에는 도 4b와 같이 이송부재(123)의 하단이 시계방향인 좌측 상부로 회전하게 되면서 파이프형 소재(P)가 이송부재(123)의 좌측으로 이동할 수 있게 된다.In the above, when the supply unit 112 inserts the pipe-shaped material P into the transfer guide rod 170, the lower end of the transfer member 123 rotates clockwise to the upper left as shown in FIG. 4B, and the pipe-shaped material ( P) is able to move to the left side of the transfer member 123.

소재공급부(110)에 의한 파이프형 소재(P)의 투입은 고정셔터(129)가 닫힌 상태의 제2고정블록(128)과 그 우측의 이송부재(123) 사이의 이송가이드봉(170)에 더이상의 파이프형 소재(P)를 삽입할 수 없을 때까지 진행된다.The input of the pipe-shaped material P by the material supply unit 110 is carried out on the transfer guide rod 170 between the second fixing block 128 with the fixed shutter 129 closed and the transfer member 123 on its right side. It proceeds until no more pipe-shaped material (P) can be inserted.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재이송 상태를 나타낸 요부 정면도이다.5a and 5b are front views showing the main part of the material transfer state of the automatic elbow molding apparatus according to the present invention.

도 5a와 같이 이송가이드봉(170)의 우측부위에 파이프형 소재(P)의 공급이 완료되면 제2고정블록(128)의 고정셔터(129) 및 가압블록(132)의 가압셔터(133)가 열림 작동되고, 소재이송부(120)의 이송바(122) 및 그 하단의 이송부재(123)가 좌측방향으로 이송 작동되어 도 5b와 같이 제2고정블록(128) 우측의 파이프형 소재(P)가 가압블록(132) 좌측의 가압위치로 이송된다.As shown in FIG. 5A, when the supply of the pipe-shaped material P is completed to the right side of the transfer guide rod 170, the fixed shutter 129 of the second fixing block 128 and the press shutter 133 of the press block 132 is operated to open, and the transfer bar 122 of the material transfer unit 120 and the transfer member 123 at the lower end are transferred in the left direction, and the pipe-shaped material P on the right side of the second fixing block 128 as shown in FIG. 5B ) is transferred to the pressing position on the left side of the pressing block 132.

이후, 도 5b와 같이 이송가이드봉(170) 우측부위에 삽입된 파이프형 소재(P)가 이송가이드봉(170) 좌측부위의 가압위치로 이동된 후에는 소재이송부(120)의 이송바(122)와 이송부재(123)가 우측방향으로 이송 작동되어 제1고정블록(127) 우측의 원위치로 복귀하게 되고, 제2고정블록(128)의 고정셔터(129) 및 가압블록(132)의 가압셔터(133)가 닫힘 작동된다.Then, as shown in FIG. 5B, after the pipe-shaped material (P) inserted into the right side of the transfer guide rod 170 is moved to the pressing position on the left side of the transfer guide rod 170, the transfer bar 122 of the material transfer unit 120 ) and the transfer member 123 are transported in the right direction to return to the original position on the right side of the first fixing block 127, and press the fixing shutter 129 of the second fixing block 128 and the pressing block 132 The shutter 133 is operated to close.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재가압 상태를 나타낸 요부 정면도이다.6a and 6b are front views showing the main part of the material pressing state of the automatic elbow molding apparatus according to the present invention.

다음에 도 6a와 같이 교정부(150)의 교정실린더(152)가 신장 작동하게 되고, 그에 따라 이동프레임(153) 및 그의 우측면에 설치된 제1교정롤러(154)와 제2교정롤러(155)가 성형지그(180) 쪽으로 이동하게 된다.Next, as shown in FIG. 6A, the calibration cylinder 152 of the calibration unit 150 is extended and operated, and accordingly, the moving frame 153 and the first calibration roller 154 and the second calibration roller 155 installed on the right side thereof is moved toward the molding jig 180.

다음에 도 6b와 같이 소재가압부(130)의 가압실린더(131)가 신장 작동하게 되고, 그에 따라 좌측으로 이동하는 가압블록(132)이 가압위치의 파이프형 소재(P)를 성형지그(180) 쪽으로 이동시키게 된다.Next, as shown in FIG. 6B, the pressure cylinder 131 of the material pressure unit 130 extends, and accordingly, the pressure block 132 moving to the left moves the pipe-shaped material P at the pressure position to the molding jig 180. ) will be moved towards

도 7은 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치의 소재성형 상태의 요부 정면도이다.7 is a front view of the main part of the material forming state of the automatic elbow forming apparatus according to the present invention.

가압실린더(131)의 신장 작동에 의해 성형지그(180) 쪽으로 이동되는 파이프형 소재(P)는 좌측의 것부터 차례로 소재가열부(140)를 통과하면서 일정온도(예를 들면 900℃~1000℃)로 가열된 후 도 7과 같이 성형지그(180)를 통과하면서 엘보 형태로 확관 성형되고, 성형이 완료되어 성형지그(180)에서 완전히 빠져나오게 되면 작업테이블(160)의 하부로 자유낙하하게 된다.The pipe-shaped material (P) moved toward the molding jig 180 by the extension operation of the pressure cylinder 131 passes through the material heating unit 140 in order from the left side to a certain temperature (for example, 900 ℃ ~ 1000 ℃) After being heated, it is expanded and molded into an elbow shape while passing through the molding jig 180 as shown in FIG.

상기의 엘보 자동 성형과정에서 성형지그(180)를 통과하면서 직경이 확대되는 파이프형 소재(P)는 성형지그(180)를 통과할 때에 그의 외주가 도 7과 같이 교정부(150)의 제1교정롤러(154)에 접촉되고, 성형지그(180)를 통과한 후에 그의 외주가 제2교정롤러(155)에 접촉되어 성형압력에 의해 타원형태로 변형되지 않고 정확한 원형으로 성형될 수 있게 된다.The pipe-shaped material (P) whose diameter is enlarged while passing through the molding jig 180 in the automatic elbow molding process, has its outer periphery as shown in FIG. It is in contact with the straightening roller 154, and after passing through the molding jig 180, its outer periphery is in contact with the second straightening roller 155 so that it can be molded into an accurate circular shape without being deformed into an oval shape by the molding pressure.

이처럼 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)는 성형지그(180)를 통해 엘보 형태를 성형할 때에 파이프형 소재(P)의 외주에 접촉되는 교정부(150)의 제1교정롤러(154) 및 제2교정롤러(155)를 통해 성형과정에서 발생할 수 있는 변형을 억제하거나 교정할 수 있게 되므로 엘보 성형을 마친 후에 별도의 교정작업을 수행할 필요가 없어 적업 생산성이 획기적으로 향상되는 것이다. As described above, the automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention forms the first straightening roller 154 of the straightening unit 150 in contact with the outer circumference of the pipe-shaped material P when forming the elbow shape through the forming jig 180 And since it is possible to suppress or correct the deformation that may occur in the molding process through the second correction roller 155, there is no need to perform a separate correction work after completing the elbow molding, so the productivity of the application is dramatically improved.

한편, 소재공급부(110)는 소재이송부(120)의 이송바(122)와 이송부재(123)가 파이프형 소재(P)를 가압위치로 이송하고 다시 원위치로 복귀하고, 열린 상태의 제2고정블록(128)의 고정셔터(129) 및 가압블록(132)의 가압셔터(133)가 다시 닫히게 되면 다시 피더유니트(111)와 공급유니트(112)를 통해 파이프형 소재(P)를 이송가이드봉(170)의 우측으로 삽입하게 된다.On the other hand, in the material supply unit 110, the transfer bar 122 and the transfer member 123 of the material transfer unit 120 transfer the pipe-shaped material P to the pressing position and return to the original position, and the second fixation in the open state. When the fixed shutter 129 of the block 128 and the pressure shutter 133 of the pressure block 132 are closed again, the pipe-shaped material P is transported through the feeder unit 111 and the supply unit 112 again. It is inserted to the right of (170).

그리고 파이프형 소재(P)를 성형지그(180) 쪽으로 가압 이동시키는 소재가압부(130)의 가압실린더(131)가 최대 행정거리로 신장 작동된 후에는 엘보 성형이 잠시 중지되고 가압실린더(131)가 압축 작동되어 소재가열부(140) 쪽으로 이송되었던 가압블록(132)이 제2고정블록(128) 좌측의 원위치로 복귀하게 된다.And after the pressure cylinder 131 of the material pressure unit 130 that presses and moves the pipe-shaped material P toward the molding jig 180 is extended to the maximum stroke distance, the elbow molding is temporarily stopped and the pressure cylinder 131 is compressed and the pressing block 132 transferred toward the material heating unit 140 returns to its original position on the left side of the second fixing block 128.

또한, 상기 가압실린더(131)가 압축 작동으로 가압블록(132)이 원위치로 복귀한 후에는 교정부(150)의 교정실린더(152)가 압축 작동되어 성형지그(180) 쪽으로 이동하였던 이동프레임(153) 및 제1교정롤러(154)와 제2교정롤러(155)가 작업테이블(160) 상단 좌측의 원위치로 복귀하게 된다.In addition, after the pressure block 132 returns to its original position due to the compression operation of the pressure cylinder 131, the correction cylinder 152 of the correction unit 150 is compressed and moved toward the molding jig 180. The moving frame ( 153) and the first straightening roller 154 and the second straightening roller 155 are returned to their original positions on the upper left side of the work table 160.

본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)는 파이프형 소재(P)를 소재가열부(140)의 고주파유도가열코일(143)을 통해 가열하게 되므로 작업현장의 분진 발생이 없게 되어 작업현장의 작업여건을 개선할 수 있게 된다.The automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention heats the pipe-shaped material P through the high-frequency induction heating coil 143 of the material heating unit 140, so there is no dust generation at the work site, and work at the work site conditions can be improved.

또한, 본 발명에 따른 엘보 자동 성형장치(100)는 파이프형 소재(P)를 성형지그를 통해 엘보형상으로 확관 굴곡 성형할 때에 교정부(150)의 제1교정롤러(154)와 제2교정롤러(155)로 파이프형 소재(P)를 정확한 형태의 엘보 형상으로 교정할 수 있게 되어 별도의 추가적인 교정수단이나 추가적인 교정공정 없이도 정밀한 형태 및 칫수로 엘보를 성형할 수 있게 된다.In addition, the automatic elbow forming apparatus 100 according to the present invention performs the first correction roller 154 and the second correction of the correction unit 150 when the pipe-shaped material P is expanded and bent into an elbow shape through a forming jig. It is possible to correct the pipe-shaped material P into an accurate elbow shape with the roller 155, so that the elbow can be formed in a precise shape and dimension without an additional correction means or an additional correction process.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

100 : 엘보 자동 성형장치, 110 : 소재공급부,
111 : 피더유니트, 112 : 공급유니트,
120 : 소재이송부, 122 : 이송바,
127 : 제1고정블록, 128 : 제2고정블록,
130 : 소재가압부, 132 : 가압블록,
140 : 소재가열부, 141 : 고정브라켓트,
143 : 고주파유도가열코일, 150 : 교정부
153 : 이동프레임, 154 : 제1교정롤러,
155 : 제2교정롤러, 160 : 작업테이블,
170 : 이송가이드봉, 180 : 성형지그
100: elbow automatic molding device, 110: material supply unit,
111: feeder unit, 112: supply unit,
120: material transfer unit, 122: transfer bar,
127: first fixed block, 128: second fixed block,
130: material pressing unit, 132: pressing block,
140: material heating unit, 141: fixing bracket,
143: high frequency induction heating coil, 150: correction unit
153: moving frame, 154: first correction roller,
155: second correction roller, 160: work table,
170: transfer guide rod, 180: molding jig

Claims (6)

작업테이블(160)의 우측 상부에 마련되고, 파이프형 소재(P)를 작업테이블(160)의 상부에 마련되는 이송가이드봉(170)에 공급하는 소재공급부(110); 작업테이블(160)의 소재공급부(110)의 좌측 상부에 마련되고, 이송가이드봉(170)의 우측에 투입된 파이프형 소재(P)를 이송가이드봉(170) 좌측의 가압위치로 이송하는 소재이송부(120); 작업테이블(160)의 상단 우측부에 마련에 마련되고, 소재이송부(120)를 통해 이송가이드봉(170)의 좌측의 가압위치로 이송된 파이프형 소재(P)를 이송가이드봉(170)의 좌측단에 설치된 성형지그(180) 쪽으로 가압 이동시키는 소재가압부(130); 작업테이블(160)의 상단의 좌측부위에 마련되고, 소재가압부(130)를 통해 성형지그(180) 쪽으로 가압 이동되는 파이프형 소재(P)를 가열하는 소재가열부(140);를 포함하고, 작업테이블(160) 상단의 좌측단부에 마련되고, 성형지그(180)를 통과하면서 엘보형으로 굴곡 성형되는 파이프형 소재(P)의 성형과정의 변형을 교정하는 교정부(150);로 구성되어진 엘보 자동 성형장치에 있어서,
상기 교정부(150)는 작업테이블(160)의 상단 좌측단부에 설치되는 고정프레임(151); 고정프레임(151)에 고정 설치되는 교정실린더(152); 작업테이블(160) 상단의 고정프레임(151)의 우측에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되고, 고정프레임(151)의 우측으로 돌출되는 교정실린더(152)의 작동로드에 접속되는 이동프레임(153); 이동프레임(153)의 우측면 상부에 설치되는 제1교정롤러(154); 이동프레임(153)의 우측면 하부에 설치되는 제2교정롤러(155);를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘보 자동 성형장치.
A material supply unit 110 provided on the upper right side of the work table 160 and supplying the pipe-shaped material P to the transfer guide rod 170 provided on the top of the work table 160; A material transfer unit provided on the upper left side of the material supply unit 110 of the work table 160 and transferring the pipe-shaped material P input to the right side of the transfer guide bar 170 to the pressing position on the left side of the transfer guide bar 170. (120); It is provided on the upper right side of the work table 160, and the pipe-shaped material (P) transferred to the pressing position on the left side of the transfer guide rod 170 through the material transfer unit 120 is transferred to the center of the transfer guide rod 170. A material pressing unit 130 for pressing and moving toward the molding jig 180 installed at the left end; A material heating unit 140 provided on the left side of the top of the work table 160 and heating the pipe-shaped material P that is pressed and moved toward the molding jig 180 through the material pressing unit 130; and , Correction unit 150 provided at the left end of the top of the work table 160 and correcting deformation in the molding process of the pipe-shaped material P, which is bent and molded into an elbow shape while passing through the molding jig 180. In the elbow automatic molding device,
The correction unit 150 includes a fixed frame 151 installed at the upper left end of the work table 160; A calibration cylinder 152 fixed to the fixed frame 151; A moving frame 153 installed on the right side of the fixed frame 151 at the top of the work table 160 to be transportable in the left and right directions and connected to the operating rod of the calibration cylinder 152 protruding to the right side of the fixed frame 151 ; A first correction roller 154 installed on the upper right side of the moving frame 153; An automatic elbow forming apparatus comprising a; second correcting roller 155 installed on the lower right side of the moving frame 153.
제 1 항에 있어서,
소재이송부(120)는 작업테이블(160)의 우측 상부에 설치되는 가이드레일(121); 가이드레일(121)에 좌우방향으로 이송가능하게 설치되는 이송바(122); 이송바(122)의 하단에 시계방향으로 회동 가능하게 설치되는 동시에 시계반대방향으로 회동이 제한되게끔 설치되는 이송부재(123);를 포함하고, 이송부재(123)의 하단이 이송가이드봉(170)과 대응되는 원호형으로 요입된 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 엘보 자동 성형장치.
According to claim 1,
The material transfer unit 120 includes a guide rail 121 installed on the upper right side of the work table 160; A transport bar 122 installed to be transportable in the left and right directions on the guide rail 121; A transfer member 123 installed at the lower end of the transfer bar 122 so as to be rotatable in a clockwise direction and limited to rotate in a counterclockwise direction; including, and the lower end of the transfer member 123 is a transfer guide rod ( 170) and an automatic elbow molding apparatus characterized in that it has a concave shape in an arc shape corresponding to.
제 1 항에 있어서,
작업테이블(160) 상단의 소재이송부(120)의 우측과 좌측에 제1고정블록(127)과 제2고정블록(128)이 설치되고, 각 고정블록(127)(128)의 상단 중앙에 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련되고, 제2고정블록(128)의 우측면에 닫힘 작동시에 이송가이드봉(170)을 고정하는 동시에 파이프형 소재(P)의 좌측방향 이송을 제한하는 고정셔터(129)가 개폐가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 엘보 자동 성형장치.
According to claim 1,
The first fixing block 127 and the second fixing block 128 are installed on the right and left sides of the material transfer unit 120 at the top of the work table 160, and the left and right sides of the top center of each fixing block 127 and 128 A fixed shutter that has a space for passing the transfer guide bar in the direction and fixes the transfer guide bar 170 at the time of closing operation on the right side of the second fixing block 128 and at the same time restricts the transfer of the pipe-shaped material P in the left direction. (129) is an automatic elbow molding apparatus, characterized in that installed to be openable.
제 3 항에 있어서,
소재가압부(130)는 제1고정블록(127)과 제2고정블록(128)의 사이에 설치되는 되는 가압실린더(131); 작업테이블(160)의 상단의 제2고정블록(128)의 좌측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 제2고정블록(128)의 좌측으로 돌출되는 가압실린더(131)의 작동로드에 접속되는 가압블록(132);을 포함하고, 가압블록(132)의 상단 중앙에 좌우방향으로 이송가이드봉 통과공간이 마련되고, 가압블록(132)의 좌측면에 닫힘 작동시에 이송가이드봉(170)에 접촉되는 가압셔터(133)가 전후방향으로 개폐가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 엘보 자동 성형장치.
According to claim 3,
The material pressing unit 130 includes a pressing cylinder 131 installed between the first fixing block 127 and the second fixing block 128; It is movably installed on the left side of the second fixing block 128 at the top of the work table 160 and connected to the operating rod of the pressure cylinder 131 protruding to the left of the second fixing block 128. A press block 132; includes, a space for passing the transfer guide rods in the left and right directions is provided at the center of the upper end of the press block 132, and the transfer guide bar 170 when the closing operation is performed on the left side of the press block 132 An automatic elbow molding apparatus, characterized in that the pressurized shutter 133 in contact with is installed to be able to open and close in the forward and backward directions.
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