CN112668175B - 基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能仿真技术领域，公开的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统。该系统包括战场态势信息接口、战场不确定模拟、想定合成、兵力模型驱动接口及想定库。所述战场态势信息接口通过战场不确定模拟装置与设定合成装置、兵力模型驱动接口通过电缆串联连接，所述战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、设定合成装置、兵力模型驱动接口的时钟端分别与时钟同步装置相连；所述设定合成装置通过电缆与想定库连接。本发明能够描述战场不确定特征，使其更符合实战过程。能够使非智能的仿真系统具有智能特性，能够满足军事仿真应用于作战试验和训练的实战化需求，从而提高试验训练效果和评估结果可信度。

Description

基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统

技术领域

本发明属于智能仿真技术领域，主要适用于一种基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统。

背景技术

仿真试验系统已成为武器装备研制、战术战法应用分析及体系对抗问题研究提供了必要环境。战情想定是作战仿真系统运行的主要依据，它按照仿真模型的运行需要，对战场环境、作战对象、指挥行动进行重新抽象和组织，一方面作为军事仿真系统的边界条件和仿真模型的初始条件，另一方面驱动各个模型及整个仿真系统按照规划的剧情动态地向前发展。

军事仿真系统是一种通过仿真技术实现军事应用目的的系统，例如武器装备的试验，而目前一般军事仿真还是一种“静态”的仿真，无法符合军事“动态”或不确定的特性，因此很难做到像真实作战一样试验或训练。

目前涉及到的仿真系统中的战情想定往往是一种静态的想定,即想定，它是基于时间节点进行事件编辑，战情在执行过程基本固定，无法体现战情过程的指挥和灵活的战术战法，因此也无法刻画战情过程的博弈，尤其无法反映战情过程的不确定性，及难以反映动态的作战过程。

发明内容

针对目前仿真系统的静态想定不能反映动态作战过程的问题，本发明提出一种基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于动态情况驱动的军事仿真系统，包括：战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口、想定库及时钟同步装置，所述战场态势信息接口通过战场不确定模拟装置与想定合成装置、兵力模型驱动接口通过电缆串联连接，所述战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口的时钟端分别与时钟同步装置相连；所述想定合成装置通过电缆与想定库连接；所述战场态势信息接口，由接口参数设置模块、信息交互协议模块、事件触发检测模块组成；所述战场不确定模拟装置，由火力参数库、不确定模拟装置、火力打击裁决装置组成；所述想定合成装置，由想定特征匹配模块、想定生成模块、想定验证模块组成；所述兵力模型驱动接口装置，由想定态势显示模块、兵力模型参数输出模块组成。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，是将动态战情驱动系统与军事仿真系统实现信息交互，动态战情驱动依据战场态势合成新的想定，并驱动军事仿真系统按新的想定进行仿真活动，使两个系统成为一个完整的系统，从而反映真实动态过程的不确定；当军事仿真系统进行装备试验时，整个仿真的循环工作模式具体实施如下：

a.动态战情驱动系统不断地从军事仿真系统中，获取战场态势信息，及兵力模型的状态信息；

b.再分析兵力战斗的状态信息，以及火力单元的打击过程信息；

c.然后确定战场不确定模拟模块的模拟位置及时刻，模拟战场不确定性事件，以体现作战的偶然性和突发性；即对当前的兵力作战行为进行不确定模拟；

d.再与想定库中想定信息匹配及合成，生成新的想定；并对新的想定进行验证，判断其逻辑、规则上的合理性，

e.新想定验证通过后，想定完成，则一方面将兵力参数信息输送至兵力模型，驱动兵力模型按想定规划实施行动，另外一方面想定还输出至态势显示；当不满足要求则重新进行想定的生成，反之则将该想定直接输出，并结合兵力参数对兵力模型进行驱动，使其作战行为符合新的想定规划；

f.当想定未完成，返回至战场不确定模拟模块进行模拟；

其中系统采用界面战情想定编辑器，支持MGIS地理信息系统，编辑想定、设置接口参数，实现与军事仿真系统的信息交互，当系统界面在执行仿真试验训练时，支持人工手动操作干预战情态势。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，所述战场态势信息接口，指动态战情驱动系统通过战场态势信息接口与军事仿真系统进行信息交互，战场态势信息接口实时接收军事仿真系统的态势信息数据，并检测想定推进过程中的事件，判断是否有事件发生，Y，记录事件发生的信息，至信息数据发送；N,返回至接收军事仿真系统；

所述事件是由装备试验具体的操作人员、或仿真模型态势触发，包括想定中未出现的仿真模型及装备的行为：火力单元发射弹药、弹药命中目标、兵力单元的机动或转移、雷达探测目标；所述事件记录的信息，包括：当前时间、事件属性、位置、速度、加速度、目的；所述事件属性，包括：目标类型、型号、从属对象，目的包括打击、转移、搜索。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，所述战场不确定模拟，指事件触发被检测到后，相关信息被输送到战场不确定模拟单元，产生作战过程的不确定性，具体流程如下：

通过事件的信息，跟踪战场态势，捕捉是否有作战单元被武器击中的情况，查询目标和打击弹药，计算目标与弹药距离；至战斗结果计算、战损修正、火力打击判决，结果输出；其中结果分析，包括：

1)、实时分析弹药和作战单元的轨迹信息，当有交点或预计会出现交点，即可判断打击；由于想定是确定的，因此只分析事件中的因素即可，可大大节省资源；

2)、由军事仿真系统通过战场态势信息接口，将两个装备的交点信息直接发给动态战情驱动系统，动态战情驱动系统再分析交点的装备信息，判断是否是火力打击行为；火力的参数信息是通过火力参数库获取。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，所述战场的不确定性是通过随机数来实现的，包括战斗结果不确定、战损结果不确定以及打击判决不确定，来模拟战场态势不确定，随机数是一种均匀分布的随机整数，设置1～12、1～36、1～100的多种随机整数范围，随机数范围越大，战场的复杂度越大，试验或训练过程的难度越大，相应的火力参数库的数据量越大，战场不确定性也越大；随机数产生的不确定性方法如下：

第一个是根据攻击距离确定攻击等级，然后利用随机数查询战斗结果，即通过计算机随机产生一个确定范围的整数，然后根据已查询到的攻击等级和获取的随机数，查询战斗结果；

第二个是利用战损修正，修正被打击目标的战损，根据被打击目标的性能、环境及机动确定的；

第三个是针对杀伤范围较大的面杀伤，则需进一步裁决对装备损伤情况，查询火力参数确定杀伤范围及其范围内的敌方装备，以获取的目标杀伤结果为基准，利用随机数来确定范围内装备的最终损伤结果，当设目标杀伤结果为A，随机数为R，则最终结果为S+A+f(R)，其中f为随机数转换为修正值的映射函数，取值为-1至-5之间，且越接近攻击目标，其值越大，越远，其值越小，当f(R)为-5时，S为0，映射函数可在火力参数数据库中设置；

通过上述方法，确定所有被武器攻击的目标及受打击影响的装备，并获得最终的装备受损结果，即打击判决。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，所述想定合成是根据战场不确定模拟的作战打击结果以合成新的想定；通过装备受损结果，获得的输出装备参数至想定库，将获得的装备参数与想定库的参数进行匹配，获取装备新状态的想定分支，并确定与装备相关的想定分支是否要同时变化；Y，相关装备想定匹配；N，至想定时钟同步调整，想定时钟同步使新想定与整个仿真过程的时钟同步机制保持一致，合成新想定；合成的新想定需要通过合理性验证，即位置、速度、加速度的过渡是否满足阈值的要求，以及地理环境的影响，对不满足的需要进行修正，最后将想定输出。

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，所述兵力模型驱动接口是通过兵力模型驱动API实现，是想定内容到兵力模型行为的一个转换；是将想定输出态势显示，将想定的当前时刻参数输出到兵力模型，使兵力模型按照想定的规划实施；即兵力模型驱动API将当前时刻参数转换为使兵力模型状态发生变化的驱动量，使兵力模型在军事仿真系统中能按照想定内容完成仿真活动；战情动态驱动输出到兵力模型的参数有位置、速度、加速度以及状态。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

一种基于动态情况驱动的军事仿真方法及系统，是动态战情想定驱动仿真系统中兵力模型的方法，使非智能的仿真系统具有智能特性，满足军事仿真应用于作战试验和训练的实战化需求。本发明的重点是在于战情可根据当前态势的变化进行随机的变化，即战情根据设计的预案推动战场态势的发展，实时地追踪仿真系统各作战单元的行为变化，通过分析评估当前战场态势，利用概率机制触发战情想定分支，使仿真过程能够描述战场不确定特征，使其更符合实战过程。

本发明的系统主要由六个部分组成，即战场态势信息接口、战场不确定模拟、想定合成、兵力模型驱动接口及想定库。通过战场态势信息接口获取军事仿真系统态势信息，分析火力的打击情况，经过战斗结果不确定、战损结果不确定和打击判决不确定等三个利用随机数方法模拟战场不确定性的步骤，匹配想定库合成符合战场作战规律的新想定，并通过兵力模型驱动接口利用想定参数驱动军事仿真系统中的兵力模型，使兵力模型能按新的想定规划活动。通过本发明对军事仿真系统的开发和改造，军事仿真系统在试验训练过程中能模拟战场不确定过程，是试验训练更贴近实战，提升参试人员或指挥人员的沉浸感，从而提高试验训练效果和评估结果可信度。

附图说明

图1本系统结构图；

图2本系统工作流程图；

图3战场态势信息接口程序流程图；

图4战场不确定模拟程序流程图；

图5毁伤概率-攻击等级表图；

图6直瞄武器单元的距离-攻击等级图；

图7直瞄武器高度-攻击等级修正表图；

图8本系统战场不确定生成流程图；

图9本系统想定合成流程图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种基于动态情况驱动的军事仿真系统，包括：战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口、想定库及时钟同步装置，所述战场态势信息接口通过战场不确定模拟装置与想定合成装置、兵力模型驱动接口通过电缆串联连接，所述战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口的时钟端分别与时钟同步装置相连；所述想定合成装置通过电缆与想定库连接；所述战场态势信息接口，由接口参数设置模块、信息交互协议模块、事件触发检测模块组成；所述战场不确定模拟装置，由火力参数库、不确定模拟装置、火力打击裁决装置组成；所述想定合成装置，由想定特征匹配模块、想定生成模块、想定验证模块组成；所述兵力模型驱动接口装置，由想定态势显示模块、兵力模型参数输出模块组成。

本系统结构如图1所示，系统包括战场态势信息接口、战场不确定模拟、想定合成、兵力模型驱动接口、想定库、时钟同步等六个部分。战场态势信息接口包括接口参数设置、信息交互协议、事件触发检测，为实现与外部军事仿真系统的信息互连，获取仿真战场态势中指定的兵力模型行为或状态信息并检测其关键的作战要素。战场不确定模拟包括火力参数库、不确定模拟和火力打击裁决，模拟火力打击过程或兵力作战决策时的不确定性。想定合成包括想定特征匹配、想定生成和想定验证，主要是合成新的想定并验证想定的合理性。兵力模型驱动接口包括输出想定态势显示和兵力模型参数，为军事仿真系统提供显示信息和控制兵力模型行为的参数。想定库是记录仿真系统参与试验或训练时所涉及的想定集合。时钟同步是保障军事仿真过程中各仿真子系统的时间一致性。

本系统工作流程如图2所示。本系统通过从军事仿真系统中获得战场态势信息，分析兵力战斗的关键状态，对当前的兵力作战行为进行不确定模拟，给出新想定的要素特征，然后进行想定的匹配与合成，并对新的想定进行验证，判断其逻辑、规则上的合理性，如果不满足要求则重新进行想定的生成，反之则将该想定直接输出，并结合兵力参数对兵力模型进行驱动，使其作战行为符合新的想定规划。

本系统是主要有以下几个功能组成：一是对仿真系统中兵力模型状态的检查和监控；二是模拟战场不确定，使仿真过程符合实际战场的动态变化；三是生成新的想定，驱动仿真系统内部兵力模型按想定规划执行作战行动。

1、本系统原理，军事仿真系统是一种通过仿真技术实现军事应用目的的系统，例如武器装备的试验，或作战指挥的训练，而目前一般军事仿真还是一种“静态”的仿真，无法符合军事作战“动态”或不确定的特性，因此很难做到像真实作战一样试验或训练。本发明主要解决两个问题：一是通过动态想定调整兵力仿真模型的输入参数，使军事仿真系统中静态的兵力仿真模型能产生符合实战规律的作战活动不确定性；二是通过动态想定的规划来规定和限制仿真系统的仿真过程，进而在整个军事仿真系统逼真刻画对抗过程的动态性。

2、本系统工作流程，若本发明用于已有的军事仿真系统，则必须先对原军事仿真系统进行改造，改造内容包括两个部分，一是设计兵力模型的输入参数和输出量，兵力模型根据作战应用情况分五种工作状态，即正常、压制、损伤、毁伤和死亡，四种作战状态，即停驻、掩蔽、机动和行军，两种火力打击状态，即偏移和命中，三种地形影响状态，即正常、泥地和坡行，以上是兵力模型的输入量，是动态战情驱动系统输送给兵力模型的参量，输出量主要有兵力模型的位置(坐标信息)、机动状态(速度、加速度)、火力发射(弹类型、打击目标信息)等，输出量主要是为态势信息输出和显示服务；二是将动态战情驱动系统与军事仿真系统实现信息交互，动态战情驱动能依据战场态势合成新的想定，并驱动军事仿真系统按新的想定进行仿真活动，使两个系统成为一个完整的系统。

当军事仿真系统进行指挥训练或装备试验时，整个仿真过程是一种循环的工作模式，动态战情驱动系统不断地从军事仿真系统获取战场态势信息，尤其是兵力模型的状态信息，分析兵力战斗的形势以及火力单元的打击过程，确定战场不确定模拟的位置及时刻，模拟战场不确定性事件，以体现作战的偶然性和突发性，再与想定库中想定匹配，生成新的想定。新想定验证通过后，则一方面可将兵力参数输送至兵力模型，驱动兵力模型按想定规划实施行动，另外以方面想定还可输出至态势显示。这样，整个军事仿真训练系统实现了动态作战过程，参与指挥训练或装备试验人员也需要根据仿真战场的变化相应的调整作战方案，作战要素的动态信息又反馈回战情驱动系统，持续着战情的这种动态变化，所有的作战要素在这种驱动下动态地推进作战仿真。因此，通过对战场不确定的动态模拟及想定的实时更新，使军事仿真系统中兵力模型的作战行为更加符合实际作战规律，凸显作战过程不确定性，提升系统仿真的逼真度，使指挥训练或装备试验结果的可信度更高。

3、技术实施方法，根据动态战情驱动系统组成，将其中部分关键技术说明如下：

1)战场态势信息接口，动态战情驱动系统通过战场态势信息接口与军事仿真系统进行信息交互。战场态势信息接口实时接收军事仿真系统的态势信息数据，并检测想定推进过程中的事件，这些事件是由指挥训练或装备试验具体的操作人员、或仿真模型态势触发，主要包括想定中未出现的仿真模型或装备的行为，如火力单元发射弹药、弹药命中目标、兵力单元的机动或转移、雷达探测目标等，具体流程如图3所示。事件记录的信息主要有：当前时间、事件属性(目标类型、型号、从属对象)、位置、速度、加速度、目的(打击、转移、搜索)。

2)战场不确定模拟，当事件触发被检测到后，相关信息被输送到战场不确定模拟单元，产生作战过程的不确定性，具体流程如图4所示。其中火力参数库包含有火力装备和参与训练或试验的各类弹药的参数信息，有装甲防护、弹药数、射程、攻击等级、高度修正等参数；不确定模拟是模拟战场的不确定性，产生随机数确定火力是否能打击到目标；火力打击裁决是对打击对象进行最终裁决，确定目标击毁的程度。整个过程一直跟踪战场态势，捕捉是否有作战单元被武器击中，由于战情想定的信息是已知的，而军事仿真系统发生的事件是通过操作或指挥产生的，是战情中没有的，则只需跟踪事件的信息，实时分析是否有弹药击中作战单元的情况。本系统支持两种方式获得分析结果，一种是实时分析弹药和作战单元的轨迹信息，如果有交点或预计会出现交点，即可判断打击，由于想定是确定的，因此只分析事件中的因素即可，可大大节省资源；另一种是由军事仿真系统通过战场态势信息接口将两个装备的交点信息直接发给动态战情驱动系统，动态战情驱动系统再分析交点的装备信息，判断是否是火力打击行为，此方式实时性比第一种方式要好。上述两种方式可通过系统参数设置来实现。

火力的参数信息主要是通过火力参数库获取。火力参数库涉及了主要的地面装备武器及导弹，包括坦克、地面火炮、防空火炮、地空导弹、空空导弹、空地导弹、航空炸弹等，从射击方式上可分为直瞄武器和间瞄武器，从打击范围上分为点攻击武器和面毁伤武器。火力参数库主要包括了火力的打击距离及其攻击等级关系，以及火力强度，其中攻击等级是根据武器毁伤概率设计的，分为10个等级，如图5所示。由于直瞄武器和防空武器的攻击等级与射击距离相关，则可以建立此类武器的距离-攻击等级表，如图6所示。其中直瞄武器的杀伤力与射击目标的高度差相关，即直瞄武器打击与自己不在同一水平位置的目标时，攻击等级要下降，则需要在高程上设置攻击等级高度差修正，如图7所示，有的直瞄武器一般是几辆车或炮组成一个作战单元，因此还需要考虑车或炮的数量对攻击等级的影响，其影响值可在参数设置中变更，一个作战单元每增加一辆车或一门炮，其攻击等级增加2。以上所述直瞄武器的攻击目标主要是车辆或装备，对于人这种小目标的攻击，其等级会下降5，也可根据统计数据制定攻击等级表，制作不同武器不同数量的完整数据列表。另外，有部分武器在打击范围内其攻击等级不变的，如空空导弹。火力强度是武器性能一个重要指标，主要对目标区域破坏范围建查询表，建立武器对打击区域的杀伤力等级划分，如某武器打击目标中心直径10米内可设攻击等级为10，10～30米范围攻击等级为8，30～50米范围攻击等级为6，50～70范围攻击等级为2。火力参数库中还有用于战场不确定的查询表，包括战斗结果表和战损修正表，战斗结果表是武器打击目标的结果查询表；战损修正表是被打击目标的战损修正查询表。

战场的不确定性是通过随机数来实现的，包括战斗结果不确定、战损结果不确定以及打击判决不确定，通过三个不确定来模拟战场态势不确定，随机数产生方式可通过软件设置实现，是一种均匀分布的随机整数，可设置1～12、1～36、1～100等多种随机整数范围，随机数范围越大，战场的复杂度越大，试验或训练过程的难度越大，相应的火力参数库的数据量越大，战场不确定性也越大。战场不确定生成的流程图如图8所示，从中可看到上述三个随机数产生的不确定性过程，第一个是根据攻击距离确定攻击等级，然后利用随机数查询战斗结果，即通过计算机产生随机产生一个确定范围的整数，然后根据已查询到的攻击等级和获取的随机数可在表中查询战斗结果，例如，根据某武器与打击目标的距离和高度确定攻击等级为6，通过随机数查询其战斗结果为2，表示打击结果为6个等级中的第3等级；第二个是利用战损修正表修正被打击目标的战损，主要是根据被打击目标的性能、环境及机动确定的，例如，被打击装备具备复合装甲，可利用随机数查询战损修正表中对应值为-3，则打击结果等级减3，环境主要包括了对作战有影响的环境因素，例如林地、泥地等影响装备机动或掩蔽性的，要根据表格查询修正值，另外如果装备是在机动状态，则打击结果还需要进行修正，一般是机动条件下的装备生存率大；第三个是针对某些武器是杀伤范围较大的面杀伤，则需进一步裁决其对装备损伤情况，查询火力参数确定杀伤范围及其范围内的敌方装备，以前面获取的目标杀伤结果为基准，利用随机数来确定范围内装备的最终损伤结果，如设目标杀伤结果为A，随机数为R，则最终结果为S＝A+f(R)，其中f为随机数转换为修正值的映射函数，取值为-1至-5之间，且越接近攻击目标，其值越大，越远，其值越小，当_f(R)为-5时，S为0，映射函数可在火力参数数据库中设置。通过上述方法，可确定所有被武器攻击的目标及受打击影响的装备，并可获得最终的装备受损结果，即打击判决，受损结果为6个等级，即从1到5，对装备的影响分为正常、压制、损伤和死亡等四个结果，其中1为正常、2为压制、3为损伤、4为毁伤及5为死亡，正常为被袭击目标没受影响，压制为被袭击目标没有损伤但由于火力压制无法反击，3为被袭击目标无法机动但能发射火力或火力减弱，4为被袭目标丧失战斗能力但其作战人员还能参加战斗，5为被袭目标退出战场。

3)想定合成，想定合成是根据战场不确定模拟的作战打击结果以合成新的想定。想定库是想定合成的核心，是军事试验或训练实施前设计的想定集合，可通过软件编辑想定相关内容和参数，每个装备都设计了想定元，可根据应用需求生成想定分支，支持新想定合成。在试验训练前，需设计装备在上述5种受损结果情况下的战情想定分支以及相关装备的战情想定分支，即当一个装备确定了一种受损状态，其战情想定分支会发生相应的改变，而且根据战场态势的分析，与其相关的装备也会发生相应地改变。想定合成流程如图9所示。将获得的装备参数与想定库的参数进行匹配，获取装备新状态的想定分支，并确定与装备相关的想定分支是否要同时变化，如一个编队的其中一个单元状态出现变化，则整个编队度应该同时发生作战变更，实施新任务或计划；想定时钟同步使新想定与整个仿真过程的时钟同步机制保持一致；合成的新想定需要通过合理性验证，主要是位置、速度、加速度的过渡是否满足阈值的要求，以及地理环境的影响，对不满足的需要进行修正，最后将想定输出。

4)兵力模型驱动接口，兵力模型驱动接口主要有两个作用，一个是将想定输出态势显示，另一个是将想定的当前时刻参数输出到兵力模型，使兵力模型按照想定的规划实施。兵力模型驱动是通过一个兵力模型驱动API实现的，它是想定内容到兵力模型行为的一个转换。战情动态驱动输出到兵力模型的参数主要有位置、速度、加速度以及状态，由兵力模型驱动API将这些参数转换为使兵力模型状态发生变化的驱动量，使兵力模型在军事仿真系统中能按照想定内容完成仿真活动。

4、系统界面是一个战情想定编辑器，支持MGIS地理信息系统，可编辑想定，设置接口参数，实现与军事仿真系统的信息交互，支持兵力模型驱动的二次开发，当软件在执行仿真试验训练时，支持人工干预战情态势。

Claims (6)

1.一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：采用基于动态情况驱动的军事仿真系统，包括：战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口、想定库及时钟同步装置，所述战场态势信息接口通过战场不确定模拟装置与想定合成装置、兵力模型驱动接口通过电缆串联连接，所述战场态势信息接口、战场不确定模拟装置、想定合成装置、兵力模型驱动接口的时钟端分别与时钟同步装置相连；所述想定合成装置通过电缆与想定库连接；所述战场态势信息接口，由接口参数设置模块、信息交互协议模块、事件触发检测模块组成；所述战场不确定模拟装置，由火力参数库、不确定模拟装置、火力打击裁决装置组成；所述想定合成装置，由想定特征匹配模块、想定生成模块、想定验证模块组成；所述兵力模型驱动接口装置，由想定态势显示模块、兵力模型参数输出模块组成；将动态战情驱动系统与军事仿真系统实现信息交互，动态战情驱动依据战场态势合成新的想定，并驱动军事仿真系统按新的想定进行仿真活动，使两个系统成为一个完整的系统，从而反映真实动态过程的不确定；当军事仿真系统进行装备试验时，整个仿真的循环工作模式具体实施如下：

a.动态战情驱动系统不断地从军事仿真系统中，获取战场态势信息，及兵力模型的状态信息；

b.再分析兵力战斗的状态信息，以及火力单元的打击过程信息；

c.然后确定战场不确定模拟模块的模拟位置及时刻，模拟战场不确定性事件，以体现作战的偶然性和突发性；对当前的兵力作战行为进行不确定模拟；

d.再与想定库中想定信息匹配及合成，生成新的想定；并对新的想定进行验证，判断其逻辑、规则上的合理性，

e.新想定验证通过后，想定完成，则一方面将兵力参数信息输送至兵力模型，驱动兵力模型按想定规划实施行动，另外一方面想定还输出至态势显示；当不满足要求则重新进行想定的生成，反之则将该想定直接输出，并结合兵力参数对兵力模型进行驱动，使其作战行为符合新的想定规划；

f.当想定未完成，返回至战场不确定模拟模块进行模拟；

其中系统采用界面战情想定编辑器，支持MGIS地理信息系统，编辑想定、设置接口参数，实现与军事仿真系统的信息交互，当系统界面在执行仿真试验训练时，支持人工手动操作干预战情态势。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：所述战场态势信息接口，指动态战情驱动系统通过战场态势信息接口与军事仿真系统进行信息交互，战场态势信息接口实时接收军事仿真系统的态势信息数据，并检测想定推进过程中的事件，判断是否有事件发生，Y，记录事件发生的信息，至信息数据发送；N,返回至接收军事仿真系统；所述事件是由装备试验具体的操作人员、或仿真模型态势触发，包括想定中未出现的仿真模型及装备的行为：火力单元发射弹药、弹药命中目标、兵力单元的机动或转移、雷达探测目标；所述事件记录的信息，包括：当前时间、事件属性、位置、速度、加速度、目的；所述事件属性，包括：目标类型、型号、从属对象，目的包括打击、转移、搜索。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：所述战场不确定模拟，指事件触发被检测到后，相关信息被输送到战场不确定模拟单元，产生作战过程的不确定性，具体流程如下：

通过事件的信息，跟踪战场态势，捕捉是否有作战单元被武器击中的情况，查询目标和打击弹药，计算目标与弹药距离；至战斗结果计算、战损修正、火力打击判决，结果输出；其中结果分析，包括：

1）、实时分析弹药和作战单元的轨迹信息，当有交点或预计会出现交点，即可判断打击；由于想定是确定的，因此只分析事件中的因素即可；

2）、由军事仿真系统通过战场态势信息接口，将两个装备的交点信息直接发给动态战情驱动系统，动态战情驱动系统再分析交点的装备信息，判断是否是火力打击行为；火力的参数信息是通过火力参数库获取。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：所述战场的不确定性是通过随机数来实现的，包括战斗结果不确定、战损结果不确定以及打击判决不确定，来模拟战场态势不确定，随机数是一种均匀分布的随机整数，设置1~12、1~36、1~100的多种随机整数范围，随机数范围越大，战场的复杂度越大，试验或训练过程的难度越大，相应的火力参数库的数据量越大，战场不确定性也越大；随机数产生的不确定性方法如下：

第一个是根据攻击距离确定攻击等级，然后利用随机数查询战斗结果，通过计算机随机产生一个确定范围的整数，然后根据已查询到的攻击等级和获取的随机数，查询战斗结果；

第二个是利用战损修正，修正被打击目标的战损，根据被打击目标的性能、环境及机动确定的；

第三个是针对杀伤范围大面的杀伤，则需进一步裁决对装备损伤情况，查询火力参数确定杀伤范围及其范围内的敌方装备，以获取的目标杀伤结果为基准，利用随机数来确定范围内装备的最终损伤结果，当设目标杀伤结果为A，随机数为R，则最终结果为S=A+f（R），其中f为随机数转换为修正值的映射函数，取值为-1至-5之间，且越接近攻击目标，其值越大，越远，其值越小，当f（R）为-5时，S为0，映射函数可在火力参数数据库中设置；

通过上述方法，确定所有被武器攻击的目标及受打击影响的装备，并获得最终的装备受损结果，打击判决。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：所述想定合成是根据战场不确定模拟的作战打击结果以合成新的想定；通过装备受损结果，获得的输出装备参数至想定库，将获得的装备参数与想定库的参数进行匹配，获取装备新状态的想定分支，并确定与装备相关的想定分支是否要同时变化；Y，相关装备想定匹配；N，至想定时钟同步调整，想定时钟同步使新想定与整个仿真过程的时钟同步机制保持一致，合成新想定；合成的新想定需要通过合理性验证，位置、速度、加速度的过渡是否满足阈值的要求，以及地理环境的影响，对不满足的需要进行修正，最后将想定输出。

6.根据权利要求1所述的一种基于动态情况驱动的军事仿真方法，其特征在于：所述兵力模型驱动接口是通过兵力模型驱动API实现，是想定内容到兵力模型行为的一个转换；是将想定输出态势显示，将想定的当前时刻参数输出到兵力模型，使兵力模型按照想定的规划实施；兵力模型驱动API将当前时刻参数转换为使兵力模型状态发生变化的驱动量，使兵力模型在军事仿真系统中能按照想定内容完成仿真活动；战情动态驱动输出到兵力模型的参数有位置、速度、加速度以及状态。

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