KR102564538B1 - 음압 격리 이송 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 측면에 따른 음압 격리 이송 시스템은, 전방의 사람을 추종하며 자율 주행하는 이송 장치 및 상기 이송 장치 상부에 탈부착 가능하게 결합되어, 환자가 수용되는 내부 공간을 음압으로 유지하는 음압 격리 장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 음압 격리 이송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전염성이 강한 세균 감염 환자의 경우 병실의 기압을 외부보다 낮추어 감염체의 유출을 방지하도록 설계된 음압 격리 장치가 활용된다. 음압 격리 장치는 기압이 높은 곳에서부터 기압이 낮은 곳으로 기류가 이동하는 원리를 이용하여 병실 안의 기압을 낮춰, 병실 내부의 공기가 복도나 타 병실 등으로 빠져나가 주변을 오염시키지 못하도록 한 것이다.
현재 음압 격리 장치의 이송 방식은 단순히 음압 격리 장치를 많은 인원의 구급대원 및 의료진의 힘에 의존하여 이동 대차를 끌어서 격리 이송 업무를 수행하는 방식이다. 이러한 이송 방식은 응급 환자가 이송 간에 의료진의 적절한 치료를 받지 못해 위급 상황이 빈번하게 발생할 여지가 있으며, 의료진의 피로도가 가중되어 수행 한계와 인력 수급 등에 많은 어려움이 드러나고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 이동형 음압백, 감염 방지 유닛 등이 개발되고 있으나, 여전히 의료진의 위험 및 인력난을 해결하지 못하고 있다.
상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 의료진의 안전 및 인력난 해소를 위해 감염 환자의 격리가 가능한 음압 격리 장치, 자율 주행 이송 장치 및 리프트를 활용한 음압 격리 이송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 음압 격리 이송 시스템은, 전방의 사람을 추종하며 자율 주행하는 이송 장치 및 상기 이송 장치 상부에 탈부착 가능하게 결합되어, 환자가 수용되는 내부 공간을 음압으로 유지하는 음압 격리 장치를 포함할 수 있다.
상기 이송 장치는, 차체, 상기 차체에 결합되어 동력 제공하는 구동부, 상기 차체의 상부에 결합된 상부판, 상기 차체에 결합되어, 상기 전방의 사람을 감지하는 센서 및 상기 차체에 결합되어, 상기 센서의 신호를 바탕으로 자율주행을 위해 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 음압 격리 이송 시스템은, 상기 상부판에 결합되어, 상기 상부판의 기울기 및 높이를 조절하는 기울기 및 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 기울기 및 높이 조절부는 정해진 모드에 따라 조절될 수 있다.
상기 음압 격리 장치는 프레임, 상기 프레임에 개방이 가능하도록 결합되며, 내부 공간을 형성하는 상부 덮개, 상기 프레임에 결합되어, 상기 내부 공간에 공기를 제공하는 흡기 유닛, 상기 프레임에 결합되어, 상기 내부 공간의 공기를 배출하는 배기 유닛 및 상기 프레임에 결합되어, 상기 흡기 유닛 및 상기 배기 유닛의 동작을 제어하고 외부와 통신하는 중앙 처리부를 포함할 수 있다.
상기 음압 격리 장치는 상기 프레임에 결합되어 환자의 생체 신호를 측정하는 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 음압 격리 장치는 상기 중앙 처리부를 통해 상기 측정부에서 측정된 상기 생체 신호를 외부에 전송하거나 외부 신호를 수신할 수 있다.
상기 음압 격리 장치는 상기 상부 덮개에 결합되어 사용자의 조작이 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 음압 격리 이송 시스템은 상기 음압 격리 장치를 들어올리는 리프트를 더 포함할 수 있다.
상기 리프트는, 상기 음압 격리 장치가 놓아지는 지지판, 상기 지지판에 결합되어, 상기 지지판을 지지하고 상기 지지판의 기울기 및 높이 조절을 가능하게 하는 지지대, 상기 지지대에 결합되어, 상기 지지대에 동력을 제공하는 높이 조절 모터 및 상기 지지대에 결합된 리프트 바퀴를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 음압 격리 이송 시스템은 음압 격리 장치, 자율 주행 이송 장치 및 리프트를 활용해 의료진의 안전 및 인력난 해소에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송 장치와 음압 격리 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 이송 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 이송 장치의 상부판과 기울기 및 높이 조절부의 구동 방식을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 음압 격리 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 구급차에 활용되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 침상에 활용되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템에 활용되는 리프트를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 리프트를 이용해 음압 격리 장치를 운송하는 단계를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송 장치와 음압 격리 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 이송 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 이송 장치의 상부판과 기울기 및 높이 조절부의 구동 방식을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 음압 격리 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 구급차에 활용되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 침상에 활용되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템에 활용되는 리프트를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8의 리프트를 이용해 음압 격리 장치를 운송하는 단계를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템의 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송 장치와 음압 격리 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 이송 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 이송 장치의 상부판과 기울기 및 높이 조절부의 구동 방식을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 2의 음압 격리 장치의 정면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템(1)은 이송 장치(100)와 음압 격리 장치(200)를 포함할 수 있다. 음압 격리 이송 시스템(1)은 이송 장치(100)가 이송 장치(100)의 상부에 음압 격리 장치(200)가 탈부착 가능하게 결합된 상태로 전방의 사람을 추종하며 자율 주행하여 감염 환자의 격리 이송에 필요한 인력을 최소화할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송 장치(100)는, 차체(110), 구동부(120), 저장부(130), 연산부(140), 센서(150), 상부판(160), 기울기 및 높이 조절부(170), 제1 리모콘(180), 전조등(190)을 더 포함할 수 있다. 이송 장치(100)는 전방의 사람을 추종하며 자율 주행할 수 있다. 여기에서, 도 3에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 이송 장치(100)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
차체(110)는 이송 장치(100)의 외부 몸체를 형성할 수 있다. 차체(110)는 음압 격리 장치(200)의 상차를 용이하게 하기 위해 높이가 낮을 수 있다. 차체(110)는 외부 충격으로부터 이송 장치(100)를 보호하기 위해 충분한 강성을 지닌 강철(Steel) 및 강화 플라스틱(Reinforced plastic) 재질로 제작될 수 있다. 다만, 차체(110)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 구동부(120)는 구동 모듈(121) 및 바퀴(122)를 포함할 수 있다. 구동부(120)는 차체(110)에 결합되어 동력을 제공할 수 있다. 여기에서, 도 3에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 구동부(120)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
구동 모듈(121)은 후술하는 바퀴(122)에 결합되어 동력을 제공할 수 있다. 구동 모듈(121)은 이송 장치(100)에 한 개 형성되어 복수 개의 바퀴(122)에 결합될 수도 있고, 필요에 따라, 예를 들어, 바퀴(122)의 개별 구동이 필요하거나 보다 큰 동력이 필요한 경우, 복수 개 형성되어 복수 개의 바퀴(122)에 결합될 수 있다. 구동 모듈(121)은 후술하는 연산부(140)에 연결되어 연산부(140)의 신호에 의해 제어될 수 있다.
구동 모듈(121)은 바퀴(122)에 동력을 제공하기 위한 어떠한 구성도 가능할 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(121)에는 바퀴(122)에 필요한 동력을 발생시킬 수 있는 구동 모터, 구동 모터에 필요한 전력을 제공하기 위한 전력공급제어장치(드라이브 및 제어기) 및 배터리 등이 포함될 수 있다. 이외에도 구동 모듈(121)에는 범용적인 구성요소가 더 포함될 수 있다.
바퀴(122)는 구동 모듈(121)에 결합되어 이송 장치(100)가 안정적으로 구동할 수 있게 할 수 있다. 바퀴(122)는 이송 장치(100)의 안정적인 주행을 위해 전후방에 2개씩 총 4개 형성될 수 있다. 또는, 바퀴(122)는 협소 공간에서의 미세 정밀 조향성 확보를 위한 차동구조의 주 구동 바퀴 2개와 차체 안정성 확보용 보조 바퀴(다수)로 형성될 수 있다.
저장부(130)는 차체(110)의 내부에 위치하여, 후술하는 센서(150)에 의해 측정된 신호를 저장할 수 있다. 저장부(130)에는 센서(150)를 통해 측정된 사람과의 거리, 시계열적인 주변의 물체에 대한 위치 정보, 구동부(120)의 동작 정보 및 후술하는 연산부(140)에 의해 도출된 경로 정보 등이 저장될 수 있다.
연산부(140)는 차체(110)에 결합되어, 센서(150)의 신호를 바탕으로 자율주행을 위해 연산할 수 있다. 연산부(140)는 센서(150)에 의해 측정된 신호 및 저장부(130)에 저장된 정보를 바탕으로 이송 장치(100)의 주행 경로를 결정할 수 있다. 연산부(140)는 전방의 추종 대상 사람의 위치정보를 처리하여 사람을 추종하는 방향, 사람과의 거리, 이동 경로를 포함하는 사람을 추종하는 주행신호를 생성하거나 사람 추종 주행 정보를 처리하여 자율 주행신호를 생성할 수 있다. 연산부(140)는 저장부(130)와 연결되어 연산부(140)의 경로 정보를 저장부(130)에 저장하거나, 저장부(130)에 저장된 정보를 연산에 활용하기 위해 가져올 수 있다. 연산부(140)는 구동부(120)와 연결되어 연산된 주행 경로를 바탕으로 구동부(120)를 제어할 수 있다.
상기 저장부(130) 및 상기 연산부(140)는 하나의 시스템으로 일원화될 수 있다. 예를 들어, GPU보드와 같은 고성능 연산장치 프로세서가 포함된 단일 제어보드 내에서 저장부(130) 및 연산부(140)의 기능을 수행할 수 있다.
센서(150)는 차체(110)에 결합되어, 전방의 사람을 감지할 수 있다. 센서(150)는 필요한 경우 차체(110)의 전방에만 배치되는게 아니라 후방에도 배치되어 이송 장치(100)의 안전한 운행을 가능하게 할 수 있다. 센서(150)는 전후방의 사람이나 주변의 물체를 감지할 수 있는 어떠한 구성도 가능하다. 예를 들어, 센서(150)는 전후방의 180도 이상의 범위에 대해 3차원 입체 정보를 획득할 수 있는 라이다(Lidar)일 수 있다. 또한, 환경 및 감지하는 조건에 따라 라이다, RGB-Depth 카메라, IMU, 초음파 등의 여러 다양한 센서를 복합적으로 융합 구성할 수 있다.
상부판(160)은 차체(110)의 상부에 결합되어 음압 격리 장치(200)를 하방에서 지지할 수 있다. 상부판(160)은 음압 격리 장치(200)와 탈부착이 가능하게 결합될 수 있다. 상부판(160)은 사각형태의 판일 수 있다. 상부판(160)은 음압 격리 장치(200)의 하중을 견디기에 충분할 정도의 강성을 지닌 강철(Steel) 및 강화 플라스틱(Reinforced plastic)일 수 있다. 상부판(160)은 후술하는 기울기 및 높이 조절부(170)에 의해 기울기 및 높이가 조절될 수 있다. 다만, 상부판(160)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 기울기 및 높이 조절부(170)는 높이 조절 기둥(171) 및 구동 모터(172)를 포함할 수 있다. 기울기 및 높이 조절부(170)는 상부판(160)에 결합되어 상부판(160)의 기울기 및 높이를 조절할 수 있다. 기울기 및 높이 조절부(170)는 정해진 모드에 따라 조절될 수 있다.
예를 들어, 음압 격리 장치(200)가 상부판(160)에 놓인 후 일반적인 구급차의 규격에 맞게 높이가 조절되는 제1 모드, 상부판(160)의 기울기를 조절하여 음압 격리 장치(200)를 구급차에 이송하는 제2 모드 및 음압 격리 장치(200)를 구급차에서 상부판(160)으로 옮기기 용이하게 상부판(160)의 기울기가 조절되는 제3 모드에 따라 기울기 및 높이 조절부(170)가 조절될 수 있다. 여기에서, 도 3에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 기울기 및 높이 조절부(170)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
높이 조절 기둥(171)은 후술하는 구동 모터(172)에 결합되어 상부판(160)의 높이를 조절할 수 있다. 높이 조절 기둥(171)은 구동 모터(172)의 동력에 의해 길이가 연장되거나 단축될 수 있다. 높이 조절 기둥(171)은 적어도 하나 이상의 높이 조절 기둥(171)이 상부판(160)의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상부판(160)의 모서리 근방에 총 4개의 높이 조절 기둥(171)이 배치될 수 있다(도 4참조). 높이 조절 기둥(171)은 직경보다 길이가 긴 막대 형상일 수 있다. 높이 조절 기둥(171)은 상부판(160)의 하중을 지지하기에 충분한 정도의 강성을 지닌 강철(Steel) 및 강화 플라스틱(Reinforced plastic) 재질로 이루어 질 수 있다. 다만, 높이 조절 기둥(171)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
구동 모터(172)는 높이 조절 기둥(171)의 하부에 결합되어, 높이 조절 기둥(171)에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 구동 모터(172)는 높이 조절 기둥(171)에 적절한 동력을 제공할 수 있는 어떠한 모터도 가능하다.
높이 조절 기둥(171)과 구동 모터(172)는 일체로 결합될 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 기둥(171) 및 구동 모터(172)의 기능을 갖는 일체형 액츄에이터(Actuator)가 활용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 기울기 및 높이 조절부(170)에 의해 상부판(160)의 기울기 및 높이가 조절되는 구동 방식을 확인할 수 있다. 도 4(a)를 참조하면, 상부판(160)의 높이만 조절하고 싶은 경우, 각 모서리에 결합된 높이 조절 기둥(171)의 길이가 동일하게 유지되며 길이가 연장되거나 단축되어 상부판(160)의 높이를 조절할 수 있다.
도 4(b) 및 도 4(c)를 참조하면, 상부판(160)의 기울기를 조절하고 싶은 경우, 상부판(160)의 일변의 각 모서리에 결합된 높이 조절 기둥(171)의 길이가 동일하게 유지되며 길이를 연장/단축하는 동시에, 상부판(160)의 타변의 각 모서리에 결합된 높이 조절 기둥(171)의 길이가 동일하게 유지되며 길이를 단축/연장할 수 있다. 즉, 상부판(160)의 일변과 타변의 높이를 다르게 조절하여 기울기를 조절할 수 있다.
제1 리모콘(180)은 이송 장치(100)의 수동조작을 가능하게 할 수 있다. 제1 리모콘(180)은 사용자에 의해 조작되고, 이에 따라 적절한 신호를 이송 장치(100)의 연산부(140)에 송신할 수 있다. 제1 리모콘(180)에서 송신된 신호는 연산부(140)에서 주행경로를 결정할 때, 고려될 수 있다. 예를 들어, 감염 환자의 보호자가 이송 장치(100)를 긴급하게 제동해야 한다 판단한 경우, 제1 리모콘(180)을 통해 긴급 제동 신호를 송신하여 연산부(140)에 의해 이송 장치(100)가 제동될 수 있다.
전조등(190)은 차체(110)에 결합되어, 이송 장치(100)의 이동 중 시야를 확보하거나 주행 상태를 주위에 알릴 수 있다. 전조등(190)은 필요에 따라 복수 개 설치될 수 있다. 예를 들어, 전조등(190)은 이송 장치(100)의 시야 확보를 위해 전면에 부착된 헤드라이트, 이송 장치(100)의 방향을 알리는 방향 지시등, 이송 장치(100)의 후방에 결합된 이송 장치(100)가 후진할 때 점등되는 후진등 및 이송 장치(100)가 제동할 때 점등되는 제동등을 포함할 수 있다. 전조등(190)에는 싱글 전구, 더블 전구 및 LED 전구 등이 활용될 수 있다. 이외에도 다양한 종류의 전조등이 가능할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 장치(200)는, 프레임(210), 상부 덮개(220), 흡기 유닛(230), 배기 유닛(240), 중앙 처리부(250), 측정부(260), 사용자 인터페이스(270), 생체 신호 출력부(280) 및 내부 공간(290)을 포함할 수 있다. 음압 격리 장치(200)는 이송 장치(100) 상부에 탈부착 가능하게 결합되어, 환자가 수용되는 내부 공간(290)을 음압으로 유지할 수 있다.
음압 격리 장치(200)는 중앙 처리부(250)를 통해 측정부(260)에서 측정된 생체 신호를 외부에 전송하거나 외부 신호를 수신할 수 있다. 즉, 음압 격리 장치(200)는 감염 환자를 격리할 뿐만 아니라 감염 환자의 생체 신호를 측정한 후 이를 의료시설에 전송하여 감염 환자의 상태를 의료진이 미리 알 수 있게 하는 원격 바이탈 모니터링이 가능하게 할 수 있다. 또한, 생체 신호를 바탕으로 원격진료가 가능할 수 있다. 여기에서 도 5에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 음압 격리 장치(200)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
프레임(210)은 음압 격리 장치(200)의 외부 몸체를 형성할 수 있다. 프레임(210)은 감염 환자를 격리하기 위해 후술하는 상부 덮개(220)와 이격 없이 결합될 수 있는 형상일 수 있다. 프레임(210)은 외부 충격으로부터 음압 격리 장치(200)를 보호하기 위해 충분한 강성을 지닌 강철 및 강화 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 다만, 프레임(210)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
상부 덮개(220)는 프레임(210)에 개방이 가능하도록 결합되며, 내부 공간(290)을 형성할 수 있다. 상부 덮개(220)는 프레임(210)과 이격 없이 결합되어 내부 공간(290)을 외부와 완벽히 격리할 수 있다. 상부 덮개(220)는 내부 공간(290)의 환자를 관찰할 수 있도록 투명하며 외부 충격으로부터 환자를 보호하기 위해 충분한 강성을 지닌 강화유리로 제작될 수 있다. 상부 덮개(220)는 가슴부위 등의 특정 부위 1곳 이상은 엑스레이 촬영이 가능한 재질로 구성될 수 있다. 상부 덮개(220)에는 내부 작업을 위한 밀폐 기능이 갖춰진 개폐구(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 상부 덮개(220)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 흡기 유닛(230)은 흡기구(231) 및 흡기 제어 모듈(232)을 포함할 수 있다. 흡기 유닛(230)은 프레임(210)에 결합되어 내부 공간(290)에 공기를 제공할 수 있다. 여기에서 도 5에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 흡기 유닛(230)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
흡기구(231)는 프레임(210)에 형성된 외부에서 내부 공간(290)으로 공기가 유입될 수 있도록 형성된 홀(Hole)일 수 있다.
흡기 제어 모듈(232)은 프레임(210)에 결합되어 외부에서 내부 공간(290)으로 유입되는 공기의 양을 조절할 수 있다. 흡기 제어 모듈(232)은 내부 공간(290)을 음압으로 유지해야 하는 바, 후술하는 배기 유닛(240)에 의해 외부로 배출되는 공기의 양보다 외부에서 내부 공간(290)으로 유입되는 공기의 양이 적도록 조절할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 배기 유닛(240)은 배기구(241), 배기 제어 모듈(242) 및 멸균 모듈(243)을 포함할 수 있다. 배기 유닛(240)은 프레임(210)에 결합되어, 내부 공간(290)의 공기를 배출할 수 있다. 여기에서 도 5에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 배기 유닛(240)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
배기구(241)는 프레임(210)에 형성된 내부 공간(290)에서 외부로 공기가 배출될 수 있도록 형성된 홀일 수 있다.
배기 제어 모듈(242)은 프레임(210)에 결합되어 내부 공간(290)에서 외부로 배출되는 공기의 양을 조절할 수 있다. 배기 제어 모듈(242)은 내부 공간(290)을 음압으로 유지해야 하는 바, 흡기 유닛(230)에 의해 외부에서 내부 공간(290)으로 유입되는 공기의 양보다 배기 유닛(240)에 의해 외부로 배출되는 공기의 양이 많도록 조절할 수 있다.
멸균 모듈(243)은 프레임(210)에 결합되어, 배기구(241)를 통해 공기가 내부 공간(290)에서 외부로 배출될 때 감염환자로부터 배출된 전염성 세균이나 바이러스를 제거할 수 있다. 멸균 모듈(243)은 세균이나 바이러스를 제거하기 위한 어떠한 구성도 가능할 수 있다. 예를 들어, 멸균 모듈(243)은 자외선(UV) 멸균기, 고압증기 멸균기 및 플라즈마 멸균기 등이 활용될 수 있다.
중앙 처리부(250)는 프레임(210)에 결합되어, 흡기 유닛(230) 및 배기 유닛(240)의 동작을 제어하고 외부와 통신할 수 있다. 중앙 처리부(250)는 내부 공간(290)에 설치된 압력계(미도시)의 압력이 음압이 되도록 하는 제어 신호를 흡기 제어 모듈(232)과 배기 제어 모듈(242)로 송신하여 흡기 유닛(230) 및 배기 유닛(240)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 중앙 처리부(250)는 외부와 통신이 가능하므로, 감염 환자의 생체 신호를 측정한 후 이를 의료시설에 전송하는 원격 바이탈 모니터링이나 상기 생체 신호를 바탕으로 원격진료를 가능하게 하는데 중요한 역할을 할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 측정부(260)는 카메라(261), 측정 모듈(262) 및 센서 모듈(263)을 포함할 수 있다. 측정부(260)는 프레임에 결합되어 환자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 여기에서, 도 5에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 측정부(260)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
카메라(261)는 프레임(210)에 결합되어, 환자의 시각적 정보를 측정할 수 있다. 카메라(261)는 감염 환자의 전체적인 시각정보를 측정하기 위해 프레임(210)의 상부에 감염 환자를 향해 기울어져 설치될 수 있다. 카메라(261)의 위치는 필요에 따라 변경될 수 있다. 카메라(261)는 상하좌우로의 각도 조절이 가능하고 줌 조정이 가능한 PTZ형 카메라 및 돔 카메라 일 수 있다. 카메라(261)에는 동작을 위한 배터리(미도시) 및 측정된 시각 정보를 저장하는 메모리(미도시)가 포함될 수 있다. 카메라(261)는 내부 공간(290)이 협소하기 때문에 소형으로 제작될 수 있다. 다만 카메라(261)의 위치 및 종류는 이에 한정되지 않고 환자의 시각정보를 측정할 수 있는 다양한 위치 및 종류가 가능할 수 있다.
측정 모듈(262)은 프레임(210)에 결합되어 감염 환자에 신체에 접촉하여 생체 정보를 측정할 수 있다. 측정 모듈(262)은 감염 환자의 생체 정보를 측정하는 어떠한 장비도 될 수 있다. 예를 들어, 측정 모듈(262)은 심전도 측정 장비, 근전도 측정 장비, 뇌파 측정 장비 및 혈압 측정 장비 등을 포함할 수 있다.
센서 모듈(263)은 프레임(210)에 결합되어, 감염 환자의 신체에 접촉하지 않고 생체 정보를 측정할 수 있다. 센서 모듈(263)은 복수 개의 비접촉식 생체 신호 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(263)은 감염 환자의 호흡수를 감지하는 센서, 산소 포화도를 감지하는 센서 및 체온을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(263)은 프레임(210)의 하부 바닥 및 측면 중 어느 하나의 복수의 위치에 장착될 수 있다. 센서 모듈(263)은 복수 개의 센서에서 측정된 신호를 모니터해 정확한 생체신호를 확보할 수 있다.
사용자 인터페이스(270)는 상부 덮개(220) 및 프레임(210)에 위치조절 링크 등과 함께 결합되어 사용자의 조작이 가능하게 할 수 있다. 사용자 인터페이스(270)는 사용자가 측정된 생체 신호를 확인할 수 있는 출력장비인 LCD패널, 신호를 입력하기 위한 입력 키패드 및 터치패드를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(270)는 음압 격리 이송 시스템(1)의 필요한 동작을 내부에서 제어할 수 있게 할 수 있다. 예를 들어, 내부 공간(290)에 수용된 감염 환자는 사용자 인터페이스(270)를 통해 긴급 개폐 신호를 입력해 위급 상황 시 빠져나올 수 있다.
생체 신호 출력부(280)는 상부 덮개(220)에 결합되어, 내부 공간(290)에 수용된 감염 환자가 측정된 생체 신호를 확인하게 할 수 있다. 생체 신호 출력부(280)는 측정부(260)와 유선 연결될 수도 있고, 상호 간에 무선 생체신호 전송시스템이 구축되어 생체 신호를 송신할 수 있다. 생체 신호 출력부(280)는 생체 신호를 화면으로 출력하는 LCD패널을 포함할 수 있다. 다만, 생체 신호 출력부(280)의 종류는 이에 한정되지 않고 다양한 종류를 가질 수 있다.
내부 공간(290)은 프레임(210)과 상부 덮개(220) 사이의 이격된 공간으로 운송 대상인 감염 환자가 수용되는 공간을 의미한다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 구급차에 활용되는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템이 침상에 활용되는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 음압 격리 이송 시스템(1)이 구급차 및 침상에서 어떠한 방식으로 활용되는지 확인할 수 있다.
도 6(a)를 참조하면, 구급차에서 이송 장치(100)로 음압 격리 장치(200)를 이동시킬 때의 이송 장치(100)의 구동을 확인할 수 있다. 상부판(160)은 높이 조절 기둥(171)에 의해 구급차에 접촉하는 일변은 구급차의 높이에 맞게, 구급차에서 먼 타변은 구급차의 높이보다 낮게 조절될 수 있다. 이에 따라, 음압 격리 장치(200)는 중력에 의해 구급차에서 이송 장치(100)로 이동될 수 있다. 음압 격리 장치(200)가 상부판(160)의 적절한 위치까지 이동되면 모든 높이 조절 기둥(171)이 동일한 높이로 조절되어 음압 격리 장치(200)가 더 이상 이동하지 않게 할 수 있다.
도 6(b)를 참조하면, 이송 장치(100)에서 구급차로 음압 격리 장치(200)를 이동시킬 때의 이송 장치(100)의 구동을 확인할 수 있다. 상부판(160)은 높이 조절 기둥(171)에 의해 구급차에 접촉하는 일변은 구급차의 높이에 맞게, 구급차에서 먼 타변은 구급차의 높이보다 높게 조절될 수 있다. 이에 따라, 음압 격리 장치(200)는 중력에 의해 이송 장치(100)에서 구급차로 이동될 수 있다.
도 7을 참조하면, 이송 장치(100)에서 침상으로 음압 격리 장치(200)를 이동시킬 때의 이송 장치(100)의 구동을 확인할 수 있다. 상부판(160)은 높이 조절 기둥(171)에 의해 침상에 접촉하는 일변은 침상의 높이에 맞게, 침상에서 먼 타변은 침상의 높이보다 높게 조절될 수 있다. 이에 따라, 음압 격리 장치(200)는 중력에 의해 이송 장치(100)에서 침상으로 이동될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템에 대해서 설명한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템에 활용되는 리프트를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 리프트를 이용해 음압 격리 장치를 운송하는 단계를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템(1)은 리프트(300)를 제외하고는 상기 제1 실시예에 따른 음압 격리 이송 시스템(1)과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.
도 8을 참조하면, 리프트(300)는 지지판(310), 지지대(320), 높이 조절 모터(330), 제어부(340), 리프트 바퀴(350), 길이 조절부(360) 및 제2 리모콘(370)을 포함할 수 있다. 리프트(300)는 음압 격리 장치(200)를 들어올릴 수 있다. 여기에서, 도 8에 도시되어 있는 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 리프트(300)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
지지판(310)은 음압 격리 장치(200)가 놓아질 수 있다. 지지판(310)은 음압 격리 장치(200)를 하방에서 지지할 수 있는 사각형태의 판일 수 있다. 지지판(310)은 음압 격리 장치(200)의 지속적인 하중에도 불구하고 변형되지 않을 정도의 충분한 강성을 지닌 강철 및 강화 플라스틱으로 제작될 수 있다. 다만, 지지판(310)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질을 가질 수 있다.
도 8을 참조하면, 지지대(320)는 제1 지지대(321), 제2 지지대(322) 및 제3 지지대(323)를 포함할 수 있다. 지지대(320)는 지지판(310)에 결합되어 지지판(310)을 지지하고 지지판(310)의 기울기 및 높이 조절을 가능하게 할 수 있다. 여기에서, 도 8에 도시되어 있는 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 지지대(320)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)는 각각 지지판(310)의 다른 모서리에 결합되고 후술하는 제3 지지대(323)에 교차하여 결합될 수 있다. 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)은 필요에 따라 복수 개 배치될 수 있다. 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)는 길이가 긴 막대형상 일 수 있다.
제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)는 후술하는 길이 조절부(360) 및 높이 조절 모터(330)와 연결되어 길이가 조절되어 지지판(310)을 상하로 구동하게 하거나 기울일 수 있다. 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)는 지지판(310) 및 음압 격리 장치(200)의 지속적인 하중을 지지해야 하는 바, 충분한 강성을 지닌 강철 및 강화 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. 다만 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질이 가능할 수 있다.
제3 지지대(323)는 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)의 하부에 결합되어 제1 지지대(321), 제2 지지대(322) 및 지지판(310)을 하부에서 지지할 수 있다. 제3 지지대(323)는 길이가 긴 막대형상 일 수 있다. 제3 지지대(323)는 필요에 따라 복수 개 배치될 수 있다. 제3 지지대(323)에는 후술하는 높이 조절 모터(330), 제어부(340) 및 리프트 바퀴(350)가 결합될 수 있다. 제3 지지대(323)는 제1 지지대(321), 제2 지지대(322) 및 지지판(310)의 지속적인 하중을 지지해야 하는 바, 충분한 강성을 지닌 강철 및 강화 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. 다만, 제3 지지대(323)의 형상 및 재질은 이에 한정되지 않고 다양한 형상 및 재질이 가능할 수 있다.
높이 조절 모터(330)는 지지대(320)에 결합되어 지지대(320)에 동력을 제공할 수 있다. 높이 조절 모터(330)는 지지대(320)에 길이 조절을 위한 동력을 제공하여 제1 지지대(321), 제2 지지대(322) 및 제3 지지대(323)의 길이 조절이 가능하게 하여 지지판(310)의 높이 및 기울기를 조절하게 할 수 있다. 높이 조절 모터(330)는 후술하는 제어부(340)와 연결되어, 제어부(340)의 제어 신호에 따라 구동할 수 있다. 높이 조절 모터(330)는 지지대(320)에 동력을 제공하기 위한 어떠한 모터도 가능할 수 있다.
제어부(340)는 지지대(320)에 결합되고 높이 조절 모터(330)와 연결되어 높이 조절 모터(330)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(340)는 필요한 지지판(310)의 높이 및 기울기에 따라 적절한 제어신호를 발생시켜 높이 조절 모터(330)에 송신할 수 있다.
리프트 바퀴(350)는 지지대(320)에 결합되어 리프트(300)가 용이하게 이동하도록 할 수 있다.
길이 조절부(360)는 지지대(320)에 결합되고, 높이 조절 모터(330)에 연결되어 지지대(320)의 길이를 조절하는 역할을 할 수 있다. 길이 조절부(360)는 각 지지대(321, 322, 323)의 중앙에 결합되어 길이를 조절할 수 있다.
제2 리모콘(370)은 사용자의 조작에 의한 입력 신호를 제어부(340)에 송신하여, 사용자가 리프트(300)를 조정하게 할 수 있다. 제2 리모콘(370)에서 송신된 신호는 제어부(340)에서 제어신호를 발생시키는데 고려될 수 있다.
도 9를 참조하면, 리프트(300)를 이용해 음압 격리 장치(200)를 운송하는 방식을 확인할 수 있다.
리프트(300)의 상부판(160)에 음압 격리 장치(200)가 위치한 상태에서 감염 환자가 음압 격리 장치(200)에 탑승할 수 있다(도 9(a)참조). 그 후, 제1 지지대(321) 및 제2 지지대(322)의 길이가 연장되며 지지판(310)의 높이가 이송 장치(100)의 상부판(160)의 높이에 대응될 때까지 지지판(310)이 상부로 이동할 수 있다(도 9(b)참조). 음압 격리 장치(200)를 리프트(300)의 지지판(310)에서 이송 장치(100)의 상부판(160)으로 옮기고자 할 경우, 제 1지지대(320) 및 제2 지지대(322)중 하나의 길이를 더 연장하여 지지판(310)을 기울여 중력에 의해 음압 격리 장치(200)가 이동하게 할 수 있다(도 9(c)참조).
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1 음압 격리 이송 시스템
100 이송 장치
200 음압 격리 장치
300 리프트
100 이송 장치
200 음압 격리 장치
300 리프트
Claims (10)
- 전방의 사람을 추종하며 자율 주행하는 이송 장치 및
상기 이송 장치 상부에 탈부착 가능하게 결합되어, 환자가 수용되는 내부 공간을 음압으로 유지하는 음압 격리 장치를 포함하고,
상기 이송 장치는,
차체;
상기 차체에 결합되어 동력 제공하는 구동부;
상기 차체의 상부에 결합된 상부판;
상기 차체에 결합되어, 상기 전방의 사람을 감지하는 센서;
상기 차체의 내부에 위치하여, 상기 센서에 의해 측정된 신호를 저장하되, 센서를 통해 측정된 사람과의 거리, 시계열적인 주변의 물체에 대한 위치 정보, 구동부의 동작 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 차체에 결합되어, 상기 센서의 신호를 바탕으로 자율주행을 위해 연산하는 연산부를 포함하며,
상기 연산부는 센서에 의해 측정된 신호 및 저장부에 저장된 정보를 바탕으로 전방의 추종 대상 사람의 위치정보를 처리하여 사람을 추종하는 방향, 사람과의 거리, 이동 경로를 포함하는 사람 추종 주행 정보를 처리하여 자율 주행신호를 생성하고,
상기 음압 격리 장치는,
프레임;
상기 프레임에 개방이 가능하도록 결합되며, 내부 공간을 형성하는 상부 덮개;
상기 프레임에 결합되어, 상기 내부 공간에 공기를 제공하는 흡기 유닛;
상기 프레임에 결합되어, 상기 내부 공간의 공기를 배출하는 배기 유닛; 및
상기 프레임에 결합되어, 상기 흡기 유닛 및 상기 배기 유닛의 동작을 제어하고 외부와 통신하는 중앙 처리부를 포함하며,
상기 음압 격리 장치는,
상기 프레임에 결합되어 환자의 생체 신호를 측정하는 측정부를 더 포함하고,
상기 측정부는,
상기 프레임에 결합되어, 환자의 시각적 정보를 측정하는 카메라;
상기 프레임에 결합되어, 환자의 신체에 접촉하여 생체 정보를 측정하는 측정 모듈; 및
상기 프레임에 결합되어, 환자의 신체에 접촉하지 않고 생체 정보를 측정할 수 있는 복수 개의 비접촉식 생체 신호 센서를 포함하는 센서 모듈을 포함하는, 음압 격리 이송 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 상부 덮개는,
환자의 가슴부위를 포함하는 1곳 이상의 특정 부위에는 엑스레이 촬영이 가능한 재질로 형성되는, 음압 격리 이송 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 상부판에 결합되어, 상기 상부판의 기울기 및 높이를 조절하는 기울기 및 높이 조절부를 더 포함하는, 음압 격리 이송 시스템. - 제3 항에 있어서,
상기 기울기 및 높이 조절부는,
정해진 모드에 따라 조절되고,
상기 모드는,
구급차의 규격에 맞게 높이가 조절되는 제1 모드와, 상부판의 기울기를 조절하여 음압 격리 장치를 구급차에 이송하는 제2 모드, 및 상기 음압 격리 장치를 구급차에서 상부판으로 옮기기 용이하게 상부판의 기울기가 조절되는 제3 모드를 포함하는, 음압 격리 이송 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 음압 격리 장치는
상기 중앙 처리부를 통해 상기 측정부에서 측정된 상기 생체 신호를 외부에 전송하거나 외부 신호를 수신할 수 있는, 음압 격리 이송 시스템. - 제7 항에 있어서,
상기 음압 격리 장치는
상기 상부 덮개에 결합되어 사용자의 조작이 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 더 포함하는, 음압 격리 이송 시스템. - 제1 항에 있어서,
상기 음압 격리 장치를 들어올리는 리프트를 더 포함하는, 음압 격리 이송 시스템. - 제9 항에 있어서,
상기 리프트는,
상기 음압 격리 장치가 놓아지는 지지판;
상기 지지판에 결합되어, 상기 지지판을 지지하고 상기 지지판의 기울기 및 높이 조절을 가능하게 하되, 지지판의 서로 다른 모서리에 결합되는 복수 개의 제1 지지대 및 제2 지지대를 포함하고, 상기 제1 지지대 및 제2 지지대의 하부에 결합되어 제1 지지대, 제2 지지대 및 지지판의 하부를 지지하는 제3 지지대를 포함하는 지지대;
상기 지지대에 결합되어, 상기 지지대에 동력을 제공하는 높이 조절 모터;
상기 지지대에 결합된 리프트 바퀴; 및
상기 지지대에 결합되되, 각 지지대의 중앙에 각각 결합되고, 높이 조절 모터에 연결되어 지지대의 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함하는, 음압 격리 이송 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020210114215A KR102564538B1 (ko) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 음압 격리 이송 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020210114215A KR102564538B1 (ko) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 음압 격리 이송 시스템 |
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|---|---|
| KR20230033747A KR20230033747A (ko) | 2023-03-09 |
| KR102564538B1 true KR102564538B1 (ko) | 2023-08-08 |
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| KR1020210114215A KR102564538B1 (ko) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 음압 격리 이송 시스템 |
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2021
- 2021-08-27 KR KR1020210114215A patent/KR102564538B1/ko active IP Right Grant
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| KR20230033747A (ko) | 2023-03-09 |
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