KR102557361B1 - 전자전 시뮬레이션을 수행하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

전자전 시뮬레이션을 수행하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에 관련된 것이다. 본 개시에 따르면 전자전 시뮬레이션 장치는 복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성하는 가상 공간 생성부, 상기 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력 하는 개체 정보 적용부, 상기 개체 정보에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 상기 행동 패턴에 기반하여 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 운용부, 및 상기 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석하는 전투 분석부를 포함하고, 상기 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 상기 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함한다.

Description

전자전 시뮬레이션을 수행하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PERFORMING ELECTRONIC WARFARE SIMULATION}
본 개시(disclosure)는 일반적으로 전자전 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 본 개시는 표준화 모델 구조를 이용하여 전자전 시뮬레이션을 수행하기 위한 장치 및 전자전 시뮬레이션 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
전자전(electronic warfare, EW)은 상대방의 전자기 스펙트럼 또는 지향성 에너지 무기를 제어하여 스펙트럼을 통해 공격하거나 방해하는 전투를 지시한다. 전자전은 적군의 전자적 수단을 무력화하고 아군의 전자기 스펙트럼을 보호하는 것을 목적으로 한다.
전투 시뮬레이션 시스템은 미리 설정된 조건에 따라 가상의 전장 환경을 설정하고, 그 가상 환경 하에서 다 양한 전투 실험을 모의할 수 있도록 하는 시스템을 지시한다. 전투 시뮬레이션 시스템을 이용하면, 실제로 전투 기동을 하거나 전투 훈련을 하지 않고서도 적은 비용으로 다양한 전술을 모의 및 분석할 수 있다는 장점이 있다. 이에 대응하여, 전투 시뮬레이션 시스템에 전투의 한 일종인 전자전을 적용하여, 현재 전자전 시뮬레이션 장치들에 관한 연구가 지속적으로 개발되고 있다.
전자전 시뮬레이션을 수행하기 위하여, 레이다(radar)와 재머(jammer)가 탑재된 전투기, 지상 탐지 및 추적 레이다, 시커(seeker)가 탑재된 유도 미사일 등과 같은 복수의 가상 개체들이 이용될 수 있다. 복수의 가상 개체들의 특성이 서로 상이하므로, 복수의 가상 개체들의 성능과 상태를 모두 고려하여 정교한 물리 모델들을 적용하는 전자전 시뮬레이션은 현실적으로 제한되거나 불가능하다. 즉, 적군의 전자전 장비들의 성능 및 특성을 파악하는데 한계가 있을 뿐만 아니라, 아군의 무기 체계들 중 일부가 제작사들에 의해 개발 및 생산된 것이 많기 때문에 아군의 전자전 장비들의 성능 및 특성 역시 정확히 파악하는 데 한계가 있었다. 따라서, 정교한 물리 모델을 적용하는 전자전 시뮬레이션을 수행하는 전자전 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 성능을 향상시키기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 복수의 가상 개체들에 관한 단순화된 표준화 모델 구조를 이용함으로써, 전자전 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 성능을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 정교한 물리 모델이 적용되는 전자전 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 정확도를 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 정교한 물리 모델이 적용되는 전자전 시뮬레이션의 장치의 시뮬레이션 처리 속도를 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 실제 전투 상황에 근접하는 분석 결과를 도출하기 위한 전자전 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치는 복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성하는 가상 공간 생성부, 상기 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력 하는 개체 정보 적용부, 상기 개체 정보에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 상기 행동 패턴에 기반하여 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 운용부, 및 상기 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석하는 전투 분석부를 포함하고, 상기 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 상기 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 개체 정보 적용부는 전파 송수신 모듈을 포함하는 플랫폼(platform)을 생성하고, 상기 플랫폼에 기반하여, 상기 복수의 가상 개체들을 모델링하고, 상기 모델링된 복수의 가상 개체들의 형태에 기반하여, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 상기 개체 정보를 입력하고, 상기 전파 송수신 모듈은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성되고, 상기 모델링된 복수의 가상 개체들은 송신기와 수신기로 구성되는 전파 송수신 모델을 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 성능 정보는 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들에 관한 위치, 속도, RCS(radar cross section), 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 시뮬레이션 운용부는 상기 개체 정보가 입력된 제1 가상 개체의 위치를 초기화하고, 상기 개체 정보에 기반하여 상기 제1 가상 개체가 제1 전파 신호를 방출하도록 제어하고, 상기 제1 가상 개체가, 상기 제1 전파 신호가 반사된 제1 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제2 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어하고, 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 시뮬레이션 운용부는 전투 종료 조건의 만족 여부를 식별하고, 상기 전투 종료 조건이 만족되지 않은 것으로 식별된 경우, 상기 개체 정보에 기반하여 상기 제1 가상 개체가 제3 전파 신호를 방출하도록 제어하고, 상기 제1 가상 개체가, 상기 제3 전파 신호가 반사된 제2 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제4 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어하고, 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 전투 종료 조건은 상기 제1 가상 개체의 전투 정보 갱신 횟수가 미리 설정된 갱신 횟수를 초과하는 조건을 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 전투 종료 조건은 상기 전자전 시뮬레이션을 수행하는 복수의 진영들 중 하나의 진영의 절대 우세 조건을 포함하고, 상기 절대 우세 조건은 임무 수행이 불가능한 것으로 식별되는 상기 복수의 가상 개체의 수에 기반하여 결정될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가상 개체는 전투 비행체 모델을 포함하고, 상기 시뮬레이션 운용부는 상기 제1 가상 개체가, 목표 도착지에 도착하거나 기동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 상기 제1 가상 개체의 현재 위치와 상기 목표 도착지 사이의 거리, 각도, 잔여 연료량에 기반하여 기동 계획을 결정하고, 상기 기동 계획에 기반하여 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가상 개체는 지상 레이더 모델을 포함하고, 상기 시뮬레이션 운용부는 상기 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 상기 제1 가상 개체와 탐지된 적군 비행체의 사이의 거리가 임계 값 이하인 경우, 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호가 상기 제1 가상 개체로부터 미사일 모델로 전달되도록 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 가상 개체는 유도 미사일 모델을 포함하고, 상기 시뮬레이션 운용부는 상기 제1 가상 개체가 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호를 수신하였는지 여부를 식별하고, 상기 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 상기 제1 가상 개체의 위치와 상기 적군 비행체의 위치에 기반하여, 상기 적군 비행체의 격추를 위한 방향 벡터를 결정하고, 상기 방향 벡터에 기반하여 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 상기 전투 분석부는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 누적 분포, 레이더 모델에서 탐지되는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리와 실제 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 차이, 레이더 모델에서 탐지되는 지상 레이더 모델과 전투 비행체 사이의 거리, 시뮬레이션 상에서 전투 비행체 모델과 미사일 모델 사이의 거리에 기반하여, 무기 체계의 전투 효과 달성 정도에 관한 효과도 분석을 수행할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치는 상기 시뮬레이션 운용부가 수행한 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 상기 전투 분석부가 수행한 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시하기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 동작 방법은 복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성하는 단계, 상기 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력 하는 단계, 상기 개체 정보에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 상기 행동 패턴에 기반하여 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 단계, 및 상기 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석하는 단계를 포함하고, 상기 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 상기 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 각각의 측면들 및 특징들은 첨부된 청구항들에서 정의된다. 종속 청구항들의 특징들의 조합들(combinations)은, 단지 청구항들에서 명시적으로 제시되는 것뿐만 아니라, 적절하게 독립항들의 특징들과 조합될 수 있다.
또한, 본 개시에 기술된 임의의 하나의 실시 예(any one embodiment) 중 선택된 하나 이상의 특징들은 본 개시에 기술된 임의의 다른 실시 예 중 선택된 하나 이상의 특징들과 조합될 수 있으며, 이러한 특징들의 대안적인 조합이 본 개시에 논의된 하나 이상의 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키거나, 본 개시로부터 통상의 기술자에 의해 식별될 수 있는(discernable) 기술적 문제를 적어도 부분적으로 경감시키고, 나아가 실시 예의 특징들(embodiment features)의 이렇게 형성된 특정한 조합(combination) 또는 순열(permutation)이 통상의 기술자에 의해 양립 불가능한(incompatible) 것으로 이해되지만 않는다면, 그 조합은 가능하다.
본 개시에 기술된 임의의 예시 구현(any described example implementation)에 있어서 둘 이상의 물리적으로 별개의 구성 요소들은 대안적으로, 그 통합이 가능하다면 단일 구성 요소로 통합될 수도 있으며, 그렇게 형성된 단일한 구성 요소에 의해 동일한 기능이 수행된다면, 그 통합은 가능하다. 반대로, 본 개시에 기술된 임의의 실시 예(any embodiment)의 단일한 구성 요소는 대안적으로, 적절한 경우, 동일한 기능을 달성하는 둘 이상의 별개의 구성 요소들로 구현될 수도 있다.
본 발명의 특정 실시 예들(certain embodiments)의 목적은 종래 기술과 관련된 문제점 및/또는 단점들 중 적어도 하나를, 적어도 부분적으로, 해결, 완화 또는 제거하는 것에 있다. 특정 실시 예들(certain embodiments)은 후술하는 장점들 중 적어도 하나를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은 전자전 시뮬레이션 시스템에서 단순화된 모델 구조를 이용함으로써, 전자전 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션 성능을 향상시킬 수 있게 한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 정교한 물리 모델이 적용되는 전자전 시뮬레이션 장치의 정확도를 향상시킬 수 있게 한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 정교한 물리 모델이 적용되는 전자전 시뮬레이션의 처리 속도를 향상시킬 수 있게 한다.
또한, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 실제 전투 상황에 근접하는 분석 결과를 도출할 수 있게 한다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 시뮬레이션 피라미드를 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 가상 개체들의 모델 구조에 관한 모식도를 도시한다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 모델 구조에 관한 모식도를 도시한다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전파 송수신에 관한 일 예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 동작 방법에 관한 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 전자전 시뮬레이션 수행 방법에 관한 흐름도를 도시한다.
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
이하 본 개시는 전자전(electronic warfare, EW) 시뮬레이션을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 전자전 시뮬레이션 시스템에서 표준화 모델 구조를 이용하여 전자전 시뮬레이션을 수행하는 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 기술을 설명한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있으므로 본 명세서에서 설명하는 실시예들로 제한되지 않는다. 본 명세서에 개시된 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술을 구체적으로 설명하는 것이 본 개시의 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 공지 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에서 어떤 요소가 다른 요소와 "연결"되어 있다고 기술될 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 요소를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 어떤 요소가 다른 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 요소 외에 또 다른 요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
일부 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 설명될 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는 특정 기능을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 본 개시의 기능 블록이 수행하는 기능은 복수의 기능 블록에 의해 수행되거나, 본 개시에서 복수의 기능 블록이 수행하는 기능들은 하나의 기능 블록에 의해 수행될 수도 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.
또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.
이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치는 통신부, 저장부, 제어부를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 제어부에 기능적으로 결합되어 전자전 시뮬레이션 장치의 동작을 제어할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템(100)을 도시한다.
전자전은 적군의 전자적 수단을 무력화하고 아군의 전자기 스펙트럼을 보호하기 위하여 전파를 이용하여 수행하는 전투를 지시한다. 전자전 시뮬레이션 시스템은 복수의 진영들에 관한 전자전 시뮬레이션을 통해 전자적인 전투 결과를 미리 예측하기 위한 시스템을 지시할 수 있다.
도 1을 참고하면, 가상 전자전 전투 공간은 복수의 진영들로 구분될 수 있다. 복수의 진영들은 아군 진영, 적군 진영, 동맹군 진영 중 적어도 하나의 진영을 지시할 수 있다. 전자전 시뮬레이션이 수행되는 경우, 복수의 진영들 각각은 전자전을 수행하는 가상 개체를 배치할 수 있다. 가상 개체는 전자전을 수행하기 위하여 전파를 송수신하는 가상의 전자 장비를 지시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 가상 개체는, 전투 비행체, 유도 미사일, 지상 레이더, 중 적어도 하나를 지시할 수 있다. 복수의 진영들은 가상 개체를 이용하여 전쟁을 수행할 수 있다. 여기서, 전자전 시뮬레이션에 참여하는 진영의 수와 복수의 가상 개체들의 수는 도 1과 같이 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션이 수행되는 경우 가상 전자전 전투 공간은 제1 진영 내지 제2 진영(110, 160)으로 구분될 수 있다. 각각의 진영들은 전쟁을 위하여 복수의 가상 개체들을 배치할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 진영(110)은 전투 비행체(111), 미사일(112), 유도 미사일(113), 탐지 레이더(114)를 가상 전자전 전투 공간에 배치할 수 있다. 제2 진영(160)은 전투 비행체(161), 미사일(162), 탐지 레이더(163)를 가상 전자전 전투 공간에 배치할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전쟁(War) 시나리오가 시작되면, 내부적으로 동맹(allied) 진영, 및 적군(enemy) 진영의 정보가 갱신되고, 각각의 진영에서 복수의 가상 개체들에 관한 개체 정보가 갱신된다. 복수의 가상 개체들은 전투 비행체, 유도 미사일, 지상 레이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 가상 개체들이 가상 전자전 전투 공간 상에서 전파 송수신 동작, 이동 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 탐지 레이더(114)는 상대 진영의 전투 비행체(161)를 탐지하기 위한 전파 신호를 송신할 수 있고, 유도 미사일(113)은 레이더(114)로부터 전투 비행체(161)를 무력화 하기 위한 이동 궤적을 결정할 수 있다. 복수의 가상 개체들이 각각의 동작을 갱신하며 전자전 시뮬레이션이 갱신될 수 있고, 전자전 시뮬레이션은 전투 임무의 갱신 횟수 또는 어느 한 진영이 절대 우세한 경우 갱신이 중단될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 시뮬레이션 피라미드(200)를 도시한다. 도 2는 국방 모델링 및 시뮬레이션(modeling & simulation, M&S)을 예시한다. 국방 M&S에 따르면, 목적에 따라 상이한 모의 수준의 모델이 사용된다. 그에 대응하여, 모의 수준에 따라 국방 모델이 분류될 수 있다.
도 2를 참고하면, 국방 분야의 시뮬레이션 규모와 복잡성을 도시하기 위한 시뮬레이션 피라미드(200)가 예시된다. 시뮬레이션 피라미드에 따르면, 시뮬레이션 모델은 해상도에 따라 크게 전구급(campaign)(201), 임무급(mission)(203), 교전급(engagement)(205), 공학급(engineering)(207)으로 분류된다. 여기서, 공학급(207) 모델은 복잡하고 정교한 물리 모델들이 적용됨에 따라 시뮬레이션의 해상도가 높지만 많은 연산 처리로 인하여 상대적으로 긴 실행 시간이 소요된다. 반면, 공학급(207)에서 전구급(201)으로 갈수록, 시뮬레이션 해상도가 낮지만 실행 시간은 짧아지고 더 많은 개체들이 참여할 수 있다.
종래에 따르면, 공학급(207)을 적용한 교전급(205) 이상의 상위 전자전 시뮬레이션이 수행되는 경우, 연산 처리량이 방대하여 시뮬레이션 수행에 현실적인 제약이 있었다. 이에 반하여, 본 개시에 따르면 전파 송수신 장치들의 구조와 신호 처리 과정을 모델링함에 있어 전자전 시뮬레이션 장치는 복수의 가상 개체들에 탑재된 전파 송수신 장치들의 모델 구조를 단순화하고, 각 개체들의 동작이 계산되고 가시화되는 공간과 개체들 사이에서 전파가 교신되는 시뮬레이션 공간을 별도로 관리함으로써, 시뮬레이션을 원활하게 수행할 수 있다. 복수의 가상 개체들은 전투 비행체, 유도 미사일, 지상 레이더(radar), 및 차량 레이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 전파 송수신 장치들은 재머(jammer), 시커(seeker), 레이더 장비 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 통해, 본 개시에 따른 전자전 시뮬레이션 장치는 단순화된 표준화 모델 구조에 포함되는 전파 송수신 모델과 신호 처리 모델들은 교전급(205)에 적합한 수준의 준 공학급 물리 모델들을 적용하면서, 전자전 시뮬레이션 소프트웨어가 차지하는 메모리 용량을 감소시키고 연산 처리 시간을 단축시킬 수 있다. 전자전 시뮬레이션의 단수화된 표준화 모델 구조는 도 4 내지 도 6에 상세히 설명된다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)의 구성(300)을 도시한다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전자전 시뮬레이션을 수행하는 장치를 지시한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전자전 수행에 사용되는 정보를 외부로부터 획득하고, 획득한 정보를 이용하여 복수의 개체들에 관한 전자전 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 수행에 사용되는 정보는 전투 시나리오에 관한 교리 정보, 복수의 개체들에 관한 정보, 전자전이 수행되는 지형 및 위치에 관한 공간 정보를 포함할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션을 수행한 후에, 시뮬레이션에 따른 분석 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 가상 공간 생성부(301), 개체 정보 적용부(303), 시뮬레이션 운용부(305), 전투 분석부(307)를 포함한다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310) 표시부(309)를 더 포함할 수 있다.
가상 공간 생성부(301)는 전투 시나리오에 필요한 가상 환경 및 가상 환경에 포함되는 복수의 가상 개체들을 생성하는 기능을 수행한다. 가상 공간 생성부(301)는 복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성할 수 있다.
개체 정보 적용부(303)는 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력하는 기능을 수행한다. 개체 정보 적용부(303)는 개체 정보를 획득하고, 가상 전자전 전투 공간에 배치되는 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함할 수 있다. 교리 정보는 지휘관의 작전 수칙을 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 교리 정보는 유도 미사일이 자함을 추적하는 경우, 안테나에 수신되는 전파의 강도나 주파수에 따른 대처 방법과 회피 기동을 할 지를 판단하는 지침을 포함할 수 있다. 성능 정보는 복수의 가상 개체들의 형태, 성능에 관한 정보를 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 성능 정보는 가상 전자전 전투 공간에서 복수의 가상 개체들에 관한 위치, 속도, RCS(radar cross section), 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 성능 정보는 복수의 가상 개체들이 유도 미사일 형태인지, 전투 비행체 형태인지, 또는 레이더 형태인지 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
시뮬레이션 운용부(305)는 복수의 가상 개체들의 동작을 결정하고, 복수의 가상 개체들의 전자전 시뮬레이션을 수행하는 기능을 수행한다. 시뮬레이션 운용부(305)는 개체 정보를 이용하여 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 행동 패턴에 따라 복수의 가상 개체들의 전자전 전투를 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 행동 패턴은 복수의 가상 개체들 각각에 관하여 전투 교리와 성능 정보를 이용하여 전투 임무를 수행하는 동작 패턴을 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 행동 패턴은 복수의 가상 개체들이 전파를 송신하는 동작, 전파를 수신하는 동작, 가상 전자전 전투 공간에서 위치를 변경하는 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 패턴을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 운용부(305)는 가상 전자전 전투 공간에서 개체 정보가 입력된 복수의 가상 개체들의 위치를 결정하고, 복수의 가상 개체들이 전파를 송수신 하도록 제어한다. 이후, 시뮬레이션 운용부(305)는 전파 송수신 결과에 따라 복수의 가상 개체들의 전투 동작을 결정할 수 있다. 시뮬레이션 운용부(305)는 복수의 가상 개체들의 전투 동작이 지속적으로 업데이트 되도록 제어함으로써, 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
전투 분석부(307)는 전자전 시뮬레이션에 따른 복수의 가상 개체들의 상태를 확인하고, 전투 결과를 분석하는 기능을 수행할 수 있다. 전투 분석부(307)는 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상태 정보를 분석하여 전자전 전투를 분석할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 분석부(307)는 전자전 시뮬레이션 결과에 기반하여 무기 체계의 전투 효과 달성 정도에 관한 효과도 분석을 수행할 수 있다.
표시부(309)는 전자전 시뮬레이션 결과를 표시하는 기능을 수행한다. 표시부(309)는 시뮬레이션 운용부(305)가 수행한 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 전투 분석부(307)가 수행한 시뮬레이션 전투 분석 정보 중 적어도 하나에 관한 시뮬레이션 결과를 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 표시부(309)는 GUI(graphical user interface)로 지시될 수 있고, GUI는 미 국방부 해군연구소에서 제작된 SIMDIS3-D분석 및 디스플레이 도구 세트인 SIMDIS로 수행될 수 있다.
도 3은 표시부가 전자전 시뮬레이션 장치에 포함된 경우를 예시하지만, 표시부(309)는 별도의 디스플레이 장치로 구성될 수 있다. 이 경우, 표시부(309)는 전자전 시뮬레이션 장치(310) 외부에서 전자전 시뮬레이션 장치(310)와 연결되어 동작할 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 가상 개체들의 모델 구조에 관한 모식도(400)를 도시한다. 도 4는 복수의 가상 개체들의 표준화된 모델 구조를 예시한다.
도 4를 참고하면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들을 단순화된 모델 구조로 표현할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들을 단순화하기 위하여, 전파 송수신 모듈(EW hardware)(411)을 포함하는 플랫폼(410)을 생성할 수 있다. 여기서, 플랫폼(410)은 전파 송수신 모듈(411)을 포함하는 객체의 구조체를 지시한다.
전파 송수신 모듈(411)은 별도의 독립적인 수행 기능을 기준으로, 전자전에 이용되는 전파를 송신하는 송신기 모듈(413), 전파를 수신하는 수신기 모듈(415)로 구성될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 송신기 모듈(413), 수신기 모듈(415)을 레이다 송신기, 레이다 수신기, 재머, 수신기 형태로 분류하여 적용할 수 있다. 송신기 모듈(413)과 수신기 모듈(415)은 하나의 송수신기로 구현될 수 있고, 송신기 모듈(413)과 수신기 모듈(415)의 각각의 세부적인 동작은 송신 및 수신 기능 내부에 조건문 형태에 기반하여 결정될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 재머는 송신기 모듈을 통해 설정 주파수 영역대의 전파 신호를 노이즈 형태로 송신하는 동작을 수행할 수 있다.
전파 송수신 모듈(411)은 플랫폼(410)에 부착되어 사용되므로, 플랫폼(410)의 중심 점에 대한 좌표 값을 이용함으로써, 전파 송수신 모듈(411)의 전역 좌표가 결정될 수 있다. 또한, 전파 송수신 모듈(411)은 전자전 전파 신호(EW signal)를 송수신할 수 있다. 전자전 전파 신호는 전력, 주파수, 대역폭 정보를 포함하는 RF(radio frequency) 신호와 기저대역(baseband) 정보를 포함하는 신호로 구분될 수 있다. 여기서, 송신기 모듈(413)의 경우 마스크 파라미터(mask parameter)는 스펙트럼 마스크(spectrum mask) 정보를 포함하고, 수신기 모듈(415)의 경우 필터 마스크(filter mask) 정보를 포함할 수 있다. 수신기 모듈(415)은 필터 전송 함수(filter transfer function)를 이용하여 주파수 대역폭이 중첩되는 정도를 결정할 수 있다.
이후, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들을 플랫폼(410)에 대응시킴으로써, 복수의 가상 개체들을 단순화된 모델 구조로 표현할 수 있다. 복수의 가상 개체들은 전자전에 이용되는 전자 장비로서 송신기 모듈과 수신기 모듈을 모두 포함하므로, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 생성된 플랫폼을 이용하여 복수의 가상 개체들을 표현할 수 있다. 플랫폼을 상속 받아 전투 비행체, 미사일, 지상 레이더 등과 같은 복수의 가상 개체들이 정의될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 결정되는 모델 구조에 개체 정보에 기반하여 개체의 성능과 배치를 결정할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 플랫폼의 저장부를 이용하여, 교리 정보와 성능 정보를 포함하는 개체 정보를 입력받을 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 성능 정보는 가상 전자전 전투 공간에서 복수의 가상 개체들의 위치, 속도, RCS, 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 개체의 특성에 따라 표준화된 모델 구조에 상이한 정보를 입력할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 비행체 모델에 항공 역학적 정보, 비행 조종 입력 정보, 완수 판단 정보가 추가로 입력될 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 미사일 모델에 추적 기동 모듈 정보가 추가로 입력될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 플랫폼을 이용하여 전투 비행체(420), 미사일(430)의 모델 구조를 결정할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 플랫폼을 이용하여 전투 비행체(420), 미사일(430) 이외에 지상 레이더와 같이 전자전에 참여하는 가상 개체들의 모델 구조를 결정할 수 있다.
전투 비행체(420)는 플랫폼(410)을 상속 받아 전파 송수신 모델(421)을 포함할 수 있다. 이때 전파 송수신 모델(421)은 송신기(423)와 수신기(425)로 구성될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 비행체 모델 구조에, 전자전 시뮬레이션 수행을 위하여 필요한 개체 정보를 입력할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치는 전투 비행체(420)에 복수의 가상 개체들의 위치, 속도, RCS, 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 입력할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치는 전투 비행체(420)에 항공 역학적 정보, 비행 조종 입력 정보, 완수 판단 정보 중 적어도 하나의 정보를 추가로 입력할 수 있다.
미사일(430)은 플랫폼(410)을 상속 받아 전파 송수신 모델(431)을 포함할 수 있다. 이때 전파 송수신 모델(431)은 송신기(433)와 수신기(435)로 구성될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 비행체 모델 구조에, 전자전 시뮬레이션 수행을 위하여 필요한 개체 정보를 입력할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치는 미사일(430)에 복수의 가상 개체들의 위치, 속도, RCS, 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 입력할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치는 미사일(430)에 추적 기동 모듈 정보를 추가로 입력할 수 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 모델 구조에 관한 모식도(500)를 도시한다.
도 5를 참고하면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 가상 전자전 전투 공간(560)과 시뮬레이션 참여 개체(510)를 이용하여 전자전 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제공된 시나리오에 기반하여, 시뮬레이션 참여 개체(510)가 가상 전자전 전투 공간(560)에서 전자전 시뮬레이션을 수행하도록 제어하고, 시뮬레이션에 기반하여 생성된 데이터를 획득하여 전투 결과를 분석할 수 있다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 가상 전자전 전투 공간(560)을 생성할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 가상 전자전 전투 공간(560)을 이용하여 시뮬레이션 서비스를 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 제어 데이터를 가상 전자전 전투 공간(560)에 입출력 함으로써, 시뮬레이션 서비스를 제공할 수 있다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 참여 개체(510)가 결정된 이후, 플랫폼을 이용하여 각각의 시뮬레이션 참여 개체에 개체 정보를 입력할 수 있다. 개체 정보는 전투 교리에 관한 정보, 개체의 성능에 관한 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 참여 개체는 레이더(511), 미사일(513), 재머(515), 전투 비행체(517)를 포함할 수 있다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 참여 개체(510)와 가상 전자전 전투 공간(560)을 이용하여 전자전 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 시뮬레이션 참여 개체(510)는 교리에 따른 시나리오를 수행하도록 설정될 수 있고, 업데이트 타임 스텝(step) 간격마다 가상 전자전 전투 공간에서 시뮬레이션 서비스를 통해 위치 갱신과 위치 갱신에 따른 전자전 장비 업데이트가 수행될 수 있다. 가상 전자전 전투 공간(560)에서, 시뮬레이션 참여 개체(510)는 갱신된 위치에서 재머 신호 송신, 레이더 신호 송수신 등의 전자 시뮬레이션을 수행하며, 결과 정보를 다시 각각의 시뮬레이션 참여 개체, 전자전 시뮬레이션 장치에 전달할 수 있다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 시뮬레이션 참여 개체(510)에 관한 상태 정보를 획득하고, 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 가상 전자전 전투 공간으로부터 시뮬레이션 참여 개체(510)의 전투 현황에 관한 상태 정보를 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상태 정보는 시뮬레이션 참여 개체의 고장 여부 정보, 파괴 여부 정보, 임무 완수 여부 정보, 위치 정보, 전투 현황 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 상태 정보를 이용하여 전투의 현재 상황을 분석할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 무기 체계의 전투 효과 달성 정도에 관한 효과도 분석을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 누적 분포, 레이더 모델에서 탐지되는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리와 실제 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 차이, 레이더 모델에서 탐지되는 지상 레이더 모델과 전투 비행체 사이의 거리, 시뮬레이션 상에서 전투 비행체 모델과 미사일 모델 사이의 거리에 기반하여 효과도 분석을 수행할 수 있다.
전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투의 분석 결과에 관한 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 상황을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 전자전 시뮬레이션 장치는 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 외부 디스플레이 장치에 송신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 외부 디스플레이는 미 국방부 해군연구소에서 제작된 SIMDIS3-D분석 및 디스플레이 도구 세트인 SIMDIS를 포함할 수 있다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전파 송수신에 관한 일 예(600)를 도시한다.
도 6을 참고하면, 전자전 시뮬레이션의 가상 개체로 레이더와 재머를 포함하는 전투 비행체(603)와 지상 레이더(601) 사이의 단순화된 전파 송수신 방법 및 신호 처리 방법이 예시된다.
도 6을 참고하면, 전자전 전파 신호의 전파 경로가 확인된다. 전투 비행체(603)는 적군의 지상 레이더로부터의 탐지를 방해하기 위한 임무를 수행할 수 있다. 이를 위하여, 전투 비행체(603)는 탐지 방해를 위한 재밍 신호를 지상 레이더에 송신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 비행체(603)는 송신기를 이용하여 지상 레이더(601)에 재밍 신호(621)를 송신할 수 있다. 이에 대응하여, 지상 레이더(601)는 재밍 신호(621)를 검출할 수 있다.
반면, 지상 레이더(601)는 적군의 전투기를 탐지하기 위한 임무를 수행할 수 있다. 이를 위하여, 지상 레이더(601)는 레이더 신호를 전투기에 송신하고, 전투기로부터 반사되는 반사 신호를 수신하여 적군 전투기를 검출할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상 레이더(601)는 송신기를 이용하여 전투 비행체(603)에 레이더 신호(623)를 송신할 수 있다. 레이더 신호(623)는 전투 비행체(603)으로부터 반사되어 지상 레이더(601)의 수신기로 전달될 수 있다.
지상 레이더(601)는 전투 비행체의 재밍 신호(621), 반사된 레이더 신호(623), 및 기타 신호를 포함할 수 있다. 수신된 신호는 상이한 플랫폼뿐만 아니라 동일한 플랫폼에서 송신된 신호를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 지상 레이더(601)는 수신한 신호를 분석할 수 있다. 도 6을 참고하면, 지상 레이더는 상대적으로 신호의 세기가 큰 반사된 레이더 신호(631), 적군 전투 비행체로부터 수신한 재밍 신호(633), 및 기타 잡음 신호(635)를 수신할 수 있다. 지상 레이더(601)는 수신한 신호들의 세기를 분석하여 전투 임무를 수행할 수 있다.
도 6을 참조하면, 가상 전자전 전투 공간 안에서 전파 송수신 모듈과 플랫폼의 위상이 계산되는 공간 서비스와 전파 송수신 모듈에서 송수신되는 전파 서비스는 서로 상호 작용이 발생한다. 전투 비행체, 미사일과 같은 가상 개체들과 가상 개체들에 탑재된 전파 송수신 모델에 따르면, 공간 서비스 내에서 운동 방정식을 기반으로 위상이 변할 수 있다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 동작 방법에 관한 흐름도(700)를 도시한다. 도 7은 도 3의 전자전 시뮬레이션 장치(310)의 동작 방법을 예시한다.
도 7을 참고하면 단계(701)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 서비스를 통해, 복수의 가상 개체들이 전자전 전투를 수행하기 위한 가상 전자전 전투 공간을 생성한다.
단계(703)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들을 결정하고, 복수의 가상 개체들에 표준화된 모델 구조를 대응시켜 시뮬레이션 참여 개체를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전파 송수신 모듈을 포함하는 플랫폼을 생성하고, 플랫폼에 기반하여 복수의 가상 개체들을 모델링하고, 모델링된 복수의 가상 개체들의 형태에 기반하여, 복수의 가상 개체들 각각에 개체 정보를 입력할 수 있다. 여기서, 플랫폼의 전파 송수신 모듈은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성되고, 모델링된 복수의 가상 개체들은 송신기와 수신기로 구성되는 전파 송수신 모델을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함할 수 있다. 성능 정보는 가상 전자전 전투 공간에서 복수의 가상 개체들에 관한 위치, 속도, RCS, 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
단계(705)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 개체 정보에 기반하여 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 행동 패턴에 기반하여 가상 전자전 전투 공간에서 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행한다. 행동 패턴은 복수의 가상 개체들 각각에 관하여 전투 교리와 성능 정보를 이용하여 전투 임무를 수행하는 동작 패턴을 지시한다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 행동 패턴은 복수의 가상 개체들이 전파를 송신하는 동작, 전파를 수신하는 동작, 가상 전자전 전투 공간에서 위치를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 개체 정보가 입력된 복수의 가상 개체들이, 전파를 송신 하는 동작, 전파를 수신하는 동작, 이동하는 동작 중 적어도 하나의 동작에 관한 행동 패턴을 결정할 수 있다. 이후, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 결정된 행동 패턴에 따라 전자전 전투 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 전투 시뮬레이션의 상세한 방법은 도 8에서 상세히 설명된다.
단계(707)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전자전 전투의 현황 또는 전자전 전투의 결과를 분석하여, 결과 데이터를 생성할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 무기 체계의 전투 효과 달성 정도에 관한 효과도 분석을 수행할 수 있다. 효과도 분석은 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 누적 분포, 레이더 모델에서 탐지되는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리와 실제 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 차이, 레이더 모델에서 탐지되는 지상 레이더 모델과 전투 비행체 사이의 거리, 시뮬레이션 상에서 전투 비행체 모델과 미사일 모델 사이의 거리에 기반하여 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 상황을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 운용부(305)가 수행한 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 전투 분석부(307)가 수행한 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시하기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 현황을 지시하는 정보와 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시부에 표시할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 시뮬레이션 현황을 지시하는 정보와 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 외부 디스플레이 장치에 송신할 수도 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 전자전 시뮬레이션 수행 방법에 관한 흐름도(800)를 도시한다. 도 8은 도 3의 전자전 시뮬레이션 장치(310)의 시뮬레이션 운용부(305)의 동작 방법을 예시한다.
도 8을 참고하면 단계(801)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 개체 정보가 입력된 제1 가상 개체의 위치를 초기화한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제공된 시나리오에 기반하여 복수의 가상 개체들의 위치를 초기화 할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 비행체, 유도 미사일, 지상 레이더와 같은 복수의 가상 개체들은 제공된 시나리오에 기반하여 초기화 된다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시나리오는 효과도 분석을 위한 교전 방법이 포함될 수 있다.
단계(803)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 개체 정보에 기반하여 제1 가상 개체가 제1 전파 신호를 방출하도록 제어한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들 각각이 전자전에 이용되는 전파 신호를 방출하도록 제어할 수 있다. 그에 대응하여, 복수의 가상 개체들에 장착된 전파 송수신 모델들에서 전자전 전파 신호가 방출될 수 있다.
단계(805)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제1 전파 신호가 반사된 제1 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제2 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들 각각이 전자전에 이용되는 전파를 수신하도록 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의 가상 개체들 각각은 수신기를 이용하여 가상 전자전 전투 공간에서 송수신되는 전파 신호를 수신할 수 있다.
단계(807)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 복수의 가상 개체들 각각에 포함된 전투 정보를 갱신할 수 있다. 전투 정보는 가상 전자전 전투 공간에서 전투 교리, 복수의 가상 개체들의 위치, 속도, RCS, 색상, 상태, 질량 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함 할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 비행체는 수신한 전파 신호에 기반하여 기동의 방향성을 결정하고, 결정된 방향으로 운동 방정식을 사용하여 위치를 갱신할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 지상 레이더는 수신한 전파 신호에 기반하여 적군 전투 비행체의 위치를 식별하고, 유도 미사일에 적군 전투 비행체의 위치 정보를 전달할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제1 가상 개체는 전투 비행체 모델인 경우, 제1 가상 개체가 목표 도착지에 도착하거나 기동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 제1 가상 개체의 현재 위치와 목표 도착지 사이의 거리, 각도, 잔여 연료량에 기반하여 기동 계획을 결정하고, 기동 계획에 기반하여 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제1 가상 개체는 지상 레이더 모델인 경우, 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 제1 가상 개체와 탐지된 적군 비행체의 사이의 거리가 임계 값 이하인 경우, 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호가 제1 가상 개체로부터 미사일 모델로 전달되도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 제1 가상 개체가 유도 미사일 모델인 경우, 제1 가상 개체가 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호를 수신하였는지 여부를 식별하고, 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고, 제1 가상 개체의 위치와 적군 비행체의 위치에 기반하여, 적군 비행체의 격추를 위한 방향 벡터를 결정하고, 방향 벡터에 기반하여 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신할 수 있다.
단계(809)에서, 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 종료 조건의 만족 여부를 식별한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 전투 종료 조건의 만족 여부에 기반하여 복수의 가상 개체들의 전투 정보 갱신 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 종료 조건은 제1 가상 개체의 전투 정보 갱신 횟수가 미리 설정된 갱신 횟수를 초과하는 조건을 포함할 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 현재 전투 정보 갱신 횟수가 미리 설정된 갱신 횟수 이하인 경우, 단계(803)으로 진행하여 제1 가상 개체가 전파 신호를 방출하도록 제어한다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 현재 전투 정보 갱신 횟수가 미리 설정된 갱신 횟수를 초과하는 경우 갱신을 종료할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전투 종료 조건은 전자전 시뮬레이션을 수행하는 복수의 진영들 중 하나의 진영의 절대 우세 조건을 포함할 수 있다. 절대 우세 조건은 임무 수행이 불가능한 것으로 식별되는 복수의 가상 개체의 수에 기반하여 결정될 수 있다. 전자전 시뮬레이션 장치(310)는 아군의 모든 전투 비행체 모델이 임무 수행이 불가한 경우, 전투 종료 상황이 발생한 것으로 식별할 수 있다. 본 개시의 다른 일 실시 예에 따르면, 절대 우세 조건은 아군 전투 비행체의 최종 목적지 도착 여부에 기반하여 결정될 수 있다. 시뮬레이션 장치(310)는 아군의 전투 비행체 모델 중 적어도 하나가 최종 목표 도착지에 도착하는 경우, 전투 종료 상황이 발생한 것으로 식별할 수 있다.
종래의 공학급 물리 모델을 이용한 전자전 시뮬레이션 장치는 무기체계 자체의 성능에 초점을 맞춘 반면, 본 개시에 따른 전자전 시뮬레이션 장치는 교전급 또는 준 공학급 물리모델을 이용한 시뮬레이션은 상호운용성에 초점을 맞춤으로써, 무기 체계를 포함하는 전장 환경을 복제하여 실전에서 무기체계의 효과도를 검증하는 용도로 사용될 수 있다.
또한, 새로운 무기체계 개발 시 초기 개념설계 단계에서 무기체계의 성능 요구도를 결정해야 하는데, 본 개시에 따른 전자전 시뮬레이션 장치는 데이터에 공개적 접근이 가능한 성능 위주의 단순 표준화 모델을 이용하여 전자전 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 그에 따라 전자전 시뮬레이션 장치는 상호운용성을 전제로 하는 교전급 시뮬레이션이 적절한 충실도와 실시간성을 확보케 함으로써 전자전 무기체계 개발 시 초기 개념설계에서 성능 요구도를 결정하는데 기여할 수 있다. 따라서, 본 개시에 따른 전자전 시뮬레이션 장치를 이용하는 경우, 교전급 항공 전자전 시뮬레이션의 수행 결과를 통해 새로운 항공 레이다 전자전 무기체계 개발 시 개념설계 단계에서 연구개발 비용과 기간이 효과적으로 절감될 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 제1 진영 160 제2 진영
310 전자전 시뮬레이션 장치 301 가상 공간 생성부
303 개체 정보 적용부 305 시뮬레이션 운용부
307 전투 분석부 309 표시부
410 플랫폼 411 전파 송수신 모듈
413 송신기 모듈 415 수신기 모듈
510 시뮬레이션 참여 개체 560 가상 전자전 전투 공간
621 재밍 신호 623 레이더 신호

Claims (13)

  1. 전자전 시뮬레이션 장치에 있어서,
    복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성하는 가상 공간 생성부;
    상기 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력 하는 개체 정보 적용부;
    상기 개체 정보에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 상기 행동 패턴에 기반하여 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 운용부; 및
    상기 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석하는 전투 분석부를 포함하고,
    상기 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 상기 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함하고,
    상기 시뮬레이션 운용부는
    상기 개체 정보가 입력된 제1 가상 개체의 위치를 초기화하고,
    상기 개체 정보에 기반하여 상기 제1 가상 개체가 제1 전파 신호를 방출하도록 제어하고,
    상기 제1 가상 개체가, 상기 제1 전파 신호가 반사된 제1 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제2 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어하고,
    상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 개체 정보 적용부는
    전파 송수신 모듈을 포함하는 플랫폼(platform)을 생성하고,
    상기 플랫폼에 기반하여, 상기 복수의 가상 개체들을 모델링하고,
    상기 모델링된 복수의 가상 개체들의 형태에 기반하여, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 상기 개체 정보를 입력하고,
    상기 전파 송수신 모듈은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성되고,
    상기 모델링된 복수의 가상 개체들은 송신기와 수신기로 구성되는 전파 송수신 모델을 포함하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 성능 정보는 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들에 관한 위치, 속도, RCS(radar cross section), 색상, 상태, 질량, 및 부착된 전파 송수신 모듈 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션 운용부는
    전투 종료 조건의 만족 여부를 식별하고,
    상기 전투 종료 조건이 만족되지 않은 것으로 식별된 경우,
    상기 개체 정보에 기반하여 상기 제1 가상 개체가 제3 전파 신호를 방출하도록 제어하고,
    상기 제1 가상 개체가, 상기 제3 전파 신호가 반사된 제2 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제4 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어하고,
    상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 전투 종료 조건은 상기 제1 가상 개체의 전투 정보 갱신 횟수가 미리 설정된 갱신 횟수를 초과하는 조건을 포함하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 전투 종료 조건은 상기 전자전 시뮬레이션을 수행하는 복수의 진영들 중 하나의 진영의 절대 우세 조건을 포함하고,
    상기 절대 우세 조건은 임무 수행이 불가능한 것으로 식별되는 상기 복수의 가상 개체의 수에 기반하여 결정되는 전자전 시뮬레이션 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가상 개체는 전투 비행체 모델을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 운용부는
    상기 제1 가상 개체가, 목표 도착지에 도착하거나 기동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고,
    상기 제1 가상 개체의 현재 위치와 상기 목표 도착지 사이의 거리, 각도, 잔여 연료량에 기반하여 기동 계획을 결정하고,
    상기 기동 계획에 기반하여 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가상 개체는 지상 레이더 모델을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 운용부는
    상기 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고,
    상기 제1 가상 개체와 탐지된 적군 비행체의 사이의 거리가 임계 값 이하인 경우, 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호가 상기 제1 가상 개체로부터 미사일 모델로 전달되도록 제어하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가상 개체는 유도 미사일 모델을 포함하고,
    상기 시뮬레이션 운용부는
    상기 제1 가상 개체가 적군 비행체의 탐지를 지시하는 신호를 수신하였는지 여부를 식별하고,
    상기 제1 가상 개체가 작동이 불가능한 상태인지 여부를 식별하고,
    상기 제1 가상 개체의 위치와 상기 적군 비행체의 위치에 기반하여, 상기 적군 비행체의 격추를 위한 방향 벡터를 결정하고,
    상기 방향 벡터에 기반하여 상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 전투 분석부는
    미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 누적 분포, 레이더 모델에서 탐지되는 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리와 실제 미사일 모델과 전투 비행체 모델 사이의 거리 차이, 레이더 모델에서 탐지되는 지상 레이더 모델과 전투 비행체 사이의 거리, 시뮬레이션 상에서 전투 비행체 모델과 미사일 모델 사이의 거리에 기반하여, 무기 체계의 전투 효과 달성 정도에 관한 효과도 분석을 수행하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 시뮬레이션 운용부가 수행한 시뮬레이션의 현황을 지시하는 정보와 상기 전투 분석부가 수행한 시뮬레이션 전투 결과 분석 정보 중 적어도 하나의 정보를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 전자전 시뮬레이션 장치.
  13. 전자전 시뮬레이션 시스템에서, 전자전 시뮬레이션 장치의 동작 방법에 있어서,
    복수의 가상 개체들이 운용되는 가상 전자전 전투 공간을 생성하는 단계;
    상기 복수의 가상 개체들에 개체 정보를 입력 하는 단계;
    상기 개체 정보에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들의 행동 패턴을 결정하고, 상기 행동 패턴에 기반하여 상기 가상 전자전 전투 공간에서 상기 복수의 가상 개체들의 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 단계; 및
    상기 전자전 전투 시뮬레이션에 기반하여 상기 복수의 가상 개체들에 관한 상태 정보를 획득하고, 상기 상태 정보에 기반하여 가상 전자전 전투를 분석하는 단계를 포함하고,
    상기 개체 정보는 전투 방법에 관한 교리 정보와 상기 복수의 가상 개체들의 성능 정보를 포함하고,
    상기 전자전 전투 시뮬레이션을 수행하는 단계는
    상기 개체 정보가 입력된 제1 가상 개체의 위치를 초기화하는 단계;
    상기 개체 정보에 기반하여 상기 제1 가상 개체가 제1 전파 신호를 방출하도록 제어하는 단계;
    상기 제1 가상 개체가, 상기 제1 전파 신호가 반사된 제1 반사 신호, 제2 가상 개체가 방출한 제2 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하도록 제어하는 단계; 및
    상기 제1 가상 개체의 전투 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 전자전 시뮬레이션 장치의 동작 방법.
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