KR102565629B1 - Diamond Invalidation Machining System Using Ultrasonics - Google Patents

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KR102565629B1 KR1020230057665A KR20230057665A KR102565629B1 KR 102565629 B1 KR102565629 B1 KR 102565629B1 KR 1020230057665 A KR1020230057665 A KR 1020230057665A KR 20230057665 A KR20230057665 A KR 20230057665A KR 102565629 B1 KR102565629 B1 KR 102565629B1
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Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템에 관련되며, 이는 니들부를 발진하여 다이스코어에 다이스 홀을 초음파가공수행하면서 주기적으로 니들부의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 손상정보를 기반으로 니들부를 설정된 각도 및 형상으로 연마하는 방식으로 초음파가공 공정을 연속적으로 정밀하게 수행할 수 있도록 회전척부(100), 니들부(200), 연마부(300), 비전검사부(400), 제어부(500)를 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves, which periodically extracts damage information including the angle and shape of the needle portion while ultrasonically processing a die hole in a die core by oscillating a needle portion, and based on the damage information. Rotary chuck unit 100, needle unit 200, polishing unit 300, vision inspection unit 400, control unit ( 500) as the main configuration.

Description

초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템{Diamond Invalidation Machining System Using Ultrasonics}Diamond Invalidation Machining System Using Ultrasonics}

본 발명은 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 니들부를 발진하여 다이스코어에 다이스 홀을 초음파가공수행하면서 주기적으로 니들부의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 손상정보를 기반으로 니들부를 설정된 각도 및 형상으로 연마하는 방식으로 초음파가공 공정을 연속적으로 정밀하게 수행할 수 있는 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves, and more particularly, while performing ultrasonic processing of a die hole in a die core by oscillating a needle portion, periodically extracting damage information including the angle and shape of the needle portion, and It relates to a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves capable of continuously and precisely performing an ultrasonic processing process by grinding a needle part to a set angle and shape based on information.

통상 단면형상이 동일한 직경을 갖는 와이어는 인발다이스를 이용하여 선재를 통과시면서 소정의 직경으로 가공하는바, 이때 인발다이스는 와이어 직경이 축소되는 중에 발생되는 마찰열을 견딜 수 있도록 천연 다이아몬드, 인조 다이아몬드, 초경합금 등의 재료를 적용하고 있다.In general, a wire having the same cross-sectional shape is processed into a predetermined diameter while passing through a wire rod using a drawing die. At this time, the drawing die is made of natural diamond, artificial diamond, Materials such as cemented carbide are applied.

여기서 천연 다이아몬드는 인조 다이아몬드 및 초경합금 대비 수명이 길고 가공정밀도가 우수한 장점으로 인해, 대부분 천연 다이아몬드를 선호하는 추세이나, 천연 다이아몬드의 높은 경도로 인해 다이스 홀 가공에 어려움이 있고, 특히, 정밀 가공하기 위해서는 많은 시간과 비용이 소용되는 실정이다.Here, natural diamonds tend to prefer natural diamonds due to their longer lifespan and superior processing precision compared to artificial diamonds and cemented carbide, but due to the high hardness of natural diamonds, it is difficult to process dies holes. It takes a lot of time and money.

이에 종래에 개시된 등록실용신안 20-0288573호에서, 인발다이스가 안착되도록 몸체에 설치된 베이스의 상면에 돌출되게 설치된 회전척과, 상기 회전척이 회전되도록 상기 베이스의 저면에 설치된 제1모터로 이루어진 고정수단; 상기 몸체의 내부에 설치된 승강실린더에 의해서 승강되는 승강부재와, 상기 승강부재의 전면에 안착되고 하부에는 발진수단에서 전달되는 발진주파수에 의해서 발진되는 헤드부와, 상기 헤드부의 저면에는 인발다이스에 수용된 다이아몬드를 가공하는 니들로 이루어진 가공수단; 상기 베이스의 상면 일측에 설치된 안내레일을 따라 이동되게 설치된 이동부재와, 상기 이동부재가 이동되도록 베이스의 하부에 설치된 이동실린더와, 상기 이동부재의 상부에 회동가능하도록 설치된 연마부로 이루어진 연마수단을 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in the registered utility model No. 20-0288573 disclosed in the prior art, a fixing means consisting of a rotary chuck protruding from the upper surface of a base installed on a body to seat a drawing die, and a first motor installed on the bottom surface of the base to rotate the rotary chuck. ; An elevating member lifted by an elevating cylinder installed inside the body, a head seated on the front surface of the elevating member and oscillated by the oscillation frequency transmitted from the oscillation means at the bottom, and a drawing die accommodated on the bottom of the head. Processing means made of needles for processing diamonds; A polishing means composed of a movable member installed to move along a guide rail installed on one side of the upper surface of the base, a movable cylinder installed below the base to move the movable member, and a polishing unit rotatably installed on the upper part of the movable member A technique to do this has been previously suggested.

그러나, 상기 종래기술은 인발다이스에 수용된 다이아몬드를 가공하는 니들을 분리하지 않고, 니들의 선단부를 원하는 각도 및 형상으로 연마하여 작업시간 단축 및 작업자의 숙련도와는 무관하게 동일한 제품을 반복적으로 생산하려는 것이나, 연마작업의 정밀도 저하로 오히려 니들이 손상됨과 더불어 인발다이스 가공불량으로 이어지는 문제점이 따랐다.However, in the prior art, without separating the diamond processing needle accommodated in the drawing die, the tip of the needle is polished to a desired angle and shape to reduce working time and repeatedly produce the same product regardless of the skill level of the operator, However, due to a decrease in the precision of the polishing operation, the needle was rather damaged, and there were problems leading to poor processing of the drawing dies.

KRKR 20-0288573 20-0288573 B1B1 (2002.08.29.)(2002.08.29.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 니들부를 발진하여 다이스코어에 다이스 홀을 초음파가공수행하면서 주기적으로 니들부의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 손상정보를 기반으로 니들부를 설정된 각도 및 형상으로 연마하는 방식으로 초음파가공 공정을 연속적으로 정밀하게 수행할 수 있는 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, by oscillating the needle part and performing ultrasonic processing of the dice hole in the die core, periodically extracting damage information including the angle and shape of the needle part, and based on the damage information Its purpose is to provide a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves that can continuously and precisely perform an ultrasonic processing process by grinding the needle part at a set angle and shape.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 다이아몬드로 이루어진 다이스코어(11)를 포함하는 인발다이스(10)가 로딩되고, 제 1구동부(110)에 의해 회전운동되도록 구비되는 회전척부(100); 상기 회전척부(100) 상부에 설치되어 제 2구동부(210)에 의해 회전운동되고, 이송수단(201)에 의해 상하 방향으로 이송되며, 발진수단(220)에 연결되어, 발진주파수에 의해 발진되어 다이스코어(11)를 초음파가공하여 다이스 홀(12)을 가공하도록 구비되는 니들부(200); 상기 회전척부(100) 일측에 배치되어 제 3구동부(310)에 의해 회전운동되고, 이송수단에 의해 니들부(200) 측으로 이동되어, 니들부(200) 단부를 연마가공하도록 연삭숯돌(320)이 구비되는 연마부(300); 상기 니들부(200)의 상하 이동 경로 상에 검사존(401)이 형성되고, 검사존(401)에서 니들부(200)를 카메라모듈(410)로 촬영하여, AI 모듈에 의한 이미지 분석을 통하여 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하도록 구비되는 비전검사부(400); 및 상기 회전척부(100), 니들부(200), 연마부(300), 비전검사부(400)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the drawing die 10 including the die core 11 made of diamond is loaded, and the rotary chuck unit 100 provided to be rotated by the first driving unit 110 ; It is installed on the upper part of the rotating chuck 100, rotates by the second driving unit 210, is transported in the vertical direction by the transfer means 201, is connected to the oscillation means 220, and oscillates by the oscillation frequency A needle unit 200 provided to process the die hole 12 by ultrasonically processing the die core 11; The grinding charcoal stone 320 is disposed on one side of the rotating chuck unit 100, is rotated by the third driving unit 310, and is moved to the needle unit 200 side by a transfer means to polish the end of the needle unit 200. A polishing unit 300 provided therewith; An inspection zone 401 is formed on the vertical movement path of the needle part 200, and the needle part 200 is photographed with the camera module 410 in the inspection zone 401, and the image is analyzed by the AI module. A vision inspection unit 400 provided to extract damage information including the angle and shape of the needle unit 200; and a control unit 500 provided to control the operations of the rotary chuck unit 100, the needle unit 200, the polishing unit 300, and the vision inspection unit 400.

이때, 상기 연마부(300)는, 연삭숯돌(320)의 회전축선이 니들부(200) 축선과 교차하는 횡방향으로 배치되도록 지지하는 연마바디(330)와, 연마바디(330)를 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 이동 제어하는 x축 이송부(340)와, x축 이송부(340)를 니들부(200) 축선 방향으로 상향 이동 제어하는 z축 이송부(350)와, z축 이송부(350)를 니들부(200) 축선과 직교하는 횡방향으로 이동 제어하는 y축 이송부(360)를 포함하고, 상기 연삭숯돌(320)은 z축 이송부(350) 및 y축 이송부(360)에 의해 이동되어 회전하는 니들부(200)에 접촉된 상태로 연마가공이 수행되면서, x축 이송부(340)에 의해 연마바디(330)가 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 직선 왕복 이송되면, 연삭숯돌(320) 외주면 전체 영역이 니들부(200)에 균일하게 마찰되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the polishing unit 300 includes a polishing body 330 for supporting the rotational axis of the grinding charcoal 320 to be disposed in a transverse direction intersecting the axis of the needle unit 200, and a grinding charcoal stone (320) an x-axis transfer unit 340 for controlling movement in the rotational axis direction, a z-axis transfer unit 350 for controlling upward movement of the x-axis transfer unit 340 in the axial direction of the needle unit 200, and a z-axis transfer unit 350 ) includes a y-axis transfer unit 360 for controlling movement in a transverse direction perpendicular to the axis of the needle unit 200, and the grinding charcoal stone 320 is moved by the z-axis transfer unit 350 and the y-axis transfer unit 360 While polishing is performed while being in contact with the rotating needle unit 200, when the polishing body 330 is linearly reciprocated in the direction of the rotational axis of the grinding charcoal 320 by the x-axis transfer unit 340, the grinding charcoal ( 320) It is characterized in that the entire area of the outer circumferential surface is provided so as to uniformly rub against the needle portion 200.

또한, 상기 제어부(500)에 의해 니들부(200)를 발진하면서 하향 이송하여 다이스코어(11)에 다이스 홀(12)을 초음파가공공정을 수행하고, 제어부(500)에 설정된 시간동안 초음파가공이 이루어진 후, 니들부(200)가 종방향으로 이동하여 검사존(401)에 정지되면, 비전검사부(400)에서 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 상기 제어부(500)는 비전검사부(400)에서 추출된 니들부(200) 상태 정보를 연산한 후, 연마부(300)를 이용하여, 니들부(200)를 설정된 각도 및 형상으로 연마하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, by the control unit 500, the needle unit 200 is oscillated and transported downward to perform an ultrasonic processing process of the dice hole 12 in the dice core 11, and the ultrasonic processing is performed for a time set in the control unit 500. After that, when the needle part 200 moves in the longitudinal direction and is stopped in the inspection zone 401, damage information including the angle and shape of the needle part 200 is extracted from the vision inspection part 400, and the controller ( 500) is provided to use the polishing unit 300 to grind the needle unit 200 to a set angle and shape after calculating the state information of the needle unit 200 extracted from the vision inspection unit 400. do.

또한, 상기 연마부(300)는 마모보정모듈(600)에 의해 연삭숯돌(320) 지름을 검출하여, 니들부(200)를 연마가공시 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 거리를 보정하도록 구비되고, 상기 마모보정모듈(600)은, 이송수단(201)에 설치되어 횡방향으로 직선 이동되고, 탄성체(612)에 의해 탄지되는 감지봉(610)과, 감지봉(610)의 직선거리를 측정하는 거리센서(620)와, 감지봉(610) 단부에 회전 가능하게 설치되는 감지휠(630)을 포함하고, 상기 연삭숯돌(320) 회전 중심과 감지휠(630) 회전 중심이 수평선상에 일치되는 지점에서, 연삭숯돌(320)에 의해 감지휠(630)이 가압되어 감지봉(610)이 탄성체(612)를 압축하면서 Y축 방향으로 소정의 거리로 이동된 지점을 Y축 영점으로 설정되고, 상기 연삭숯돌(320)의 Y축 영점 좌표와 니들부(200) 중심 사이 거리 연산하여, 니들부(200) 연마가공에 따른 연삭숯돌(320) 이동거리가 결정되며, 상기 니들부(200) 연마가공이 완료된 후, 연삭숯돌(320)의 지름을 검출시, 연삭숯돌(320) 회전 중심이 감지휠(630) 회전 중심과 수평선상에 불일치하도록 z축 이송부(350)에 의해 상향 이동되고, 상기 y축 이송부(360)에 의해 연삭숯돌(320)이 영점 좌표로 이동한 후, z축 이송부(350)에 의해 연삭숯돌(320)이 하향 이동되면서 감지휠(630)에 터치되면, 감지봉(610)이 Y축 방향으로 이동되면서 거리센서(620)에 의해 Y축 최대 이동 좌표가 검출되고, Y축 최대 이동 좌표를 Y축 영점 좌표와 대비하여 차이 값을 연삭숯돌(320) 마모 값으로 산출하고, 상기 니들부(200)를 연마가공시, 연삭숯돌(320) 마모 값에 대응하는 거리만큼 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 이송 거리를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the polishing unit 300 detects the diameter of the grinding charcoal 320 by the wear correction module 600, and corrects the grinding distance of the grinding charcoal 320 in the Y-axis direction when the needle unit 200 is polished. The wear compensation module 600 is installed in the transfer means 201 and moves linearly in the transverse direction, and the sensing rod 610 supported by the elastic body 612 and the linear distance between the sensing rod 610 It includes a distance sensor 620 for measuring and a sensing wheel 630 rotatably installed at the end of the sensing rod 610, and the rotation center of the grinding charcoal 320 and the rotation center of the sensing wheel 630 are on a horizontal line. At the point coincident with , the sensing wheel 630 is pressed by the grinding charcoal 320 and the sensing rod 610 compresses the elastic body 612 while moving a predetermined distance in the Y-axis direction as the Y-axis zero point. is set, and the distance between the Y-axis zero point coordinate of the abrasive stone 320 and the center of the needle part 200 is calculated, the moving distance of the abrasive stone 320 according to the polishing process of the needle part 200 is determined, and the needle part ( 200) When the diameter of the grinding charcoal stone 320 is detected after the polishing process is completed, the rotation center of the grinding charcoal stone 320 is moved upward by the z-axis transfer unit 350 so that the rotation center of the sensing wheel 630 does not match the horizontal line. After the grinding charcoal 320 is moved to the zero coordinate by the y-axis transfer unit 360, the grinding charcoal 320 is moved downward by the z-axis transfer unit 350 and is touched by the sensing wheel 630, As the sensing rod 610 is moved in the Y-axis direction, the Y-axis maximum movement coordinate is detected by the distance sensor 620, and the Y-axis maximum movement coordinate is compared with the Y-axis zero point coordinate, and the difference value is abrasion of the grinding charcoal 320 It is characterized in that it is provided to correct the grinding transfer distance in the Y-axis direction of the grinding charcoal stone 320 by a distance corresponding to the abrasion value of the grinding charcoal stone 320 when the needle part 200 is polished.

또한, 상기 연삭숯돌(320)에 의해 연삭가공된 니들부(200)는 이송수단(201)에 의해 설정된 위치에 정지된 상태로 비전검사부(400)에 의해 촬영되고, 촬영 이미지를 AI 모듈에서 이미지 분석을 통하여 연삭숯돌(320)에 의한 연삭량을 검출하고, 연삭량 만큼 니들부(200)에 의한 초음파가공 이동 거리를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the needle part 200 ground by the grinding charcoal stone 320 is photographed by the vision inspection unit 400 in a state of being stopped at the position set by the transfer means 201, and the captured image is imaged by the AI module. It is characterized in that it is provided to detect the amount of grinding by the grinding charcoal 320 through analysis, and correct the ultrasonic machining movement distance by the needle unit 200 by the amount of grinding.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 니들부를 발진하여 다이스코어에 다이스 홀을 초음파가공수행하면서 주기적으로 니들부의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 손상정보를 기반으로 니들부를 설정된 각도 및 형상으로 연마하는 방식으로 초음파가공 공정을 연속적으로 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention periodically extracts damage information including the angle and shape of the needle part while ultrasonically processing the dice hole in the die core by oscillating the needle part, and based on the damage information, the set angle and There is an effect that the ultrasonic machining process can be continuously and precisely performed in a way of grinding into a shape.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 인발다이스 가공상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 니들부 연삭가공상태를 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 마모보정모듈을 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing a drawing die processing state of a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a state of grinding the needle part of the diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 are configuration diagrams showing a wear compensation module of a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 인발다이스 가공상태를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 니들부 연삭가공상태를 나타내는 구성도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템의 마모보정모듈을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the entirety of a diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a drawing dies processing state of a diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a configuration diagram showing the state of grinding the needle part of the diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 5 are in one embodiment of the present invention It is a configuration diagram showing the wear compensation module of the diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves according to FIG.

본 발명은 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템에 관련되며, 이는 니들부를 발진하여 다이스코어에 다이스 홀을 초음파가공수행하면서 주기적으로 니들부의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고, 손상정보를 기반으로 니들부를 설정된 각도 및 형상으로 연마하는 방식으로 초음파가공 공정을 연속적으로 정밀하게 수행할 수 있도록 회전척부(100), 니들부(200), 연마부(300), 비전검사부(400), 제어부(500)를 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a diamond drawing die processing system using ultrasonic waves, which periodically extracts damage information including the angle and shape of the needle portion while ultrasonically processing a die hole in a die core by oscillating a needle portion, and based on the damage information. Rotary chuck unit 100, needle unit 200, polishing unit 300, vision inspection unit 400, control unit ( 500) as the main configuration.

본 발명에 따른 회전척부(100)는 다이아몬드로 이루어진 다이스코어(11)를 포함하는 인발다이스(10)가 로딩되고, 제 1구동부(110)에 의해 회전운동되도록 구비된다.The rotary chuck unit 100 according to the present invention is provided so that the drawing die 10 including the die core 11 made of diamond is loaded and rotated by the first driving unit 110.

상기 회전척부(100)는 종축으로 중심으로 회전운동되고, 복수의 조에 의해 인발다이스(10)가 클램핑/언클램핑되도록 구비된다.The rotary chuck unit 100 is rotated about a longitudinal axis, and the drawing die 10 is clamped/unclamped by a plurality of jaws.

또한, 본 발명에 따른 니들부(200)는 상기 회전척부(100) 상부에 설치되어 제 2구동부(210)에 의해 회전운동되고, 이송수단(201)에 의해 상하 방향으로 이송되며, 발진수단(220)에 연결되어, 발진주파수에 의해 발진되어 다이스코어(11)를 초음파가공하여 다이스 홀(12)을 가공하도록 구비된다.In addition, the needle part 200 according to the present invention is installed on the upper part of the rotary chuck part 100, is rotated by the second driving part 210, is transferred in the vertical direction by the transfer means 201, and the oscillation means ( 220), it is oscillated by the oscillation frequency and ultrasonically processing the dice core 11 to process the dice hole 12.

상기 니들부(200)는 종방향으로 설치되고, 가이드레일을 타고 상하 이송되는 이송수단(201)에 탑재되어 종방향으로 위치이동된다.The needle part 200 is installed in the longitudinal direction, and is mounted on a transport means 201 that is vertically transported along a guide rail and is moved in the longitudinal direction.

그리고, 상기 니들부(200)는 발진수단(220)으로부터 출력되는 발진주파수에 의해 발생되는 초음파 진동을 이용하여 다이스코어(11)를 가공하는바, 여기서 니들부(200)를 이용한 초음파 가공 기술은 공지의 기술로 구성된다.In addition, the needle unit 200 processes the dice core 11 using ultrasonic vibration generated by the oscillation frequency output from the oscillation means 220, where the ultrasonic processing technology using the needle unit 200 is It is composed of known technology.

이때, 상기 니들부(200)는 후술하는 연마부(300)에 의해 연삭가공시, 제 2구동부(210)에 의해 회전운동되어, 니들부(200) 외주면이 360˚ 방향에서 균일하게 연삭가공된다.At this time, the needle part 200 is rotated by the second drive part 210 during grinding by the polishing part 300 to be described later, so that the outer peripheral surface of the needle part 200 is uniformly ground in the 360° direction. .

또한, 본 발명에 따른 연마부(300)는 상기 회전척부(100) 일측에 배치되어 제 3구동부(310)에 의해 회전운동되고, 이송수단에 의해 니들부(200) 측으로 이동되어, 니들부(200) 단부를 연마가공하도록 연삭숯돌(320)이 구비된다.In addition, the polishing unit 300 according to the present invention is disposed on one side of the rotary chuck unit 100, is rotated by the third driving unit 310, and is moved toward the needle unit 200 by a transfer unit, so that the needle unit ( 200) A grinding charcoal stone 320 is provided to polish the end.

이때, 상기 연마부(300)는, 연삭숯돌(320)의 회전축선이 니들부(200) 축선과 교차하는 횡방향으로 배치되도록 지지하는 연마바디(330)와, 연마바디(330)를 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 이동 제어하는 x축 이송부(340)와, x축 이송부(340)를 니들부(200) 축선 방향으로 상향 이동 제어하는 z축 이송부(350)와, z축 이송부(350)를 니들부(200) 축선과 직교하는 횡방향으로 이동 제어하는 y축 이송부(360)를 포함한다.At this time, the polishing unit 300 includes a polishing body 330 for supporting the rotational axis of the grinding charcoal 320 to be disposed in a transverse direction intersecting the axis of the needle unit 200, and a grinding charcoal stone (320) an x-axis transfer unit 340 for controlling movement in the rotational axis direction, a z-axis transfer unit 350 for controlling upward movement of the x-axis transfer unit 340 in the axial direction of the needle unit 200, and a z-axis transfer unit 350 ) includes a y-axis transfer unit 360 for controlling movement of the needle unit 200 in a transverse direction orthogonal to the axis line.

그리고, 상기 연삭숯돌(320)은 z축 이송부(350) 및 y축 이송부(360)에 의해 이동되어 회전하는 니들부(200)에 접촉된 상태로 연마가공이 수행되면서, x축 이송부(340)에 의해 연마바디(330)가 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 직선 왕복 이송되도록 구비된다.In addition, the abrasive stone 320 is moved by the z-axis transfer unit 350 and the y-axis transfer unit 360 and polishing is performed while being in contact with the rotating needle unit 200, and the x-axis transfer unit 340 As a result, the polishing body 330 is provided so as to be linearly reciprocated in the direction of the rotational axis of the grinding charcoal stone 320.

이에 상기 니들부(200)를 연마가공하는 중에 연삭숯돌(320) 외주면 전체 영역이 니들부(200)에 균일하게 마찰되도록 구비됨에 따라 연삭숯돌(320) 전체 영역이 균일하게 마모되어, 반복적인 연삭 작업에 따른 연삭불량이 방지되는 이점이 있다.Accordingly, while the needle unit 200 is polished, the entire outer circumferential area of the grinding charcoal 320 is uniformly rubbed against the needle unit 200, so that the entire area of the grinding charcoal 320 is uniformly worn, resulting in repeated grinding. There is an advantage in preventing grinding defects due to work.

또한, 본 발명에 따른 비전검사부(400)는 상기 니들부(200)의 상하 이동 경로 상에 검사존(401)이 형성되고, 검사존(401)에서 니들부(200)를 카메라모듈(410)로 촬영하여, AI 모듈에 의한 이미지 분석을 통하여 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하도록 구비된다.In addition, in the vision inspection unit 400 according to the present invention, the inspection zone 401 is formed on the vertical movement path of the needle unit 200, and the needle unit 200 is moved to the camera module 410 in the inspection zone 401. , and is provided to extract damage information including the angle and shape of the needle unit 200 through image analysis by the AI module.

상기 비전검사부(400)는 니들부(200)를 회전하면서 설정된 등각 위치마다 촬영하고, 이를 기준 이미지 데이터와 대비하는 등의 이미지 분석을 통하여 니들부(200) 단부에 형성되는 팁 각도 및 외주면 형상을 분석하고, 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 연마부(300)에 의한 연삭가공이 이루어지도록 구비된다.The vision inspection unit 400 rotates the needle unit 200 and photographs each set conformal position and compares it with reference image data to determine the tip angle and outer circumferential shape formed at the end of the needle unit 200 through image analysis. It is analyzed, and if it is out of the set error range, it is provided to perform grinding processing by the polishing unit 300.

또한, 본 발명에 따른 제어부(500)는 상기 회전척부(100), 니들부(200), 연마부(300), 비전검사부(400)의 작동을 제어하도록 구비된다.In addition, the control unit 500 according to the present invention is provided to control the operation of the rotating chuck unit 100, the needle unit 200, the polishing unit 300, and the vision inspection unit 400.

상기 제어부(500)는 회전척부(100)의 클램핑/언클램핑 작동 및 회전작동을 제어하고, 니들부(200)의 종방향 이동 및 회전운동을 제어하며, 연마부(300)의 위치이동 및 연삭숯돌(320)의 회전작동을 제어하고, 비전검사부(400)의 니들부(200)의 손상정보 추출과정을 제어하며, 후술하는 마모보정모듈(600)의 작동을 제어하도록 구비된다.The control unit 500 controls the clamping/unclamping operation and rotation operation of the rotary chuck unit 100, controls the longitudinal movement and rotational movement of the needle unit 200, and moves and grinds the position of the polishing unit 300. It is provided to control the rotational operation of the charcoal stone 320, control the damage information extraction process of the needle unit 200 of the vision inspection unit 400, and control the operation of the wear correction module 600 to be described later.

작동 상에 있어서, 도 2와 같이 상기 제어부(500)에 의해 니들부(200)를 발진하면서 하향 이송하여 다이스코어(11)에 다이스 홀(12)을 초음파가공공정을 수행하고, 제어부(500)에 설정된 시간동안 초음파가공이 이루어진 후, 도 1처럼 니들부(200)가 종방향으로 이동하여 검사존(401)에 정지되면, 비전검사부(400)에서 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출한다.In operation, as shown in FIG. 2, the needle unit 200 is oscillated and transported downward by the control unit 500 to perform an ultrasonic processing process for the dice hole 12 in the dice core 11, and the control unit 500 After the ultrasonic processing is performed for a set time, as shown in FIG. 1, when the needle part 200 moves in the longitudinal direction and stops in the inspection zone 401, the angle and shape of the needle part 200 in the vision inspection part 400 are included. Extract damage information that

그리고, 상기 제어부(500)는 비전검사부(400)에서 추출된 니들부(200) 상태 정보를 연산한 후, 도 3처럼 연마부(300)를 이용하여, 니들부(200)를 설정된 각도 및 형상으로 연마하도록 구비된다.Then, the control unit 500 calculates the state information of the needle unit 200 extracted from the vision inspection unit 400, and then sets the angle and shape of the needle unit 200 using the polishing unit 300 as shown in FIG. It is provided to polish with.

도 4 내지 도 5에서, 상기 연마부(300)는 마모보정모듈(600)에 의해 연삭숯돌(320) 지름을 검출하여, 니들부(200)를 연마가공시 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 거리를 보정하도록 구비된다.4 and 5, the polishing unit 300 detects the diameter of the grinding charcoal 320 by the wear correction module 600, and the needle unit 200 is polished in the Y-axis direction of the grinding charcoal 320. It is provided to correct the grinding distance.

상기 마모보정모듈(600)은, 이송수단(201)에 설치되어 횡방향으로 직선 이동되고, 탄성체(612)에 의해 탄지되는 감지봉(610)과, 감지봉(610)의 직선거리를 측정하는 거리센서(620)와, 감지봉(610) 단부에 회전 가능하게 설치되는 감지휠(630)을 포함한다.The wear correction module 600 is installed in the transfer means 201 and moves linearly in the transverse direction, and measures the linear distance between the sensing rod 610 supported by the elastic body 612 and the sensing rod 610 A distance sensor 620 and a sensing wheel 630 rotatably installed at an end of the sensing rod 610 are included.

그리고, 상기 연삭숯돌(320) 회전 중심과 감지휠(630) 회전 중심이 수평선상에 일치되는 지점에서, 연삭숯돌(320)에 의해 감지휠(630)이 가압되어 감지봉(610)이 탄성체(612)를 압축하면서 Y축 방향으로 소정의 거리로 이동된 지점을 Y축 영점으로 설정되도록 구비된다.In addition, at a point where the rotation center of the grinding charcoal 320 and the rotation center of the sensing wheel 630 coincide on a horizontal line, the sensing wheel 630 is pressed by the grinding charcoal 320 so that the sensing rod 610 is an elastic body ( 612) is provided to set a point moved by a predetermined distance in the Y-axis direction as the Y-axis zero point while compressing the Y-axis.

이때, 상기 연삭숯돌(320)의 Y축 영점 좌표와 니들부(200) 중심 사이 거리 연산하여, 니들부(200) 연마가공에 따른 연삭숯돌(320) 이동거리가 결정된다.At this time, the distance between the Y-axis zero point coordinate of the abrasive stone 320 and the center of the needle part 200 is calculated, and the moving distance of the abrasive stone 320 according to the grinding process of the needle part 200 is determined.

상기 니들부(200) 연마가공이 완료된 후, 연삭숯돌(320)의 지름을 검출시, 연삭숯돌(320) 회전 중심이 감지휠(630) 회전 중심과 수평선상에 불일치하도록 z축 이송부(350)에 의해 상향 이동되고, 상기 y축 이송부(360)에 의해 연삭숯돌(320)이 영점 좌표로 이동한 후, z축 이송부(350)에 의해 연삭숯돌(320)이 하향 이동되면서 감지휠(630)에 터치되면, 감지봉(610)이 Y축 방향으로 이동되면서 거리센서(620)에 의해 Y축 최대 이동 좌표가 검출되고, Y축 최대 이동 좌표를 Y축 영점 좌표와 대비하여 차이 값을 연삭숯돌(320) 마모 값으로 산출하도록 구비된다.After the needle unit 200 is polished, when detecting the diameter of the grinding charcoal stone 320, the z-axis transfer unit 350 such that the rotation center of the grinding charcoal stone 320 does not match the rotation center of the sensing wheel 630 on a horizontal line. , and after the grinding charcoal 320 is moved to the zero coordinate by the y-axis transporter 360, the grinding charcoal 320 is moved downward by the z-axis transporter 350, and the sensing wheel 630 When touched, the sensing rod 610 is moved in the Y-axis direction, and the Y-axis maximum movement coordinate is detected by the distance sensor 620, and the Y-axis maximum movement coordinate is compared with the Y-axis zero point coordinate, and the difference value is calculated by grinding charcoal. (320) is provided to calculate the wear value.

이후, 상기 니들부(200)를 연마가공시, 연삭숯돌(320) 마모 값에 대응하는 거리만큼 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 이송 거리를 보정하도록 구비된다.Thereafter, when grinding the needle unit 200, it is provided to correct the grinding transfer distance of the grinding charcoal 320 in the Y-axis direction by a distance corresponding to the abrasion value of the grinding charcoal 320.

일예로서, 상기 연삭숯돌(320)의 지름이 최초 200mm인 상태에서 감지휠(630)에 터치되어 Y축 영점으로 설정되고, 이후 수회의 연삭가공을 거치는 과정에서 마모되어 지름이 198mm로 축소된 경우, 연삭숯돌(320)을 감지휠(630)에 터치시 감지봉(610) 이동거리가 Y축 영점에서 -1mm로 마모 값이 검출되고, 이후 니들부(200)를 연마가공시, 연삭숯돌(320) 마모 값에 대응하는 -1mm 거리만큼 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 이송 거리를 1mm 더 진입하도록 보정함에 따라 항상 일정한 조건에서 니들부(200)가 정밀 연삭 가공되고, 이로 인해 니들부(200)에 의한 다이스코어(11)의 가공정밀도가 고도로 향상되는 이점이 있다.As an example, when the diameter of the abrasive stone 320 is initially 200 mm, it is touched by the sensing wheel 630 and set as the Y-axis zero point, and then worn out in the process of grinding several times to reduce the diameter to 198 mm. , When the grinding charcoal 320 is touched to the sensing wheel 630, the sensing rod 610 moving distance is detected as -1mm at the Y-axis zero point, and then, when the needle part 200 is polished, the grinding charcoal ( 320) As the Y-axis direction grinding transport distance of the grinding charcoal 320 is corrected to advance by 1 mm by a distance of -1 mm corresponding to the wear value, the needle part 200 is always subjected to precision grinding under constant conditions, and thus the needle part There is an advantage in that the processing precision of the die core 11 by the (200) is highly improved.

또한, 상기 연삭숯돌(320)에 의해 연삭가공된 니들부(200)는 이송수단(201)에 의해 설정된 위치에 정지된 상태로 비전검사부(400)에 의해 촬영되고, 촬영 이미지를 AI 모듈에서 이미지 분석을 통하여 연삭숯돌(320)에 의한 연삭량을 검출하도록 구비된다.In addition, the needle part 200 ground by the grinding charcoal stone 320 is photographed by the vision inspection unit 400 in a state of being stopped at the position set by the transfer means 201, and the captured image is imaged by the AI module. It is provided to detect the amount of grinding by the grinding charcoal 320 through analysis.

그리고, 상기 니들부(200) 연삭량 만큼 니들부(200)에 의한 초음파가공 이동 거리를 보정하도록 구비되는바, 일예로서, 상기 니들부(200)가 연삭숯돌(320)에 의해 연삭되어 사이즈가 0.1mm 축소되는 경우, 이송수단(201)에 의해 다이스코어(11) 측으로 이동되는 니들부(200)의 초음파가공 이송거리가 +0.1mm 옵셋 보정도록 구비된다.And, it is provided to correct the moving distance of ultrasonic processing by the needle part 200 by the amount of grinding of the needle part 200. As an example, the needle part 200 is ground by grinding charcoal stone 320 to reduce the size. When reduced by 0.1 mm, the ultrasonic machining transport distance of the needle unit 200 moved toward the die core 11 by the transport means 201 is provided to offset +0.1 mm.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

100: 회전척부 200: 니들부
300: 연마부 400: 비전검사부
500: 제어부100: rotating chuck part 200: needle part
300: polishing unit 400: vision inspection unit
500: control unit

Claims (5)

다이아몬드로 이루어진 다이스코어(11)를 포함하는 인발다이스(10)가 로딩되고, 제 1구동부(110)에 의해 회전운동되도록 구비되는 회전척부(100); 상기 회전척부(100) 상부에 설치되어 제 2구동부(210)에 의해 회전운동되고, 이송수단(201)에 의해 상하 방향으로 이송되며, 발진수단(220)에 연결되어, 발진주파수에 의해 발진되어 다이스코어(11)를 초음파가공하여 다이스 홀(12)을 가공하도록 구비되는 니들부(200); 상기 회전척부(100) 일측에 배치되어 제 3구동부(310)에 의해 회전운동되고, 이송수단에 의해 니들부(200) 측으로 이동되어, 니들부(200) 단부를 연마가공하도록 연삭숯돌(320)이 구비되는 연마부(300); 상기 니들부(200)의 상하 이동 경로 상에 검사존(401)이 형성되고, 검사존(401)에서 니들부(200)를 카메라모듈(410)로 촬영하여, AI 모듈에 의한 이미지 분석을 통하여 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하도록 구비되는 비전검사부(400); 및 상기 회전척부(100), 니들부(200), 연마부(300), 비전검사부(400)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어부(500);를 포함하고,
상기 연마부(300)는, 연삭숯돌(320)의 회전축선이 니들부(200) 축선과 교차하는 횡방향으로 배치되도록 지지하는 연마바디(330)와, 연마바디(330)를 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 이동 제어하는 x축 이송부(340)와, x축 이송부(340)를 니들부(200) 축선 방향으로 상향 이동 제어하는 z축 이송부(350)와, z축 이송부(350)를 니들부(200) 축선과 직교하는 횡방향으로 이동 제어하는 y축 이송부(360)를 포함하고,
상기 연삭숯돌(320)은 z축 이송부(350) 및 y축 이송부(360)에 의해 이동되어 회전하는 니들부(200)에 접촉된 상태로 연마가공이 수행되면서, x축 이송부(340)에 의해 연마바디(330)가 연삭숯돌(320) 회전축선 방향으로 직선 왕복 이송되면, 연삭숯돌(320) 외주면 전체 영역이 니들부(200)에 균일하게 마찰되도록 구비되며,
상기 제어부(500)에 의해 니들부(200)를 발진하면서 하향 이송하여 다이스코어(11)에 다이스 홀(12)을 초음파가공공정을 수행하고, 제어부(500)에 설정된 시간동안 초음파가공이 이루어진 후, 니들부(200)가 종방향으로 이동하여 검사존(401)에 정지되면, 비전검사부(400)에서 니들부(200)의 각도 및 형상을 포함하는 손상정보를 추출하고,
상기 제어부(500)는 비전검사부(400)에서 추출된 니들부(200) 상태 정보를 연산한 후, 연마부(300)를 이용하여, 니들부(200)를 설정된 각도 및 형상으로 연마하도록 구비되며,
상기 연마부(300)는 마모보정모듈(600)에 의해 연삭숯돌(320) 지름을 검출하여, 니들부(200)를 연마가공시 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 거리를 보정하도록 구비되고,
상기 마모보정모듈(600)은, 이송수단(201)에 설치되어 횡방향으로 직선 이동되고, 탄성체(612)에 의해 탄지되는 감지봉(610)과, 감지봉(610)의 직선거리를 측정하는 거리센서(620)와, 감지봉(610) 단부에 회전 가능하게 설치되는 감지휠(630)을 포함하고, 상기 연삭숯돌(320) 회전 중심과 감지휠(630) 회전 중심이 수평선상에 일치되는 지점에서, 연삭숯돌(320)에 의해 감지휠(630)이 가압되어 감지봉(610)이 탄성체(612)를 압축하면서 Y축 방향으로 소정의 거리로 이동된 지점을 Y축 영점으로 설정되고, 상기 연삭숯돌(320)의 Y축 영점 좌표와 니들부(200) 중심 사이 거리 연산하여, 니들부(200) 연마가공에 따른 연삭숯돌(320) 이동거리가 결정되며, 상기 니들부(200) 연마가공이 완료된 후, 연삭숯돌(320)의 지름을 검출시, 연삭숯돌(320) 회전 중심이 감지휠(630) 회전 중심과 수평선상에 불일치하도록 z축 이송부(350)에 의해 상향 이동되고, 상기 y축 이송부(360)에 의해 연삭숯돌(320)이 영점 좌표로 이동한 후, z축 이송부(350)에 의해 연삭숯돌(320)이 하향 이동되면서 감지휠(630)에 터치되면, 감지봉(610)이 Y축 방향으로 이동되면서 거리센서(620)에 의해 Y축 최대 이동 좌표가 검출되고, Y축 최대 이동 좌표를 Y축 영점 좌표와 대비하여 차이 값을 연삭숯돌(320) 마모 값으로 산출하고, 상기 니들부(200)를 연마가공시, 연삭숯돌(320) 마모 값에 대응하는 거리만큼 연삭숯돌(320)의 Y축 방향 연삭 이송 거리를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템.
a rotating chuck unit 100 loaded with a drawing die 10 including a die core 11 made of diamond and rotated by the first driving unit 110; It is installed on the upper part of the rotating chuck 100, rotates by the second driving unit 210, is transported in the vertical direction by the transfer means 201, is connected to the oscillation means 220, and oscillates by the oscillation frequency A needle unit 200 provided to process the die hole 12 by ultrasonically processing the die core 11; The grinding charcoal stone 320 is disposed on one side of the rotating chuck unit 100, is rotated by the third driving unit 310, and is moved to the needle unit 200 side by a transfer means to polish the end of the needle unit 200. A polishing unit 300 provided therewith; An inspection zone 401 is formed on the vertical movement path of the needle part 200, and the needle part 200 is photographed with the camera module 410 in the inspection zone 401, and the image is analyzed by the AI module. A vision inspection unit 400 provided to extract damage information including the angle and shape of the needle unit 200; And a control unit 500 provided to control the operation of the rotary chuck unit 100, the needle unit 200, the polishing unit 300, and the vision inspection unit 400; includes,
The polishing unit 300 includes a grinding body 330 supporting the rotational axis of the grinding charcoal 320 to be disposed in a transverse direction intersecting the axis of the needle unit 200, and the grinding charcoal stone 320 ) The x-axis transfer unit 340 for controlling movement in the rotation axis direction, the z-axis transfer unit 350 for controlling upward movement of the x-axis transfer unit 340 in the axial direction of the needle unit 200, and the z-axis transfer unit 350 Includes a y-axis transfer unit 360 for controlling movement in a transverse direction orthogonal to the axis of the needle unit 200,
The abrasive stone 320 is moved by the z-axis transfer unit 350 and the y-axis transfer unit 360 and polishing is performed while being in contact with the rotating needle unit 200, by the x-axis transfer unit 340 When the polishing body 330 is linearly reciprocated in the direction of the axis of rotation of the grinding charcoal stone 320, the entire outer circumferential area of the grinding charcoal stone 320 is uniformly rubbed against the needle portion 200,
The needle unit 200 is oscillated and transported downward by the control unit 500 to perform an ultrasonic processing process on the dice hole 12 in the dice core 11, and after ultrasonic processing is performed for a time set in the control unit 500 , When the needle unit 200 moves in the longitudinal direction and is stopped in the inspection zone 401, the vision inspection unit 400 extracts damage information including the angle and shape of the needle unit 200,
The control unit 500 calculates the state information of the needle unit 200 extracted from the vision inspection unit 400, and then polishes the needle unit 200 to a set angle and shape using the polishing unit 300, ,
The polishing unit 300 detects the diameter of the grinding charcoal 320 by the wear correction module 600, and is provided to correct the grinding distance of the grinding charcoal 320 in the Y-axis direction when the needle unit 200 is polished ,
The wear correction module 600 is installed in the transfer means 201 and moves linearly in the transverse direction, and measures the linear distance between the sensing rod 610 supported by the elastic body 612 and the sensing rod 610 It includes a distance sensor 620 and a sensing wheel 630 rotatably installed at an end of the sensing rod 610, and the center of rotation of the grinding charcoal 320 and the center of rotation of the sensing wheel 630 coincide on a horizontal line. At this point, the point at which the sensing wheel 630 is pressed by the grinding charcoal 320 and the sensing rod 610 moves a predetermined distance in the Y-axis direction while compressing the elastic body 612 is set as the Y-axis zero point, By calculating the distance between the Y-axis zero point coordinate of the abrasive stone 320 and the center of the needle part 200, the moving distance of the abrasive stone 320 according to the grinding process of the needle part 200 is determined, and the needle part 200 is polished. After the processing is completed, when the diameter of the grinding charcoal 320 is detected, the rotation center of the grinding charcoal 320 is moved upward by the z-axis transfer unit 350 so that the center of rotation of the sensing wheel 630 and the horizontal line do not match. After the abrasive stone 320 is moved to the zero coordinate by the y-axis transfer unit 360, and the abrasive stone 320 is moved downward by the z-axis transfer unit 350 and is touched by the sensing wheel 630, the sensing rod ( 610) is moved in the Y-axis direction, the Y-axis maximum movement coordinate is detected by the distance sensor 620, and the Y-axis maximum movement coordinate is compared with the Y-axis zero point coordinate, and the difference value is calculated as the wear value of the grinding charcoal 320 And, when the needle part 200 is polished, a diamond using ultrasonic waves characterized in that provided to correct the grinding transfer distance in the Y-axis direction of the grinding charcoal stone 320 by a distance corresponding to the wear value of the grinding charcoal stone 320 Drawing dies processing system.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 연삭숯돌(320)에 의해 연삭가공된 니들부(200)는 이송수단(201)에 의해 설정된 위치에 정지된 상태로 비전검사부(400)에 의해 촬영되고, 촬영 이미지를 AI 모듈에서 이미지 분석을 통하여 연삭숯돌(320)에 의한 연삭량을 검출하고, 연삭량 만큼 니들부(200)에 의한 초음파가공 이동 거리를 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 다이아몬드 인발다이스 가공시스템.According to claim 1,
The needle part 200 ground by the grinding charcoal 320 is photographed by the vision inspection unit 400 in a state of being stopped at the position set by the transfer means 201, and the captured image is image analyzed by the AI module. Diamond drawing dies processing system using ultrasonic waves, characterized in that provided to detect the grinding amount by the grinding charcoal 320 and correct the ultrasonic processing movement distance by the needle unit 200 by the grinding amount.
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