KR102557097B1 - Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen - Google Patents
Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen Download PDFInfo
- Publication number
- KR102557097B1 KR102557097B1 KR1020220122283A KR20220122283A KR102557097B1 KR 102557097 B1 KR102557097 B1 KR 102557097B1 KR 1020220122283 A KR1020220122283 A KR 1020220122283A KR 20220122283 A KR20220122283 A KR 20220122283A KR 102557097 B1 KR102557097 B1 KR 102557097B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fence
- laser
- posts
- sensor
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
- G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
- G03B21/2033—LED or laser light sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Abstract
신호등의 신호 체계와 연동하여 레이저 스크린을 형성함으로써 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 적극적으로 유도할 수 있는 레이저 휀스 구조체를 제공한다.
상기 레이저 휀스 구조체는 제1휀스; 상기 제1휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제2휀스; 상기 제1휀스를 전자적으로 제어하는 전자 제어 모듈을 포함하고, 상기 제1휀스와 상기 제2휀스 각각은 프레임과 상기 프레임의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트를 포함하고, 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 한다.It provides a laser fence structure that can actively induce vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming a laser screen in conjunction with the signal system of traffic lights.
The laser fence structure includes a first fence; a second fence disposed opposite to and spaced apart from the first fence to cross the road; An electronic control module for electronically controlling the first fence, wherein each of the first fence and the second fence includes a frame and a pair of posts disposed on both sides of the frame, and one of the first fences One of the pair of posts is controlled by the electronic control module to emit one or more laser lights to one of the pair of posts of the second fence to form a laser screen across the road.
Description
본 발명은 레이저 스크린을 형성하여 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있는 레이저 휀스 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a laser fence structure capable of actively preventing traffic accidents by forming a laser screen to induce vehicles and pedestrians to comply with traffic laws.
휀스는 울타리를 의미하며 행정 법규가 달리 적용되거나 법적으로 소유권자를 달리하는 영역 등을 표시하기 위해 경계를 따라 설치하여 사람이나 동물의 이동을 적극적으로 차단하는 구조물이다.A fence means a fence, and it is a structure that is installed along the boundary to mark an area where administrative regulations are applied differently or legally different owners are installed to actively block the movement of people or animals.
한편, 교통법규는 사람이나 화물의 수송에 있어서의 안전을 확보하기 위하여 차량 등의 운행을 규율하는 법률을 의미한다.On the other hand, traffic laws refer to laws regulating the operation of vehicles in order to ensure the safety of transporting people or goods.
일반적으로 차량이 통행하는 도로(차도)와 사람이 통행하는 인도 사이에 사람을 보호하고자 울타리를 설치한다. 또한, 신호등과 횡단보도를 마련하여 일정한 신호체계하에서 차량은 정지하고 사람은 횡단보도를 건너 도로를 횡단할 수 있다. 상세하게, 차량 정지 신호와 보행자 통행 신호 시, 차량은 도로에 표시된 정지선에 정차하고 사람은 횡단보도를 건너 도로를 횡단할 수 있다.In general, a fence is installed between a road (driveway) where vehicles pass and a sidewalk where people pass to protect people. In addition, traffic lights and crosswalks are provided so that vehicles can stop under a certain signal system and people can cross the road by crossing the crosswalk. Specifically, at the time of a vehicle stop signal and a pedestrian traffic signal, the vehicle stops at the stop line displayed on the road and the person can cross the road by crossing the crosswalk.
그러나 때때로, 차량의 운전자와 보행자가 신호등의 광신호를 인식하지 못하거나, 차량이 정지선을 정확하게 지키지 못하여, 교통법규 위반이 빈번하게 이뤄지며 이에 따라 교통사고가 발생하여 인명과 재산에 큰 피해를 주고 있는 실정이다.However, sometimes, drivers and pedestrians of vehicles do not recognize the light signals of traffic lights, or vehicles fail to keep the stop line accurately, resulting in frequent violations of traffic laws, resulting in traffic accidents that cause great damage to life and property. The situation is.
만약, 휀스가 도로와 인도를 구획하는 전통적인 개념에서 벗어나 신호등과 연동하여 적극적으로 교통 신호를 송신하게 된다면, 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써, 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있을 것이다.If the fence breaks away from the traditional concept of dividing roads and sidewalks and actively transmits traffic signals in conjunction with traffic lights, traffic accidents can be actively prevented by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등의 신호 체계와 연동하여 레이저 스크린을 형성함으로써 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 적극적으로 유도할 수 있는 레이저 휀스 구조체를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a laser fence structure capable of actively inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming a laser screen in conjunction with a signal system of traffic lights.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 레이저 휀스 구조체는 제1휀스; 상기 제1휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제2휀스; 상기 제1휀스를 전자적으로 제어하는 전자 제어 모듈을 포함하고, 상기 제1휀스와 상기 제2휀스 각각은 프레임과 상기 프레임의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트를 포함하고, 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The laser fence structure of the present invention for solving the above problems is a first fence; a second fence disposed opposite to and spaced apart from the first fence to cross the road; An electronic control module for electronically controlling the first fence, wherein each of the first fence and the second fence includes a frame and a pair of posts disposed on both sides of the frame, and one of the first fences One of the pair of posts may be controlled by the electronic control module to emit one or more laser lights to one of the pair of posts of the second fence to form a laser screen crossing the road.
상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는, 메인 본체; 상기 메인 본체의 제1측면에 배치되며, 하나 이상의 레이저광을 출사하는 레이저 패널; 상기 메인 본체의 제1측면에 상기 레이저 패널의 출사면을 커버하도록 배치되는 커버 글라스; 상기 메인 본체의 제1측면과 대향하는 상기 메인 본체의 제2측면에 배치되는 데코 패널; 상기 메인 본체의 상면과, 상기 메인 본체의 제1측면과 상기 메인 본체의 제2측면의 사이에 위치하는 상기 메인 본체의 제3측면과 상기 메인 본체의 제4측면을 커버하며 배치되는 메인 하우징; 상기 메인 본체의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 상기 메인 본체를 지지하는 메인 베이스를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.One of the pair of posts of the first fence includes a main body; a laser panel disposed on a first side of the main body and emitting at least one laser light; a cover glass disposed on the first side of the main body to cover the emission surface of the laser panel; a decorative panel disposed on a second side of the main body facing the first side of the main body; a main housing disposed between an upper surface of the main body, a first side surface of the main body and a second side surface of the main body and covering a third side surface of the main body and a fourth side surface of the main body; Mounted on the lower end of the main body, it may be characterized in that it comprises a main base for supporting the main body in contact with the ground.
상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 나머지 하나와 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 각각은, 조인트 본체; 상기 조인트 본체의 상면과 양측면을 커버하며 배치되는 조인트 하우징; 상기 조인트 본체의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 상기 조인트 본체를 지지하는 조인트 베이스를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The other one of the pair of posts of the first fence and each of the pair of posts of the second fence, the joint body; a joint housing disposed to cover an upper surface and both side surfaces of the joint body; It may include a joint base mounted on a lower end of the joint body and supporting the joint body in contact with the ground.
상기 제1휀스와 도로와 나란하게 이격되어 이웃하게 배치되는 제3휀스와, 상기 제3휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제4휀스를 더 포함하고, 상기 제3휀스와 상기 제4휀스 각각은 프레임과 상기 프레임의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트를 포함하고, 상기 제4휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 상기 제3휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising a third fence disposed adjacent to the first fence and spaced apart from the road, and a fourth fence disposed opposite to each other and spaced apart from the third fence to cross the road, wherein the third fence and the Each of the fourth fences includes a frame and a pair of posts disposed on both sides of the frame, and one of the pair of posts of the fourth fence is controlled by the electronic control module to direct one or more laser beams to the first fence. It may be characterized in that it emits to one of a pair of posts of 3 fences to form a laser screen crossing the road.
상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 상기 제3휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성하고, 상기 제4휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.One of the pair of posts of the first fence is controlled by the electronic control module to emit one or more laser lights to one of the pair of posts of the third fence to form a laser screen parallel to the road, and the fourth fence One of the pair of posts of the fence may be controlled by the electronic control module to emit one or more laser lights to one of the pair of posts of the second fence to form a laser screen parallel to the road.
본 발명의 레이저 휀스 구조체는 휀스가 신호등의 신호 체계와 연동하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린(차량의 이동 통제)과 도로와 나란한 레이저 스크린(보행자의 이동 통제)을 형성함으로써 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 적극적으로 유도할 수 있다.In the laser fence structure of the present invention, the fence interlocks with the signal system of traffic lights to form a laser screen across the road (control of vehicle movement) and a laser screen parallel to the road (control of pedestrian movement), so that vehicles and pedestrians can comply with traffic laws. Actively encouraged to comply.
또한, 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서는 복수의 휀스 중 상호 대각으로 대칭하여 배치되는 제1휀스와 제4휀스를 설정하여, 도로를 가로지르도록 이격된 반대편 휀스와 도로와 나란하게 이격된 반대편 휀스로 레이저광을 출사하여 레이저 스크린을 형성함으로써, 최소의 레이저 패널 부품을 사용하여 횡단보도의 사각 경계를 모두 컨트롤할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the laser fence structure of the present invention, by setting the first fence and the fourth fence symmetrically arranged diagonally to each other among the plurality of fences, the opposite fence spaced apart to cross the road and the opposite fence spaced parallel to the road By emitting laser light to form a laser screen, there is an advantage in that all the rectangular boundaries of the crosswalk can be controlled using a minimum of laser panel parts.
나아가 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서는 복수의 휀스의 포스트 레이저광을 출사하는 포스트와 레이저광을 수광하는 포스트의 구조를 레이저 패널을 제외하고 대략적으로 통일시킴으로써 대량 생산이 용이한 장점이 있다.Furthermore, in the laser fence structure of the present invention, the structure of the post emitting laser light and the post receiving the laser light of the plurality of fences is roughly unified, excluding the laser panel, so that mass production is easy.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 레이저 휀스 구조체가 도로에 설치된 것을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에 의해 형성된 레이저 스크린을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 레이저 휀스 구조체가 작동하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 보행자 정지 신호시 레이저스크린이 생성되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 차량 정지 신호에서 운전자가 신호를 위반한 경우 경고음이 출력되는 것을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 레이저광을 출사하는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 레이저광을 출사하지 않는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing that the laser fence structure of the present invention is installed on a road.
2 is a perspective view showing a laser screen formed by the laser fence structure of the present invention.
3 is a perspective view showing the operation of the laser fence structure of the present invention.
4(a) is a conceptual diagram showing that a laser screen is generated when a pedestrian stop signal is generated in the laser fence structure of the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram showing that a warning sound is output in case of violation.
5 is an exploded perspective view showing a post for emitting laser light in the laser fence structure of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a post that does not emit laser light in the laser fence structure of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 레이저 휀스 구조체(1000)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 레이저 휀스 구조체가 도로에 설치된 것을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에 의해 형성된 레이저 스크린을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 레이저 휀스 구조체가 작동하는 것을 나타낸 사시도이고, 도 4의 (a)는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 보행자 정지 신호시 레이저스크린이 생성되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 차량 정지 신호에서 운전자가 신호를 위반한 경우 경고음이 출력되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 레이저광을 출사하는 포스트를 나타낸 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 레이저 휀스 구조체에서 레이저광을 출사하지 않는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.Hereinafter, the laser fence structure 1000 of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing that the laser fence structure of the present invention is installed on a road, FIG. 2 is a perspective view showing a laser screen formed by the laser fence structure of the present invention, and FIG. 3 shows the operation of the laser fence structure of the present invention Figure 4 (a) is a conceptual diagram showing that a laser screen is generated when a pedestrian stop signal is generated in the laser fence structure of the present invention, (b) is a vehicle stop signal in the laser fence structure of the present invention It is a conceptual diagram showing that a warning sound is output when a driver violates a signal, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing a post emitting a laser light in the laser fence structure of the present invention, and FIG. 6 is a laser light in the laser fence structure of the present invention It is an exploded perspective view showing a post that does not emit.
본 발명의 레이저 휀스 구조체(1000)는 제1휀스(100), 제2휀스(200), 제3휀스(300), 제4휀스(400), 센서 모듈(미도시) 및 전자 제어 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The laser fence structure 1000 of the present invention includes a first fence 100, a second fence 200, a third fence 300, a fourth fence 400, a sensor module (not shown) and an electronic control module (not shown) city) may be included.
제1휀스(100)와 제2휀스(200)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다. 또한, 제1휀스(100)와 제3휀스(300)는 상호 도로와 나란하게 이격되어 이웃하게 배치될 수 있다. 또한, 제3휀스(300)와 제4휀스(400)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다. 그 결과 제3휀스(300)와 제4휀스(400)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다.The first fence 100 and the second fence 200 may be disposed oppositely and spaced apart from each other to cross the road. In addition, the first fence 100 and the third fence 300 may be disposed adjacent to each other and spaced parallel to each other. In addition, the third fence 300 and the fourth fence 400 may be disposed oppositely and spaced apart from each other to cross the road. As a result, the third fence 300 and the fourth fence 400 may be disposed opposite to each other and spaced apart so as to cross the road.
제1휀스(100)와 제2휀스(200) 각각은 프레임(110, 210)과 프레임(110, 210)의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트(120, 220)를 포함할 수 있다.Each of the first fence 100 and the second fence 200 may include frames 110 and 210 and a pair of posts 120 and 220 disposed on both sides of the frames 110 and 210 .
제1휀스(100)와 제2휀스(200)의 프레임(110, 210)은 제1휀스(100)와 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(120, 220)의 사이에 배치될 수 있으며, 금속 재질이며 라운드처리된 사각 골조에 다양한 패턴이 형성된 형상을 가질 수 있다.The frames 110 and 210 of the first fence 100 and the second fence 200 may be disposed between a pair of posts 120 and 220 of the first fence 100 and the second fence 200. It is made of metal and may have a shape in which various patterns are formed on a round square frame.
제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 메인 본체(121-1), 레이저 패널(121-2), 커버글라스(121-3), 데코 패널(121-4), 메인 하우징(121-5) 및 메인 베이스(121-6)를 포함할 수 있다.One of the pair of posts 120 of the first fence 100 (121; first post) includes a main body 121-1, a laser panel 121-2, a cover glass 121-3, and a decorative panel. (121-4), a main housing 121-5 and a main base 121-6.
메인 본체(121-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 중앙에 중공의 사각 형태의 메인관이 형성되어 있고 중앙의 관의 4개의 모서리에 4개의 중공의 사각 형태의 서브관이 형성되어 있는 형태일 수 있다.The main body 121-1 is a part that forms the center (core) of the structure, and has a hollow square-shaped main tube in the center, and four hollow square-shaped sub-pipes at four corners of the central tube. It may be in the form of being formed.
레이저 패널(121-2)은 메인 본체(121-1)의 제1측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 제2휀스(200)와 대향하는 측면에 배치될 수 있으며, 하나 이상의 레이저광을 출사할 수 있다.The laser panel 121-2 may be disposed on the first side of the main body 121-1, and in detail, may be disposed on the side facing the second fence 200 in the main body 121-1. and may emit one or more laser beams.
이를 위해, 레이저 패널(121-2)은 기판(PCB; Printed Circuit Board)과 기판에 실장되어 수직 방향으로 균등한 간격으로 배열된 복수의 레이저 출력 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 레이저 패널(121-2)은 메인 본체(121-1)에서 제1측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.To this end, the laser panel 121-2 may include a printed circuit board (PCB) and a plurality of laser output diodes mounted on the board and arranged at equal intervals in a vertical direction. In this case, the laser panel 121-2 corresponds to the first side surface of the main body 121-1 and can be slidably inserted between a pair of mutually adjacent sub-tubes to be stably fixed.
커버글라스(121-3)는 메인 본체(121-1)의 제1측면에 레이저 패널(121-2)의 출사면을 커버하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 커버슬라스(121-3)은 광투과성 재질로 형성된 유리나 사출성형물일 수 있으며, 레이저 패널(121-2)에서 출사된 광은 커버글라스(121-3)를 투과하여 광경로를 따라 이동할 수 있다.The cover glass 121-3 may be disposed on the first side of the main body 121-1 to cover the emission surface of the laser panel 121-2. Accordingly, the cover glass 121-3 may be glass or an injection molding made of a light-transmitting material, and the light emitted from the laser panel 121-2 passes through the cover glass 121-3 along an optical path. can move
데코 패널(121-4)은 메인 본체(121-1)의 제1측면과 대향하는 메인 본체(121-2)의 제2측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 제2휀스(200)와 대향하는 측면과 나란한 측면에 배치될 수 있으며, 미관을 향상시키는 기능을 수행할 수 있다.The decor panel 121-4 may be disposed on the second side of the main body 121-2 facing the first side of the main body 121-1, and in detail, in the main body 121-1. It can be placed on the side opposite to the second fence 200 and the side parallel to it, and can perform a function of improving aesthetics.
데코 패널(121-4)은 메인 본체(121-1)에서 제2측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.The decor panel 121-4 corresponds to the second side surface of the main body 121-1 and can be stably fixed by being slidably inserted between a pair of mutually adjacent sub-pipes.
메인 하우징(121-5)은 메인 본체(121-1)의 상면과 메인 본체(121-1)의 제1측면과 제2측면 사이에 위치하는 메인 본체(121-1)의 제3측면과 제4측면을 커버하도록 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 상면과 레이저 패널(121-2)과 데코 패널(121-4)이 위치하지 않은 측면을 커버하도록 장착될 수 있다.The main housing 121-5 is located between the upper surface of the main body 121-1 and the first side and the second side of the main body 121-1, and the third side and the second side of the main body 121-1. It can be arranged to cover four sides, and in detail, it can be mounted to cover the upper side of the main body 121-1 and the side where the laser panel 121-2 and the decor panel 121-4 are not located. .
메인 베이스(121-6)는 메인 본체(121-1)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 메인 본체(121-1)를 지지할 수 있다. 상세하게, 메인 베이스(121-6)는 메인 본체(121-1)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The main base 121-6 is mounted on the lower end of the main body 121-1 and may support the main body 121-1 in contact with the ground. In detail, the main base 121-6 may include an insertion portion inserted into an open space provided at the bottom of the main body 121-1 and a plate disposed at the bottom of the insertion portion and in contact with the ground.
제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122; 제2포스트)와 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 각각의 포스트(221, 222; 제3포스트, 제4포스트)는 대략적으로 동일한 형태를 가질 수 있다.The other one (122; second post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 and each of the posts 221, 222; third of the pair of posts 220 of the second fence 200 post and the fourth post) may have approximately the same shape.
이하, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)에 대해서 설명하며, 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 각각의 포스트(221, 222)에 대한 기술적 특징은 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)에 대한 기술적 특징이 그대로 적용될 수 있다.Hereinafter, the other one 122 of the pair of posts 120 of the first fence 100 will be described, and each of the posts 221 and 222 of the pair of posts 220 of the second fence 200 As for the technical characteristics of the first fence 100, the technical characteristics of the other one 122 of the pair of posts 120 may be applied as they are.
제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)는 조인트 본체(122-1), 조인트 하우징(122-2) 및 조인트 베이스(122-3)를 포함할 수 있다.The other one 122 of the pair of posts 120 of the first fence 100 may include a joint body 122-1, a joint housing 122-2, and a joint base 122-3.
조인트 본체(122-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 대략적으로 중공의 사각 형태를 가질 수 있다. 조인트 하우징(122-2)은 조인트 본체(122-1)의 상면과 양측면을 커버하며 배치될 수 있으며, 상세하게, 조인트 하우징(122-2)은 조인트 본체(122-1)의 상면과 상호 나란하며 제1휀스(100)와 대향하지 않는 양측면을 커버하도록 배치될 수 있다. 조인트 베이스(122-3)는 조인트 본체(122-2)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 조인트 본체(122-2)를 지지할 수 있다. 상세하게, 조인트 베이스(122-3)는 조인트 본체(122-2)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The joint body 122-1 is a part forming the center (core) of the structure and may have a substantially hollow quadrangular shape. The joint housing 122-2 may be disposed to cover the upper surface and both side surfaces of the joint body 122-1, and in detail, the joint housing 122-2 is parallel to the upper surface of the joint body 122-1. And it can be arranged to cover both sides that do not face the first fence 100. The joint base 122-3 is mounted on the lower end of the joint body 122-2 and may support the joint body 122-2 in contact with the ground. In detail, the joint base 122-3 may include an insertion part inserted into an open space provided at the lower end of the joint body 122-2 and a plate disposed at the lower end of the insertion part and contacting the ground.
제3휀스(300)와 제4휀스(400) 각각은 프레임(310, 410)과 프레임(310, 410)의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트(320, 420)를 포함할 수 있다.Each of the third fence 300 and the fourth fence 400 may include frames 310 and 410 and a pair of posts 320 and 420 disposed on both sides of the frames 310 and 410 .
제3휀스(300)와 제4휀스(400)의 프레임(310, 410)은 제3휀스(300)와 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(320, 420)의 사이에 배치될 수 있으며, 금속 재질이며 라운드처리된 사각 골조에 다양한 패턴이 형성된 형상을 가질 수 있다.The frames 310 and 410 of the third fence 300 and the fourth fence 400 may be disposed between a pair of posts 320 and 420 of the third fence 300 and the fourth fence 400. It is made of metal and may have a shape in which various patterns are formed on a round square frame.
제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제77포스트)는 메인 본체(421-1), 레이저 패널(421-2), 커버글라스(421-3), 데코 패널(421-4), 메인 하우징(421-5) 및 메인 베이스(421-6)를 포함할 수 있다.One of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 (421; 77th post) includes a main body 421-1, a laser panel 421-2, a cover glass 421-3, and a decorative panel. 421-4, a main housing 421-5, and a main base 421-6.
메인 본체(421-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 중앙에 중공의 사각 형태의 메인관이 형성되어 있고 중앙의 관의 4개의 모서리에 4개의 중공의 사각 형태의 서브관이 형성되어 있는 형태일 수 있다.The main body 421-1 is a part that forms the center (core) of the structure, and has a hollow square-shaped main tube in the center, and four hollow square-shaped sub-pipes at four corners of the central tube. It may be in the form of being formed.
레이저 패널(421-2)은 메인 본체(421-1)의 제1측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 제3휀스(300)와 대향하는 측면에 배치될 수 있으며, 하나 이상의 레이저광을 출사할 수 있다.The laser panel 421-2 may be disposed on the first side of the main body 421-1, and in detail, may be disposed on the side facing the third fence 300 in the main body 421-1. and may emit one or more laser beams.
이를 위해, 레이저 패널(421-2)은 기판(PCB; Printed Circuit Board)과 기판에 실장되어 수직 방향으로 균등한 간격으로 배열된 복수의 레이저 출력 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 레이저 패널(421-2)은 메인 본체(421-1)에서 제1측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.To this end, the laser panel 421 - 2 may include a printed circuit board (PCB) and a plurality of laser output diodes mounted on the board and arranged at equal intervals in a vertical direction. In this case, the laser panel 421-2 corresponds to the first side surface of the main body 421-1 and can be slidably inserted between a pair of mutually adjacent sub-tubes to be stably fixed.
커버글라스(421-3)는 메인 본체(421-1)의 제1측면에 레이저 패널(421-2)의 출사면을 커버하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 커버슬라스(421-3)은 광투과성 재질로 형성된 유리나 사출성형물일 수 있으며, 레이저 패널(421-2)에서 출사된 광은 커버글라스(421-3)를 투과하여 광경로를 따라 이동할 수 있다.The cover glass 421-3 may be disposed on the first side of the main body 421-1 to cover the emission surface of the laser panel 421-2. Accordingly, the cover glass 421-3 may be glass or an injection molding made of a light-transmitting material, and the light emitted from the laser panel 421-2 passes through the cover glass 421-3 along an optical path. can move
데코 패널(421-4)은 메인 본체(421-1)의 제1측면과 대향하는 메인 본체(421-2)의 제2측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 제3휀스(300)와 대향하는 측면과 나란한 측면에 배치될 수 있으며, 미관을 향상시키는 기능을 수행할 수 있다.The decor panel 421-4 may be disposed on the second side of the main body 421-2 facing the first side of the main body 421-1, and in detail, in the main body 421-1. It can be arranged on the side facing the third fence 300 and the side parallel to it, and can perform a function of improving aesthetics.
데코 패널(421-4)은 메인 본체(421-1)에서 제2측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.The decor panel 421-4 corresponds to the second side surface of the main body 421-1 and can be stably fixed by being slidably inserted between a pair of mutually adjacent sub-pipes.
메인 하우징(421-5)은 메인 본체(421-1)의 상면과 메인 본체(421-1)의 제1측면과 제2측면 사이에 위치하는 메인 본체(421-1)의 제3측면과 제4측면을 커버하도록 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 상면과 레이저 패널(421-2)과 데코 패널(421-4)이 위치하지 않은 측면을 커버하도록 장착될 수 있다.The main housing 421-5 is located between the upper surface of the main body 421-1 and the first and second sides of the main body 421-1 and the third side surface of the main body 421-1 and the second side surface of the main body 421-1. It can be arranged to cover four sides, and in detail, it can be mounted to cover the upper side of the main body 421-1 and the side where the laser panel 421-2 and the decor panel 421-4 are not located. .
메인 베이스(421-6)는 메인 본체(421-1)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 메인 본체(421-1)를 지지할 수 있다. 상세하게, 메인 베이스(421-6)는 메인 본체(421-1)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The main base 421-6 is mounted on the lower end of the main body 421-1 and may support the main body 421-1 in contact with the ground. In detail, the main base 421-6 may include an insertion part inserted into an open space provided at the bottom of the main body 421-1 and a plate disposed at the bottom of the insertion part and contacting the ground.
제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422; 제8포스트)와 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 각각의 포스트(321, 322; 제5포스트, 제6포스트)는 대략적으로 동일한 형태를 가질 수 있다.The other one (422; eighth post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 and each of the posts 321, 322; fifth of the pair of posts 320 of the third fence 300 post, sixth post) may have approximately the same shape.
이하, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)에 대해서 설명하며, 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 각각의 포스트(321, 322)에 대한 기술적 특징은 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)에 대한 기술적 특징이 그대로 적용될 수 있다.Hereinafter, the other one 422 of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 will be described, and each of the posts 321 and 322 of the pair of posts 320 of the third fence 300 As for the technical characteristics of the fourth fence 400, the technical characteristics of the other one 422 of the pair of posts 420 may be applied as they are.
제4휀스(100)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)는 조인트 본체(422-1), 조인트 하우징(422-2) 및 조인트 베이스(422-3)를 포함할 수 있다.The other one 422 of the pair of posts 420 of the fourth fence 100 may include a joint body 422-1, a joint housing 422-2, and a joint base 422-3.
조인트 본체(422-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 대략적으로 중공의 사각 형태를 가질 수 있다. 조인트 하우징(422-2)은 조인트 본체(422-1)의 상면과 양측면을 커버하며 배치될 수 있으며, 상세하게, 조인트 하우징(422-2)은 조인트 본체(422-1)의 상면과 상호 나란하며 제3휀스(300)와 대향하지 않는 양측면을 커버하도록 배치될 수 있다. 조인트 베이스(422-3)는 조인트 본체(422-2)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 조인트 본체(422-2)를 지지할 수 있다. 상세하게, 조인트 베이스(422-3)는 조인트 본체(422-2)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The joint body 422-1 is a part forming the center (core) of the structure and may have a substantially hollow rectangular shape. The joint housing 422-2 may be disposed to cover the upper surface and both sides of the joint body 422-1, and in detail, the joint housing 422-2 is parallel to the upper surface of the joint body 422-1. And it can be arranged to cover both sides that do not face the third fence 300. The joint base 422-3 is mounted on the lower end of the joint body 422-2 and may support the joint body 422-2 in contact with the ground. In detail, the joint base 422-3 may include an insertion part inserted into an open space provided at the lower end of the joint body 422-2 and a plate disposed at the lower end of the insertion part and contacting the ground.
센서 모듈(미도시; 제1센서)은 "교통 신호 정보(차량 정지 신호와 보행자 정지 신호를 포함)"를 센싱하는 구성 요소일 수 있다. 센서 모듈은 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 일 예로, 신호등의 전자 제어 기판과 무선 또는 유선으로 연결(통신)되는 통신 모듈 형태로 마련될 수 있으며, 이와 달리, 신호등의 스피커의 음성 신호를 획득하는 마이크 모듈 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor module (not shown; first sensor) may be a component that senses “traffic signal information (including vehicle stop signs and pedestrian stop signs)”. The sensor module may be provided in various forms, and for example, may be provided in the form of a communication module connected (communicated) wirelessly or wired with an electronic control board of a traffic light. It may be provided in the form of a microphone module, but is not limited thereto.
또한, 센서 모듈은 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400) 중 적어도 하나에 내장(레이저 패널의 기판에 실장)될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the sensor module may be located in various places, and as an example, it may be embedded in at least one of the first fence 100 and the fourth fence 400 (mounted on the substrate of the laser panel), but is not limited thereto. no.
전자 제어 모듈(미도시)은 센서 모듈(미도시)로부터 "교통 정보 신호"를 수신하여, 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 전자적으로 제어하는 구성 요소일 수 있다.An electronic control module (not shown) may be a component that receives a “traffic information signal” from a sensor module (not shown) and electronically controls the first fence 100 and the fourth fence 400 .
한편, 전자 제어 모듈은 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400) 중 적어도 하나에 내장(레이저 패널의 기판에 실장)될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the electronic control module may be located in various places, for example, it may be embedded in at least one of the first fence 100 and the fourth fence 400 (mounted on the substrate of the laser panel), but is limited thereto It is not.
전자 제어 모듈은 센서 모듈로부터 "차량 정지 신호"를 수신한 경우 제1휀스(100)를 제어하여 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 이 경우, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다.When receiving a “vehicle stop signal” from the sensor module, the electronic control module may control the first fence 100 to emit one or more laser lights to form a laser screen crossing the road. In this case, one (121; first post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 is controlled by the electronic control module, and directs one or more laser lights to the pair of posts 120 of the second fence 200. It is possible to form a laser screen crossing the road by radiating to one of the posts 220 (221; third post; post opposite to the first post).
또한, 전자 제어 모듈은 센서 모듈로부터 "차량 정지 신호"를 수신한 경우 제4휀스(400)를 제어하여 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 이 경우, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제7포스트)는 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다.In addition, when receiving a "vehicle stop signal" from the sensor module, the electronic control module may control the fourth fence 400 to emit one or more laser lights to form a laser screen crossing the road. In this case, one 421 (seventh post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 is controlled by the electronic control module to direct one or more laser beams to the pair of posts 420 of the third fence 300. It is possible to form a laser screen crossing the road by radiating to one of the posts 320 (321; the fifth post; the post opposite the seventh post).
한편, 일반적으로, 도로가 한 방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "차량 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "차량 정지 신호"는 동일한 신호일 수 있으나, 도로가 삼거리나 사거리 등 다방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "차량 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "차량 정지 신호"는 상호 다른 신호일 수도 있다.On the other hand, in general, when the road is one-way, the "vehicle stop signal" controlling the first fence 100 and the "vehicle stop signal" controlling the fourth fence 400 may be the same signal, but the road is a three-way intersection or In the case of a multi-directional crossroad, the "vehicle stop signal" controlling the first fence 100 and the "vehicle stop signal" controlling the fourth fence 400 may be different signals.
나아가 전자 제어 모듈은 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 제어하여 레이저 스크린에 특정 파장 대역(상호 다른 색상)으로 특정 문자와 특정 기호와 특정 숫자 중 적어도 하나가 생성되도록 레이저광을 출사하도록 할 수 있다.Furthermore, the electronic control module controls the first fence 100 and the fourth fence 400 to generate laser light so that at least one of a specific character, a specific symbol, and a specific number is generated on a laser screen in a specific wavelength band (mutually different colors). you can get it out.
이를 구현하기 위해 다양한 구성 요소가 추가될 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400)의 레이저 패널(121-2, 421-2)에는 전자 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상호 다른 파장 대역(상호 다른 색상)의 레이저광을 출사하는 레이저광 출력 다이오드가 마련될 수 있으며, 레이저광의 광경로 상에 위치하여 전자 제어 모듈의 제어 신호에 따라 회전하여 레이저광의 출력량을 제어함으로써 상호 출력량이 다른 레이저 신호를 주기적으로 발생시켜 출력량이 쎈부분에 특정 문자와 특정 기호와 특정 숫자가 형성되도록 구현할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Various components may be added to implement this. For example, the laser panels 121-2 and 421-2 of the first fence 100 and the fourth fence 400 are provided according to the control signal of the electronic control module. Laser light output diodes may be provided that emit laser light of different wavelength bands (different colors), and are positioned on the optical path of the laser light and rotate according to the control signal of the electronic control module to control the output amount of the laser light. Laser signals with different output amounts can be periodically generated so that specific characters, specific symbols, and specific numbers are formed in areas with high output, but the present invention is not limited thereto.
한편, 본 발명의 레이저 휀스 구조체(1000)의 변형례(미도시)에서는 차량 통제용의 레이저 스크린뿐만 아니라, 보행자 통제용의 레이저 스크린을 생성할 수 있다.Meanwhile, in the modified example (not shown) of the laser fence structure 1000 of the present invention, not only a laser screen for vehicle control but also a laser screen for pedestrian control can be created.
즉, 제1휀스(100)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어, "보행자 정지 신호"의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 상세하게, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다.That is, the first fence 100 may be controlled by an electronic control module (not shown) to form a laser screen parallel to the road by emitting one or more laser lights in the case of a “pedestrian stop signal”. In detail, one of the pair of posts 120 of the first fence 100 (121; first post) is controlled by an electronic control module (not shown) to direct one or more laser lights to the third fence 300. A laser screen parallel to the road may be formed by emitting light from one of the pair of posts 320 (321; fifth post; post opposite to the first post).
마찬가지로, 제4휀스(400)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어, "보행자 정지 신호"의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 상세하게, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제7포스트)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다.Similarly, the fourth fence 400 may be controlled by an electronic control module (not shown) to form a laser screen parallel to the road by emitting one or more laser lights in the case of a “pedestrian stop signal”. In detail, one 421 (seventh post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 is controlled by an electronic control module (not shown) to direct one or more laser beams to the second fence 200. A laser screen parallel to the road may be formed by emitting light from one of the pair of posts 220 (221; third post; post opposite to the seventh post).
한편, 일반적으로, 도로가 한 방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "보행자 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "보행자 정지 신호"는 동일한 신호일 수 있으나, 도로가 삼거리나 사거리 등 다방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "보행자 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "보행자 정지 신호"는 상호 다른 신호일 수도 있다.On the other hand, in general, when the road is one-way, the "pedestrian stop signal" that controls the first fence 100 and the "pedestrian stop signal" that controls the fourth fence 400 may be the same signal, but the road is three-way or In the case of a multi-directional crossroad, the "pedestrian stop signal" controlling the first fence 100 and the "pedestrian stop signal" controlling the fourth fence 400 may be different signals.
이를 구현하기 위해, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121)의 레이저 패널(121-2)과 커버글라스(121-3)는 복수로 마련될 수 있고, 하나는 메인 본체(121-1)의 제1측면에 배치되어 "차량 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있고 나머지 하나는 메인 본체(121-1)의 제3측면(제3휀스의 제5포스트와 대향하는 측면)에 배치되어 "보행자 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121)의 메인 하우징(121-5)에서 메인 본체(121-1)의 제3측면을 커버하는 부분은 생략될 수 있다.In order to implement this, the laser panel 121-2 and the cover glass 121-3 of one 121 of the pair of posts 120 of the first fence 100 may be provided in plurality, and one It is disposed on the first side of the main body 121-1 and can perform a function of emitting laser light in the case of a "vehicle stop signal", and the other one is on the third side (third fence) of the main body 121-1. side opposite to the fifth post) to perform a function of emitting laser light in the case of a "pedestrian stop signal", in this case, one of the pair of posts 120 of the first fence 100 A part covering the third side surface of the main body 121-1 in the main housing 121-5 of 121 may be omitted.
이와 마찬가지로, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421)의 레이저 패널(421-2)과 커버글라스(421-3)는 복수로 마련될 수 있고, 하나는 메인 본체(421-1)의 제1측면에 배치되어 "차량 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있고 나머지 하나는 메인 본체(421-1)의 제3측면(제2휀스의 제3포스트와 대향하는 측면)에 배치되어 "보행자 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421)의 메인 하우징(421-5)에서 메인 본체(421-1)의 제3측면을 커버하는 부분은 생략될 수 있다.Similarly, the laser panel 421-2 and the cover glass 421-3 of one 421 of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 may be provided in plurality, and one main body It is disposed on the first side of the 421-1 to perform a function of emitting laser light in the case of a "vehicle stop signal", and the other one is the third side of the main body 421-1 (the second fence). 3 post and opposite side) to perform a function of emitting laser light in the case of a "pedestrian stop signal", in this case, one of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 (421 A part covering the third side surface of the main body 421-1 in the main housing 421-5 of ) may be omitted.
나아가 본 발명의 레이저 휀스 구조체(1000)의 변형례(미도시)에서는 스피커 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며 센서 모듈(미도시)이 "교통 신호 정보" 외에 "교통 상황 정보"와 "날씨 정보"를 센싱할 수 있다.Furthermore, in the modified example (not shown) of the laser fence structure 1000 of the present invention, a speaker module (not shown) may be further included, and a sensor module (not shown) may include "traffic condition information" and "traffic condition information" in addition to "traffic signal information". Weather information" can be sensed.
즉, 센서 모듈은 "교통 신호 정보"를 센싱하는 제1센서와 "교통 상황 정보"를 센싱하는 제2센서와 "날씨 정보"를 센싱하는 제3센서를 포함할 수 있다. "교통 상황 정보"를 센싱하는 제1센서에 대해서는 상술한 바, 이하, 제2센서와 제3센서에 대해 설명한다.That is, the sensor module may include a first sensor for sensing “traffic signal information,” a second sensor for sensing “traffic condition information,” and a third sensor for sensing “weather information.” Since the first sensor for sensing "traffic condition information" has been described above, the second sensor and the third sensor will be described below.
제2센서는 "교통 상황 정보(자동차의 정지선 규정 정차 여부 등을 포함하는 자동차의 신호 위반 여부에 대한 정보)"를 센싱하는 센서로서, 자동차의 위치에 대한 2차원 정보나 3차원 정보를 센싱할 수 있고, 이를 위해, 제2센서는 2차원 카메라 모듈이나 3차원 카메라 모듈이나 라이다 등이 활용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The second sensor is a sensor that senses "traffic situation information (information on whether or not the vehicle has violated the traffic signal, including whether the vehicle has stopped at the stop line, etc.)" and can sense 2-dimensional or 3-dimensional information about the location of the vehicle. For this purpose, the second sensor may be a 2D camera module, a 3D camera module, LIDAR, or the like, but is not limited thereto.
일 예로, 제2센서는 제1휀스(100)와 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광(차량 통제용 도로를 가로지르는 레이저 스크린)을 수광하는 수광 모듈일 수 있다. 이 경우, 제2센서는 제1휀스(100)에서 출사되는 레이저광을 수광하기 위해 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)에 장착될 수 있고, 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광을 수광하기 위해 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)에 장착될 수 있다. 또한, 제2센서는 제1휀스(100)에서 출사되는 레이저광이 제2휀스(200)에서 수광되지 않으면 정지선을 넘은 차량에의해 차단된 것으로 판단하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있고, 마찬가지로, 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광이 제3휀스(300)에서 수광되지 않으면 정지선을 넘은 차량에 의해 차단된 것으로 판단하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있다.For example, the second sensor may be a light receiving module that receives laser light (a laser screen crossing the road for vehicle control) emitted from the first fence 100 and the fourth fence 400 . In this case, the second sensor opposes one (221; third post; first post) of the pair of posts 220 of the second fence 200 to receive laser light emitted from the first fence 100. post), and one of the pair of posts 320 of the third fence 300 (321; fifth post; seventh post) to receive laser light emitted from the fourth fence 400 can be mounted on the opposite post). In addition, the second sensor can generate traffic condition information that determines that the laser light emitted from the first fence 100 is blocked by a vehicle crossing the stop line when the second fence 200 does not receive light, and similarly, If the laser light emitted from the fourth fence 400 is not received by the third fence 300, traffic condition information that is determined to be blocked by a vehicle crossing the stop line may be generated.
전자 제어 모듈은 제2센서로부터 "교통 상황 정보"를 수신하며 도로상의 자동차가 신호를 위반하여 레이저 스크린을 넘는 경우 스피커 모듈을 제어하여 경고음을 출력하도록 할 수 있다.The electronic control module may receive "traffic state information" from the second sensor and control the speaker module to output a warning sound when a vehicle on the road violates a signal and crosses the laser screen.
제3센서는 "날씨 정보"를 센싱하는 센서로서, 폭 넓게 해석하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도를 센싱할 수 있다. 이를 위해, 제3센서로서 기상 관측용 카메라 모듈이나 라이다 등이 활용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The third sensor is a sensor that senses "weather information" and can sense the concentration of rain, snow, or dust in the air by interpreting it broadly. To this end, a weather observation camera module or LIDAR may be used as the third sensor, but is not limited thereto.
전자 제어 모듈은 제3센서로부터 "날씨 정보"를 수신하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 일정 수준 이상인 경우 제1휀스(100)와 제4휀스(400)가 오프되도록 제어시켜 "차량 정지 신호"나 "보행자 정지 신호" 등에서 레이저광을 출사하지 않도록 할 수 있다.The electronic control module receives "weather information" from the third sensor and controls the first fence 100 and the fourth fence 400 to be turned off when the concentration of rain, snow, or dust in the air is above a certain level to "stop the vehicle" It is possible to prevent laser light from being emitted at signals such as "signals" and "pedestrian stop signs".
즉, 대기상에 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 높은 경우 레이저광의 굴절이나 산란 등에 의해 레이저 스크린이 제대로 형성되지 않고 오히려 운전자나 보행자의 시야를 방해할 수 있으므로 이 경우, 레이저 스크린이 생성되지 않도록 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 제어하는 것이다.That is, if the concentration of rain, snow or dust is high in the atmosphere, the laser screen is not properly formed due to the refraction or scattering of the laser light, and it may obstruct the driver's or pedestrian's view. To control the first fence 100 and the fourth fence 400.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (1)
상기 제1휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제2휀스;
신호등과 통신하여 차량 정지 신호를 센싱하는 제1센서;
자동차의 정지선 규정 정차 여부를 센싱하는 제2센서;
날씨 정보를 센싱하는 제3센서;
상기 제1센서와 상기 제2센서와 상기 제3센서로부터 센싱 정보를 수신하여 상기 제1휀스를 전자적으로 제어하는 전자 제어 모듈; 및
상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 경고음을 출력하는 스피커 모듈을 포함하고,
상기 제1휀스와 상기 제2휀스 각각은 프레임과 상기 프레임의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트를 포함하고,
상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나에는 상호 다른 파장 대역의 복수의 레이저광을 출사하는 레이저광 출력 다이오드가 마련되고,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제1센서로부터 차량 정지 신호를 수신한 경우, 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나를 제어하여 상기 제1휀스가 복수의 레이저광을 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나와 대향하는 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있도록 하고,
상기 제2센서는 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나에 배치되어 상기 제1휀스에서 출사되는 복수의 레이저광을 수광하는 수광 모듈이고,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제2센서로부터 상기 제1휀스에서 출사되는 복수의 레이저광이 수광되지 않아 자동차가 정지선을 넘은 것으로 판단한 교통 상황 정보를 수신한 경우, 상기 스피커 모듈을 제어하여 경고음을 출력하도록 하고,
상기 제3센서는 비 또는 눈 또는 먼지의 농도를 센싱하는 라이다이며,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제3센서로부터 날씨 정보를 수신하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 일정 수준 이상인 경우, 상기 제1휀스가 오프되도록 제어하여 상기 제1센서의 차량 정지 신호에서 상기 제1휀스가 복수의 레이저광을 출사하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 휀스 구조체.1st fence;
a second fence disposed opposite to and spaced apart from the first fence to cross the road;
A first sensor for sensing a vehicle stop signal by communicating with a traffic light;
a second sensor for sensing whether or not the vehicle is stopped according to the stop line;
a third sensor for sensing weather information;
an electronic control module electronically controlling the first fence by receiving sensing information from the first sensor, the second sensor, and the third sensor; and
A speaker module controlled by the electronic control module to output a warning sound;
Each of the first fence and the second fence includes a frame and a pair of posts disposed on both sides of the frame,
One of the pair of posts of the first fence is provided with a laser light output diode for emitting a plurality of laser lights of different wavelength bands,
When receiving a vehicle stop signal from the first sensor, the electronic control module controls one of the pair of posts of the first fence so that the first fence emits a plurality of laser lights to the pair of posts of the first fence. Emits one of the pair of posts of the second fence facing one of the posts to form a laser screen across the road,
The second sensor is a light receiving module disposed on one of a pair of posts of the second fence to receive a plurality of laser lights emitted from the first fence,
The electronic control module controls the speaker module to output a warning sound when receiving traffic condition information determined that the vehicle has crossed the stop line because the plurality of laser lights emitted from the first fence are not received from the second sensor. do,
The third sensor is a lidar for sensing the concentration of rain or snow or dust,
The electronic control module receives weather information from the third sensor and controls the first fence to be turned off when the concentration of rain, snow, or dust in the air is above a certain level, so that the vehicle stop signal of the first sensor 1 A laser fence structure characterized in that the fence does not emit a plurality of laser beams.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220122283A KR102557097B1 (en) | 2021-09-06 | 2022-09-27 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210118703A KR102449565B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
| KR1020220122283A KR102557097B1 (en) | 2021-09-06 | 2022-09-27 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210118703A Division KR102449565B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230036056A KR20230036056A (en) | 2023-03-14 |
| KR102557097B1 true KR102557097B1 (en) | 2023-07-18 |
Family
ID=83462051
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210118703A KR102449565B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
| KR1020220122283A KR102557097B1 (en) | 2021-09-06 | 2022-09-27 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210118703A KR102449565B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102449565B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102598190B1 (en) * | 2023-03-22 | 2023-11-03 | 주식회사 가온씨앤디 | A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200239168Y1 (en) | 2001-03-31 | 2001-10-10 | 김진규 | A appratus of prevent pedestrian accident in crosswalk |
| JP2002008192A (en) | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Sekisui Jushi Co Ltd | Light emitter for traffic signal auxiliary |
| KR200458034Y1 (en) | 2011-05-17 | 2012-01-18 | (주)천지 | Safety fence of school zone |
| KR101116696B1 (en) | 2011-08-05 | 2012-02-22 | (주)나노월드엘이디 | Apparatus for guiding stop for vehicles at crosswalk |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100110144A (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-12 | 이한영 | System for generating virtual wall |
| KR101185602B1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-09-24 | 주식회사 제일엔지니어링종합건축사사무소 | Fog waring display apparatus using laser beam and operating method thereof |
| KR101750008B1 (en) * | 2016-05-18 | 2017-06-22 | (주)한도기공 | Method for preventing accident in cross road for signal violation and overspeed |
-
2021
- 2021-09-06 KR KR1020210118703A patent/KR102449565B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-09-27 KR KR1020220122283A patent/KR102557097B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002008192A (en) | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Sekisui Jushi Co Ltd | Light emitter for traffic signal auxiliary |
| KR200239168Y1 (en) | 2001-03-31 | 2001-10-10 | 김진규 | A appratus of prevent pedestrian accident in crosswalk |
| KR200458034Y1 (en) | 2011-05-17 | 2012-01-18 | (주)천지 | Safety fence of school zone |
| KR101116696B1 (en) | 2011-08-05 | 2012-02-22 | (주)나노월드엘이디 | Apparatus for guiding stop for vehicles at crosswalk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102449565B1 (en) | 2022-09-29 |
| KR20230036056A (en) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102557097B1 (en) | Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen | |
| FI122000B (en) | Lighting fixtures and systems for improving safety at a crossroads in a traffic lane | |
| WO2005024135A1 (en) | Road-marking system | |
| ES2293305T3 (en) | PAVEMENT MARKER WITH IMPROVED DAY SIGNAL. | |
| KR102449570B1 (en) | Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen | |
| KR100934621B1 (en) | Light emitting pedestrian crossing and construction method therein | |
| KR200403486Y1 (en) | Appratus for notifying pedestrian crossing zone | |
| JP2006265989A (en) | Traffic safety system | |
| KR102331250B1 (en) | Traffic safety warning system for Cross Road using LED and Beam Projector | |
| WO1999006636A1 (en) | Active light emitting road marking system | |
| KR102207944B1 (en) | System for providing lane indicator lights for vehicles and method thereof | |
| KR102548695B1 (en) | Floor traffic light with improved visibility | |
| KR100653260B1 (en) | Road signboard using white light of LED | |
| WO2013117887A1 (en) | A stud and safety system | |
| KR102482455B1 (en) | Smart crosswalk traffic system using bottom traffic signal for vehicle | |
| JPH0565706A (en) | Signal device | |
| KR102409485B1 (en) | Pedestrian safety system using sensitive block and vehicle detection | |
| KR20230013436A (en) | Smart laser traffic light | |
| JP2001348822A (en) | Vertical lattice type planar light emission information plate | |
| KR100826612B1 (en) | Illumination fixtures for roadway | |
| KR102150539B1 (en) | Smart sign board for crosswalk | |
| KR20230001861A (en) | Smart crosswalk that can form a crosswalk image with light | |
| KR200470252Y1 (en) | Light emitting device | |
| JPS6117610A (en) | Light emitting block for display line | |
| JP5024932B2 (en) | Luminescent display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |