KR102567617B1 - 함포 사격 제어 장치 및 방법 - Google Patents

함포 사격 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR102567617B1
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Abstract

본 발명은 함포 사격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 함정의 현재 자세 정보를 검출하도록 상기 함정에 설치되는 검출부; 검출된 함정의 현재 자세 정보를 수신하고, 수신된 함정의 현재 자세 정보에 따라 상기 함정의 경사도를 산출할 수 있는 연산부; 산출된 함정의 경사도 및 함포의 발사 권고 신호를 도식화하여 출력할 수 있는 출력부; 및 출력되는 발사 권고 신호에 맞추어 상기 함포의 발사 신호를 입력하기 위한 입력부;를 포함하고, 함포의 발사 시점을 가시화하여 함포의 사격 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

함포 사격 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling gun fire}
본 발명은 함포 사격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 함포의 발사 시점을 가시화하여 함포의 사격 정확도를 향상시킬 수 있는 함포 사격 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
함정에는 해상의 각종 표적을 제압할 수 있도록 하는 함포가 탑재된다. 예컨대 함포는 함정의 함수에 탑재되고, 포탄을 발사하여 표적을 제압한다. 이때, 표적을 빠르게 제압하기 위해서는 함포 조준이 정확하게 이루어져야 한다.
함정은 해수면의 변화에 따라 시시각각 자세가 변할 수 있으므로, 함포 사격 시 함정의 자세 변화에 따라 함포의 포신 각도를 조절해야 한다. 이를테면 표적 탐지 후 함포 조준이 이루어지는 중에, 함수가 승하강할 수 있고, 좌우측으로 요동할 수 있다. 이때, 함수가 하강할 때는 포신의 각도를 키워서 포구를 상승시키고, 함수가 상승할 때는 포신의 각도를 줄여서 포구를 하강시킨다. 즉, 함수의 이동 방향에 따라 포신의 각도를 조절하여 포구를 이동시킨다. 이에, 함포가 표적을 계속해서 지향할 수 있다. 이처럼 포신의 각도를 조절하며 표적을 계속해서 지향하는 중에, 함포가 발사 준비 상태가 되면 함포 사격을 실시하여 표적 제압을 수행한다. 이때, 함포 사격은 함정이 좌우로 요동하다가 해수면과 수평을 이루는 시점을 발사 시점으로 한다. 그러나 함포 사격의 발사 시점은 운용자의 경험이나 감각에 의존하기 때문에 운용자에 따라 함포 사격의 발사 시점은 달라질 수 있어 표적을 정확하게 제압하기 어려운 문제가 있다.
KR10-2011-0055240 A
본 발명은 함포의 발사 시점을 가시화하여 함포의 사격 정확도를 향상시킬 수 있는 함포 사격 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 함포 사격 제어 장치는, 함정의 현재 자세 정보를 검출하도록 상기 함정에 설치되는 검출부; 검출된 함정의 현재 자세 정보를 수신하고, 수신된 함정의 현재 자세 정보에 따라 상기 함정의 경사도를 산출할 수 있는 연산부; 산출된 함정의 경사도 및 함포의 발사 권고 신호를 도식화하여 출력할 수 있는 출력부; 및 출력되는 발사 권고 신호에 맞추어 상기 함포의 발사 신호를 입력하기 위한 입력부;를 포함할 수 있다.
상기 검출부는, 상기 함정의 좌우방향 움직임을 검출하여 상기 현재 자세 정보를 생성할 수 있고, 상기 연산부는, 상기 검출부로부터 상기 현재 자세 정보를 입력받아 상기 함정의 좌우방향으로 상기 함정의 경사도를 산출할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 함정의 경사도의 변화를 동영상으로 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 표적의 정보를 출력할 수 있는 제1영역; 및 상기 제1영역에 중첩되도록 배치되고, 상기 경사도를 출력할 수 있는 제2영역;을 포함할 수 있다.
상기 출력부는, 산출되는 경사도의 변화를 표시하기 위한 식별자(CM)를 출력할 수 있다.
산출된 함정의 경사도에 따라 상기 함포의 발사 시점을 판단하여 상기 발사 권고 신호를 생성하여 상기 출력부에 전달할 수 있는 판단부를 더 포함할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 식별자(CM)의 색상 및 밝기 중 적어도 하나를 변경시켜, 상기 발사 권고 신호를 가시화할 수 있다.
상기 출력부는, 클로노미터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 함포 사격 제어 방법은, 함정의 현재 자세 정보를 검출하는 과정; 검출된 현재 자세 정보로부터 상기 함정의 경사도를 산출하는 과정; 및 운용자에게 산출된 함정의 경사도와, 산출된 함정의 경사도에 따라 함포의 발사 권고 신호를 시각적으로 제공하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 함정의 현재 자세 정보를 검출하는 과정은, 상기 함정의 좌현 및 우현 중 적어도 하나의 각속도를 측정하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 함정의 경사도를 산출하는 과정은, 상기 각속도로부터 상기 함정의 좌현 또는 우현의 기울기를 산출하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 시각적으로 제공하는 과정은, 상기 운용자가 관찰할 수 있고, 상기 함정의 경사도를 표시하기 위한 식별자(CM)를 출력하는 과정; 및 산출된 함정의 경사도에 따라 상기 식별자(CM)의 위치를 변경하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 시각적으로 제공하는 과정은, 산출된 함정의 경사도가 0이면, 상기 식별자(CM)의 색상, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 변경시켜 상기 함포의 발사 권고 신호를 가시화하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 시각적으로 제공하는 과정은, 하나의 출력부에 상기 함정의 경사도와 상기 함포를 발사하려는 표적의 정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 함포 사격의 발사 시점을 가시화하여, 정확산 시점에 함포를 발사시킬 수 있다. 또한, 전투체계가 탑재된 함정에서 함정의 크기나 함포의 규격과 무관하게 공통적으로 적용하여, 긴박한 상황에서도 지휘관 및 운용자에게 정확도 및 신속성을 제공할 수 있다. 또한, 운용자의 경험이나 감각에 의존하지 않고, 타겟을 정확하게 제어할 수 있다. 특히, 사격 감각 및 경험이 부족한 초급 운용자에게 최적의 발사 시점을 권고해줌으로써 초급 운용자를 심리적으로 안정시켜 사격의 정확도 및 사격 감각을 향상시키는데 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 함정을 도시한 도면.
도 2는 해수면의 변화에 의해 함정이 요동되는 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치의 출력부를 개략적으로 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법을 보여주는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법으로 함포 사격 시점을 판단하는 상태를 보여주는 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법으로 사격 시점을 가시화하는 상태를 보여주는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장되어 도시될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치 및 방법은 각종 함정에 탑재된 무기체계에 적용될 수 있고, 함포 사격 시에 함정의 자세를 이용하여 적절한 시기에 포탄의 발사 시점을 가시화함으로써 함포 사격의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 함정을 도시한 도면이고, 도 2는 해수면의 변화에 의해 함정이 요동되는 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치를 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치의 출력부를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치(100)는, 함정(10)의 현재 자세 정보를 검출하도록 함정(10)에 설치되는 검출부(110)와, 검출된 함정(10)의 현재 자세 정보를 수신하고, 수신된 함정(10)의 현재 자세 정보에 따라 함정(10)의 경사도를 산출할 수 있는 연산부(121)와, 산출된 함정(10)의 경사도 및 함포(20)의 발사 권고 신호를 도식화하여 출력할 수 있는 출력부(124) 및 출력되는 발사 권고 신호에 맞추어 함포(20)의 발사 신호를 입력하기 위한 입력부(123)를 포함할 수 있다.
먼저, 함정(10)은 무기체계로서, 레이더(미도시), 항법 장치(미도시), 함포(20), 사격 통제기(미도시) 및 무장 관리 콘솔(미도시)과, 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치(100)가 설치될 수 있다.
함포(20)는 함정(10)의 함수(11)에 탑재될 수 있고, 타겟(T)을 지향할 수 있다. 함포(20)는 내부에 포탄(미도시)이 수급될 수 있는 포탑(21) 및 포탄을 발사할 수 있도록 포탑(21)에 설치되는 포신(22)을 포함할 수 있다. 그러나 함포(20)는 함정(10)의 함미(12)에 탑재될 수도 있고, 함수(11) 및 함미(12)에 모두 탑재될 수도 있다.
이하에서는 함포(20)가 함수(11)에 탑재된 것을 기준으로 실시 예를 상세하게 설명하나, 이하에서 설명되는 특징들은 함포(20)가 함미(12)에 탑재되는 경우와, 함포(20)가 함수(11)와 함미(12)에 모두 탑재되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
사격 통제기는 레이더를 이용하여 표적(T)을 인식할 수 있고, 포탄을 발사하여 표적(T)을 제압할 수 있도록 사격 제원을 계산할 수 있다. 또한, 사격 통제기는 사격 제원에 따라 포탑(21)을 작동시켜 포신(22)으로 타겟(T)을 조준시킬 수 있고, 조준이 완료되면 포탄을 발사하여 표적(T)의 제압을 수행할 수 있다. 무장 관리 콘솔은 함정 승무원에게 사격 통제기의 작동 제어를 위한 정보를 제공할 수 있고, 함정 승무원의 조작에 의해 사격 통제기의 운용통제를 수행할 수 있다.
함정(10)은 해류 및 바람을 포함하는 환경에 의한 해수면(SL)의 변화와, 함정(10)의 급속한 기동 및 방향 전환 등의 다양한 이유로, 시시각각 자세가 변할 수 있다. 예컨대 함정(10)은 해수면의 변화에 의하여 함수(11)가 하강하거나 상승할 수 있고, 좌우로 요동할 수 있다. 이때, 함정(10)이 좌우로 요동한다는 것은 함정(10)의 함수와 함미(12)를 연결하는 중심선(C0)을 기준으로 좌측, 예컨대 좌현(13) 또는 우측, 예컨대 우현(14)으로 소정 각도(θ) 기울어지는 것(C1)을 의미한다. 즉, 함정(10)의 좌측이 하강하고 함정(10)의 우측이 상승하거나, 함정(10)의 좌측이 상승하고 함정(10)의 우측이 하강하여, 함정(10)의 갑판면(DL)이 함정(10)의 좌현(13)쪽이나 우현(14)쪽으로 하향 또는 상향 경사지는 것을 의미한다. 이처럼, 함정(10)의 자세가 변화하면 포신(22)이 타겟(T)을 조준하는 것이 어려울 수 있다.
이에, 사격 통제기는 타겟(T)에 대한 포신(22)의 조준이 원활하게 이루어질 수 있도록, 함수(11)가 하강할 때 포신(22)의 각도를 증가시켜 포구를 상승시킬 수 있고, 함수(11)가 상승할 때 포신(22)의 각도를 줄여서 포구를 하강시킬 수 있다. 이때, 각도는 함수(11)의 갑판과 포신(22) 간의 각도를 의미한다. 또한, 포구의 상승을 포신상승이라고 지칭할 수도 있고, 포구의 하강을 포신하강이라고 지칭할 수도 있다.
사격 통제기는 함수(11)의 이동 방향에 따라 포신(22)의 각도를 조절할 수 있다. 이에, 포신(22)이 타겟(T)을 계속하여 지향할 수 있다. 사격 통제기에 의해 포신(22)이 각도가 조절되며 표적(T)을 지향하는 동한, 함포(20)의 조준이 이루어지고 발사 준비 상태가 되면 소정의 속도로 함포 사격을 실시하여 표적 제압을 수행할 수 있다. 여기서, 지향은 포신(22)의 포구가 타겟(T) 혹은 그 주변을 바라보는 것을 의미하고, 조준은 함포 사격을 위해 포신(22)이 정확한 각도로 타겟(T)을 향해 정렬되는 것을 의미한다. 지향과 조준은 의미가 그 서로 다르고, 포신(22)이 타겟(T)을 지향하는 상태에서 조준이 이루어질 수 있다.
한편, 함포(20)의 조준이 이루어지면, 함포 사격, 즉 포탄을 발사할 수 있다. 함포(20)의 조준은 함수의 상하방향 이동을 고려하여 수행되며, 함포 사격은 함정(10)의 좌우 요동을 고려하여 수행될 수 있다. 즉, 함포 사격은 해류 및 바람에 의해 좌우로 요동하던 함정(10)이 해수면(SL)과 수평을 이룰 때를 발사 시점으로 한다. 예컨대 좌측으로 하향 경사졌던 함정(10)의 갑판면(DL)이 해수면(SL)과 수평을 이루거나, 우측으로 하향 경사졌던 함정(10)의 갑판면(D)이 해수면(SL)과 수평을 이루는 시점에 함포 사격, 즉 포탄을 발사할 수 있다. 여기에서는 함정(10)의 갑판면(DL)이 해수면(SL)과 수평을 이룰 때를 함포 사격 시점으로 정하는 것으로 설명하지만, 갑판면(DL) 이외에도 함정(10)의 다양한 영역이 해수면과 수평을 이룰 때를 함포 사격 시점으로 정할 수도 있다 .
함포(20)의 조준은 함수의 상하방향 이동을 고려하여 수행되기 때문에 함정(10)의 좌우방향 요동, 즉 좌현(13) 및 우현(14)의 상하방향 이동이 반영되지 않는다. 이에 함포(20) 조준 후 함정(10)이 좌우로 요동하면 포탄의 비행에 주는 영향을 예측하기 어렵고, 함포(20)에서 발사된 포탄의 도달 위치가 예상 명중 위치를 벗어나서 표적(T)을 정확하게 타격할 수 없게 된다.
따라서, 함포 사격 제어 장치(100)는 함정(20)의 현재 자세 정보를 이용하여 함정(20)이 미리 정한 특정한 자세를 만족할 때, 혹은, 포신(22)이 미리 정한 특정한 상태를 만족할 때 포탄을 발사할 수 있도록 조절함으로써, 함포 사격의 정확도를 향상시킬 수 있다. 즉, 함포(20)의 조준 후, 최적의 시점에 함포 사격을 실시, 즉 포탄을 발사함으로써 함포 사격의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 특히, 함포 사격 제어 장치(100)는 운용자가 함포 사격의 발사 시점을 정확하게 인지할 수 있도록, 함포 사격의 발사 시점을 가시화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 장치(100)는, 함정(10)의 현재 자세 정보를 검출하도록 함정(10)에 설치되는 검출부(110)와, 검출된 함정(10)의 현재 자세 정보를 수신하고, 수신된 함정(10)의 현재 자세 정보에 따라 함정(10)의 경사도를 산출할 수 있는 연산부(121)와, 산출된 함정의 경사도와, 산출된 함정의 경사도에 따라 함포(20)의 발사 신호를 도식화하여 출력할 수 있는 출력부(124) 및 출력부(124)에 출력되는 함정(10)의 경사도 및 발사 신호에 따라 함포(20)의 발사 신호를 입력받을 수 있도록 형성되는 입력부(123)를 포함할 수 있다. 또한, 함포 사격 제어 장치(100)는 산출된 함정(10)의 경사도에 따라 함포(20)의 발사 시점을 판단하여 발사 권고 신호를 생성하여 출력부(124)에 전달할 수 있는 판단부(122)를 더 포함할 수 있다.
검출부(110)는 함정(10)의 현재 자세 정보를 검출할 수 있다. 즉, 검출부(110)는 함정(10)의 좌현(13)과 우현(14) 중 적어도 하나의 상하방향 움직임을 검출할 수 있다. 이때, 검출부(110)는 각속도를 측정할 수 있는 자이로 센서로 마련될 수 있고, 검출부(110)에서 검출되는 함정(10)의 현재 자세 정보는 각속도를 포함할 수 있다. 그러나 함정(10)의 좌현(13)과 우현(14) 중 적어도 하나의 상하방향 움직임을 검출할 수 있다면, 자이로 센서 이외에도 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
연산부(121)는 검출부(110)로부터 함정(10)의 현재 자세 정보, 예컨대 좌현(13)과 우현(14)의 상하방향 움직임을 입력받아, 함정(10)의 경사도를 산출할 수 있다. 다시 말해서, 연산부(121)는 검출부(110)에서 검출되는 함정(10)의 움직임에 대한 각속도를 입력받아, 함정(10)의 갑판면(DL)이 해수면(SL)과 이루는 각도를 산출할 수 있다. 또한, 연산부(121)는 검출부(110)로부터 함정(10)의 현재 자세 정보를 실시간으로 입력받아 함정(10)의 경사도를 산출하고, 영상 처리를 통해 산출된 경사도를 도식화하여 출력부(124)에 출력시킬 수 있다. 예컨대 연산부(121)는 출력부(124)에 산출된 경사도를 영상으로 출력할 수 있다. 이를 위해, 연산부(121)는 함정(10)의 경사도를 출력부(124)에 도식화할 수 있도록 함정(10)의 경사도 정보를 도식화하여 출력할 수 있도록 함정(10)의 경사도를 나타내는 식별자(CM)를 생성하고, 산출된 함정의 경사도에 따라 식별자(CM)의 위치 정보를 생성할 수 있다.
도 4를 참조하면, 출력부(124)는 영상을 출력할 수 있는 스크린으로 마련될 수 있다. 이때, 출력부(124)는 타겟 정보를 출력할 수 있는 제1영역(124a)과, 함정(10)의 경사도를 출력하도록 제1영역(124a)에 마련되는 제2영역(124b)을 포함할 수 있다. 제1영역(124a)은 출력부(124)에서 정보가 출력될 수 있는 전체 표시 영역을 의미할 수 있고, 적어도 일부에 타겟 정보(MD)를 표시할 수 있다. 제2영역(124b)은 제1영역(124a)에 중첩되고, 타겟 정보(MD)를 표시하는데 방해되지 않을 정도의 크기, 예컨대 제1영역(124a)보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 또한, 제2영역(124b)은 함정(10)의 폭방향 또는 함정의 좌현(13)방향에서 우현(14)방향을 나타내도록 일방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대 제2영역(124b)은 직사각 틀 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 제2영역(124b)은 제1영역(124a) 내에서 운용자가 관찰 또는 인식하기 좋은 위치에 마련될 수 있다. 제2영역(124b)에는 연산부(121)에서 생성된 식별자(CM)의 위치 정보에 따라 식별자(CM)를 이동시킬 수 있도록 출력될 수 있다. 식별자(CM)는 연산부(121)에서 생성되는 위치 정보에 따라 제2영역(124b) 내에서 움직이는 동영상으로 출력될 수 있다.
판단부(122)는 산출된 함정(10)의 경사도에 따라 함포(20)의 발사 시점을 판단하고, 함포(20)의 발사 권고 신호를 생성하여 출력부(124)에 전달할 수 있다. 이때, 판단부(122)는 출력부(124)에 표시된 식별자(CM)의 색상 및 밝기 중 적어도 하나를 변경시킬 수 있도록, 발사 권고 신호를 생성할 수 있다. 이에 운용자는 식별자(CM)의 색상이나 밝기에 따라 함포(20)의 사격 시점을 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법을 보여주는 순서도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법으로 함포 사격 시점을 판단하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법으로 사격 시점을 가시화하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법은, 함정(10)의 현재 자세 정보를 검출하는 과정(S110)과, 검출된 현재 자세 정보로부터 함정(10)의 경사도를 산출하는 과정(S130) 및 운용자에게 산출된 함정의 경사도와, 산출된 함정의 경사도에 따라 함포의 발사 권고 신호를 시각적으로 제공하는 과정(S140, S160)을 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 함포 사격 제어 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
먼저, 함정(10)에 설치된 출력부(124)의 제1영역(124a)에 타겟 정보를 출력(S110)하고, 함정(10)의 경사도를 출력하기 위해 제2영역(124b)을 활성화시킬 수 있다. 이때, 활성화된 제2영역(124b)은 함정(10)의 경사도를 파악하기 위한 경사계, 예컨대 클로노미터로 사용될 수 있다.
그리고 함정(10)에 설치된 검출부(110)를 이용하여 함정(10)의 현재 자세를 검출(S110)하고, 함정(10)의 현재 자세 정보를 생성할 수 있다. 검출부(110)는 함정(10)의 좌현(13)과 우현(14) 중 적어도 하나의 상하방향 움직임, 예컨대 함정(10)의 좌현(13) 또는 우현(14) 각속도를 측정할 수 있다. 검출부(110)는 생성된 함정(10)의 현재 자세 정보를 연산부(121)로 전달할 수 있다.
연산부(121)는 검출부(110)로부터 함정(10)의 현재 자세 정보를 수신(S120)하고, 함정(10)의 현재 자세 정보로부터 함정(10)의 경사도를 산출, 또는 계산(S130)할 수 있다. 이때, 연산부(121)에서 함정(10)의 경사도를 계산하는 동안, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에 도시된 것처럼 제2영역(124b)에는 함정(10)의 경사도를 산출하는 과정이 식별자(CM)의 위치 변경을 통해 표시될 수 있다. 예컨대 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 함정(10)이 좌측으로 기울어져 있다가 수평을 이루는 과정이 식별자(CM)의 위치 변경을 통해 제2영역(124b)에 표시될 수 있다. 또는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 함정(10)이 우측으로 기울어져 있다가 수평을 이루는 과정이 식별자(CM)의 위치 변경을 통해 제2영역(124b)에 표시될 수 있다. 도 7은 실제 출력부(124)의 제2영역(124b)에 식별자(CM)를 표시한 상태를 보여주는 사진이다.
한편, 연산부(121)에서 산출되는 함정(10)의 경사도가 0을 이루면, 판단부(122)는 함포(20)의 사격 시점에 도달한 것으로 판단하고, 발사 권고 신호를 생성하여 출력부(124)에 전달할 수 있다. 이 경우, 제2영역(124b)에 출력되어 있는 식별자(CM)는 색상이나 밝기가 변경될 수 있다. 예컨대 판단부(122)에서 발사 권고 신호가 생성되면, 식별자(CM)는 함정(10)이 수평을 이루기 전보다 더 밝게 표시될 수 있다. 또는, 식별자(CM)는 점멸을 반복하여 발사 권고 신호를 표시(S160)할 수 있다. 도 8은 실제 출력부(124)의 제2영역(124b)에 식별자(CM)의 색상을 변경하여 발사 권고 신호를 표시한 상태를 보여주는 사진이다.
이처럼, 출력부(124)에 발사 권고 신호가 표시되면, 운용자는 발사 권고 신호에 따라 입력부(123)에 사격 신호를 입력하여 함포(20) 사격을 실시할 수 있다. 이때, 운용자는 함정(10)의 경사도 이외에 다른 사격 조건들을 고려하고, 다른 사격 조건들과 함정(10)의 경사도가 사격 시점에 부합되면 출력부(124)에 표시되는 발사 권고 신호에 따라 사격을 수행할 수 있다. 그러나 운용자는 출력부(123)에 표시되는 식별자(CM)의 위치를 관찰하고, 함정(10)이 수평을 이룬 것으로 판단되면 입력부(123)에 사격 신호를 입력할 수도 있다.
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
10: 함정 20: 함포
100 : 함포 사격 제어 장치 110: 검출부
121: 연산부 122: 판단부
123: 입력부 124: 출력부

Claims (14)

  1. 함정의 현재 자세 정보를 검출하도록 상기 함정에 설치되는 검출부;
    검출된 함정의 현재 자세 정보를 수신하고, 수신된 함정의 현재 자세 정보에 따라 상기 함정의 경사도를 산출할 수 있는 연산부;
    산출된 함정의 경사도 및 함포의 발사 권고 신호를 도식화하여 출력할 수 있는 출력부; 및
    출력되는 발사 권고 신호에 맞추어 상기 함포의 발사 신호를 입력하기 위한 입력부;를 포함하고,
    상기 출력부는,
    표적의 정보를 출력할 수 있는 제1영역; 및
    상기 제1영역에 중첩되도록 배치되고, 상기 경사도를 출력할 수 있는 제2영역;을 포함하는 함포 사격 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 함정의 좌우방향 움직임을 검출하여 상기 현재 자세 정보를 생성할 수 있고,
    상기 연산부는, 상기 검출부로부터 상기 현재 자세 정보를 입력받아 상기 함정의 좌우방향으로 상기 함정의 경사도를 산출할 수 있는 함포 사격 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 함정의 경사도의 변화를 동영상으로 출력할 수 있는 함포 사격 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력부는,
    산출되는 경사도의 변화를 표시하기 위한 식별자(CM)를 출력할 수 있는 함포 사격 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    산출된 함정의 경사도에 따라 상기 함포의 발사 시점을 판단하여 상기 발사 권고 신호를 생성하여 상기 출력부에 전달할 수 있는 판단부를 더 포함하는 함포 사격 제어 장치
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 출력부는, 상기 식별자(CM)의 색상 및 밝기 중 적어도 하나를 변경시켜, 상기 발사 권고 신호를 가시화할 수 있는 함포 사격 제어 장치.
  8. 청구항 1 내지 3, 5 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력부는, 클로노미터를 포함하는 함포 사격 제어 장치.
  9. 함정의 현재 자세 정보를 검출하는 과정;
    검출된 현재 자세 정보로부터 상기 함정의 경사도를 산출하는 과정; 및
    운용자에게 산출된 함정의 경사도와, 산출된 함정의 경사도에 따라 함포의 발사 권고 신호를 시각적으로 제공하는 과정;을 포함하고,
    상기 시각적으로 제공하는 과정은,
    하나의 출력부에 상기 함정의 경사도와 상기 함포를 발사하려는 표적의 정보를 출력하는 함포 사격 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 함정의 현재 자세 정보를 검출하는 과정은,
    상기 함정의 좌현 및 우현 중 적어도 하나의 각속도를 측정하는 과정을 포함하는 함포 사격 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 함정의 경사도를 산출하는 과정은, 상기 각속도로부터 상기 함정의 좌현 또는 우현의 기울기를 산출하는 과정을 포함하는 함포 사격 제어 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 시각적으로 제공하는 과정은,
    상기 운용자가 관찰할 수 있고, 상기 함정의 경사도를 표시하기 위한 식별자(CM)를 출력하는 과정; 및
    산출된 함정의 경사도에 따라 상기 식별자(CM)의 위치를 변경하는 과정;을 포함하는 함포 사격 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 시각적으로 제공하는 과정은,
    산출된 함정의 경사도가 0이면, 상기 식별자(CM)의 색상, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 변경시켜 상기 함포의 발사 권고 신호를 가시화하는 과정을 포함하는 함포 사격 제어 방법.
  14. 삭제
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