KR102566732B1 - Smart assistant reflection mirror - Google Patents

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Abstract

스마트 보조 반사경이 제공된다. 본 개시에 따른 스마트 보조 반사경은 상기 스마트 보조 반사경의 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지 및 인식하는 센서부, 상기 객체에 대한 경고 이미지를 표시하는 표시부, 상기 도로 반사경에 상기 스마트 보조 반사경을 결합하여 고정하는 결합부 및 상기 스마트 보조 반사경의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부를 포함할 수 있다. A smart secondary reflector is provided. A smart auxiliary reflector according to the present disclosure includes a sensor unit for detecting and recognizing an object located around the smart auxiliary reflector in real time, a display unit for displaying a warning image for the object, and the smart auxiliary reflector coupled to the road reflector to be fixed. It may include a coupling unit and a power supply unit for supplying power necessary for driving the smart secondary reflector.

Description

스마트 보조 반사경{SMART ASSISTANT REFLECTION MIRROR}SMART ASSISTANT REFLECTION MIRROR}

본 개시는 스마트 보조 반사경에 관한 것이다.The present disclosure relates to a smart secondary reflector.

일반적으로, 도로 반사경은 차량의 운전자가 굽은 도로에서 보이지 않는 상대편 도로의 상황을 신속하게 파악할 수 있도록 설치되는 구조물로서, 운전자는 도로 반사경을 통해 선회하려는 쪽의 도로 상황을 미리 확인할 수 있을 뿐만 아니라 상대편 운전자에게도 자신의 위치를 주지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.In general, a road reflector is a structure installed so that a driver of a vehicle can quickly grasp the situation of the opposite side of the road that is not visible on a curved road. It is possible to prevent safety accidents in advance by notifying the driver of his/her location.

그러나, 기존의 도로 반사경은 단순히 볼록 거울(convex mirror)이 거치된 구조물로 이루어지는 것이 일반적이어서, 비나 눈이 내리는 경우와 같이 기상환경이 나쁜 경우 또는 야간 등에 시인성이 현저히 떨어지며, 볼록 거울에 비치는 상의 왜곡으로 인해 맞은편에서 다가오는 차량과의 거리 및 속도 등을 파악하기 힘든 문제점이 있다.However, conventional road reflectors are generally composed of a structure in which a convex mirror is simply mounted, so visibility is significantly reduced in bad weather conditions such as rain or snow or at night, and the image reflected on the convex mirror is distorted. As a result, it is difficult to determine the distance and speed of an approaching vehicle from the opposite side.

본 발명은 도로 반사경에 간단하게 부착하여 설치할 수 있으며, 주변에 위치한 객체를 감지센서 및 카메라를 통해 실시간으로 감지하고, 감지된 객체에 대한 경고 이미지를 표시함으로써 시인성을 높일 수 있는 스마트 보조 반사경을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a smart auxiliary reflector that can be simply attached and installed on a road reflector, detects nearby objects in real time through a sensor and a camera, and increases visibility by displaying a warning image for the detected object. aims to do

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시는 스마트 보조 반사경의 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지 및 인식하는 센서부, 상기 객체에 대한 경고 이미지를 표시하는 표시부, 상기 도로 반사경에 상기 스마트 보조 반사경을 고정하여 결합하는 결합부 및 상기 스마트 보조 반사경의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 스마트 도로 반사경을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the present disclosure provides a sensor unit for detecting and recognizing an object located around a smart auxiliary reflector in real time, a display unit for displaying a warning image for the object, and the smart road reflector on the road. It is possible to provide a smart road reflector including a coupling unit for fixing and coupling an auxiliary reflector and a power supply unit for supplying power necessary for driving the smart auxiliary reflector.

본 개시에 의하면, 도로 반사경에 간단하게 부착하여 설치할 수 있으며, 주변에 위치한 객체를 감지센서 및 카메라를 통해 실시간으로 감지하고, 감지된 객체에 대한 경고 이미지를 표시함으로써 시인성을 높일 수 있는 스마트 보조 반사경을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present disclosure, a smart auxiliary reflector that can be simply attached to and installed on a road reflector, detects nearby objects in real time through a sensor and a camera, and displays a warning image for the detected object to increase visibility. There is an effect that can provide.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 동작 방법을 순서대로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 동작 예시를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a smart auxiliary reflector according to an embodiment.
2 is a diagram sequentially showing a method of operating a smart auxiliary reflector according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating an operation example of a smart auxiliary reflector according to an embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a smart auxiliary reflector according to an embodiment.

도 1의 (a)를 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 도로 상에 기 설치된 도로 반사경(10)에 결합하여 설치될 수 있다. Referring to (a) of FIG. 1 , the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may be installed by being coupled to a road reflector 10 previously installed on a road.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 스마트 보조 반사경의 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지 및 인식하기 위한 센서부(101)를 포함할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may include a sensor unit 101 for detecting and recognizing an object located around the smart auxiliary reflector in real time.

일 실시예에 따른 센서부(101)는 스마트 보조 반사경(100) 주변의 객체를 실시간으로 감지(detection)하기 위한 레이더(radar: radio detecting and ranging) 센서 및 라이더(lidar: light detection and ranging) 센서를 포함할 수 있다. The sensor unit 101 according to an embodiment includes a radar (radio detecting and ranging) sensor and a lidar (light detection and ranging) sensor for detecting an object around the smart secondary reflector 100 in real time. can include

레이더 센서는 마이크로파의 전자기파를 물체를 향해 발사하고, 물체에서 반사되는 전자기파를 수신함으로써 물체와의 거리 등을 측정하는 센서로, 장거리에 있는 물체와의 거리 측정에 유용한 장점이 있다. 레이더 센서는 날씨에 영향을 많이 받지 않으나, 크기가 작은 객체의 식별 및 종류 판독이 어렵고, 최대 측정거리에 반비례하여 측정 범위가 줄어드는 단점이 있다.A radar sensor is a sensor that measures a distance to an object by emitting electromagnetic waves of microwaves toward an object and receiving electromagnetic waves reflected from the object, and has a useful advantage in measuring a distance to an object at a long distance. The radar sensor is not greatly affected by weather, but has disadvantages in that it is difficult to identify and read the type of a small object, and the measurement range is reduced in inverse proportion to the maximum measurement distance.

한편, 라이더 센서는 빛(light, 주로 레이저 펄스)을 물체를 향해 발사하고, 물체에서 반사되어 돌아오는 빛을 감지함으로써 물체와의 거리를 측정하는 센서로, 레이더 센서에 비해 작은 객체를 감지할 수 있으며, 형태 인식이 가능하고 정밀도가 높은 장점이 있다. 다만, 라이더 센서는 레이더 센서와 비교 시 탐지 거리가 비교적 짧고 날씨 등의 기상상황에 민감한 단점이 있다.On the other hand, the lidar sensor is a sensor that measures the distance to an object by emitting light (usually a laser pulse) toward an object and detecting the reflected light from the object. Compared to a radar sensor, it can detect a smaller object. It has advantages of shape recognition and high precision. However, compared to radar sensors, lidar sensors have a relatively short detection distance and are sensitive to weather conditions such as weather.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 레이더 센서 및 라이더 센서를 동시에 사용하여 스마트 보조 반사경(100) 주변의 객체를 실시간으로 감지할 수 있다. 레이더 센서 및 라이더 센서를 사용하여 객체를 감지한 스마트 보조 반사경(100)은 감지한 객체에 대한 객체검출정보를 생성할 수 있다. 이때 객체검출정보는 스마트 보조 반사경(100)에 대한 객체의 상대적 방향, 스마트 보조 반사경(100) 및 객체 사이의 거리 및 객체의 이동 속도 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may detect objects around the smart auxiliary reflector 100 in real time by simultaneously using a radar sensor and a lidar sensor. The smart auxiliary reflector 100 detecting an object using a radar sensor and a lidar sensor may generate object detection information for the detected object. In this case, the object detection information may include information about at least one of a relative direction of the object to the smart auxiliary reflector 100, a distance between the smart auxiliary reflector 100 and the object, and a moving speed of the object.

일 실시예에 따른 센서부(101)는 스마트 보조 반사경(100)의 주변을 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 객체를 인식하기 위한 카메라를 포함할 수 있다.The sensor unit 101 according to an embodiment may include a camera for recognizing an object included in an image captured around the smart auxiliary reflector 100 in real time.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 카메라를 제어하여 스마트 보조 반사경(100) 주변을 실시간으로 촬영할 수 있다. 이때 스마트 보조 반사경(100)이 사용하는 카메라의 종류, 화각 및 촬영 품질은 스마트 보조 반사경(100)의 규격, 용도 및 설치된 도로 환경에 따라 달라질 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may control the camera to capture the surroundings of the smart auxiliary reflector 100 in real time. At this time, the type of camera used by the smart auxiliary reflector 100, the angle of view, and the shooting quality may vary depending on the standard, use, and installed road environment of the smart auxiliary reflector 100.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 카메라를 통해 촬영한 영상을 분석하여 객체를 인식할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은, 예를 들어, 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 획득되는 프레임 별 이미지의 비교 결과에 기초하여, 프레임 별 이미지에 포함된 객체를 추출할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may recognize an object by analyzing an image captured through a camera. The smart auxiliary reflector 100 may extract an object included in an image for each frame based on a comparison result of images for each frame obtained from an image captured by a camera, for example.

스마트 보조 반사경(100)은, 예를 들어, 영상의 프레임 별 RGB 이미지의 색상을 비교하여 색상 차를 획득하고, 획득된 색상 차에 기초하여 프레임 별 이미지에서 객체들을 추출할 수 있다. 이때 스마트 보조 반사경(100)은 영상으로부터 추출된 객체를 분석하여 인식(recognition)할 수 있다.For example, the smart auxiliary reflector 100 may obtain a color difference by comparing colors of RGB images for each frame of the image, and extract objects from the image for each frame based on the acquired color difference. At this time, the smart auxiliary reflector 100 may analyze and recognize the object extracted from the image.

영상으로부터 추출된 객체를 인식한 스마트 보조 반사경(100)은 인식한 객체에 대한 객체인식정보를 생성할 수 있다. 이때 객체인식정보는 인식한 객체의 크기 및 형태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 recognizing the object extracted from the image may generate object recognition information for the recognized object. In this case, the object recognition information may include information about at least one of the size and shape of the recognized object.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 객체를 인식하기 위해, 영상 내에서 객체를 둘러싸는 경계 박스(bounding box)를 생성할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100), 예를 들어, 영상 내의 모든 객체에 대한 경계 박스를 생성하여 각 객체 별로 할당할 수 있다. 생성된 경계 박스는 객체를 배경과 구분하거나, 각 객체를 서로 구분하는 경계로 사용될 수 있다. 객체를 인식하기 위해 생성된 경계 박스는, 영상 내 객체의 정확한 위치, 크기 및 형태를 결정하기 위한 기준으로 사용될 수 있다.In order to recognize an object, the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may create a bounding box surrounding the object in an image. A bounding box for all objects in the smart auxiliary reflector 100, for example, an image, may be created and assigned to each object. The created bounding box can be used as a boundary that separates objects from the background or separates each object from each other. A bounding box created to recognize an object may be used as a criterion for determining the exact location, size, and shape of an object in an image.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 객체를 인식하기 위해, 특정 종류의 객체의 형태 및 크기에 관한 정보를 포함하는 기 설정된 객체 정보를 사용할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은 인식된 객체의 형태 및 크기를 기 설정된 객체 정보와 비교하여 인식을 수행함으로써, 객체의 인식에 사용되는 데이터의 처리 속도를 높일 수 있다.In order to recognize an object, the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may use preset object information including information on the shape and size of a specific type of object. The smart auxiliary reflector 100 may increase the processing speed of data used for object recognition by performing recognition by comparing the shape and size of the recognized object with preset object information.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)이 사용하는 카메라는, 예를 들어, RGB 이미지와 깊이(depth) 정보를 획득할 수 있는 RGB-Depth 카메라일 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은 카메라를 통해 RGB 이미지 및 깊이 정보를 동시에 획득할 수 있다. A camera used by the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may be, for example, an RGB-Depth camera capable of obtaining an RGB image and depth information. The smart auxiliary reflector 100 may simultaneously acquire an RGB image and depth information through a camera.

스마트 보조 반사경(100)이 사용하는 카메라는, 다른 예로, RGB 이미지를 획득할 수 있는 RGB 카메라 및 깊이 정보를 획득할 수 있는 별개의 Depth 카메라를 모두 포함할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은 RGB 카메라 및 Depth 카메라를 서로 연동하여 사용할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은 서로 연동된 RGB 카메라 및 Depth 카메라를 통해 RGB 이미지 및 깊이 정보를 개별적으로 획득할 수 있다.As another example, the camera used by the smart auxiliary reflector 100 may include both an RGB camera capable of obtaining an RGB image and a separate depth camera capable of acquiring depth information. The smart auxiliary reflector 100 may use an RGB camera and a depth camera in conjunction with each other. The smart auxiliary reflector 100 may individually acquire RGB images and depth information through an RGB camera and a depth camera interlocked with each other.

RGB 이미지 및 깊이 정보를 획득한 스마트 보조 반사경(100)은 카메라 좌표계(camera coordinate system)를 기준으로 주변에 위치한 객체의 3차원 위치를 획득할 수 있다. 스마트 보조 반사경(100)은 획득된 3차원 위치를 이미지 좌표계(Image Coordinate System) 상의 2차원 위치로 변환할 수 있다.The smart secondary reflector 100 that has acquired the RGB image and depth information may obtain a 3D position of an object located around it based on a camera coordinate system. The smart secondary reflector 100 may convert the obtained 3D position into a 2D position on an image coordinate system.

RGB-Depth 카메라를 통해 획득한 RGB 이미지 및 깊이 정보를 사용하여 촬영 영상에 포함된 객체를 인식하고, 인식된 객체의 3차원 위치를 획득하는 것은 영상 처리 분야에서 통용되는 기술로서, 본 개시에서는 카메라를 사용한 영상 촬영 및 분석 원리에 관한 자세한 설명을 생략하기로 한다.Recognizing an object included in a photographed image using an RGB image and depth information obtained through an RGB-Depth camera and obtaining a 3D position of the recognized object is a technique commonly used in the image processing field, and in the present disclosure, the camera A detailed description of the image capture and analysis principle using will be omitted.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 객체검출정보 및 객체인식정보를 결합하여, 객체의 존재를 사용자에게 알리기 위한 객체분석정보를 생성할 수 있다. 객체분석정보는, 예를 들어, 스마트 보조 반사경(100)이 설치된 도로 상에서의 객체의 위치 및 객체의 종류 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may generate object analysis information for notifying a user of the existence of an object by combining object detection information and object recognition information. The object analysis information may include, for example, information about at least one of the location of an object and the type of object on the road where the smart auxiliary reflector 100 is installed.

객체검출정보는 레이더 센서 및 라이더 센서를 통해 감지된 객체에 관한 정보를 포함하지만, 감지된 객체의 형태 및 크기 등에 관한 정확한 정보가 부족한 반면, 객체인식정보는 카메라를 통해 인식된 객체에 관한 정보를 포함하나, 인식된 객체의 위치 및 이동 속도 등에 관한 정확한 정보가 부족한 차이점이 있다.Object detection information includes information about objects detected through radar sensors and lidar sensors, but lacks accurate information about the shape and size of detected objects, while object recognition information contains information about objects recognized through cameras. However, there is a difference in that accurate information about the location and moving speed of the recognized object is lacking.

이에 따라, 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 객체검출정보 및 객체인식정보를 결합한 객체분석정보를 생성함으로써, 스마트 보조 반사경(100) 주변에 위치한 객체의 종류(예를 들어, 차량, 이륜차 및 보행자 등)를 파악함과 동시에 객체의 정확한 위치를 파악할 수 있다.Accordingly, the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment generates object analysis information that combines object detection information and object recognition information, so that the type of object located around the smart auxiliary reflector 100 (eg, vehicle, two-wheeled vehicles, pedestrians, etc.) and the exact location of the object at the same time.

스마트 보조 반사경(100)은, 예를 들어, 감지된 객체의 이동 속도가 기 설정된 이동 속도 이상이고, 인식된 객체의 크기가 기 설정된 크기 이상일 때, 해당 객체가 차량인 것으로 결정하고 이에 대한 객체분석정보를 생성할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100, for example, determines that the object is a vehicle when the movement speed of the detected object is greater than or equal to the preset movement speed and the size of the recognized object is greater than or equal to the preset size, and object analysis for this object is determined. information can be generated.

스마트 보조 반사경(100)은, 다른 예로, 감지된 객체의 이동 속도가 기 설정된 이동 속도 이상이고, 인식된 객체의 크기가 기 설정된 크기 이하일 때, 해당 객체가 이륜차인 것으로 결정하고 이에 대한 객체분석정보를 생성할 수 있다.As another example, the smart auxiliary reflector 100 determines that the object is a two-wheeled vehicle when the movement speed of the detected object is greater than or equal to the preset movement speed and the size of the recognized object is less than or equal to the preset size, and object analysis information for this object is determined. can create

스마트 보조 반사경(100)은, 다른 예로, 감지된 객체의 이동 속도가 기 설정된 이동 속도 미만이고, 인식된 객체의 크기가 기 설정된 크기 미만일 때, 해당 객체가 보행자인 것으로 결정하고 이에 대한 객체분석정보를 생성할 수 있다.As another example, the smart auxiliary reflector 100 determines that the object is a pedestrian when the movement speed of the detected object is less than the preset movement speed and the size of the recognized object is less than the preset size, and determines that the object is a pedestrian and provides object analysis information for this. can create

도 1의 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)의 센서부(101)는 레이더 센서, 라이더 센서 및 카메라가 도로 반사경(10)의 정면 방향, 좌측 방향 및 우측 방향을 바라보도록 형성될 수 있다. 즉, 스마트 보조 반사경(100)은 도로 반사경(10)의 사용자가 사각지대에 위치한 객체를 육안으로 인식하지 못하는 상황에 대비하여, 도로 반사경(10)의 정면 방향, 좌측 방향 및 우측 방향에 위치한 객체를 인식할 수 있도록 방향이 설정된 센서부(101)를 포함할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 1 , the sensor unit 101 of the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment includes a radar sensor, a lidar sensor, and a camera in the front direction, left direction, and right direction of the road reflector 10. It can be formed to look at. That is, the smart auxiliary reflector 100 prepares for a situation in which the user of the road reflector 10 does not visually recognize an object located in a blind spot, and objects located in the front direction, left direction and right direction of the road reflector 10. It may include a sensor unit 101, the direction of which is set to recognize.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 객체에 대한 경고 이미지를 표시하기 위한 표시부(102)를 포함할 수 있다. 표시부(102)는 도로 반사경의 전면에 위치하여, 도로 반사경(10)의 표면에 경고 이미지를 표시할 수 있다.The smart secondary reflector 100 according to an embodiment may include a display unit 102 for displaying a warning image for an object. The display unit 102 may be located in front of the road reflector and display a warning image on the surface of the road reflector 10 .

표시부(102)에 표시되는 이미지는, 예를 들어, 스마트 보조 반사경(100) 주변에 위치한 객체에 관한 정보, 스마트 보조 반사경(100)에 접근 중인 객체에 관한 정보, 주변 도로의 교통 상황 정보 및 주변 도로의 날씨 정보 중 적어도 하나에 관한 정보 포함하는 이미지일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 스마트 보조 반사경(100)을 이용하는 사용자에게 전달하려는 모든 종류의 정보를 포함할 수 있다.The image displayed on the display unit 102 is, for example, information about objects located around the smart auxiliary reflector 100, information about objects approaching the smart auxiliary reflector 100, traffic condition information on surrounding roads, and surroundings. The image may include information about at least one of road weather information, but is not limited thereto, and may include all types of information to be delivered to a user using the smart auxiliary reflector 100.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 생성한 객체분석정보에 기초하여, 객체 간 충돌 등에 의한 사고의 발생 여부를 예측할 수 있다. 이때 스마트 보조 반사경(100)은 생성한 객체분석정보에 기초하여, 표시부(102)에 해당 객체에 대한 경고 이미지를 표시할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment can predict whether an accident will occur due to a collision between objects based on the generated object analysis information. At this time, the smart auxiliary reflector 100 may display a warning image for the corresponding object on the display unit 102 based on the generated object analysis information.

일 실시예에 따른 표시부(102)는 경고 이미지의 내용에 대응하는 경고 색상을 표시하는 조명부를 더 포함할 수 있다. 즉, 표시부(102)는 경고 이미지의 내용에 대응하는 경고 색상을 조명부를 통해 표시함으로써 경고 효과를 극대화할 수 있다.The display unit 102 according to an embodiment may further include a lighting unit displaying a warning color corresponding to the contents of the warning image. That is, the display unit 102 can maximize the warning effect by displaying the warning color corresponding to the content of the warning image through the lighting unit.

일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 도로 반사경(10)에 스마트 보조 반사경(100)을 결합하여 고정하는 결합부(103)를 포함할 수 있다. The smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may include a coupling part 103 for coupling and fixing the smart auxiliary reflector 100 to the road reflector 10 .

일 실시예에 따른 결합부(103)는 후크, 링크, 접착 및 조인트 등의 다양한 결합 방식을 사용하여 스마트 보조 반사경(100)을 도로 반사경(10)에 고정할 수 있으나, 반드시 이와 같은 방식에 한정되는 것은 아니며, 스마트 보조 반사경(100)을 도로 반사경(10)에 일시적 또는 영구적으로 결합할 수 있는 어떠한 결합 방식도 사용 가능하다.The coupling unit 103 according to an embodiment may fix the smart auxiliary reflector 100 to the road reflector 10 using various coupling methods such as hooks, links, adhesives, and joints, but is necessarily limited to such a method. It is not, and any coupling method capable of temporarily or permanently coupling the smart secondary reflector 100 to the road reflector 10 can be used.

도 1의 (c)를 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 스마트 보조 반사경(100)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(104)를 포함할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 1 , the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may include a power supply unit 104 for supplying power necessary for driving the smart auxiliary reflector 100 .

도로 반사경(10)이 설치된 도로가 전력선을 통한 전력 공급이 어렵거나 불가능한 지역일 경우, 스마트 보조 반사경(100)은 충전지의 전력을 통해 구동될 수 있다. 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)의 전원공급부(104)는 태양광 발전 패널에 연결되어 상시 충전이 가능하도록 형성된 충전지를 포함할 수 있다. When the road on which the road reflector 10 is installed is in an area where it is difficult or impossible to supply power through a power line, the smart auxiliary reflector 100 may be driven by power from a rechargeable battery. The power supply unit 104 of the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may include a rechargeable battery connected to a photovoltaic panel and configured to be charged at all times.

도 1의 (d)를 참조하면, 도로 반사경(10)에 부착된 스마트 보조 반사경(100)의 모습이 도시되어 있다. Referring to (d) of FIG. 1 , the appearance of the smart secondary reflector 100 attached to the road reflector 10 is shown.

스마트 보조 반사경(100)은 도로 반사경(10)의 유무와 관계없이 독자적으로 구동할 수 있으나, 도로 반사경(10)에 결합하여 설치될 경우 스마트 보조 반사경(100)을 구성하는 적어도 하나의 구성요소의 위치 및 형태 등은 도로 반사경(10)의 위치, 크기 및 형태에 대응하여 변경될 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 can be driven independently regardless of the presence or absence of the road reflector 10, but when installed in combination with the road reflector 10, of at least one component constituting the smart auxiliary reflector 100. The location and shape may be changed in response to the location, size and shape of the road reflector 10 .

도 2는 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 동작 방법을 순서대로 나타낸 도면이다. 2 is a diagram sequentially showing a method of operating a smart auxiliary reflector according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 단계 S201에서 스마트 보조 반사경(100)은 스마트 보조 반사경(100) 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지하여 객체검출정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in step S201, the smart auxiliary reflector 100 may obtain object detection information by detecting an object located around the smart auxiliary reflector 100 in real time.

단계 S202에서 스마트 보조 반사경(100)은 스마트 보조 반사경(100) 주변을 실시간으로 촬영한 영상을 분석하여 객체에 대한 객체인식정보를 획득할 수 있다.In step S202, the smart auxiliary reflector 100 may acquire object recognition information about an object by analyzing an image captured around the smart auxiliary reflector 100 in real time.

일 실시예에서, 객체인식정보는 객체의 크기 및 형태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the object recognition information may include information about at least one of the size and shape of the object.

본 실시예에서는 단계 S201 이후에 단계 S202가 진행되는 것으로 설명하였으나, 각 정보의 획득은 서로 독립적으로 진행되거나, 서로 연계되어 진행되어도 무방하므로, 다른 실시예에서는 단계 S202 이후에 단계 S201이 진행될 수 있으며, 또 다른 실시예에서는 단계 S201과 단계 S202가 동시에 진행될 수도 있다.In this embodiment, it has been described that step S202 proceeds after step S201, but since the acquisition of each information may proceed independently of each other or in conjunction with each other, in another embodiment, step S201 may proceed after step S202, , In another embodiment, steps S201 and S202 may be performed simultaneously.

단계 S203에서 스마트 보조 반사경(100)은 객체검출정보 및 객체인식정보를 결합하여, 객체의 존재를 사용자에게 알리기 위한 객체분석정보를 생성할 수 있다.In step S203, the smart auxiliary reflector 100 may generate object analysis information for notifying the user of the existence of an object by combining the object detection information and the object recognition information.

일 실시예에서, 객체분석정보는 스마트 보조 반사경이 설치된 도로 상 객체의 위치 및 객체의 종류 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the object analysis information may include information on at least one of a location of an object on a road where a smart auxiliary reflector is installed and a type of the object.

단계 S204에서 스마트 보조 반사경(100)은 객체분석정보에 기초하여 객체에 대한 경고 이미지를 표시할 수 있다.In step S204, the smart auxiliary reflector 100 may display a warning image for an object based on the object analysis information.

일 실시예에서, 스마트 보조 반사경(100)은 단계 S203에서 생성한 객체분석정보에 기초하여, 운전자 또는 보행자가 사각지대 방향에 위치한 객체의 존재를 인식할 수 있도록 경고 이미지를 표시할 수 있다.In one embodiment, the smart auxiliary reflector 100 may display a warning image based on the object analysis information generated in step S203 so that the driver or pedestrian can recognize the presence of an object located in the direction of the blind spot.

일 실시예에서, 단계 S201 내지 단계 S204는 스마트 보조 반사경(100)이 설치된 도로에 대한 지속적인 모니터링을 위해 기 설정된 주기에 따라 반복하여 진행될 수 있다. In one embodiment, steps S201 to S204 may be repeatedly performed according to a predetermined cycle for continuous monitoring of the road on which the smart auxiliary reflector 100 is installed.

도 3은 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경의 동작 예시를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation example of a smart auxiliary reflector according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 보조 반사경(100)은 여러 종류의 경고 이미지를 표시부(102)에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the smart auxiliary reflector 100 according to an embodiment may display various types of warning images on the display unit 102 .

스마트 보조 반사경(100)이 설치된 도로 반사경(10)의 정면 방향에 위치한 도로 상에 제1 차량이 주행 중일 때, 제1 차량의 운전자는 도로 반사경(10)의 좌측 방향에 위치한 도로 상에서 주행 중인 제2 차량과 서로를 육안으로 확인할 수 없는 사각지대에 놓일 수 있다. When the first vehicle is driving on the road located in the front direction of the road reflector 10 on which the smart auxiliary reflector 100 is installed, the driver of the first vehicle is driving on the road located in the left direction of the road reflector 10. 2 It can be placed in a blind spot where the vehicle and each other cannot be seen with the naked eye.

이때, 스마트 보조 반사경(100)은 센서부(101)를 사용한 객체의 검출 및 인식을 통해, 스마트 보조 반사경(100) 주변에 위치한 객체인 제1 차량을 스마트 보조 반사경(100)을 향해 주행 중인 차량으로 판단할 수 있다.At this time, the smart auxiliary reflector 100 detects and recognizes the object using the sensor unit 101, and the first vehicle, which is an object located around the smart auxiliary reflector 100, is driving toward the smart auxiliary reflector 100. can be judged by

동일한 방식으로, 스마트 보조 반사경(100)은 센서부(101)를 사용한 객체의 검출 및 인식을 통해, 스마트 보조 반사경(100) 주변에 위치한 객체인 제2 차량을 스마트 보조 반사경(100)을 향해 주행 중인 차량으로 판단할 수 있다.In the same way, the smart auxiliary reflector 100 drives the second vehicle, which is an object located around the smart auxiliary reflector 100, toward the smart auxiliary reflector 100 through object detection and recognition using the sensor unit 101. It can be judged by the vehicle in motion.

스마트 보조 반사경(100)을 향해 주행 중인 제1 차량 및 제2 차량을 확인한 스마트 보조 반사경(100)은 각 객체에 대한 객체분석정보를 생성할 수 있다. 이때, 스마트 보조 반사경(100)은 생성한 객체분석정보에 기초하여, 경고 이미지를 전달할 대상 객체 및 경고 이미지의 내용을 결정할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 confirming the first vehicle and the second vehicle driving toward the smart auxiliary reflector 100 may generate object analysis information for each object. At this time, the smart auxiliary reflector 100 may determine the content of the warning image and the target object to deliver the warning image based on the generated object analysis information.

스마트 보조 반사경(100)은, 예를 들어, 제1 차량에 대한 객체분석정보 및 제2 차량에 대한 객체분석정보에 기초하여, 제2 차량을 육안으로 확인할 수 없는 제1 차량이 제2 차량의 존재를 인식할 수 있도록, 표시부(102)를 통해 제2 차량의 존재를 알리는 경고 이미지를 표시할 수 있다.The smart auxiliary reflector 100, for example, based on the object analysis information for the first vehicle and the object analysis information for the second vehicle, the first vehicle that cannot visually check the second vehicle is the second vehicle. A warning image notifying the existence of the second vehicle may be displayed through the display unit 102 so that the presence can be recognized.

스마트 보조 반사경(100)은, 예를 들어, 제1 차량이 계속 주행할 경우 제2 차량과 충돌할 것으로 예측되는 경우, 표시부(102)를 통해 제1 차량에게 정지할 것을 지시하는 문구를 포함하는 경고 이미지를 표시할 수 있다. 이때, 표시부(102)는 조명부를 통해 정지 문구의 내용 및 색상에 대응하는 점등 효과를 나타낼 수 있다.The smart auxiliary reflector 100 includes, for example, a phrase instructing the first vehicle to stop through the display unit 102 when the first vehicle is predicted to collide with the second vehicle if it continues to drive A warning image can be displayed. At this time, the display unit 102 may display a lighting effect corresponding to the content and color of the still phrase through the lighting unit.

스마트 보조 반사경(100)은, 다른 예로, 제1 차량이 현재 속도로 주행할 경우 제2 차량과 충돌할 가능성이 존재할 것으로 예측되는 경우, 표시부(102)를 통해 제1 차량에게 서행할 것을 지시하는 문구를 포함하는 경고 이미지를 표시할 수 있다. 이때, 표시부(102)는 조명부를 통해 서행 문구의 내용 및 색상에 대응하는 점등 효과를 나타낼 수 있다.As another example, the smart auxiliary reflector 100 instructs the first vehicle to slow down through the display unit 102 when it is predicted that there is a possibility of colliding with the second vehicle when the first vehicle is traveling at the current speed. A warning image including a phrase may be displayed. At this time, the display unit 102 may display a lighting effect corresponding to the content and color of the slow motion phrase through the lighting unit.

스마트 보조 반사경(100)은, 다른 예로, 제2 차량이 존재하지 않거나, 제1 차량이 계속 주행하여도 제2 차량과 충돌할 가능성이 없을 것으로 예측되는 경우, 표시부(102)를 통해 제1 차량에게 진입할 것을 지시하는 문구를 포함하는 경고 이미지를 표시할 수 있다. 이때, 표시부(102)는 조명부를 통해 진입 문구의 내용 및 색상에 대응하는 점등 효과를 나타낼 수 있다.As another example, the smart auxiliary reflector 100 displays the first vehicle through the display unit 102 when it is predicted that there is no possibility of collision with the second vehicle even if the second vehicle does not exist or the first vehicle continues to drive. A warning image including a phrase instructing the user to enter may be displayed. At this time, the display unit 102 may display a lighting effect corresponding to the content and color of the entry phrase through the lighting unit.

전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present disclosure is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present disclosure. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 개시의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present disclosure. do.

Claims (7)

도로 반사경에 부착되는 스마트 보조 반사경에 있어서,
상기 스마트 보조 반사경의 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지 및 인식하는 센서부;
상기 객체에 대한 경고 이미지를 표시하는 표시부;
상기 도로 반사경에 상기 스마트 보조 반사경을 결합하여 고정하는 결합부; 및
상기 스마트 보조 반사경의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고,
상기 센서부는
상기 스마트 보조 반사경의 주변에 위치한 객체를 실시간으로 감지하여 객체검출정보를 생성하기 위한 레이더 센서와 라이더 센서; 및
상기 스마트 보조 반사경의 주변을 실시간으로 촬영한 영상에 포함된 객체를 인식하여 객체인식정보를 생성하기 위한 카메라;를 포함하고,
상기 객체검출정보는 상기 스마트 보조 반사경에 대한 상기 객체의 상대적 방향, 상기 스마트 보조 반사경 및 상기 객체 사이의 거리 및 상기 객체의 이동 속도 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하고,
상기 객체인식정보는 상기 객체의 크기 및 형태 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하고,
상기 카메라는
상기 촬영한 영상 내에서 상기 객체를 배경과 구분하거나 각 객체를 서로 구분하는 경계로 사용되는 경계박스를 생성하고, 상기 경계박스를 기준으로 상기 객체의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 결정하고,
상기 스마트 보조 반사경은
상기 객체검출정보 및 상기 객체인식정보를 결합하여 객체의 존재를 사용자에게 알리기 위한 객체분석정보를 생성하고,
상기 감지된 객체의 이동 속도를 기 설정된 이동 속도와 비교하되 상기 인식된 객체의 크기를 기 설정된 크기와 비교하여, 상기 이동 속도에 관한 제1 비교결과 및 상기 크기에 관한 제2 비교결과에 따라 해당 객체가 차량, 이륜차 및 보행자 중 하나인 것으로 결정함으로써 상기 객체분석정보를 생성하는
스마트 보조 반사경.In the smart secondary reflector attached to the road reflector,
a sensor unit for detecting and recognizing an object located around the smart auxiliary reflector in real time;
a display unit displaying a warning image for the object;
a coupling unit for coupling and fixing the smart secondary reflector to the road reflector; and
A power supply unit supplying power necessary for driving the smart auxiliary reflector; includes,
The sensor part
a radar sensor and a lidar sensor for generating object detection information by detecting an object located around the smart auxiliary reflector in real time; and
A camera for generating object recognition information by recognizing an object included in an image taken in real time around the smart auxiliary reflector;
The object detection information includes information about at least one of a relative direction of the object to the smart auxiliary reflector, a distance between the smart auxiliary reflector and the object, and a moving speed of the object,
The object recognition information includes information about at least one of the size and shape of the object,
the camera
Creating a bounding box used as a boundary for separating the object from the background or each object in the captured image, and determining at least one of the size and shape of the object based on the bounding box,
The smart secondary reflector
combining the object detection information and the object recognition information to generate object analysis information for notifying a user of the existence of an object;
The moving speed of the sensed object is compared with a preset moving speed, but the size of the recognized object is compared with a preset size, and the corresponding first comparison result for the moving speed and the second comparison result for the size are compared. Generating the object analysis information by determining that the object is one of a vehicle, a two-wheeled vehicle and a pedestrian
Smart Secondary Reflector. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부는
상기 레이더 센서, 상기 라이더 센서 및 상기 카메라가 하나의 세트로서 각각 상기 도로 반사경의 정면 방향, 좌측 방향 및 우측 방향을 바라보도록 세 개의 세트가 형성되는
스마트 보조 반사경.According to claim 1,
The sensor part
Three sets are formed so that the radar sensor, the lidar sensor, and the camera look in the front direction, left direction, and right direction of the road reflector, respectively, as one set.
Smart Secondary Reflector. 제1항에 있어서,
상기 표시부는
상기 도로 반사경의 전면에 위치하여 상기 도로 반사경의 표면에 상기 경고 이미지를 표시하는
스마트 보조 반사경.According to claim 1,
the display part
Located in front of the road reflector to display the warning image on the surface of the road reflector
Smart Secondary Reflector. 제4항에 있어서,
상기 표시부는
상기 경고 이미지의 내용에 대응하는 경고 색상을 표시하는 조명부를 더 포함하는
스마트 보조 반사경.According to claim 4,
the display part
Further comprising a lighting unit for displaying a warning color corresponding to the contents of the warning image
Smart Secondary Reflector. 제1항에 있어서,
상기 전원공급부는
태양광 발전 패널에 연결되어 상시 충전이 가능하도록 형성된 충전지를 포함하는
스마트 보조 반사경.
According to claim 1,
the power supply
A rechargeable battery connected to a photovoltaic panel and configured to be charged at all times
Smart Secondary Reflector.
 삭제delete
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