KR102552487B1 - Apparatus for managing control right for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치는 복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 판단하는 신호 처리기, 및 상기 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각을 식별하고, 상기 복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 전달되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성, 상기 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 상기 배터리 레벨 정보 및 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 제어기를 포함할 수 있다. An apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention receives a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of a plurality of remote control devices, and uses the strength of the control signal to control the plurality of control signals. A signal processor for determining the location of each remote control device, and identification of each of the plurality of remote control devices using the identification information, and identity of control information included in control signals transmitted from each of the plurality of remote control devices; A controller for setting a control authority to one of the plurality of remote control devices based on at least one of whether an operation corresponding to the control information can be performed, the battery level information, and a location of each of the plurality of remote control devices. can include

Description

차량의 제어권 관리 장치{APPARATUS FOR MANAGING CONTROL RIGHT FOR VEHICLE}Vehicle control right management device {APPARATUS FOR MANAGING CONTROL RIGHT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 제어권 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control right management device for a vehicle.

전자 기술의 발전으로 차량에도 다양한 종류의 전자 기술이 적용되고 있다. 그 중 차량용 원격 제어 장치는 운전자가 차량에 직접적으로 조작을 가하지 않더라도 도어 잠금, 시동 온오프와 같은 차량의 일부 기능을 원거리에서 제어할 수 있는 기능을 사용자에게 제공한다. With the development of electronic technology, various types of electronic technology are applied to vehicles. Among them, a remote control device for a vehicle provides a user with a function capable of remotely controlling some functions of a vehicle, such as door locking and ignition on/off, even if the driver does not directly manipulate the vehicle.

이러한 차량용 원격 제어 장치는 일반적으로 차량마다 복수 개가 제공된다. 그러나 여러 명의 사용자가 복수 개의 원격 제어 장치를 이용하여 각자 차량을 제어하는 경우 어떠한 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 것인지가 문제가 될 수 있다.A plurality of such vehicle remote control devices are generally provided for each vehicle. However, when several users use a plurality of remote control devices to control their respective vehicles, it may be a problem which remote control device to set the control authority to.

본 발명의 일 목적은 차량을 제어하기 위한 복수의 원격 제어 장치에 효율적으로 제어 권한을 설정할 수 있는 차량의 제어권 관리 장치를 제공하는 데 있다. One object of the present invention is to provide a vehicle control right management device capable of efficiently setting control rights to a plurality of remote control devices for controlling a vehicle.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치는 복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 판단하는 신호 처리기, 및 상기 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각을 식별하고, 상기 복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 전달되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성, 상기 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 상기 배터리 레벨 정보 및 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 제어기를 포함할 수 있다. An apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention receives a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of a plurality of remote control devices, and uses the strength of the control signal to control the plurality of control signals. A signal processor for determining the location of each remote control device, and identification of each of the plurality of remote control devices using the identification information, and identity of control information included in control signals transmitted from each of the plurality of remote control devices; A controller for setting a control authority to one of the plurality of remote control devices based on at least one of whether an operation corresponding to the control information can be performed, the battery level information, and a location of each of the plurality of remote control devices. can include

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 배터리 레벨이 상기 기준 레벨 이상인 원격 제어 장치에만 상기 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, when the battery level of any one remote control device among the plurality of remote control devices is equal to or higher than the reference level, the controller may set the control authority only to the remote control device having the battery level equal to or higher than the reference level.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 2 이상의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 제어 정보의 동일성에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, the controller sets a control authority to any one of the two or more remote control devices based on the identity of the control information when the battery level of two or more remote control devices among the plurality of remote control devices is equal to or higher than a reference level. can

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보가 동일성이 있는 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 위치에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, if the control information of each of the two or more remote control devices is identical, the controller may set a control authority to any one of the two or more remote control devices based on the location of each of the two or more remote control devices. there is.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치에 상기 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, the controller may set the control authority to a remote control device having the closest distance from the vehicle among the two or more remote control devices.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보가 동일성이 없는 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, the controller determines whether an operation corresponding to control information of each of the two or more remote control devices is performed when the control information of each of the two or more remote control devices is not identical to the two or more remote control devices. Control authority can be set to any one of them.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 하나의 원격 제어 장치의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 상기 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, the controller may set a control authority to the one remote control device when an operation corresponding to control information of one of the two or more remote control devices can be performed.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치에 상기 제어 권한을 설정할 수 있다. In one embodiment, when the operation corresponding to the control information of each of the two or more remote control devices can be performed, the controller may set the control authority to a remote control device having the closest distance from the vehicle among the two or more remote control devices. there is.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 제어 정보의 동일성 및 상기 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부를 판단하는 판단부, 상기 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하기 위한 제어 명령을 생성하는 명령 생성부, 및 제어 권한 설정 정보를 생성하는 정보 생성부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the controller includes a determination unit for determining the identity of the control information and whether or not an operation corresponding to the control information can be performed, and a command generating unit for generating a control command for performing an operation corresponding to the control information. , and an information generator for generating control authority setting information.

일 실시예에서, 상기 신호 처리기는 상기 제어 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 확인하는 위치 확인부, 및 상기 정보 생성부로부터 상기 제어 권한 설정 정보를 전달받고, 상기 제어 권한 설정 정보를 상기 복수의 원격 제어 장치 중 적어도 어느 하나로 전달하는 통신부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the signal processor receives the control authority setting information from a location checking unit that checks the location of each of the plurality of remote control devices using the strength of the control signal, and the control authority setting information from the information generating unit, and the control It may include a communication unit that transmits authority setting information to at least one of the plurality of remote control devices.

일 실시예에서, 상기 제어 정보는 차량의 전진 또는 후진 동작을 제어하기 위한 제 1 제어 정보를 포함할 수 있다. In one embodiment, the control information may include first control information for controlling forward or backward operation of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 제어 정보는 차량의 도어 잠금, 도어 잠금 해제, 트렁크 열림 동작 또는 시동 온오프을 제어하기 위한 제 2 제어 정보를 포함할 수 있다. In one embodiment, the control information may include second control information for controlling door locking, door unlocking, trunk opening, or ignition on/off of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한이 설정되어 상기 제 1 제어 정보에 대응되는 차량의 동작이 제어되는 중에 상기 복수의 원격 제어 장치 중 다른 원격 제어 장치로부터 상기 제 2 제어 정보가 수신되는 경우 상기 차량의 동작을 정지하는 정지 명령을 생성하고, 상기 제 2 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하는 명령을 생성할 수 있다. In one embodiment, the controller controls another remote control device among the plurality of remote control devices while the control authority is set for one remote control device among the plurality of remote control devices and the operation of the vehicle corresponding to the first control information is controlled. When the second control information is received from the control device, a stop command for stopping the operation of the vehicle may be generated, and a command for performing an operation corresponding to the second control information may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치는 차량을 제어하기 위한 복수의 원격 제어 장치에 효율적으로 제어 권한을 설정할 수 있다.An apparatus for managing control authority of a vehicle according to an embodiment of the present invention may efficiently set control authority to a plurality of remote control apparatuses for controlling a vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 신호 처리기를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 제어기를 보여주는 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 1 shows an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a signal processor of an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a controller of an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams for explaining the operation of the vehicle control right management device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for managing a control right of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치를 보여준다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 신호 처리기를 보여주는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 제어기를 보여주는 블록도이다. 1 shows an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a signal processor of an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing a controller of an apparatus for managing control rights of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면, 복수의 원격 제어 장치(10, 20)는 차량(30)과 통신하여 차량(30)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)를 이용하여 차량(30)에 제어 신호를 전송함으로써 차량(30)의 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 사용자는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)를 이용하여 차량(30)의 전진 또는 후진 동작을 제어할 수 있다. First, referring to FIG. 1 , the plurality of remote control devices 10 and 20 may communicate with the vehicle 30 to control the operation of the vehicle 30 . For example, the user may control the operation of the vehicle 30 by transmitting a control signal to the vehicle 30 using the plurality of remote control devices 10 and 20 . For example, the user may control forward or backward movement of the vehicle 30 using the plurality of remote control devices 10 and 20 .

차량의 제어권 관리 장치(100)는 차량(30)에 배치되어 복수의 원격 제어 장치(10, 20)와 통신할 수 있다. 도 1에서는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)가 예시적으로 2개인 경우가 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량의 제어권 관리 장치(100)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 제어 신호는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함할 수 있다. The vehicle control right management device 100 may be disposed in the vehicle 30 and communicate with the plurality of remote control devices 10 and 20 . In FIG. 1, a case in which the plurality of remote control devices 10 and 20 is exemplarily two is shown, but is not limited thereto. The vehicle control right management device 100 may receive control signals from the plurality of remote control devices 10 and 20 . The control signal may include identification information, battery level information, and control information of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 .

여기서, 식별 정보는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)를 식별하기 위한 ID 정보를 포함할 수 있고, 배터리 레벨 정보는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)의 잔여 배터리 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있고, 제어 정보는 차량(30)의 전진 또는 후진 동작을 제어하기 위한 제 1 제어 정보 및 차량의 도어 잠금(Lock), 도어 잠금 해제(Unlock), 트렁크 열림 또는 시동 온오프(on/off)를 제어하기 위한 제 2 제어 정보를 포함할 수 있다. Here, the identification information may include ID information for identifying the plurality of remote control devices 10 and 20, and the battery level information includes information on the remaining battery level of the plurality of remote control devices 10 and 20. The control information may include first control information for controlling forward or reverse movement of the vehicle 30 and door locking, door unlocking, trunk opening, or ignition on/off of the vehicle. ) may include second control information for controlling.

차량의 제어권 관리 장치(100)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 제어 권한이 설정되는 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)로부터 수신되는 제어 정보에 기초하여 차량(30)의 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해 차량의 제어권 관리 장치(100)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)로부터 동시에 제어 신호가 수신되는 경우 제어 신호에 포함된 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다. The vehicle control right management device 100 controls the control of the vehicle 30 based on control information received from one remote control device (for example, 10) to which a control right is set among a plurality of remote control devices 10 and 20. You can control the action. To this end, when control signals are simultaneously received from the plurality of remote control devices 10 and 20, the vehicle control right management device 100 uses identification information, battery level information, and control information included in the control signals to control a plurality of remote controls. A control authority may be set for any one remote control device among the devices 10 and 20 .

차량의 제어권 관리 장치(100)는 신호 처리기(110) 및 제어기(120)를 포함할 수 있다. The vehicle control right management device 100 may include a signal processor 110 and a controller 120 .

신호 처리기(110)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 제어 신호의 세기를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치를 판단할 수 있다.The signal processor 110 receives a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of the plurality of remote control devices 10 and 20, and uses the strength of the control signal to control the plurality of remote control devices 10 , 20) can determine each location.

도 2를 참조하면, 신호 처리기(110)는 통신부(111) 및 위치 확인부(112)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the signal processor 110 may include a communication unit 111 and a positioning unit 112 .

통신부(111)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신할 수 있다. 통신부(111)는 제어기(120)의 정보 생성부(123)로부터 전달되는 제어 권한 설정 정보를 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 적어도 어느 하나로 전달할 수 있다. The communication unit 111 may receive a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of the plurality of remote control devices 10 and 20 . The communication unit 111 may transmit the control authority setting information transmitted from the information generation unit 123 of the controller 120 to at least one of the plurality of remote control devices 10 and 20 .

위치 확인부(112)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 수신된 제어 신호의 세기를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치를 확인할 수 있다. 위치 확인부(112)는 확인된 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치를 제어기(120)의 정보 생성부(123)로 전달할 수 있다. The location checking unit 112 may check the location of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 by using the strength of the control signal received from each of the plurality of remote control devices 10 and 20 . The location confirmation unit 112 may transfer the confirmed location of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 to the information generation unit 123 of the controller 120 .

제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어기(120)는 제어 신호에 포함된 식별 정보를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각을 식별하고, 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 전달되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성, 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 배터리 레벨 정보 및 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치 중 적어도 어느 하나에 기초하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. The controller 120 may set control authority to any one remote control device among the plurality of remote control devices 10 and 20 . For example, the controller 120 identifies each of the plurality of remote control devices 10 and 20 using identification information included in the control signal, and the control signal transmitted from each of the plurality of remote control devices 10 and 20 Select one of the plurality of remote control devices 10 and 20 based on at least one of the identity of the control information included in the control information, whether an operation corresponding to the control information can be performed, battery level information, and the location of each of the plurality of remote control devices. You can set the control authority to one.

또한, 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 하나의 원격 제어 장치(ex. 10)에 제어 권한이 설정되어 제 1 제어 정보에 대응되는 차량(30)의 동작이 제어되는 중에 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 다른 원격 제어 장치(20)로부터 제 2 제어 정보가 수신되는 경우 차량(30)의 동작을 정지하는 제어 명령을 생성하고, 제 2 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하는 제어 명령을 생성할 수 있다. In addition, the controller 120 controls the operation of the vehicle 30 corresponding to the first control information by setting a control authority to one remote control device (ex. 10) among the plurality of remote control devices 10 and 20. When second control information is received from another remote control device 20 among the plurality of remote control devices 10 and 20, a control command for stopping the operation of the vehicle 30 is generated, and a control command corresponding to the second control information is generated. You can create control commands that perform actions.

한편, 상술한 바와 같이, 제 1 제어 정보는 차량(30)의 전진 또는 후진 동작을 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 제 2 제어 정보는 차량의 도어 잠금(Lock), 도어 잠금 해제(Unlock), 트렁크 열림 또는 시동 온오프(on/off)를 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, as described above, the first control information may include information for controlling the forward or backward movement of the vehicle 30, and the second control information may include locking and unlocking doors of the vehicle. ), and information for controlling trunk opening or ignition on/off.

도 3을 참조하면, 제어기(120)는 판단부(121), 명령 생성부(122), 및 정보 생성부(123)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the controller 120 may include a determination unit 121, a command generator 122, and an information generator 123.

판단부(121)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)로부터 수신되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(121)는 원격 제어 장치(10)로부터 수신되는 제어 정보가 제 1 제어 정보 중 차량(30)의 전진 동작을 제어하기 위한 정보이고, 원격 제어 장치(20)로부터 수신되는 제어 정보가 제 1 제어 정보 중 차량(30)의 후진 동작을 제어하기 위한 정보인 경우 제어 정보가 동일하지 않은 것으로 판단할 수 있다. The determination unit 121 may determine the identity of control information included in control signals received from the plurality of remote control devices 10 and 20 . For example, the determination unit 121 determines that the control information received from the remote control device 10 is information for controlling the forward motion of the vehicle 30 among the first control information, and that the control information received from the remote control device 20 When the control information is information for controlling the reverse operation of the vehicle 30 among the first control information, it may be determined that the control information is not the same.

판단부(121)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)로부터 수신되는 제어 신호에 포함된 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(10)로부터 수신되는 제어 정보가 차량(30)의 전진 동작을 제어하기 위한 정보인 경우 판단부(121)는 차량(30)의 전방 센서(미도시)를 통해 차량(30)의 전진 동작 수행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 예를 들어, 원격 제어 장치(20)로부터 수신되는 제어 정보가 차량(30)의 후진 동작을 제어하기 위한 정보인 경우 판단부(121)는 차량(30)의 후방 센서(미도시)를 통해 차량(30)의 후진 동작 수행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. The determination unit 121 may determine whether an operation corresponding to control information included in control signals received from the plurality of remote control devices 10 and 20 can be performed. For example, when the control information received from the remote control device 10 is information for controlling the forward motion of the vehicle 30, the determination unit 121 transmits the vehicle through a front sensor (not shown) of the vehicle 30. It is possible to determine whether the forward operation of (30) can be performed. In addition, for example, when the control information received from the remote control device 20 is information for controlling the reverse operation of the vehicle 30, the determination unit 121 detects a rear sensor (not shown) of the vehicle 30. Through this, it is possible to determine whether the vehicle 30 can perform a reverse operation.

명령 생성부(122)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)로부터 수신되는 제어 신호에 포함된 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 명령 생성부(122)는 생성된 제어 명령을 차량(30)의 동작을 제어하는 액츄에이터(미도시) 등에 전달함으로써 차량(30)의 동작을 제어할 수 있다. The command generator 122 may generate a control command for performing an operation corresponding to control information included in control signals received from the plurality of remote control devices 10 and 20 . The command generating unit 122 may control the operation of the vehicle 30 by transmitting the generated control command to an actuator (not shown) that controls the operation of the vehicle 30 .

명령 생성부(122)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 하나의 원격 제어 장치(ex. 10)에 제어 권한이 설정되어 제 1 제어 정보에 대응되는 차량(30)의 동작이 제어되는 중에 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 다른 원격 제어 장치(20)로부터 제 2 제어 정보가 수신되는 경우 차량(30)의 동작을 정지하는 제어 명령을 생성하고, 제 2 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하는 제어 명령을 생성할 수 있다. The command generating unit 122 controls the operation of the vehicle 30 corresponding to the first control information by setting a control authority to one remote control device (ex. 10) among the plurality of remote control devices 10 and 20. When second control information is received from another remote control device 20 among the plurality of remote control devices 10 and 20, a control command for stopping the operation of the vehicle 30 is generated, and a control command corresponding to the second control information is generated. You can create control commands that perform actions.

정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 전달되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성, 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 배터리 레벨 정보 및 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치 중 적어도 어느 하나에 기초하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. The information generating unit 123 may set control authority to any one of the plurality of remote control devices 10 and 20 . The information generator 123 determines the identity of control information included in control signals transmitted from each of the plurality of remote control devices 10 and 20, whether an operation corresponding to the control information can be performed, battery level information, and a plurality of remote controls. A control authority may be set to any one of the plurality of remote control devices 10 and 20 based on at least one of the locations of each device.

예를 들어, 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 이 경우, 차량(30)은 원격 제어 장치(10)에 의해 동작이 제어될 것이다. 한편, 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)의 배터리 레벨이 모두 기준 레벨 미만인 경우 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 모두 제어 권한을 설정하지 않을 수 있다. 이는 제어 권한 설정에 있어서 원격 제어 장치의 안정성을 보장하기 위함이다.For example, when the battery level of any one of the plurality of remote control devices 10 and 20 (eg, 10) is equal to or higher than the reference level, the information generating unit 123 may use the remote control device (eg, , 10) can set the control authority. In this case, the operation of the vehicle 30 will be controlled by the remote control device 10 . Meanwhile, the information generating unit 123 may not set control authority for all of the plurality of remote control devices 10 and 20 when the battery levels of all of the plurality of remote control devices 10 and 20 are less than the reference level. This is to ensure the stability of the remote control device in setting the control authority.

또한 예를 들어, 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 2 이상의 원격 제어 장치(예를 들어, 10, 20)의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 제어 정보의 동일성에 기초하여 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보가 동일성이 있는 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치에 기초하여 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. 이를 위해 정보 생성부(123)는 판단부(121)로부터 제어 정보의 동일성 여부를 판단한 정보를 전달받을 수 있다. 구체적으로, 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 이는 차량(30)에 가까운 원격 제어 장치일수록 원격 제어 장치를 제어하는 사용자(또는 운전자)도 차량(30)에 가까운 위치에 있을 가능성이 높으므로 차량(30)에 가까운 위치에서의 제어를 유도함으로써 제어의 안정성을 높이기 위함이다.Also, for example, the information generator 123 determines the identity of the control information when the battery level of two or more remote control devices (eg, 10 or 20) among the plurality of remote control devices 10 or 20 is equal to or higher than the reference level. Based on this, it is possible to set the control authority to any one of the two or more remote control devices 10 and 20 . When the control information of each of the two or more remote control devices 10 and 20 is identical, the information generating unit 123 determines the two or more remote control devices 10 and 20 based on the respective positions of the two or more remote control devices 10 and 20 20). To this end, the information generating unit 123 may receive information for determining whether the control information is identical from the determining unit 121 . Specifically, the information generating unit 123 may set control authority to a remote control device (eg, 10) having the closest distance from the vehicle among two or more remote control devices. This is because the closer the remote control device is to the vehicle 30, the more likely the user (or driver) to control the remote control device is to be located close to the vehicle 30. to increase the stability of

한편, 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보가 동일성이 없는 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부에 기초하여 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다.On the other hand, the information generating unit 123 determines whether an operation corresponding to the control information of each of the two or more remote control devices 10 and 20 can be performed when the control information of each of the two or more remote control devices 10 and 20 is not identical. It is possible to set the control authority to any one of two or more remote control devices (10, 20) based on.

예를 들어, 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 하나의 원격 제어 장치(10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 또한, 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20)의 제어 정보에 대응되는 동작이 모두 수행 가능한 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. For example, the information generating unit 123 may perform an operation corresponding to the control information of one remote control device (eg, 10) among two or more remote control devices 10 and 20, one remote control device. Control authority can be set in (10). In addition, the information generation unit 123 may perform all operations corresponding to the control information of the two or more remote control devices 10 and 20, and the remote control device 10 and 20 has the closest distance from the vehicle. Control authority may be set for the control device (eg, 10).

정보 생성부(123)는 제어 권한 설정 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 권한 설정 정보는 제어 권한이 설정된 원격 제어 장치를 나타내는 정보 및 차량(30)의 제어 상태를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 정보 생성부(123)는 생성된 제어 권한 설정 정보를 신호 처리기(110)의 통신부(111)에 전달할 수 있고, 제어 권한 설정 정보는 통신부(111)를 통해 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 적어도 어느 하나에 전달될 수 있다. 따라서, 복수의 원격 제어 장치(10, 20)의 사용자는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)를 통해 제어 권한의 설정 상태 및 차량(30)의 제어 상태를 용이하게 확인할 수 있다. The information generating unit 123 may generate control authority setting information. For example, the control permission setting information may include information indicating a remote control device for which control permission is set and information indicating a control state of the vehicle 30 . The information generator 123 may transmit the generated control authority setting information to the communication unit 111 of the signal processor 110, and the control authority setting information may be transmitted to the plurality of remote control devices 10 and 20 through the communication unit 111. It can be delivered to at least one of them. Accordingly, the user of the plurality of remote control devices 10 and 20 can easily check the control authority setting state and the control state of the vehicle 30 through the plurality of remote control devices 10 and 20 .

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 4 to 6 are diagrams for explaining the operation of the vehicle control right management device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 제어기(120)가 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 배터리 레벨 정보 및 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정하는 동작을 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.As described with reference to FIGS. 1 to 3 , FIGS. 4 to 6 show whether or not the controller 120 can perform an operation corresponding to the control information, battery level information, and the location of each of the plurality of remote control devices. It is a diagram for explaining in more detail an operation of setting a control authority to any one remote control device among the remote control devices 10 and 20 of FIG.

먼저, 도 4를 참조하면, 차량의 제어권 관리 장치(100)의 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)의 배터리 레벨 정보에 기초하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다. First, referring to FIG. 4 , the controller 120 of the vehicle control right management device 100 selects one of the plurality of remote control devices 10 and 20 based on battery level information of the plurality of remote control devices 10 and 20 . Control authority can be set for any one remote control device.

예를 들어, 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 이 경우, 차량(30)은 원격 제어 장치(10)에 의해 동작이 제어될 것이다. For example, the controller 120 may set the remote control device (eg, 10) when the battery level of any one of the plurality of remote control devices 10 and 20 (eg, 10) is equal to or higher than a reference level. ) to set the control authority. In this case, the operation of the vehicle 30 will be controlled by the remote control device 10 .

도 5를 참조하면, 차량의 제어권 관리 장치(100)의 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치에 기초하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 120 of the vehicle control right management device 100 controls one of the plurality of remote control devices 10 and 20 based on the location of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 . Control authority can be set for the remote control device.

제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치에 기초하여 차량(30)으로부터 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각까지의 거리를 비교할 수 있다. 예를 들어, 차량(30)으로부터 원격 제어 장치(10)까지의 거리(d1)가 차량(30)으로부터 원격 제어 장치(20)까지의 거리(d2) 보다 짧은 경우 제어기(120)는 원격 제어 장치(10)에 제어 권한을 설정할 수 있다.The controller 120 may compare distances from the vehicle 30 to each of the plurality of remote control devices 10 and 20 based on the positions of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 . For example, when the distance d1 from the vehicle 30 to the remote control device 10 is shorter than the distance d2 from the vehicle 30 to the remote control device 20, the controller 120 operates the remote control device Control authority can be set in (10).

도 6을 참조하면, 차량의 제어권 관리 장치(100)의 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부에 기초하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the controller 120 of the vehicle control right management device 100 determines whether or not an operation corresponding to control information of each of the plurality of remote control devices 10 and 20 can be performed. Control authority may be set for any one of the remote control devices (10, 20).

예를 들어, 제어기(120)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 하나의 원격 제어 장치(10)의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 원격 제어 장치(10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 즉, 제어기(120)는 원격 제어 장치(10)의 제어 정보에 대응되는 동작이 전진 동작이고, 원격 제어 장치(20)의 제어 정보에 대응되는 동작이 후진 동작이며, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(30)의 후방에 장애물이 있어 후진 동작 수행이 불가능한 경우 원격 제어 장치(10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. For example, the controller 120 sets the control authority to the remote control device 10 when an operation corresponding to control information of one of the remote control devices 10 and 20 can be performed. can That is, in the controller 120, an operation corresponding to the control information of the remote control device 10 is a forward operation, and an operation corresponding to the control information of the remote control device 20 is a backward operation, as shown in FIG. , When it is impossible to perform a reverse operation due to an obstacle at the rear of the vehicle 30, control authority may be set to the remote control device 10.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for managing a control right of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어권 관리 방법은 복수의 원격 제어 장치로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하는 단계(S110), 복수의 원격 제어 장치 중 2 이상의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인지 여부를 판단하는 단계(S120), 2 이상의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 2 이상의 원격 제어 장치의 제어 정보의 동일성 유무를 판단하는 단계(S130), 2 이상의 원격 제어 장치의 제어 정보의 동일성이 있는 경우 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부를 판단하는 단계(S140), 및 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 동작 수행 가능한 제어 정보에 대응되는 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정하는 단계(S150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , a method for managing a control right of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes receiving a control signal including identification information, battery level information, and control information from a plurality of remote control devices (S110), a plurality of Determining whether the battery level of two or more remote control devices among the remote control devices is equal to or higher than the reference level (S120), if the battery level of the two or more remote control devices is equal to or higher than the reference level, whether or not the control information of the two or more remote control devices is identical. Determining (S130), if the control information of two or more remote control devices is identical, determining whether or not an operation corresponding to the control information of each of two or more remote control devices can be performed (S140), and two or more remote control devices. When an operation corresponding to the control information of any one remote control device among the control devices can be performed, a step of setting control authority to the remote control device corresponding to the control information capable of performing the operation (S150) may be included.

또한, S120 단계의 판단 결과, 복수의 원격 제어 장치 중 하나의 원격 제어 장치의 배터리 레벨만 기준 레벨 이상인 경우 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정하는 단계(S170)를 더 포함할 수 있다. In addition, as a result of the determination in step S120, if only the battery level of one remote control device among the plurality of remote control devices is equal to or higher than the reference level, setting control authority to the remote control device having a battery level equal to or higher than the reference level (S170) is further included. can

또한, S130 단계의 판단 결과 2 이상의 원격 제어 장치의 제어 정보의 동일성이 있는 경우 및 S140 단계의 판단 결과 2 이상의 원격 제어 장치의 제어 정보에 대응되는 동작이 모두 수행 가능한 경우, 차량으로부터 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정하는 단계(S160)를 더 포함할 수 있다. In addition, when the control information of two or more remote control devices is identical as a result of the determination in step S130 and when all operations corresponding to the control information of the two or more remote control apparatuses can be performed as a result of the determination in step S140, the distance from the vehicle is the shortest. A step of setting control authority to the remote control device (S160) may be further included.

이하에서 상기 S110 단계 내지 S170 단계가 도 1 내지 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다. Hereinafter, steps S110 to S170 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

S110 단계에서, 신호 처리기(110)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 제어 신호의 세기를 이용하여 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치를 판단할 수 있다.In step S110, the signal processor 110 receives a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of the plurality of remote control devices 10 and 20, and uses the strength of the control signal to obtain a plurality of remote control signals. The position of each of the control devices 10 and 20 can be determined.

S120 단계에서, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 2 이상의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인지 여부를 판단할 수 있다. In step S120 , the information generation unit 123 of the controller 120 may determine whether or not the battery level of two or more remote control devices among the plurality of remote control devices 10 and 20 is equal to or higher than a reference level.

S130 단계에서, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 2 이상의 원격 제어 장치(예를 들어, 10, 20)의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 2 이상의 원격 제어 장치(예를 들어, 10, 20)의 제어 정보의 동일성 유뮤를 판단할 수 있다. In step S130, the information generator 123 of the controller 120 determines whether the battery level of two or more remote control devices (eg, 10 or 20) among the plurality of remote control devices 10 or 20 is equal to or higher than the reference level. It is possible to determine the identity of the control information of the above remote control devices (eg, 10 and 20).

S140 단계에서, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보가 동일성이 없는 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부에 기초하여 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다.In step S140, the information generating unit 123 of the controller 120 outputs control information of each of the two or more remote control devices 10 and 20 when the control information of the two or more remote control devices 10 and 20 is not identical. Control authority may be set to any one of the two or more remote control devices 10 and 20 based on whether a corresponding operation can be performed.

S150 단계에서, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 하나의 원격 제어 장치(10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. In step S150, when the information generator 123 of the controller 120 can perform an operation corresponding to control information of one remote control device (eg, 10) among two or more remote control devices 10 and 20. Control authority may be set for one remote control device 10 .

S160 단계에서, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 제어 정보가 동일성이 있는 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 각각의 위치에 기초하여 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나에 제어 권한을 설정할 수 있다. 이를 위해 정보 생성부(123)는 판단부(121)로부터 제어 정보의 동일성 여부를 판단한 정보를 전달받을 수 있다. 구체적으로, 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. In step S160, the information generation unit 123 of the controller 120, when the control information of each of the two or more remote control devices 10 and 20 is identical, based on the location of each of the two or more remote control devices 10 and 20. Thus, control authority may be set to any one of the two or more remote control devices 10 and 20 . To this end, the information generating unit 123 may receive information for determining whether the control information is identical from the determining unit 121 . Specifically, the information generating unit 123 may set control authority to a remote control device (eg, 10) having the closest distance from the vehicle among two or more remote control devices.

또한, 제어기(120)의 정보 생성부(123)는 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20)의 제어 정보에 대응되는 동작이 모두 수행 가능한 경우 2 이상의 원격 제어 장치(10, 20) 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. In addition, when the information generation unit 123 of the controller 120 can perform all operations corresponding to the control information of the two or more remote control devices 10 and 20, the two or more remote control devices 10 and 20 from the vehicle. A control authority may be set to a remote control device (eg, 10) having the closest distance.

S170 단계에서, 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 중 어느 하나의 원격 제어 장치(예를 들어, 10)의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 원격 제어 장치(예를 들어, 10)에 제어 권한을 설정할 수 있다. 한편, 정보 생성부(123)는 복수의 원격 제어 장치(10, 20)의 배터리 레벨이 모두 기준 레벨 미만인 경우 복수의 원격 제어 장치(10, 20) 모두 제어 권한을 설정하지 않을 수 있다.In step S170, the information generation unit 123, when the battery level of any one remote control device (eg, 10) among the plurality of remote control devices 10 and 20 is equal to or higher than the reference level, the remote control device (eg, , 10) can set the control authority. Meanwhile, the information generating unit 123 may not set control authority for all of the plurality of remote control devices 10 and 20 when the battery levels of all of the plurality of remote control devices 10 and 20 are less than the reference level.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10, 20: 복수의 원격 제어 장치
30: 차량
100: 차량의 제어권 관리 장치
110: 신호 처리기
111: 통신부
112: 위치 확인부
120: 제어기
121: 판단부
122: 명령 생성부
123: 정보 생성부10, 20: a plurality of remote control devices
30: vehicle
100: vehicle control right management device
110: signal handler
111: communication department
112: location confirmation unit
120: controller
121: judgment unit
122: command generator
123: information generator

Claims (13)

복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 식별 정보, 배터리 레벨 정보 및 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 판단하는 신호 처리기; 및
상기 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각을 식별하고, 상기 복수의 원격 제어 장치 각각으로부터 전달되는 제어 신호에 포함된 제어 정보의 동일성, 상기 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부, 상기 배터리 레벨 정보 및 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 제어 정보의 동일성 및 상기 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부를 판단하는 판단부;
상기 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하기 위한 제어 명령을 생성하는 명령 생성부; 및
제어 권한 설정 정보를 생성하는 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치. a signal processor receiving a control signal including identification information, battery level information, and control information from each of the plurality of remote control devices, and determining a location of each of the plurality of remote control devices using strength of the control signal; and
Each of the plurality of remote control devices is identified using the identification information, and control information included in a control signal transmitted from each of the plurality of remote control devices is identical, whether an operation corresponding to the control information can be performed, the And a controller for setting a control authority to any one of the plurality of remote control devices based on at least one of battery level information and a location of each of the plurality of remote control devices,
The controller,
a determination unit that determines whether the control information is identical and whether an operation corresponding to the control information can be performed;
a command generating unit generating a control command for performing an operation corresponding to the control information; and
An apparatus for managing control rights of a vehicle, comprising an information generator for generating control authority setting information. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 어느 하나의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 배터리 레벨이 상기 기준 레벨 이상인 원격 제어 장치에만 상기 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치. According to claim 1,
Wherein the controller sets the control authority only to a remote control device having a battery level equal to or higher than the reference level when a battery level of any one remote control device among the plurality of remote control devices is equal to or higher than the reference level. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 2 이상의 원격 제어 장치의 배터리 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 제어 정보의 동일성에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 1,
The controller sets a control authority to any one of the two or more remote control devices based on the sameness of the control information when the battery level of two or more remote control devices among the plurality of remote control devices is equal to or higher than a reference level. Vehicle control right management device. 제 3 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보가 동일성이 있는 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 위치에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 3,
Wherein the controller sets a control authority to one of the two or more remote control devices based on the location of each of the two or more remote control devices when the control information of each of the two or more remote control devices is identical. control right management device. 제 4 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치에 상기 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 4,
Wherein the controller sets the control authority to a remote control device having the closest distance from the vehicle among the two or more remote control devices. 제 3 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보가 동일성이 없는 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보에 대응되는 동작의 수행 가능 여부에 기초하여 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 어느 하나에 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 3,
When the control information of each of the two or more remote control devices is not identical, the controller controls any one of the two or more remote control devices based on whether an operation corresponding to the control information of each of the two or more remote control devices can be performed. An apparatus for managing control rights of a vehicle, characterized in that for setting authority. 제 6 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 하나의 원격 제어 장치의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 상기 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 6,
Wherein the controller sets a control authority to the one remote control device when an operation corresponding to control information of one of the two or more remote control devices can be performed. 제 6 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 2 이상의 원격 제어 장치 각각의 제어 정보에 대응되는 동작이 수행 가능한 경우 상기 2 이상의 원격 제어 장치 중 차량으로부터의 거리가 가장 가까운 원격 제어 장치에 상기 제어 권한을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 6,
Wherein the controller sets the control authority to a remote control device having the closest distance from the vehicle among the two or more remote control devices when an operation corresponding to control information of each of the two or more remote control devices can be performed. control right management device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신호 처리기는 상기 제어 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 원격 제어 장치 각각의 위치를 확인하는 위치 확인부; 및
상기 정보 생성부로부터 상기 제어 권한 설정 정보를 전달받고, 상기 제어 권한 설정 정보를 상기 복수의 원격 제어 장치 중 적어도 어느 하나로 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 1,
The signal processor includes a location checking unit that checks the location of each of the plurality of remote control devices using the intensity of the control signal; and
and a communication unit for receiving the control authority setting information from the information generating unit and transmitting the control authority setting information to at least one of the plurality of remote control devices. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 정보는 차량의 전진 또는 후진 동작을 제어하기 위한 제 1 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 1,
Wherein the control information includes first control information for controlling forward or backward movement of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 정보는 차량의 도어 잠금, 도어 잠금 해제, 트렁크 열림 동작 또는 시동 온오프를 제어하기 위한 제 2 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 1,
The control information includes second control information for controlling door locking, door unlocking, trunk opening, or ignition on/off of the vehicle. 제 12 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 복수의 원격 제어 장치 중 하나의 원격 제어 장치에 제어 권한이 설정되어 제 1 제어 정보에 대응되는 차량의 동작이 제어되는 중에 상기 복수의 원격 제어 장치 중 다른 원격 제어 장치로부터 상기 제 2 제어 정보가 수신되는 경우 상기 차량의 동작을 정지하는 정지 명령을 생성하고, 상기 제 2 제어 정보에 대응되는 동작을 수행하는 명령을 생성하고,
상기 제 1 제어 정보는,
차량의 전진 또는 후진 동작을 제어하기 위한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어권 관리 장치.According to claim 12,
The controller controls the second remote control device from another remote control device among the plurality of remote control devices while controlling the operation of the vehicle corresponding to the first control information by setting the control authority to one remote control device among the plurality of remote control devices. When control information is received, generating a stop command for stopping an operation of the vehicle and generating a command for performing an operation corresponding to the second control information;
The first control information,
An apparatus for managing control rights of a vehicle, characterized in that it includes information for controlling forward or backward operation of the vehicle.
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