KR102566708B1 - 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템 - Google Patents

리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템 Download PDF

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KR102566708B1 KR1020220110252A KR20220110252A KR102566708B1 KR 102566708 B1 KR102566708 B1 KR 102566708B1 KR 1020220110252 A KR1020220110252 A KR 1020220110252A KR 20220110252 A KR20220110252 A KR 20220110252A KR 102566708 B1 KR102566708 B1 KR 102566708B1
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(주) 마스터볼트코리아
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Abstract

본 발명은 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템은, 선박의 엔진; 상기 엔진의 축 부위에 결착되고, 전력을 생성시키는 축발전기; 및 상기 축발전기로부터 생성된 전력을 저장하는 리튬 배터리;를 포함합니다.

Description

리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템{A smart power system for ships using lithium battery and shaft generator}
본 발명은 선박용 스마트 전력 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템에 관한 것이다.
최근 경제 및 산업 성장 등 신흥경제국의 에너지 수요량 증가로 인하여 온실 가스에 대한 사회적 문제가 심각한 실정이다.
특히, 수송산업이 차지하는 비율은 44.5%로 국내외에서 선박산업에 대하여 에너지 사용 절감 기술 개발을 촉진하고 있는 상황이다.
특히, 중소형 선박은 국내 조선 분야의 전체 에너지 사용량을 40%나 차지하고 있으므로 시스템을 통한 에너지 관리는 필수적인 상황이다.
이러한 추세를 따라 민/관/군에서도 점차적으로 친환경 방식의 선박 관련 문의 수요가 증가 되고 있는 실정이다.
현재 중소형 선박 대부분은 메인 엔진에서는 오직 추진을 위한 동력을 생성하고, 선내 발전기를 통해 선내 전기·전자기기 부하를 구동하기 위한 전력을 공급하는 시스템으로 구성되어 있다.
이러한 방식은 화석 연료 소비 및 이산화탄소 배출을 절감하기 어렵기 때문에 중소형 선박에 적용 가능한 새로운 에너지 절감 시스템이 필요한 실정이다.
[특허문헌 1] 한국등록특허 제10-2415813호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 중소형 선박 내 전력을 공급하기 위해 사용되는 내연기관 엔진으로 구동되는 발전기를 대체하여, 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템은, 선박의 엔진; 상기 엔진의 축 부위에 결착되고, 전력을 생성시키는 축발전기; 및 상기 축발전기로부터 생성된 전력을 저장하는 리튬 배터리; 를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 축발전기는, 상기 생성된 전력을 미리 결정된 전압과 전류의 값을 갖도록 조절하는 레귤레이터를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 리튬 배터리는 리튬인산철 배터리를 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 선박용 스마트 전력 시스템은, 상기 저장된 전력을 사용하는 선내 부하;를 더 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 선박용 스마트 전력 시스템은, 상기 엔진에 의해 구동되는 추진 장치;를 더 포함하고, 상기 축발전기는, 상기 선박을 추진하기 위해 사용되는 상기 엔진에 의해 생성되는 출력과 상기 추진 장치에서 소모되는 출력의 차이값에 해당하는 잉여 출력을 이용하여 상기 전력을 생성시킬 수 있다.
실시예에서, 상기 선박용 스마트 전력 시스템은, 상기 엔진의 온도를 감지하는 센서부 및 상기 온도를 미리 결정된 범위 내로 조절하는 제어부; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 선박용 스마트 전력 시스템은, 상기 리튬 배터리의 온도를 감지하는 센서부 및 상기 온도를 미리 결정된 범위 내로 조절하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
실싱예에서, 상기 축발전기는, 상기 엔진이 구동되고, 상기 엔진의 아이들(idle) 상태 또는 항해 상태의 경우 상기 전력을 생성시킬 수 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존 선박에서 사용되는 내연기관 방식의 선내 발전기를 없애 온실가스 배출량과 에너지 사용을 절감할 수 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템을 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 가능 전력 용량 그래프를 도시한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 MF 배터리와 리튬 배터리의 방전 곡선 그래프를 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬 배터리의 성능 곡선 그래프를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템(100)을 도시한 도면이다. 일 실시예에서, 선박용 스마트 전력 시스템(100)은 선박에 포함될 수 있다.
도 1을 참고하면, 선박용 스마트 전력 시스템(100)은 추진 장치(110), 엔진(120), 축발전기(130), 리튬 배터리(140), 제어부(150) 및 선내 부하(160)를 포함할 수 있다.
추진 장치(110)는 엔진(120)에 의해 구동될 수 있다. 일 실시예에서, 엔진(120)은 메인 엔진 및 보조 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추진 장치(110)는 프로펠러 및 워터젯추진기를 포함할 수 있다.
축발전기(130)는 선박의 엔진(120)의 축 부위에 결착되고, 전력을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 축발전기(130)는 동기기, 동기 발전기 또는 이와 동등한 기술적 의미를 갖는 용어로 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 축발전기(130)는 엔진(120)이 구동되고, 엔진(120)의 아이들(idle) 상태 또는 항해 상태의 경우 전력을 생성시킬 수 있다.
일 실시예에서, 축발전기(130)는 생성된 전력을 미리 결정된 전압과 전류의 값을 갖도록 조정하는 레귤레이터를 포함할 수 있다.
리튬 배터리(140)는 축발전기(130)로부터 생성된 전력을 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 리튬 배터리(140)는 리튬인산철 배터리를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 선내 부하(160)는 리튬 배터리(140)에 저장된 전력을 사용하여 구동될 수 있다.
일 실시예에서, 축발전기(130)는 선박을 추진하기 위해 사용되는 엔진(120)에 의해 생성되는 출력과 추진 장치(110)에서 소모되는 출력의 차이값에 해당하는 잉여 출력을 이용하여 전력을 생성시킬 수 있다.
선박용 스마트 전력 시스템(100)은 엔진(120) 및 리튬 배터리(140) 중 적어도 하나의 온도를 감지하는 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(150)는 엔진(120)의 온도를 미리 결정된 범위 내로 조절할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(150)는 리튬 배터리(140)의 온도를 미리 결정된 범위 내로 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(150)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 제어부(150)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 제어부(150)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 선박용 스마트 전력 시스템(100)의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 엔진(120)이 구동되고 아이들(idle) 상태 또는 항해 상태에서 선박의 메인 엔진 또는 보조 엔진의 축 부위에 최소 1개의 동기기(동기발전기)가 결착되어 전력을 생성시켜, 이 생성된 전력을 선내 전력으로 사용할 수 있다. 여기서, 아이들 상태는 선박이 움직이지 않는 상태에서 엔진(120)이 온(on)되어 있는 상태를 의미하고, 항해 상태는 엔진(120)의 구동에 따라 선박이 움직이는 상태를 의미한다.
일 실시예에서, 엔진(120)이 아이들 상태인 경우, 엔진(120)의 구동에 의해 발생되는 전체 전력은 축발전기(130)에 의해 전력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 엔진(120)이 항해 상태인 경우, 선박을 추진하기 위해 사용되는 엔진(120)에 의해 생성되는 출력과 추진 장치(110)에서 소모되는 출력의 차이값에 해당하는 잉여 전력이 축발전기(130)에 의해 전력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 레귤레이터는 엔진(120)이 아이들 상태 또는 항해 상태인지 여부에 따라 축발전기(130)에서 생성되는 전력의 전압 및 전류 중 적어도 하나의 값을 조절할 수 있다. 예를 들어, 엔진(120)이 아이들 상태인 경우 레귤레이터는 상기 전압 및 전류의 값을 임계값보다 작도록 조절하고, 엔진(120)이 항해 상태인 경우 레귤레이터는 상기 전압 및 전류의 값을 임계값보다 크도록 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 현재 리튬 배터리(140)의 충전 상태(State of Charge)에 따라, 축발전기(130)에 의해 생성되는 전력의 양이 조절될 수 있다. 이 경우, 충전 상태는 현재 얼마만큼의 에너지가 남아 있는 가를 나타낼 수 있으며, 배터리를 만(Full)충전하여 저장 가능한 최대 용량(Battery Storage Capacity Maximum) 대비한 현재 충전된 상태에서 사용 가능한 저장(잔존)용량의 백분율을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 선박의 현재 위치와 목적지 위치 사이의 거리와 선박의 평균 이동 속도에 기반하여 리튬 배터리(140)의 충전 상태의 변화량을 추청하고, 추정된 변화량에 따라 축발전기(130)에 의해 생성되는 전력의 양을 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 생성된 전력은 레귤레이터를 통하여 선박의 리튬 배터리(140)를 충전하도록 일정한 전압과 전류의 형태로 전기를 생산하여 리튬인산철 배터리에 전기를 저장하여 선내 전력으로 사용하게 할 수 있다.
일 실시예에서, 레귤레이터는 축발전기(130)가 전력을 생산하도록 하는 마중물 역할, 즉, 활성화(excitation)하도록 하는 필드 전류를 공급할 수 있다. 다시 말해, 레귤레이터는 생산되는 전류를 컨트롤할 수 있다.
축발전기(130)는 발전기로 역할하는 알터네이터 및 레귤레이터를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 알터네이터와 레귤레이터는 축발전기(130)에서 생성되는 전력의 전압 및 전류를 모두 미세 조정하여 리튬 배터리(140)와 연동하여 충전 및 방전을 제어하므로, 리플 전압(순간적으로 전압이 임계값 이상으로 변동이 생성되는 현상)을 감소시키고, 고조파 및 EMC로 인한 장애가 없을 수 있다.
일 실시예에서, 알터네이터의 경우 최대 작동온도가 125도(degree)이며 내부 쿨링팬과 온도센서가 장착될 수 있다. 또한, 레귤레이터에서 온도 조절 컨트롤과 전류 및 전압의 미세 조정으로 리튬 배터리(140)의 BMS(battery management system) 및 선박의 AMS(Alarm Monitoring & Control System)와 연동되어 최적의 충전이 되도록 유지시킬 수 있다.
여기서, 알터네이터가 리튬 배터리(140)를 충전할 수 있도록 제대로 미세 조정이 되지 않으면 리튬 배터리(140)나 알터네이터가 오버히팅이 되거나 화재의 원인이 될 수 있다. 또한, 알터네이터가 동작중 리튬 배터리(140)나 선내 부하(160)가 없어지면 덤프로드가 다이오드의 한계를 넘어 레귤레이터로 넘어가 레귤레이터가 불능이 될 수 있다. 이로 인하여, 알터네이터 이용 충전 시는 모니터링과 배터리 BMS 컨트롤 연동이 필요할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 기존 선박에서 사용되는 내연기관 방식의 선내 발전기를 없애 온실가스 배출량과 에너지 사용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 선박의 주전력 공급원인 발전기를 대체하여 탄소배출을 줄일 수 있는 선박의 친환경 전력시스템으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 선내 발전기의 부재에 따라 선박은 내연기관 발전기가 가동 시 부가적으로 나오는 매연, 진동 및 소음을 생성시키지 않아 선내 환경이 더욱 쾌적해질 수 있으며, 선박 운용자의 입장에서는 발전기에서 고정적으로 사용
되던 유류비와 유지보수비를 절감 효과가 있다. 이는 곧 종래의 내연기관 발전기와 비교하였을 때 친환경 전력시스템으로 응용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 선박용 응용 분야는, 민/관/군 선박의 주요 전력시스템으로 구성될 수 있으며, 소음이 생성 되지 않는 특성으로 군용 및 특수선박의 전력 공급 시스템으로 사용하기 용이할 수 있다.
또한, 본 발명을 차량에 적용하여, 전기차 충전 차량, 민/관/군의 기동형
ESS특장차로 응용될 수 있다. 특히 해당기술을 사용한 기동형 ESS특장차는, 배터리 시스템과 축발전 시스템을 결합하여 기존의 발전차 대용으로 사용될 수 있으며, 군용 통신 시스템, 소방용 조명 시스템, 냉동/냉장 시스템 등 여러 가지 분야에서 응용이 가능할 수 있다.
도 1을 참고하면, 선박용 스마트 전력 시스템(100)은 추진 장치(110), 엔진(120), 축발전기(130), 리튬 배터리(140), 제어부(150) 및 선내 부하(160)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 선박용 스마트 전력 시스템(100)은 도 1에 설명된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 1에 설명된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장 가능 전력 용량 그래프를 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b를 참고하면, PTO(Power Take Off)를 하게 되면, 엔진 출력의 감소는 존재할 수 있지만, 선박의 추진 장치(110) 및 엔진(120)의 파워(power) 곡선을 보면, 항상 엔진(120)의 파워가 추진 장치(110)에서 100퍼센트 사용되지 못함을 확인할 수 있다. 오른쪽위 커브의 엔진(120)과 추진 장치(110)가 만나는 부분이 이론상 엔진(120)의 파워와 추진 장치(110)가 필요로 하는 파워가 거의 매칭되는 부분이다.
자동차처럼 바퀴가 마찰력으로 힘을 전달하는게 아니라, 물속에서 추진 장치(110)가 돌아가는 상황이므로, 엔진(120)의 파워에 따라 추진 장치(110)의 오버 활성화가 발생할 수 있다. 그렇기에, 항상 잉여 파워가 존재하며 엔진(120)의 구간별로 남는 영역을 사용하게 되므로, 실질적인 선박의 추진효율은 영향을 받지 않는다. 일 실시예에서, 선박의 크루징 RPM은 최대 RPM의 80%일 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 MF 배터리와 리튬 배터리의 방전 곡선 그래프를 도시한 도면이다. 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리튬 배터리의 성능 곡선 그래프를 도시한 도면이다.
도 3a를 참고하면, 리튬 배터리(140)는 배터리 1개당 24V 230Ah의 용량을 가지고 있으며, 일반적인 리튬인산철 배터리의 DOD 80%를 기준으로 계산을 하면 약184Ah의 사용될 수 있다. 3개의 리튬 배터리(140)로 약 3시간 정도 충전 없이 사용이 가능할 수 있다.
기존의 일반 배터리는 리튬 배터리(140)에 비해 charge factor 가 현저히 낮아 비효율적일 수 있다. 그렇지만, 본 발명에 따른 리튬 배터리(140)는 charge factor 가 임계값보다 높으며, 충전 C 레이팅이 높아 바로바로 충전을 받아들여 저장할 수 있다.
기존의 일반 배터리의 경우 최대 충전 전력은 배터리 용량의 25%이지만, 리튬 배터리(140)는 최대 200%의 전력으로도 충전 가능할 수 있다.
도 3b를 참고하면, 24v 200Ah MF 배터리를 1C (200Ah), 즉 4.8kWh의 용량으로 사용하면 배터리 운용 시간이 약 20분이 못되어 급격한 전압 하강으로 인하여 사용 불가능할 수 있다. 이는, 방전 깊이 DOD가 25%이기 때문일 수 있다.
반면, 본 발명에 따른 리튬 배터리의 경우, MF 배터리와 똑같은 1C (200Ah) 용량으로 사용하면, 1시간 동안 160A x 24V = 3.84kWh 사용 가능할 수 있다. 이는 방전 깊이 DOD가 80%이기 때문일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
본 명세서에 개시된 다양한 실시예들은 순서에 관계없이 수행될 수 있으며, 동시에 또는 별도로 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 본 명세서에서 설명되는 각 도면에서 적어도 하나의 단계가 생략되거나 추가될 수 있고, 역순으로 수행될 수도 있으며, 동시에 수행될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
100: 선박용 스마트 전력 시스템
110: 추진 장치
120: 엔진
130: 축발전기
140: 리튬 배터리
150: 제어부
160: 선내 부하

Claims (8)

  1. 선박의 엔진;
    상기 엔진에 의해 구동되는 추진 장치;
    상기 엔진의 축 부위에 결착되고, 전력을 생성시키는 축발전기;
    상기 축발전기로부터 생성된 전력을 저장하는 리튬 배터리; 및
    상기 저장된 전력을 사용하는 선내 부하;
    를 포함하고,
    상기 축발전기는,
    상기 엔진이 구동되고, 상기 엔진이 아이들(idle) 상태 또는 항해 상태의 경우 상기 전력을 생성시키고,
    상기 엔진이 아이들(idle) 상태인 경우, 상기 엔진의 구동에 의해 발생되는 전체 전력은 상기 축발전기에 의해 전력을 생성하기 위해 사용되고,
    상기 엔진이 항해 상태인 경우, 상기 선박을 추진하기 위해 사용되는 상기 엔진에 의해 생성되는 출력과 상기 추진 장치에서 소모되는 출력의 차이값에 해당하는 잉여 전력이 상기 축발전기에 의해 전력을 생성하기 위해 사용될 수 있고,
    상기 아이들 상태는, 상기 선박이 움직이지 않는 상태에서 상기 엔진이 온(on)되어 있는 상태를 포함하고,
    상기 항해 상태는, 상기 엔진의 구동에 따라 선박이 움직이는 상태를 포함하고,
    상기 선박의 현재 위치와 목적지 위치 사이의 거리와 상기 선박의 평균 이동 속도에 기반하여 상기 리튬 배터리의 충전 상태의 변화량이 추정되고, 상기 추정된 변화량에 따라 상기 축발전기에 의해 생성되는 전력의 양이 조절되고,
    상기 축발전기로부터 생성되어 상기 리튬 배터리에 저장된 전력은 상기 선내 부하의 선내 전력으로 사용되는,
    리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 축발전기는,
    상기 생성된 전력을 미리 결정된 전압과 전류의 값을 갖도록 조절하는 레귤레이터를 포함하는,
    리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리튬 배터리는 리튬인산철 배터리를 포함하는,
    리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 온도를 감지하는 센서부 및 상기 온도를 미리 결정된 범위 내로 조절하는 제어부;
    를 더 포함하는,
    리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 리튬 배터리의 온도를 감지하는 센서부 및 상기 온도를 미리 결정된 범위 내로 조절하는 제어부;
    를 더 포함하는,
    리튬배터리와 축발전기를 이용한 선박용 스마트 전력 시스템.
  8. 삭제
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