KR102558340B1 - 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 화물정보를 생성하는 입력부; 상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 적재부; 및 상기 적재정보를 출력장치를 통해 출력시키는 출력부;를 포함한다.

Description

화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법{CARGO LOADING SYSTEM AND CARGO LOADING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법에 관한 것이다.

물류(화물)의 영역은 조달물류, 생산물류, 판매물류로 구분되며 필요한 원자재가 공급업자에서 출발하여 구매업자의 보관 창고에 입고되는 범위의 물류를 조달물류라고 한다.

전 세계적으로 코로나에 의한 물동량 증가에 비해 노동력 부족으로 인한 노동비가 증가함에 따라 이를 보완하기 위해 물류 시스템의 자동화 및 최적화 시스템 개발 필요성이 증대되고 있다.

선형의 형상을 가진 사물의 배치 문제를 1차원, 평면상에서의 사물의 배치 문제를 2차원이라고 한다면 컨테이너 적재 문제의 범주는 3차원의 문제로 분류될 수 있으며 이는 공간의 활용에 관한 문제이다.

적재 대상이 되는 화물의 형태에 있어, 초기에는 소량의 동일한 크기의 박스 형태 화물을 Bin에 적재하는 문제로써 수행되었으나 소비자 요구에 따른 제조 형태가 다품종 소량화에 따라, 동일 품목뿐 아니라 다품종의 화물 적재에도 활용이 가능한 최적 솔루션 개발 필요성이 대두되고 있다.

과거에는 컨테이너 적재 작업은 주로 기업 자체 내에서 수행되거나 컨테이너 터미널 CFS에서 수행되고 있으며 이는 적재작업이 거의 수작업에 의존하였기에 비효율적이고, 인건비 등이 소요된다는 문제점이 있다.

한편, 최근에는 공개특허 제10-2016-0140035호(이하 종래기술)와 같이, 다품종 화물 적재 시 배송 순서를 고려하여 효율성을 개선하기 위한 기술들이 개발되고 있다.

그러나 이러한 종래기술들은 화물의 부피를 고려하여 적재하지 못하였기에 컨테이너 공간을 최대한 활용하지 못했으며, 화물의 무게를 고려하여 적재하지 못하였기 때문에 안정성이 저하된다는 문제점 등이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 화물 적재 시 공간 활용성을 향상시킬 수 있도록 하는 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법의 제공을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 화물의 무게를 고려하여 적재할 수 있도록 함으로써, 화물 적재 시 안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법의 제공을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 컨테이너에 화물들이 적재되는 상태를 시각화 할 수 있는 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법의 제공을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부를 반영하여 적재할 수 있도록 하는 화물 적재 시스템 및 화물 적재 방법의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.

화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 화물정보를 생성하는 입력부; 상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 적재부; 및 상기 적재정보를 출력장치를 통해 출력시키는 출력부;를 포함한다.

상기 화물정보는, 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부 관한 제2정보를 더 포함하고, 상기 적재부는, 상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 상기 컨테이너의 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 배치파트; 상기 배치정보 및 상기 제1정보를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 화물들의 무게 중심을 산출하는 산출파트; 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성하는 비교파트; 및 상기 비교파트가 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 조정정보를 생성하는 조정파트;를 포함할 수 있다.

입력부를 통해 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 입력정보를 생성하는 단계(S1); 상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 단계(S2); 및 출력장치를 통해 상기 적재정보를 출력시키는 단계(S3);를 포함한다.

또한 상기 (S1) 단계에서, 상기 화물정보는 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부 관한 제2정보를 더 포함하고, 상기 (S2) 단계는, 상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 상기 컨테이너의 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 단계(S21); 상기 배치정보 및 상기 제1정보를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 상기 화물들의 무게 중심을 산출하는 단계(S22); 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성하는 단계(S23); 및 상기 (S23) 단계에서 상기 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 조정정보를 생성하는 단계(S24);를 포함할 수 있다.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 적재 시 컨테이너의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 화물 적재 시, 화물의 무게를 고려하여 적재함으로써, 안정성을 향상시킬 수 있다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 컨테이너에 화물들이 적재되는 상태를 시각화 할 수 있다는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부를 반영하여 적재할 수 있도록 한다는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템에 의한 화물 적재 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3은 적재정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 부피 및 무게를 포함한 적재정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 화물들의 무게 정보와 구역정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에서 점선들이 출력되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 추가 실시예에서 채움아이콘들을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(물리적 연결, 통신 가능하게 전기적 연결 포함)" 되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결(물리적 연결, 통신 가능하게 전기적 연결 포함)"되어 있는 경우도 포함한다.

본 문서에서 설명되는 구성요소들의 각각의 구성요소(예컨대, 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예컨대, 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

본 문서에서 사용되는 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예컨대, compact disc read only memory(CDROM))의 형태로 배포되거나, 또는 애플리케이션 스토어를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예컨대, 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예컨대, 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 애플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템에 의한 화물 적재 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 도 3은 적재정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 부피 및 무게를 포함한 적재정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템(S)은 컨테이너에 화물을 적재하는 과정에서 화물의 부피와 무게 등을 고려하여 화물을 효율적이고 안전하게 적재하기 위한 것으로, 이하에서는 설명의 편의상 '본 시스템'이라 칭하기로 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 시스템(본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 시스템(S))은 입력부(1), 적재부(2) 및 출력부(3)를 포함한다.

입력부(1), 적재부(2) 및 출력부(3)에는 통상의 기술자에게 알려진 다양한 제어 구성(예를 들면, 컴퓨터, 프로세서 등의 다양한 전자 장치 또는 전자 모듈)이 적용될 수 있다. 예시적으로, 입력부(1), 적재부(2) 및 출력부(3) 각각은 그에 포함된 프로그램이나 알고리즘(예시적으로 Stair 알고리즘 포함)에 따라 생성된 신호나 명령을 입력부(1), 적재부(2) 및 출력부(3) 각각에 전달하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 입력부(1), 적재부(2) 및 출력부(3) 각각은 기계적으로 연결된 상태이거나, 각각이 별도로 구비되어 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.

입력부(1)는 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 화물정보를 생성한다(도 2의 (S1) 참조).

예시적으로 입력부(1)는 스마트폰, 태블릿PC, PC 등과 같은 단말의 입력 모듈(예시적으로 터치스크린 등)을 포함할 수 있다, 입력부(1)는 상기 입력 모듈로부터 입력받은 제1정보를 전송 가능한 데이터 신호로 변환하여 상기 제1정보를 포함하는 화물정보를 생성하는 변환 모듈을 포함할 수 있다.

다른 예시적으로 입력부(1)는 상기한 입력 모듈을 포함하지 않을 수 있고, 상기 입력 모듈로부터(터치스크린, 키보드 등을 구비한 PC, 스마트폰 등)에 입력된 입력 받은 제1정보를 수신하여 상기 화물정보를 생성하는 상기 변환 모듈만을 포함할 수도 있다.

상기 화물은 박스, 통, 자루, 백 등과 같은 포장용기에 수용되어 보관되는데, 이하에서 화물은 상기 화물이 수용된 포장용기를 의미할 수 있고, 상기한 제1정보에 포함되는 부피 및 무게 등은 상기한 포장용기(이하 용기)의 부피 및 무게를 의미할 수 있다.

적재부(2)는 상기 화물정보를 수신하고, 상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치를 상태를 결정하여 적재정보를 생성한다(도 2의 (S2) 참조).

보다 구체적으로 설명하면, 상기 적재부(2)는 컨테이너 내측에 형성된 수용공간의 종 방향 길이, 횡 방향 길이, 높이, 부피, 무게 중심 등이 포함된 컨테이너 정보를 상기한 입력 모듈로부터 입력 받아 저장할 수 있다. 또한 상기 제1정보는 화물들의 부피에 관한 데이터를 포함할 수 있다.

이때 적재부(2)는 상기 화물들을 부피별로 정렬하는 정렬부를 포함하는 배치파트(21)를 포함할 수 있다. 상기한 적재부(2)(예시적으로 배치파트(21))는 상기 수용공간의 부피와 상기 수용공간에 배치된 화물들의 부피의 차가 최소가 되도록 상기 화물들을 상기 수용공간에 배치(화물의 수량이 결정됨)하여 적재정보를 생성할 수 있다.

상기 적재부(2)는 상기 수용공간에서 다수의 화물들을 종 방향을 따라 적재하다 횡 방향으로 적재할 수 있고, 또는 횡 방향을 따라 적재하다 종 방향으로 적재할 수 있다. 종 방향 또는 횡 방향을 따라 적재 하다 상적할 수 있다(수직 방향을 따라 화물들을 적재). 즉, 적재부(2)는 수용공간에서 화물들을 종 방향, 횡 방향, 및 수직 방향을 따라 배치하여 적재정보를 생성할 수 있는 것이다.

여기에서 종 방향이란 컨테이너의 길이 방향을 의미하고, 횡 방향이란 컨테이너의 폭 방향을 의미하며, 수직 방향이란 컨테이너의 높이 방향을 의미할 수 있다.

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만 상기 적재정보는 후술하는 배치정보 또는 후술하는 조정정보를 포함할 수 있다.

상기 적재부(2)(예시적으로 배치파트(21))는 적재 효율을 향상시키도록 보다 부피가 큰 화물들 사이에 보다 부피가 작은 화물을 끼워 넣어 배치함으로써 수용공간에 화물들의 적재 상태를 결정하여 상기 적재정보를 생성할 수 있다.

이와 같이, 본 시스템은 컨테이너에서 화물들의 부피를 고려하여 적재 효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.

본 시스템은 상기한 적재정보를 출력장치(모니터 등)를 통해 출력시키는 출력부(3)를 포함할 수 있다. 상기한 출력부(3)는 예시적으로 상기 적재정보가 모니터 등(출력장치)에서 출력되도록 상기한 적재정보를 출력신호로 변환하는 변경 모듈을 포함할 수 있다. 또한 상기 출력부(3)는 상기 출력신호를 출력하는 모니터 등을 포함할 수 있거나 또는 상기 모니터를 포함하지 않을 수 있다.

상술하였듯이 적재부(2)는 상기 컨테이너의 정보(컨테이너 정보)를 저장할 수 있다고 하였는데, 상기 출력부(3)는 출력장치를 통해 상기 컨테이너 정보를 출력시킬 수 있다.

도 3을 참조하면, 출력부(3)에 의해 상기 컨테이너 정보는 2D 또는 3D 이미지로 출력되고, 상기 적재정보 또한 출력부(3)를 통해 2D 또는 3D 이미지와 텍스트 등의 형식으로 출력되어, 상기 적재정보와 컨테이너 정보를 시각화 할 수 있다.

또한 상기 출력부(3)는 상기 적재정보 뿐만 아니라 상기 화물정보를 그래픽과 텍스트 등의 형식으로 출력장치를 통해 출력시킬 수 있다(도 4 참조).

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 화물정보는, 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부(화물을 눕혀서 적재 가능한지 여부), 상적 가능 여부(화물들을 상측으로 쌓아서 적재 가능한지 여부), 및 회전 가능 여부(화물을 회전시켜 적재 가능한지 여부)에 관한 정보들을 포함하는 제2정보를 더 포함할 수 있다.

상기 화물정보는 상기 제1정보 및 상기 제2정보 외에 화물들의 다양한 정보(예시적으로 포장 형태, 규격, 수량, 화주정보 등)를 더 포함할 수 있음은 물론이다.

상기 제2정보 또한 제1정보와 같이 상기 입력 모듈에 의해 입력 받은 것이고, 상기 입력부(1)는 상기한 입력 모듈로부터 상기 제2정보를 수신하여 제2정보를 포함하는 화물정보를 생성할 수 있다.

이때 상기 제1정보는 상기 화물들의 부피에 관한 정보를 포함하고, 적재부(2)는 상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 상기 컨테이너의 수용공간에 상기 화물들이 배치 상태를 결정하여 상기 수용공간에 화물들이 배치된 배치정보를 생성하는 배치파트(21)를 포함할 수 있다.

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 후술하는 비교파트(23)가 후술하는 불일치정보를 생성하지 않고 일치정보를 생성할 경우 상기한 적재정보에는 상기 배치정보가 포함될 수 있다(반대로 비교파트(23)가 불일치정보를 생성할 경우 적재정보에는 후술하는 조정정보가 포함될 수 있음).

예시적으로 상기 배치파트(21)는 화물들을 부피 별로 분류하여 정렬(예시적으로 오름차순 정렬)하는 정렬부, 및 상기 제2정보의 조건(상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부에 관한 정보들)과 상기 제1정보 중 부피 조건들의 우선순위를 결정하는 순위배정부를 포함할 수 있다.

또한 상기 배치파트(21)는 화물들의 부피, 상기 제2정보, 및 상기 우선순위를 이용하여 컨테이너의 수용공간에서 화물들의 배치상태를 결정하여 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 실행부를 포함할 수 있다.

예시적으로 순위배정부는 상기 화물들의 목적지를 1순위, 화물들의 부피를 2순위로 배정하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다. 이때 실행부는 화물들의 목적지를 화물들의 부피보다 우선 고려하여 목적지가 먼 화물들이 가까운 화물들보다 컨테이너의 입구에서 멀리 배치할 수 있다. 이후에 실행부는 화물들의 부피를 고려하여 수용공간의 부피와 수용공간에 적재되는 화물들의 부피의 차이가 최소가 되도록 수용공간에 화물들을 적재하여 상기한 배치정보를 생성할 수 있다.

상술한 설명에서는 이해를 위해 화물들의 목적지와 부피만을 고려하였으나 순위배정부는 상기한 화물들의 부피와 제2정보의 정보들 모두를 고려하여 우선순위를 결정하고, 실행부는 화물들의 부피, 상기 제2정보, 및 상기 우선순위를 모두 고려하여 상기한 배치정보를 생성할 수 있다.

후술하는 비교파트(23)가 불일치정보를 생성하지 않고 일치정보를 생성하는 경우 상기 적재정보에는 상기한 배치정보가 포함될 수 있다.

상술하였듯이 상기한 적재정보는 출력부(3)에 의해 출력장치에서 출력된다고 하였는데, 본 시스템은 화물들의 부피뿐만 아니라 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 회전 가능 여부 등을 고려하여 화물들을 컨테이너에 배치한 시뮬레이션 화면을 사용자에게 제공할 수 있다는 이점이 있다. 마찬가지로 출력부(3)는 제2정보를 포함하는 화물정보를 출력시킬 수 있다.

도 5는 화물들의 무게 정보와 구역정보가 출력된 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 1, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 제1정보는 화물들의 무게에 대한 정보를 포함하고, 적재부(2)는 상기 배치정보 및 상기 제1정보(화물들의 무게에 관한 정보 포함)를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 화물들의 무게 중심을 산출하는 산출파트(22)를 포함할 수 있다.

상기 배치정보에는 상기 수용공간에 화물들이 배치된 상태를 포함하는데, 상기 산출파트(22)는 상기 배치정보를 수신하고, 상기 수용공간에 화물들이 배치된 상태에서 상기 제1정보 중 화물들의 무게를 이용하여 상기 수용공간에서 배치된 화물들의 무게 중심을 산출할 수 있다(화물들 각각의 무게 중심은 화물의 중심 위치로 설정할 수 있음).

또한 적재부(2)는 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심(상기 수용공간에 화물들이 배치되지 않은 상태에서 무게 중심) 범위 내에 있는지를 비교하는 비교파트(23)를 포함할 수 있다.

상술하였듯이 적재부(2)는 컨테이너의 무게 중심을 포함하는 컨테이너 정보를 수신하여 저장할 수 있다고 하였다. 상기 비교파트(23)는 상기 컨테이너의 무게 중심을 포함하는 컨테이너 정보를 수신하여 저장하고, 상기 컨테이너 무게 중심을 중심점으로 하는 구역(예시적으로 구 형태로 상기 중심점에서 특정 반경(예시적으로 1m)에 의해 형성되는 구역)에 관한 컨테이너 무게 중심 범위를 설정할 수 있다.

이때 상기 비교파트(23)는 상기 화물들의 무게 중심(좌표값)이 상기 컨테이너 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너 무게 중심 범위(기준 범위) 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성할 수 있다.

또한 적재부(2)는 비교파트(23)가 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 상태에 관한 조정정보를 생성하는 조정파트(24)를 포함할 수 있다.

예시적으로 조정파트(24)는 상기 수용공간을 다수의 구역으로 구획하는 구획부를 포함할 수 있다.

또한 조정파트(24)는 상기 불일치정보를 수신할 경우 다수의 구역(대구역) 중 어느 하나(제1대구역)의 화물을 다른 하나의 구역(제2대구역)으로 이동시키는 구역외이동부, 및 상기 불일치정보를 수신할 겨우 구역(제1대구역) 내의 화물을 상기 구역(제1대구역) 내의 다른 위치로 이동시키는 구역내이동부 중 하나 이상을 포함하는 이동부를 포함할 수 있다.

상기 구획부는 상기 불일치정보의 생성 횟수에 따라 상기 대구역을 소구역으로 구획하여 보다 크기가 작은 구역(소구역)들로 구획할 수 있고, 상기 구역외이동부는 보다 크기가 작은 구역(제1소구역)에서 다른 구역(제2소구역)으로 화물들을 이동시킬 수 있고, 상기 구역내이동부는 보다 크기가 작은 구역(제1소구역) 내의 화물들의 위치를 제1소구역 내에서 변경할 수 있다.

상기 적재부(2)는 상기 이동부가 반복하여 화물들의 위치를 변경한 후, 상기 비교파트(23)가 일치정보를 생성하는 경우(상기 비교파트(23)가 최소한 한 번의 불일치정보를 생성한 후 일치정보를 생성) 상기 조정파트는 화물들의 위치가 변경되어 배치된 상태에 관한 조정정보를 포함하는 적재정보를 생성하는 생성파트를 포함할 수 있다.

상기 생성파트는 상기 비교파트(23)가 상기 불일치정보가 한 번도 생성하지 않고 일치정보를 생성하는 경우, 상기 배치정보가 포함된 적재정보를 생성할 수 있다.

즉, 생성파트는 비교파트(23)로부터 일치정보를 수신할 경우, 불일치정보의 생성 여부를 판단하여, 불일치정보가 생성되지 않은 경우 배치정보가 포함된 적재정보를 생성하고, 불일치정보가 생성된 경우 조정정보가 포함된 적재정보를 생성할 수 있다.

이를 통해 본 시스템은 수용공간에 화물들이 배치된 컨테이너의 모멘트 발생을 최소화하여 컨테이너가 기울어지는 것을 억제할 수 있다는 이점이 있다.

상기한 입력부(1), 적재부(2), 및 출력부(3) 등은 블록체인 상의 노드일 수 있고 입력부(1), 적재부(2), 및 출력부(3) 각각이 생성하는 정보들을 포함하는 데이터 블록들은 블록체인에 분산 저장될 수 있다. 블록체인은 다양한 분야에서 사용되는 것으로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 방법을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 적재 방법(이하 '본 방법'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 방법은 상술한 본 시스템을 이용한 화물 적재 방법으로 상술한 본 시스템과 동일하거나 상응하는 기술적 특징을 포함하므로, 앞서 살핀 구성과 동일하거나 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 방법은 입력부(1)를 통해 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 입력정보를 생성하는 단계(S1)를 포함한다.

또한 본 방법은 상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 단계(S2)를 포함한다. 상기 (S2) 단계는 적재부(2)에 의해 수행된다.

또한 본 방법은 출력장치를 통해 상기 적재정보를 출력시키는 단계(S3)를 포함한다. 상기 (S3) 단계는 출력부(3)에 의해 수행된다.

상기 (S2) 단계는, 상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 컨테이너의 상기 컨테이너의 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 단계(S21)를 포함한다. 상기 (S21) 단계는 배치파트에 의해 수행된다.

상기 (S21) 단계는 화물들을 부피 별로 분류하여 정렬하는 단계(S211), 상기 제2정보의 조건(상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부에 관한 정보들)과 상기 제1정보 중 부피 조건들의 우선순의를 결정하고, 화물들의 부피, 상기 제2정보 및 상기 우선순위를 이용하여 수용공간에서 화물들의 배치 상태를 결정하여 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 단계(S212)를 포함할 수 있다.

또한 (S2) 단계는, 배치정보 및 상기 화물들의 무게(중량)에 관한 정보를 포함하는 제1정보를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 상기 화물들의 무게 중심을 산출하는 단계(S22)를 포함할 수 있다. (S22) 단계는 산출파트(22)에 의해 수행될 수 있다.

또한 (S2) 단계는, 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성하는 단계(S23)를 포함할 수 있다. 상기 (S23) 단계는 비교파트(23)에 의해 수행될 수 있다.

또한 (S2) 단계는, 상기 (S23) 단계에서 상기 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 조정정보를 생성하는 단계(S24)를 포함할 수 있다. 상기 (S24) 단계는 조정파트(24)에 의해 수행될 수 있다.

상기 (S24) 단계는 상기 수용공간을 다수의 구역으로 구획하는 단계(S241)를 포함할 수 있다.

또한 (S24) 단계는 불일치정보를 수신할 경우 다수의 구역(제1구역) 중 어느 하나의 화물을 다른 하나의 구역(제2구역)으로 이동시키는 단계(S241a), 및 구역(제1구역) 내의 화물을 구역(제1구역) 내의 다른 위치로 이동시키는 단계(S241b) 중 하나 이상을 포함하는 단계(S241)를 포함할 수 있다.

상기 구획부는 상기 불일치정보의 생성 횟수에 따라 보다 크기가 작은 구역(소구역)들로 구획할 수 있고, 상기 구역외이동부는 보다 크기가 작은 구역에서 다른 구역으로 화물들을 이동시킬 수 있고, 상기 구역내이동부는 보다 크기가 작은 구역 내의 화물들의 위치를 변경할 수 있다.

또한 (S2) 단계는 상기 비교파트(23)가 불일치정보를 생성하지 않고 일치정보를 생성하는 경우 배치정보를 포함하는 적재정보를 생성하는 단계(S251), 및 상기 비교파트(23)가 불일치정보를 생성한 후 일치정보를 생성하는 경우 조정정보를 포함하는 적재정보를 생성하는 단계(S252)를 포함하는 생성단계(S25)를 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 추가 실시예에서 점선들이 출력되는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 발명의 추가 실시예에서 채움아이콘들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 및 도 8을 참조하면, 출력부(3)는 상기 적재정보가 출력되는 단말기 화면(출력장치)에서 특정 부분을 확대하여 자세히 보고자 할 상황이 요구된다. 예를 들어 출력된 단말기 화면에서 화물의 목적지(예시적으로 도 7에서 "A", 상기 특정 부분)를 더욱 크게 보고자 할 경우 화물의 목적지 부분이 포함되는 영역을 최대한 확대할 필요성이 요구된다.

특히 노안의 노인들에게 특정 영역을 확대할 필요성이 더더욱 필요한 실정이다.

상기와 같은 요구를 충족하기 위해 출력부(3)는 단말기 화면에서 선택된 영역을 확대하는 확대 인터페이스를 포함하는 클라이언트를 포함할 수 있다.

출력부(3)는 상기한 클라이언트 설치 파일을 저장할 수 있고, 상기 출력장치가 상기 설치 파일을 다운로드 하여 상기 클라이언트를 설치할 수 있다.

또는 상기 출력부(3)가 출력장치를 포함하는 경우, 출력장치에 설치되는 클라이언트를 포함할 수 있다.

종래에는 특정 영역을 확대하고자 할 경우 터치스크린(단말기 화면)을 여러 번 두들기거나 두 개의 손가락(예를 들어 엄지와 검지)으로 터치스크린을 터치한 상태에서 두 개의 손가락 간의 거리를 조절하여 화면 크기를 조절하는 방식이 사용되었다.

터치스크린을 여러 번 두들기는 경우 확대하여 보고자 하는 부분뿐만 아니라 다른 부분도 확대되기 때문에, 확대하여 확인하고자 하는 부분을 한 화면에서 확인할 수 없는 경우가 빈번히 발생하여, 화면을 이동시키는 동작이 수반되어야 했다.

또한 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치한 상태에서 두 개의 손가락의 거리를 조절하는 경우 단말기(예시적으로 스마트폰 등)를 파지하기가 어렵다는 문제점이 있었다.

또한 최근에는 큰 크기를 가지는 단말기가 사용되고 있는데, 특히 손 크기가 작은 사용자는 한 손가락만으로 특정부분을 확대하기가 어려워 단말기의 파지가 어렵다는 문제점 등이 있었다.

상기 확대 인터페이스는 종래의 방식의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 확대하여 보고자 하는 영역을 한 화면에 출력 가능하도록 하되, 한 개의 손가락을 이용하여 확대할 수 있도록 한 것이다. 즉, 이를 통해 원하는 특정 부분을 확대하되, 단말기를 보다 쉽게 파지하도록 하여 단말기의 손상 등을 효과적으로 억제할 수 있도록 한 것이다.

이하에서 확대 인터페이스를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 7을 참조하면, 단말기 화면의 임의 지점을 첫 터치(손가락 등으로 단말기 화면을 터치)하여 기 설정된 시간(예시적으로 3초) 동안 터치 상태를 유지할 경우 시작점(Z1)을 출력하고, 상기 시작점(Z1)의 터치가 해제된 후 기 설정된 시간(예시적으로 3초)을 초과하여 재터치(다시 터치)된 경우 상기 시작점(Z1)을 둘러싸는 내측 점선(Z2)을 출력할 수 있다.

반대로 시작점(Z1)의 터치가 해제되고, 상기 기 설정된 시간을 이하만큼 재터치가 이뤄지거나 단말기 화면에서 시작점(Z1)이 아닌 다른 지점이 터치될 경우 상기한 시작점(Z1)은 삭제될 수 있다.

또한 상기한 확대 인터페이스는 상기 내측 점선(Z2)이 출력된 후, 상기 시작점(Z1)의 터치가 기 설정된 시간 동안 유지될 경우, 상기 내측 점선(Z2)을 둘러싸는 외측 점선(Z3)을 출력할 수 있다.

이때 상기 내측 점선(Z2)이 형성하는 내측 영역(Z21)과 외측 점선(Z3)이 형성하는 외측 영역(Z31)의 형상은 상기 단말기 화면이 축소된 형상과 상응할 수 있다.

도 7의 [B]와 같이, 확대 인터페이스는 상기한 외측 점선(Z3)이 출력 된 후, 상기 시작점(Z1)의 터치가 기 설정된 시간을 초과하여 유지될 경우, 외측 점선(Z3)을 둘러싸는 최외측 점선(Z4)을 출력할 수 있음은 물론이다. 즉, 시작점(Z1)의 터치되는 시간에 따라 출력되는 점선들의 개수는 한정되지 않는 것이다.

도 7 및 도 8의 [A]를 참조하면, 확대 인터페이스는 상기 내측 영역(Z21) 내의 제1지점(내측 영역(Z21) 내의 임의 지점)이 기 설정된 시간(예시적으로 3초)을 초과하여 터치된 경우 상기 내측 영역(Z21)을 덮는 제1채움아이콘(Z22)을 출력할 수 있다.

또한 확대 인터페이스는 상기 제1지점에서 상기 내측 점선(Z2)과 외측 점선(Z3) 사이 영역(이하 사이 영역)으로 드래그(터치스크린과 같은 단말기 화면을 터치하는 손가락 등이 화면을 터치한 상태에서 드래그) 된 경우 상기 외측 영역(Z31)을 덮는 제2채움아이콘(Z32)을 출력할 수 있다.

마찬가지로 확대 인터페이스는 상기 최외측 점선(Z4)이 출력된 경우 상기 내측 점선(Z2)과 외측 점선(Z3) 사이에서 상기 최외측 점선(Z4)과 외측 점선(Z3) 사이로 드래그 되었을 때 제3채움아이콘을 출력할 수 있다.

상기한 채움아이콘들(제1채움아이콘(Z22), 제2채움아이콘(Z32) 등)은 예시적으로 반투명한 색상일 수 있다.

만약 제2채움아이콘(Z32)이 된 후, 즉 상기 내측 점선(Z2)과 외측 점선(Z3) 사이 영역이 터치된 상태에서 상기 내측 영역(Z21)으로 드래그 되는 경우 제2채움아이콘(Z32)은 삭제되고 제1채움아이콘(Z22)이 출력될 수 있다.

확대 인터페이스는 상기 제1채움아이콘(Z22)이 출력된 경우(도 8의 [A] 참조), 상기 제1채움아이콘(Z22)의 터치가 해제되고 재터치 됨에 따라 상기 내측 영역(Z21)이 기 설정된 배율만큼 확대될 수 있다(도 8의 [C] 참조).

만약 제2채움아이콘(Z32)이 출력(도 8의 [B] 참조)된 경우, 제2채움아이콘(Z32)의 터치가 해제되고 재터치 됨에 따라 외측 영역(Z31)이 기 설정된 배율만큼 확대될 수 있다.

여기에서 기 설정된 배율이란 단말기 화면에서 선택된 영역(내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31))이 한 화면에 출력될 수 있는 한도 내에서 최대 크기가 되는 배율(예시적으로 각각 2배, 3배)일 수 있다.

이와 같이, 본 시스템은 확대 인터페이스를 포함함으로써, 단말기가 크고 단말기를 파지하는 손의 크기가 작아도, 한 손으로 단말기를 파지한 상태에서 한 손가락만으로 특정 영역을 확대시킬 수 있는 이점이 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 한 개의 손가락으로 한 개의 시작점(Z1)을 시작점(Z1)의 터치 유지시간을 조절하고 터치/재터치(다시 터치) 하는 동작만으로 점선들을 출력하여 확대하고자 하는 영역을 한 개의 손가락의 움직임만으로 미리 볼 수 있다.

또한 시작점(Z1)은 사용자가 단말기 화면을 선택하는 임의의 지점이므로, 단말기를 파지한 상태에서 확대하고자 하는 특정 부분을 한 개의 손가락만으로 터치 하여 설정할 수 있다. 이를 통해 시작점(Z1)을 생성하기 위한 별도의 개시 아이콘이 필요치 않아 확대 인터페이스를 동작시키기 위한 별도의 동작이 필요치 않다는 이점이 있다.

또한 상술하였듯이 첫 터치 후 기 설정된 시간 동안 터치 상태를 유지해야 시작점(Z1)을 출력하므로 의도치 않은 동작으로 단말기 화면을 터치하여 일부분이 확대되는 오동작을 방지할 수 있고, 이용자는 내측 점선(Z2)의 출력 유무를 통해 시작점(Z1)을 다시 터치 한 후 기 설정된 시간을 초과하여 터치 상태를 유지하였는지를 확인할 수 있다.

또한 사용자는 오동작을 상기한 방식으로 억제한 상태에서, 더 이상 시작점(Z1)의 터치를 해제하고 다시 터치하는 과정을 수행하지 않고 시작점(Z1)의 터치 시간을 유지하는 것만으로 외측 영역(Z31)을 출력하여 확대하고자 하는 특정 영역을 손쉽게 확장하여 미리 볼 수 있고, 출력하도록 할 수 있다.

또한 상술한 바와 같이, 내측 영역(Z21)과 외측 영역(Z31)이 단말기 화면이 축소된 형상이기 때문에, 내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31)이 확대 될 경우 단말기 화면의 형상에 맞춰 최대한 확대될 수 있으며, 사용자가 내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31)이 확대되기 전에 특정 부분의 어디까지가 확대될 영역(내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31))에 포함되는지 사전에 파악할 수 있다는 이점이 있다.

즉, 내측 영역(Z21)을 출력 하였을 때 확대하고자 하는 부분이 내측 영역(Z21) 안에 모두 포함되지 않을 수 있고, 이를 단말기 형상이 축소된 내측 영역(Z21)을 통해 사용자는 확인할 수 있어, 시작점(Z1)의 터치를 보다 길게 함으로써, 외측 영역(Z31)의 출력을 유도할 수 있는 것이다.

또한 상기 제1지점에서 상기 사이 영역으로 드래그 하는 동작과, 상기 사이 영역에서 내측 영역(Z21)으로 드래그 하는 동작만으로, 출력될 영역(내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31))을 설정 할 수 있다고 하였는데, 외측 영역(Z31)과 상기 내측 영역(Z21)이 단말기 화면에 축소된 영역이기 때문에 상기 사이 영역은 단말기의 둘레를 따라 형성되고, 시작점(Z1)이 상기 사이 영역보다 단말기의 둘레에서 멀리 배치되어 있어, 한 손으로 단말기를 파지한 상태에서도 상기 사이 영역 중 편한 임의의 지점으로 이동이 가능 하여 한 손가락으로 출력될 영역 선택을 편리하게 할 수 있다는 이점이 있다.

이를 통해 의도치 않게 시작점(Z1)을 보다 오랜 시간 터치 하여 외측 점선(Z3)이 출력되어도, 외측 점선(Z3)을 삭제하기 위한 동작을 하지 않고, 내측 점선(Z2)을 확대 영역으로 설정할 수 있다는 이점이 있다.

또한 채움아이콘들(제1채움아이콘(Z22), 제2채움아이콘(Z32))의 색상이 반투명 색상이기 때문에 이들이 출력된 이후에도 확대하고자 하는 상기 특정 부분을 육안으로 확인할 수 있다.

또한 채움아이콘들이 터치가 해제되고 재터치 되는 경우에 내측 영역(Z21) 또는 외측 영역(Z31)을 확대하기 때문에 오동작에 의한 선택된 영역의 확대를 억제할 수 있다는 이점이 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

화물 적재 시스템: S
입력부: 1 적재부: 2
배치파트: 21 산출파트: 22
비교파트: 23 조정파트: 24
출력부: 3

Claims (4)

1. 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 화물정보를 생성하는 입력부;
   상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 적재부; 및
   상기 적재정보를 출력장치를 통해 출력시키는 출력부;
   를 포함하고,
   상기 화물정보는, 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부 관한 제2정보를 더 포함하고,
   상기 적재부는,
   상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 상기 컨테이너의 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 배치파트;
   상기 배치정보 및 상기 제1정보를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 화물들의 무게 중심을 산출하는 산출파트;
   상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성하는 비교파트; 및
   상기 비교파트가 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 조정정보를 생성하는 조정파트;
   를 포함하고,
   상기 배치파트는 상기 화물들을 부피 별로 분류하여 정렬하는 정렬부, 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 회전 가능 여부, 부피와 같은 조건들의 우선순위를 결정하는 순위배정부 및 상기 화물들의 부피 상기 제2정보 및 상기 우선순위를 이용하여 컨테이너의 수용공간에서 화물들의 배치상태를 결정하여 상기 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 실행부를 포함하고,
   상기 조정파트는 상기 수용공간을 다수의 구역으로 구획하는 구획부를 포함하고,
   상기 조정파트는 상기 불일치정보를 수신할 경우 다수의 구역 중 어느 하나의 화물을 다른 하나의 구역으로 이동시키는 구역외이동부 및 상기 불일치정보를 수신할 경우 구역 내의 화물을 구역 내의 다른 위치로 이동시키는 구역내이동부를 포함하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 적재 시스템.
2. 삭제
3. 입력부를 통해 화물들의 부피 및 무게 중 하나 이상을 포함하는 제1정보를 수신하여 화물정보를 생성하는 단계(S1);
   상기 화물정보를 이용하여 컨테이너에서 상기 화물들의 배치 상태를 결정하여 적재정보를 생성하는 단계(S2); 및
   출력장치를 통해 상기 적재정보를 출력시키는 단계(S3);
   를 포함하고,
   상기 (S1) 단계에서, 상기 화물정보는 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 및 회전 가능 여부 관한 제2정보를 더 포함하고,
   상기 (S2) 단계는,
   상기 화물들의 부피와 상기 제2정보를 이용하여 상기 컨테이너의 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 단계(S21);
   상기 배치정보 및 상기 제1정보를 이용하여 상기 수용공간에 배치된 상기 화물들의 무게 중심을 산출하는 단계(S22);
   상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있을 경우 일치정보를 생성하고, 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 있지 않을 경우 불일치정보를 생성하는 단계(S23); 및
   상기 (S23) 단계에서 상기 불일치정보를 생성할 경우 상기 화물들의 무게 중심이 상기 컨테이너의 무게 중심 범위 내에 도달하도록 상기 화물들의 위치가 변경되어 배치된 조정정보를 생성하는 단계(S24);
   를 포함하고,
   상기 (S2) 단계는 적재부에 의해 수행되고, 상기 (S21) 단계는 상기 적재부의 배치파트에 의해 수행되고, 상기 (S24) 단계는 상기 적재부의 조정파트에 의해 수행되고,
   상기 배치파트는 상기 화물들을 부피 별로 분류하여 정렬하는 정렬부, 상기 화물들의 목적지, 와적 가능 여부, 상적 가능 여부, 회전 가능 여부, 부피와 같은 조건들의 우선순위를 결정하는 순위배정부 및 상기 화물들의 부피 상기 제2정보 및 상기 우선순위를 이용하여 컨테이너의 수용공간에서 화물들의 배치상태를 결정하여 상기 수용공간에서 상기 화물들의 배치 상태에 관한 배치정보를 생성하는 실행부를 포함하고,
   상기 조정파트는 상기 수용공간을 다수의 구역으로 구획하는 구획부를 포함하고,
   상기 조정파트는 상기 불일치정보를 수신할 경우 다수의 구역 중 어느 하나의 화물을 다른 하나의 구역으로 이동시키는 구역외이동부 및 상기 불일치정보를 수신할 경우 구역 내의 화물을 구역 내의 다른 위치로 이동시키는 구역내이동부를 포함하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 적재 방법.
4. 삭제

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