KR102561158B1 - 하이브리드 배터리식 청소 차량 - Google Patents

하이브리드 배터리식 청소 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예는 하이브리드 배터리식 청소 차량에 있어서, 몸체부, 상기 몸체부에 구비된 바닥청소부 및 상기 몸체부에 설치된 바퀴부를 포함하는 차량본체; 상기 차량본체에 설치되어 상기 바퀴부 및 상기 바닥청소부의 구동전원을 제공하는 배터리부; 상기 차량본체에 설치되어 상기 배터리부의 충전을 위해 작동하는 발전기; 및 상기 배터리부의 출력전압이 제1 기준값 이하면 상기 발전기를 작동시키고, 제2 기준값 이상이면 상기 발전기의 작동을 중지시키는 전원제어부;를 포함하고, 상기 발전기는 케이스에 수납되어 상기 차량본체에 결합되고, 상기 케이스는 상기 발전기로부터 배출되는 공기를 정화하기 위한 필터부와, 상기 발전기를 커버하도록 상기 케이스에 결합된 댐핑부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공한다.

Description

하이브리드 배터리식 청소 차량{HYBRID BATTERY POWERED CLEANING VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 배터리식 청소 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소 차량의 청소 작업 중에 배터리를 충전시키는 하이브리드 배터리식 청소 차량에 관한 것이다.
최근에는 민간, 공공, 상업, 기관 및 산업용 건물에서의 바닥 청소를 위해 다양한 바닥 쓸기(sweeping) 청소장치, 바닥 세척(scrubbing) 청소 장치 또는 이들을 조합한 장치를 구비하는 청소 차량이 개시되고 있다. 예를 들어, 청소 차량에는 정면 말단에 설치되는 쓸기 부재, 세척 브러쉬, 진공 스퀴지 및 세척액 분산기와 같은 바닥청소 수단들이 구비될 수 있다.
이러한 청소 차량은 배터리를 탑재한 배터리식 청소 차량이 대부분이다. 청소차량은 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 바퀴가 구동되며, 전술한 바닥 쓸기 도구, 세척 장비 등이 작동된다. 따라서, 배터리를 여러 개를 청소 차량의 내부 공간에 수납한 채로 청소 작업을 하게 되며, 건물의 주차장 등의 바닥이 넓은 경우 한번에 수행하기 위해서는 배터리의 개수가 충분하도록 장착해야 한다. 또한, 청소 차량이 무인으로 자율 주행하면서 작동하는 방식과, 작업자가 탑승하여 조정하는 방식으로 청소차량이 개시되어 있다. 특히, 작업자가 탑승하는 경우, 청소차량의 구동에는 더 많은 전원이 요구되며, 따라서 배터리의 개수와 각 배터리의 파워가 더 요구되고 있다.
일 예로, 종래의 바닥 청소 차량은 6V 용량의 배터리를 6개 구비하여 36V의 출력전압을 낼 수 있었다. 그러나, 6개의 배터리를 수납해야 하므로, 수납공간이 커야 하고, 그 무게로 인해 바닥 청소 차량의 작동시간이 감소되며, 지하 주차장과 같은 넓은 공간을 충분한 시간으로 청소작업을 하는 데에 불충분한 경우가 많았다.
그러나, 배터리의 개수나 각 배터리의 용량을 증가시키는 데에는 한계가 있다. 이로 인해 청소 작업중에 배터리의 출력이 저하되어 충분한 청소 작업을 하지 못하는 경우도 발생하고 있다. 즉, 넓은 공간의 청소 작업을 현재의 청소 차량의 배터리가 충분히 지원해주지 못하거나, 청소 작업중 충전소로 복귀하여 충전한 후 다시 청소 작업을 해야 하는 불편한 점이 있었다
대한민국 공개특허공보 제10-2022-0071764호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 청소 작업 중 배터리 상태를 모니터링 하여 필요한 경우 즉시 배터리 충전을 할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 청소 작업 환경을 모니터링하면서 발전기를 작동시켜 배터리를 충전할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 발전기의 소음 및 진동을 최소화시킬 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 배터리를 모니터링하면서 선택적으로 충전하고, 복수의 배터리로부터 선택적으로 전원을 공급할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 발전기에 연료를 추가로 공급하기 위한 외부 연료통을 구비하고 자동으로 발전기에 공급할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 하이브리드 배터리식 청소 차량에 있어서, 몸체부, 상기 몸체부에 구비된 바닥청소부 및 상기 몸체부에 설치된 바퀴부를 포함하는 차량본체; 상기 차량본체에 설치되어 상기 바퀴부 및 상기 바닥청소부의 구동전원을 제공하는 배터리부; 상기 차량본체에 설치되어 상기 배터리부의 충전을 위해 작동하는 발전기; 및 상기 배터리부의 출력전압이 제1 기준값 이하면 상기 발전기를 작동시켜 상기 배터리부를 충전시키고, 상기 출력전압이 제2 기준값 이상이면 상기 발전기의 작동을 중지시키는 전원제어부;를 포함하고, 상기 발전기는 케이스에 수납되어 상기 차량본체에 결합되고, 상기 케이스는 상기 발전기로부터 배출되는 공기를 정화하기 위한 필터부와, 상기 발전기를 커버하도록 상기 케이스에 결합된 댐핑부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발전기는 충전케이블에 의해 상기 전원제어부와 연결되며, 상기 전원제어부는, 상기 배터리부의 출력전압을 모니터링하고 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값과 비교하여 제어신호를 출력하는 모니터링부; 상기 제어신호에 따라 상기 발전기를 작동 또는 중지시키는 발전기 작동부; 사용자가 상기 제1 기준값을 설정할 수 있도록 하는 패널부; 및 상기 청소 차량의 주변 공기상태를 확인하고 공기 오염 여부에 따라 상기 발전기를 선택적으로 작동시키는 오염공기 확인부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 배터리부는 복수의 배터리를 포함하고,
상기 전원제어부는 상기 발전기로부터 생성된 출력요구전류를 선택적으로 상기 배터리부에 공급하는 발전기 전류 공급부와, 바퀴부 및 바닥청소부에 공급되는 상기 복수의 배터리의 공급전원을 선택적으로 제어하는 배터리 전원 공급부와, 상기 복수의 배터리의 각각 용량을 실시간으로 확인하는 배터리 용량 확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 발전기는 디지털 인버터 발전기이고, 상기 전원제어부의 패널부는, 상기 제1 기준값을 설정할 수 있는 전압조절 다이얼; 및 상기 발전기에 대한 출력 요구 전류를 설정할 수 있는 출력요구전류 다이얼;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 모니터링부에 의해 상기 배터리부의 출력전압이 상기 패널부를 통해 설정된 제1 기준값 이하로 감지된 경우, 상기 발전기 작동부가 상기 발전기를 작동시켜, 상기 발전기에 의해 생산된 출력 요구 전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되어 충전시키며, 상기 모니터링부에 의해 충전중인 상기 배터리부의 출력전압이 상기 패널부를 통해 설정된 제2 기준값 이상으로 감지된 경우, 상기 발전기 작동부가 상기 발전기를 중지시키며, 상기 제2 기준값은 상기 제1 기준값과 같거나 클 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값은 동일하며, 상기 배터리부의 출력전압이 상기 제1 기준값보다 작으면, 상기 발전기로부터 생산된 출력요구전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되고, 상기 배터리부의 출력전압이 상기 제1 기준값에 도달하면, 상기 발전기로부터 생산된 출력요구전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되지 않을 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 몸체부는 차량프레임 및 상기 차량프레임 상에 결합된 커버부를 포함하며, 상기 차량본체는 상기 커버부 상에 회전식으로 여닫을 수 있도록 결합되는 좌석부를 포함하고, 상기 배터리부 및 상기 전원제어부는 상기 좌석부와 상기 차량프레임 사이 공간에 배치되며, 상기 발전기는 상기 차량본체의 후방에 설치되고, 상기 차량본체의 후방에 설치되어 상기 발전기의 연료통에 연결되는 외부 연료통을 더 포함하고, 상기 발전기의 연료통에는 수위감지센서가 장착되고, 상기 연료통과 상기 외부연료통을 연결하는 연결호스에는 개폐밸브가 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 청소 작업 중 배터리 상태를 모니터링 하여 필요한 경우 청소 작업 중에 배터리 충전을 할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 배터리식 청소 차량을 운행함과 동시에 배터리를 충전할 수 있어서, 배터리식 청소 차량의 배터리를 효과적으로 운용하고 충전상태를 최적화함으로써, 청소 차량의 배터리 수명이나 성능을 최고의 상태로 유지할 수 있으며 이를 통해 배터리식 청소 차량의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 청소 작업중에 효과적으로 배터리를 충전할 수 있으므로, 넓은 범위의 바닥청소 중에 배터리 출력전압 저하로 작업이 중단되는 일이 없이 장시간 운행할 수 있다.
본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량의 배터리부는 종래보다 고성능의 배터리 1개만을 장착하고, 발전기로 배터리를 충전하는 동시에 청소작업을 할 수 있다. 따라서 배터리가 1개만 장착되어도 장시간 청소작업이 가능하며, 청소작업이 완료된 이후에도 배터리 충전을 위한 별도의 시간이 필요 없을 수 있으며, 따라서 별도의 충전설비로 청소 차량을 이동시켜야 할 필요도 없다.
본 발명의 실시예에 의하면, 오염영역 또는 환기가 가능한 영역 등의 청소 작업 환경을 모니터링 하면서 발전기를 작동시킴에 따라 발전기에 의한 오염을 최소화시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 실내 작업시 발전기를 작동시켜도 소음 및 진동을 최소화하면서 청소작업을 실시할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 복수의 배터리를 실시간으로 모니터링하면서 선택적으로 충전하고, 복수의 배터리로부터 선택적으로 전원을 공급함에 따라 배터리 수명을 향상시킬 수 있고, 배터리의 성능이 저하될 경우 선택적으로 교체하여 청소 차량의 성능을 최대한으로 유지시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 발전기에 자동으로 연료를 공급함에 따라 발전기의 성능 및 작동시간을 최대화시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량의 앞모습을 나타내는 사진이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량의 좌석부가 열려 개방된 내부 공간에 배터리부 및 전원제어부가 구비된 상태를 나타내는 사진이다.
도 3은 도 2에 도시된 배터리부 및 전원제어부를 나타내는 사진이다.
도 4는 도 1에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량의 후방에 설치된 발전기를 보여주는 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량의 각 부분의 관계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 전원제어부에 의해 배터리부의 충전이 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발전기 및 발전기의 장착구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량의 기술구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량에 있어서 발전기, 배터리, 바퀴부 및 바닥청소부의 유기적 결합구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 앞모습을 나타내는 사진이다. 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 좌석부(150)가 열려 개방된 내부 공간에 배터리부(200) 및 전원제어부(400)가 구비된 상태를 나타내는 사진이다. 도 3은 도 2에 도시된 배터리부(200) 및 전원제어부(400)를 나타내는 사진이다. 도 4는 도 1에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 후방에 설치된 발전기(300)를 보여주는 사진이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 각 부분의 관계를 설명하기 위한 블록도이다.
하이브리드 청소 차량의 구체적 형태는 실시예에 따라 변경될 수 있다. 본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)은 차량본체(100), 배터리부(200), 발전기(300) 및 전원제어부(400)를 포함한다(도 5 및 도 6 참조).
차량본체(100)는 몸체부(110,120), 몸체부(110,120)에 설치된 바퀴부(130), 몸체부(110,120)에 구비된 바닥청소부(140) 및 좌석부(150)를 포함할 수 있다. 몸체부(110,120)는 차량프레임(110) 및 차량프레임(110) 상에 결합된 커버부(120)를 포함할 수 있다. 좌석부(150)는 커버부(120)의 상면에 회전식으로 여닫을 수 있도록 결합될 수 있다. 좌석부(150) 앞에는 핸들부(160)가 커버부(120)에 구비될 수 있다.
배터리부(200)는 차량본체(100)에 설치되어 바퀴부(130) 및 바닥청소부(140)의 구동전원을 제공할 수 있다. 배터리부(200) 및 전원제어부(400)는 좌석부(150)와 차량프레임(110) 사이 공간에 배치될 수 있다(도 2, 도 3 및 도 5 참조). 배터리부(200)는 대략 육면체 박스형상을 가지며, 납축전지, 리튬이온 배터리 등이 배터리부에 사용될 수 있다. 납축전지와 리튬이온 배터리는 모두 사용될 수 있지만, 리튬이온 배터리는 편의성 면에서 비교우위가 있으며, 납축전지는 안전성과 비용면에서 유리하다. 충전에 있어서, 리튬이온 배터리는 전압 제한 및 전류 제한 방법을 채택할 수 있다. 즉, 임계값은 전류와 전압 모두에 대해 주어질 수 있다. 납축전지의 충전은 정전류 충전 방법, 정충전 충전 방법, 스테이지 동일 전류 충전 방법 및 부동 충전 등 방법이 더 많다.
납축전지의 경우 배터리의 전압과 전해액의 비중은 방전됨에 따라 하강하고 적정한 전기량이 투입되어 충전이 완료되면 규정치까지 상승하므로, 전압(무부하 상태)과 전해액의 비중을 측정함으로써, 배터리의 충전상태(SOC : State of Charging)를 판단할 수가 있다. 납축전지의 전압은 완전 충전 시, 전압(무부하 상태)은 전해액 비중이 1.280일 때 약 2.1V이며 그 크기와 용량과는 무관하다. 자(동차용 축전지의 공칭 전압(Nominal Voltage)은 6개의 단전지(Cell)가 직렬로 연결되어 12V일 수 있다.
발전기(300)는 차량본체(100)에 설치되어 배터리부(200)의 충전을 위해 작동할 수 있다. 발전기(300)는 디지털 인버터 발전기일 수 있다. 차량본체(100)의 몸체부(110,120) 중 커버부(120)의 후면에 지지브라켓(121)이 구비되고, 지지브라켓(121) 상에 발전기(300)가 고정될 수 있다. 디지털 인버터 발전기(300)는 엔진(310), 인버터(320) 및 연료통(330)을 가질 수 있다. 엔진(310)은 연료통에 저장된 가솔린을 사용하는 기관일 수 있다.
하이브리드 청소 차량(10)은 발전기(300)의 연료통(330)에 연결된 외부 연료통(500)을 더 포함할 수 있다. 외부 연료통(500)에는 가솔린이 수용되어 있고, 외부 연료통(500)은 연결호스(510)에 의해 발전기(300)의 연료통(330)과 연결될 수 있다(도 4 참조). 외부 연료통(500)의 가솔린의 무게에 의한 압력으로 발전기(300)의 연료통(330)으로 가솔린이 주입될 수 있다. 또는 발전기(300)의 연료통(330)이나 연결호스(510)에 전동식 밸브를 설치하고 전원제어부(400)로부터의 신호에 따라 전동식 밸브가 개폐되도록 할 수도 있다. 이와 같이, 외부 연료통(500)을 추가로 설치함으로써, 배터리 충전을 위한 장시간 작동에 충분한 발전기의 연료를 추가로 확보할 수 있다.
디지털 인버터 발전기(300)에 있어서, 엔진(310)에 의해 생성된 교류는 인버터(320)에 의해 처리되어 직류 또는 교류로 출력될 수 있다. 교류인 경우에도 인버터 발전기(300)는 교류의 전압과 주파수를 안정적으로 제공할 수 있다. 또한 디지털 인버터 발전기(300)의 인버터 레귤레이션 회로(인버터(320))로 인해 엔진(310)의 응답이 매우 빠르며, 출력 전류 수요(출력요구전류)가 떨어지면 엔진속도가 즉시 떨어질 수 있다. 반대로 수요가 증가하면 엔진속도도 증가한다. 디지털 인버터 발전기(300)는 저소음일 뿐만 아니라 디젤발전기에 비해 30~40%의 연료를 절약할 수 있다. 일반적으로 일반 가솔린 2.5리터는 디지털 인버터 발전기를 3.5~4.5시간 동안 원활하게 작동시킬 수 있다.
도 2, 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 전원제어부(400)는 배터리부(200)의 옆에 구비될 수 있으며, 좌석부(150)를 열면 개방되는 공간에 배터리부(200)와 함께 수납될 수 있다. 전원제어부(400)는 배터리부(200)로부터 바퀴부(130), 바닥청소부(140)에 공급되는 전원을 제어하고, 발전기(300)가 배터리부(200)를 충전시키는 동작을 제어할 수 있다. 전원제어부(400)가 발전기(300)의 충전동작을 제어하는 방법의 일 예로, 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값보다 낮으면 발전기(300)를 작동시켜 배터리부(200)를 충전시키고, 제2 기준값 이상이 되면 발전기(300)의 작동을 중지시킬 수 있다.
배터리를 완전 방전시키면 배터리의 성능이 현저히 저하되므로, 제1 기준값, 예를 들어, 배터리 사양에서 제시하는 적정한 전압 또는 청소 차량의 사용자가 설정한 값 이하로 배터리 출력전압이 떨어지지 않도록 관리하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)은 청소작업중에 배터리부(200)의 방전이 과도하게 되는 것을 방지하기 위해, 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값 이하가 되면 발전기(300)가 전원제어부(400)에 의해 제어되어 작동함으로써, 배터리부의 출력전압이 제1 기준값 이하가 되지 않도록 충전할 수 있다. 배터리부(200)의 잔량이 핸들부측의 표시부에 표시될 수 있지만, 전원제어부(400)가 배터리부(200)의 출력전압을 상시 모니터링할 수 있다.
하이브리드 배터리식 청소 차량(10)은 주차중에 상용전원으로부터 충전을 위해 전원제어부(400) 또는 배터리부(200)에 전기적으로 연결되는 충전트랜스(600)를 더 포함할 수 있다(도 3 참조). 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)을 장시간 미사용시임에도 충전트랜스(600)를 통해 상용전원을 사용하여 충전시키지 않는 경우 배터리부(200)가 점차 방전되며 출력전압이 제1 기준값 이하로 될 수 있다. 이 경우에도 배터리부(200)와 전기적으로 연결된 전원제어부(400)는 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값 이하로 되는 경우, 엘이디 등으로 점등하거나, 표시부에 충전이 필요함을 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 전원제어부(400)는 모니터링부(410), 발전기 작동부(420), 패널부(430) 및 구동제어부(440)를 포함할 수 있다. 발전기(300)는 디지털 인버터 발전기이고, 충전케이블(340)에 의해 전원제어부(400)와 연결될 수 있다. 사용자가 패널부(430)를 통해 제1 기준값을 설정할 수 있다. 구체적으로 도 3을 참조하면, 패널부(430)는 제1 기준값을 설정할 수 있는 전압조절 다이얼(431)과, 발전기(300)에 대한 출력요구전류를 설정할 수 있는 출력요구전류 다이얼(432)을 포함할 수 있다. 출력요구전류 다이얼(432)을 통해, 발전기(300)의 성능에 적합한 출력요구전류를 설정할 수 있다. 예들 들어, 발전기(300)의 용량이 30KW인 경우 출력요구전류를 25A~40A 정도로 설정할 수 있으며, 이는 물론 각 구성품의 사양에 따라 달라질 수 있다. 패널부(430)는 제2 기준값을 설정할 수 있는 전압조절 다이얼(433)을 더 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 모니터링부(410)는 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링하고 제1 기준값 및 제2 기준값과 비교하여 제어신호를 출력할 수 있다. 발전기 작동부(420)는 제어신호에 따라 발전기(300)를 작동 또는 중지시킬 수 있다. 구동제어부(440)는 배터리부(200)로부터 바퀴부(130) 및 바닥청소부(140)로 공급되는 전원을 제어할 수 있다.
모니터링부(410)에 의해 배터리부(200)의 출력전압이 패널부(430)를 통해 설정된 제1 기준값 이하로 감지된 경우, 발전기 작동부(420)가 발전기(300)를 작동시켜, 발전기(300)에 의해 생산된 출력요구전류가 전원제어부(400)를 통해 배터리부(200)로 입력되어 충전시키며, 모니터링부(410)에 의해 충전중인 배터리부(200)의 출력전압이 패널부(430)를 통해 설정된 제2 기준값 이상으로 감지된 경우, 발전기 작동부(420)가 발전기(300)를 중지시킬 수 있다.
제2 기준값은 제1 기준값과 같거나 클 수 있다. 예를 들어, 제1 기준값과 제2 기준값은 동일한 경우, 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값보다 작으면, 발전기(300)로부터 생산된 출력요구전류가 전원제어부(400)를 통해 배터리부(200)로 입력되고, 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값에 도달하면, 발전기(300)로부터 생산된 출력요구전류가 전원제어부(400)를 통해 배터리부(200)로 입력되지 않고, 전원제어부에 의해 발전기가 중지될 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 전원제어부(400)는 배터리부(200)의 출력전압의 레벨에 따라 발전기(300)로부터의 출력요구전류를 변경하여 발전기(300)의 엔진속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 모니터링부(410)가 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링하고, 발전기 작동부(420)는 제1 기준값과 제2 기준값 사이 구간을 복수의 구간으로 구분하고, 각 구분점에 배터리부(200)의 출력전압이 도달하면, 발전기(300)에 대한 출력요구전류를 단계적으로 변경할 수 있다. 이에 따라 발전기(300)는 신속히 응답하여 엔진(310)의 출력을 변경할 수 있다. 이러한 단계적 발전기(300) 출력조절에 의해 배터리 충전효율을 향상시키고, 발전기(300)에 과부하를 방지하며, 발전기(300)와 배터리부(200)의 효율과 수명을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 전원제어부(400)에 의해 배터리부(200)의 충전이 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)이 시동이 걸리면, 전원제어부(400)는 모니터링 해온 배터리부(200)의 충전상태를 핸들부 아래의 표시부에 표시할 수 있다(S101). 이때, 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값(V1)보다 이하이면 전원제어부(400)는 발전기(300)를 작동시켜 충전을 시킬 수 있다. 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)이 주차상태에서 상용전원으로 충전된 상태라면, 배터리부(200)의 출력전압은 제1 기준값(V1) 이상일 것이므로, 전원제어부(400)는 발전기(300)를 작동시키지 않는다. 이후, 건물 등의 바닥 청소작업이 시작되면(S103) 점차 배터리부(200)의 방전이 지속되고, 전원제어부(400)의 모니터링부(410)가 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링할 수 있다(S105).
배터리부(200)의 방전이 계속되어 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값(V1) 이하로 모니터링부(410)가 판정하는 경우, 모니터링부(410)는 충전신호(S1)를 출력할 수 있다(S201). 납축전지(배터리부)는 방전시, 어느 정도까지 방전 중에는 전압이 일정하게 감소하나, 그 이상이면 활물질 주위의 황산의 비중이 떨어지고 극판의 활물질이 황산납(PbSO4)으로 바뀌어 전압이 급격히 떨어지게 된다. 과방전시키면 배터리의 극판에 충격을 주게 되므로 성능저하, 수명단축의 원인이 되는데, 이를 방지하기 위해 자동차용에서는 방전종지전압(Cut-off Voltage of Discharge)을 10.5V 정하고 있다. 단, 이 방전종지전압 10.5V는 부하 상태에서의 축전지 전압이며, 방전 후 무부하상태에서는 어느 정도 상승한다. 따라서 전술한 배터리부(200)의 제1 기준값(V1)은 10.5V보다 높은 값으로 설정될 수 있다.
본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 각 부분은 예를 들어, 36V 정도에서 최적 운전될 수 있다. 다만, 배터리부(200)의 출력은 이보다 약간 높은 39V~41V 범위에서 유지되는 것이 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)이 최적의 성능을 가질 수 있다. 물론 이러한 최적 운전 전압은 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 구동형태나 청소작업의 형태에 따라 달라질 수 있다.
충전신호(S1)에 따라 전원제어부(400)의 발전기 작동부(420)는 발전기(300)를 작동시킬 수 있다(S203). 예를 들어, 발전기 작동부(420)는 발전기(300)의 엔진의 시동을 위한 전기신호(시동신호)를 출력할 수 있다. 발전기 작동부(420)의 시동신호에 따라 발전기(300)가 작동되며, 발전기(300)에 의해 출력요구전류가 생산되어 충전케이블을 통해 전원제어부(400)에 연결될 수 있다.
이후, 전원제어부(400)의 모니터링부(410)가 충전되고 있는 배터리부(200)의 출력전압이 제2 기준값(V2) 이상인 것으로 판정한 경우(S207), 발전기 작동부(420)는 발전기(300) 중지신호(S2)를 출력할 수 있다. 이에 따라 발전기(300)의 작동이 중지된다(S301). 즉, 발전기(300)는 충전신호(S1)와 중지신호(S2) 사이, 즉 충전시간(E1) 동안만 작동되며, 자동으로 온 및 오프될 수 있다. 이후, 모니터링부(410)가 계속 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링 할 수 있다(S303).
구체적으로, 제1 기준값(V1)과 제2 기준값(V2)을 다르게 설정한 경우로서, 예를 들어, 제1 기준값(V1)으로 41V를 설정한 경우, 배터리부(200)의 출력전압인 41V 보다 작으면 전원제어부(400)에 의해 발전기(300)가 작동되고, 배터리부(200)의 출력전압인 41V 보다 높은 제2 기준값(V2)인 42V로 충전되면, 전원제어부(400)에 의해 발전기(300)의 작동이 중단될 수 있다.
또는 제1 기준값(V1)과 제2 기준값(V2)을 동일하게 설정한 경우로서, 예를 들어, 제1 기준값(V1) 및 제2 기준값(V2)을 41V로 설정한 경우, 배터리부(200)의 출력전압인 41V 보다 작으면 전원제어부(400)에 의해 발전기(300)가 작동되고, 배터리부(200)의 출력전압인 41V에 도달하면, 배터리부(200)로 출력요구전류가 입력되지 못하면서 전원제어부(400)에 의해 발전기(300)의 작동이 중단될 수 있다.
한편, 발전기(300)는 디지털 인버터 발전기이고, 발전기(300)의 엔진(310)에 의해 생성된 교류는 인버터에 의해 처리되어 직류 또는 교류(출력요구전류)로 출력될 수 있다. 교류인 경우에도 인버터 발전기(300)는 교류의 전압과 주파수를 안정적으로 제공할 수 있다. 또한 발전기(300)의 인버터 레귤레이션 회로(인버터)로 인해 엔진의 응답이 매우 빠르며, 출력요구전류가 떨어지면 엔진속도가 즉시 떨어질 수 있다. 반대로 수요가 증가하면 엔진속도도 증가한다.
본 실시예에서는 충전중에도 전원제어부(400)는 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링하고, 전원제어부(400)는 배터리부(200)의 출력전압의 레벨에 따라 발전기(300)에 대한 출력요구전류를 변경하여 발전기(300)의 엔진속도를 조절할 수 있다. 이에 따라 발전기(300)의 효율적 동작과 배터리부(200)의 충전의 효율을 더 향상시킬 수 있다.
본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)에 의하면, 충전중인 배터리부(200)의 출력전압이 제2 기준값(V2)에 도달하면 자동으로 발전기(300)의 작동이 중지되므로 발전기(300)의 과도한 작동이 방지되며, 효율적으로 배터리부(200)를 충전시킬 수 있다. 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)이 바닥의 청소 내지 세척 작업이 장시간 계속되는 경우라도 배터리부(200)의 출력전압이 제1 기준값(V1) 이하로 계속 감소되도록 되지 않고, 발전기(300)에 의해 충전되는 동작이 반복될 수 있다. 따라서 과방전으로 배터리부(200)의 수명이 단축되는 것이 방지된다. 또한, 청소작업 중에 자동으로 충전되므로, 청소작업 중 배터리부(200)의 전압저하로 청소작업을 중단해야 하는 경우가 방지된다. 따라서, 청소작업의 효율성도 향상될 수 있다.
청소작업이 완료된 경우, 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)이 주차되고(S305) 상용의 전원에 연결되어 배터리부(200)가 충전될 수 있다. 또는 이와 다르게 청소작업이 완료된 경우 전원제어부(400)가 배터리부(200)의 출력전압을 모니터링하여 제1 기준값(V1) 이하인 경우 제1 기준값(V1) 이상 제2 기준값(V2) 이하까지 발전기(300)를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 청소작업 중 배터리 상태를 모니터링 하여 필요한 경우 청소작업 중에 배터리 충전을 할 수 있는 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 배터리식 청소 차량(10)을 운행함과 동시에 배터리를 충전할 수 있어서, 배터리식 청소 차량(10)의 배터리를 효과적으로 운용하고 충전상태를 최적화함으로써, 청소 차량(10)의 배터리 수명이나 성능을 최고의 상태로 유지할 수 있으며 이를 통해 배터리식 청소 차량(10)의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 청소작업중에 효과적으로 배터리를 충전할 수 있으므로, 넓은 범위의 바닥청소 중에 배터리 출력전압 저하로 작업이 중단되는 일이 없이 장시간 운행할 수 있다.
종래의 바닥 청소 차량(10)은 6V 용량의 배터리를 6개 구비하여 36V의 출력전압을 낼 수 있었다. 그러나, 6개의 배터리를 수납해야 하므로, 수납공간이 커야 하고, 그 무게로 인해 바닥 청소 차량(10)의 작동시간이 감소되며, 지하 주차장과 같은 넓은 공간을 충분한 시간으로 청소작업을 하는 데에 불충분한 경우가 많았다. 반면, 본 실시예의 하이브리드 배터리식 청소 차량(10)의 배터리부(200)는 종래보다 고성능의 배터리 1개만을 장착하고, 예를 들어, 제1 기준값(V1)을 40~41V로 설정하고, 출력요구전류를 25~40A로 설정하고 작동시키면, 발전기(300)로 배터리부(200)를 필요시에 반복적으로 충전하는 동시에 청소작업을 할 수 있다. 따라서 배터리가 1개만 장착되어도 장시간 청소작업이 중단없이 가능하며, 청소작업이 완료된 이후에도 배터리 충전을 위한 별도의 시간이 필요 없을 수 있으며, 따라서 별도의 충전설비로 청소 차량(10)을 이동시켜야 할 필요도 없을 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발전기 및 발전기의 장착구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도시한 바와 같이, 발전기(300') 및 외부 연료통(500')은 장착 케이스(700')에 수납되어 차량본체(도 5에 100으로 도시함)의 몸체부(도 5에 120으로 도시함)에 결합된다.
보다 구체적으로, 케이스(700')는 필터부(710') 및 댐핑부재(720')를 포함한다.
필터부(710')는 발전기(300')로부터 배출되는 공기를 정화시키기 위한 것으로, 발전기(300')의 상단부에 위치되는 케이스(700')에 장착될 수 있다.
댐핑부재(720')는 발전기(300')의 소음과 진동을 감쇄시키기 위한 것으로, 발전기(300')를 커버하도록 케이스(700')에 결합된다.
즉, 발전기(300')가 케이스(700')에 결합될 경우, 댐핑부재(720')에 커버되도록 안착되고, 발전기(300')의 진동 및 소음은 댐핑부재(720')에 의해 감쇄된다.
외부 연료통(500')은 연결호스(510')에 의해 발전기(300')의 연료통에 연결된다. 이때, 발전기(300')의 연료통에는 수위감지센서가 장착되고, 연결호스(510')에는 개폐밸브가 결합될 수 있다.
이에 따라, 연료통에 연료가 부족할 경우 외부 연료통(500')의 연료는 연결호스(510')를 통해 연료통에 자동으로 공급되고, 발전기(300')는 보다 안정적으로 장시간 사용 가능하게 된다.
발전기(300')를 통해 생성된 전류는 충전 케이블(340')을 통해 배터리부에 공급된다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량의 기술구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도시한 바와 같이, 도 10에 도시한 블록도는 도 6에 도시한 블록도와 비교하여 공기오염 확인부(450'), 발전기 전류 공급부(460'), 배터리 전원 공급부(470') 및 배터리 용량 확인부(480')를 더 포함하여 이루어진다.
도 6에 대응되는 도 10의 기술구성은 전술한 바 생략한다.
보다 구체적으로, 공기오염 확인부(450')는 청소 차량의 주변 공기상태를 확인하고, 오염 여부에 따라 발전기(300')를 선택적으로 작동시키기 위한 것이다.
즉, 공기오염 확인부(450')는 발전기(300')의 작동에 의한 오염을 최소화하기 위해 청소 차량의 주변 공기상태를 고려하여 발전기(300')를 작동시킨다.
예를 들어, 공기오염 확인부(450')를 통해 청소 차량이 외부와의 연결통로에 위치하거나 환기가 잘되는 공간에 위치되어 공기 오염이 확인되지 않는 경우 발전기(300')를 작동시킨다.
발전기 전류 공급부(460')는 발전기로부터 생성된 출력요구전류를 선택적으로 배터리부(도 11에 210'및 220'로 도시함)에 공급하기 위한 것이다.
배터리 전원 공급부(470')는 바퀴부 및 바닥청소부에 공급되는 배터리부(도 11에 210'및 220'로 도시함)의 공급전원을 선택적으로 제어하기 위한 것이다.
배터리 용량 확인부(480')는 배터리부(도 11에 210'및 220'로 도시함)의 각각 용량에 대하여 실시간으로 확인하기 위한 것이다.
즉, 배터리 용량 확인부(480')는 배터리부(도 11에 210'및 220'로 도시함)의 용량을 실시간으로 확인하고, 배터리부의 용량 정보를 이용하여 선택으로 배터리부를 충전하거나, 배터리부(도 11에 210'및 220'로 도시함)의 공급전원을 선택적으로 제어한다.
이하, 발전기(300'), 배터리부(200'), 발전기 전류 공급부(460'), 배터리 전원 공급부(470')의 세부기술구성 및 유기적 결합구조에 대하여 도 11을 통해 보다 자세히 기술한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 배터리식 청소 차량에 있어서 발전기, 배터리, 바퀴부 및 바닥청소부의 유기적 결합구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도시한 바와 같이, 배터리부(210',220')는 복수의 배터리를 포함하고, 도 11은 이에 대한 일례로서 듀얼 배터리부로 구현된 일실시예를 도시한 것이다.
즉, 배터리부(210',220')는 제1 배터리(210')와 제2 배터리(220')를 포함하고, 제1 배터리(210')와 제2 배터리(220')는 발전기(300')에 충전케이블을 통해 연결된다.
발전기 전류 공급부(460')은 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')와 발전기(330') 사이에 연결된다.
전술한 바와 같이, 발전기 전류 공급부(460')는 발전기(300')로부터 생성된 전류를 선택적으로 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')에 공급하기 위한 것이다.
이때, 배터리 용량 확인부(480')는 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')의 용량을 실시간으로 확인하고, 발전기 전류 공급부(460')는 상대적으로 용량이 적은 배터리에 전류를 공급한다.
또한, 청소 차량이 정차시 외부 전원공급부(P')를 통해 배터리부(210',220')를 충전할 경우, 배터리 용량 확인부(480')는 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')의 용량을 실시간으로 확인하고, 발전기 전원 공급부(460')는 상대적으로 용량이 적은 배터리를 외부 상용전원(P')을 통해 충전시킨다.
배터리 전원 공급부(470')는 배터리부인 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')와 바퀴부(130') 및 바닥청소부(140') 사이에 결합된다.
또한, 배터리 전원 공급부(470')는 배터리 용량 확인부(480')를 통해 실시간으로 확인된 제1 배터리(210') 및 제2 배터리(220')의 용량 정보를 이용하여 바퀴부(130') 및 바닥청소부(140')에 배터리부 전원을 공급한다.
즉, 제1 배터리(210')와 제2 배터리(220') 중에서 상대적으로 용량이 큰 배터리의 전원을 바퀴부(130') 및 바닥청소부(140')에 공급한다.
이에 따라, 배터리부의 수명을 증가시킬 수 있고, 최적상태 즉, 최대용량의 배터리부를 유지할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 하이브리드 배터리식 청소 차량
100 : 차량본체
110 : 차량프레임
120 : 커버부
121: 지지브라켓
130 : 바퀴부
140: 바닥청소부
150: 좌석부
160 : 핸들부
200 : 배터리부
300 : 발전기
310 : 엔진
320 : 인버터
330 : 연료통
400 : 전원제어부
410 : 모니터링부
420 : 발전기 작동부
430 : 패널부
431 : 전압조절 다이얼
432 : 출력요구전류 다이얼
440 : 구동제어부
500 : 외부 연료통
600 : 충전트랜스
130': 바퀴부
140': 및 바닥청소부
200': 배터리부
210': 제1 배터리
220': 제2 배터리
300': 발전기
330': 발전부
340': 충전 케이블
210',220': 배터리부
450': 공기오염 확인부
460': 공급부
470': 배터리 전원 공급부
480': 배터리 용량 확인부
500': 외부 연료통
510': 연결호스
700': 케이스
710': 필터부
720': 댐핑부재

Claims (7)

  1. 하이브리드 배터리식 청소 차량에 있어서,
    몸체부, 상기 몸체부에 구비된 바닥청소부 및 상기 몸체부에 설치된 바퀴부를 포함하는 차량본체;
    상기 차량본체에 설치되어 상기 바퀴부 및 상기 바닥청소부의 구동전원을 제공하는 배터리부;
    상기 차량본체에 설치되어 상기 배터리부의 충전을 위해 작동하는 발전기; 및
    상기 배터리부의 출력전압이 제1 기준값 이하면 상기 발전기를 작동시켜 상기 배터리부를 충전시키고, 상기 출력전압이 제2 기준값 이상이면 상기 발전기의 작동을 중지시키는 전원제어부;를 포함하고,
    상기 발전기는 케이스에 수납되어 상기 차량본체에 결합되고, 상기 케이스는 상기 발전기로부터 배출되는 공기를 정화하기 위한 필터부와, 상기 발전기를 커버하도록 상기 케이스에 결합된 댐핑부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 발전기는 충전케이블에 의해 상기 전원제어부와 연결되며,
    상기 전원제어부는,
    상기 배터리부의 출력전압을 모니터링하고 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값과 비교하여 제어신호를 출력하는 모니터링부;
    상기 제어신호에 따라 상기 발전기를 작동 또는 중지시키는 발전기 작동부;
    사용자가 상기 제1 기준값을 설정할 수 있도록 하는 패널부; 및
    상기 청소 차량의 주변 공기상태를 확인하고 공기 오염 여부에 따라 상기 발전기를 선택적으로 작동시키는 오염공기 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리부는 복수의 배터리를 포함하고,
    상기 전원제어부는 상기 발전기로부터 생성된 출력요구전류를 선택적으로 상기 배터리부에 공급하는 발전기 전류 공급부와,
    바퀴부 및 바닥청소부에 공급되는 상기 복수의 배터리의 공급전원을 선택적으로 제어하는 배터리 전원 공급부와,
    상기 복수의 배터리의 각각 용량을 실시간으로 확인하는 배터리 용량 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 발전기는 디지털 인버터 발전기이고,
    상기 전원제어부의 패널부는,
    상기 제1 기준값을 설정할 수 있는 전압조절 다이얼; 및
    상기 발전기에 대한 출력 요구 전류를 설정할 수 있는 출력요구전류 다이얼;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 모니터링부에 의해 상기 배터리부의 출력전압이 상기 패널부를 통해 설정된 제1 기준값 이하로 감지된 경우, 상기 발전기 작동부가 상기 발전기를 작동시켜, 상기 발전기에 의해 생산된 출력 요구 전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되어 충전시키며,
    상기 모니터링부에 의해 충전중인 상기 배터리부의 출력전압이 상기 패널부를 통해 설정된 제2 기준값 이상으로 감지된 경우, 상기 발전기 작동부가 상기 발전기를 중지시키며,
    상기 제2 기준값은 상기 제1 기준값과 같거나 큰 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값은 동일하며, 상기 배터리부의 출력전압이 상기 제1 기준값보다 작으면, 상기 발전기로부터 생산된 출력요구전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되고,
    상기 배터리부의 출력전압이 상기 제1 기준값에 도달하면, 상기 발전기로부터 생산된 출력요구전류가 상기 전원제어부를 통해 상기 배터리부로 입력되지 않는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 몸체부는 차량프레임 및 상기 차량프레임 상에 결합된 커버부를 포함하며,
    상기 차량본체는 상기 커버부 상에 회전식으로 여닫을 수 있도록 결합되는 좌석부를 포함하고, 상기 배터리부 및 상기 전원제어부는 상기 좌석부와 상기 차량프레임의 사이 공간에 배치되며,
    상기 발전기는 상기 차량본체의 후방에 설치되고,
    상기 차량본체의 후방에 설치되어 상기 발전기의 연료통에 연결되는 외부 연료통을 더 포함하고, 상기 발전기의 연료통에는 수위감지센서가 장착되고, 상기 연료통과 상기 외부연료통을 연결하는 연결호스에는 개폐밸브가 결합된 것을 특징으로 하는, 하이브리드 배터리식 청소 차량.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102152719B1 (ko) * 2019-09-10 2020-09-07 조성훈 노면 청소차
JP2021107180A (ja) * 2019-12-27 2021-07-29 スズキ株式会社 電動車両
KR20220071764A (ko) 2020-11-24 2022-05-31 (주)아이비티 전기 노면 청소차의 배터리 제어 시스템

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