KR101250415B1 - Bag compaction system - Google Patents

Bag compaction system Download PDF

Info

Publication number
KR101250415B1
KR101250415B1 KR1020120141429A KR20120141429A KR101250415B1 KR 101250415 B1 KR101250415 B1 KR 101250415B1 KR 1020120141429 A KR1020120141429 A KR 1020120141429A KR 20120141429 A KR20120141429 A KR 20120141429A KR 101250415 B1 KR101250415 B1 KR 101250415B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
packaging bag
unit
feed
bag
packaging
Prior art date
Application number
KR1020120141429A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
왕창수
Original Assignee
주식회사 린도이앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 린도이앤씨 filed Critical 주식회사 린도이앤씨
Priority to KR1020120141429A priority Critical patent/KR101250415B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101250415B1 publication Critical patent/KR101250415B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/22Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • B65B41/16Feeding webs from rolls by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Abstract

PURPOSE: A packing device is provided to reduce manufacturing costs and personnel costs by automatically supplying, packing, compressing, and transferring packing bags. CONSTITUTION: A packing device comprises a bag feeding part(100) for feeding packing bags. The bag feeding part comprises a roll-shaped rotating part(110), a transfer roller(120), a sheet forming part(130), and a buffer part(140). The rotating part rotates the packing bags. The transfer roller transfers the packing bags fed by the rotating part. The sheet forming part forms a piece of the packing bags transferred by the transfer roller. The buffer part maintains the tension of the packing bags and controls the work speed of the rotating part and the sheet forming part.

Description

사료 포장장치{BAG COMPACTION SYSTEM}Feed packing device {BAG COMPACTION SYSTEM}

본 발명은 사료 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장백의 공급불량을 해소할 수 있으며, 사료가 충진된 포장백을 압착하여 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있는 사료 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feed packaging device, and more particularly, to eliminate the supply failure of the packaging bag, and to a feed packaging device that can be packed in a constant size and shape by compressing the packaging bag filled with the feed.

일반적으로 혼합사료를 포장하는 방법은, 여러 가지 성분 즉 부피가 큰 건초와 곡물 그리고 기타 원료를 배합과정을 거친 후 자연 상태로 비닐백에 충진시켜 포장하는 방법이 있다. In general, a method of packing a mixed feed is a method of packing a variety of ingredients, such as bulky hay, grains and other raw materials, and then filling the plastic bag in a natural state.

이 포장방법은 수동으로 혼합사료를 압축하지 않고 포장하는 방법으로 비 압축 상태로 포장 부피가 커서 비닐백의 크기가 커지게 된다.This packing method is a method of packing a mixed feed without compressing manually. As the packing volume is large in an uncompressed state, the size of the plastic bag is increased.

따라서 혼합사료 포장상태의 규격화를 행하기 어려우므로 포장장치의 자동화를 이루기 어려운 문제점이 있다.Therefore, it is difficult to standardize the mixed feed packaging state has a problem that is difficult to achieve automation of the packaging device.

또한, 다음공정인 적재공정 및 출하공정에서의 작업은 포장형태가 일정한 형태를 유지하기 어렵기 때문에 모든 작업을 작업자가 직접 수작업으로 팔레트에 비닐백을 적재하게 된다.In addition, since the work in the loading process and the shipping process, which is the next process, is difficult to maintain a uniform form, all operations are manually loaded by a worker on a pallet.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 일반적인 팔레트 대신 혼합사료가 담긴 비닐백을 적재할 수 있는 철재 적재함 이송장치가 개발되었다.In order to solve the problems as described above, a steel loading box transfer device for loading a plastic bag containing mixed feed instead of a general pallet has been developed.

또한, 혼합사료가 충진될 때에 비닐백 내부로 유입되는 공기를 배출시키기 위해 비닐백에 통풍홀부를 성형하는 장치가 개발되었다.In addition, an apparatus for molding vent holes in the plastic bag has been developed to discharge the air flowing into the plastic bag when the mixed feed is filled.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0188654호(2000년 7월 15일 공개, 발명의 명칭 : 사료혼합기의 배출구조)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0188654 (published July 15, 2000, the name of the invention: the discharge structure of the feed mixer).

본 발명은 롤형태의 포장백을 공급하여 낱장으로 형성함과 동시에 사료 포장이 가능하여 제조비가 절감되고, 백공급불량을 해소할 수 있는 사료 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a feed packaging device capable of supplying a roll-shaped packaging bag to form a single sheet and at the same time can feed packaging to reduce the manufacturing cost, and eliminate the poor supply of the bag.

또한, 본 발명은 혼합사료가 충진된 포장백을 압착건초에 포함된 공기를 제거하고 일정한 크기와 모양으로 포장하여, 로봇장치에 의해 적재가 가능한 사료 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a feed packaging device that can be loaded by a robot device by removing the air contained in the compressed hay packed packaging bag filled with mixed feed and packed in a predetermined size and shape.

본 발명에 따른 사료 포장장치는: 포장백을 공급하는 백공급부를 포함하고, 상기 백공급부는 롤형태의 상기 포장백을 회전시키는 회전공급부와, 상기 회전공급부에 의해 공급되는 상기 포장백을 이송시키는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 의해 이송되는 상기 포장백을 낱장으로 형성하는 낱장형성부 및 상기 포장백의 장력을 유지시키고, 상기 회전공급부와 상기 낱장형성부의 작업속도를 완충하는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Feed packaging apparatus according to the present invention includes: a bag supply unit for supplying a packaging bag, the bag supply unit for rotating the packaging bag in the form of a roll and conveying the packaging bag supplied by the rotary supply unit A feed roller, a sheet forming portion for forming the package bag conveyed by the feed roller in a single sheet, and a tension portion for maintaining the tension of the packaging bag and buffering the rotational feed portion and the work speed of the sheet forming portion. It is done.

또한, 상기 회전공급부는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 롤형태의 상기 포장백이 안착되도록 이격 배치되는 한 쌍의 공급롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation supply portion is rotatably coupled to the frame and the frame, characterized in that it comprises a pair of supply rollers spaced apart so that the packaging bag in the form of a roll.

또한, 상기 낱장형성부는 상기 포장백을 절단하는 절단부 및 상기 절단부에 의해 절단된 상기 포장백의 일단을 씰링하는 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sheet forming portion is characterized in that it comprises a cutting portion for cutting the packaging bag and a sealing portion for sealing one end of the packaging bag cut by the cutting portion.

또한, 상기 씰링부는 상기 포장백의 상하면을 가열융착하는 열판 융착기인 것을 특징으로 한다.In addition, the sealing portion is characterized in that the hot plate fusion machine for heat-sealing the upper and lower surfaces of the packaging bag.

또한, 상기 완충부는 이격 배치되는 한 쌍의 안내롤러 및 상기 안내롤러 사이에 구비되고, 상기 포장백의 장력을 유지하도록 상하로 왕복이동되는 왕복이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffer portion is provided between a pair of guide rollers and the guide rollers spaced apart, characterized in that it comprises a reciprocating roller reciprocating up and down to maintain the tension of the packaging bag.

또한, 상기 완충부는 상기 왕복이동롤러의 이동거리를 제한하는 제한센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffer unit is characterized in that it comprises a limit sensor unit for limiting the movement distance of the reciprocating roller.

또한, 상기 백공급부로부터 낱장으로 공급된 상기 포장백에 사료를 투입하여 밀봉하는 사료포장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a feed packing unit for sealing the feed by feeding the packaging bag supplied in a single sheet from the bag supply unit.

또한, 상기 사료포장부는 낱장으로 공급되는 상기 포장백의 투입구를 벌려서 사료공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부와, 상기 포장백 장착부에 의해 장착된 상기 포장백을 상기 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부 및 상기 포장백에 사료 투입이 완료된 후 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the feed packaging unit is a packaging bag mounting portion for opening the inlet of the packaging bag to be supplied in a single sheet to be mounted in the feed hole of the feed supply portion, and a packaging bag high to fix the packaging bag mounted by the packaging bag mounting portion in the inlet hole Characterized in that it comprises an inlet sealing portion for sealing the inlet after the feed is completed in the government and the packaging bag.

또한, 상기 포장백 장착부는 상기 백공급부로부터 낱장으로 공급된 상기 포장백의 일면과 타면을 각각 진공흡착하여 상기 투입구를 개방하는 진공부 및 상기 투입구 내측으로 삽입되어 상기 투입구가 개방된 상태를 유지한 상태에서 상기 포장백을 사료공급부의 투입홀부 측으로 이동시키는 장착대를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging bag mounting portion is vacuum suction of one surface and the other surface of the packaging bag supplied in a single sheet from the bag supply unit, the vacuum portion for opening the inlet and the state inserted into the inlet to maintain the state of the inlet opening In the packaging bag characterized in that it comprises a mounting for moving to the feeding hole side of the feeder.

또한, 상기 포장백 고정부는 상기 투입홀부에 구비되는 백클램프와, 상기 투입홀부에 회동 가능하게 구비되고 상기 포장백의 투입부에 삽입되는 유지부재 및 상기 유지부재가 상기 백클램프측으로 회동되어 상기 포장백의 투입부를 상기 백클램프와 상기 유지부재에 고정되도록 하는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging bag fixing portion is provided with the back clamp provided in the inlet hole, the holding member is rotatably provided and inserted into the inlet of the packaging bag and the retaining member is rotated to the back clamp side of the packaging bag It characterized in that it comprises a holding cylinder for fixing the input portion to the back clamp and the holding member.

또한, 상기 사료포장부에 의해 사료가 포장된 상기 포장백을 이송하고, 압착시키는 압착이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the feed packing is characterized in that it comprises a compression transfer unit for transporting and compressing the packaging bag is packaged by the feed.

본 발명에 따른 사료 포장장치는 포장백의 공급, 포장 및 압착이송의 모든 공정이 자동으로 이루어지므로 제조비 및 인건비를 절감할 수 있는 효과를 지닌다.Feed packaging apparatus according to the present invention has the effect of reducing the manufacturing cost and labor costs because all the processes of the supply of the packaging bag, packaging and compression transfer is made automatically.

또한, 본 발명은 롤형태의 포장백이 공급되어 순차적으로 낱장형성되어 사료를 포장할 수 있어 백공급불량을 해소할 수 있는 효과를 지닌다.In addition, the present invention is supplied with a roll-shaped packaging bag is formed in a sequential sheet can be packaged feed has the effect of eliminating the poor supply of the bag.

또한, 본 발명은 사료가 충진된 포장백을 압착하여 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있어 적재가 용이하고, 보관 시 공간활용도를 향상시킬 수 있는 효과를 지닌다.
In addition, the present invention can be packaged in a predetermined size and shape by compressing the packing bag filled with feed, it is easy to load, and has the effect of improving the space utilization during storage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부를 보인 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부 작동을 보인 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부를 보인 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부 작동을 보인 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치에 의한 포장백 투입구 개방을 보인 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 압착이송부를 보인 평면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제1압착부를 보인 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 방향전환부를 보인 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제2압착부를 보인 도면이다.
1 is a block diagram of a feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a bag feeder of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the operation of the bag feeder of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing the feed packaging of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing the feed packaging operation of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing the opening of the packaging bag opening by the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a plan view showing a compression conveying portion of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing a first compression portion of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing a direction change of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing a second pressing portion of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사료 포장장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a feed packaging device according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부를 보인 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 백공급부 작동을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부를 보인 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 사료포장부 작동을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치에 의한 포장백 투입구 개방을 보인 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 압착이송부를 보인 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제1압착부를 보인 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 방향전환부를 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치의 제2압착부를 보인 도면이다.
1 is a block diagram of a feed packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a bag supply of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a view showing the operation of the bag feeder according to the feed packaging device, Figure 4 is a view showing the feed packaging of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a feed packaging device according to an embodiment of the present invention Figure 6 is a view showing the operation of the feed packaging unit, Figure 6 is a perspective view showing the opening of the packaging bag inlet by the feed packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a feed packaging device according to an embodiment of the present invention 8 is a plan view showing a compression conveying portion, Figure 8 is a view showing a first pressing portion of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a direction change of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention Drawing 10 is a view showing a second pressing portion of the feed packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치(10)는 백공급부(100), 사료포장부(200) 및 압착이송부(300)를 포함한다.1 to 10, the feed packaging device 10 according to an embodiment of the present invention includes a bag supply unit 100, feed packaging unit 200 and the pressing and transport unit (300).

백공급부(100)는 도 2에서 도시된 바와 같이 롤형태의 포장백을 회전시키는 회전공급부(110)와, 회전공급부(110)에 의해 공급되는 포장백을 이송시키는 이송롤러(120)와, 이송롤러(120)에 의해 이송되는 포장백을 낱장으로 형성하는 낱장형성부(130) 및 포장백의 장력을 유지시키고 회전공급부(110)와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충하는 완충부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the bag supply unit 100 includes a rotary supply unit 110 for rotating a rolled packaging bag, a transfer roller 120 for transferring a packaging bag supplied by the rotary supply unit 110, and a transfer. The sheet forming unit 130 to form the packaging bag conveyed by the roller 120 in a single sheet and the buffer 140 to maintain the tension of the packaging bag and buffer the working speed of the rotary supply unit 110 and the sheet forming unit 130 ).

회전공급부(110)는 프레임(112)과, 프레임(112)에 회전 가능하게 결합되고, 롤형태의 포장백이 안착되도록 이격 배치되는 한 쌍의 공급롤러(114)를 포함한다. 공급롤러(114)는 별도의 구동모터에 의해 회전되며, 공급롤러(114)의 회전에 의해 공급롤러(114)에 안착된 롤형태의 포장백은 일측방향으로 풀어져 공급된다.The rotation supply unit 110 includes a frame 112 and a pair of supply rollers 114 rotatably coupled to the frame 112 and spaced apart from each other so that the roll-shaped packaging bag is seated. The feed roller 114 is rotated by a separate drive motor, and the roll-shaped packaging bag seated on the feed roller 114 by the rotation of the feed roller 114 is unwound in one direction and supplied.

이송롤러(120)는 회전공급부(110)에 의해 공급되는 포장백을 이송시키는 것으로서, 이격 배치된다. 이송롤러(120)는 상호 접하는 한 쌍으로 이루어져 포장백을 급지하여 이송시킨다. The conveying roller 120 conveys the packaging bag supplied by the rotary supply unit 110 and is spaced apart from each other. The conveying roller 120 is composed of a pair of mutually contacting to feed and transport the packaging bag.

낱장형성부(130)는 이송롤러(120)에 의해 이송되는 포장백을 낱장으로 형성한다. 낱장형성부(130)는 포장백을 절단하는 절단부(132) 및 절단부(132)에 의해 절단된 포장백의 일단을 씰링하는 씰링부(134)를 포함한다. 절단부(132)는 포장백의 상하부에 각각 형성되는 커터로 이루어지며, 별도의 구동부재에 의해 왕복상하이동되어 상호 교차되므로써, 포장백을 일정크기로 절단한다. 그리고, 씰링부(134)는 절단부(132)의 전측에 구비되어 절단부(132)에 의해 절단된 부위에 인접합도록 포장백의 상하면을 융착시켜 씰링한다. 씰링부(134)는 포장백의 상하면을 가열융착하도록 포장백의 상하부에 각각 구비되는 열판 융착기로 이루어진다.Sheet forming unit 130 forms a packaging bag conveyed by the transfer roller 120 in a single sheet. The sheet forming unit 130 includes a cutting unit 132 for cutting the packaging bag and a sealing unit 134 for sealing one end of the packaging bag cut by the cutting unit 132. Cutting portion 132 is composed of a cutter formed on each of the upper and lower portions of the packaging bag, by reciprocating up and down by a separate drive member to cross each other, cut the packaging bag to a certain size. The sealing unit 134 is provided at the front side of the cutting unit 132 to seal the upper and lower surfaces of the packaging bag so as to be adjacent to the portion cut by the cutting unit 132. The sealing part 134 is made of a hot plate fusion machine provided on the upper and lower parts of the packaging bag so as to heat-fusion the upper and lower surfaces of the packaging bag.

포장백은 씰링부(134)에 의해 씰링이 이루어질 때, 절단부(132)에 의해 절단된다. 이는 열판 융착기로 이루어지는 씰링부(134)에 의해 포장백의 일측이 고정되고, 타측은 완충부(140)에 의해 고정되어 포장백을 팽팽한 상태에서 절단되는 것이다. 이로 인해 포장백의 절단 시 밀림으로 인한 절단불량을 방지할 수 있다.The packaging bag is cut by the cutting part 132 when sealing is made by the sealing part 134. This is one side of the packaging bag is fixed by the sealing portion 134 made of a hot plate fusion machine, the other side is fixed by the buffer portion 140 is to be cut in a tight state packaging bag. As a result, cutting defects due to rolling during cutting of the bag can be prevented.

완충부(140)는 포장백의 장력을 유지시키고, 회전공급부(110)와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충한다. 이는 회전공급부(110)에 의해 포장백은 지속적으로 풀려 공급되는데, 이러한 포장백 공급속도와 낱장형성부(130)에 의해 절단 및 씰링 작업속도의 차를 수정할 수 있다.The buffer unit 140 maintains the tension of the packaging bag and buffers the working speed of the rotary supply unit 110 and the sheet forming unit 130. It is supplied by the rotary supply unit 110, the packaging bag is continuously released, it is possible to correct the difference between the packaging bag feed rate and the cutting and sealing work speed by the sheet forming unit 130.

완충부(140)는 이격 배치되는 한 쌍의 안내롤러(142) 및 안내롤러(142)의 사이에 구비되고, 포장백의 장력을 유지하도록 상하로 왕복이동되는 왕복이동롤러(144)를 포함한다.The buffer unit 140 is provided between the pair of guide rollers 142 and the guide rollers 142 spaced apart from each other, and includes a reciprocating roller 144 reciprocating up and down to maintain the tension of the packaging bag.

왕복이동롤러(144)는 안내롤러(142) 사이에 구비되어 별도의 구동부재에 의해 승강된다. 이로 인해, 회전공급부(110)에서 공급되는 포장백은 지속적으로 풀릴 수 있고, 낱장형성부(130) 측의 포장백은 장력이 유지되어 절단과 씰링이 가능하며, 이러한 작업속도차를 수정할 수 있다. 완충부(140)는 왕복이동롤러(144)의 이동거리를 제한하는 제한센서부(150)를 포함한다. 제한센서부(150)는 광센서로 이루어지며, 왕복이동롤러(144)의 하강범위를 제한할 수 있다.The reciprocating roller 144 is provided between the guide roller 142 is elevated by a separate drive member. Because of this, the packaging bag supplied from the rotary supply unit 110 can be continuously released, the packaging bag of the sheet forming unit 130 side is maintained in tension and can be cut and sealed, this work speed difference can be corrected . The buffer unit 140 includes a limit sensor unit 150 for limiting the movement distance of the reciprocating roller 144. Limiting sensor unit 150 is made of an optical sensor, it can limit the falling range of the reciprocating roller 144.

백공급부(100)로부터 낱장으로 공급된 포장백에 사료를 투입하여 밀봉하는 사료포장부(200)를 포함한다. 도 4 내지 도 6에서 도시된 바와 같이 사료포장부(200)는 낱장으로 공급되는 포장백의 투입구를 벌려서 사료공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부(210)와, 포장백 장착부(210)에 의해 장착된 포장백을 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부(220) 및 포장백에 사료 투입이 완료된 후 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부(230)(134)를 포함한다.It includes a feed packing unit 200 for sealing the feed by putting the feed into the packaging bag supplied in a single sheet from the bag supply unit (100). As shown in FIGS. 4 to 6, the feed packing unit 200 is opened by a packing bag mounting unit 210 and a packing bag mounting unit 210 which are opened to the feed hole of the feeding unit by opening the inlet of the packaging bag supplied in a single sheet. It includes a packing bag fixing part 220 for fixing the installed packaging bag in the inlet hole and an inlet sealing part 230 and 134 for sealing the inlet after the feeding of the feed into the packaging bag is completed.

포장백 장착부(210)는 백공급부(100)로부터 낱장으로 공급된 포장백의 일면과 타면을 각각 진공흡착하여 투입구를 개방하는 진공부(212) 및 투입구 내측으로 삽입되어 투입구가 개방된 상태를 유지한 상태에서 포장백을 사료공급부의 투입홀부 측으로 이동시키는 장착대(215)를 포함한다. 진공부(212)는 포장백의 상하부에 각각 구비되어 진공압에 의해 포장백의 상면을 당기는 제1진공부(213)와 포장백의 하면을 당기는 제2진공부(214)로 이루어지고, 각각 복수개로 구비되어 포장백의 상면과 하면 전체를 당기므로 투입구가 개구된다.The packaging bag mounting unit 210 is inserted into the vacuum unit 212 and the inlet opening to open the inlet by vacuum sucking one side and the other surface of the packaging bag supplied in a single sheet from the bag supply unit 100 to maintain the inlet opening state. It includes a mount 215 for moving the packaging bag to the feeding hole side of the feeder in the state. The vacuum unit 212 is provided with upper and lower portions of the packaging bag, respectively, and includes a first vacuum unit 213 for pulling the upper surface of the packaging bag by vacuum pressure and a second vacuum unit 214 for pulling the lower surface of the packaging bag, each provided in plurality. The top and bottom surfaces of the packaging bag are pulled out so that the inlet is opened.

장착대(215)는 포장백의 투입구측으로 회동되어 포장백을 파지한다. 포장팩의 파지는 장착대(215)의 단부에 형성되는 파지부재(216)가 포장백의 투입구 내부로 삽입되고, 삽입된 상태에서 파지부재(216)가 양측으로 벌어지면서, 포장백을 파지한다. 그리고 장착대(215)가 외력에 의해 회동되어 투입홀부측으로 포장백을 이송되며, 포장백 고정부(220)에 의해 포장백은 투입홀부에 고정된다.Mounting table 215 is rotated to the inlet side of the packaging bag to hold the packaging bag. The gripping member of the packing pack is inserted into the gripping member 216 formed at the end of the mounting table 215, the gripping member 216 is opened to both sides in the inserted state, the gripping the packaging bag. Then, the mounting table 215 is rotated by an external force to transport the packaging bag to the input hole side, the packaging bag is fixed to the input hole by the packaging bag fixing part 220.

포장백 고정부(220)는 투입홀부에 구비되는 백클램프(222)와 투입홀부에 회동 가능하게 구비되고 포장백의 투입부에 삽입되는 유지부재(224) 및 유지부재(224)가 백클램프(222)측으로 회동되어 포장백의 투입부를 백클램프(222)와 유지부재(224)에 고정되도록 하는 유지실린더(226)를 포함한다.The packing bag fixing part 220 includes a back clamp 222 provided in the feeding hole and a holding member 224 and the holding member 224 inserted into the feeding part of the packing bag so as to be rotatable and inserted into the packing bag. It is rotated to the side) includes a holding cylinder 226 for fixing the inlet of the packaging bag to the back clamp 222 and the holding member 224.

유지부재(224)는 두께가 얇은 플레이트 모양으로 형성되고, 일측면에 곡선이 형성되고, 타측면에 직선이 형성되는 측면 형상으로 이루어지며, 유지부재(224)의 직선부는 포장백의 내벽을 지지한게 된다. 즉, 투입홀부에는 이격 되어 나란한 백클램프(222)가 구비되고, 백클램프(222)의 내측으로 포장백이 위치되게 되면, 유지실린더(226)의 작동에 의해 유지부재(224)가 펼쳐지면서, 포장백의 내면을 백클램프(222)측으로 가압하여 포장백을 고정하게 된다. 이때, 유지부재(224)는 포장백의 투입부를 사각모양으로 지지하도록 투입홀부의 모서리에 구비되게 된다.The holding member 224 is formed in a thin plate shape, the curved surface is formed on one side, the straight side is formed on the other side is made of a side shape, the straight portion of the holding member 224 is to support the inner wall of the packaging bag do. That is, when the closing hole is provided with side-by-side back clamps 222, and the packaging bag is positioned inside the back clamp 222, the holding member 224 is unfolded by the operation of the holding cylinder 226, packing The inner surface of the bag is pressed toward the back clamp 222 to fix the packaging bag. At this time, the holding member 224 is provided at the corner of the input hole to support the input of the packaging bag in a square shape.

포장백은 포장백 고정부(220)에 의해 고정된 상태에서 투입홀부를 통해 공급되는 사료가 충진된다. 사료의 충진이 완료된 포장백은 투입구가 투입구 씰링부(230)에 의해 씰링된다.The packaging bag is filled with the feed supplied through the input hole in the fixed state by the packaging bag fixing part 220. The packaging bag is filled with the feed is inlet is sealed by the inlet sealing unit 230.

투입구 씰링부(230)는 상기 씰링부(134)와 동일한 구성으로 이루어지므로 상세한 설명은 상술한 것으로 대신하며, 투입구 씰링부(230)는 후술되는 압착이송부(300)의 제1이송부(310) 선단에 구비된다.Since the inlet sealing unit 230 has the same configuration as the sealing unit 134, the detailed description is replaced with the above description, and the inlet sealing unit 230 is the first conveying unit 310 of the crimping conveying unit 300 described below. It is provided at the tip.

사료포장부(200)에 의해 사료가 포장된 포장백은 압착이송부(300)에 의해 이송되고, 압착된다.The packaging bag in which the feed is packaged by the feed packing unit 200 is transferred and compressed by the pressing transfer unit 300.

압착이송부(300)는 도 7에서 도시된 바와 같이 사료포장부(200)에서 공급되는 포장백을 이송하는 제1이송부(310)와, 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백을 전달받아 적재유닛으로 이송시키는 제2이송부(320)와, 제1이송부(310)의 포장백을 제2이송부(320)로 전달하고, 포장백의 방향을 전환시키는 방향전환부(330) 및 제1이송부(310)와 제2이송부(320) 각각에 구비되어 이송되는 포장백을 압착하는 압착부(340)를 포함한다.The compression transfer unit 300 delivers the first transfer unit 310 and the packaging bag transported by the first transfer unit 310 to transport the packaging bag supplied from the feed packing unit 200 as shown in FIG. Receiving and conveying the second conveying unit 320 and the first conveying bag of the first conveying part 310 to the second conveying unit 320, the direction changing unit 330 and the first conveying unit for switching the direction of the packaging bag It includes a crimping portion 340 for pressing the packaging bag which is provided in each of the 310 and the second transfer portion (320).

여기서 적재유닛은 로봇암으로 이루어져 압착이송부(300)에 의해 이송된 포장백을 파지하여 일정공간에 적재한다.Here, the loading unit is made of a robot arm to hold the packaging bag transferred by the compression transfer unit 300 to load in a predetermined space.

제1이송부(310)와 제2이송부(320)는 컨베이어밸브로 구성된다. 그리고, 제2이송부(320)는 제1이송부(310)에 대해 직교방향으로 연장되며, 방향전환부(330)는 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백을 제2이송부(320)로 전달함과 동시에 포장백을 90°방향 전환시킨다.The first transfer part 310 and the second transfer part 320 is composed of a conveyor valve. In addition, the second transfer part 320 extends in the orthogonal direction with respect to the first transfer part 310, and the direction changer 330 transfers the packaging bag conveyed by the first transfer part 310 to the second transfer part 320. At the same time as transfer, the bag is turned 90 °.

즉, 사료포장부(200)에서 제1이송부(310)로 전달되는 포장백은 기립된 상태로 이송되게 되는데, 방향전환부(330)에 의해 제2이송부(320)로 전달될 때 제2이송부(320)에서 누운상태로 이송되도록 한다. 이러한 방향전환부(330)는 제1이송부(310)에 의해 이송되는 포장백의 하단을 외력에 의해 가압하여 제2이송부(320)로 전달하는 푸쉬블럭(332) 및 제2이송부(320)에 구비되어 푸쉬블럭(332)에 의한 포장백의 전달 시 포장백의 상단에 접촉되는 접촉바(334)를 포함한다.That is, the packaging bag delivered from the feed packing unit 200 to the first transfer unit 310 is transported in an upright state, when the transfer unit 330 is transferred to the second transfer unit 320 by the second transfer unit 320. It is to be transported to the lying state at 320. The redirection unit 330 is provided in the push block 332 and the second transfer unit 320 to press the lower end of the packaging bag conveyed by the first transfer unit 310 by an external force to transfer to the second transfer unit 320. And a contact bar 334 which contacts the top of the packaging bag upon delivery of the packaging bag by the push block 332.

푸쉬블럭(332)은 실린더에 의해 이동되고, 실린더에 의한 푸쉬블럭(332) 이동시 제1가이드부(335)에 의해 직선으로 정확하게 안내된다. 제1가이드부(335)는 푸쉬블럭(332)의 배면 양단에 각각 구비되는 제1샤프트(336)와 제1샤프트(336)의 이동을 안내하는 가이드롤러(337)를 포함한다. 푸쉬블럭(332)의 전면에는 경사면(333)에 형성되어 푸쉬블럭(332)의 가압시 기립상태의 포장백은 일정한 방향으로 전도되어 경사면(333)에 지지되고, 제2이송부(320)로 전달된다.The push block 332 is moved by the cylinder, and is accurately guided in a straight line by the first guide part 335 when the push block 332 is moved by the cylinder. The first guide part 335 includes a guide shaft 337 for guiding the movement of the first shaft 336 and the first shaft 336 respectively provided at both ends of the rear surface of the push block 332. It is formed on the inclined surface 333 on the front surface of the push block 332, the packaging bag in the standing state when the push block 332 is pressed is supported in the inclined surface 333 is transferred in a predetermined direction, and transferred to the second conveying unit 320 do.

압착부(340)는 제1이송부(310)에 구비되어 포장백의 측면을 가압하는 제1압착부(350) 및 제2압착부(360)에 구비되어 방향전환부(330)에 의해 방향전환된 포장백의 상면을 압착하는 제2압착부(360)를 포함한다.The pressing unit 340 is provided in the first conveying unit 310 and provided in the first pressing unit 350 and the second pressing unit 360 to press the side of the packaging bag and is switched by the turning unit 330. It includes a second pressing portion 360 for pressing the upper surface of the packaging bag.

제1압착부(350)는 도 8에서 도시된 바와 같이 제1이송부(310)의 양측에 각각 구비되는 압착플레이트(352) 및 압착플레이트(352)를 이동시켜 포장백의 양측을 가압하는 가압부재(354)를 포함한다. 압착플레이트(352)는 상호 마주보도록 형성되고, 가압부재(354)는 공압실린더로 이루어진다. 그리고, 제1압착부(350)는 가압부재(354)의 작동에 의한 압착플레이트(352)의 가압시 압착플레이트(352)가 직선으로 정확하게 안내되도록 하는 제2가이드부(355)를 포함한다. 제2가이드부(355)는 압착플레이트(352)에 배면에 구비되는 제2샤프트(356)와 제2샤프트(356)의 이동을 안내하는 가이드관(357)을 포함한다. 이처럼 제1압착부(350)에 의해 원형에 가까운 형태로 이동되던 포장백의 내부에 공기가 유출되면서 타원형상으로 압착 변형된다.As shown in FIG. 8, the first pressing part 350 moves a pressing plate 352 and a pressing plate 352 respectively provided at both sides of the first transfer part 310 to press both sides of the packaging bag. 354). The pressing plates 352 are formed to face each other, the pressing member 354 is made of a pneumatic cylinder. In addition, the first pressing part 350 includes a second guide part 355 to guide the pressing plate 352 accurately in a straight line when pressing the pressing plate 352 by the operation of the pressing member 354. The second guide portion 355 includes a guide tube 357 for guiding the movement of the second shaft 356 and the second shaft 356 provided on the back surface of the pressing plate 352. In this way, the air is leaked into the elliptical shape while the air flows into the inside of the packaging bag that is moved in a form close to the circular shape by the first pressing part 350.

그리고 제2압착부(360)는 도 10에서 도시된 바와 같이 제2이송부(320)의 상부에 이격배치되고, 제2이송부(320)에 의해 이동되는 포장백을 압착하는 압착컨베이어를 포함한다.And the second crimping portion 360 is spaced on the upper portion of the second conveying portion 320, as shown in Figure 10, and includes a crimping conveyor for compressing the packaging bag moved by the second conveying portion (320).

제2압착부(360)는 별도의 구동모터에 의해 구동되며, 제2압착부(360)의 선단은 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백의 유입이 원활하도록 상부로 경사지게 형성된다. 따라서, 제2이송부(320)와 제2압착부(360) 사이에 개재되어 이송되는 포장백은 제2이송부(320)와 제2이송부(320)의 사이 간격에 의해 압착된다.The second compression unit 360 is driven by a separate drive motor, and the tip of the second compression unit 360 is inclined upwardly to facilitate the inflow of the packaging bag transported by the second transfer unit 320. Therefore, the packaging bag interposed between the second transfer part 320 and the second compression part 360 is compressed by the gap between the second transfer part 320 and the second transfer part 320.

제2압착부(360)는 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 이격거리를 조정하는 간격조정부(370)를 포함한다. 간격조정부(370)는 압착컨베이어와 제2이송부(320)를 각각 힌지 연결하는 지지부(372) 및 제2압착부(360)와 제2이송부(320)에 각각 힌지 연결되며, 신장되어 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격을 조정하는 신장부재(374)를 포함한다. 즉, 도 10에서 도시된 바와 같이 신장부재(374)의 일단은 제2이송부(320)로부터 상부로 연장되는 지지프레임에 힌지 연결되고, 타단을 제2압착부(360)에 힌지연결되며, 신장부재(374)는 스크류가이드(376)와 스크류(375)로 이루어진다. 따라서, 스크류(375)를 회전시키면 스크류가이드(376)로부터 스크류(375)가 입출되어 신장되므로써, 각각의 지지부(372)는 신장부재(374)의 신장에 의해 기울어지고, 제2압착부(360)와 제2이송부(320) 사이 간격을 조정할 수 있다.The second crimping unit 360 includes a gap adjusting unit 370 for adjusting the separation distance between the second crimping unit 360 and the second conveying unit 320. The gap adjusting part 370 is hinged to the support part 372 connecting the crimping conveyor and the second conveying part 320 and the second crimping part 360 and the second conveying part 320, respectively, and is extended to compress the second. It includes an extension member 374 for adjusting the distance between the portion 360 and the second transfer portion (320). That is, as shown in FIG. 10, one end of the extension member 374 is hinged to a support frame extending upward from the second transfer part 320, and the other end is hinged to the second crimping part 360. The member 374 consists of a screw guide 376 and a screw 375. Accordingly, when the screw 375 is rotated, the screw 375 enters and extends from the screw guide 376, so that each support 372 is inclined by the elongation of the elongate member 374 and the second crimping portion 360 ) And the second transfer part 320 can be adjusted.

본 실시예에서는 신장부재(374)를 스크류(375) 타입으로 도시하였지만, 이에 한정한 것이 아니며 실린더 등 다양한 변형이 가능하다. 또한, 간격조정부(370)는 제2이송부(320)로부터 압착컨베이어를 승하강시킬 수 있는 실린더, 랙앤피니언 방식 등 다양한 변형이 가능하다. In the present embodiment, the extension member 374 is shown as a screw 375 type, but is not limited thereto, and various modifications such as a cylinder are possible. In addition, the gap adjusting unit 370 may be modified in various ways, such as a cylinder, a rack and pinion method, which can lift up and down the crimping conveyor from the second transfer unit 320.

제2압착부(360)에 의해 압착된 포장백은 제2이송부(320)에 의해 이송되어 적재유닛으로 이송되고, 적재유닛에 의해 포장백은 별도의 공간에 적재된다.
The packaging bag compressed by the second compression unit 360 is transferred by the second transfer unit 320 to the loading unit, and the packaging bag is loaded in a separate space by the loading unit.

이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치(10)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the feed packaging device 10 according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described.

롤형태의 포장백은 회전공급부(110)에 안착되어 공급된다. 한 쌍의 공급롤러(114)의 회전에 의해 롤형태의 포장백은 회전되면서 풀리게 된다. 회전공급부(110)에서 회전되어 풀려지는 포장백은 이송롤러(120)에 의해 일측으로 이송된다.The roll-shaped packaging bag is supplied seated in the rotary supply unit (110). By the rotation of the pair of feed rollers 114, the roll-shaped packaging bag is rotated and released. The packaging bag that is rotated and released from the rotation supply unit 110 is transferred to one side by the transfer roller 120.

이송롤러(120)에 이송되는 포장백은 낱장형성부(130)에서 낱장의 포장백으로 형성된다. 즉, 도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이 롤형태로 공급되는 포장백은 일단부가 열판융착기로 구성되는 씰링부(134)에 의해 융착되어 씰링되고, 씰링부(134)위의 후단은 절단부(132)에 의해 절단되어 낱장의 포장백을 형성한다.The packaging bag to be transported to the conveying roller 120 is formed as a single packaging bag in the sheet forming unit 130. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the packaging bag supplied in the form of a roll is fused and sealed at one end by a sealing part 134 composed of a hot plate fusion machine, and a rear end on the sealing part 134 is cut ( 132) to form a single wrap bag.

이때, 회전공급부(110)와 낱장형성부(130) 사이에는 완충부(140)가 구비되어 회전공급부(110)에 의한 포장백 공급속도와 낱장형성부(130)의 작업속도를 완충한다. 낱장형성부(130)의 작업 시 포장백이 일정 정지하게 되는데, 안내롤러(142) 사이에서 포장백을 하부로 가압하는 왕복이동롤러(144)에 의해 낱장형성부(130)의 작업시간을 벌어주게 되어, 포장백의 밀림을 방지할 수 있다. 또한, 씰링부(134)에 의해 포장백의 선단은 파지되고, 후단을 왕복이동롤러(144)의 하강에 의해 장력을 유지할 수 있어 포장백의 밀림없이 정확한 절단이 가능하다.At this time, the buffer supply unit 140 is provided between the rotary supply unit 110 and the sheet forming unit 130 to buffer the packaging bag supply speed and the working speed of the sheet forming unit 130 by the rotary supply unit 110. When the work of the sheet forming unit 130, the packaging bag is to stop a certain time, by the reciprocating roller 144 to press the packaging bag downward between the guide roller 142 to earn the working time of the sheet forming unit 130 It is possible to prevent the packaging bag from rolling. In addition, the front end of the packaging bag is gripped by the sealing unit 134, the tension can be maintained by the lower end of the reciprocating roller 144, it is possible to accurately cut without pushing the packaging bag.

이처럼 롤형태의 포장백을 씰링하고 절단하여 낱장으로 공급할 수 있어 기존의 낱장으로 공급되는 포장백 공급의 문제였던 겹침으로 인한 공급불량 등을 방지할 수 있어 생산성이 향상되고, 인권비를 줄일 수 있는 효과를 지닌다.In this way, it is possible to seal and cut the roll-type packaging bag and supply it as a single sheet, which can prevent supply shortage due to overlapping, which is a problem of the conventional packaging bag supplied in a single sheet, thereby improving productivity and reducing human rights costs. Has

낱장으로 형성되는 공급되는 포장백은 사료포장부(200)에 전달되어 사료가 투입되고, 밀봉된다. 이를 자세히 살펴보면, 도 3에서 도시된 바와 같이 후단이 씰링부(134)에 의해 씰링된 상태에서 포장백은 진공부(212)에 의해 일면과 타면이 진공흡착되어 투입구가 개방된다. 포장백의 투입구가 개방되면, 장착대(215)가 회동되어 장착대(215)의 단부에 형성되는 파지부재(216)가 투입구로 삽입되고, 벌려져 포장백을 파지한다.The packaging bag supplied in a single sheet is delivered to the feed packaging unit 200 to feed the feed, and is sealed. In detail, as shown in FIG. 3, in the state in which the rear end is sealed by the sealing part 134, the packaging bag is vacuum-suppressed by one side and the other side by the vacuum part 212, and the opening is opened. When the opening of the packaging bag is opened, the mounting table 215 is rotated so that the holding member 216 formed at the end of the mounting table 215 is inserted into the opening, and is opened to hold the packaging bag.

이후, 장착대(215)가 회동되어 포장백을 사료공급부의 투입홀부측으로 이동시키고, 투입홀부측에 위치된 포장백은 포장백 고정부(220)에 의해 고정된다.Thereafter, the mounting table 215 is rotated to move the packaging bag to the feeding hole side of the feeder, and the packaging bag located at the feeding hole side is fixed by the packaging bag fixing part 220.

포장백은 투입구는 백클램프(222)의 내측에 삽입되고, 유지부재(224)가 유지실린더(226)에 의해 펼쳐져 포장백을 백클램프(222)측으로 가압함으로써, 포장백을 고정된다. 상기한 상태에서 사료공급부의 사료가 공급되어 포장백에 충진된다.The packaging bag is inserted into the inside of the back clamp 222, the holding member 224 is unfolded by the holding cylinder 226 to press the packaging bag toward the back clamp 222, thereby fixing the packaging bag. In the above state, the feed of the feeder is supplied and filled in the packaging bag.

포장백에 사료투입이 완료되면, 유지부재(224)는 유지실린더(226)의 작동에 의해 포장백의 고정을 해제시키고, 포장백은 제1이송부(310)로 이송된다. 제1이송부(310)의 선단에는 투입구 씰링부(230)가 구비되어 투입구를 씰링한다.When the feed is completed in the packaging bag, the holding member 224 releases the fixing of the packaging bag by the operation of the holding cylinder 226, the packaging bag is transferred to the first transfer unit (310). The inlet opening sealing unit 230 is provided at the tip of the first transfer unit 310 to seal the inlet.

이처럼 사료가 충진되어 밀봉된 포장백은 제1이송부(310)를 따라 이송되고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1압착부(350)에 의해 압착된다. 제1압착부(350)는 실린더로 이루어지는 가압부재(354)에 의해 압착플레이트(352)가 포장백의 양측을 가압하여 압착한다. 이때, 압착플레이트(352)는 제2가이드부(355)에 의해 직선으로 정확하게 안내된다.The packing bag filled with the feed is sealed is conveyed along the first transfer part 310, and is compressed by the first compression part 350 as shown in FIG. The first pressing part 350 is pressed by the pressing plate 352 by pressing the both sides of the packaging bag by the pressing member 354 made of a cylinder. At this time, the pressing plate 352 is accurately guided in a straight line by the second guide portion 355.

제1압착부(350)에 의한 압착에 의해 기립상태로 이송되는 포장백이 원형형상에서 타원형상으로 압착된다. 포장백은 제1이송부(310)에 의해 이송되다가 방향전환부(330)에 의해 제2이송부(320)로 전달된다. The packaging bag conveyed in the standing state by the first crimping unit 350 is pressed into an elliptical shape from a circular shape. The packaging bag is transported by the first transport unit 310 and then transferred to the second transport unit 320 by the redirection unit 330.

방향전환부(330)의 작동을 살펴보면 도 9에서 도시된 바와 같이 실린더의 작동에 의해 푸쉬블럭(332)이 기립된 상태로 이송되는 포장백의 하단을 가압하고, 포장백의 상단은 접촉바(334)에 접촉되어 전도된다. 이때, 푸쉬블럭(332)에 형성되는 경사면(333)에 의해 포장백은 일정한 방향으로 전도될 수 있고, 전도된 포장백은 경사면(333)으로부터 미끄러지면서 제2이송부(320)에 전도된 상태로 전달된다.Looking at the operation of the turning unit 330 as shown in Figure 9 by pressing the lower end of the packaging bag transported in the standing state of the push block 332 by the operation of the cylinder, the upper end of the packaging bag contact bar 334 In contact with and conducts. At this time, the packaging bag may be conducted in a predetermined direction by the inclined surface 333 formed on the push block 332, and the inverted packaging bag is in a state in which it is transmitted to the second transfer part 320 while sliding from the inclined surface 333. Delivered.

이후, 제2이송부(320)에 의해 포장백은 전도된 상태로 이송되고, 제2압착부(360)에 의해 한번 더 압착된다.Thereafter, the packaging bag is transferred to the conductive state by the second transfer part 320, and is compressed once more by the second pressing part 360.

제2압착부(360)에 의해 포장백 압착을 살펴보면, 도 10에서 도시된 바와 같이 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백은 제2이송부(320)의 상부에 구비되는 압착컨베이어로 이루어진 제2압착부(360)에 의해 압착된다. 즉, 포장백은 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격 사이에 개재되어 압착된다.Looking at the compression of the packaging bag by the second compression unit 360, as shown in Figure 10, the packaging bag conveyed by the second transfer unit 320 is made of a pressing conveyor provided on the upper portion of the second transfer unit 320 It is compressed by the second crimping unit 360. That is, the packaging bag is interposed between the second pressing part 360 and the second conveying part 320 and pressed.

제2압착부(360)는 간격조정부(370)에 의해 제2이송부(320)와 사이 간격을 조정되어 포장백의 압착정도를 조정할 수 있다. 즉, 스크류(375)를 회전시키는 스크류가이드(376)로부터 출몰되어 신장되므로써, 제2압착부(360)와 제2이송부(320)의 간격을 조정한다. The second crimping unit 360 may adjust the gap between the second conveying unit 320 by the spacing adjusting unit 370 to adjust the crimping degree of the packaging bag. That is, by coming out and extending from the screw guide 376 for rotating the screw 375, the distance between the second compression section 360 and the second transfer section 320 is adjusted.

이처럼 제1이송부(310)와 제2이송부(320)에 의해 이송되는 포장백은 2번에 걸쳐 압착되므로 긴밀한 압착이 가능하고, 긴밀한 압착에 의해 포장백 적재 시 보다 많은 양의 포장백을 적재할 수 있어 공간활용도를 높일 수 있다.As described above, the packaging bag transported by the first transporting unit 310 and the second transporting unit 320 is compressed twice so that a tighter compression is possible, and a larger amount of packaging bags can be loaded when the packaging is loaded by tight compression. It can improve space utilization.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 포장장치는 롤형태의 포장백을 공급하여 낱장으로 형성함과 동시에 사료 포장이 가능하여 제조비가 절감되고, 백공급불량을 해소할 수 있으며, 사료가 충진된 포장백의 압착에 의해 일정한 크기와 모양으로 포장할 수 있고, 적재 시 공간활용도가 향상될 수 있다.
As described above, the feed packaging device according to an embodiment of the present invention can be formed in a single sheet by supplying a packaging bag in the form of a roll and at the same time can reduce the manufacturing cost and eliminate the poor supply of feed, feed By pressing the packing bag filled with the can be packed in a certain size and shape, it is possible to improve the space utilization when loading.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10 : 사료 포장장치 100 : 백공급부
110 : 회전공급부 112 : 프레임
114 : 공급롤러 120 : 이송롤러
130 : 낱장형성부 132 : 절단부
134 : 씰링부 140 : 완충부
142 : 안내롤러 144 : 왕복이동롤러
150 : 제한센서부 200 : 사료 포장부
210 : 포장백 장착부 212 : 진공부
213 : 제1진공부 214 : 제2진공부
215 : 장착대 216 : 파지부재
220 : 포장백 고정부 222 : 백클램프
224 : 유지부재 226 : 유지실린더
230 : 투입구 씰링부 300 : 압착이송부
310 : 제1이송부 320 : 제2이송부
330 : 방향전환부 332 : 푸쉬블럭
333 : 경사면 334 : 접촉바
335 : 제1가이드부 336 : 제1샤프트
337 : 가이드롤러 340 : 압착부
350 : 제1압착부 352 : 압착플레이트
354 : 가압부재 355 : 제2가이드부
356 : 제2샤프트 357 : 가이드관
360 : 제2압착부 370 : 간격조정부
372 : 지지바 374 : 신장부재
375 : 스크류 376 : 스크류가이드
10: feed packaging device 100: bag feeder
110: rotational supply unit 112: frame
114: feed roller 120: feed roller
130: sheet forming unit 132: cutting unit
134: sealing portion 140: buffer portion
142: guide roller 144: reciprocating roller
150: limit sensor 200: feed packaging
210: packaging bag mounting portion 212: vacuum portion
213: first vacuum part 214: second vacuum part
215: mounting table 216: gripping member
220: packaging bag fixing portion 222: back clamp
224: holding member 226: holding cylinder
230: inlet sealing part 300: compression transfer part
310: first transfer unit 320: second transfer unit
330: direction switching unit 332: push block
333: inclined surface 334: contact bar
335: first guide part 336: first shaft
337: guide roller 340: crimping portion
350: first pressing part 352: pressing plate
354: pressure member 355: second guide portion
356: second shaft 357: guide tube
360: second pressing portion 370: spacing adjustment unit
372: support bar 374: stretching member
375: Screw 376: Screw Guide

Claims (11)

포장백을 공급하는 백공급부를 포함하고;
상기 백공급부는 롤형태의 상기 포장백을 회전시키는 회전공급부;
상기 회전공급부에 의해 공급되는 상기 포장백을 이송시키는 이송롤러;
상기 이송롤러에 의해 이송되는 상기 포장백을 낱장으로 형성하는 낱장형성부; 및
상기 포장백의 장력을 유지시키고, 상기 회전공급부와 상기 낱장형성부의 작업속도를 완충하는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
A bag supply for supplying a packaging bag;
The bag supply unit is a rotation supply unit for rotating the packaging bag in the form of a roll;
A conveying roller for conveying the packaging bag supplied by the rotating supply unit;
Sheet forming unit for forming the package bag to be conveyed by the feed roller in a single sheet; And
Feeding device characterized in that it comprises a buffer for maintaining the tension of the packaging bag, buffering the working speed of the rotary feeder and the sheet forming unit.
제 1항에 있어서, 상기 회전공급부는,
프레임;
상기 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 롤형태의 상기 포장백이 안착되도록 이격 배치되는 한 쌍의 공급롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
According to claim 1, The rotary supply unit,
frame;
Feeding device rotatably coupled to the frame, characterized in that it comprises a pair of feed rollers spaced apart so as to seat the packaging bag in the form of a roll.
제 1항에 있어서,
상기 낱장형성부는 상기 포장백을 절단하는 절단부; 및
상기 절단부에 의해 절단된 상기 포장백의 일단을 씰링하는 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
The method of claim 1,
The sheet forming unit is a cutting unit for cutting the packaging bag; And
Feeding device characterized in that it comprises a sealing portion for sealing one end of the packaging bag cut by the cutting portion.
제 3항에 있어서,
상기 씰링부는 상기 포장백의 상하면을 가열융착하는 열판 융착기인 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
The method of claim 3, wherein
The sealing unit feed packaging device, characterized in that the hot plate fusion machine for heat-sealing the upper and lower surfaces of the packaging bag.
제 1항에 있어서,
상기 완충부는 이격 배치되는 한 쌍의 안내롤러; 및
상기 안내롤러 사이에 구비되고, 상기 포장백의 장력을 유지하도록 상하로 왕복이동되는 왕복이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
The method of claim 1,
The buffer portion is a pair of guide rollers spaced apart; And
Feeding device is provided between the guide roller, characterized in that it comprises a reciprocating roller reciprocating up and down to maintain the tension of the packaging bag.
제 5항에 있어서,
상기 완충부는 상기 왕복이동롤러의 이동거리를 제한하는 제한센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
6. The method of claim 5,
The buffer unit feed packaging device, characterized in that it comprises a limit sensor unit for limiting the movement distance of the reciprocating roller.
제 1항에 있어서,
상기 백공급부로부터 낱장으로 공급된 상기 포장백에 사료를 투입하여 밀봉하는 사료포장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
The method of claim 1,
Feed packaging device characterized in that it comprises a feed packing unit for putting the feed into the packaging bag supplied from the bag supply unit and sealed.
제 7항에 있어서,
상기 사료포장부는 낱장으로 공급되는 상기 포장백의 투입구를 벌려서 사료공급부의 투입홀부에 장착시키는 포장백 장착부;
상기 포장백 장착부에 의해 장착된 상기 포장백을 상기 투입홀부에 고정하는 포장백 고정부; 및
상기 포장백에 사료 투입이 완료된 후 투입구를 씰링하는 투입구 씰링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
8. The method of claim 7,
The feed packing unit is a packaging bag mounting unit for mounting the opening of the feeder to feed the opening of the packaging bag supplied in a single sheet;
A packing bag fixing part for fixing the packing bag mounted by the packing bag mounting part to the input hole part; And
Feed packaging device characterized in that it comprises an inlet sealing portion for sealing the inlet after the feed is completed in the packaging bag.
제 8항에 있어서,
상기 포장백 장착부는 상기 백공급부로부터 낱장으로 공급된 상기 포장백의 일면과 타면을 각각 진공흡착하여 상기 투입구를 개방하는 진공부; 및
상기 투입구 내측으로 삽입되어 상기 투입구가 개방된 상태를 유지한 상태에서 상기 포장백을 사료공급부의 투입홀부 측으로 이동시키는 장착대를 포함하는 것을 특징하는 사료 포장장치.
The method of claim 8,
The packaging bag mounting unit is a vacuum unit for opening the inlet by vacuum suction of one surface and the other surface of the packaging bag supplied in a single sheet from the bag supply unit; And
And a mounting table inserted into the inlet to move the packaging bag toward the inlet hole of the feeder while the inlet is kept open.
제 8항에 있어서,
상기 포장백 고정부는 상기 투입홀부에 구비되는 백클램프;
상기 투입홀부에 회동 가능하게 구비되고 상기 포장백의 투입부에 삽입되는 유지부재; 및
상기 유지부재가 상기 백클램프측으로 회동되어 상기 포장백의 투입부를 상기 백클램프와 상기 유지부재에 고정되도록 하는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
The method of claim 8,
The packaging bag fixing part is a back clamp provided in the input hole;
A holding member rotatably provided in the input hole and inserted into the input of the packaging bag; And
And a retaining cylinder configured to pivot the retaining member toward the back clamp to secure the inlet of the packaging bag to the back clamp and the retaining member.
제 7항에 있어서,
상기 사료포장부에 의해 사료가 포장된 상기 포장백을 이송하고, 압착시키는 압착이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 포장장치.
8. The method of claim 7,
Feed packaging device characterized in that it comprises a compression transfer unit for transporting and compressing the packaging bag packed with the feed by the feed packaging unit.
KR1020120141429A 2012-12-06 2012-12-06 Bag compaction system KR101250415B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120141429A KR101250415B1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Bag compaction system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120141429A KR101250415B1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Bag compaction system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101250415B1 true KR101250415B1 (en) 2013-04-05

Family

ID=48442277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120141429A KR101250415B1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Bag compaction system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101250415B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101679676B1 (en) 2015-01-08 2016-11-25 이승민 Rope type mesh coaptation, cutting machine
KR102228153B1 (en) * 2020-10-23 2021-03-17 농업회사법인 유선식품(주) Raw chicken packing apparatus
CN114313434A (en) * 2021-12-29 2022-04-12 安徽金诺食品有限公司 Be applied to many sizes packing plant of food

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07239909A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Oki Electric Ind Co Ltd Optical characteristic reader
JPH08119205A (en) * 1994-10-24 1996-05-14 Kyushu Kogyo Service Kk Packaging apparatus using tubelike net made of synthetic resin
JP2000203509A (en) 1999-01-18 2000-07-25 Kawashima Packaging Mach Ltd Horizontal bag making/filling/packaging machine using shrink-wrapping material
KR101200818B1 (en) 2012-02-27 2012-11-13 주식회사 린도 Formed bagging apparatus for mixed ration

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07239909A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Oki Electric Ind Co Ltd Optical characteristic reader
JPH08119205A (en) * 1994-10-24 1996-05-14 Kyushu Kogyo Service Kk Packaging apparatus using tubelike net made of synthetic resin
JP2000203509A (en) 1999-01-18 2000-07-25 Kawashima Packaging Mach Ltd Horizontal bag making/filling/packaging machine using shrink-wrapping material
KR101200818B1 (en) 2012-02-27 2012-11-13 주식회사 린도 Formed bagging apparatus for mixed ration

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101679676B1 (en) 2015-01-08 2016-11-25 이승민 Rope type mesh coaptation, cutting machine
KR102228153B1 (en) * 2020-10-23 2021-03-17 농업회사법인 유선식품(주) Raw chicken packing apparatus
CN114313434A (en) * 2021-12-29 2022-04-12 安徽金诺食品有限公司 Be applied to many sizes packing plant of food

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6040406B2 (en) Gas filling and packaging method and packaging machine
KR101242769B1 (en) Bag compaction system
KR102103342B1 (en) an automatic packing machine
CN107719768A (en) A kind of automatic packaging machine
CN114030691B (en) Automatic packing machine
KR102097364B1 (en) Packing bag automatic packing device
KR101979660B1 (en) Zipper bag packing apparatus
CN113665885B (en) Full-automatic tray packaging machine
KR101250415B1 (en) Bag compaction system
CN113247361A (en) Garbage bag roll packing machine
JP2018197127A (en) Method and device for supplying bag filled with solid matter
CN208868400U (en) A kind of waste treatment device for bubble chamber film packing machine
CN114056675B (en) Packaging machine and bag opening and heat sealing device thereof
CN207360684U (en) A kind of automatic packaging machine
KR101240585B1 (en) Apparatus for sealing linger bags
KR101470479B1 (en) Bagging apparatus and method for fermented t.m.r
CN205345407U (en) Packing machine
CN211196791U (en) Full-automatic prefabricated bag packagine machine
CN111137483B (en) Anesthesia package production line
JPH11348929A (en) Bagging device of fibrous product
CN210000669U (en) kinds of sheet products packing equipment
CN107235187B (en) Axle tube piece bag making and bagging machine
CN209241384U (en) A kind of full-automatic film-wrapping machine
JP2005008215A (en) Filling and packaging device
CN109305398A (en) A kind of full-automatic film-wrapping machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170117

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180305

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200305

Year of fee payment: 8