KR102563291B1 - Vessel with improved turning power - Google Patents

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KR102563291B1
KR102563291B1 KR1020210155000A KR20210155000A KR102563291B1 KR 102563291 B1 KR102563291 B1 KR 102563291B1 KR 1020210155000 A KR1020210155000 A KR 1020210155000A KR 20210155000 A KR20210155000 A KR 20210155000A KR 102563291 B1 KR102563291 B1 KR 102563291B1
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/381—Rudders with flaps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Abstract

본 발명은 선회력이 향상된 선박에 관한 것으로서, 선회효율을 높일 수 있는 선회력이 향상된 선박에 관한 것이다.
본 발명의 선회력이 향상된 선박은 방향타본체부가 회전시 테일부가 선회력증가유도유닛에 의해 방향타본체부보다 크게 회전되므로 선회력이 향상될 수 있다.The present invention relates to a ship with improved turning power, and relates to a ship with improved turning power capable of increasing turning efficiency.
In the ship having improved turning force according to the present invention, when the rudder body rotates, the tail portion rotates more than the rudder body portion by the turning force increasing induction unit, so the turning force can be improved.

Description

선회력이 향상된 선박{Vessel with improved turning power}Vessel with improved turning power}

본 발명은 선회력이 향상된 선박에 관한 것으로서, 선회효율을 높일 수 있는 선회력이 향상된 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship with improved turning power, and relates to a ship with improved turning power capable of increasing turning efficiency.

선박의 추진기 후방이나 선체 하부에는 진행방향을 제어하기 위한 러더(Rudder)가 설치된다. 러더는 선체 내부의 구동장치(스티어링 기어 등)에 의해 좌현 또는 우현 측으로 회전함으로써 선박의 선회조종을 위한 측력(Side Force)을 발생시킨다.A rudder is installed at the rear of the ship's propeller or at the bottom of the hull to control the direction of travel. The rudder rotates to the port or starboard side by a driving device (steering gear, etc.) inside the hull to generate side force for turning the ship.

통상적인 러더의 단면 형상은 전,후 방향 중심선을 기준으로 양측이 대칭을 이루는 유선형이다. 즉 원호형의 전단으로부터 후단 쪽으로 갈수록 그 폭이 점차 증가하다가 최대 폭부분에서 후단에 이르기까지 점차 폭이 감소하는 형태다. 이러한 형태는 선박의 직진 시 저항을 줄일 수 있고 선박의 선회 시 조종을 위한 양력을 얻을 수 있다.The cross-sectional shape of a typical rudder is a streamlined shape with both sides symmetrical based on the center line in the front and rear directions. That is, the width gradually increases from the front end to the rear end of the arc shape, and then gradually decreases from the maximum width to the rear end. This form can reduce the resistance when the ship goes straight and obtain lift for steering when the ship turns.

하지만 전술한 러더는 선박이 저속으로 진행하는 상황에서 타각(舵角, Rudder Angle)을 크게 할 경우 선회를 위한 충분한 양력을 얻기 어렵다. 따라서 관련분야 연구는 선회 조종성능을 높일 수 있는 고양력 러더를 개발하는 방향으로 발전하고 있다.However, the aforementioned rudder makes it difficult to obtain sufficient lift for turning when the rudder angle is increased in a situation where the ship is moving at low speed. Therefore, research in related fields is developing in the direction of developing a high-lift rudder that can improve turning control performance.

고양력 러더로는 후미의 형태가 물고기의 꼬리를 닮은 피쉬 테일(Fish-tail) 러더가 알려져 있다. As a high-lift rudder, a fish-tail rudder whose aft shape resembles the tail of a fish is known.

피쉬테일 러더는 후단으로 갈수록 단면의 폭이 점차 작아지다가 다시 커지는 형태다. 이는 선박의 후미부분에서 러더 양쪽면의 압력 차가 커져 양력이 커짐으로써 선박의 선회 시 우수한 조종성능을 발휘할 수 있다. 그러나 피쉬테일러더의 경우 자체의 형상에 의해 통상적인 러더에 비해 직진시 높은 유체저항이 발생한다는 문제점이 있다.The fishtail rudder has a shape in which the width of the cross section gradually decreases toward the rear end and then increases again. This increases the pressure difference between both sides of the rudder at the aft part of the ship and increases the lift, so that excellent maneuverability can be demonstrated when the ship is turning. However, in the case of a fish-tailored rudder, there is a problem in that high fluid resistance occurs when going straight compared to a conventional rudder due to its shape.

대한민국 등록특허공보 제10-1291138호 : 선박용 러더 및 이를 갖춘 선박Republic of Korea Patent Registration No. 10-1291138: rudder for ship and ship equipped with it

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방향타의 전단측부보다 후단측이 더 회동되도록 하여 선회조종성능을 향상 시킬 수 있도록 하는 선회력이 향상된 선박을 제공하자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and it is intended to provide a ship with improved turning force capable of improving turning control performance by allowing the rear end of a rudder to rotate more than the front end.

또한, 본 발명은 선박 선회를 위하여 방향타 회동 시, 프로펠러의 후류의 저항을 증가시키되 캐비테이션 현상을 줄일수 있는 선회력이 향상된 선박을 제공하고자 한다. In addition, the present invention is to provide a ship with improved turning force capable of reducing cavitation while increasing the resistance of the wake of the propeller when the rudder rotates for turning the ship.

그리고, 본 발명은 프로펠러의 회전 시 프로펠러의 방사방향으로 흐르는 유체를 방향타 방향으로 유도하여 추진 및 선회효율을 높일 수 있는 선회력이 향상된 선박을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a ship with improved turning force capable of increasing propulsion and turning efficiency by inducing fluid flowing in the radial direction of the propeller to the rudder direction when the propeller rotates.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선회력이 향상된 선박은 선체의 후미에 마련된 러더스톡에 결합되어 상하로 연장된 회전축과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 상기 회전축이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부와, 상기 방향타 본체부의 후단에 좌우로 회동가능하게 장착되며 후방으로 갈수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된 테일부를 포함하는 방향타와; 상기 선체의 길이방향으로 상기 회전축에 대해 후방으로 나란하게 이격되되 상기 방향타 본체부 및 상기 테일부의 상방에 위치되게 상기 선체에 장착되는 지지축과, 상기 테일부의 상단에 나란하게 장착되며 내부가 길이방향으로 관통된 가이드관과, 상기 지지축에 직교하도록 길이방향 일측이 상기 지지축의 하부에 수평 회전가능하게 장착되며 상기 가이드관에 진퇴가능하게 삽입되어 상기 테일부가 상기 방향타본체부 보다 회동되는 각도가 커지도록 상기 가이드관을 회동시키는 회동각 증가 조작바를 포함하는 선회력 증가 유도유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.The vessel with improved turning force of the present invention for achieving the above object is coupled to the rudder stock provided at the rear of the hull and extends vertically, and the horizontal axis extends in the vertical direction, but the cross section is formed so that the front end side expands in width toward the rear. Then, based on the position where the rotating shaft penetrates vertically, a rudder body portion formed in a streamlined shape with a width decreasing toward the rear end, and a rudder body portion rotatably mounted to the left and right at the rear end of the rudder body portion, and a cross-sectional width narrowing toward the rear A rudder including a formed tail portion; A support shaft mounted on the hull so as to be spaced apart rearward from the rotating shaft in the longitudinal direction of the hull and located above the rudder body and the tail, and mounted side by side on the upper end of the tail, the inside of which is in the longitudinal direction A guide tube penetrated through the guide tube, and one side in the longitudinal direction perpendicular to the support shaft is horizontally rotatably mounted on the lower portion of the support shaft and is inserted into the guide tube to be moved forward and backward, so that the tail portion has a larger rotational angle than the rudder body portion. and a turning force increasing induction unit including a turning angle increasing control bar for rotating the guide tube.

또는, 본 발명의 선회력이 향상된 선박은 선체의 후미에 마련된 러더스톡에 결합되어 상하로 연장된 회전축과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 상기 회전축이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부와, 상기 방향타 본체부의 후단에 좌우로 회동가능하게 장착되며 후방으로 갈수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된 테일부를 포함하는 방향타와; 상기 회전축보다 상기 테일부에 인접하는 상기 방향타본체부의 양측면에 돌출되어 상기 방향타 본체부 회동 시, 상기 방향타의 전방에 위치되게 상기 선체에 장착되는 프로펠러의 후류에 의한 저항을 높일 수 있는 제1 및 제2선회추진력증가 유도부;를 구비하고, 상기 제1 및 제2선회추진력증가유도부는 하방으로 갈수록 상기 방향타본체부에 대해 돌출될 길이가 증가하되 횡단면이 오목하게 인입형성되는 선회력증가유도부과, 상기 선회력증가유도부에서 후방으로 갈수록 상기 방향타본체부에 돌출된 길이가 증가하되 횡단면이 볼록한 제1볼텍스감소유도부와, 상기 제1볼텍스감소유도부에서 후방으로 상기 방향타 본체부에 대해 돌출된 길이가 감소되게 연장되며 횡단면이 볼록하게 형성되는 제2볼텍스 감소유도부를 각각 구비하고, 상기 제1선회추진력증가 유도부는 상기 방향타본체부의 일측면 하부에 형성되고, 상기 제2선회추진력증가 유도부는 상기 방향타본체부의 타측면 상부에 형성되는 것이 바람직하다.Alternatively, the vessel with improved turning force of the present invention is coupled to the rudder stock provided at the rear of the hull and extends vertically, and extends in the vertical direction, but the cross section is formed such that the width of the front end side increases toward the rear, and the rotation shaft moves up and down A rudder including a rudder body portion formed in a streamlined shape with a width decreasing toward the rear end based on a position through which the rudder body is penetrated, and a tail portion mounted to the rear end of the rudder body portion to be rotatably left and right and formed to have a narrow cross-sectional width toward the rear. and; First and second protrusions protruding from both side surfaces of the rudder body portion adjacent to the tail portion than the rotation shaft to increase resistance due to the wake of the propeller mounted on the hull so as to be positioned in front of the rudder when the rudder body portion rotates 2 swing thrust increase induction units; wherein the first and second swing thrust increase induction units are provided with a length to protrude from the rudder body portion downwardly, and a turning force increase induction unit having a concave transverse cross section, and the turning force A first vortex reduction induction unit having a convex cross section and a length protruding from the rudder body portion increases toward the rear from the increase induction portion, and a length protruding from the rudder body portion toward the rear from the first vortex reduction induction portion extends to decrease, Each second vortex reducing induction part having a convex cross section is provided, the first turning thrust increasing inducing part is formed on the lower part of one side of the rudder body, and the second turning thrust increasing inducing part is formed on the upper part of the other side of the rudder body. It is preferable to form in

또는 본 발명의 선회력이 향상된 선박은 선체의 후미에 마련된 러더스톡에 결합되어 상하로 연장된 회전축과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 상기 회전축이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부와, 상기 방향타 본체부의 후단에 좌우로 회동가능하게 장착되며 후방으로 갈수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된 테일부를 포함하는 방향타와; 상기 회전축과 상기 테일부 사이에 폭 방향으로 관통되며 상하로 길이연장된 상기 방향타본체부의 관통부 내에서 상호 마주하여 상기 관통부에 대응되게 형성되고, 상기 방향타 본체부가 회동 시 상기 방향타본체부가 회전되는 방향 측에 위치하는 어느 하나가 상기 방향타에 대해 후방으로 갈수록 돌출된 길이가 커지도록 회동되며, 상기 방향타 본체부가 상기 축지지부에 나란하게 위치 시 상기 방향타 본체부에 대해 돌출되지 않도록 상기 관통부 내로 수용되는 복수의 선회력증가유도부재를 포함하는 선회력 증가 유도유닛;을 구비할 수도 있다.Alternatively, the vessel with improved turning force of the present invention is coupled to a rudder stock provided at the rear of the hull and extends vertically, and a rotational shaft extending in the vertical direction, but the cross section is formed so that the front end side is wider toward the rear, and then the rotational shaft penetrates vertically A rudder body including a rudder body portion formed in a streamlined shape with a width decreasing toward the rear end of the rudder body portion, and a tail portion mounted to the rear end of the rudder body portion so as to be rotatable from side to side and having a cross-sectional width narrowing toward the rear side of the rudder body portion, ; It penetrates in the width direction between the rotating shaft and the tail portion and is formed to correspond to the through portion of the rudder body portion extending vertically and facing each other in the through portion, and the rudder body portion is rotated when the rudder body portion rotates One located on the direction side is rotated so that the protruding length increases toward the rear with respect to the rudder, and when the rudder body is positioned parallel to the shaft support, it is accommodated into the through-hole so that the rudder body does not protrude from the rudder body. A turning force increasing induction unit including a plurality of turning force increasing induction members to be; may be provided.

본 발명의 선회력이 향상된 선박은 방향타본체부가 회전시 테일부가 선회력증가유도유닛에 의해 방향타본체부보다 크게 회전되므로 선회력이 향상될 수 있다. In the ship having improved turning force according to the present invention, when the rudder body rotates, the tail portion rotates more than the rudder body portion by the turning force increasing induction unit, so the turning force can be improved.

또한, 본 발명의 방향타는 방향타 본체부 회동 시에 프로펠러와 마주하는 방향타 본체부의 일측면 또는 타측면을 타고 흐르는 유체를 제1 또는 제2선회추진력증가 유도부에 의해 바깥쪽으로 밀어주어 선회효율을 높일 수 있으면서, 방향타 본체부에 상대회동되는 테일부가 선체의 길이방향으로 나란하게 유지되므로, 제1 또는 제2선회추진력증가 유도부를 타고 후방측으로 흐르는 유체가 테일부에 의해 안내되므로 와류형성이 저감될 수 있으며 선박이 안정적으로 선회할 수 있다.In addition, in the rudder of the present invention, when the rudder body rotates, the fluid flowing along one side or the other side of the rudder body facing the propeller is pushed outward by the first or second turning thrust increasing induction unit to increase turning efficiency. Since the tail part rotated relative to the rudder body part is maintained in parallel in the longitudinal direction of the hull, the fluid flowing to the rear side along the first or second turning thrust increasing guide part is guided by the tail part, so the formation of vortexes can be reduced. The ship can turn stably.

또한, 본 발명의 선회력이 향상된 선박은 프로펠러 회전시 방사방향으로 이동되어 하방으로 흐르는 유체가 축지지부와 복수의 가이드 깃에 의해 후방으로 안내되므로 추진효율이 더욱 향상될 수 있다. In addition, since the vessel with improved turning force of the present invention is moved radially when the propeller rotates and the fluid flowing downward is guided to the rear by the shaft support and the plurality of guide blades, the propulsion efficiency can be further improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박에 대한 일부 측면도이고,
도 2는 도 1의 선회력이 향상된 선박에 대한 사시도이고,
도 3과 4는 도 1의 선회력이 향상된 선박에 대한 일부 평단면도이고,
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박에 대한 일부 평면도이고,
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박에 대한 평단면도이고
도 7은 도 6의 선회력이 향상된 선박에 대한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박에 대한 일부 사이도이다.1 is a partial side view of a ship with improved turning force according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the ship with improved turning force of Figure 1,
3 and 4 are partial plan cross-sectional views of the ship with improved turning force of FIG. 1,
5 is a partial plan view of a ship with improved turning force according to a second embodiment of the present invention;
6 is a plan cross-sectional view of a ship with improved turning force according to a third embodiment of the present invention;
Figure 7 is a perspective view of the ship with improved turning force of Figure 6,
8 is a partial side view of a ship with improved turning force according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 선회력이 향상된 선박을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a ship with improved turning force according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(1)이 도시되어 있다.1 to 4 show a ship 1 with improved turning force according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(1)은 선체(2)의 후미에 장착되는 프로펠러(5)와, 프로펠러(5)의 후방에 설치되어 선체(2)의 이동방향을 조정하는 방향타(10)와, 선체(2)의 후미에서 스티어링기어에 의해 회전가능하게 장착되며 방향타(10)와 결합되는 러더스톡(3)과, 프로펠러(5)의 하방에서 선체(2)에서 후방을 돌출되는 축 지지부(6)와, 방향타(10) 회동 시 선체(2)의 선회력을 높이기 위한 선회력 증가 유도유닛(40)을 구비한다.The ship 1 with improved turning force according to the first embodiment of the present invention includes a propeller 5 mounted at the rear of the hull 2 and installed at the rear of the propeller 5 to adjust the moving direction of the hull 2 The rudder 10, the rudder stock 3 rotatably mounted by the steering gear at the rear of the hull 2 and coupled to the rudder 10, and the rear of the hull 2 below the propeller 5 A protruding shaft support part 6 and a turning force increasing induction unit 40 for increasing the turning force of the hull 2 when the rudder 10 rotates are provided.

방향타(10)는 유체의 저항을 최소한으로 하기 위하여 앞부분이 곡선으로 형성되고, 후단으로 갈수록 뾰족한 유선형상으로 형성된다.The rudder 10 is formed in a curved front part in order to minimize the resistance of the fluid, and is formed in a sharp streamlined shape toward the rear end.

이러한 방향타(10)는 상하방향으로 연장되며 러더스톡(3)의 회전방향을 따라 회전되어 선체(2)의 진행방향을 결정한다.This rudder 10 extends in the vertical direction and is rotated along the rotational direction of the rudder stock 3 to determine the traveling direction of the hull 2.

방향타를 조종하기 위해 장착되는 러더스톡(3) 및 스티어링 기어(미도시)는 선박의 방향을 결정하는 일반적인 구성요소로서 자세한 설명은 생략한다.The rudder stock 3 and steering gear (not shown) mounted to control the rudder are general components that determine the direction of the ship, and detailed descriptions thereof will be omitted.

방향타(10)는 선박(1)의 러더스톡(3)에 결합되어 상하로 연장된 회전축(11)과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 회전축(11)이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지며 회전축(11)을 중심으로 좌우가 대칭되는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부(16)와, 방향타본체부(16)의 후단에 좌우로 회동가능하게 연결되는 테일부(31)와, 방향타 본체부(16)와 테일부(31)를 연결하는 힌지축(36)를 구비한다The rudder 10 has a rotating shaft 11 coupled to the rudder stock 3 of the ship 1 and extending vertically, and extending in the vertical direction, but the cross section is formed such that the width of the front end side increases toward the rear, and then the rotating shaft 11 ) is formed in a streamlined shape in which the width decreases toward the rear end and the left and right are symmetrical about the rotation axis 11 based on the position where It has a tail part 31 rotatably connected to the left and right, and a hinge shaft 36 connecting the rudder body part 16 and the tail part 31.

방향타 본체부(16)는 내부공간이 상하로 구획되게, 내부에 상하로 상호 이격되는 구획격판(미도시)이 마련될 수 있으며, 후단에 상하로 상호 이격되며 상하방향으로 내측이 관통된 복수의 제1관통바(18)들이 구비된다. 구체적으로 설명하면, 방향타 본체부(16)는 선단에 상하로 연장되는 환봉과, 상하로 상호 동일길이 연장되어 상기 환봉에 각 선단이 연결되고 상기 환봉을 기준으로 좌우로 상호 대칭되게 후방으로 연장되되 상호 배치된 형상의 횡단면 형상이 유선형상을 이루는 복수의 외판과, 상기 외판들이 형성하는 내부공간을 상하로 구획하는 다수의 구획격판과, 복수의 외판들의 후단을 상하로 연결하는 복수의 제1관통바(18)로 이루어질 수 있다.The rudder main body 16 may be provided with partition partitions (not shown) spaced apart vertically so that the interior space is partitioned vertically, and at the rear end, a plurality of partition plates (not shown) spaced vertically and penetrated inside in the vertical direction. First through bars 18 are provided. Specifically, the rudder body portion 16 has a round bar extending vertically at the front end and mutually extending the same length vertically so that each tip is connected to the round bar and extends backward in a symmetrical manner in left and right directions based on the round bar. A plurality of outer plates having a streamlined cross-sectional shape disposed on each other, a plurality of partition partition plates vertically partitioning the internal space formed by the outer plates, and a plurality of first penetrations vertically connecting the rear ends of the plurality of shell plates. It may consist of a bar (18).

테일부(31)는 선단측에 상하방향으로 상호 이격되며 내측이 상하방향으로 관통되어 상호 이격된 제1관통바(18)들 사이에 위치되어 제1관통바(18)과 동일 선상에 위치되는 복수의 제2관통바(33)를 구비하며, 제1관통바(18)들에 멀어질 수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된다.The tail part 31 is spaced apart from each other in the vertical direction at the front end side and penetrates the inside in the vertical direction and is located between the mutually spaced first through bars 18 and is located on the same line as the first through bar 18 It is provided with a plurality of second through bars 33, and the cross-sectional width is formed to become narrower as the distance from the first through bars 18 increases.

힌지축(36)은 복수의 제1 및 제2관통바(18,33)를 관통하도록 길이연장되며, 복수의 제1 및 제2관통바(18,33)에 대해 돌출되는 상단에 도시되지는 않았으나, 이탈방지핀이 관통하거나 상기 상단 둘레에 이탈방지링이 장착될 수 있다. The hinge shaft 36 extends in length to pass through the plurality of first and second through bars 18 and 33, and is not shown at the top protruding from the plurality of first and second through bars 18 and 33 However, the separation prevention pin may pass through or a separation prevention ring may be mounted around the upper end.

선회력 증가 유도유닛(40)은 선체(2)의 길이방향으로 회전축(11)에 대해 후방으로 나란하게 이격되되 방향타 본체부(16) 및 테일부(31)의 상방에 위치되게 선체(2)에 장착되는 지지축(41)과, 테일부(31)의 상단에 나란하게 장착되며 내부가 길이방향으로 관통된 가이드관(46)과, 지지축(41)에 직교하도록 길이방향 일측이 지지축(41)의 하부에 수평 회전가능하게 장착되며 가이드관(46)에 진퇴가능하게 삽입되어 테일부(31)가 방향타본체부(16) 보다 회동되는 각도가 커지도록 가이드관(46)을 회동시키는 회동각 증가 조작바(42)를 구비한다.The turning force increasing induction unit 40 is spaced apart from the rear side with respect to the rotating shaft 11 in the longitudinal direction of the hull 2, but is located on the hull 2 above the rudder body portion 16 and the tail portion 31. A support shaft 41 to be mounted, a guide tube 46 mounted side by side on the upper end of the tail part 31 and penetrating the inside in the longitudinal direction, and one side in the longitudinal direction so as to be orthogonal to the support shaft 41 is a support shaft ( 41) and is inserted into the guide pipe 46 so as to be able to move forward and backward so that the tail part 31 rotates the guide pipe 46 so that the rotation angle becomes larger than that of the rudder body part 16. Each increase operation bar 42 is provided.

회전축(11)은 하부가 방향타 본체부(16)의 하단에 대해 하방으로 돌출되어 축지지부에 회전가능하게 삽입되며, 방향타 본체부(16)가 축지지부에 대해 후방으로 일부 돌출되게 선체(2)에 장착된다.The lower part of the rotating shaft 11 protrudes downward from the lower end of the rudder body 16 and is rotatably inserted into the shaft support, and the rudder body 16 partially protrudes rearward with respect to the shaft support. is mounted on

그리고, 방향타 본체부(16)는 축지지부(6)에 나란하게 위치 시, 축지지부(6)에 대해 후방으로 돌출되는 측의 하부가 축지지부(6)의 후면과 마주하도록 축지지부(6)의 상면에 대해 하방으로 돌출되게 형성된다.In addition, when the rudder body 16 is positioned parallel to the shaft support 6, the shaft support 6 has a lower part protruding rearward from the shaft support 6 to face the rear surface of the shaft support 6. It is formed to protrude downward with respect to the upper surface of.

축지지부(6)에 대해 후방으로 돌출되는 방향타 본체부(16)의 하부의 후미측은 후방으로 갈수록 돌출된 길이가 좁아지게 형성되어 하단에 제1경사면(21)이 형성된다. The rear side of the lower part of the rudder body part 16 protruding rearward from the shaft support part 6 is formed so that the protruding length becomes narrower toward the rear, and the first inclined surface 21 is formed at the lower end.

테일부(31)는 하부가 후방으로 갈수록 상하 길이가 좁아지게 형성되어 하단에 제1경사면(21)에 대응되는 기울기를 가지며 제1경사면(21)의 연장선상에 위치하는 제2경사면(35)이 형성된다. The tail part 31 is formed so that the upper and lower lengths become narrower as the lower part goes backward, and has a slope corresponding to the first inclined surface 21 at the lower end, and the second inclined surface 35 located on the extension line of the first inclined surface 21 is formed

테일부(31)는 도시된 바와 다르게, 방향타 본체부(16)보다 상방으로 돌출되게 연장될 수도 있다. 이 경우, 방향타 본체부(16)보다 상방으로 돌출되는 테일부(31)의 상부는 유선형상으로 형성될 수도 있다. Unlike the illustration, the tail portion 31 may protrude upward from the rudder body portion 16 . In this case, the upper portion of the tail portion 31 protruding upward from the rudder body portion 16 may be formed in a streamlined shape.

이러한 구조는 방향타 본체부(16)가 축지지부(6)에 나란하게 위치시 축지지부(6)의 후방으로 흐르는 유체에 와류가 형성되는 것을 완화시킬 수 있다.This structure can alleviate the formation of vortices in the fluid flowing to the rear of the shaft support 6 when the rudder body 16 is positioned parallel to the shaft support 6.

그리고, 방향타 본체부(16)는 회전축(11)보다 전방측의 상면이 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다. 이는 방향타 본체부(16)의 상방측으로 이동되는 유체에 대한 저항을 감소키기기 위한 것으로, 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있다.And, the upper surface of the rudder body 16 on the front side of the rotating shaft 11 is formed to be inclined downward toward the front. This is to reduce the resistance to the fluid moving upward of the rudder body 16, and can improve the propulsion efficiency of the ship.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(1)은 도 3 및 4를 참고하면, 방향타본체부(16)가 회전시 테일부(31)가 선회력증가유도유닛(40)에 의해 방향타본체부(16)보다 크게 회전되므로 선회력이 향상될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, in the ship 1 having improved turning force according to the first embodiment of the present invention having the structure as described above, when the rudder body 16 rotates, the tail part 31 induces an increase in turning force. Since the unit 40 rotates more than the rudder body 16, the turning force can be improved.

한편, 도 5에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(101)이 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 5 shows a ship 101 with improved turning force according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(101)은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(1)의 구조에서 선회력 증가 유도유닛(40)이 구비되지 않으며, 회전축(11)보다 테일부(31)에 인접하는 방향타본체부(16)의 양측면에 돌출되어 방향타 본체부(16) 회동 시, 프로펠러(5)의 후류에 의한 저항을 높일 수 있는 제1 및 제2선회추진력증가 유도부(151,161)를 더 구비한다.The ship 101 with improved turning force according to the second embodiment of the present invention is not provided with the turning force increasing induction unit 40 in the structure of the ship 1 with improved turning force according to the first embodiment of the present invention, and the rotating shaft ( 11) protrudes from both side surfaces of the rudder body portion 16 adjacent to the tail portion 31 to increase resistance due to the wake of the propeller 5 when the rudder body portion 16 rotates. It is further provided with a driving force increase induction unit (151,161).

제1 및 제2선회추진력증가유도부(151,161)는 하방으로 갈수록 방향타본체부에 대해 돌출될 길이가 증가하되 횡단면이 오목하게 인입형성되는 선회력증가유도부(152,162)와, 선회력증가유도부(152,162)에서 후방으로 갈수록 방향타본체부(16)에 돌출된 길이가 증가하되 횡단면이 볼록한 제1볼텍스감소유도부(153,163)와, 제1볼텍스감소유도부(153,163)에서 후방으로 방향타 본체부(16)에 대해 돌출된 길이가 감소되게 연장되며 횡단면이 볼록하게 형성되는 제2볼텍스 감소유도부(154,164)를 각각 구비한다.The first and second turning thrust increasing induction parts 151 and 161 have a length to be protruded from the rudder body portion increasing downward, but the turning force increasing induction parts 152 and 162 having a concave cross section are drawn in, and the turning force increasing induction parts 152 and 162 rearward. The length of the rudder body 16 protrudes from the rudder body 16 increases as it goes to , the first vortex reduction induction unit 153 and 163 having a convex cross section, and the length protruding from the rudder body unit 16 backward from the first vortex reduction induction unit 153 and 163 and second vortex reduction inducing units 154 and 164 each extending to reduce and having a convex cross section.

제1 및 제2선회추진력증가유도부(151,161)는 방향타 본체부(16) 양측부에 상호 대칭되는 위치에 형성될수 있다.The first and second turning propulsion increase inducing parts 151 and 161 may be formed at mutually symmetrical positions on both sides of the rudder body part 16 .

한편, 선박(1)의 후방에서 볼 때, 시계방향으로 회전하는 프로펠러(5)에 의해 축지지부(6)에 나란한 위치의 본 발명에 따른 방향타(110)에서 발생하는 압력분포는 일반적으로 좌측 상부와 우측 하부에 압력면이 형성되고, 우측상부와 좌측 하부에서는 흡입면이 형성된다. 이러한 비대칭 압력분포 특성으로 인하여, 흡입면이 형성하는 방향타 본체부(16)부위에서 캐비테이션에 의한 침식손상이 발생될 수 있다.On the other hand, when viewed from the rear of the ship 1, the pressure distribution generated from the rudder 110 according to the present invention located parallel to the shaft support 6 by the clockwise rotating propeller 5 is generally the upper left side. A pressure surface is formed in the lower right and lower right, and a suction surface is formed in the upper right and lower left. Due to such asymmetrical pressure distribution characteristics, erosion damage due to cavitation may occur in the portion of the rudder body 16 formed by the suction surface.

이러한 문제점을 보완하기 위하여, 흡입면이 형성되는 방향타본체부(16)의 일측면 하부에 제1선회추진력증가유도부(151)가 형성되고, 방향타본체부(16)의 타측면 상부에 제2선회추진력증가유도부(161)가 형성될 수 있다. 제1 및 제2선회추진력증가유도부(151,161)는 방향타 본체부(16)가 축지지부(6)에 나란하게 위치 시, 방향타본체부(16)의 일측면 하부와 방향타본체부(16)의 타측면 상부로 흐르는 유체를 가이드하여 캐비테이션 현상을 줄일 수 있으며, 방향타 본체부(16)가 회동 시에는 프로펠러(5)와 마주하는 방향타 본체부(16)의 일면 또는 타면을 타고 흐르는 유체를 바깥쪽으로 밀어주어 선회효율을 높일 수 도 있다.In order to compensate for this problem, the first turning propulsion increase guide part 151 is formed on the lower part of one side of the rudder body part 16 where the suction surface is formed, and the second turning part is formed on the upper part of the other side surface of the rudder body part 16. A driving force increase induction unit 161 may be formed. When the rudder body 16 is positioned side by side with the shaft support 6, the first and second turning propulsion increase induction units 151 and 161 are formed on the lower part of one side of the rudder body 16 and the rudder of the rudder body 16. The cavitation phenomenon can be reduced by guiding the fluid flowing upward on the side, and when the rudder body 16 rotates, the fluid flowing along one side or the other side of the rudder body 16 facing the propeller 5 is pushed outward. It can also increase turn efficiency.

본 발명의 제2실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(101)은 방향타 본체부(16) 회동 시에 프로펠러(5)와 마주하는 방향타 본체부(16)의 일측면 또는 타측면을 타고 흐르는 유체를 제1 또는 제2선회추진력증가 유도부(151,161)에 의해 바깥쪽으로 밀어주어 선회효율을 높일 수 있으면서, 제1 또는 제2선회추진력증가 유도부(151,161)의 제1 및 제2볼텍스감소유도부(154,164)에 의해 테일부(31) 측으로 유체를 가이드하여 캐비테이션 현상을 줄일 수 있다. In the ship 101 with improved turning force according to the second embodiment of the present invention, when the rudder body 16 rotates, the fluid flowing along one side or the other side of the rudder body 16 facing the propeller 5 is removed. The first and second vortex reduction induction units 154 and 164 of the first and second swing thrust increasing induction units 151 and 161 increase the turning efficiency by pushing outwardly by the first or second swing thrust increasing induction units 151 and 161. By guiding the fluid toward the tail portion 31, the cavitation phenomenon can be reduced.

또한, 본 발명의 제2실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(101)은 방향타 본체부에 상대회동되는 테일부(31)가 선체의 길이방향으로 나란하게 유지되므로, 제1 또는 제2선회추진력증가 유도부(151,161)를 타고 후방측으로 흐르는 유체가 테일부(31)에 의해 안내되므로 와류형성이 저감될 수 있으며 선박이 안정적으로 선회할 수 있다.In addition, in the vessel 101 with improved turning force according to the second embodiment of the present invention, since the tail portion 31 relatively rotated to the rudder body is maintained parallel to the longitudinal direction of the hull, the first or second turning thrust increases. Since the fluid flowing rearward along the guide parts 151 and 161 is guided by the tail part 31, vortex formation can be reduced and the ship can turn stably.

한편, 도 6 및 도 7에는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(201)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIGS. 6 and 7 show a ship 201 with improved turning force according to a third embodiment of the present invention. Components having the same functions as in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제3 실시예에 따른 선회력이 향상된 선박(201)은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선회력이 향상된 선박(1)의 구조에서 선회력 증가 유도유닛(40)이 구비되지 않으며, 방향타 본체부(16)에 관통부(230)가 형성되고, 관통부(230) 상에 장착되는 한 쌍의 선회력증가유도부재(241,242)와, 선회력증가유도부재(240)를 회동시키기위한 한 쌍의 회동조작실린더(271,272)와, 회전축(11)과 방향타 본체부의 회전을 감지하는 회전감지센서부(미도시)와, 회전감지센서부와 연결되어 회동조작실린더의 길이신축을 개별제어하며 선체 측에 설치되는 제어부(미도시)를 더 구비한다. The ship 201 with improved turning force according to the third embodiment of the present invention does not have the turning force increasing induction unit 40 in the structure of the ship 1 with improved turning force according to the first embodiment of the present invention, and the rudder body A penetrating portion 230 is formed in the portion 16, and a pair of turning force increasing induction members 241 and 242 mounted on the penetrating portion 230 and a pair of rotation for rotating the turning force increasing inducing member 240 It is connected to the operating cylinders 271 and 272, the rotational shaft 11 and the rotation detection sensor unit (not shown) that senses the rotation of the rudder body, and the rotation detection sensor unit to individually control the length expansion and contraction of the rotational operation cylinder and is installed on the hull side. A control unit (not shown) is further provided.

관통부(230)는 회전축(11)과 테일부(31) 사이의 방향타 본체부(16)에 방향타 본체부(16)의 폭 방향으로 관통되며 상하로 길이연장된다.The penetrating portion 230 penetrates the rudder body portion 16 between the rotating shaft 11 and the tail portion 31 in the width direction of the rudder body portion 16 and extends vertically.

복수의 선회력증가유도부재(241,242)는 관통부(230) 내에서 상호 마주한 형상이 관통부(230)에 대응되게 형성된다.The plurality of turning force increase inducing members 241 and 242 are formed so that the shapes facing each other within the penetrating portion 230 correspond to the penetrating portion 230 .

복수의 선회력증가유도부재(241,242) 중, 방향타 본체부(16)가 회동 시 방향타본체부(16)가 회전되는 방향 측에 위치하는 어느 하나가 방향타본체부(16)에 대해 후방으로 갈수록 돌출된 길이가 커지도록 회동되며, 방향타 본체부(16)가 축지지부(6)에 나란하게 위치 시에는 방향타 본체부(16)에 대해 돌출되지 않도록 관통부(230) 내로 다시 수용된다.Among the plurality of turning force increase inducing members 241 and 242, one of which is located on the side in the direction in which the rudder body 16 rotates when the rudder body 16 is rotated protrudes toward the rear with respect to the rudder body 16. It is rotated to increase the length, and when the rudder body 16 is positioned parallel to the shaft support 6, it is accommodated back into the through portion 230 so as not to protrude from the rudder body 16.

복수의 회동조작실린더(271,272)는 회전축(11)과 복수의 선회력증가유도부재(240) 사이에 위치되게 방향타 본체부(16) 내에 수용된다.The plurality of rotation control cylinders 271 and 272 are accommodated in the rudder body 16 to be positioned between the rotational shaft 11 and the plurality of turning force increasing guide members 240 .

복수의 회동조작실린더(271,272)는 각 일측이 방향타 본체부(16) 내에 마련된 지지격벽(24)에 고정되고 각 타측이 선회력증가유도부재(241,242)의 선단측에 각각 연결된다.One side of each of the plurality of rotation control cylinders 271 and 272 is fixed to the support bulkhead 24 provided in the rudder body 16, and each other side is connected to the tip side of the turning force increasing guide member 241 and 242, respectively.

회동조작실린더(271,272)는 길이신축에 따라 선회력증가유도부재(240)가 방향타본체부(16)에 대해 돌출되거나 관통부(230) 내로 수용되게 선회력증가유도부재(241,242)를 회동시킨다.The rotation control cylinders 271 and 272 rotate the turning force increasing inducing members 241 and 242 so that the turning force increasing inducing members 240 protrude from the rudder body 16 or are accommodated in the penetrating portion 230 according to the length expansion and contraction.

회전감지센서부는 도시되지는 않았으나, 축지지부(6) 측에 장착되거나 러더스톡(3)에 인접한 선체(2)에 장착되어 러더스톡(3) 및 회전축(11)의 회전을 감지하는 데, 일반적인 홀 센서가 적용된 구조가 구비될 수 있으며, 또는 대한민국 등록특허공보 10-0853134호에 게시된 구조가 적용될 수 도 있다. Although not shown, the rotation detection sensor unit is mounted on the side of the shaft support 6 or mounted on the hull 2 adjacent to the rudder stock 3 to detect the rotation of the rudder stock 3 and the rotational shaft 11. A structure to which a Hall sensor is applied may be provided, or a structure disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0853134 may be applied.

한편, 복수의 선회력증가유도부재는 관통부의 폭 방향 일측에 위치하는 제1선회추진력유도부재(241)와, 관통부(230)의 폭 방향 타측에 위치하여 제1선회추진력유도부재(241)와 마주하는 제2선회추진력유도부재(242)로 구분될 수 있다.On the other hand, the plurality of turning force increase inducing members include a first turning thrust inducing member 241 located on one side of the penetrating portion in the width direction and a first turning thrust inducing member 241 located on the other side of the penetrating portion in the width direction of the penetrating portion 230 It can be divided into a second turning thrust inducing member 242 facing each other.

제어부는 회전감지센서부와 연결되어 회전축(11)과 결합된 방향타본체부(16)의 회동된 방향에 따라 복수의 회동조작실린더(271,272)의 길이신축을 개별제어한다.The control unit is connected to the rotation detection sensor unit and individually controls length expansion and contraction of the plurality of rotation operation cylinders 271 and 272 according to the rotation direction of the rudder body unit 16 coupled to the rotation shaft 11.

즉, 방향타본체부(16)가 좌측으로 회동되면, 방향타본체부(16)의 타측면으로 제2선회력증가유도부재(242)가 돌출되고, 방향타본체부(16)과 우측으로 회동되면 방향타본체부(16)이 일측면으로 제1선회력증가유도부재(241)가 돌출되도록 복수의 회동조작실린더(271,272)의 길이신축을 개별제어한다.That is, when the rudder body 16 is rotated to the left, the second turning force increasing guide member 242 protrudes to the other side of the rudder body 16, and when rotated to the right with the rudder body 16, the rudder body The length expansion and contraction of the plurality of rotation operation cylinders 271 and 272 is individually controlled so that the first turning force increase guide member 241 protrudes to one side of the unit 16.

방향타본체부(16)는 회전축(11)과 관통부(230) 사이에 지지격벽(24)에 의해 전단측이 폐쇄되고 회동조작실린더(270)이 수용되며 회동조작실린더들(271,272)과 제1 및 제2선회추진력유도부재(241,242)가 연결되도록 관통부(230)와 연통되는 실린더수용공간(26)이 형성된다.The rudder body part 16 is closed at the front end by the support partition wall 24 between the rotating shaft 11 and the through part 230, and the rotational operation cylinder 270 is accommodated, and the rotational operation cylinders 271 and 272 and the first And a cylinder accommodating space 26 communicating with the penetrating portion 230 is formed so that the second swing thrust inducing members 241 and 242 are connected.

복수의 회동조작실린더는 일측이 지지격벽의 폭 방향 일측에 회동가능하게 연결되고 타측이 제1선회력증가유도부재(241)에 회동가능하게 연결되는 제1회동조작실린더(271)와, 일측이 지지격벽의 폭 방향 타측에 회동가능하게 연결되고 타측이 제2회력증가유도부재(242)에 회동가능하게 연결되는 제2회동조작실린더(272)로 구분될 수 있다. The plurality of rotational operation cylinders include a first rotational operation cylinder 271, one side of which is rotatably connected to one side of the support bulkhead in the width direction and the other side is rotatably connected to the first turning force increasing induction member 241, and one side is supported. It can be divided into a second rotational operating cylinder 272 rotatably connected to the other side of the bulkhead in the width direction and rotatably connected to the other side to the second rotational increase inducing member 242 .

제1 및 제2선회추진력유도부재(241,242)는 선단측 폭방향 일측 또는 타측이 방향타본체부(16)와 축(246) 결합되며 선단이 제1 또는 제2회동조작실린더(271,272)와 연결되고 후방측으로 개방된 내부공간을 가지며 외측을 향하는 일측부보다 관통부(230) 내에 위치하는 타측부의 전후방향 길이가 짧게 형성된 유도부재본체(244)와, 유도부재본체(244)의 후단측의 외측을 향하는 폭 방향 일측에 축(248) 결합되어 유도부재본체(244)에 일부 수용되며 유도부재본체(244)에 축결합된 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 확장되는 호형상의 와류감소유도부재(247)와, 일측이 유도부재본체(244)의 내측면에 접하고 타측이 와류감소유도부재(247)의 타측에 접하여, 유도부재본체(244)가 방향타본체부(16)에 대해 돌출되게 회동시에 와류감소유도부재(247)가 유도부재본체(244)에 돌출되는 면적이 확장되게 와류감소유도부재(247)를 탄성지지하는 탄성지지부재(250)를 각각 구비한다.The first and second swing thrust inducing members 241 and 242 have one side or the other side in the front end width direction coupled to the rudder body 16 and the shaft 246, and the front ends are connected to the first or second rotational operating cylinders 271 and 272, An induction member body 244 having an inner space open to the rear side and having a shorter length in the front-back direction of the other side located in the through-hole 230 than one side facing the outside, and the outer side of the rear end of the induction member body 244 A shaft 248 is coupled to one side in the width direction toward the induction member body 244, and is partially accommodated in the induction member body 244, and the arc-shaped vortex reduction induction member 247 whose width expands from one side to the other axis coupled to the induction member body 244 ), and one side is in contact with the inner surface of the induction member body 244 and the other side is in contact with the other side of the vortex reducing induction member 247, so that the induction member body 244 protrudes with respect to the rudder body portion 16. Vortex during rotation An elastic supporting member 250 for elastically supporting the vortex reducing inducing member 247 is provided so that the area where the vortex reduction inducing member 247 protrudes from the inducing member body 244 is expanded.

유도부재본체(244)는 외측을 향하는 일측부는 방향타본체부(16)의 일측면 또는 타측면의 곡률에 대응되게 형성되고, 일측부보다 길이가 짧은 타측부는 평면형태로 형성된다.One side of the induction member body 244 facing outward is formed to correspond to the curvature of one side or the other side of the rudder body 16, and the other side having a shorter length than the one side is formed in a flat shape.

와류감소유도부재(247)는 호형상으로 형성되되 외주면이 모두 곡면형태로 형성된다. 와류감소유도부재(247)는 유도부재본체(244)가 방향타 본체부(16)에 대해 돌출 시, 유도부재본체(244)에 돌출되게 회동되면서 유도부재본체(244)와 방향타 본체부(16)를 연결하는 경사면을 형성한다. The vortex reducing induction member 247 is formed in an arc shape, but all outer peripheral surfaces are formed in a curved shape. When the induction member body 244 protrudes with respect to the rudder body 16, the eddy current reducing induction member 247 is rotated so as to protrude from the induction member body 244 and the induction member body 244 and the rudder body 16 form a slope connecting the

탄성지지부재(250)는 유도부재본체(244)의 일측부 내주면에 일측이 접하고 타측이 와류감소유도부재(247)의 외주면에 접한다.The elastic support member 250 has one side in contact with the inner circumferential surface of one side of the induction member body 244 and the other side in contact with the outer circumferential surface of the vortex reducing induction member 247 .

탄성지지부재(250)는 지그재그 형상으로 길이연장된 판 스프링이 적용될 수 있다.A leaf spring extending in a zigzag shape may be applied to the elastic support member 250 .

본 발명의 제3 실시예에 따른 선회력이 향상된 선박(201)은 방향타 본체부(16)가 회동 시, 프로펠러(5)와 마주하는 방향타 본체부의 일측면 또는 타측면으로 제1 또는 제2선회추진력유도부재(241,242)가 돌출되므로 선회효율이 향상될 수 있고, 방향타 본체부(16)가 축지지부에 나란하게 위치 시에는 제1 및 제2선회추진력유도부재(241,242)가 관통부로 수용되므로 프로펠러이 추진효율 저감을 방지할 수 있다. In the ship 201 with improved turning force according to the third embodiment of the present invention, when the rudder body 16 rotates, first or second turning propulsion is applied to one side or the other side of the rudder body facing the propeller 5. Since the guiding members 241 and 242 protrude, the turning efficiency can be improved, and when the rudder body 16 is positioned side by side on the shaft support, the first and second turning propulsion force guiding members 241 and 242 are accommodated as penetrating portions, so that the propeller propels. Efficiency reduction can be avoided.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선회력이 향상된 선박(201)은 제1 및 제2선회추진력유도부재(241,242)을 타고 후방으로 흐르는 유체는 유도부재본체(244)와 방향타 본체부(16)를 연결하는 와류감소유도부재(247)에 가이드되어 테일부(31)로 안내되므로 와류형성이 저감되므로 선박이 안정적으로 선회할 수 있다.In addition, in the ship 201 with improved turning force according to the third embodiment of the present invention, the fluid flowing backward riding the first and second turning thrust inducing members 241 and 242 is the inducing member body 244 and the rudder body 16 ) is guided to the tail part 31 by being guided by the vortex reducing guide member 247 connecting the vortexes, so that the formation of vortices is reduced, so that the ship can turn stably.

한편, 도 8에는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 선박(301)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 8 shows a vessel 301 according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 선박(301)은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 선박(1)의 구조에, 축지지부(106)가 상면이 평평하거나 하방으로 오목하며, 방향타(10)를 지지하는 측이 길이방향에 나란하게 위치한 방향타(10)의 방향타본체부(16)보다 좌우로 돌출되게 볼록한 유선형상으로 형성되고, 복수의 가이드 깃(108)을 더 구비한다.In the ship 301 according to the fourth embodiment of the present invention, in the structure of the ship 1 according to the first embodiment of the present invention, the shaft support 106 has a flat upper surface or is concave downward, and the rudder 10 The side supporting the rudder is formed in a convex streamlined shape so as to protrude left and right from the rudder body 16 of the rudder 10 located parallel to the longitudinal direction, and further includes a plurality of guide blades 108.

복수의 가이드 깃(108)은 방향타(10)의 선단 회동궤도보다 전방의 축지지부(106) 상단 양측에 상방으로 상호 멀어지게 돌출되고 축지지부(106)의 길이방향으로 연장되어 프로펠러(5)의 회전에 의해 방사방향으로 흐르는 유체를 후방 측으로 안내한다The plurality of guide blades 108 protrude upward from each other on both sides of the upper end of the shaft support 106 in front of the rotational orbit of the tip of the rudder 10, and extend in the longitudinal direction of the shaft support 106 to propel the propeller 5 The rotation guides the fluid flowing in the radial direction to the rear side.

도 8에는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 선박(301)은 프로펠러 회전시 방사방향으로 이동되어 하방으로 흐르는 유체가 축지지부(106)와 복수의 가이드 깃(108)에 의해 후방으로 안내되므로 추진효율이 더욱 향상될 수 있다. 8, the vessel 301 according to the fourth embodiment of the present invention is moved in the radial direction when the propeller rotates, and the fluid flowing downward is guided backward by the shaft support 106 and the plurality of guide blades 108, so propulsion Efficiency can be further improved.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 선회력이 향상된 선박은 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.The vessel with improved turning power according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other implementations therefrom. It will be appreciated that examples are possible. Therefore, the scope of true technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 선박 2 : 선체
5 : 프로펠러 6 : 축지지부
10 : 방향타 11 : 회전축
6 : 방향타 본체부 31 : 테일부
36 : 힌지축 40 : 선회력 증가유도유닛1: ship 2: hull
5: propeller 6: shaft support
10: rudder 11: axis of rotation
6: rudder body part 31: tail part
36: hinge axis 40: turning force increase induction unit

Claims (6)

선체(2)의 후미에 마련된 러더스톡(3)에 결합되어 상하로 연장된 회전축(11)과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 상기 회전축(11)이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부(16)와, 상기 방향타 본체부의 후단에 좌우로 회동가능하게 장착되며 후방으로 갈수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된 테일부(31)를 포함하는 방향타(10)와;
상기 선체(2)의 길이방향으로 상기 회전축(11)에 대해 후방으로 나란하게 이격되되 상기 방향타 본체부(16) 및 상기 테일부(31)의 상방에 위치되게 상기 선체에 장착되는 지지축(41)과, 상기 테일부(31)의 상단에 나란하게 장착되며 내부가 길이방향으로 관통된 가이드관(46)과, 상기 지지축(41)에 직교하도록 길이방향 일측이 상기 지지축(41)의 하부에 수평 회전가능하게 장착되며 상기 가이드관(46)에 진퇴가능하게 삽입되어 상기 테일부(31)가 상기 방향타 본체부(16) 보다 회동되는 각도가 커지도록 상기 가이드관(46)을 회동시키는 회동각 증가 조작바(42)를 포함하는 선회력 증가 유도유닛(40)과;
상기 방향타(10)의 전방에 위치되게 상기 선체에 장착되는 프로펠러(5)의 하방에 위치되게 상기 선체에서 후방으로 돌출되어 상기 회전축(11)의 하단을 회전가능하게 지지하는 축지지부(106);를 구비하고,
상기 축지지부(106)는 상면이 평평하거나 하방으로 오목하며, 상기 방향타(10)를 지지하는 측이 길이방향에 나란하게 위치한 상기 방향타(10)보다 좌우로 돌출되게 볼록한 유선형상으로 형성되고
상기 방향타(10)의 선단 회동궤도보다 전방의 상기 축지지부(106)의 상단 양측에 상방으로 상호 멀어지게 돌출되고 상기 축지지부(106)의 길이방향으로 연장되어 상기 프로펠러의 회전에 의해 방사방향으로 흐르는 유체를 후방측으로 안내하는 복수의 가이드 깃(108)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선회력이 향상된 선박.The rotating shaft 11 coupled to the rudder stock 3 provided at the rear of the hull 2 and extending vertically, and extending in the vertical direction, the cross section is formed so that the width of the front end side increases toward the rear, and the rotating shaft 11 A rudder body portion 16 formed in a streamlined shape with a width decreasing toward the rear end based on a position through which the rudder body penetrates vertically, and a rudder body portion 16 mounted to the rear end of the rudder body portion so as to be able to rotate left and right and having a cross-sectional width narrowing toward the rear. a rudder 10 including a tail portion 31;
A support shaft 41 mounted on the hull so as to be spaced apart from the rear side of the rotating shaft 11 in the longitudinal direction of the hull 2 and positioned above the rudder body 16 and the tail 31 ), a guide tube 46 mounted side by side on the upper end of the tail part 31 and penetrating the inside in the longitudinal direction, and one side in the longitudinal direction so as to be orthogonal to the support shaft 41 of the support shaft 41 It is mounted horizontally rotatably on the lower part and is inserted into the guide pipe 46 so that the tail part 31 rotates the guide pipe 46 so that the rotational angle of the rudder body part 16 becomes larger than that of the rudder body part 16. A turning force increasing induction unit 40 including a turning angle increasing control bar 42;
Shaft support 106 protruding rearward from the hull to be positioned in front of the rudder 10 and below the propeller 5 mounted on the hull to rotatably support the lower end of the rotating shaft 11; to provide,
The shaft support part 106 has a flat upper surface or is concave downward, and a side supporting the rudder 10 is formed in a convex streamlined shape so that it protrudes left and right than the rudder 10 located parallel to the longitudinal direction,
The rudder 10 protrudes farther away from each other on both sides of the upper end of the shaft support 106 in front of the rotational orbit of the tip of the rudder 10, extends in the longitudinal direction of the shaft support 106, and rotates in the radial direction by the rotation of the propeller. A vessel with improved turning force, characterized in that it further comprises a plurality of guide blades (108) for guiding the flowing fluid to the rear side. 삭제delete 삭제delete 선체(2)의 후미에 마련된 러더스톡(3)에 결합되어 상하로 연장된 회전축(11)과, 상하방향으로 연장되되 횡단면이 전단측이 후방으로 갈수록 폭이 확장되게 형성되다가 상기 회전축(11)이 상하로 관통되는 위치를 기준으로 후단으로 갈수록 폭이 작아지는 유선형상으로 형성되는 방향타 본체부(16)와, 상기 방향타 본체부의 후단에 좌우로 회동가능하게 장착되며 후방으로 갈수록 횡단면 폭이 좁아지게 형성된 테일부(31)를 포함하는 방향타(10)와;
상기 회전축(11)과 상기 테일부(31) 사이에 폭 방향으로 관통되며 상하로 길이연장된 상기 방향타본체부(16)의 관통부(230) 내에서 상호 마주하여 상기 관통부(230)에 대응되게 형성되고, 상기 방향타 본체부(16)가 회동 시 상기 방향타본체부(16)가 회전되는 방향 측에 위치하는 어느 하나가 상기 방향타(10)에 대해 후방으로 갈수록 돌출된 길이가 커지도록 회동되며, 상기 방향타본체부(16)가 상기 방향타(10)의 전방에 위치되게 상기 선체(2)에 장착되는 프로펠러의 하방에 위치되게 상기 선체에서 후방으로 돌출되어 상기 회전축(11)의 하단을 회전가능하게 지지하는 축지지부(6)에 나란하게 위치 시 상기 방향타 본체부에 대해 돌출되지 않도록 상기 관통부 내로 수용되는 복수의 선회력증가유도부재(241,242)를 포함하는 선회력 증가 유도유닛;을 구비하고
상기 선회력증가유도유닛은
상기 회전축과 복수의 선회력증가유도부재(241,242) 사이에 위치되게 상기 방향타 본체부(16) 내에 수용되어 각 일측이 상기 방향타 본체부 내에 마련된 지지격벽에 고정되고 각 타측이 상기 선회력증가유도부재의 선단측에 각각 연결되어 상기 선회력증가유도부재가 상기 방향타본체부에 대해 돌출되거나 상기 관통부 내로 수용되게 길이 신축가능한 복수의 회동조작실린더(271,272)와,
상기 축지지부(6) 측에 장착되거나 상기 러더스톡에 인접한 상기 선체에 장착되어 상기 러더스톡 및 회전축의 회전을 감지하는 회전감지센서부와,
상기 회전감지센서부와 연결되어 상기 회전축과 결합된 상기 방향타본체부의 회동된 방향에 따라 복수의 상기 회동조작실린더의 길이신축을 개별제어하는 제어부를 더 구비하고,
복수의 상기 선회력증가유도부재는
상기 관통부의 폭 방향 일측에 위치하는 제1선회추진력유도부재(241)와, 상기 관통부의 폭 방향 타측에 위치하여 상기 제1선회추진력유도부재와 마주하는 제2선회추진력유도부재(242)를 구비하고,
상기 제1 및 제2선회추진력유도부재(241,242)는
선단측 폭방향 일측 또는 타측이 상기 방향타본체부와 축 결합되며 선단이 상기 회동조작실린더와 연결되고 후방측으로 개방된 내부공간을 가지며 외측을 향하는 일측부보다 상기 관통부 내에 위치하는 타측부의 전후방향 길이가 짧게 형성된 유도부재본체(244)와,
상기 유도부재본체의 후단측의 외측을 향하는 폭 방향 일측에 축결합되어 상기 유도부재본체에 일부 수용되며 상기 유도부재본체에 축결합된 일측에서 타측으로 갈수록 폭이 확장되는 호형상의 와류감소유도부재(247)와,
일측이 상기 유도부재본체의 내측면에 접하고 타측이 상기 와류감소유도부재의 타측에 접하여, 상기 유도부재본체가 상기 방향타본체부에 대해 돌출되게 회동시에 상기 와류감소유도부재가 상기 유도부재본체에 돌출되는 면적이 확장되게 상기 와류감소유도부재를 탄성지지하는 탄성지지부재(250)를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 선회력이 향상된 선박.
The rotating shaft 11 coupled to the rudder stock 3 provided at the rear of the hull 2 and extending vertically, and extending in the vertical direction, the cross section is formed so that the width of the front end side increases toward the rear, and the rotating shaft 11 A rudder body portion 16 formed in a streamlined shape with a width decreasing toward the rear end based on a position through which the rudder body penetrates vertically, and a rudder body portion 16 mounted to the rear end of the rudder body portion so as to be able to rotate left and right and having a cross-sectional width narrowing toward the rear. a rudder 10 including a tail portion 31;
It is penetrated in the width direction between the rotating shaft 11 and the tail part 31 and faces each other within the through part 230 of the rudder body part 16 extending vertically to correspond to the through part 230. When the rudder body portion 16 is rotated, one of the rudder body portions 16 located on the side in the direction in which the rudder body portion 16 rotates is rotated so that the protruding length increases toward the rear with respect to the rudder body portion 10, , the rudder body 16 protrudes rearward from the hull to be located below the propeller mounted on the hull 2 so as to be located in front of the rudder 10, so that the lower end of the rotation shaft 11 can be rotated A turning force increasing induction unit including a plurality of turning force increasing inducing members 241 and 242 accommodated in the penetrating portion so as not to protrude from the rudder body when positioned side by side with the shaft support portion 6 that supports the rudder body.
The turning force increase induction unit
Accommodated in the rudder body part 16 to be positioned between the rotation shaft and the plurality of turning force increasing induction members 241 and 242, one side of each is fixed to the support bulkhead provided in the rudder body part, and each other side is the front end of the turning force increasing induction member A plurality of rotational operation cylinders 271 and 272 connected to the side and capable of extending and contracting in length so that the turning force increasing guide member protrudes from the rudder body or is accommodated in the through portion;
A rotation detection sensor unit mounted on the side of the shaft support 6 or mounted on the hull adjacent to the rudder stock to detect rotation of the rudder stock and the rotation shaft;
A control unit connected to the rotation detection sensor unit and individually controlling the length expansion and contraction of the plurality of rotation operation cylinders according to the rotation direction of the rudder body unit coupled to the rotation shaft is further provided,
A plurality of the turning force increase induction member
A first swing thrust inducing member 241 located on one side of the penetrating portion in the width direction and a second swing thrust inducing member 242 located on the other side of the penetrating portion in the width direction and facing the first swing thrust inducing member do,
The first and second turning thrust inducing members 241 and 242 are
One side or the other side in the width direction of the distal end side is axially coupled to the rudder body, the distal end is connected to the rotation control cylinder, has an internal space open to the rear side, and is located in the penetration part rather than the one side facing outward in the front-back direction of the other side portion. An induction member body 244 having a short length;
An arc-shaped eddy current reducing induction member that is shaft-coupled to one side in the width direction toward the outside of the rear end of the induction member body, partially accommodated in the induction member body, and whose width expands from one side shaft-coupled to the induction member body to the other side (247) and
One side is in contact with the inner surface of the guiding member body and the other side is in contact with the other side of the vortex reducing guiding member, so that the vortex reducing guiding member protrudes from the guiding member body when rotating so that the guiding member body protrudes with respect to the rudder body A ship with improved turning force, characterized in that each having an elastic support member (250) for elastically supporting the vortex reduction induction member so that the area to be expanded.
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