KR102551414B1 - High-frequency inrradiation devices and their control method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고주파 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들이 피부로 침습되어 니들을 통해 고주파를 피부 아래로 전달하고, 약물을 피부 아래로 전달하는 고주파 조사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-frequency irradiation device, and more particularly, to a high-frequency irradiation device that penetrates the skin and transmits high-frequency waves through the needle to the skin and delivers a drug to the skin and a control method thereof.
다양한 에너지원을 이용하여 피부를 개선시키는 기술이 널리 적용되고 있다. BACKGROUND ART Techniques for improving skin using various energy sources are widely applied.
그 중에서도 니들을 이용하여 피부 아래에 최소 침습하고, 니들을 통해 에너지를 피부 아래로 직접 전달하면 피부 내부의 온도를 상승시켜 콜라겐 층을 재조직하여 피부 탄력, 주름 개선, 모공 축소, 피부장벽 강화 등 효과를 얻을 수 있다. Among them, when the needle is used to minimally invade the skin and energy is delivered directly through the needle, the temperature inside the skin is raised and the collagen layer is reorganized, resulting in skin elasticity, wrinkle improvement, pore reduction, and skin barrier strengthening. can be obtained.
종래 RF 니들 장비의 경우 피부 아래에 니들을 삽입하고, RF를 조사하는 방법이 있다. In the case of conventional RF needle equipment, there is a method of inserting a needle under the skin and irradiating RF.
진피층, 표피층 등 피부 아래에 RF를 조사하면 탄력, 주름개선 등의 다양한 효과를 얻을 수 있는데, 피부에 재생 또는 콜라겐 생성을 돋아주는 영양분이 함유된 약물 즉 스킨부스터를 사용하여 그 용액을 피부 아래로 전달함으로써 더욱 더 효과를 얻을 수 있는 방법이 있다. When RF is irradiated under the skin, such as the dermis layer and epidermis layer, various effects such as elasticity and wrinkle improvement can be obtained. There is a way to get more effect by passing it on.
이러한 효과로 인해 상기의 스킨부스터를 피부 아래로 직접 주입하거나, 약물을 피부 아래로 전달하기 위한 다양한 방법이 있다. Due to this effect, there are various methods for directly injecting the skin booster under the skin or delivering the drug under the skin.
그 중에서도 최근 들어 널리 사용되고 있는 방법 중 하나는 피부에 스킨부스터를 일정량 도포하고, 도포된 피부 위로 RF니들을 밀착시켜 피부아래로 왕복운동을 하면서 스킨부스터를 피부 아래로 전달하는 방법이 사용되고 있다. Among them, one of the methods widely used recently is a method of applying a certain amount of a skin booster to the skin, bringing the RF needle into close contact with the applied skin, and delivering the skin booster under the skin while making a reciprocating motion under the skin.
하지만 이러한 방법에 사용되는 니들은 사용자의 피부에 니들 구멍을 최소화하기 위하여 일반적으로 미세한 굵기의 마이크로니들을 사용하기 때문에 마이크로니들이 생성한 피부 구멍으로 스킨부스터의 흡수가 원활하지 않는 문제점이 발생한다. However, since the needles used in this method generally use fine microneedles to minimize the needle holes in the user's skin, there is a problem in that the skin booster is not smoothly absorbed into the skin holes created by the microneedles.
이러한 문제점을 해결하기 위해 별도의 공기압을 넣어주는 장치를 추가하여 스킨부스터를 외부 힘으로 피부 아래로 흡수시키거나, 마이크로니들 팁의 구조를 변경하여 팁 내부의 공기 압을 이용하여 스킨부스터를 흡수시키는 방법이 있다. In order to solve this problem, a separate air pressure device is added to absorb the skin booster under the skin with an external force, or the skin booster is absorbed by using the air pressure inside the tip by changing the structure of the microneedle tip. There is a way.
하지만 사람의 얼굴 골격은 모두 다르고, 눈썹 뼈, 광대뼈, 턱뼈 등의 굴곡진 부분에 대해서 시술하기 어려운 문제점이 발생한다. 또한 굴곡진 부분에 시술을 할 경우 이중 침습이 이뤄져 상처를 유발할 수 있는 문제점이 발생한다.However, human facial skeletons are all different, and it is difficult to operate on curved parts such as eyebrow bones, cheekbones, and jawbones. In addition, when the procedure is performed on a curved part, double invasion is performed and a problem that can cause a wound occurs.
(특허문헌 001) KR 10-2017-0014482 A, 2017.02.08. (Patent Document 001) KR 10-2017-0014482 A, 2017.02.08.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사람의 얼굴 윤곽, 골격에 맞춰 시술할 수 있으며, 눈썹 뼈, 광대뼈, 턱뼈 및 콧대 등의 시술하기 어려운 부위에 시술을 용이하게 할 수 있도록 니들부를 N개의 유닛으로 나눠 피부에 접촉된 부분만 니들의 침습을 이뤄지게 하는 고주파 조사장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a needle unit that can be operated according to the contours and skeleton of a person's face, and can be easily operated on difficult-to-treat areas such as the brow bone, cheekbones, jawbone, and bridge of the nose. It is an object of the present invention to provide a high-frequency irradiation device and a control method thereof, which are divided into N units so that needle invasion is performed only on the part that is in contact with the skin.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고주파 조사장치 및 그 제어방법은 전반적인 동작제어를 하는 본체; 상기 본체와 연결되어 있으며 본체의 전력을 받아 작동되는 핸드피스; 및 상기 핸드피스의 일측면에 결착되는 팁;을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하되, 상기 본체는 본체 내부에 결합되어 있으며 전원을 공급하는 제1 전원부, 상기 본체 내부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 동작제어를 실행하는 제1 제어부, 상기 본체 내부 제1 제어부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 상기 팁이 사용자의 피부와 밀착됐을 때 내부 공기를 흡입하여 피부를 당기는 공기흡입부, 상기 본체 내부 제1 제어부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 상기 팁을 통해 사용자의 피부로 공기를 주입하는 공기주입부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하고, 상기 핸드피스는 핸드피스 내측면 상부에 결합되고 상기 제1 전원부에서 전력을 받아 핸드피스의 동작을 가능하게 하는 제2 전원부, 핸드피스 내측면에 고정되어 있으며 상기 제2 전원부의 전력을 받아 동작하는 제2 제어부, 상기 핸드피스의 내측면에 고정되어 있으며 상기 본체의 공기흡입부와 공기주입부에서 동작되는 공기가 전달되는 에어호스, 상기 핸드피스 내부 제2 제어부에 고정되어 있으며 상기 본체의 제1 제어부의 제어에 의해 제1 챔버를 포함하여 구성하고 있으며, 상기 팁은 외부의 충격으로부터 보호하는 하우징, 하우징의 내부 일측에 고정되며 상기 핸드피스의 제2 전원부로부터 전력을 받는 제3 전원부, 상기 제3 전원부를 고정하고 하우징의 일측에 탈착되는 고정브라켓, 상기 고정브라켓 일측에 고정되어 있고 하우징 내측에 고정되어 있으며 상기 핸드피스의 제2 제어부 제어로 작동하며 피부 아래로 침습하는 다수개의 니들을 포함하고 있는 니들부, 상기 고정브라켓과 니들부 사이 하우징에 구비되어 있으며 상기 핸드피스의 제1 챔버의 일측에 결착되며 제1 챔버의 약물을 전달받아 보관하는 제2 챔버, 상기 하우징의 일측면에 고정되며 상기 핸드피스의 제2 제어부의 제어와 제3 전원부로부터 받은 전력으로 동작하며 상기 본체의 에너지발생부로부터 발생된 고주파 에너지가 상기 핸드피스의 제1 에너지인가부로 전달되고, 그 에너지를 상기 니들로 전달하는 에너지 출력부 및 상기 하우징의 표면 중 사용자의 피부와 맞닿는 일측면에 구성되어 있으며 사용자의 피부에 접촉되었는지 여부를 센싱하는 감지센서를 포함하여 구성할 수 있다. High frequency irradiation device and control method thereof of the present invention for achieving the above object A body that controls the overall operation; a handpiece connected to the main body and operated by receiving power from the main body; and a tip connected to one side of the handpiece, wherein the main body is coupled to the inside of the main body and supplies power to a first power supply unit, and is coupled to the inside of the main body and the first power supply unit is coupled to the first power supply unit. A first control unit for performing operation control by receiving power from the main body, coupled to the first control unit inside the main body, receiving power from the first power supply unit and sucking in internal air to pull the skin when the tip is brought into close contact with the user's skin. It is characterized in that it comprises a suction unit and an air injection unit that is coupled to a first control unit inside the body and receives power from the first power supply unit and injects air into the user's skin through the tip. A second power supply unit coupled to the upper inner surface of the piece and receiving power from the first power supply unit to enable operation of the handpiece, a second control unit fixed to the inner surface of the handpiece and operating by receiving power from the second power supply unit, the It is fixed to the inner surface of the handpiece, and the air hose through which the air operated by the air intake unit and the air injection unit of the main body is delivered, is fixed to the second control unit inside the handpiece, and is controlled by the first control unit of the main body. It is configured to include a first chamber, and the tip is fixed to a housing that protects from external impact, a third power supply unit fixed to one side of the inside of the housing and receiving power from the second power supply unit of the handpiece, and the third power supply unit is fixed. A fixing bracket detachable from one side of the housing, a needle part that is fixed to one side of the fixing bracket and fixed inside the housing, operates under the control of the second control unit of the handpiece, and includes a plurality of needles that penetrate under the skin; It is provided in the housing between the fixing bracket and the needle part and is bound to one side of the first chamber of the handpiece, and the second chamber receives and stores the drug in the first chamber. 2 An energy output unit that operates with power received from the control unit and a third power supply unit, transmits high-frequency energy generated from the energy generator of the main body to the first energy application unit of the handpiece, and transfers the energy to the needle; It is configured on one side of the surface of the housing in contact with the user's skin and may be configured to include a detection sensor for sensing whether or not the user's skin is in contact.
상기 제1 챔버는 사용자의 피부에 도포할 약물을 보관하며 굳거나 성질이 변하지 않도록 회전하고 일정온도를 유지할 수 있다. The first chamber stores the drug to be applied to the user's skin, rotates and maintains a constant temperature so as not to harden or change properties.
상기 니들부는 피부와 접촉되며 내부를 보호하고 있는 니들하우징, 상기 니들하우징에 부착되어 있으며 니들이 왕복 운동하면서 통과되는 타공판, 니들이 부착되어 있고 핸드피스의 제어부와 연결되어 있는 니들고정부, 상기 니들고정부 일측에 결합되어 있는 니들 및 상기 핸드피스의 에어호스의 일측이 연결되어 있으며 사용자의 피부로 에어를 조사하게 하는 에어조사부를 더 포함할 수 있다. The needle part is in contact with the skin and protects the inside of the needle housing, a perforated plate attached to the needle housing and passed through while the needle reciprocates, a needle fixing part to which the needle is attached and connected to the control unit of the handpiece, and the needle fixing part A needle coupled to one side and one side of the air hose of the handpiece are connected and may further include an air irradiation unit for irradiating air to the user's skin.
상기 니들부는 니들부유닛이 두개 이상으로 구성될 때는 각각 니들부유닛에 각각 하나씩 에어호스가 구비될 수 있다.When the needle unit includes two or more needle unit units, one air hose may be provided in each needle unit unit.
본체의 제1 전원부의 전원을 키고 본체와 핸드피스에 전력을 공급하는 단계; 상기 본체의 전원이 켜지고 전원을 인가받은 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI를 제공하는 단계; 상기 사용자에게 제어 UI를 제공하고 제1 제어부에서 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계; 상기 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서 상세내용이 입력되었다고 판단되는 경우, 피부 도포약물을 핸드피스의 제1 챔버에 채워 넣고 제1 제어부에서 기 설정된 설정 값 대로 제1 챔버 회전 및 온도를 유지시키는 단계; 상기 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서 상세 내용이 입력되지 않았다고 판단될 경우, 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행하는 단계; 상기 제1 챔버 회전 및 온도를 유지시킨 다음 핸드피스가 분리되었는지 판단하는 단계; 상기 핸드피스가 분리되었다고 판단하는 단계에서 분리되었다고 판단되는 경우, 팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스에 팁이 결합되었는지 판단하는 단계; 상기 팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스에 팁이 결합되었는지 판단하는 단계에서, 핸드피스에 팁이 결합되었다고 판단되는 경우 제1 제어부에서 팁의 고유번호를 제1 저장부에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시키는 단계; 상기 제1 제어부에서 팁의 고유번호를 제1 저장부에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시키는 단계에서, 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계; 상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서 정품 팁이 맞다고 판단되는 경우, 핸드피스의 제1 챔버의 약물을 팁의 제2 챔버로 전달하는 단계; 상기 핸드피스 제1 챔버에 보관된 약물을 팁의 제2 챔버로 전달한 뒤, 감지센서가 구비된 팁의 말단을 피부에 밀착시키고, 팁의 감지센서에서 센싱된 센싱값을 본체의 제1 제어부에서 확인하는 단계; 상기 감지센서에서 센싱된 결과에 따라 니들부유닛의 동작 여부를 제1 제어부에서 결정하는 단계; 상기 니들부유닛은 각각 니들부유닛 한 개와 감지센서의 결합으로 이루어 지고, 각각의 니들부유닛의 감지센서 중 어느 하나만 감지하더라도 센싱된 센서와 결합되어 있는 니들부유닛은 동작한다고 결정되는 단계; 상기 니들부유닛이 동작하기로 결정되고 동작하기로 한 니들부유닛은 피부표면으로 하강하여 밀착되는 단계; 상기 니들부유닛이 피부표면에 밀착되면 공기흡입부에서 피부와 팁사이의 공기를 에어호스를 통해 흡입하면서 피부 표면을 끌어당기는 단계; 상기 공기흡입부에서 피부와 팁 사이의 공기를 흡입하는 동시에 팁의 제2 챔버가 압축되면서 피부에 약물이 도포되는 단계; 상기와 같이 피부에 약물이 도포되면, 제2 제어부의 에너지 출력 실행제어에 의해 동작한다고 판단된 니들부유닛이 팁의 말단으로 하강하면서 상기와 같이 끌어당겨진 피부 아래로 니들이 삽입되는 단계; 상기 끌어당겨진 피부 아래로 니들이 삽입되고 난 뒤, 본체의 에너지발생부에서 고주파에너지를 생성하고, 핸드피스의 제1 에너지인가부에서 에너지를 전달받아 팁의 에너지출력부로 에너지가 인가되면, 에너지출력부의 에너지를 전달받은 니들의 일측에 구비된 비절연부로 고주파 에너지를 출력하는 단계; 상기 니들이 삽입되고, 삽입된 니들이 피부로부터 탈락되며, 이때 동시에 본체의 공기주입부에서 피부를 향해 에어호스로 공기를 주입하고, 이때의 압력으로 상기와 같이 피부에 도포된 약물이 피부 아래로 전달되는 단계; 상기 공기주입부에서 피부를 향해 공기를 주입한 뒤 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계; 상기 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계에서, 니들부 삽입횟수가 소진되지 않았을 경우, 상기 핸드피스의 제1 챔버의 약물을 팁의 제2 챔버로 전달하는 단계부터 니들부 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계를 반복할 수 있다.Turning on the power of the first power supply unit of the main body and supplying power to the main body and the handpiece; providing a control UI to a user through a first display unit of the main body from a first control unit to which power of the main body is turned on and power is applied; providing a control UI to the user and determining whether control details are input in a first control unit; In the step of determining whether the control details have been input, if it is determined that the details have been input, the skin application drug is filled into the first chamber of the handpiece, and the first control unit maintains the rotation and temperature of the first chamber according to the set value. step of doing; If it is determined that the detailed control information has not been input in the step of determining whether the detailed control information has been input, continuously executing the step of providing the control UI to the user through the first display unit of the main body by the first control unit; Maintaining rotation and temperature of the first chamber and then determining whether the handpiece is separated; If it is determined that the handpiece is separated in the step of determining that the handpiece is separated, determining whether the tip is coupled to the handpiece according to whether a tip detection sensor is sensed; In the step of determining whether the tip is coupled to the handpiece according to whether or not the tip detection sensor is sensed, if it is determined that the tip is coupled to the handpiece, the first control unit assigns the unique number of the tip to the unique number stored in the first storage unit. matching data; In the step of matching the unique number of the tip with the unique number data stored in the first storage unit in the first control unit, determining whether the genuine tip is correct; transferring the drug in the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip when it is determined that the genuine tip is correct in the step of determining whether the genuine tip is correct; After delivering the drug stored in the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip, the end of the tip equipped with a detection sensor is brought into close contact with the skin, and the sensed value sensed by the detection sensor of the tip is transferred to the first control unit of the main body. checking; determining whether or not the needle unit operates according to the result sensed by the detection sensor, in a first control unit; Determining that each of the needle unit units is composed of a combination of one needle unit and a detection sensor, and even if only one of the detection sensors of each needle unit is detected, the needle unit coupled to the sensed sensor operates; a step in which the needle unit is determined to operate and the needle unit to be operated descends to the skin surface and adheres thereto; When the needle unit is in close contact with the skin surface, the air suction unit sucks air between the skin and the tip through an air hose and pulls the skin surface; applying the drug to the skin while the second chamber of the tip is compressed while sucking air between the skin and the tip from the air suction unit; When the drug is applied to the skin as described above, the step of inserting a needle under the skin pulled as described above while the needle unit unit determined to operate by the energy output execution control of the second controller descends to the end of the tip; After the needle is inserted under the pulled skin, the energy generating unit of the main body generates high frequency energy, and when energy is received from the first energy applying unit of the handpiece and energy is applied to the energy output unit of the tip, the energy output unit outputting high-frequency energy to a non-insulating unit provided on one side of a needle receiving energy; The needle is inserted, the inserted needle is detached from the skin, and at the same time, air is injected from the air injection part of the main body toward the skin with an air hose, and the drug applied to the skin as described above is delivered under the skin by the pressure at this time. step; After injecting air from the air injection unit toward the skin, a first controller determines whether the number of times of inserting the needle unit has been exhausted; In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit is exhausted, in the step of determining whether the number of insertions of the needle unit is exhausted, inserting the needle unit from the step of delivering the drug in the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip when the number of insertions of the needle unit is not exhausted The step of determining whether the number of times is exhausted may be repeated.
상기 사용자에게 제공되는 제어 UI의 내용은 에너지 출력량, 에너지 출력횟수, 에너지 출력 시간, 제1 챔버의 온도, 제1 챔버의 회전속도, 시술시간, 시술포인트, 사용자 데이터입력, 사용자의 피부 촬영사진 및 팁의 고유번호확인창 중 어느 하나 이상일 수 있다. The contents of the control UI provided to the user include energy output amount, energy output frequency, energy output time, temperature of the first chamber, rotational speed of the first chamber, operation time, operation point, user data input, user's skin photograph and It may be any one or more of the unique number confirmation windows of the tip.
상기 핸드피스가 분리되었다고 판단하는 단계에서 분리되지 않았다고 판단되는 경우, 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행할 수 있다. If it is determined that the handpiece is not separated in the step of determining that the handpiece is separated, the step of providing a control UI to the user through the first display unit of the main body may be continuously performed by the first controller.
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서 정품 팁이 아니라고 판단되는 경우 작동을 즉시 종료할 수 있다. In the step of determining whether the genuine tip is correct, if it is determined that the genuine tip is not the genuine tip, the operation may be immediately terminated.
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계는 본체의 제1 저장부에 저장되어 있는 고유번호데이터와 팁의 제2 저장부에 저장되어 있는 팁고유번호의 매칭했을 때 동일한 번호가 있다면 정품으로, 동일한 번호가 없다면 가품으로 판단할 수 있다. In the step of determining whether the genuine tip is the same, when the unique number data stored in the first storage unit of the main body and the tip unique number stored in the second storage unit of the tip are matched, if there is the same number, it is genuine, and the same number is If not, it can be judged as fake.
상기 제1 제어부에서 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계에서, 팁의 제2 저장부에서 동작횟수와, 제2 저장부에 저장된 최대동작횟수와 비교하여 판단되며, 잔여동작횟수는 본체의 제1 디스플레이부로 출력하여 사용자에게 알려줄 수 있다. In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit is exhausted in the first control unit, it is determined by comparing the number of operations in the second storage unit of the tip with the maximum number of operations stored in the second storage unit, and the remaining number of operations is determined by the number of operations of the main body. 1 It can be output to the display unit to inform the user.
상기 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계에서, 니들부 삽입횟수가 소진되었을 경우, 제1 디스플레이부와 제2 디스플레이부에 안내문구가 사용자에게 표출되면서 더 이상 작동하지 않고 종료할 수 있다. In the step of determining whether the number of times the insertion of the needle unit is exhausted in the first control unit, when the number of insertion times of the needle unit is exhausted, a guide message is displayed to the user on the first display unit and the second display unit, and the operation is terminated. can
이러한 특징에 따르면, 본 발명은 개개인의 얼굴 윤곽에 맞게 니들 유닛이 침습 되어 니들의 이중 침습을 방지하는 효과가 있다. According to this feature, the present invention has an effect of preventing double invasion of the needle unit by invading the needle unit according to the individual's face contour.
그리고 눈썹 뼈, 콧대, 턱뼈, 광대뼈 등 굴곡진 뼈가 위치한 곳에서도 팁 내부 공기압을 이용하여 약물 흡수를 돕는 효과가 있다. In addition, even in places where curved bones such as the eyebrow bone, bridge of the nose, jawbone, and cheekbone are located, the air pressure inside the tip is used to help absorption of the drug.
또한, 굴곡진 뼈가 위치한 곳에서도 더 작은 팁의 교환 없이 사용 가능하여 사용자의 비용을 절감시키는 효과가 있다.In addition, it can be used without exchanging a smaller tip even where a curved bone is located, thereby reducing the user's cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 일부를 도식화한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 중 니들부유닛을 도식화한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 제어방법에 관한 순서도이다.1 is a block diagram of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view schematically illustrating a part of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a needle unit of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for controlling a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중 간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백 하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존 재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 및 그 제어방법에 대하여 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, a high frequency irradiation device and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 일부를 도식화한 예시도이다.1 is a block diagram of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a portion of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면 고주파 조사장치는 전반적인 동작제어를 하는 본체(10), 상기 본체(10)와 연결되어 있으며 본체의 전력을 받아 작동되는 핸드피스(20) 및 상기 핸드피스(20)의 일측면에 결착되며 사용자의 피부에 밀착되는 팁(30)을 구성하고 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the high frequency irradiation device includes a
상기 본체(10)는 본체(10) 내부에 결합되어 있으며 전원이 작동되며 작동에 필요한 전원을 공급하는 제1 전원부(11), 상기 본체(10) 내부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부(11)의 전력을 받아 동작제어를 실행하는 제1 제어부(12), 상기 본체(10) 상단부 일측에 결합되어 있으며 상기 제1 제어부(12)에서 동작제어를 하기위해 시술자와 사용자에게 제공되는 제1 디스플레이부(13), 상기 본체(10) 내부 제1 제어부(12)에 부착되어 있으며 상기 제1 제어부(12)에서 동작제어에 필요한 데이터를 포함하고 있는 제1 저장부(14), 상기 본체(10) 내부에 부착되어 있으며 상기 제1 전원부(11)의 전력을 받아 고주파 에너지를 발생하는 에너지발생부(15), 상기 본체(10) 내부 제1 제어부(12)에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부(11)의 전력을 받아 상기 팁(30)이 사용자의 피부와 밀착됐을 때 내부 공기를 흡입하여 피부를 당기는 공기흡입부(16), 상기 본체(10) 내부 제1 제어부(12)에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부(11)의 전력을 받아 상기 팁(30)을 통해 사용자의 피부로 공기를 주입하는 공기주입부(17), 상기 본체(10) 외부 일측면에 결합되어 있으며 상기 핸드피스(20) 탈착이 가능한 거치대(미도시) 및 상기 제1 전원부(11) 부터 거치대 까지 내부 및 외부에 결합하고 있는 본체커버(미도시)를 포함하여 구성하고 있다.The
상기 핸드피스(20)는 핸드피스(20) 내측면 상부에 결합되고 상기 본체(10)의 제1 전원부(11)에서 전력을 유선으로 받아 핸드피스(20)의 동작을 가능하게 하는 제2 전원부(21), 핸드피스(20) 내측면에 고정되어 있으며 일부는 핸드피스(20) 외측면에 다수개의 버튼형상으로 돌출되어 있고 상기 제2 전원부(21)의 전력을 받아 동작하며 상기 본체(10)의 제1 제어부(12)와 연동되어 있어 사용자의 직접적인 제어가 가능한 제2 제어부(22), 핸드피스(20) 내측면에 결합되어 있으며 일부가 외측면으로 노출되어 있고 상기 제2 전원부(21)의 전력을 받아 동작하며 상기 제2 제어부(22)의 상세내용을 사용자에게 제공하는 제2 디스플레이부(23), 핸드피스(20)의 내측면에 고정되어 있으며 상기 본체(10)의 공기흡입부(16)와 공기주입부(17)에서 동작되는 공기가 전달되는 에어호스(24), 상기 핸드피스(20)의 제2 제어부(22)와 결합되어 있으며 상기 본체(10)의 에너지발생부(15)에서 발생된 고주파 에너지가 전달되어 팁(30)까지 전달하는 제1 에너지인가부(25), 핸드피스(20) 내부 제2 제어부(22)에 고정되어 있으며 상기 본체(10)의 제1 제어부(12)의 제어에 의해 동작되며 사용자의 피부에 도포할 약물을 보관하며 굳거나 성질이 변하지 않도록 회전하고 일정온도를 유지하는 제1 챔버(26), 상기 제2 전원부(21)부터 상기 제1 챔버(26)를 내부에 결착하고 있는 핸드피스커버(미도시) 및 핸드피스(20)의 말단 일측에 상기 팁(30)의 결합유무를 감지할 수 있는 팁감지센서(미도시)를 포함하여 구성하고 있다.The
상기 팁(30)은 팁(30)의 구성을 내포하고 있으며 외부의 충격으로부터 보호하는 하우징(36), 하우징(36)의 내부 일측에 고정되며 상기 핸드피스(20)의 제2 전원부(21)로부터 전력을 받는 제3 전원부(31), 상기 제3 전원부(31)를 고정하고 하우징(36)의 일측에 탈착되는 고정브라켓(미도시), 상기 제3 전원부(31)와 연결되어 있으며 고정브라켓 일측에 결합되고 상기 제3 전원부(31)의 전력을 받아 동작하며 팁의 세부정보가 저장되어 있는 제2 저장부(32), 상기 고정브라켓 일측에 고정되어 있고 하우징(36) 내측에 고정되어 있으며 상기 핸드피스(20)의 제2 제어부(22) 제어로 작동하며 피부 아래로 침습하는 다수개의 니들(33-3)을 포함하고 있는 니들부(33), 상기 고정브라켓과 니들부 사이 하우징(36)에 구비되어 있으며 상기 핸드피스(20)의 제1 챔버(26)의 일측에 결착되며 제1 챔버(26)의 약물을 전달받아 보관하는 제2 챔버(34), 상기 하우징(36)의 일측면에 고정되며 상기 핸드피스(20)의 제2 제어부(22)의 제어와 제3 전원부(31)로부터 받은 전력으로 동작하며 상기 본체(10)의 에너지발생부(15)로부터 발생된 고주파 에너지가 상기 핸드피스(20)의 제1 에너지인가부(25)로 에너지가 전달되고, 그 에너지를 상기 니들(33-3)로 전달하는 에너지 출력부(35) 및 상기 하우징(36)의 표면 중 사용자의 피부와 맞닿는 일측면에 구성되어 있으며 사용자의 피부에 접촉되었는지 여부를 센싱하는 감지센서(37)를 포함하여 구성하고 있다.The tip 30 contains the configuration of the tip 30 and is fixed to a housing 36 that protects from external shocks and an inner side of the housing 36, and the second power supply unit 21 of the handpiece 20 A third power supply unit 31 receiving power from, a fixing bracket (not shown) that fixes the third power supply unit 31 and is detachable from one side of the housing 36, and is connected to the third power supply unit 31 and is attached to the fixing bracket A second storage unit 32 coupled to one side and operated by receiving power from the third power supply unit 31 and storing detailed information of the tip, fixed to one side of the fixing bracket and fixed to the inside of the housing 36, A needle part 33 that operates under the control of the second control part 22 of the handpiece 20 and includes a plurality of needles 33-3 that penetrate under the skin, and a housing 36 between the fixing bracket and the needle part ) and is attached to one side of the first chamber 26 of the handpiece 20, and the second chamber 34 for receiving and storing the drug of the first chamber 26, one of the housing 36 It is fixed to the side and operates with power received from the control of the second control unit 22 of the handpiece 20 and the third power supply unit 31, and the high-frequency energy generated from the energy generator 15 of the main body 10 Energy is transferred to the first energy application unit 25 of the handpiece 20, and the energy output unit 35 that transfers the energy to the needle 33-3 and the user's surface of the housing 36 It is configured on one side in contact with the skin of the user and includes a detection sensor 37 for sensing whether or not it is in contact with the user's skin.
상기 본체(10)의 거치대는 감지센서를 구비하고 있으며 핸드피스(20)의 탈착여부를 감지하여 제1 디스플레이부(13)에 알림으로 알려준다.The cradle of the
상기 제1 디스플레이부(13)는 시술자에게 제어UI를 제공하고, 시술자의 세부 제어에 의해 제1 제어부(12)가 작동하게 된다. 이때 시술자 및 사용자에게 제공되는 제어 상세내용은 에너지 출력량, 에너지 출력횟수, 에너지 출력 시간, 제1 챔버의 온도, 제1 챔버의 회전속도, 시술시간, 시술포인트, 사용자 데이터입력, 사용자의 피부 촬영사진 및 팁(30)의 고유번호확인창 등을 제공하며 이에 한정하지 않는다.The
상기 제1 저장부(14)는 제1 제어부(12)에서 동작제어에 필요한 데이터를 포함하고 있으며, 팁(30)의 고유번호 데이터를 더 포함하고 있어 팁(30)의 고유번호 와 제1 저장부(14)의 고유번호 데이터를 제1 제어부(12)에서 매칭시킬 수 있다.The
상기 제2 제어부(22)는 핸드피스(20) 내측면에 고정되어 있으며 일부는 핸드피스(20) 커버 일측면에 다수개의 버튼형상으로 돌출되어 있다. The
상기 제2 디스플레이부(23)는 상기 제2 제어부(22)의 제어내용을 사용자에게 표출해주며, 일측면이 핸드피스(20) 커버 외부로 노출되어 있다. The
상기 제2 제어부(22)의 제어내용은 에너지 출력실행, 에너지 출력정지, 에너지 출력량, 에너지 출력횟수, 에너지 출력 시간 및 팁 잔여횟수 중 어느 하나이며 이에 한정하지 않는다.The control content of the
상기 본체(10)의 제1 챔버(26)는 사용자의 피부에 도포할 약물을 보관하며 굳거나 성질이 변하지 않도록 회전하고 일정온도를 설정하고 유지하는데 이때 설정온도는 1℃ 내지 45℃이며 이에 한정하지 않는다. 또한 제1 챔버(26)는 본체(10)의 거치대에서 핸드피스(20)가 거치되어 있다고 센싱되면 상기에서 기 설정한 회전속도로 계속해서 회전함으로써, 약물의 응고를 방지한다.The
상기 기 설정한 회전속도는 상기 제1 디스플레이부(13)를 통해 시술자에게 제어UI를 제공하고, 시술자의 세부 제어에 의한 설정 값이고 제공되는 제어 설정범위는 제1 챔버(26)가 한바퀴 도는 것을 기준으로 0.2초 내지 3초 중 어느 하나의 초단위를 선택하는 것이며 이에 한정하지 않는다. The preset rotational speed is a control UI provided to the operator through the
상기 팁(30)의 제2 저장부(32)는 팁(30)의 세부정보가 저장되어 있는데 이때 팁(30)의 세부정보는 동작횟수, 최대동작횟수 및 팁(30)의 팁고유번호를 저장하고 있으며 이에 한정하지 않는다.The
상기 팁(30)은 도2와 같이 다수개의 니들부(33)로 구성될 수 있는데, 이때 니들부(33) 1개 내지 6개 중 어느 하나로 구성될 수 있으며 이에 한정하지 않는다. The
니들부(33)는 니들하우징(33-1), 타공판(33-2), 니들고정부(미도시), 니들(33-3) 및 에어조사부(미도시)로 구성되어 있지만 이러한 니들부(33)가 다수개일 경우 니들부유닛이라 칭하며, 니들부유닛의 집합체를 니들부로 칭하기로 한다.The
상기 니들부(33)는 피부와 접촉되며 내부를 보호하고 있는 니들하우징(33-1), 상기 니들하우징(33-1)에 부착되어 있으며 니들이 왕복 운동하면서 통과되는 타공판(33-2), 니들이 부착되어 있고 핸드피스의 제어부와 연결되어 있는 니들고정부(미도시), 상기 니들고정부 일측에 결합되어 있는 다수개의 니들(33-3) 및 상기 핸드피스(20)의 에어호스(24)의 일측이 연결되어 있으며 사용자의 피부로 에어를 조사하게 하는 에어조사부(미도시)를 포함하여 구성하고 있다. The
상기 니들(33-3)은 절연부와 비절연부로 나뉘어질 수 있어서 비절연부를 통해 고주파 에너지가 피부 아래로 전달된다. The needle 33-3 may be divided into an insulating part and a non-insulating part, so that high-frequency energy is transmitted under the skin through the non-insulating part.
또한 상기 니들부(33)가 하나로 구성될 경우 에어호스(24) 하나로 구성되지만, 니들부유닛이가 두개 이상으로 구성될 때는 각각 니들부유닛에 각각 하나씩 에어호스가 구비된다. In addition, when the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 중 니들부유닛을 도식화한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 조사장치 제어방법에 관한 순서도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a needle unit of a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a method for controlling a high frequency irradiation device according to an embodiment of the present invention.
도 3과 도 4를 참조하여 고주파 조사장치 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다. 설명하기에 앞서, 상기 니들부(33)는 다수개로 구성될 수 있는데, 일 실시예로 니들부(33)가 네 개일 때, 즉 제1 니들부유닛(33a), 제2 니들부유닛(33b), 제3 니들부유닛(33c), 제4 니들부유닛(33d)으로 구성된 니들부유닛(33a, 33b, 33c, 33d)이 네 개일때를 가정하여 고주파 조사장치 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.Referring to FIGS. 3 and 4, a method of controlling a high frequency irradiation device will be described in detail. Prior to description, the
먼저 본체(10)의 제1 전원부(11)의 전원을 키고 본체(10)와 핸드피스(20)에 전력을 공급한다(S10).First, the power of the first
본체(10)의 전원이 켜지고 전원을 인가받은 제1 제어부(12)에서 사용자에게 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)를 통해 제어 UI를 제공한다(S11). The power of the
상기 사용자에게 제공되는 제어 UI의 내용은 에너지 출력량, 에너지 출력횟수, 에너지 출력 시간, 제1 챔버의 온도, 제1 챔버의 회전속도, 시술시간, 시술포인트, 사용자 데이터입력, 사용자의 피부 촬영사진 및 팁(30)의 고유번호확인창 등을 제공하며 이에 한정하지 않는다. The contents of the control UI provided to the user include energy output amount, energy output frequency, energy output time, temperature of the first chamber, rotational speed of the first chamber, operation time, operation point, user data input, user's skin photograph and A unique number confirmation window of the
상기 사용자에게 제어 UI를 제공하고 제1 제어부(12)에서 제어 상세내용이 입력되었는지 판단한다(S12). A control UI is provided to the user, and the
상기 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서(S12) 상세내용이 입력되었다고 판단되는 경우, 피부 도포약물을 핸드피스(20)의 제1 챔버(26)에 채워 넣고 제1 제어부(12)에서 기 설정된 설정 값 대로 제1 챔버(26) 회전 및 온도를 유지시킨다(S13).In the step of determining whether the control details have been input (S12), if it is determined that the details have been input, the skin application drug is filled into the
이때 상기 기 설정된 설정 값은 상기 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서 입력된 값이다.At this time, the preset setting value is a value input in the step of determining whether the control details are input.
상기 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서(S12) 상세 내용이 입력되지 않았다고 판단될 경우, 제1 제어부(12)에서 사용자에게 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행한다(S14).In the step of determining whether the control details are input (S12), if it is determined that the details are not input, the
상기 제1 챔버(26) 회전 및 온도를 유지시킨 다음 핸드피스(20)가 분리되었는지 판단한다(S15).After maintaining the rotation and temperature of the
상기 핸드피스(20)가 분리되었다고 판단하는 단계에서(S15) 분리되었다고 판단되는 경우, 팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스(20)에 팁(30)이 결합되었는지 판단한다(S30).In the step of determining that the
상기 핸드피스(20)가 분리되었다고 판단하는 단계에서(S15) 분리되지 않았다고 판단되는 경우, 제1 제어부(12)에서 사용자에게 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행한다(S17).In the step of determining that the
상기 팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스(20)에 팁(30)이 결합되었는지 판단하는 단계에서(S30), 핸드피스(20)에 팁(30)이 결합되었다고 판단되는 경우 제1 제어부(12)에서 팁(30)의 고유번호를 제1 저장부(14)에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시킨다(S31).In the step of determining whether the
상기 제1 제어부(12)에서 팁(30)의 고유번호를 제1 저장부(14)에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시키는 단계에서(S31), 정품 팁이 맞는지 판단한다(S32). In the step of matching the unique number of the
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서(S32), 정품 팁이 맞다고 판단되는 경우, 핸드피스(20)의 제1 챔버(26)의 약물을 팁(30)의 제2 챔버(34)로 전달한다(S16).In the step of determining whether the genuine tip is correct (S32), if it is determined that the genuine tip is correct, the drug in the
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서(S32), 정품 팁이 아니라고 판단되는 경우 작동을 즉시 종료한다(S100).In the step of determining whether the genuine tip is correct (S32), if it is determined that the genuine tip is not, the operation is immediately terminated (S100).
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계는(S32) 본체(10)의 제1 저장부(14)에 저장되어 있는 고유번호데이터와 팁(30)의 제2 저장부(32)에 저장되어 있는 팁고유번호의 매칭했을 때 동일한 번호가 있다면 정품, 동일한 번호가 없다면 가품으로 판단한다.The step of determining whether the genuine tip is correct (S32) is the unique number data stored in the
상기 핸드피스(20) 제1 챔버(26)에 보관된 약물을 팁(30)의 제2 챔버(34)로 전달한 뒤, 감지센서(37)가 구비된 팁(30)의 말단을 피부에 밀착시키고, 팁(30)의 감지센서(37)에서 센싱된 센싱값을 본체(10)의 제1 제어부(12)에서 확인한다(S18). After the drug stored in the
상기 감지센서(37)에서 센싱된 결과에 따라 니들부유닛(33a, 33b, 33c, 33d)의 동작 여부를 제1 제어부(12)에서 결정한다(S19).The
상기 니들부유닛은 각각 니들부유닛 한 개와 감지센서의 결합으로 이루어지며, 이때 감지센서는 1개 내지 4개이며 이에 한정하지 않는다. Each of the needle unit units is composed of a combination of one needle unit and a detection sensor, and at this time, the number of detection sensors is 1 to 4, but is not limited thereto.
상기 제1 니들부유닛(33a)은 감지센서 37-1, 37-2를, 제2 니들부유닛(33b)은 감지센서 37-3, 37-4를, 제3 니들부유닛(33c)은 감지센서 37-5, 37-6를, 제4 니들부유닛(33d)은 37-7, 37-8에 상응한다. The
조금 더 상세하게 설명하자면, 일 실시예로 팁(30)을 피부에 밀착시키고, 센싱된 감지센서(37)의 위치가 37-7, 37-6 일 경우, 37-7와 상응하는 제4 니들부유닛(33d)과 37-6와 상응하는 제3 니들부유닛(33c)을 동작하기로 제1 제어부(12)에서 결정된다. To explain in more detail, in one embodiment, when the
또한 각각의 니들부유닛의 감지센서 중 어느 하나만 감지하더라도 센싱된 센서와 결합되어 있는 니들부유닛이 작동한다고 판단된다. 즉 제1 니들부유닛(33a)의 감지센서 37-1, 37-2 중 어느 하나만 감지하더라도 제1 니들부유닛(33a)이 작동한다고 판단된고, 제2 니들부유닛(33b)의 감지센서 37-3, 37-4 중 어느 하나만 감지하더라도 제2 니들부유닛(33b)이 작동한다고 판단되고, 제3 니들부유닛(33c)의 감지센서 37-5, 37-6 중 어느 하나만 감지하더라도 제3 니들부유닛(33c)이 작동한다고 판단되고, 제4 니들부유닛(33d)의 감지센서 37-7, 37-8 중 어느 하나만 감지하더라도 제4 니들부유닛(33d)이 작동한다고 판단된다.In addition, even if only one of the detection sensors of each needle unit is detected, it is determined that the needle unit coupled to the sensed sensor operates. That is, even if only one of the detection sensors 37-1 and 37-2 of the
각 니들부유닛(33a, 33b, 33c, 33d)은 각각 감지센서 1개 내지 6개로 구성될 수 있으며 이에 한정하지 않는다. 또한 각 감지센서에서 1개 이상이 감지될 경우 작동한다고 판단된다. Each needle unit (33a, 33b, 33c, 33d) may be composed of 1 to 6 detection sensors, respectively, but is not limited thereto. In addition, when one or more is detected in each detection sensor, it is determined that it operates.
상기 니들부유닛이 동작하기로 결정되고 동작하기로 한 니들부유닛은 피부표면으로 하강하여 밀착된다. 즉 상기 제3 니들부유닛(33c)과 제4 니들부유닛(33d)을 동작하기로 결정되면, 제3 니들부유닛(33c)과 제4 니들부유닛(33d)만 피부표면으로 하강하여 밀착된다.It is determined that the needle unit is operated, and the needle unit to be operated descends to the skin surface and adheres thereto. That is, when it is determined to operate the
또한 니들부(33)가 하나로 구성될 경우 에어호스(24) 하나로 구성되지만, 니들부유닛이 두개 이상으로 구성될 때는 각각 니들부유닛에 각각 하나씩 에어호스가 구비된다. In addition, when the
상기 니들부유닛이 피부표면에 밀착되면 공기흡입부에서 피부와 팁사이의 공기를 에어호스를 통해 흡입하면서 피부 표면을 끌어당긴다. 즉 상기 제3 니들부유닛(33c)과 제4 니들부유닛(33d)이 피부표면에 밀착되면 공기흡입부(16)에서 피부와 팁(30)사이의 공기를 에어호스(24)를 통해 흡입하면서 피부 표면을 끌어당긴다(S20). When the needle unit is in close contact with the skin surface, the air suction unit draws the skin surface while sucking air between the skin and the tip through an air hose. That is, when the
상기 공기흡입부(16)에서 피부와 팁(30) 사이의 공기를 흡입하는 동시에 팁(30)의 제2 챔버(34)가 압축되면서 피부에 약물이 도포된다(S21).The air between the skin and the
상기와 같이 피부에 약물이 도포되면(S21), 제2 제어부(22)의 에너지 출력 실행제어에 의해 동작한다고 판단된 제3 니들부유닛(33c)과 제4 니들부유닛(33d)이 팁(30)의 말단으로 하강하면서 상기와 같이 끌어당겨진 피부 아래로 니들(33-3)이 삽입된다(S22). 이때 한 개의 니들부유닛에 니들(33-3)이 1개 내지 10개로 구성될 수 있으며 이에 한정하지 않는다.As described above, when the drug is applied to the skin (S21), the
상기 끌어당겨진 피부 아래로 니들(33-3)이 삽입되고 난 뒤, 본체(10)의 에너지발생부(15)에서 고주파에너지를 생성하고, 핸드피스(20)의 제1 에너지인가부(25)에서 에너지를 전달받아 팁(30)의 에너지출력부(35)로 에너지가 인가되면, 에너지출력부(35)의 에너지를 전달받은 니들(33-3)의 일측에 구비된 비절연부로 고주파 에너지를 출력한다(S23). After the needle 33-3 is inserted under the pulled skin, the
상기와 같이 끌어당겨진 피부 아래로 니들(33-3)이 삽입되고(S22), 삽입된 니들이 피부로부터 탈락되고, 이때 동시에 본체(10)의 공기주입부(17)에서 피부를 향해 에어호스(24)로 공기를 주입하고, 이때의 압력으로 상기와 같이 피부에 도포된 약물이 피부 아래로 전달된다(S24). A needle (33-3) is inserted under the skin pulled as described above (S22), and the inserted needle is detached from the skin. At the same time, an air hose (24) ), and the pressure at this time transfers the drug applied to the skin under the skin as described above (S24).
상기 공기주입부(17)에서 피부를 향해 공기를 주입한 뒤(S23), 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부(12)에서 판단한다(S25).After injecting air from the
상기 제1 제어부(12)에서 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계에서, 팁(30)의 제2 저장부(32)에서 동작횟수와, 제2 저장부(32)에 저장된 최대동작횟수와 비교하여 판단되며, 잔여동작횟수는 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)로 출력하여 사용자에게 알려준다.In the step of determining whether the number of insertions of the needle part is exhausted in the
상기 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부(12)에서 판단하는 단계에서(S25), 니들부 삽입횟수가 소진되지 않았을 경우, 상기 핸드피스(20)의 제1 챔버(26)의 약물을 팁(30)의 제2 챔버(34)로 전달하는 단계부터(S16) 니들부 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계(S25)를 계속해서 반복한다. 이때 핸드피스(20)의 제2 제어부(22)에서 에너지 출력정지의 제어가 있거나 본체(10)의 제1 전원부(11)에 전력이 공급이 안되는 경우에는 종료(S100)하게 된다. In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit has been exhausted (S25) by the
상기 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부(12)에서 판단하는 단계에서(S25), 니들부 삽입횟수가 소진되었을 경우, 제1 디스플레이부(13)와 제2 디스플레이부(23)에 안내문구가 사용자에게 표출되면서 더 이상 작동하지 않고 종료(S100)된다. 이때 새로운 팁(30)을 핸드피스(20)에 결합할 경우, 상기 본체(10)의 전원이 켜지고 전원을 인가받은 제1 제어부(12)에서 사용자에게 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)를 통해 제어 UI를 제공하는 단계부터(S11) 재시작 한다. In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit has been exhausted in the first control unit 12 (S25), when the number of insertion times of the needle unit has been exhausted, a guide message is displayed on the
상기 본체(10)의 제1 디스플레이부(13)와 핸드피스(20)의 제2 디스플레이부(23)로 작동하는 니들부유닛을 표출하여 사용자와 시술자에게 안내한다.The needle unit, which operates as the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.
33: 니들부 33-1: 니들하우징
33-2: 타공판 33-3: 니들
36: 하우징 37: 감지센서 33: needle part 33-1: needle housing
33-2: perforated plate 33-3: needle
36: housing 37: detection sensor
Claims (11)
상기 본체와 연결되어 있으며 본체의 전력을 받아 작동되는 핸드피스; 및
상기 핸드피스의 일측면에 결착되는 팁;을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하되,
상기 본체는 본체 내부에 결합되어 있으며 전원을 공급하는 제1 전원부, 상기 본체 내부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 동작제어를 실행하는 제1 제어부, 상기 본체 내부 제1 제어부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 상기 팁이 사용자의 피부와 밀착됐을 때 내부 공기를 흡입하여 피부를 당기는 공기흡입부, 상기 본체 내부 제1 제어부에 결합되어 있으며 상기 제1 전원부의 전력을 받아 상기 팁을 통해 사용자의 피부로 공기를 주입하는 공기주입부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하고,
상기 핸드피스는 핸드피스 내측면 상부에 결합되고 상기 제1 전원부에서 전력을 받아 핸드피스의 동작을 가능하게 하는 제2 전원부, 핸드피스 내측면에 고정되어 있으며 상기 제2 전원부의 전력을 받아 동작하는 제2 제어부, 상기 핸드피스의 내측면에 고정되어 있으며 상기 본체의 공기흡입부와 공기주입부에서 동작되는 공기가 전달되는 에어호스, 상기 핸드피스 내부 제2 제어부에 고정되어 있으며 상기 본체의 제1 제어부의 제어에 의해 제1 챔버를 포함하여 구성하고 있으며,
상기 팁은 외부의 충격으로부터 보호하는 하우징, 하우징의 내부 일측에 고정되며 상기 핸드피스의 제2 전원부로부터 전력을 받는 제3 전원부, 상기 제3 전원부를 고정하고 하우징의 일측에 탈착되는 고정브라켓, 상기 고정브라켓 일측에 고정되어 있고 하우징 내측에 고정되어 있으며 상기 핸드피스의 제2 제어부 제어로 작동하며 피부 아래로 침습하는 다수개의 니들을 포함하고 있는 니들부, 상기 고정브라켓과 니들부 사이 하우징에 구비되어 있으며 상기 핸드피스의 제1 챔버의 일측에 결착되며 제1 챔버의 약물을 전달받아 보관하는 제2 챔버, 상기 하우징의 일측면에 고정되며 상기 핸드피스의 제2 제어부의 제어와 제3 전원부로부터 받은 전력으로 동작하며 상기 본체의 에너지발생부로부터 발생된 고주파 에너지가 상기 핸드피스의 제1 에너지인가부로 전달되고, 그 에너지를 상기 니들로 전달하는 에너지 출력부 및 상기 하우징의 표면 중 사용자의 피부와 맞닿는 일측면에 구성되어 있으며 사용자의 피부에 접촉되었는지 여부를 센싱하는 감지센서를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하되,
상기 팁은 니들부로 구성될 수 있는데, 이때 니들부 1개 내지 6개 중 어느 하나로 구성될 수 있고,
상기 제1 챔버는 사용자의 피부에 도포할 약물을 보관하며 굳거나 성질이 변하지 않도록 회전하고 일정온도를 유지하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치.A body that controls the overall operation;
a handpiece connected to the main body and operated by receiving power from the main body; and
It is characterized in that it comprises a; tip bound to one side of the handpiece,
The main body is coupled to the inside of the main body and coupled to a first power supply unit for supplying power, a first control unit coupled to the inside of the main body and performing operation control by receiving power from the first power supply unit, coupled to the first control unit inside the main body and an air suction unit that receives power from the first power supply unit and sucks internal air and pulls the skin when the tip comes into close contact with the user's skin. Characterized in that it comprises an air injection unit for injecting air into the user's skin through the tip,
The handpiece is coupled to the upper inner surface of the handpiece and receives power from the first power supply to enable the operation of the handpiece, a second power supply unit fixed to the inner surface of the handpiece and operated by receiving power from the second power supply unit A second control unit, fixed to the inner surface of the handpiece, and an air hose through which the air operated by the air intake unit and the air injection unit of the main body are delivered, fixed to the second control unit inside the handpiece, and the first control unit of the main body It is configured to include a first chamber under the control of the controller,
The tip is a housing that protects from external impact, a third power supply unit fixed to one side of the inside of the housing and receiving power from the second power supply unit of the handpiece, a fixing bracket that fixes the third power supply unit and is detachable from one side of the housing, A needle part that is fixed to one side of the fixing bracket, is fixed inside the housing, operates under the control of the second control unit of the handpiece, and includes a plurality of needles that penetrate the skin, provided in the housing between the fixing bracket and the needle part A second chamber is attached to one side of the first chamber of the handpiece and receives and stores the drug in the first chamber, and is fixed to one side of the housing and received from the control of the second control unit and the third power supply unit of the handpiece. Operated by electric power, high-frequency energy generated from the energy generator of the main body is transferred to the first energy application unit of the handpiece, and an energy output unit that transfers the energy to the needle and an energy output unit that contacts the user's skin among the surfaces of the housing It is configured on one side and is characterized in that it comprises a detection sensor for sensing whether or not it is in contact with the user's skin,
The tip may be composed of a needle part, and at this time, it may be composed of any one of 1 to 6 needle parts,
The first chamber stores the drug to be applied to the user's skin, rotates so as not to harden or change properties, and maintains a constant temperature.
상기 니들부는 피부와 접촉되며 내부를 보호하고 있는 니들하우징, 상기 니들하우징에 부착되어 있으며 니들이 왕복 운동하면서 통과되는 타공판, 니들이 부착되어 있고 핸드피스의 제어부와 연결되어 있는 니들고정부, 상기 니들고정부 일측에 결합되어 있는 니들 및 상기 핸드피스의 에어호스의 일측이 연결되어 있으며 사용자의 피부로 에어를 조사하게 하는 에어조사부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치.According to claim 1,
The needle part is in contact with the skin and protects the inside of the needle housing, a perforated plate attached to the needle housing and passed through while the needle reciprocates, a needle fixing part to which the needle is attached and connected to the control unit of the handpiece, and the needle fixing part A high-frequency irradiation device comprising a needle coupled to one side and an air irradiation unit to which one side of the air hose of the handpiece is connected and to irradiate air to the user's skin.
상기 니들부는 니들부유닛이 두개 이상으로 구성될 때는 각각 니들부유닛에 각각 하나씩 에어호스가 구비되는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치.According to claim 1,
When the needle unit consists of two or more needle units, the high frequency irradiation device, characterized in that each needle unit is provided with an air hose, respectively.
본체의 전원이 켜지고 전원을 인가받은 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI(사용자 인터페이스, User Interface)를 제공하는 단계;
사용자에게 제어 UI를 제공하고 제1 제어부에서 제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계;
제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서 상세내용이 입력되었다고 판단되는 경우, 피부 도포약물을 핸드피스의 제1 챔버에 채워 넣고 제1 제어부에서 기 설정된 설정 값 대로 제1 챔버 회전 및 온도를 유지시키는 단계;
제어 상세내용이 입력되었는지 판단하는 단계에서 상세 내용이 입력되지 않았다고 판단될 경우, 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행하는 단계;
제1 챔버 회전 및 온도를 유지시킨 다음 핸드피스가 분리되었는지 판단하는 단계;
핸드피스가 분리되었다고 판단하는 단계에서 분리되었다고 판단되는 경우, 팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스에 팁이 결합되었는지 판단하는 단계;
팁감지센서의 센싱여부에 따라 핸드피스에 팁이 결합되었는지 판단하는 단계에서, 핸드피스에 팁이 결합되었다고 판단되는 경우 제1 제어부에서 팁의 고유번호를 제1 저장부에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시키는 단계;
제1 제어부에서 팁의 고유번호를 제1 저장부에 저장 되어있는 고유번호데이터와 매칭시키는 단계에서, 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계;
정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서 정품 팁이 맞다고 판단되는 경우, 핸드피스의 제1 챔버의 약물을 팁의 제2 챔버로 전달하는 단계;
핸드피스 제1 챔버에 보관된 약물을 팁의 제2 챔버로 전달한 뒤, 감지센서가 구비된 팁의 말단을 피부에 밀착시키고, 팁의 감지센서에서 센싱된 센싱값을 본체의 제1 제어부에서 확인하는 단계;
감지센서에서 센싱된 결과에 따라 니들부유닛의 동작 여부를 제1 제어부에서 결정하는 단계;
니들부유닛은 각각 니들부유닛 한 개와 감지센서의 결합으로 이루어 지고, 각각의 니들부유닛의 감지센서 중 어느 하나만 감지하더라도 센싱된 센서와 결합되어 있는 니들부유닛은 동작한다고 결정되는 단계;
니들부유닛이 동작하기로 결정되고 동작하기로 한 니들부유닛은 피부표면으로 하강하여 밀착되는 단계;
니들부유닛이 피부표면에 밀착되면 공기흡입부에서 피부와 팁사이의 공기를 에어호스를 통해 흡입하면서 피부 표면을 끌어당기는 단계;
공기흡입부에서 피부와 팁 사이의 공기를 흡입하는 동시에 팁의 제2 챔버가 압축되면서 피부에 약물이 도포되는 단계;
피부에 약물이 도포되면, 제2 제어부의 에너지 출력 실행제어에 의해 동작한다고 판단된 니들부유닛이 팁의 말단으로 하강하면서 끌어당겨진 피부 아래로 니들이 삽입되는 단계;
끌어당겨진 피부 아래로 니들이 삽입되고 난 뒤, 본체의 에너지발생부에서 고주파에너지를 생성하고, 핸드피스의 제1 에너지인가부에서 에너지를 전달받아 팁의 에너지출력부로 에너지가 인가되면, 에너지출력부의 에너지를 전달받은 니들의 일측에 구비된 비절연부로 고주파 에너지를 출력하는 단계;
니들이 삽입되고, 삽입된 니들이 피부로부터 탈락되며, 이때 동시에 본체의 공기주입부에서 피부를 향해 에어호스로 공기를 주입하고, 이때의 압력으로 피부에 도포된 약물이 피부 아래로 전달되는 단계;
공기주입부에서 피부를 향해 공기를 주입한 뒤 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계;
니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계에서, 니들부 삽입횟수가 소진되지 않았을 경우, 상기 핸드피스의 제1 챔버의 약물을 팁의 제2 챔버로 전달하는 단계부터 니들부 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.Turning on the power of the first power supply unit of the main body and supplying power to the main body and the handpiece;
Providing a control UI (User Interface) to the user through the first display unit of the body in the first control unit to which the power of the main body is turned on and the power is applied;
providing a control UI to a user and determining whether control details are input in a first control unit;
In the step of determining whether control details have been entered, if it is determined that details have been entered, the skin application drug is filled into the first chamber of the handpiece and the first control unit maintains the rotation and temperature of the first chamber as preset values. step;
In the step of determining whether control details are input, if it is determined that details are not input, continuously executing the step of providing a control UI to the user through the first display unit of the main body in the first control unit;
Rotating and maintaining the temperature of the first chamber and then determining whether the handpiece is separated;
If it is determined that the handpiece is separated in the step of determining that the handpiece is separated, determining whether the tip is coupled to the handpiece according to whether the tip sensor is sensed;
In the step of determining whether the tip is coupled to the handpiece according to whether or not the tip detection sensor is sensed, if it is determined that the tip is coupled to the handpiece, the first control unit assigns the unique number of the tip to the unique number data stored in the first storage unit. Matching with;
In the step of matching the unique number of the tip with the unique number data stored in the first storage unit in the first controller, determining whether the genuine tip is correct;
transferring the drug from the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip when it is determined that the genuine tip is correct in the step of determining whether the genuine tip is correct;
After delivering the drug stored in the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip, the end of the tip equipped with a detection sensor is brought into close contact with the skin, and the sensing value sensed by the detection sensor of the tip is checked by the first control unit of the main body. doing;
Determining whether or not the needle unit operates according to the result sensed by the detection sensor in the first control unit;
Each needle unit is made of a combination of one needle unit and a detection sensor, and even if only one of the detection sensors of each needle unit is detected, the needle unit coupled to the sensed sensor is determined to operate;
Steps in which the needle unit is determined to operate and the needle unit to be operated descends to the skin surface and adheres thereto;
When the needle unit is in close contact with the skin surface, the air suction unit sucks air between the skin and the tip through an air hose and pulls the skin surface;
applying the drug to the skin while the second chamber of the tip is compressed while sucking air between the skin and the tip in the air intake unit;
When the drug is applied to the skin, the needle unit, which is determined to operate by the energy output execution control of the second controller, descends to the end of the tip and inserts a needle under the pulled skin;
After the needle is inserted under the pulled skin, the energy generating part of the body generates high-frequency energy, and when the energy is received from the first energy applying part of the handpiece and the energy is applied to the energy output part of the tip, the energy of the energy output part outputting high-frequency energy to a non-insulating unit provided on one side of a needle receiving the ?;
A needle is inserted, the inserted needle is detached from the skin, and at the same time, air is injected from the air injection unit of the main body toward the skin with an air hose, and the drug applied to the skin is delivered under the skin with the pressure at this time;
After injecting air from the air injection unit toward the skin, the first control unit determines whether the number of times the needle unit is inserted has been exhausted;
In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit is exhausted in the first control unit, if the number of insertions of the needle unit is not exhausted, the number of insertions of the needle unit from the step of delivering the drug in the first chamber of the handpiece to the second chamber of the tip A control method of a high frequency irradiation device, characterized in that repeating the step of determining whether the is exhausted.
상기 사용자에게 제공되는 제어 UI의 내용은 에너지 출력량, 에너지 출력횟수, 에너지 출력 시간, 제1 챔버의 온도, 제1 챔버의 회전속도, 시술시간, 시술포인트, 사용자 데이터입력, 사용자의 피부 촬영사진 및 팁의 고유번호확인창 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.According to claim 5,
The contents of the control UI provided to the user include energy output amount, energy output frequency, energy output time, temperature of the first chamber, rotational speed of the first chamber, operation time, operation point, user data input, user's skin photograph and A control method of a high frequency irradiation device, characterized in that any one or more of the unique number confirmation window of the tip.
상기 핸드피스가 분리되었다고 판단하는 단계에서 분리되지 않았다고 판단되는 경우, 제1 제어부에서 사용자에게 본체의 제1 디스플레이부를 통해 제어 UI를 제공하는 단계를 계속해서 실행하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법. According to claim 5,
When it is determined that the handpiece is not separated in the step of determining that the handpiece is separated, the control of the high frequency irradiation apparatus, characterized in that the first controller continues to execute the step of providing a control UI to the user through the first display unit of the main body. method.
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계에서 정품 팁이 아니라고 판단되는 경우 작동을 즉시 종료하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.According to claim 5,
A control method of a high-frequency irradiation device, characterized in that in the step of determining whether the genuine tip is correct, the operation is immediately terminated when it is determined that it is not a genuine tip.
상기 정품 팁이 맞는지 판단하는 단계는 본체의 제1 저장부에 저장되어 있는 고유번호데이터와 팁의 제2 저장부에 저장되어 있는 팁고유번호의 매칭했을 때 동일한 번호가 있다면 정품으로, 동일한 번호가 없다면 가품으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.According to claim 5,
In the step of determining whether the genuine tip is the same, when the unique number data stored in the first storage unit of the main body and the tip unique number stored in the second storage unit of the tip are matched, if there is the same number, it is genuine, and the same number is If not, a control method of a high frequency irradiation device, characterized in that it is determined as a fake.
상기 제1 제어부에서 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 판단하는 단계에서, 팁의 제2 저장부에서 동작횟수와, 제2 저장부에 저장된 최대동작횟수와 비교하여 판단되며, 잔여동작횟수는 본체의 제1 디스플레이부로 출력하여 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.According to claim 5,
In the step of determining whether the number of insertions of the needle unit is exhausted in the first control unit, it is determined by comparing the number of operations in the second storage unit of the tip with the maximum number of operations stored in the second storage unit, and the remaining number of operations is determined by the number of operations of the main body. 1 A method of controlling a high-frequency irradiation device, characterized in that output to a display unit to notify the user.
상기 니들부의 삽입횟수가 소진되었는지 제1 제어부에서 판단하는 단계에서, 니들부 삽입횟수가 소진되었을 경우, 제1 디스플레이부와 제2 디스플레이부에 안내문구가 사용자에게 표출되면서 더 이상 작동하지 않고 종료하는 것을 특징으로 하는 고주파 조사장치의 제어방법.According to claim 5,
In the step of determining whether the number of times the insertion of the needle unit is exhausted in the first control unit, when the number of times the needle unit is inserted is exhausted, the first display unit and the second display unit display a guide message to the user and no longer operate and end A control method of a high frequency irradiation device, characterized in that.
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