KR102571597B1 - 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치에 관한 것으로서, 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스를 하나의 장치로부터 자동 생산할 수 있으며, 공급에서 배출까지 품목 구분 및 관리가 용이하게 이루어지는 신뢰성 및 생산성을 갖춘 와이어링 하네스 자동 제조장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 다양한 규격의 전선 다수개를 수용하고 공급하는 전선공급부; 공급된 전선 중 어느 하나를 선별하고 일정 길이로 절단하는 전선재단부; 재단된 전선을 각각의 공정으로 이송하는 전선이송부; 이송된 서로 다른 전선에 식별력을 표시하기 위해 식별문자가 인쇄된 튜브를 삽입하는 식별튜브삽입부; 이송된 전선 단부의 절연피복을 제거하는 피복탈피부; 이송된 전선 단부에 단자를 연결하는 단자연결부; 각각의 공정을 통해 서로 다른 형태로 제조된 전선을 분류 배출하는 전선배출부;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다양한 규격의 전선 다수개를 수용하고 공급하는 전선공급부; 공급된 전선 중 어느 하나를 선별하고 일정 길이로 절단하는 전선재단부; 재단된 전선을 각각의 공정으로 이송하는 전선이송부; 이송된 서로 다른 전선에 식별력을 표시하기 위해 식별문자가 인쇄된 튜브를 삽입하는 식별튜브삽입부; 이송된 전선 단부의 절연피복을 제거하는 피복탈피부; 이송된 전선 단부에 단자를 연결하는 단자연결부; 각각의 공정을 통해 서로 다른 형태로 제조된 전선을 분류 배출하는 전선배출부;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 목적에 따라 다양한 규격을 갖는 각각의 전선에 대한 자동 생산 시스템을 구성하고, 다양한 규격의 전선 조합으로 이루어진 산업용 와이어링 하네스를 자동 생산할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전선은 내부에 전기가 통하는 도체가 절연성 피복에 감싸진 구조를 가지며, 목적하는 지점에 단자 등을 매개로 상호 연결되도록 구성되어 통신선이나 전력선을 구성한다.
산업용 자동화설비 및 자동차 등에는 다양한 목적으로 다수의 전자·전기 제품을 필요로하기에 여러 형태의 전선이 사용되고, 이러한 전선의 양 단부에는 용이한 전기적 연결을 위하여 단자(Terminal, Contact)가 연결되며, 다수의 전선들을 조합 결속한 물품을 와이어링 하네스(wiring harness)라 한다.
와이어링 하네스는 다양한 형태의 전선 다수개가 작업이 용이하도록 포설된 형태로 구성되는데, 이는 연결되는 전기부품의 구성이 다양하고, 각각의 부품이 갖는 목적 및 정격용량이 다르기 때문에 다양한 규격의 전선이 요구되기 때문이다.
와이어링 하네스는 자동화 생산이 어려워 대부분 수작업으로 제작하고 있는데, 이는 각각의 전선이 연결되는 대상과 사용 목적이 다르고, 부품의 정격용량이 다르며, 부품을 연결하기 위한 배선 길이도 서로 다른 다양성으로부터 자동 생산에 어려움이 있었다.
도 1은 일반적인 제어반 배선용 와이어링 하네스 제조공정을 나타낸 것으로, 제어반 배선용 와이어링 하네스의 전체 생산공정은, ① 각각의 부품에 대응하는 서로 다른 규격의 전선을 선별하는 공정, ② 전기회로 배선에 따라 전선의 길이를 측정 및 재단하는 공정, ③ 전선의 식별을 위한 마킹 튜브를 삽입하는 공정, ④ 단자 삽입 부위에 대한 전선 피복을 탈피하는 공정, ⑤ 전선의 피복 탈피 부위에 단자를 연결 후 압착 고정하는 공정, ⑥ 생산된 하네스의 품질을 검사하는 공정, ⑦ 생산된 하네스를 규격에 맞게 분류하는 공정, ⑧ 분류된 하네스를 배선 작업의 편의성에 맞춰 그룹화하는 결속 포장 공정으로 이루어지며, 종래에는 이와 같은 모든 생산공정이 수작업에 의존하여 진행되어 왔다.
하지만, 와이어링 하네스 수작업 생산 공정은 많은 시간과 숙련된 기술이 필요하고, 외관상 비슷한 모양의 전선에 대한 품목관리가 어려워 규격분류 및 제품 오결속에 따른 불량과 사고가 빈번하게 발생하였다.
만약, 작업자의 실수로 배선용 전선의 규격이 잘 못 선택되면 전압강하 및 과열 등의 문제가 발생할 수 있고, 이는 고가의 장비에 대한 성능저하, 오작동, 화재 등으로 연결되는 우려가 있어 배선 작업 및 와이어링 하네스 생산관리의 중요성이 강조되었다.
제어반 배선용 와이어링 하네스는 엄격한 품질 기준을 적용하고 있기에 숙련된 작업이 요구되며, 숙련된 작업자의 인건비 상승은 제품의 원가 상승으로 이어지는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위하여 대부분 수작업 공정으로 제작되는 와이어링 하네스는 인건비가 저렴한 해외 국가에서 제품을 생산하는 오프쇼어링 방식에 의존하고 있으나 이는 국내 고용 불안정에 따른 사회적 문제와, 품질 저하 및 기술유출 등의 산업적 문제가 빈번히 발생하여 국내 자동생산 시스템을 통한 개선이 필요한 실정이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스를 하나의 장치로부터 자동 생산할 수 있으며, 공급에서 배출까지 품목 구분 및 관리가 용이하게 이루어지는 신뢰성 및 생산성을 갖춘 와이어링 하네스 자동 제조장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다양한 규격의 전선 다수개를 수용하고 공급하는 전선공급부; 공급된 전선 중 어느 하나를 선별하고 일정 길이로 절단하는 전선재단부; 재단된 전선을 각각의 공정으로 이송하는 전선이송부; 이송된 서로 다른 전선에 식별력을 표시하기 위해 식별문자가 인쇄된 튜브를 삽입하는 식별튜브삽입부; 이송된 전선 단부의 절연피복을 제거하는 피복탈피부; 이송된 전선 단부에 단자를 연결하는 단자연결부; 각각의 공정을 통해 서로 다른 형태로 제조된 전선을 분류 배출하는 전선배출부;를 포함하여 구성한다.
본 발명에 따른 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치에 의하면, 다양한 규격을 갖는 전선을 하나의 장치로부터 자동 생산하여 생산성이 향상되고, 공급에서 배출까지 품목구분 및 관리가 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
또한, 자동화에 따른 인건비 절감 및 제조원가 절감이 가능하여 시장경쟁력이 향상되고, 수작업 공정에서 피로도 증가로인해 발생할 수 있는 다양한 실수를 방지할 수 있으며 그로 인해 품질이 향상되는 효과도 있다.
도 1은 일반적인 제어반 배선용 와이어링 하네스 제조공정을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치를 나타낸 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선공급부를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선재단부 및 주요구성을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선결정부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선롤링부를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선길이측정부를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선커팅부를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선이송부를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 그리퍼를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 식별튜브삽입부를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 피복탈피부를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 단자연결부를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선배출부를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치를 나타낸 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선공급부를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선재단부 및 주요구성을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선결정부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선롤링부를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선길이측정부를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선커팅부를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선이송부를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 그리퍼를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 식별튜브삽입부를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 피복탈피부를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 단자연결부를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선배출부를 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치를 나타낸 전체 구성도이다.
상기와 같이, 본 발명 와이어링 하네스 자동 제조장치는, 다양한 규격의 전선 다수개를 수용하고 공급하는 전선공급부(100)와, 프로그램 및 사용자의 제어신호에 따라 다수의 전선 중 제작하고자 하는 전선을 선별하고 일정 길이로 절단하는 전선재단부(200)와, 재단된 전선을 각각의 공정으로 이송하는 전선이송부(300)와, 전선의 용도 및 규격 등 식별력을 표시하기 위한 튜브를 삽입하는 식별튜브삽입부(400)와, 전선 단부의 절연피복을 제거하는 피복탈피부(500)와, 전선 단부에 단자를 연결하는 단자연결부(600)와, 서로 다른 크기 및 규격으로 제조된 전선을 분류 배출하는 전선배출부(700)와, 와이어링 하네스 자동 제조장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(800)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선공급부를 나타낸 것이다.
전선공급부(100)는 다수의 전선을 수용하고, 프로그램 및 사용자 요청에 따른 전선을 안정적으로 공급하는 것으로, 전선보관프레임(110)과, 전선보빈(120)과, 전선수직이송가이드(130)와, 전선수평이송가이드(140)를 포함한다.
전선보관프레임(110)은 다수의 전선보빈(120)이 회전 가능한 형태로 거치 고정될 수 있는 골격 구조를 제공하며, 다수의 전선보빈(120)이 수직 적층될 수 있는 구조를 통해 많은 전선 수용이 가능하도록 구성한다.
전선보빈(120)은 다양한 규격을 갖는 전선이 각각의 보빈에 귄취되며, 전선보관프레임(110)으로부터 회전하면서 권취된 전선을 공급한다.
전선수직이송가이드(130)는 전선보빈(120) 상부로부터 인출된 전선이 수직방향으로 이송됨에 있어서 진행방향을 각각 가이드하는 것으로, 전선이 통과할 수 있도록 내측에 통공이 형성되고 전선보관프레임(110)에 고정된다. 또한, 다수의 전선보빈(120)에 따라 전선수직이송가이드(130)는 하나씩 각각 대응하도록 배치하여 전선보빈(120)으로부터 인출된 전선이 인접한 다른 전선과 꼬이거나 엉키지 않도록 하였다.
전선수평이송가이드(140)는 전선보빈(120) 및 전선수직이송가이드(130)로부터 인출된 전선이 수평방향으로 이송됨에 있어서 진행방향을 각각 가이드하는 것으로, 전선보관프레임(110)으로부터 수직으로 설치된 가이드바에 전선이 통과할 수 있도록 다수개의 전선이송통공(141)이 관통 형성된다. 이때, 전선이송통공(141)은 전선 규격에 대응하는 직경으로 다수개가 배치되되 상하 방향으로 배열됨이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선재단부 및 주요구성을 나타낸 것이다.
전선재단부(200)는 프로그램 및 사용자의 제어신호에 따라 전선공급부(100)에 수용된 다수의 전선 중 제작하고자 하는 어느 한 규격의 전선을 선택하고, 선택된 규격의 전선을 설정된 값으로 길이를 측정한 후 절단하는 것으로, 주요 구성은 전선결정부(210)와, 전선가압롤링부(220)와, 전선길이측정부(230)와, 전선커팅부(240)를 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선결정부를 나타낸 것이다.
전선결정부(210)는 다수의 전선이 상하 방향으로 거치될 수 있도록 구성된 전선이송거치대(211)와, 상기 전선이송거치대(211)가 상하 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 상하이송레일(212)과, 일측은 전선이송거치대(211)를 지지할 수 있도록 연결 고정되고 타측은 상하이송레일(212)에서 슬라이딩 이송동작이 가능하도록 연결되어 전선이송거치대(211)가 상하이송레일(212)을 따라 수직방향으로 슬라이딩 이송동작하도록 구성된 상하이송체(213)와, 상기 상하이송레일(212) 일측에 위치하여 상하이송체(213)의 이송동작을 위한 동력을 발생시키는 상하이송모터(214)를 포함한다.
바람직하게, 상기 전선이송거치대(211)에는 전선이 통과 및 거치될 수 있도록 다수의 전선거치통공(211a)이 전선이송거치대(211)의 골격을 형성하는 프레임 중앙부에서 관통 형성되되 전선거치통공(211a)은 상하 방향으로 다수개가 배열되고, 상기 전선거치통공(211a)을 기준으로 전선이송거치대(211) 프레임의 좌우 양단에는 전선이 통과 및 지지될 수 있도록 전선지지구(211b)가 상하 방향으로 다수개가 배열되도록 구성한다. 즉, 전선공급부(100)에서 공급된 각각의 전선은 전선이송거치대(211)를 통과하되, 전선 규격별로 마련된 다수의 전선거치통공(211a) 및 전선지지구(211b)를 통해 안정적으로 거치되는 것으로, 이는 횡방향으로 통과하는 다수의 전선을 수직방향으로 배열 거치하는 과정에서 전선이 늘어지거나 이로 인해 전선끼리 서로 꼬이는 현상을 방지한다.
상기 전선이송거치대(211)는 상하이송모터(214)로부터 동력발생시 상하이송레일(212)에 전기적 또는 기계적 신호가 전달되고, 상하이송체(213)는 상하이송레일(212)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이송 동작한다. 이때, 상하이송체(213)에 연결된 전선이송거치대(211)의 이동거리에 따라 인출하고자 하는 전선을 선별 및 결정한다.
상기 전선이송거치대(211)의 상하 이송 동작을 위해서 상하이송레일(212) 및 상하이송모터(214)의 조합은 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 회전운동을 직선운동을 변환하는 볼스크류(Ball screw)방식, 기어를 이용한 랙과피니언(Rack and Pinion)방식, 자기장을 이용하여 직선방향으로 정밀 이동하는 리니어모터방식(linear-motor system) 등을 적용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선가압롤링부를 나타낸 것이다.
전선가압롤링부(220)는 굽힘 및 휘어있던 전선을 일자로 펴주기 위한 구성으로 가압로울러(221) 및 전선가압실린더(222)를 포함한다.
가압로울러(221)는 다수의 로울러가 일렬로 배치된 구성으로 전선을 사이에 두고 좌우 양방향에 배치되는 한 쌍이 구비되는 것으로, 전선가압실린더(222)는 양측에 배치된 가압로울러(221)에 각각 연결되어 가압로울러(221)를 전선 방향으로 이동시켜 전선을 가압하거나 전선의 가압 동작이 완료되면 가압로울러(221)를 원위치로 복귀하는 직선 운동을 구현하도록 한다.
이와 같은 전선가압롤링부(220)는 전선보빈(120)에서 롤 형태로 보관되며 굴곡된 전선 모양을 일자 형상으로 보정하는 것으로, 이는 전선의 재단 길이측정시 오차가 발생하는 문제를 해결할 수 있으며, 전선이 전선가압롤링부(220)에 인입되면 한 쌍의 가압로울러(221)가 전선을 압착하고, 후술되는 전선인출모터(231)의 동력으로 전선을 당기면서 전선을 일자로 펴주는 과정이 진행된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선길이측정부를 나타낸 것이다.
전선길이측정부(230)는 전선을 인출하면서 인출된 전선의 길이를 측정하기 위한 구성으로, 전선인출로울러(231) 및 전선인출모터(232)와, 전선인출실린더(233)를 포함한다.
전선인출로울러(231)는 전선을 사이에 두고 좌우 양방향에 배치되는 한 쌍이 구비되는 것으로, 한 쌍의 전선인출로울러(231)가 전선을 가압 고정한 후 회전하면서 전선을 일 방향으로 인출하도록 동작하며, 전선과의 접촉시 미끄러짐이 적도록 마찰계수가 높은 소재로 표면을 형성하거나 미끄럼방지 요철이 표면에 형성됨이 바람직하다.
전선인출모터(232)는 상기 전선인출로울러(231)에 회전동력을 제공하는 것으로, 전선인출로울러(231)의 회전수를 통해 인출된 전선의 길이를 계산할 수 있도록 정밀한 회전수 제어가 가능한 서보모터가 적용됨이 바람직하다.
전선인출실린더(233)는 양측에 배치된 전선인출로울러(231)에 각각 연결되어 전선인출로울러(231)를 전선 방향으로 이동시켜 전선을 가압하거나 전선의 가압 동작이 완료되면 전선인출로울러(231)를 원위치로 복귀하는 직선 운동을 구현하도록 한다.
이와 같은 전선길이측정부(230)는 공급되는 전선을 일 방향으로 인출함과 동시에, 전선인출모터(232)를 통한 전선인출로울러(231)의 회전수로부터 인출되는 전선의 길이를 측정하여 전선의 절단 위치를 결정할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선커팅부를 나타낸 것이다.
전선커팅부(240)는 상기 전선길이측정부(220) 일측에 형성되며, 프로그램 및 사용자의 제어신호에 따라 인출된 전선의 길이가 설정값에 대응하면 전선의 인출 동작을 멈추고 전선을 절단하는 것으로, 대향 설치된 한 쌍의 커팅날(241)과, 상기 커팅날(241)이 전선을 향해 커팅 동작할 수 있는 동력을 제공하는 커팅엑츄에이터(242)를 포함한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선이송부를 나타낸 것이며, 도 10은 전선이송부의 구성 중 그리퍼를 도시한 것이다.
전선이송부(300)는 전선재단부(200)를 통해 일정 길이로 재단된 전선을 이송하는 것으로, 다양한 제작 공정을 거치는 과정에서 정밀한 위치제어가 가능하도록 구성되며, 중심축(310a)을 중심으로 회동하는 한 쌍의 집게로 구성된 그리퍼(310)와, 상기 그리퍼(310) 하부에 배치되며 중심축(310a)을 중심으로 회동하는 그리퍼(310)의 링크동작에 구동력을 발생시키는 그리퍼엑추에이터(320)와, 상기 그리퍼(310)가 Y축 방향으로 정밀 이동할 수 있도록 구성된 Y축이송부(330)와, 상기 그리퍼(310)가 X축 방향으로 정밀 이동할 수 있도록 구성된 X축이송부(340)를 포함한다.
이와 같은 전선이송부(300)는 전선재단부(200)를 통해 배출된 전선을 그리퍼(310)로 고정한 후 일정 위치로 이송하는 것으로, 다음 공정으로 이송시에는 X축이송부(340)가 구동하면서 위치를 옮기고, 공정작업이 필요한 위치에서는 Y축이송부(330)가 구동하면서 그리퍼(310)를 각각의 공정위치에 배치하거나 원위치로 복귀시킨다. 또한, 전선이송부(300)는 X축 방향으로 다수개를 연결 배치하면서 이송라인을 연장시킬 수도 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 식별튜브삽입부를 나타낸 것이다.
식별튜브삽입부(400)는 각각의 전선 규격을 표시하기 위해 식별력을 갖춘 튜브를 전선에 끼움 고정하는 것으로, 내측이 중공되고 다양한 색상과 형태로 식별력을 갖춘 튜브를 공급하는 튜브공급부(410)와, 상기 튜브에 규격표시를 위한 문자를 인쇄하는 문자인쇄부(420)와, 문자가 인쇄된 튜브를 전선에 끼움 연결하는 튜브삽입부(430)를 포함한다.
이와 같은 식별튜브삽입부(400)는 전선이송부(300)를 통해 이송되는 전선이 일정 위치에 멈춰서면 튜브공급부(410)에서 튜브가 문자인쇄부(420)로 공급되고, 문자인쇄부(420)에서는 튜브에 규격표시 문자가 인쇄되며, 이후 문자가 인쇄된 튜브를 튜브삽입부(430)를 통해 고정된 전선 단부에 정밀 삽입하는 과정으로 동작한다. 이때, 튜브삽입부(430)는 지그막대를 이용하여 전선 단부와 대향하면서 연장되도록 배치시킨 후 식별튜브가 지그막대에서 전선으로 이동하도록 구성한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 피복탈피부를 나타낸 것이다.
피복탈피부(500)는 전선을 구성하는 절연피복만을 정밀 제거하는 것으로, 다양한 전선 규격에 대응하도록 다수의 피복제거커터(510)를 형성하고, 전선의 피복제거를 위한 커터 동작을 구동하는 피복제거엑츄에이터(520)를 포함한다.
이와 같은 피복탈피부(500)는 전선이송부(300)의 X축이송부(340)를 통해 이송되는 전선이 일정 위치에 멈춰서면, 전선이송부(300)의 Y축이송부(330)를 통해 전선의 단부가 피복제거커터(510)에 공급되고, 피복제거엑츄에이터(520)의 구동을 통해 전선의 피복이 제거되면, 다시 전선이송부(300)의 Y축이송부(330)의 구동으로 전선위치를 복귀시킨다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 단자연결부를 나타낸 것이다.
단자연결부(600)는 절연피복이 제거된 전선에 다양한 단자를 연결하는 것으로, 단자를 하나씩 자동 공급하는 단자공급부(610)와, 공급된 단자를 전선 단부에 끼움 연결한 후 압착 고정하는 단자압착부(620)를 포함한다.
이와 같은 단자연결부(600)는 전선이송부(300)의 X축이송부(340)를 통해 이송되는 전선이 일정 위치에 멈춰서면, 전선이송부(300)의 Y축이송부(330)를 통해 전선의 단부가 단자연결부(600)에 배치되고, 단자 공급 및 압착 동작으로 전선에 단자 연결이 완료되면 다시 전선이송부(300)의 Y축이송부(330)의 구동으로 전선위치를 복귀시킨다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 와이어링 하네스 자동 제조장치에서 전선배출부를 나타낸 것이다.
전선배출부(700)는 다양한 규격 및 길이로 제작된 전선을 구분 배출하는 것으로, 다양한 공간으로 구획된 다수의 트레이(710)와, 트레이(710)에 수집된 전선을 묶음 결속하는 전선결속부(720)와, 생산된 전선을 배출하고자 트레이(710) 또는 트레이(710)에 형성된 개폐도어를 회동시키도록 구성된 개폐실린더(730)를 포함한다.
또한, 제작된 전선의 구별된 규격에 따라 서로 다른 트레이(710)이 수용할 수 있도록 전선배출부(700)의 진입부 소정 위치에는 문자인식부(미도시)를 더 형성할 수 있다. 즉, 문자인식부는 식별튜브에 인쇄된 문자를 인식한 후 배출위치를 지정할 수 있으며, 이는 전선을 규격별로 수집하여 배출할 수 있도록 하였다.
제어부(800)는 와이어링 하네스 자동 제조장치의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 전선 규격 및 모델, 재단 길이, 수량 등 제조대상에 대한 설정과, 이송속도 및 제작공정 등 제조과정에 대한 설정 등을 결정 및 제어하고 모니터링하는 기능을 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
100 : 전선공급부
110 : 전선보관프레임
120 : 전선보빈
130 : 전선수직이송가이드
140 : 전선수평이송가이드
141 : 전선이송통공
200 : 전선재단부
210 : 전선결정부
211 : 전선이송거치대
211a : 전선거치통공
211b : 전선지지구
212 : 상하이송레일
213 : 상하이송체
214 : 상하이송모터
220 : 전선가압롤링부
221 : 가압로울러
222 : 전선가압실린더
230 : 전선길이측정부
231 : 전선인출로울러
232 : 전선인출모터
233 : 전선인출실린더
240 : 전선커팅부
241 : 커팅날
242 : 커팅엑츄에이터
300 : 전선이송부
310 : 그리퍼
310a : 중심축
320 : 그리퍼엑추에이터
330 : Y축이송부
340 : X축이송부
400 : 식별튜브삽입부
410 : 튜브공급부
420 : 문자인쇄부
430 : 튜브삽입부
500 : 피복탈피부
510 : 피복제거커터
520 : 피복제거엑츄에이터
600 : 단자연결부
610 : 단자공급부
620 : 단자압착부
700 : 전선배출부
710 : 트레이
720 : 전선결속부
730 : 개폐실린더
110 : 전선보관프레임
120 : 전선보빈
130 : 전선수직이송가이드
140 : 전선수평이송가이드
141 : 전선이송통공
200 : 전선재단부
210 : 전선결정부
211 : 전선이송거치대
211a : 전선거치통공
211b : 전선지지구
212 : 상하이송레일
213 : 상하이송체
214 : 상하이송모터
220 : 전선가압롤링부
221 : 가압로울러
222 : 전선가압실린더
230 : 전선길이측정부
231 : 전선인출로울러
232 : 전선인출모터
233 : 전선인출실린더
240 : 전선커팅부
241 : 커팅날
242 : 커팅엑츄에이터
300 : 전선이송부
310 : 그리퍼
310a : 중심축
320 : 그리퍼엑추에이터
330 : Y축이송부
340 : X축이송부
400 : 식별튜브삽입부
410 : 튜브공급부
420 : 문자인쇄부
430 : 튜브삽입부
500 : 피복탈피부
510 : 피복제거커터
520 : 피복제거엑츄에이터
600 : 단자연결부
610 : 단자공급부
620 : 단자압착부
700 : 전선배출부
710 : 트레이
720 : 전선결속부
730 : 개폐실린더
Claims (10)
- 삭제
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- 다양한 규격의 전선 다수개를 수용하고 공급하는 전선공급부(100); 공급된 전선 중 어느 하나를 선별하고 일정 길이로 절단하는 전선재단부(200); 재단된 전선을 각각의 공정으로 이송하는 전선이송부(300); 이송된 서로 다른 전선에 식별력을 표시하기 위해 식별문자가 인쇄된 튜브를 삽입하는 식별튜브삽입부(400); 이송된 전선 단부의 절연피복을 제거하는 피복탈피부(500); 이송된 전선 단부에 단자를 연결하는 단자연결부(600); 각각의 공정을 통해 서로 다른 형태로 제조된 전선을 분류 배출하는 전선배출부(700);를 포함하고,
상기 전선재단부(200)는, 전선공급부(100)에 수용된 다수의 전선 중 어느 한 규격의 전선을 자동 선택하는 전선결정부(210); 선택된 전선을 일 방향으로 인출시 굴곡된 전선을 일자로 펴주는 전선가압롤링부(220); 일 방향으로 인출되는 전선의 길이를 측정하는 전선길이측정부(230); 인출된 전선의 길이가 설정값에 대응하면 전선의 인출 동작을 멈추고 전선을 절단하는 전선커팅부(240);를 포함하며,
상기 전선결정부(210)는, 다수의 전선이 상하 방향으로 배열 거치되는 전선이송거치대(211); 상기 전선이송거치대(211)가 상하 방향으로 이동 가능하도록 가이드하는 상하이송레일(212); 일측은 전선이송거치대(211)를 지지할 수 있도록 연결되고 타측은 상하이송레일(212)에서 슬라이딩 이송동작이 가능하도록 연결되는 상하이송체(213); 상기 상하이송레일(212) 일측에 위치하여 상하이송체(213)의 이송동작을 위한 동력을 발생시키는 상하이송모터(214);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치.
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- 삭제
- 제 4항에 있어서, 상기 식별튜브삽입부(400)는,
내측이 중공되고 다양한 색상과 형태로 식별력을 갖춘 튜브를 공급하는 튜브공급부(410); 상기 튜브에 규격표시를 위한 문자를 인쇄하는 문자인쇄부(420); 문자가 인쇄된 튜브를 전선에 끼움 연결하는 튜브삽입부(430);를 포함하고,
상기 튜브삽입부(430)는 지그막대가 전선 단부와 대향하면서 연장되도록 배치시킨 후 식별튜브가 지그막대를 통해 전선으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치.
- 삭제
- 제 4항에 있어서, 상기 전선배출부(700)는,
다양한 전선을 수용하도록 다수의 공간이 구획된 트레이(710); 상기 트레이(710)에 수집된 전선을 묶음 결속하는 전선결속부(720); 생산된 전선을 배출하고자 트레이(710) 또는 트레이(710)에 형성된 개폐도어를 회동시키도록 구성된 개폐실린더(730);를 포함하고,
상기 전선배출부(700)의 어느 한 위치에는 문자인식부를 더 형성하여 식별튜브에 인쇄된 문자를 인식한 후 배출위치를 지정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220148461A KR102571597B1 (ko) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220148461A KR102571597B1 (ko) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102571597B1 true KR102571597B1 (ko) | 2023-08-28 |
Family
ID=87806239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220148461A KR102571597B1 (ko) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 다품종 전선 구성의 와이어링 하네스 자동 제조장치 |
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11333673A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-07 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 自動製造装置の作業配分方法および記録媒体 |
| KR20080043286A (ko) * | 2008-04-28 | 2008-05-16 | 이성규 | 와이어링하네스의 자동검사기 |
| KR101348157B1 (ko) | 2012-03-23 | 2014-01-07 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 와이어링 하네스 제조방법 |
| JP2019216100A (ja) * | 2019-07-12 | 2019-12-19 | 日立金属株式会社 | ワイヤーハーネス製造装置 |
| KR102341298B1 (ko) | 2017-04-10 | 2021-12-17 | 레오니 보르드네츠-시스테메 게엠베하 | 와이어링 하네스의 자동화 생산을 위한 시스템 및 방법 |
-
2022
- 2022-11-09 KR KR1020220148461A patent/KR102571597B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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