KR102567032B1 - Paper straw continious process automatic packaging machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 메인 프레임(110)에 장착된 포장지 원단 공급부(120); 상기 포장지 원단 공급부(120)에서 공급되는 포장지 원단(13)에 페이스트를 도포하는 페이스트 도포부(130); 페이스트가 도포된 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)를 공급하여 포장 시트 셋트(13SS)를 형성하는 빨대 공급 이송부(140); 상기 포장 시트 셋트(13SS)의 포장지 원단(13)을 접어서 형성된 한 쌍의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 상단부쪽 안쪽면끼리 접합되도록 하여 종이 빨대(13PS)를 포장지 원단(13)이 감싸준 예비 포장 포켓(13FPP)을 형성하는 포장 랩핑 가이더(150); 상기 예비 포장 포켓(13FPP)의 에서 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분을 접합하고 절단하여 종이 빨대 포장 제품(14)을 형성하는 접합 컷팅부(160);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic packaging device for a paper straw continuous process, and the configuration of the present invention includes a wrapping paper fabric supply unit 120 mounted on a main frame 110; a paste application unit 130 for applying paste to the wrapping paper fabric 13 supplied from the wrapping paper fabric supply unit 120; a straw feeding/transfer unit 140 supplying paper straws 13PS to the upper surface of the wrapping paper fabric 13 to which the paste is applied to form a wrapping sheet set 13SS; Wrapping paper fabric 13 wraps paper straws 13PS by folding the wrapping paper fabric 13 of the packaging sheet set 13SS so that the inner surfaces of the upper ends of the pair of facing wrapping paper folding sheets 13PP are joined to each other. a pavement wrapping guider 150 forming a pre-packing pocket 13FPP; It is characterized in that it includes; a joint cutting unit 160 for forming a paper straw packaging product 14 by joining and cutting the portion outside the both ends of the paper straw 13PS in the prepacking pocket 13FPP.
Description
본 발명은 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종이 빨대 포장을 위한 포장지 원단 공급부와 종이 빨대 공급부와 포장지 원단 접합부와 종이 빨대가 들어 있는 포장지를 절단하는 컷팅부 등의 구성이 통합되어 있는 새로운 구성의 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for a paper straw continuous process, and more particularly, includes a wrapping paper fabric supply unit for paper straw packaging, a paper straw supply unit, a wrapping paper fabric joining unit, and a cutting unit for cutting the wrapping paper containing the paper straw. It relates to an automatic packaging device for continuous processing of paper straws with a novel configuration that is integrated.
최근에 친환경 이슈가 대두되면서 기존의 플라스틱 빨대보다 종이 빨대를 사용하는 경우가 점점 많아지고 있는 추세이다.As eco-friendly issues have recently emerged, paper straws are increasingly being used rather than conventional plastic straws.
이때, 종이 빨대를 포장하기 위해서 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치가 필요한데, 기존의 빨대 포장기는 빨대 포장지 공급부와 빨대 공급부와 빨대 포장지 접합부 등의 구성이 통합되어 있지 못한 문제가 있고, 빨대를 작업자가 수작업으로 직접 포장부의 호퍼에 공급하고 상기 포장부에서 포장작업을 시작하여 주름진 빨대를 포장하는 식의 방법으로 그 작업이 행해져 오고 있는 실정이다.At this time, in order to pack the paper straws, an automatic packaging device for the continuous process of paper straws is required. However, the conventional straw packing machine has a problem in that the straw wrapping paper supply unit, the straw supply unit, and the straw wrapper joint are not integrated, and the straws are manually removed by the operator. The work has been carried out in such a way that the straw is directly supplied to the hopper of the packaging unit, and the packaging operation is started in the packaging unit to wrap the wrinkled straw.
이러한 작업은 많은 인력을 요구하고 있으며 수작업으로 인하여 작업자가 직접 공급한 빨대가 균일하게 공급되지 못하여 다시 정렬작업을 해야하는 등의 번거로움이 있을 뿐만아니라 불량품이 제작되는 원인이 되기 때문에 생산성을 하락시키는데 문제점이 있다.This task requires a lot of manpower, and due to the manual work, the straws supplied by the worker are not uniformly supplied, which is inconvenient such as having to be rearranged, as well as causing the production of defective products, which is a problem in reducing productivity. there is
본 발명의 목적은 종이 빨대 포장을 위한 포장지 원단 공급부와 종이 빨대 공급부와 포장지 원단 접합부와 종이 빨대가 들어 있는 포장지를 절단하는 컷팅부 등의 구성이 통합되어 있는 새로운 구성의 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a paper straw continuous process automatic packaging device with a new configuration in which components such as a wrapping paper fabric supply unit for paper straw packaging, a paper straw supply unit, a wrapping paper fabric joint, and a cutting unit for cutting the wrapping paper containing paper straws are integrated. that you want to provide.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 메인 프레임(110)에 장착된 포장지 원단 공급부(120); 상기 포장지 원단 공급부(120)에서 공급되는 포장지 원단(13)에 페이스트를 도포하는 페이스트 도포부(130); 페이스트가 도포된 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)를 공급하여 포장 시트 셋트(13SS)를 형성하는 빨대 공급 이송부(140); 상기 포장 시트 셋트(13SS)의 포장지 원단(13)을 접어서 형성된 한 쌍의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 상단부쪽 안쪽면끼리 접합되도록 하여 종이 빨대(13PS)를 포장지 원단(13)이 감싸준 예비 포장 포켓(13FPP)을 형성하는 포장 랩핑 가이더(150); 상기 예비 포장 포켓(13FPP)의 에서 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분을 접합하고 절단하여 종이 빨대 포장 제품(14)을 형성하는 접합 컷팅부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, the wrapping paper fabric supply unit 120 mounted on the main frame 110; a paste application unit 130 for applying paste to the wrapping paper fabric 13 supplied from the wrapping paper fabric supply unit 120; a straw feeding/transfer unit 140 supplying paper straws 13PS to the upper surface of the wrapping paper fabric 13 to which the paste is applied to form a wrapping sheet set 13SS; The wrapping paper fabric 13 wraps the paper straw 13PS by folding the wrapping paper fabric 13 of the packaging sheet set 13SS so that the inner surfaces of the upper ends of the pair of facing wrapping paper fabric folding sheets 13PP are joined to each other. a pavement wrapping guider 150 forming a pre-packing pocket 13FPP; A paper straw characterized in that it includes; a joint cutting unit 160 for forming a paper straw packaging product 14 by joining and cutting the portion outside the both ends of the paper straw 13PS in the prepacking pocket 13FPP. A continuous process automatic packaging device is provided.
상기 포장지 원단 공급부(120)는, 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되며 외주면에는 포장지 원단(13)이 권취된 공급 보빈(122); 상기 메인 프레임(110)에 장착되며 모터축은 공급 보빈(122)의 중심부에 결합된 공급 구동모터;를 포함하고, 상기 페이스트 도포부(130)는, 액상의 페이스트가 채워져 있는 페이스트 트레이(132); 상기 페이스트 트레이(132)의 위쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착된 상부 도포롤(134); 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되어 외주면이 상부 도포롤(134)의 외주면과 마주하며 외주면 일부는 상기 페이스트 트레이(132)에 채워진 페이스트에 침지된 하부 도포롤(136);을 포함하고, 상기 빨대 공급 이송부(140)는, 상기 페이스트 도포부(130)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 장착된 빨대 피딩 케이스(142); 상기 빨대 피딩 케이스(142)의 아래에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 빨대 이송 가이드롤(144);을 포함하고, 상기 포장 랩핑 가이더(150)는, 양면으로 관통된 하부 절첩 가이드홀(152); 상기 하부 절첩 가이드홀(152)과 연통됨과 동시에 포장 랩핑 가이더(150)의 양면으로 관통된 상부 절첩 가이드홀(154);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The wrapping paper fabric supply unit 120 includes a supply bobbin 122 rotatably mounted on the main frame 110 and having the wrapping paper fabric 13 wound around an outer circumferential surface thereof; A supply driving motor mounted on the main frame 110 and having a motor shaft coupled to the center of the supply bobbin 122, wherein the paste application unit 130 includes a paste tray 132 filled with liquid paste; an upper application roll 134 rotatably mounted on the main frame 110 to be disposed above the paste tray 132; A lower application roll 136 rotatably mounted on the main frame 110 and having an outer circumferential surface facing the outer circumferential surface of the upper application roll 134 and a part of the outer circumferential surface immersed in the paste filled in the paste tray 132; , The straw supply transfer unit 140, the straw feeding case 142 mounted on the main frame 110 to be disposed in the front position of the paste application unit 130; Includes, The package wrapping guider 150 includes a lower folding guide hole 152 penetrating both sides; It is characterized in that it is configured to include; communicating with the lower folding guide hole 152 and penetrating both sides of the packaging wrapping guider 150 at the same time; upper folding guide hole 154.
상기 접합 컷팅부(160)는, 상기 포장 랩핑 가이더(150)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 컷팅롤(162); 상기 좌우측 컷팅롤(162)의 외주면에 구비되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)를 형성하는 두 장의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분의 안쪽면을 페이스트에 의해 접합되도록 하는 좌우 한 셋트의 접합 가이드 블록(164); 상기 접합 가이드 블록(164)에서 날부가 돌출되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부(SP)를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만드는 좌우 한 셋트의 컷터(166);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The junction cutting part 160 is installed in the main frame 110 in a horizontal direction so as to be disposed in the front position of the package wrapping guider 150, and at the same time, the left and right cutting rolls rotate in opposite directions in the main frame 110 (162); It is provided on the outer circumferential surface of the left and right cutting rolls 162 to form the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, and the inner surface of the portion outside the both ends of the paper straw 13PS in the two facing wrapping paper fabric folding sheets 13PP Left and right one set of joint guide blocks 164 to be joined by paste; The blade protrudes from the bonding guide block 164 to cut both end junctions (SP) formed at positions outside the both ends of the paper straw 13PS in the preliminary paper straw wrapper 14PS, so that the paper straw is inside the wrapper ( 13PS) is characterized in that it includes; a set of left and right cutters 166 to make the paper straw packaging product 14 that is packaged.
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면에는 가이드 돌기(148)가 돌출된 것을 특징으로 한다.Guide protrusions 148 protrude from the outer circumferential surface of the left straw conveying guide roll 144 and the outer circumferential surface of the right straw conveying guide roll 144.
상기 페이스트 트레이(132)는 메인 프레임(110)에서 포장지 원단(13)이 지나가는 이송 라인에 설치된 받침 선반(138)에 얹혀져서 설치되며, 상기 받침 선반(138)은 수직 방향의 엘엠 가이드에 의해 메인 프레임(110)에 결합되고, 상기 받침 선반(138)은 승강수단에 의해 상기 메인 프레임(110)의 수직 방향으로 승강되며, 상기 승강수단은 메인 프레임(110)에 장착되어 모터축이 수직 방향으로 배치된 승강 구동모터(138MT)와, 상기 승강 구동모터(138MT)의 모터축에 결합된 볼스크류(BS)와, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 받침 선단부에 결합된 볼스크류 너트(BSN)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The paste tray 132 is installed on a support shelf 138 installed on a transfer line through which the wrapping paper fabric 13 passes in the main frame 110, and the support shelf 138 is installed by a vertical LM guide. It is coupled to the frame 110, and the supporting shelf 138 is moved up and down in the vertical direction of the main frame 110 by the lifting means, and the lifting means is mounted on the main frame 110 so that the motor shaft moves in the vertical direction. A lift drive motor 138MT disposed thereon, a ball screw BS coupled to the motor shaft of the lift drive motor 138MT, and a ball screw coupled to the outer circumferential surface of the ball screw BS and coupled to the tip of the support at the same time It is characterized in that it includes a nut (BSN).
상기 메인 프레임(110)에 구비되어 페이스트 트레이(132)의 전후 위치에 배치된 한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)와, 한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)의 실린더 로드에 각각 연결된 한 쌍의 그립퍼(138GP)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A pair of gripping cylinders 138GC provided on the main frame 110 and disposed in front and rear positions of the paste tray 132 and a pair of grippers connected to cylinder rods of the pair of gripping cylinders 138GC, respectively. (138GP) is characterized in that it is configured to further include.
본 발명의 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치은 종이 빨대 포장을 위한 포장지 원단 공급부와 종이 빨대 공급부와 포장지 원단 접합부와 종이 빨대가 들어 있는 포장지를 절단하는 컷팅부 등의 구성이 통합되어 있어서 많은 인력을 요구되지 않고 종이 빨대 포장을 위한 모든 공정이 수작업이 아닌 자동화된 공정으로 수행되어 종이 빨대가 균일하게 공급되고, 작업자가 종이 빨대를 다시 정렬 작업을 해야 하는 등의 번거로움을 해소하며 불량품의 제작되는 문제를 해결한 효과가 있다.The paper straw continuous process automatic packaging device of the present invention integrates a wrapping paper fabric supply unit for paper straw packaging, a paper straw supply unit, a wrapping paper fabric joining unit, and a cutting unit for cutting the wrapping paper containing the paper straw, so that a lot of manpower is not required. All processes for packing paper straws are carried out as an automated process rather than manually, so that paper straws are evenly supplied, eliminating the hassle of workers having to rearrange paper straws, and eliminating the problem of manufacturing defective products. It has a solved effect.
도 1은 본 발명에 의한 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치의 주요부인 포장지 원단 공급부의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명의 다른 주요부인 포장지 원단 공급부의 사시도,
도 3은 본 발명의 다른 주요부인 페이스트 도포부의 사시도,
도 4는 도 3의 주요부인 페이스트 트레이 부분의 확대된 사시도,
도 5는 본 발명의 주요부인 빨대 공급 이송부의 사시도,
도 6은 도 5의 주요부의 확대된 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치의 주요부인 빨대 공급 이송부의 일부와 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부 부분을 보여주는 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 빨대 공급 이송부의 일부를 확대하여 보여주는 사시도,
도 9는 도 7에 도시된 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부를 확대하여 보여주는 사시도,
도 10은 본 발명의 주요부인 빨대 이송 공급부와 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부의 구조를 보여주는 사시도,
도 11은 본 발명에 의해 자동화된 공정으로 종이 빨대를 포장하는 과정을 개략적으로 보여주는 도면,
도 12는 도 11의 A-A선 단면도 및 B-B선 단면도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 페이스트 트레이의 높이 조절부의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예의 주요부인 그립 작동 실린더와 그립퍼의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 그립퍼에 의해 페이스트 트레이를 고정한 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a wrapping paper fabric supply unit, which is a main part of an automatic packaging device for a continuous process of paper straws according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of another main part of the present invention, a wrapping paper fabric supply unit;
3 is a perspective view of a paste application unit, which is another main part of the present invention;
4 is an enlarged perspective view of a paste tray portion, which is a main part of FIG. 3;
5 is a perspective view of a straw supply transfer unit, which is a main part of the present invention;
Figure 6 is an enlarged perspective view of the main part of Figure 5;
7 is a perspective view showing a part of a straw supply transport part, a packaging wrapping guider, and a joint cutter part, which are main parts of an automatic paper straw continuous process packaging device according to the present invention;
Figure 8 is an enlarged perspective view showing a portion of the straw supply transfer unit shown in Figure 7;
Figure 9 is an enlarged perspective view showing the pavement wrapping guider and the bonding cutter shown in Figure 7;
10 is a perspective view showing the structure of a straw transport supply unit, a packaging wrapping guider, and a junction cutter unit, which are main parts of the present invention;
11 is a view schematically showing a process of packaging paper straws in an automated process according to the present invention;
12 is a cross-sectional view taken along line AA and line BB of FIG. 11;
13 is a front view schematically showing the structure of a height adjusting unit of a paste tray, which is a main part of another embodiment of the present invention;
14 is a front view schematically showing the structure of a grip operating cylinder and a gripper, which are main parts of another embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a front view schematically showing a state in which the paste tray is fixed by the gripper shown in FIG. 14 .
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. For example, when an element is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there is a gap between each element. It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected”.
도 1은 본 발명에 의한 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치의 주요부인 포장지 원단 공급부의 구조를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명의 다른 주요부인 포장지 원단 공급부의 사시도, 도 3은 본 발명의 다른 주요부인 페이스트 도포부의 사시도, 도 4는 도 3의 주요부인 페이스트 트레이 부분의 확대된 사시도, 도 5는 본 발명의 주요부인 빨대 공급 이송부의 사시도, 도 6은 도 5의 주요부의 확대된 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치의 주요부인 빨대 공급 이송부의 일부와 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부 부분을 보여주는 사시도, 도 8은 도 7에 도시된 빨대 공급 이송부의 일부를 확대하여 보여주는 사시도, 도 9는 도 7에 도시된 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부를 확대하여 보여주는 사시도, 도 10은 본 발명의 주요부인 빨대 이송 공급부와 포장 랩핑 가이더와 접합 컷터부의 구조를 보여주는 사시도, 도 11은 본 발명에 의해 자동화된 공정으로 종이 빨대를 포장하는 과정을 개략적으로 보여주는 도면, 도 12는 도 11의 A-A선 단면도 및 B-B선 단면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a wrapping paper fabric supply unit, which is a main part of an automatic paper straw continuous process packaging device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of another main part of the present invention, which is a wrapping paper fabric supply unit, and FIG. A perspective view of a paste application unit, Figure 4 is an enlarged perspective view of the paste tray portion, which is the main part of Figure 3, Figure 5 is a perspective view of the straw supply transport unit, which is the main part of the present invention, Figure 6 is an enlarged perspective view of the main part of Figure 5, Figure 7 is A perspective view showing a portion of the straw supply transport unit, the packaging wrapping guider, and the joint cutter portion, which are main parts of the automatic paper straw continuous process packaging device according to the present invention. FIG. 8 is an enlarged perspective view of a part of the straw supply transport unit shown in FIG. , Figure 9 is an enlarged perspective view showing the package wrapping guider and the junction cutter shown in Figure 7, Figure 10 is a perspective view showing the structure of the main part of the present invention, the straw transfer supply unit, the packaging wrap guider and the junction cutter, Figure 11 is the present invention Figure 12 is a cross-sectional view taken along line A-A and line B-B of FIG.
도면을 참조하면, 본 발명의 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치은 메인 프레임(110)에 장착된 포장지 원단 공급부(120)와, 포장지 원단 공급부(120)에서 공급되는 포장지 원단(13)에 페이스트를 도포하는 페이스트 도포부(130)와, 페이스트가 도포된 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)를 공급하여 포장 시트 셋트(13SS)를 형성하는 빨대 공급 이송부(140)와, 상기 포장 시트 셋트(13SS)의 포장지 원단(13)을 접어서 형성된 한 쌍의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 상단부쪽 안쪽면끼리 접합되도록 하여 종이 빨대(13PS)를 포장지 원단(13)이 감싸준 예비 포장 포켓(13FPP)을 형성하는 포장 랩핑 가이더(150)와, 상기 예비 포장 포켓(13FPP)에서 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분을 접합하고 절단하여 종이 빨대 포장 제품(14)을 형성하는 접합 컷팅부(160)를 포함한다.Referring to the drawings, the paper straw continuous process automatic packaging apparatus of the present invention applies paste to the wrapping paper fabric supply unit 120 mounted on the main frame 110 and the wrapping paper fabric 13 supplied from the wrapping paper fabric supply unit 120. A paste application unit 130, a straw supplying and conveying unit 140 supplying paper straws 13PS to the upper surface of the wrapping paper fabric 13 to which the paste is applied to form a packaging sheet set 13SS, and the packaging sheet set ( A pair of facing wrapping paper folding sheets 13PP formed by folding the wrapping paper fabric 13 of 13SS) so that the inner surfaces of the upper end side are joined to each other, so that the paper straw 13PS is wrapped with the wrapping paper fabric 13 (13FPP) ) and the packaging wrapping guider 150 forming the paper straw 13PS in the pre-packing pocket 13FPP, joining and cutting the paper straw packaging product 14 by joining and cutting the joining cutting unit 160 ).
상기 포장지 원단 공급부(120)는, 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되며 외주면에는 포장지 원단(13)이 권취된 공급 보빈(122), 상기 메인 프레임(110)에 장착되며 모터축은 공급 보빈(122)의 중심부에 결합된 공급 구동모터를 포함한다. 공급 구동모터의 모터축의 회전에 의해 공급 보빈(122)이 회전하여 포장지 원단(13)을 메인 프레임(110)의 이송 라인을 따라 이송되도록 한다. 이때, 메인 프레임(110)에는 다수개의 가이드 롤러(124)가 구비되어, 포장지 원단(13)이 가이드 롤러(124)의 외주면을 경유하여 지나가도록 구성된다. 포장지 원단 공급부(120)는 다수개의 가이드 롤러(124)를 포함하는 것이라 할 수 있다.The wrapping paper fabric supply unit 120 is rotatably mounted on the main frame 110 and has a supply bobbin 122 on which the wrapping paper fabric 13 is wound on an outer circumferential surface and mounted on the main frame 110, and a motor shaft is a supply bobbin. and a feed drive motor coupled to the central portion of (122). The supply bobbin 122 is rotated by the rotation of the motor shaft of the supply driving motor so that the wrapping paper fabric 13 is transported along the transfer line of the main frame 110 . At this time, the main frame 110 is provided with a plurality of guide rollers 124, so that the wrapping paper fabric 13 passes through the outer circumferential surface of the guide roller 124. The wrapping paper fabric supply unit 120 may be said to include a plurality of guide rollers 124 .
상기 페이스트 도포부(130)는, 액상의 페이스트가 채워져 있는 페이스트 트레이(132), 상기 페이스트 트레이(132)의 위쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착된 상부 도포롤(134), 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되어 외주면이 상부 도포롤(134)의 외주면과 마주하며 외주면 일부는 상기 페이스트 트레이(132)에 채워진 페이스트에 침지된 하부 도포롤(136)을 포함한다.The paste application unit 130 includes a paste tray 132 filled with liquid paste, and an upper application roll 134 rotatably mounted on the main frame 110 so as to be disposed above the paste tray 132. , It is rotatably mounted on the main frame 110, its outer circumferential surface faces the outer circumferential surface of the upper application roll 134, and a part of its outer circumferential surface includes a lower application roll 136 immersed in the paste filled in the paste tray 132 .
상기 하부 도포롤(136)의 외주면에 묻어 있는 페이스트가 상부 도포롤(134)의 외주면에 전달되어 상부 도포롤(134)의 외주면과 하부 도포롤(136)의 외주면에 포장지 원단(13)의 상면과 하면이 접촉된 상태에서 포장지 원단(13)이 상부 도포롤(134)과 하부 도포롤(136)의 외주면 사이로 통과하면서 포장지 원단(13)의 적어도 상면에 페이스트가 도포되어 앞쪽의 빨대 공급부로 공급된다.The paste on the outer circumferential surface of the lower application roll 136 is transferred to the outer circumferential surface of the upper application roll 134, and the outer circumferential surface of the upper application roll 134 and the lower application roll 136 are attached to the upper surface of the wrapping paper fabric 13. While the wrapping paper fabric 13 is in contact with the upper and lower surfaces, the paste is applied to at least the upper surface of the wrapping paper fabric 13 while passing between the outer circumferential surfaces of the upper coating roll 134 and the lower coating roll 136, and is supplied to the front straw supply unit do.
상기 상부 도포롤(134)의 중심부와 하부 도포롤(136)의 중심부는 회전 구동모터의 모터축에 연결되어, 회전 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 상부 도포롤(134)과 하부 도포롤(136)이 반대 방향으로 회전하면서 상부 도포롤(134)의 외주면과 하부 도포롤(136)의 외주면에 포장지 원단(13)의 상면과 하면이 접촉된 상태에서 포장지 원단(13)이 상부 도포롤(134)과 하부 도포롤(136)의 외주면 사이로 통과하면서 포장지 원단(13)의 적어도 상면에 페이스트가 도포되어 앞쪽의 빨대 공급부로 공급되도록 구성될 수 있다.The center of the upper application roll 134 and the center of the lower application roll 136 are connected to the motor shaft of the rotation drive motor, and as the motor shaft of the rotation drive motor rotates, the upper application roll 134 and the lower application roll ( 136) rotates in the opposite direction, while the outer circumferential surface of the upper application roll 134 and the outer circumferential surface of the lower application roll 136 are in contact with the upper and lower surfaces of the wrapping paper fabric 13, the wrapping paper fabric 13 is the upper application roll ( 134) and the outer circumferential surface of the lower application roll 136, the paste is applied to at least the upper surface of the wrapping paper fabric 13 and supplied to the front straw supply unit.
또는, 메인 프레임(110)의 내부에는 회전 구동모터가 구비되고 회전 구동모터의 모터축은 수평 방향으로 배치되고, 상부 도포롤(134)의 중심부 또는 하부 도포롤(136)의 중심부에 회전 구동모터의 모터축이 연결되고, 상부 도포롤(134) 중심부의 샤프트에 구비된 기어와 하부 도포롤(136) 중심부의 샤프트에 구비된 기어는 서로 치합되어 있어서 상기 회전 구동모터의 모터축의 회전에 의해 서로 치합된 기어들이 반대 방향으로 회전하면서 상부 도포롤(134)과 하부 도포롤(136)이 반대 방향으로 회전하여 상부 도포롤(134)의 외주면과 하부 도포롤(136)의 외주면에 포장지 원단(13)의 상면과 하면이 접촉된 상태에서 포장지 원단(13)이 상부 도포롤(134)과 하부 도포롤(136)의 외주면 사이로 통과하면서 포장지 원단(13)의 적어도 상면에 페이스트가 도포되어 앞쪽의 빨대 공급부로 공급되도록 구성될 수도 있다.Alternatively, a rotation drive motor is provided inside the main frame 110, and the motor shaft of the rotation drive motor is disposed in a horizontal direction, and the center of the upper application roll 134 or the center of the lower application roll 136 is provided with a rotation drive motor. The motor shaft is connected, and the gear provided on the shaft of the center of the upper application roll 134 and the gear provided on the shaft of the center of the lower application roll 136 are meshed with each other by rotation of the motor shaft of the rotation drive motor. As the gears rotate in opposite directions, the upper application roll 134 and the lower application roll 136 rotate in opposite directions, so that the wrapping paper fabric 13 is formed on the outer circumferential surfaces of the upper application roll 134 and the lower application roll 136. While the wrapping paper fabric 13 passes between the outer circumferential surfaces of the upper and lower coating rolls 134 and 136 in a state where the upper and lower surfaces are in contact, the paste is applied to at least the upper surface of the wrapping paper fabric 13, and the straw supply part in front It may also be configured to be supplied as.
상기 빨대 공급 이송부(140)는, 상기 페이스트 도포부(130)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 장착된 빨대 피딩 케이스(142), 상기 빨대 피딩 케이스(142)의 아래에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)을 포함한다.The straw supply transfer unit 140 is arranged under the straw feeding case 142 mounted on the main frame 110 so as to be disposed in a front position of the paste application unit 130, and the main straw feeding case 142 so as to be disposed therein. It includes a left straw conveying guide roll 144 and a right straw conveying guide roll 144 that are installed in the frame 110 in the horizontal direction and are rotated in opposite directions to each other in the main frame 110 at the same time.
이때, 빨대 피딩 케이스(142)에는 피딩 작동 레버(146)가 구비되고, 빨대 피딩 케이스(142)의 피딩 슬롯은 피딩 작동 레버(146)에 연결된 셧터(147)가 막고 있다가 상기 피딩 작동 레버(146)를 시계 방향으로 회전시키면, 상기 빨대 피딩 케이스(142) 내부의 피딩 슬롯을 막고 있던 셧터(147)가 열리면서 피딩 슬롯을 통해서 종이 빨대(13PS)가 낙하하여 페이스트가 상면에 도포되어 있는 포장지 원단(13) 위로 종이 빨대(13PS)가 피딩된다. 한편, 피딩 슬롯을 셧터(147)가 열어준 상태에서 피딩 작동 레버(146)를 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 셧터(147)가 빨대 피딩 케이스(142) 내부의 피딩 슬롯을 다시 막고 있게 된다. 피딩 슬롯을 셧터(147)가 막고 있는 상태를 종이 빨대(13PS) 피딩 대기 상태이다.At this time, the straw feeding case 142 is provided with a feeding operation lever 146, and the feeding slot of the straw feeding case 142 is blocked by the shutter 147 connected to the feeding operation lever 146, and the feeding operation lever ( 146) is rotated clockwise, the shutter 147 blocking the feeding slot inside the straw feeding case 142 is opened, and the paper straw (13PS) falls through the feeding slot, thereby wrapping the fabric with the paste applied on the upper surface. (13) Paper straws (13PS) are fed on top. On the other hand, when the feeding operation lever 146 is rotated counterclockwise in a state in which the feeding slot is opened by the shutter 147, the shutter 147 closes the feeding slot inside the straw feeding case 142 again. A state in which the feeding slot is blocked by the shutter 147 is a paper straw 13PS feeding standby state.
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)이 메인 프레임(110)을 위에서 볼 때에 반시계 방향으로 회전하면 우측 빨대 이송 가이드롤(144)은 시계 방향으로 회전하여 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)가 공급되어 있는 포장 시트 셋트(13SS)에서 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면 사이로 종이 빨대(13PS)가 지나가면서 포장 시트 셋트(13SS)를 앞쪽의 포장 랩핑 가이더(150) 부분으로 이송되도록 한다.When the left straw conveying guide roll 144 rotates counterclockwise when the main frame 110 is viewed from above, the right straw conveying guide roll 144 rotates clockwise so that the paper straw is placed on the upper surface of the wrapping paper fabric 13 ( 13PS) is supplied, the paper straw (13PS) passes between the outer circumferential surfaces of the left straw transport guide roll 144 and the right straw transport guide roll 144 in the packaging sheet set 13SS supplied, and the packaging sheet set 13SS is moved to the front. It is transferred to the packaging wrapping guider 150 part.
상기 메인 프레임(110)의 내부에는 이송 구동모터가 구비되고 이송 구동모터의 모터축은 수평 방향으로 배치된 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 회전 샤프트 또는 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 회전 샤프트에 연결되고, 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 회전 샤프트에 구비된 기어와 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 회전 샤프트에 구비된 기어는 서로 치합되어 있어서 상기 이송 구동모터의 모터축의 회전에 의해 서로 치합된 기어들이 반대 방향으로 회전하면서 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)이 반대 방향으로 회전하여 포장 시트 셋트(13SS)에서 종이 빨대(13PS)를 앞쪽의 포장 랩핑 가이더(150) 부분으로 이송시킴으로써 포장 시트 셋트(13SS)를 앞쪽의 포장 랩핑 가이더(150) 부분으로 이송되도록 한다.The inside of the main frame 110 is provided with a transfer drive motor, and the motor shaft of the transfer drive motor is on the rotation shaft of the left straw transfer guide roll 144 or the right rotation shaft of the straw transfer guide roll 144 disposed in the horizontal direction. Connected, the gear provided on the rotation shaft of the left straw transfer guide roll 144 and the gear provided on the rotation shaft of the right straw transfer guide roll 144 are meshed with each other by rotation of the motor shaft of the transfer drive motor. As the meshed gears rotate in the opposite direction, the left straw transport guide roll 144 and the right straw transport guide roll 144 rotate in the opposite direction to move the paper straws 13PS from the packaging sheet set 13SS to the front packaging wrapping guider. (150) to transfer the packaging sheet set (13SS) to the front packaging wrapping guider (150) portion.
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면에는 가이드 돌기(148)가 돌출된다.Guide protrusions 148 protrude from the outer circumferential surface of the left straw conveying guide roll 144 and the outer circumferential surface of the right straw conveying guide roll 144.
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면 사이로 종이 빨대(13PS)가 진입한 상태에서 상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 가이드 돌기(148)와 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 가이드 돌기(148)가 종이 빨대(13PS)의 끝단을 밀어서 포장 시트 셋트(13SS)가 더 원활하게 포장 랩핑 가이더(150) 부분으로 이송시키는 효과가 있다.The guide protrusion 148 and the right straw transfer of the left straw transfer guide roll 144 in a state where the paper straw 13PS enters between the outer circumferential surfaces of the left straw transfer guide roll 144 and the right straw transfer guide roll 144 The guide protrusion 148 of the guide roll 144 pushes the end of the paper straw 13PS so that the packaging sheet set 13SS is more smoothly transferred to the packaging wrapping guider 150.
상기 포장 랩핑 가이더(150)는, 양면으로 관통된 하부 절첩 가이드홀(152)과, 상기 하부 절첩 가이드홀(152)과 연통됨과 동시에 포장 랩핑 가이더(150)의 양면으로 관통된 상부 절첩 가이드홀(154)을 포함한다.The packaging wrapping guider 150 includes a lower folding guide hole 152 passing through both sides and an upper folding guide hole passing through both sides of the packaging wrapping guider 150 while communicating with the lower folding guide hole 152 ( 154).
상기 포장 시트 셋트(13SS)가 상기 하부 절첩 가이드홀(152)과 상부 절첩 가이드홀(154)을 통과하면서 포장 시트 셋트(13SS)에서 포장지 원단(13)이 반으로 절첩되어 서로 마주하는 두 장의 포장지 원단 절첩 시트(13PP)가 종이 빨대(13PS)를 감싸고 동시에 두 장의 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 일부의 안쪽면은 페이스트에 의해 접합시킨 접합부(SP)를 형성한 예비 포장 포켓(13FPP)을 만들게 된다.As the wrapping sheet set 13SS passes through the lower folding guide hole 152 and the upper folding guide hole 154, the wrapping paper fabric 13 is folded in half in the wrapping sheet set 13SS, and two sheets of wrapping paper facing each other The fabric folding sheet 13PP wraps around the paper straw 13PS, and at the same time, the inner surface of a part of the two wrapping paper fabric folding sheets 13PP is bonded by paste to form a pre-packing pocket 13FPP forming a joint SP. do.
이때, 상기 하부 절첩 가이드홀(152)과 상부 절첩 가이드홀(154)은 포장 랩핑 가이더(150)의 포장 시트 셋트(13SS)가 진입하는 전면에서 예비 포장 포켓(13FPP)이 나오는 후면 쪽으로 갈수록 내경이 점차적으로 줄어들도록 구성되어 있으므로, 상기 포장 시트 셋트(13SS)에서 포장지 원단(13)이 보다 원활하고 자연스럽게 반으로 절첩되므로 종이 빨대(13PS)를 포장지 원단(13)이 감싼 예비 종이 빨대 포장지(14PS)를 더 원활하게 만들 수 있는 효과가 있다.At this time, the inner diameter of the lower folding guide hole 152 and the upper folding guide hole 154 goes from the front side where the packaging sheet set 13SS of the packaging wrapping guider 150 enters toward the rear side where the preliminary packaging pocket 13FPP comes out. Since it is configured to gradually decrease, since the wrapping paper fabric 13 is more smoothly and naturally folded in half in the packaging sheet set 13SS, the paper straws 13PS are wrapped around the wrapping paper fabric 13. Spare paper straw wrapping paper 14PS has the effect of making it smoother.
상기 접합 컷팅부(160)는, 상기 포장 랩핑 가이더(150)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 컷팅롤(162); 상기 좌우측 컷팅롤(162)의 외주면에 구비되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)를 형성하는 두 장의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분의 안쪽면을 페이스트에 의해 접합되도록 하는 좌우 한 셋트의 접합 가이드 블록(164); 상기 접합 가이드 블록(164)에서 날부가 돌출되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만드는 좌우 한 셋트의 컷터(166);를 포함한다.The junction cutting part 160 is installed in the main frame 110 in a horizontal direction so as to be disposed in the front position of the package wrapping guider 150, and at the same time, the left and right cutting rolls rotate in opposite directions in the main frame 110 (162); It is provided on the outer circumferential surface of the left and right cutting rolls 162 to form the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, and the inner surface of the portion outside the both ends of the paper straw 13PS in the two facing wrapping paper fabric folding sheets 13PP Left and right one set of joint guide blocks 164 to be joined by paste; The blade protrudes from the bonding guide block 164 to cut both ends of the joint formed at a position outside the both ends of the paper straw 13PS in the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, so that the paper straw 13PS is inside the wrapping paper. It includes; a set of left and right cutters 166 that make the packaged paper straw packaging product 14.
좌측 컷팅롤(162)이 메인 프레임(110)을 위에서 볼 때에 반시계 방향으로 회전하면 우측 컷팅롤(162)은 시계 방향으로 회전하여 포장지 원단(13)의 상면에 예비 종이 빨대 포장지(14PS)가 좌측 컷팅롤(162)과 우측 컷팅롤(162)의 외주면 사이로 지나가면서 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만들고, 종이 빨대 포장 제품(14)은 계속해서 반대 방향으로 회전하는 좌측 컷팅롤(162)과 외측 컷팅롤(162)의 외주면 사이를 지나가면서 앞쪽의 수집부에 종이 빨대 포장 제품(14)이 수집된다.When the left cutting roll 162 rotates counterclockwise when the main frame 110 is viewed from above, the right cutting roll 162 rotates clockwise so that the preliminary paper straw wrapping paper 14PS is placed on the upper surface of the wrapping paper fabric 13. While passing between the outer circumferential surfaces of the left cutting roll 162 and the right cutting roll 162, the paper straw wrapping paper 14PS is cut at both end joints formed outside both ends of the paper straw 13PS, and the paper is placed inside the wrapping paper. The paper straw packaging product 14 in which the straw 13PS is packaged is made, and the paper straw packaging product 14 continuously rotates in the opposite direction between the outer circumference of the left cutting roll 162 and the outer cutting roll 162. Paper straw packaging products 14 are collected in the front collection unit as they pass by.
상기 메인 프레임(110)의 내부에는 이송 구동모터가 구비되고 컷팅 구동모터의 모터축은 수평 방향으로 배치된 좌측 컷팅롤(162)의 회전 샤프트 또는 우측 컷팅롤(162)의 회전 샤프트에 연결되고, 좌측 컷팅롤(162)의 회전 샤프트에 구비된 기어와 우측 컷팅롤(162)의 회전 샤프트에 구비된 기어는 서로 치합되어 있어서 상기 컷팅 구동모터의 모터축의 회전에 의해 서로 치합된 기어들이 반대 방향으로 회전하면서 좌측 컷팅롤(162)과 우측 컷팅롤(162)이 반대 방향으로 회전하여 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단함으로써 개별화된 종이 빨대 포장 제품(14)을 만들게 된다.A transfer driving motor is provided inside the main frame 110, and the motor shaft of the cutting driving motor is connected to the rotational shaft of the left cutting roll 162 or the rotational shaft of the right cutting roll 162 disposed in the horizontal direction. The gear provided on the rotating shaft of the cutting roll 162 and the gear provided on the rotating shaft of the right cutting roll 162 are meshed with each other, so that the gears meshed with each other rotate in opposite directions by the rotation of the motor shaft of the cutting drive motor. While doing so, the left cutting roll 162 and the right cutting roll 162 rotate in opposite directions to cut both end junctions formed at positions outside both ends of the paper straw 13PS in the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, thereby individualized paper. The straw packaging product 14 is made.
한편, 도 13은 본 발명의 다른 실시예의 주요부인 페이스트 트레이의 높이 조절부의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예의 주요부인 그립 작동 실린더와 그립퍼의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 15는 도 14에 도시된 그립퍼에 의해 페이스트 트레이를 고정한 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.Meanwhile, FIG. 13 is a front view schematically showing the structure of a height adjusting part of a paste tray, which is a main part of another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a front view schematically showing the structure of a grip operating cylinder and a gripper, which are main parts of another embodiment of the present invention. Front view, FIG. 15 is a front view schematically showing a state in which the paste tray is fixed by the gripper shown in FIG. 14 .
본 발명에서 페이스트 트레이(132)는 메인 프레임(110)에서 포장지 원단(13)이 지나가는 이송 라인에 설치된 받침 선반(138)에 얹혀져서 설치되며, 상기 받침 선반(138)은 수직 방향의 엘엠 가이드에 의해 메인 프레임(110)에 결합되고, 상기 받침 선반(138)은 승강수단에 의해 상기 메인 프레임(110)의 수직 방향으로 승강되며, 상기 승강수단은 메인 프레임(110)에 장착되어 모터축이 수직 방향으로 배치된 승강 구동모터(138MT)와, 상기 승강 구동모터(138MT)의 모터축에 결합된 볼스크류(BS)와, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 받침 선단부에 결합된 볼스크류 너트(BSN)를 포함한다.In the present invention, the paste tray 132 is installed while being placed on a support shelf 138 installed on a transfer line through which the wrapping paper fabric 13 passes in the main frame 110, and the support shelf 138 is installed in a vertical LM guide coupled to the main frame 110, the support shelf 138 is elevated in the vertical direction of the main frame 110 by the lifting means, and the lifting means is mounted on the main frame 110 so that the motor shaft is vertical A lifting drive motor (138MT) disposed in the direction, a ball screw (BS) coupled to the motor shaft of the lifting drive motor (138MT), coupled to the outer circumferential surface of the ball screw (BS) and coupled to the front end of the support at the same time It includes a ball screw nut (BSN).
상기 승강 구동모터(138MT)의 모터축이 시계 방향으로 회전하여 볼스크류(BS)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류 너트(BSN)가 볼스크류(BS)의 외주면을 따라 상승하여 상기 받침 선반(138)을 상승시키고, 받침 선반(138)이 상승하면 페이스트 트레이(132)가 상승하고, 상기 승강 구동모터(138MT)의 모터축이 반시계 방향으로 회전하여 볼스크류(BS)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류 너트(BSN)가 볼스크류(BS)의 외주면을 따라 하강하여 상기 받침 선반(138)을 하강시키고, 받침 선반(138)이 하강하면 페이스트 트레이(132)가 하강한다.When the motor shaft of the lifting driving motor 138MT rotates clockwise and the ball screw BS rotates clockwise, the ball screw nut BSN rises along the outer circumferential surface of the ball screw BS, and 138 is raised, and when the support shelf 138 rises, the paste tray 132 rises, and the motor shaft of the lifting drive motor 138MT rotates counterclockwise, so that the ball screw BS rotates counterclockwise. When rotated as , the ball screw nut (BSN) descends along the outer circumferential surface of the ball screw (BS) to lower the supporting shelf 138, and when the supporting shelf 138 descends, the paste tray 132 descends.
따라서, 상기 페이스트 트레이(132)의 높낮이를 조절하여, 페이스트 트레이(132)에 채워진 페이스트에 침지되는 하부 도포롤(136)의 외주면 일부가 페이스트에 침지되는 높이를 조절함으로써, 하부 도포롤(136)의 외주면에 도포되는 페이스트의 두께와 상부 페이스트의 외주면에 도포되는 페이스트의 두께를 정밀 조절 가능하므로, 상기 포장지 원단(13)의 절첩시 생기는 두 장의 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 안쪽면의 일부를 페이스트에 의해 적절한 두께로 정밀하게 접합시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, by adjusting the height of the paste tray 132, the height at which a part of the outer circumferential surface of the lower application roll 136 is immersed in the paste filled in the paste tray 132 is immersed in the paste, thereby lowering the application roll 136. Since the thickness of the paste applied to the outer circumferential surface of the paste and the thickness of the paste applied to the outer circumferential surface of the upper paste can be precisely adjusted, a part of the inner surface of the two wrapping paper fabric folding sheets 13PP generated when the wrapping paper fabric 13 is folded There is an effect that can be precisely bonded with an appropriate thickness by the paste.
또한, 본 발명은 메인 프레임(110)에 구비되어 페이스트 트레이(132)의 전후 위치에 배치된 한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)와, 한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)의 실린더 로드에 각각 연결된 한 쌍의 그립퍼(138GP)를 더 포함한다.In addition, the present invention is provided in the main frame 110 and is connected to a pair of grip actuating cylinders 138GC disposed in front and rear positions of the paste tray 132 and cylinder rods of the pair of grip actuating cylinders 138GC, respectively. It further includes a pair of grippers (138GP).
한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)의 실린더 로드가 상승하여 있는 상태에서는 한 쌍의 그립퍼(138GP)가 페이스트 트레이(132)의 전후 측벽의 상단부에서 이격되어 있어서, 상기 받침 선반(138)에 페이스트 트레이(132)를 거치하거나 페이스트 트레이(132)를 받침 선반(138)에서 인출할 수 있고, 페이스트 트레이(132)가 받침 선반(138)에 거치된 상태에서 한 쌍의 그립 작동 실린더(138GC)의 실린더 로드가 하강하면, 한 쌍의 그립퍼(138GP)가 페이스트 트레이(132)의 전후 측벽의 상단부를 눌러준 상태로 유지되므로, 받침 선반(138)에 거치된 페이스트 트레이(132)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 이로 인하여 하부 도포롤(136)의 외주면과 상부 도포몰의 외주면에 페이스트가 안정적으로 도포되도록 하여 포장지 원단(13)의 절첩시 생기는 두 장의 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 안쪽면의 일부를 페이스트에 의해 보다 안정적이고 신뢰성이 있게 접합시킬 수 있는 효과가 있다.In a state in which the cylinder rods of the pair of gripping cylinders 138GC are elevated, the pair of grippers 138GP are spaced apart from the upper ends of the front and rear side walls of the paste tray 132, so that the paste tray is mounted on the supporting shelf 138. 132 can be mounted or the paste tray 132 can be pulled out from the receiving shelf 138, and the paste tray 132 is mounted on the receiving shelf 138, the cylinder of the pair of grip operating cylinders 138GC When the rod descends, the pair of grippers 138GP maintains pressing the upper ends of the front and rear sidewalls of the paste tray 132, so that the paste tray 132 mounted on the support shelf 138 can be more stably fixed. As a result, the paste is stably applied to the outer circumferential surface of the lower application roll 136 and the outer circumferential surface of the upper application mall, so that when the wrapping paper fabric 13 is folded, a part of the inner surface of the two wrapping paper fabric folding sheets 13PP There is an effect of being able to bond more stably and reliably by paste.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs, it should be understood that it is illustrative in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.
13. 포장지 원단 13PS. 종이 빨대
13SS. 포장 시트 셋트 13PP. 포장지 원단 절첩 시트
13FPP. 예비 포장 포켓 14SPS. 예비 종이 빨대 포장지
14. 종이 빨대 포장 제품 PST. 페이스트
110. 메인 프레임 120. 포장지 원단 공급부
122. 공급 보빈 123. 공급 구동모터
124. 가이드 롤러 130. 페이스트 도포부
132. 페이스트 트레이 134. 상부 도포롤
136. 하부 도포롤 138. 받침 선반
138MT. 승강 구동모터 BS. 볼스크류
BSN. 볼스크류 너트 138GC. 그립 작동 실린더
138GP. 그립퍼 140. 빨대 공급 이송부
142. 빨대 피딩 케이스 144. 빨대 이송 가이드롤
146. 피딩 작동 레버 147. 셧터
148. 가이드 돌기 150. 포장 랩핑 가이더
152. 하부 절첩 가이드홀 154. 상부 절첩 가이드홀
160. 접합 컷터부 162. 컷팅롤
164. 접합 가이드 블록 166. 컷터13. Wrapping paper fabric 13PS. paper straws
13SS. Packing sheet set 13PP. wrapping paper fabric folded sheet
13FPP. Spare packing pocket 14SPS. Spare Paper Straw Wrappers
14. Paper straw packaging products PST. paste
110. Main frame 120. Wrapping paper fabric supply unit
122. Supply bobbin 123. Supply drive motor
124. Guide roller 130. Paste application unit
132. Paste tray 134. Top application roll
136. Lower application roll 138. Support shelf
138 MT. Lifting drive motor BS. ball screw
BSN. Ballscrew nut 138GC. grip actuated cylinder
138GP. Gripper 140. Straw supply transfer unit
142. Straw feeding case 144. Straw transport guide roll
146. Feeding operation lever 147. Shutter
148. Guide protrusion 150. Pavement lapping guider
152. Lower folding guide hole 154. Upper folding guide hole
160. Joining cutter 162. Cutting roll
164. Splicing guide block 166. Cutter
Claims (2)
상기 포장지 원단 공급부(120)에서 공급되는 포장지 원단(13)에 페이스트를 도포하는 페이스트 도포부(130);
페이스트가 도포된 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)를 공급하여 포장 시트 셋트(13SS)를 형성하는 빨대 공급 이송부(140);
상기 포장 시트 셋트(13SS)의 포장지 원단(13)을 접어서 형성된 한 쌍의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)의 상단부쪽 안쪽면끼리 접합되도록 하여 종이 빨대(13PS)를 포장지 원단(13)이 감싸준 예비 포장 포켓(13FPP)을 형성하는 포장 랩핑 가이더(150);
상기 예비 포장 포켓(13FPP)의 에서 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분을 접합하고 절단하여 종이 빨대 포장 제품(14)을 형성하는 접합 컷팅부(160);를 포함하고,
상기 포장지 원단 공급부(120)는,
상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되며 외주면에는 포장지 원단(13)이 권취된 공급 보빈(122);
상기 메인 프레임(110)에 장착되며 모터축은 공급 보빈(122)의 중심부에 결합된 공급 구동모터;를 포함하고,
상기 페이스트 도포부(130)는,
액상의 페이스트가 채워져 있는 페이스트 트레이(132);
상기 페이스트 트레이(132)의 위쪽에 배치되도록 상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착된 상부 도포롤(134);
상기 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 장착되어 외주면이 상부 도포롤(134)의 외주면과 마주하며 외주면 일부는 상기 페이스트 트레이(132)에 채워진 페이스트에 침지된 하부 도포롤(136);을 포함하고,
상기 빨대 공급 이송부(140)는,
상기 페이스트 도포부(130)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 장착된 빨대 피딩 케이스(142);
상기 빨대 피딩 케이스(142)의 아래에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 빨대 이송 가이드롤(144);을 포함하고,
상기 포장 랩핑 가이더(150)는,
양면으로 관통된 하부 절첩 가이드홀(152);
상기 하부 절첩 가이드홀(152)과 연통됨과 동시에 포장 랩핑 가이더(150)의 양면으로 관통된 상부 절첩 가이드홀(154);을 포함하고,
상기 접합 컷팅부(160)는,
상기 포장 랩핑 가이더(150)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 컷팅롤(162);
상기 좌우측 컷팅롤(162)의 외주면에 구비되어 예비 종이 빨대 포장지(14PS)를 형성하는 두 장의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분의 안쪽면을 페이스트에 의해 접합되도록 하는 좌우 한 셋트의 접합 가이드 블록(164);
상기 접합 가이드 블록(164)에서 날부가 돌출되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만드는 좌우 한 셋트의 컷터(166);를 포함하고,
상기 빨대 피딩 케이스(142)에는 피딩 작동 레버(146)가 구비되고, 빨대 피딩 케이스(142)의 피딩 슬롯은 피딩 작동 레버(146)에 연결된 셧터(147)가 막고 있다가 상기 피딩 작동 레버(146)를 시계 방향으로 회전시키면, 상기 빨대 피딩 케이스(142) 내부의 피딩 슬롯을 막고 있던 셧터(147)가 열리면서 피딩 슬롯을 통해서 종이 빨대(13PS)가 낙하하여 페이스트가 상면에 도포되어 있는 포장지 원단(13) 위로 종이 빨대(13PS)가 피딩되고, 피딩 슬롯을 셧터(147)가 열어준 상태에서 피딩 작동 레버(146)를 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 셧터(147)가 빨대 피딩 케이스(142) 내부의 피딩 슬롯을 다시 막고 있는 피딩 대기 상태로 전환되어,
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)이 메인 프레임(110)을 위에서 볼 때에 반시계 방향으로 회전하면 우측 빨대 이송 가이드롤(144)은 시계 방향으로 회전하여 포장지 원단(13)의 상면에 종이 빨대(13PS)가 공급되어 있는 포장 시트 셋트(13SS)에서 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면 사이로 종이 빨대(13PS)가 지나가면서 포장 시트 셋트(13SS)를 앞쪽의 포장 랩핑 가이더(150) 부분으로 이송되도록 구성되고,
상기 좌측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면과 우측 빨대 이송 가이드롤(144)의 외주면에는 가이드 돌기(148)가 돌출되고,
상기 접합 컷팅부(160)는,
상기 포장 랩핑 가이더(150)의 앞쪽 위치에 배치되도록 메인 프레임(110)에 수평 방향으로 설치됨과 동시에 상기 메인 프레임(110)에서 서로 반대 방향으로 회전되는 좌우측 컷팅롤(162);
상기 좌우측 컷팅롤(162)의 외주면에 구비되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)를 형성하는 두 장의 마주하는 포장지 원단 절첩 시트(13PP)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 부분의 안쪽면을 페이스트에 의해 접합되도록 하는 좌우 한 셋트의 접합 가이드 블록(164);
상기 접합 가이드 블록(164)에서 날부가 돌출되어 상기 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만드는 좌우 한 셋트의 컷터(166);를 포함하며,
좌측 컷팅롤(162)이 메인 프레임(110)을 위에서 볼 때에 반시계 방향으로 회전하면 우측 컷팅롤(162)은 시계 방향으로 회전하여 포장지 원단(13)의 상면에 예비 종이 빨대 포장지(14PS)가 좌측 컷팅롤(162)과 우측 컷팅롤(162)의 외주면 사이로 지나가면서 예비 종이 빨대 포장지(14PS)에서 상기 종이 빨대(13PS)의 양단부를 벗어난 위치에 형성된 양쪽 끝단 접합부를 절단하여 포장지의 내부에 종이 빨대(13PS)가 포장되어 있는 종이 빨대 포장 제품(14)을 만들고, 종이 빨대 포장 제품(14)은 계속해서 반대 방향으로 회전하는 좌측 컷팅롤(162)과 외측 컷팅롤(162)의 외주면 사이를 지나가면서 앞쪽의 수집부에 종이 빨대 포장 제품(14)이 수집되도록 구성된 것을 특징으로 하는 종이 빨대 연속화 공정 자동 포장 장치.Wrapping paper fabric supply unit 120 mounted on the main frame 110;
a paste application unit 130 for applying paste to the wrapping paper fabric 13 supplied from the wrapping paper fabric supply unit 120;
a straw feeding/transfer unit 140 supplying paper straws 13PS to the upper surface of the wrapping paper fabric 13 to which the paste is applied to form a wrapping sheet set 13SS;
Wrapping paper fabric 13 wraps paper straws 13PS by folding the wrapping paper fabric 13 of the packaging sheet set 13SS so that the inner surfaces of the upper ends of the pair of facing wrapping paper folding sheets 13PP are joined to each other. a pavement wrapping guider 150 forming a pre-packing pocket 13FPP;
Including,
The wrapping paper fabric supply unit 120,
A supply bobbin 122 rotatably mounted on the main frame 110 and having a wrapping paper fabric 13 wound on an outer circumferential surface thereof;
A supply drive motor mounted on the main frame 110 and a motor shaft coupled to the center of the supply bobbin 122; includes,
The paste application unit 130,
a paste tray 132 filled with liquid paste;
an upper application roll 134 rotatably mounted on the main frame 110 to be disposed above the paste tray 132;
A lower application roll 136 rotatably mounted on the main frame 110 and having an outer circumferential surface facing the outer circumferential surface of the upper application roll 134 and a part of the outer circumferential surface immersed in the paste filled in the paste tray 132; ,
The straw supply transfer unit 140,
A straw feeding case 142 mounted on the main frame 110 so as to be disposed in a front position of the paste application unit 130;
Includes,
The pavement wrapping guider 150,
Lower folding guide holes 152 penetrating both sides;
An upper folding guide hole 154 communicating with the lower folding guide hole 152 and passing through both sides of the packaging wrapping guider 150;
The junction cutting part 160,
Left and right cutting rolls 162 installed in the main frame 110 in a horizontal direction and rotated in opposite directions in the main frame 110 so as to be disposed in front of the package wrapping guider 150;
On the outer circumferential surface of the left and right cutting rolls 162 and forming the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, paste the inner surface of the part outside the both ends of the paper straw 13PS in two facing wrapping paper fabric folding sheets 13PP. Left and right one set of joint guide blocks 164 to be joined by;
The blade protrudes from the bonding guide block 164 to cut both ends of the joint formed at a position outside the both ends of the paper straw 13PS in the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, so that the paper straw 13PS is inside the wrapping paper. Including; a set of left and right cutters 166 that make the packaged paper straw packaging product 14;
The straw feeding case 142 is provided with a feeding operation lever 146, and the feeding slot of the straw feeding case 142 is blocked by a shutter 147 connected to the feeding operation lever 146, and the feeding operation lever 146 ) is rotated clockwise, the shutter 147 blocking the feeding slot inside the straw feeding case 142 opens, and the paper straw 13PS falls through the feeding slot, and the paste is applied to the upper surface Wrapping paper fabric ( 13) When the paper straw (13PS) is fed upward and the feeding operation lever (146) is rotated counterclockwise with the shutter (147) opening the feeding slot, the shutter (147) opens the straw feeding case (142). It is switched to the feeding standby state where the internal feeding slot is blocked again,
When the left straw conveying guide roll 144 rotates counterclockwise when the main frame 110 is viewed from above, the right straw conveying guide roll 144 rotates clockwise so that the paper straw is placed on the upper surface of the wrapping paper fabric 13 ( 13PS) is supplied, the paper straw (13PS) passes between the outer circumferential surfaces of the left straw transport guide roll 144 and the right straw transport guide roll 144 in the packaging sheet set 13SS supplied, and the packaging sheet set 13SS is moved to the front. It is configured to be transferred to the packaging wrapping guider 150,
Guide projections 148 protrude on the outer circumferential surface of the left straw conveying guide roll 144 and the outer circumferential surface of the right straw conveying guide roll 144,
The junction cutting part 160,
Left and right cutting rolls 162 installed in the main frame 110 in a horizontal direction and rotated in opposite directions in the main frame 110 so as to be disposed in front of the package wrapping guider 150;
It is provided on the outer circumferential surface of the left and right cutting rolls 162 to form the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, and the inner surface of the portion outside the both ends of the paper straw 13PS in the two facing wrapping paper fabric folding sheets 13PP Left and right one set of joint guide blocks 164 to be joined by paste;
The blade protrudes from the bonding guide block 164 to cut both ends of the joint formed at a position outside the both ends of the paper straw 13PS in the preliminary paper straw wrapping paper 14PS, so that the paper straw 13PS is inside the wrapping paper. A set of left and right cutters 166 that make the packaged paper straw packaging product 14;
When the left cutting roll 162 rotates counterclockwise when the main frame 110 is viewed from above, the right cutting roll 162 rotates clockwise so that the preliminary paper straw wrapping paper 14PS is placed on the upper surface of the wrapping paper fabric 13. While passing between the outer circumferential surfaces of the left cutting roll 162 and the right cutting roll 162, the paper straw wrapping paper 14PS is cut at both end joints formed outside both ends of the paper straw 13PS, and the paper is placed inside the wrapping paper. The paper straw packaging product 14 in which the straw 13PS is packaged is made, and the paper straw packaging product 14 continuously rotates in the opposite direction between the outer circumference of the left cutting roll 162 and the outer cutting roll 162. Paper straw continuous process automatic packaging device, characterized in that configured to collect the paper straw packaging product (14) in the front collection unit while passing by.
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