KR102563972B1 - 고효율 사인 로터리 기관 - Google Patents

고효율 사인 로터리 기관 Download PDF

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KR102563972B1
KR102563972B1 KR1020230033399A KR20230033399A KR102563972B1 KR 102563972 B1 KR102563972 B1 KR 102563972B1 KR 1020230033399 A KR1020230033399 A KR 1020230033399A KR 20230033399 A KR20230033399 A KR 20230033399A KR 102563972 B1 KR102563972 B1 KR 102563972B1
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김병우
김성율
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Abstract

본 발명은 연료 연료의 연소 또는 유체의 압력을 이용하여 회전에너지를 변환하거나, 회전동력을 통해 유체를 전달시키는 고효율 사인 로터리 기관에 관한 것으로서, 부품간의 마찰력을 줄여서 동력전달 효율을 높이고 유체의 밀폐효과를 높이도록 한 기술에 관한 것이다.
즉, 또한 유입관과 배출관이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관을 통해 유입된 유체가 내부공간에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징과, 상기 로터하우징의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축과, 상기 로터하우징 내부공간의 폭에 맞게 형성되어 동력축의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징내를 회전하는 왕복회전자와, 상기 동력축의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징에 설치되고, 왕복회전자의 중심축과 서로 연결되어 왕복회전자가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축;으로 구성되고, 상기 편심축은 왕복회전자의 중심축과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

고효율 사인 로터리 기관{High efficiency sine rotary engine}
본 발명은 연료 연료의 연소 또는 유체의 압력을 이용하여 회전에너지를 변환하거나, 회전동력을 통해 유체를 전달시키는 고효율 사인 로터리 기관에 관한 것으로서, 부품간의 마찰력을 줄여서 동력전달 효율을 높이고 유체의 밀폐효과를 높이도록 한 기술에 관한 것이다.
각종 에너지를 변환하는 장치로서 증기압, 공기압, 수압, 유압 등과 같은 각종 유체의 압력을 이용하여 운동에너지 또는 전기에너지로 변환하는 장치와, 화석연료와 같은 가연성 연료의 화학적 반응을 이용하여 운동에너지 또는 전기에너지로 변환하는 장치가 다양한 분야에서 사용된다.
특히, 다량의 전기에너지를 발생시키는 발전기의 경우, 고온의 열에너지를 물을 기화시켜 발생한 수증기의 압력으로 증기터빈을 회전시켜 전기에너지를 생산하게 된다.
그러나 종래의 증기터빈은 다수의 날개를 밀어서 회전시키는 구성으로서, 구조적으로 모든 증기의 압력이 터빈날개를 회전시킬 수 없는 형태로 되어 있다. 즉, 터빈날개를 회전시키는 과정에서 에너지 손실이 발생하는 문제점이 있다.
발전효율을 위해서는 높은 RPM을 발생시키는 것보다, RPM은 낮추더라도 높은 토크를 갖도록 하는 것이 더 좋다. 물론, 발전기의 발전축에 감속기를 설치하여 RPM을 낮추고 있지만, 감속기 설치로 인한 무게증가, 에너지 손실, 회전축의 베어링 고장발생 등 다양한 문제로 인해 효율이 떨어지고 고장을 발생시키게 된다.
아울러, 높은 토크가 필요한 것은 발전기뿐만 아니라 연료가 사용되는 내연기관 역시 마찬가지 이다. 단순히 높은 RPM만으로는 원하는 동력을 끌어내기 어려우므로 적절한 토크와 RPM의 배분이 중요하다.
등록특허 제10-2356782호 등록특허 제10-2278846호 등록특허 제10-1866558호
본 발명은 연료 연료의 연소 또는 유체의 압력을 이용하여 회전에너지를 변환하거나, 회전동력을 통해 유체를 전달시키는 사인 로터리 기관을 구성함에 있어서, 왕복회전자가 직선왕복운동 및 회전운동을 하는 과정에서 마찰력 또는 작동부하를 최소화하여 에너지손실을 줄이고 동력전달 효율을 높이는 고효율 사인 로터리 기관을 제공함에 목적을 두고 있다.
또한 본 발명은 동력축과 로터하우징간의 기밀구조를 강화하여 유입구와 배출구 간 유체의 역류를 방지할 수 있는 고효율 사인 로터리 기관을 제공함에 또 다른 목적을 두고 있다.
본 발명은 유입관과 배출관이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관을 통해 유입된 유체가 내부공간에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징과, 상기 로터하우징의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축과, 상기 로터하우징 내부공간의 폭에 맞게 형성되어 동력축의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징내를 회전하는 왕복회전자와, 상기 동력축의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징에 설치되고, 왕복회전자의 중심축과 서로 연결되어 왕복회전자가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축;으로 구성되고, 상기 편심축은 왕복회전자의 중심축과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 로터하우징의 내측면에는 동력축의 외주면 일부가 접촉될 수 있도록 하되, 상기 동력축과 접촉되는 로터하우징의 내측면에는 동력축의 원둘레에 맞는 아치 형태의 요홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 로터하우징의 내부공간에 위치한 동력축의 형상은 원형 또는 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 편심축과 왕복회전자의 중심축은 선기어와 유성기어의 결합구조를 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 편심축의 왕복회전자 방향 일측에는 선기어가 결합되고, 상기 선기어를 중심으로 링기어 내측에 복수개의 유성기어가 맞물리게 결합되며, 상기 유성기어는 왕복회전자의 중심축과 연결되는 1개의 메인유성기어와 왕복회전자와 연결되지 않은 나머지의 보조유성기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 메인유성기어와 보조유성기어를 연결하는 캐리어와, 상기 캐리어가 회전함에 따라 함께 회전될 수 있도록 편심축의 외주에 위치하는 중공축;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 유입관과 배출관이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관을 통해 유입된 유체가 내부공간에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징과, 상기 로터하우징의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축과, 상기 로터하우징 내부공간의 폭에 맞게 형성되어 동력축의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징내를 회전하는 왕복회전자와, 상기 동력축의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징에 설치되고, 왕복회전자의 중심축과 서로 연결되어 왕복회전자가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축;으로 구성되고, 상기 편심축은 왕복회전자의 중심축과 축결합을 통해 동력전달이 이루어지되, 상기 편심축의 외측에는 가이드기어가 일체로 형성되고, 상기 동력축은 로터하우징의 내측에서 외부로 더 연장되어 동력이 전달되는 동력전달부가 일체로 형성되고, 동력전달부의 내측에는 가이드기어의 지름보다 큰 편심안내기어가 형성되어, 상기 편심축의 가이드기어가 동력전달부의 편심안내기어에 결합되어 편심축의 안내가 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 편심축은 왕복회전자의 중심축과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 함으로써, 왕복회전자가 직선왕복운동 및 회전운동을 하는 과정에서 마찰력 또는 작동부하를 최소화하여 에너지손실을 줄이고 동력전달 효율을 높이는 효과가 있다.
또한 본 발명은 로터하우징의 내측에 동력축과 일부면적이 접촉될 수 있는 요홈부를 형성하여, 동력축과 로터하우징간의 기밀구조를 강화하여 유입구와 배출구 간 유체의 역류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관의 내부구조를 나타낸 단면도
도 3은 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관의 내부구조를 나타낸 측단면도
도 4는 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관을 구성하는 동력축과 왕복회전자의 작동예시를 나타낸 도면
도 5는 본 발명에서 로터하우징에 형성된 요홈부를 나타낸 도면
도 6 내지 7은 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관의 기어 결합 구조를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명에서 왕복회전자의 작동 예시를 순차적으로 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 적용되는 동력축 및 편심축의 구조를 나타낸 사시도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 고효율 사인 로터리 기관은 증기압, 가스압, 공기압, 수압, 유압 등을 비롯한 유체(流體)의 압력 차를 이용하여 전기에너지를 발생시키는 발전기와 같은 장치로 사용될 수 있고, 유체와 함께 화석연료와 같은 가연성 물질로 연소반응을 일으켜 동력을 발생시키는 내연기관 엔진 등으로 사용될 수 있다. 또한 외부로부터 동력을 전달받아 유체를 이송시키는 펌프와 같은 기계장치로도 다양하게 활용될 수 있는 기술이다.
본 발명의 고효율 사인 로터리 기관은 도 1 내지 3에 도시한 바와 같이 유입관(110)과 배출관(120)이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관(110)을 통해 유입된 유체가 내부공간(130)에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징(100)과, 상기 로터하우징(100)의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간(130)의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축(200)과, 상기 로터하우징(100) 내부공간(130)의 폭에 맞게 형성되어 동력축(200)의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축(200)의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징(100)내를 회전하는 왕복회전자(300)와, 상기 동력축(200)의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징(100)에 설치되고, 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 서로 연결되어 왕복회전자(300)가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축(400);으로 구성되고, 상기 편심축(400)은 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 편심축(400)과 왕복회전자(300)의 중심축(301)이 서로 기어의 결합을 통해 서로 움직일 수 있도록 구성함에 따라, 왕복회전자(300)의 움직임에 따른 마찰력 및 작동부하를 최소화할 수 있다. 왕복회전자(300)의 마찰력을 줄임으로써, 동력전달 효율을 극대화할 수 있다.
아래에는 본 발명의 각 구성들을 좀 더 구체적으로 설명하고자 한다.
본 발명의 로터하우징(100)은 도 2에 도시한 바와 같이 내부에 왕복회전자(300)가 회전할 수 있도록 내부공간(130)이 형성되어 있다. 이때 내부공간(130)의 형상은 원형의 형상으로 보이지만 완전한 정원[正圓]의 형상은 아니다. 상기 로터하우징(100)의 내부 형상은 왕복회전자(300)의 길이와 편심축(400)의 지름간 비율에 따라 그 형상이 결정된다. 즉, 편심축(400)의 지름이 작을수록 로터하우징(100)의 내부 형상은 원형에 가깝게 형성되고, 편심축(400)의 지름이 상대적으로 커질경우 로터하우징(100)은 카디오이드(cardioid)형상에 가깝게 형성된다.
이때 로터하우징(100)(100)을 결정하는 식은 다음과 같다.
αsin(θ) + k 또는 αcos(θ) + k
여기서 α는 편심축(400)(편심원)의 직경을, k는 왕복회전자(300) 길이의 절반을 나타내고 2k는 왕복회전자(300)의 길이와 같다. α와 k간의 비율에 따라 로터하우징(100)의 모양이 정해지며 각각의 로터하우징(100) 형상마다 편심축(400)의 원의 크기는 정해져 있다. 이때 θ는 0에서 2π까지의 각으로써 극좌표 방정식의 값에 따라 원점을 중심으로 그려지는 점들의 자취에 대한 각도 범위이다.
그리고 상기 로터하우징(100)에는 유입관(110)과 배출관(120)이 각각 형성되어 있다. 먼저 상기 동력축(200)이 로터하우징(100)의 중심 하부에 설치되고, 상기 유입관(110)과 배출관(120)은 동력축(200)을 기준으로 좌우에 각각 형성되는 구조로 이루어진다. 이와 같이 구성됨에 따라 로터하우징(100)으로 유입된 유체는 왕복회전자(300)를 따라 로터하우징(100) 내부를 1회전을 하고 나서 배출되게 된다.
본 발명의 동력축(200)은 도면에 도시한 바와 같이 로터하우징(100) 내부에 회전가능하게 설치되는 구성으로서, 발전기를 비롯한 동력장치의 용도로 사용될 경우 왕복회전자(300)가 회전하는 동력을 외부로 출력하기 위한 축으로 사용된다.반대로 외부로부터 동력을 공급받는 펌프를 비롯한 유체수송기계로 사용될 경우 왕복회전자를 회전시키기 위한 축으로 사용된다.
상기 동력축(200)은 로터하우징(100)의 중심점으로부터 편심되어 αsin(θ) + k 또는 αcos(θ) + k의 원점에 설치되는 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이 로터하우징(100)내의 중심 하부에 설치된다.
상기 동력축(200)은 로터하우징(100)의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 것으로서, 앞서 설명한 바와 같이 로터하우징(100)내의 하부에 설치된다.
그리고 상기 로터하우징(100)의 내측면에는 동력축(200)의 외주면 일부가 접촉될 수 있도록 하되, 상기 동력축(200)과 접촉되는 로터하우징(100)의 내측면에는 동력축(200)의 원둘레에 맞는 아치 형태의 요홈부(131)가 형성되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 요홈부(131)에 동력축(200)의 일부면적이 접촉될 경우 동력축(200)과 로터하우징(100)간의 기밀구조를 강화하여 유입구와 배출구 간 유체의 역류를 방지할 수 있게되는 것이다.
또한 상기 로터하우징(100)의 내부에 위치한 동력축(200)의 형상은 원형뿐만 아니라 타원형과 같은 곡률의 형상으로 형성되어 압축비를 다양하게 조절하도록 한다.
본 발명의 왕복회전자(300)는 동력축(200)에 결합되는 구성으로서, 동력축(200)의 중심을 지름방향으로 관통설치된다. 상기 왕복회전자(300)는 도 4에 도시한 바와 같이 동력축(200)의 지름방향으로 직선운동이 가능하다.
상기 왕복회전자(300)는 유입되는 유체의 압력에 의해 회전하게 되는데, 회전하는 각도에 따라 왕복회전자(300)는 동력축(200)의 중심을 좌우로 번갈아가며 직선운동을 하게 되고, 왕복회전자(300)가 지속적으로 회전하며 이 같은 과정이 반복됨에 따라 왕복회전자(300)는 직선왕복회전운동을 하게 된다.
그리고 상기 왕복회전자(300)의 길이는 로터하우징(100) 내부공간(130)의 폭에 맞게 형성되되, 왕복회전자(300)의 끝 부분은 로터하우징(100)의 내벽과 맞닿거나 맞닿지 않을 수 있다. 밀폐력을 높여야 하는 목적으로 사용될 경우 왕복회전자(300)의 양단부가 로터하우징(100)의 내벽에 닿도록 구성되는 것이 바람직할 것이고, 마찰력을 최소화해야 하는 목적으로 사용될 경우 왕복회전자(300)의 양단부와 로터하우징(100)의 내벽은 서로 미세한 갭(Gap)을 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 편심축(400)은 왕복회전자(300)가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 구성으로서, 편심축(400)과 왕복회전자(300)의 중심축(301)은 선기어(410)와 유성기어의 결합구조를 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로는 도 3 또는 도 6 내지 7에 도시한 바와 같이 상기 편심축(400)의 왕복회전자(300) 방향 일측에는 선기어(410)가 결합되고, 상기 선기어(410)를 중심으로 링기어(330) 내측에 복수개의 유성기어가 맞물리게 결합되며, 상기 유성기어는 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 연결되는 1개의 메인유성기어(310)와 왕복회전자(300)와 연결되지 않은 나머지의 보조유성기어(320)로 구성된다.
이와 같이 구성될 경우, 왕복회전자(300)와 연결되는 메인유성기어(310)가 선기어(410)를 중심으로 일정한 회전궤도를 가지고 회전하기 때문에 왕복회전자(300)를 안내할 수 있게 되고, 기어의 맞물림에 의해 안내가 이루어지기 때문에 왕복회전자(300)가 움직임에 있어서 물리적인 접촉 마찰을 크게 줄이고 에너지 효율을 높일 수 있게 되는 것이다.
상기 편심축(400)은 왕복회전자(300)의 어느 한쪽에만 존재할 수 있고, 도면에 도시한 바와 같이 왕복회전자(300)의 양쪽 모두에 존재할 수 있다.
그리고 상기 메인유성기어(310)와 보조유성기어(320)를 연결하는 캐리어(510)와, 상기 캐리어(510)가 회전함에 따라 함께 회전될 수 있도록 편심축(400)의 외주(바깥둘레)에 위치하는 중공축(500);을 더 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 동력축(200)은 도면에 도시한 바와 같이 로터하우징(100)의 내부공간(130)뿐만 아니라 내부공간(130)의 외측으로 더 연장되는 동력전달부(210)를 더 형성할 수 있다. 상기 동력전달부(210)의 외측에는 외부로 동력을 전달할 수 있는 동력전달기어(211)가 형성되어 있고, 내부에는 외측으로부터 내측방향으로 제1내접기어(220), 제2내접기어(230), 제3내접기어(240)가 순차적으로 형성될 수 있다.
상기 동력축(200)의 제1내접기어(220)에는 동력축(200)에서 가장 작게 형성된 내접기어로서, 편심축(400)의 선기어(410) 반대편에 형성된 제1외접기어(420)와 맞물리도록 하고, 제2내접기어(230)는 중공축(500)의 외측에 형성된 제2외접기어(520)와 맞물리도록 하고, 제3내접기어(240)는 링기어(330)와 일체로 연결되고 중공축(500)과 캐리어(510)를 통해 연결되어 함께 회전하는 제3외접기어(331)와 맞물리도록 되어 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 왕복회전자(300)의 움직임을 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 유입관(110)을 통해 외부로부터 유체가 유입되면 유입된 유체의 압력에 의해 왕복회전자(300)가 밀리며 한 방향으로 회전한다. 이 과정에서 왕복회전자(300)는 편심축(400)에 결합된 중심축(301)의 회전궤도에 맞게 직선 왕복운동을 하며 로터하우징(100)내를 회전하여 배출관(120)으로 유체를 배출시키고, 최종적으로 동력축(200)을 회전시켜 발전을 하거나 회전에너지를 만들어낸다. 이때 도 8를 살펴보면 편심축(400)이 360 °회전할 때 동력축(200)은 180 °회전하며 편심축(400)이 2회전하는 동안 동력축(200)이 1회전하는 회전비를 가지고 있다.
도 9 내지 10은 본 발명의 고효율 사인 로터리 기관의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 그 구성은 유입관(110)과 배출관(120)이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관(110)을 통해 유입된 유체가 내부공간(130)에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징(100)과, 상기 로터하우징(100)의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간(130)의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축(200)과, 상기 로터하우징(100) 내부공간(130)의 폭에 맞게 형성되어 동력축(200)의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축(200)의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징(100)내를 회전하는 왕복회전자(300)와, 상기 동력축(200)의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징(100)에 설치되고, 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 서로 연결되어 왕복회전자(300)가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축(400);으로 구성되고,
상기 편심축(400)은 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 축결합을 통해 동력전달이 이루어지되, 상기 편심축(400)의 외측에는 가이드기어(430)가 일체로 형성되고,
상기 동력축(200)은 로터하우징(100)의 내측에서 외부로 더 연장되어 동력이 전달되는 동력전달부(210)가 일체로 형성되고, 동력전달부(210)의 내측에는 가이드기어(430)의 지름보다 2배 큰 편심안내기어(212)가 형성되어, 상기 편심축(400)의 가이드기어(430)가 동력전달부(210)의 편심안내기어(212)에 결합되어 편심축(400)의 안내가 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 실시예는 가이드기어(430)가 형성된 편심축(400)이 왕복회전자(300)의 중심축(301)으로 직접 결합되고, 편심축(400)은 편심안내기어(212)를 따라 일정한 궤도를 가지고 안내되는 구조로 되어 있다.
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
100 : 로터하우징 110 : 유입관
120 : 배출관 130 : 내부공간
131 : 요홈부 200 : 동력축
210 : 동력전달부 211 : 동력전달기어
212 : 편심안내기어 220 : 제1내접기어
230 : 제2내접기어 240 : 제3내접기어
300 : 왕복회전자 301 : 중심축
310 : 메인유성기어 320 : 보조유성기어
330 : 링기어 331 : 제3외접기어
400 : 편심축 410 : 선기어
420 : 제1외접기어 430 : 가이드기어
500 : 중공축 510 : 캐리어
520 : 제2외접기어

Claims (7)

  1. 유입관(110)과 배출관(120)이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관(110)을 통해 유입된 유체가 내부공간(130)에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징(100)과,
    상기 로터하우징(100)의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간(130)의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축(200)과,
    상기 로터하우징(100) 내부공간(130)의 폭에 맞게 형성되어 동력축(200)의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축(200)의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징(100)내를 회전하는 왕복회전자(300)와,
    상기 동력축(200)의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징(100)에 설치되고, 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 서로 연결되어 왕복회전자(300)가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축(400);으로 구성되고,
    상기 편심축(400)은 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 하고,
    상기 로터하우징(100)의 내측면에는 동력축(200)의 외주면 일부가 접촉될 수 있도록 하되, 상기 동력축(200)과 접촉되는 로터하우징(100)의 내측면에는 동력축(200)의 원둘레에 맞는 아치 형태의 요홈부(131)가 형성되는 것을 특징으로 하는 고효율 사인 로터리 기관.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 로터하우징(100)의 내부공간(130)에 위치한 동력축(200)의 형상은 원형 또는 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 고효율 사인 로터리 기관.
  4. 유입관(110)과 배출관(120)이 각각 형성되고, 곡면의 내벽으로 이루어져 유입관(110)을 통해 유입된 유체가 내부공간(130)에 채워지도록 형성되어 있는 로터하우징(100)과,
    상기 로터하우징(100)의 내부에 회전가능하게 설치되되, 내부공간(130)의 중심점으로부터 편심된 위치에 설치되는 동력축(200)과,
    상기 로터하우징(100) 내부공간(130)의 폭에 맞게 형성되어 동력축(200)의 중심을 지름방향으로 관통설치되고, 회전각도에 따라 동력축(200)의 지름 방향으로 직선 왕복운동을 하며 로터하우징(100)내를 회전하는 왕복회전자(300)와,
    상기 동력축(200)의 지름보다 더 작은 지름으로 형성되어 로터하우징(100)에 설치되고, 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 서로 연결되어 왕복회전자(300)가 일정한 회전궤도를 갖도록 안내하는 편심축(400);으로 구성되고,
    상기 편심축(400)은 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 기어의 결합을 통해서 동력전달이 이루어지도록 하고,
    상기 편심축(400)과 왕복회전자(300)의 중심축(301)은 선기어(410)와 유성기어의 결합구조를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 고효율 사인 로터리 기관.
    상기 편심축(400)의 왕복회전자(300) 방향 일측에는 선기어(410)가 결합되고, 상기 선기어(410)를 중심으로 링기어(330) 내측에 복수개의 유성기어가 맞물리게 결합되며, 상기 유성기어는 왕복회전자(300)의 중심축(301)과 연결되는 1개의 메인유성기어(310)와 왕복회전자(300)와 연결되지 않은 나머지의 보조유성기어(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고효율 사인 로터리 기관.
  5. 삭제
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 메인유성기어(310)와 보조유성기어(320)를 연결하는 캐리어(510)와, 상기 캐리어(510)가 회전함에 따라 함께 회전될 수 있도록 편심축(400)의 외주에 위치하는 중공축(500);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고효율 사인 로터리 기관.

  7. 삭제
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