KR102566021B1 - Damper system for seat of vehicle - Google Patents

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KR102566021B1
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이창선
이병훈
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현대트랜시스 주식회사
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    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/08—Sensor arrangement

Abstract

본 발명은 시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서; 시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼; 상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.The present invention is a vibration sensor installed to detect vibration input to the seat; A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part; It is configured to include a controller for controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor.

Description

차량 시트의 댐퍼 시스템{DAMPER SYSTEM FOR SEAT OF VEHICLE}Damper system of vehicle seat {DAMPER SYSTEM FOR SEAT OF VEHICLE}

본 발명은 차량 시트의 댐퍼 시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a damper system for a vehicle seat.

차량의 시트에는 엔진의 진동이나 주행 진동 등 다양한 진동이 입력되고, 이러한 진동이 그대로 탑승자에게 전달되거나 오히려 공진하는 경우에는 탑승자에게 상당한 불쾌감이 유발될 수 있다.Various vibrations, such as engine vibration and driving vibration, are input to the seat of the vehicle, and when these vibrations are transmitted to the occupant as they are or rather resonate, the occupant may experience considerable discomfort.

따라서, 차량의 시트는 상기와 같이 입력되는 각종 진동에 공진하지 않고 적절히 진동을 감쇠시켜서 가급적 탑승자에게 진동이 전달되지 않도록 할 필요가 있다.Therefore, the seat of the vehicle needs to properly attenuate the vibration without resonating with the various input vibrations so that the vibration is not transmitted to the occupant as much as possible.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KR 1020180102848 AKR 1020180102848 A

본 발명은 차량의 시트로 입력되는 진동에 대해 공진하지 않고 이를 적절히 감쇠시킬 수 있도록 함으로써, 탑승자의 편안하고 안락한 착좌감을 제공하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is a damper system for a vehicle seat that provides a comfortable and comfortable seating feeling for a passenger by properly damping vibration input to a vehicle seat without resonating with it, thereby ultimately improving the marketability of the vehicle. Its purpose is to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 시트의 댐퍼 시스템은, The damper system of the vehicle seat of the present invention for achieving the above object is,

시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서;A vibration sensor installed to detect vibration input to the seat;

시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼;A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part;

상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;a controller controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.

상기 댐퍼의 베이스부는 상기 시트백의 프레임에 고정되고, 상기 질량부의 직선이동을 가이드하는 가이드부와 너트부가 일체로 구비되며;The base part of the damper is fixed to the frame of the seatback, and a guide part and a nut part for guiding linear movement of the mass part are integrally provided;

상기 질량부는 모터와 중량체로 이루어지고, 상기 모터의 회전축에는 상기 너트부에 관통 결합되어 나사운동하는 스크류가 구비될 수 있다.The mass part may include a motor and a weight body, and a screw may be provided at a rotational shaft of the motor to penetrate the nut part and perform a screw movement.

상기 베이스부는 적어도 상기 시트백의 프레임에 고정되는 단부와 상기 너트부 사이가 탄성 변형 가능한 재질로 이루어질 수 있다.The base portion may be formed of a material capable of elastic deformation between at least an end portion fixed to the frame of the seatback and the nut portion.

상기 컨트롤러는 상기 진동감지센서를 통해 입력되는 진동이 소정의 제1기준값 이상이 되면, 상기 모터를 구동하여 상기 베이스부에 대한 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.When the vibration input through the vibration sensor is equal to or greater than a predetermined first reference value, the controller drives the motor to change the relative position of the mass part with respect to the base part and finds a position where the vibration is minimized, and the mass It may be configured to fix the part to a position where the vibration is minimized.

상기 컨트롤러는 차량의 엔진 시동 직후, 상기 모터를 구동하여, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.Immediately after starting the engine of the vehicle, the controller drives the motor to find a position where the vibration is minimized while changing the relative position of the mass part with respect to the base part, and fixes the mass part to the position where the vibration is minimized. It can be configured as a list.

상기 컨트롤러는 차량의 차속이 소정의 기준속도 이상으로 변한 경우, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.When the vehicle speed of the vehicle changes by more than a predetermined reference speed, the controller searches for a position where the vibration is minimized while changing the relative position of the mass part with respect to the base part, and fixes the mass part to the position where the vibration is minimized. can be configured to do so.

상기 컨트롤러는 차량의 엔진 시동 후, 소정의 기준시간마다, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.After starting the engine of the vehicle, the controller changes the relative position of the mass part with respect to the base part at each predetermined reference time to find a position where the vibration is minimized, and fix the mass part to the position where the vibration is minimized. It can be configured as a list.

상기 컨트롤러는 상기 진동감지센서를 통해 입력되는 진동이 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 미만인 상황에서는, 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾는 동작을 금지하도록 구성될 수 있다.The controller is configured to prohibit an operation of finding a position where vibration is minimized while changing the relative position of the mass part in a situation where the vibration input through the vibration sensor is less than a predetermined second reference value smaller than the first reference value. can

본 발명은 차량의 시트로 입력되는 진동에 대해 공진하지 않고 이를 적절히 감쇠시킬 수 있도록 함으로써, 탑승자의 편안하고 안락한 착좌감을 제공하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention provides a comfortable and comfortable seating feeling for the occupant by properly damping the vibration input to the seat of the vehicle without resonating with it, thereby ultimately improving the marketability of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량 시트의 댐퍼 시스템을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 3은 본 발명의 댐퍼 시스템이 시트에 내장된 상태를 설명한 도면,
도 4는 본 발명 댐퍼 시스템의 컨트롤러 작동을 예시한 순서도이다.1 is a view illustrating a damper system of a vehicle seat according to the present invention;
2 is a cross-sectional view along line II-II of FIG. 1;
3 is a view explaining a state in which the damper system of the present invention is embedded in a seat;
Figure 4 is a flow chart illustrating the operation of the controller of the damper system of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Embodiments according to the present invention can apply various changes and can have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another component, e.g., without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 차량 시트의 댐퍼 시스템의 실시예는, 시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서(1); 시트백(3)에 고정되는 베이스부(5)와, 상기 베이스부(5)에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부(7)를 포함하여 구성된 댐퍼(9); 상기 진동감지센서(1)의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼(9)를 제어하는 컨트롤러(11)를 포함하여 구성된다.1 to 3, an embodiment of a damper system for a vehicle seat according to the present invention includes a vibration sensor 1 installed to detect vibration input to the seat; A damper (9) comprising a base part (5) fixed to the seatback (3) and a mass part (7) installed to be able to change the position relative to the base part (5); It is configured to include a controller 11 that controls the damper 9 by receiving a signal from the vibration sensor 1 .

즉, 본 발명 댐퍼 시스템은 상기 컨트롤러(11)가 상기 진동감지센서(1)로 시트의 진동을 직접 감지하고, 그에 따라 상기 댐퍼(9)의 질량부(7) 위치를 가변시켜서, 궁극적으로 상기 댐퍼(9)의 고유진동수를 변경시킴에 따라, 상기 시트로 입력되는 진동에 의한 공진 현상이 발생하지 않도록 함은 물론, 입력되는 진동을 최대로 감쇠시킬 수 있는 상태를 형성하도록 함으로써, 시트의 진동을 효과적으로 억제할 수 있도록 하는 것이다.That is, in the damper system of the present invention, the controller 11 directly detects the vibration of the sheet with the vibration sensor 1 and changes the position of the mass part 7 of the damper 9 accordingly, ultimately As the natural frequency of the damper 9 is changed, the resonance phenomenon caused by the vibration input to the sheet is prevented from occurring, and the vibration of the sheet is formed by forming a state capable of maximally damping the input vibration is to effectively suppress it.

상기 진동감지센서(1)로는 가속도센서, 자이로센서 등이 사용될 수 있을 것이며, 시트로 전달되는 진동에 의해 가장 큰 변위를 발생시킬 수 있는 시트백(3)의 상측이나, 헤드레스트 등에 설치될 수 있을 것이다.An acceleration sensor, a gyro sensor, etc. may be used as the vibration sensor 1, and it may be installed on the upper side of the seatback 3 or headrest, etc., which can generate the largest displacement by vibration transmitted to the seat. will be.

상기 댐퍼(9)의 베이스부(5)는 상기 시트백(3)의 프레임(13)에 고정되고, 상기 질량부(7)의 직선이동을 가이드하는 가이드부(15)와 너트부(17)가 일체로 구비되며; 상기 질량부(7)는 모터(21)와 중량체(23)로 이루어지고, 상기 모터(21)의 회전축에는 상기 너트부(17)에 관통 결합되어 나사운동하는 스크류(25)가 구비된다.The base part 5 of the damper 9 is fixed to the frame 13 of the seat back 3, and the guide part 15 and the nut part 17 for guiding the linear movement of the mass part 7 are provided integrally; The mass part 7 is composed of a motor 21 and a weight body 23, and a screw 25 is provided on a rotating shaft of the motor 21 and is coupled to the nut part 17 for screw movement.

즉, 상기 모터(21)는 상기 질량부(7)가 상기 베이스부(5)에 대해 상대적인 위치를 가변시키도록 하는 액츄에이터의 역할을 수행함과 동시에 자체적인 질량으로 상기 중량체(23)와 함께 상기 질량부(7)를 구성하는 것이다.That is, the motor 21 serves as an actuator that allows the mass part 7 to change the relative position with respect to the base part 5, and at the same time, the motor 21 moves along with the weight body 23 with its own mass. It constitutes the mass part 7.

따라서, 상기 중량체(23)는 실질적으로는 상기 모터(21)에 관련한 배선이나 기타 부품들이 될 수도 있고, 별도로 상기 모터(21)와 결합되는 금속체 등이 될 수도 있을 것이다.Accordingly, the weight body 23 may be substantially a wire or other parts related to the motor 21 or may be a metal body separately coupled to the motor 21 .

상기 모터(21)가 상기 스크류(25)를 회전시키면, 상기 가이드부(15)에 의해 상기 질량부(7) 자체의 회전은 억제된 상태로 상기 스크류(25)가 상기 너트부(17)에 대해 나사운동하면서 상기 모터(21)와 중량체(23)가 상기 베이스부(5)에 대해 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하고, 상기 모터(21)를 정지시키면, 그 위치에서 고정되어, 상기 베이스와 질량부(7)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다.When the motor 21 rotates the screw 25, the screw 25 is attached to the nut part 17 while the rotation of the mass part 7 itself is suppressed by the guide part 15. When the motor 21 and the weight body 23 move in a direction away from or closer to the base part 5 while screwing, and the motor 21 is stopped, it is fixed at that position, and the base part 5 is fixed. and the relative position of the mass part 7 can be adjusted.

상기 베이스부(5)는 적어도 상기 시트백(3)의 프레임(13)에 고정되는 단부와 상기 너트부(17) 사이가 탄성 변형 가능한 재질로 이루어진다.The base part 5 is made of a material capable of elastic deformation between at least an end fixed to the frame 13 of the seat back 3 and the nut part 17 .

즉, 상기 베이스부(5)는 실리콘이나 러버, 엘라스토머 등과 같은 재질로 구성될 수 있을 것이다.That is, the base part 5 may be made of a material such as silicone, rubber, or elastomer.

따라서, 상기 질량부(7)는 결과적으로 상기 시트백(3)에 대하여 상기 베이스부(5)를 통해 탄성적으로 진동할 수 있는 상태로 설치되어, 상기 시트로 입력되는 진동을 상쇠시키는 방향과 주파수로 진동할 수 있는 것이다.Therefore, the mass part 7 is installed in a state capable of vibrating elastically with respect to the seat back 3 through the base part 5 as a result, and the direction and frequency of canceling the vibration input to the seat. that can vibrate with

도 4를 참조하면, 상기 컨트롤러(11)는 상기 진동감지센서(1)를 통해 입력되는 진동이 소정의 제1기준값 이상이 되면, 상기 모터(21)를 구동하여 상기 베이스부(5)에 대한 질량부(7)의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부(7)를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the controller 11 drives the motor 21 when the vibration input through the vibration sensor 1 is equal to or greater than a predetermined first reference value, and It may be configured to find a position where vibration is minimized while changing the relative position of the mass part 7, and fix the mass part 7 to the position where the vibration is minimized.

상기 제1기준값은 본 발명 댐퍼 시스템을 통해 적극적으로 감소시켜야 하는 수준의 진동이 시트로 입력되고 있는지를 판단하기 위한 것으로서, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정할 수 있다.The first reference value is for determining whether a level of vibration to be actively reduced through the damper system of the present invention is input to the seat, and can be determined by design through a number of experiments and analyses.

따라서, 시트에 상기 제1기준값 이상의 진동이 발생하면, 상기 컨트롤러(11)는 상기 모터(21)를 구동하여 상기 질량부(7)가 이동하도록 하면서 상기 진동감지센서(1)로 시트의 진동이 최소화되는 위치를 찾고, 그 위치로 상기 질량부(7)를 위치시킴으로써, 현재 시트로 입력되는 진동을 최대한 감소시키고 공진점을 회피하게 된다.Therefore, when the vibration of the sheet exceeds the first reference value, the controller 11 drives the motor 21 to move the mass part 7 while the vibration sensor 1 detects the vibration of the sheet. By finding a position that is minimized and positioning the mass part 7 at that position, the vibration input to the current sheet is reduced as much as possible and the resonance point is avoided.

한편, 차량의 진동은 엔진 시동 직후, 엔진의 아이들 상태가 안정화되기까지 심한 경향이 있으므로, 이에 대비하여, 상기 컨트롤러(11)는 차량의 엔진 시동 직후, 상기 모터(21)를 구동하여, 상기 베이스부(5)에 대한 상기 질량부(7)의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부(7)를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있을 것이다.On the other hand, since the vibration of the vehicle tends to be severe immediately after starting the engine until the idle state of the engine is stabilized, in preparation for this, the controller 11 drives the motor 21 immediately after starting the engine of the vehicle, It may be configured to find a position where the vibration is minimized while changing the relative position of the mass part 7 with respect to the part 5, and fix the mass part 7 to the position where the vibration is minimized. .

또한, 상기 컨트롤러(11)는 차량의 차속이 소정의 기준속도 이상으로 변한 경우, 상기 베이스부(5)에 대한 상기 질량부(7)의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부(7)를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 11 searches for a position where vibration is minimized while varying the relative position of the mass part 7 with respect to the base part 5 when the vehicle speed of the vehicle changes to a predetermined reference speed or more, It may be configured to fix the mass part 7 at a position where the vibration is minimized.

즉, 차속이 예컨대 50kph로부터 100kph로 크게 변하면, 차량의 주요 진동 주파수 등이 변화하는 경우가 많으므로, 상기와 같이 비교적 차속이 크게 변경되면, 상기 컨트롤러(11)가 상기와 같은 동작을 수행하도록 함으로써, 변화된 차량의 상황에 최적화된 상기 질량부(7)의 위치를 자동적으로 설정할 수 있도록 하는 것이다.That is, when the vehicle speed greatly changes, for example, from 50 kph to 100 kph, the main vibration frequency of the vehicle often changes. Therefore, when the vehicle speed is relatively greatly changed as described above, the controller 11 performs the above operation. , It is to be able to automatically set the position of the mass part 7 optimized for the changed vehicle situation.

따라서, 상기 기준속도는 상기한 바와 같은 취지에 따라, 이전 차속 상태에 비해 변화된 차속에서 상기 댐퍼(9)의 질량부(7) 위치 재조정이 필요할 것으로 판단할 수 있는 수준으로 다수의 실험이나 해석에 의해 설정될 수 있을 것이다.Therefore, the reference speed is a level at which it can be determined that repositioning of the mass portion 7 of the damper 9 is necessary at a vehicle speed changed compared to the previous vehicle speed state, according to the above-mentioned purpose, and is suitable for a number of experiments or analyses. can be set by

또한, 상기 컨트롤러(11)는 차량의 엔진 시동 후, 소정의 기준시간마다, 상기 베이스부(5)에 대한 상기 질량부(7)의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부(7)를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 11 searches for a position where vibration is minimized while varying the relative position of the mass part 7 with respect to the base part 5 at every predetermined reference time after starting the engine of the vehicle, and It may be configured to fix the mass portion 7 at a position where the vibration is minimized.

이는 주기적으로 상기 댐퍼(9)의 질량부(7)를 이동시키면서 최적의 상태를 찾아 설정함으로써, 시트의 진동이 최소화된 상태를 지속적으로 유지하기 위한 것으로서, 상기 기준시간은 상기와 같은 취지에 따라 임의로 설정될 수 있을 것인 바, 예컨대 10분 등과 같이 설정하여 지나치게 빈번한 동작은 피할 수 있도록 하는 것도 바람직할 것이다.This is to continuously maintain the state in which the vibration of the seat is minimized by periodically moving the mass part 7 of the damper 9 to find and set the optimal state, and the reference time is according to the above purpose It may be arbitrarily set, and it is also desirable to set it to, for example, 10 minutes to avoid excessively frequent operation.

한편, 상기 컨트롤러(11)는 상기 진동감지센서(1)를 통해 입력되는 진동이 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 미만인 상황에서는, 상기 질량부(7)의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾는 동작을 금지하도록 구성될 수 있을 것이다.On the other hand, the controller 11 changes the relative position of the mass part 7 when the vibration input through the vibration sensor 1 is less than a predetermined second reference value smaller than the first reference value, and the vibration It may be configured to prohibit the operation of finding the position that becomes the minimum.

즉, 현재의 시트 진동이 상기 제2기준값 미만이어서 크게 불편하지 않은 상황인데, 상기 모터(21)를 구동하여 질량부(7)의 위치를 변경시킴에 의해, 모터(21)의 동작에 따른 소음과 상기 질량부(7)의 위치 변경 중 오히려 진동이 증대되는 구간에 진입하여 탑승자에게 불쾌감을 줄 수 있는 상황이 초래되는 것을 방지하고자 하는 것이다.That is, in a situation where the current sheet vibration is less than the second reference value, which is not very inconvenient, by changing the position of the mass part 7 by driving the motor 21, noise according to the operation of the motor 21 It is intended to prevent a situation in which the vibration may increase during the position change of the mass part 7 and the occupant may feel uncomfortable.

따라서, 상기 제2기준값은 시트의 진동이 용인할 수 있는 수준인지 아닌지를 판단할 수 있는 정도로 설정하는 것이 바람직할 것이며, 역시 다수의 실험 및 해석 등에 의해 설계적으로 결정될 수 있을 것이다.Therefore, it would be desirable to set the second reference value to a level capable of determining whether or not the vibration of the sheet is tolerable, and may also be determined by design through a number of experiments and analyzes.

이상과 같이 본 발명에 따른 차량 시트의 댐퍼 시스템은 차량의 시트로 입력되는 진동에 대해, 적극적으로 공진을 회피하고 진동을 감쇠시킬 수 있는 최적의 위치로 질량부(7)를 이동시킴에 의해, 탑승자에게 편안하고 안락한 착좌감을 안정적으로 제공할 수 있도록 한다.As described above, the damper system of the vehicle seat according to the present invention moves the mass portion 7 to the optimal position to actively avoid resonance and dampen the vibration with respect to vibration input to the vehicle seat, thereby It is designed to stably provide a comfortable and comfortable seating experience to the occupants.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

1; 진동감지센서
3; 시트백
5; 베이스부
7; 질량부
9; 댐퍼
11; 컨트롤러
13; 프레임
15; 가이드부
17; 너트부
21; 모터
23; 중량체
25; 스크류One; vibration sensor
3; seat bag
5; base part
7; mass part
9; damper
11; controller
13; frame
15; guide department
17; nut part
21; motor
23; weight body
25; screw

Claims (8)

시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서;
시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼;
상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되고,
상기 댐퍼의 베이스부는 상기 시트백의 프레임에 고정되고, 상기 질량부의 직선이동을 가이드하는 가이드부와 너트부가 일체로 구비되며;
상기 질량부는 모터와 중량체로 이루어지고, 상기 모터의 회전축에는 상기 너트부에 관통 결합되어 나사운동하는 스크류가 구비되고,
상기 컨트롤러는 상기 진동감지센서를 통해 입력되는 진동이 소정의 제1기준값 이상이 되면, 상기 모터를 구동하여 상기 베이스부에 대한 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.A vibration sensor installed to detect vibration input to the seat;
A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part;
a controller controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor;
It is composed of,
The base part of the damper is fixed to the frame of the seatback, and a guide part and a nut part for guiding linear movement of the mass part are integrally provided;
The mass portion is composed of a motor and a weight body, and a rotational shaft of the motor is provided with a screw that is penetrated and coupled to the nut portion for screw movement,
When the vibration input through the vibration sensor is equal to or greater than a predetermined first reference value, the controller drives the motor to change the relative position of the mass part with respect to the base part and finds a position where the vibration is minimized, and the mass configured to fix the part to a position where the vibration is minimized
A damper system of a vehicle seat, characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베이스부는 적어도 상기 시트백의 프레임에 고정되는 단부와 상기 너트부 사이가 탄성 변형 가능한 재질로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.The method of claim 1,
The base part is made of a material capable of elastic deformation between at least an end fixed to the frame of the seat back and the nut part.
A damper system of a vehicle seat, characterized in that. 삭제delete 시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서;
시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼;
상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되고,
상기 댐퍼의 베이스부는 상기 시트백의 프레임에 고정되고, 상기 질량부의 직선이동을 가이드하는 가이드부와 너트부가 일체로 구비되며;
상기 질량부는 모터와 중량체로 이루어지고, 상기 모터의 회전축에는 상기 너트부에 관통 결합되어 나사운동하는 스크류가 구비되고,
상기 컨트롤러는 차량의 엔진 시동 직후, 상기 모터를 구동하여, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.A vibration sensor installed to detect vibration input to the seat;
A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part;
a controller controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor;
It is composed of,
The base part of the damper is fixed to the frame of the seatback, and a guide part and a nut part for guiding linear movement of the mass part are integrally provided;
The mass portion is composed of a motor and a weight body, and a rotational shaft of the motor is provided with a screw that is penetrated and coupled to the nut portion for screw movement,
Immediately after starting the engine of the vehicle, the controller drives the motor to find a position where the vibration is minimized while changing the relative position of the mass part with respect to the base part, and fixes the mass part to the position where the vibration is minimized. made up of
A damper system of a vehicle seat, characterized in that. 시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서;
시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼;
상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤러는 차량의 차속이 소정의 기준속도 이상으로 변한 경우, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.A vibration sensor installed to detect vibration input to the seat;
A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part;
a controller controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor;
It is composed of,
When the vehicle speed of the vehicle changes by more than a predetermined reference speed, the controller searches for a position where the vibration is minimized while changing the relative position of the mass part with respect to the base part, and fixes the mass part to the position where the vibration is minimized. configured to
A damper system of a vehicle seat, characterized in that. 시트로 입력되는 진동을 감지할 수 있도록 설치된 진동감지센서;
시트백에 고정되는 베이스부와, 상기 베이스부에 대한 상대적인 위치를 가변할 수 있도록 설치되는 질량부를 포함하여 구성된 댐퍼;
상기 진동감지센서의 신호를 입력 받아 상기 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤러는 차량의 엔진 시동 후, 소정의 기준시간마다, 상기 베이스부에 대한 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾고, 상기 질량부를 상기 진동이 최소가 되는 위치에 고정시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.A vibration sensor installed to detect vibration input to the seat;
A damper comprising a base part fixed to the seatback and a mass part installed to be able to change the position relative to the base part;
a controller controlling the damper by receiving a signal from the vibration sensor;
It is composed of,
After starting the engine of the vehicle, the controller changes the relative position of the mass part with respect to the base part at each predetermined reference time to find a position where the vibration is minimized, and fix the mass part to the position where the vibration is minimized. made up of
A damper system of a vehicle seat, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 진동감지센서를 통해 입력되는 진동이 상기 제1기준값보다 작은 소정의 제2기준값 미만인 상황에서는, 상기 질량부의 상대위치를 가변시키면서 진동이 최소가 되는 위치를 찾는 동작을 금지하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 시트의 댐퍼 시스템.

The method of claim 1,
The controller is configured to prohibit an operation of finding a position where vibration is minimized while changing the relative position of the mass part in a situation where the vibration input through the vibration sensor is less than a predetermined second reference value smaller than the first reference value
A damper system of a vehicle seat, characterized in that.
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