KR102550907B1 - 무인 비행체 추적 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 - Google Patents

무인 비행체 추적 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 Download PDF

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Abstract

무인 비행체 추적 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 무인 비행체 추적 시스템은, 무인 비행체에 탑재되고, 무인 비행체의 GPS(Global Positioning System) 정보를 암호화하여 송신하는 추적 가이드 장치 및 암호화된 GPS 정보를 수신하여 복호화 하고, 복호화된 GPS 정보에 기반하여 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 추적 표시 장치를 포함한다.

Description

무인 비행체 추적 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치{SYSTEM FOR TRACKING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE SAME}
본 발명의 실시예는 무인 비행체 추적 기술과 관련된다.
무인 비행체는 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 이동체로서, 처음에는 군사적 용도로 활용되었으나, 최근에는 운송, 영상 촬영, 방제, 보안 분야 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
무인 비행체는 그 기능 및 목적에 따라 고가의 장비를 탑재하는 경우가 있고, 민감한 정보 또는 중요한 정보를 수집하여 저장하는 경우가 있다. 이때, 무인 비행체가 추락하면 제3자가 민감한 정보 등을 습득하거나 훼손할 수 있으므로, 신속하게 그 추락 지점을 추적하여 무인 비행체를 회수하여야 할 필요가 있다.
한국등록특허공보 제10-2149762호(2020.08.31)
본 발명은 무인 비행체의 추락 시 무인 비행체를 빠르게 회수할 수 있도록 하는 무인 비행체 추적 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치를 제공하기 위한 것이다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
개시되는 일 실시예에 따른 무인 비행체 추적 시스템은, 무인 비행체에 탑재되고, 상기 무인 비행체의 GPS(Global Positioning System) 정보를 암호화하여 송신하는 추적 가이드 장치; 및 상기 암호화된 GPS 정보를 수신하여 복호화 하고, 복호화된 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 추적 표시 장치를 포함한다.
상기 추적 가이드 장치는, 복수 개의 위성으로부터 수신한 신호에 기반하여 상기 무인 비행체의 GPS 정보를 생성하는 GPS 모듈; 기 설정된 암호화 알고리즘에 따라 상기 GPS 정보를 암호화 하는 암호화 모듈; 및 상기 암호화 된 GPS 정보를 기 설정된 주기에 따라 송신하는 제1 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 추적 가이드 장치는, 상기 무인 비행체의 전원 공급부와 독립적으로 마련되고, 상기 추적 가이드 장치에 전원을 공급하며, 상기 무인 비행체의 동작 중에 상기 무인 비행체의 전원 공급부에 의해 충전되도록 마련되는 비상 배터리를 더 포함할 수 있다.
상기 추적 가이드 장치는, 상기 무인 비행체의 추락 위험을 감지하여 추락 위험 알림 정보를 생성하는 사고 인지 모듈을 더 포함하고, 상기 암호화 모듈은, 상기 추락 위험 알림 정보를 암호화 하고, 상기 제1 무선 통신 모듈은, 상기 암호화된 추락 위험 알림 정보를 상기 추적 표시 장치로 송신할 수 있다.
상기 추적 표시 장치는, 상기 제1 무선 통신 모듈로부터 상기 암호화된 GPS 정보를 수신하는 제2 무선 통신 모듈; 상기 암호화된 GPS 정보를 기 설정된 복호화 알고리즘에 따라 복호화 하는 복호화 모듈; 및 상기 복호화된 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 정보 표시 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 무선 통신 모듈 및 상기 제2 무선 통신 모듈은, LoRa(Long Range) 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다.
상기 추적 표시 장치는, 상기 기 설정된 주기에 따라 수신한 각 GPS 정보에 대응하는 위치를 기준으로 상기 무인 비행체의 추락 범위를 예측하는 추락 범위 예측 모듈을 더 포함하고, 상기 정보 표시 모듈은, 각 GPS 정보에 대응하는 상기 무인 비행체의 위치 및 상기 무인 비행체의 예측된 추락 범위를 화면에 표시할 수 있다.
상기 추락 범위 예측 모듈은, 상기 추적 가이드 장치로부터 마지막 GPS 정보를 수신한 시점을 기준으로 그 이전의 기 설정된 시간 동안 수신한 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점을 산출하고, 상기 정보 표시 모듈은, 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점이 상기 제1 무선 통신 모듈 및 상기 제2 무선 통신 모듈 간의 통신 가능 거리를 벗어나는 경우, 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점을 기준으로 하나 이상의 통신 연결 회복 영역을 화면에 표시할 수 있다.
상기 추적 가이드 장치는, 상기 무인 비행체의 추락 위험을 감지하여 추락 위험 알림 정보를 생성하고, 상기 추락 위험 알림 정보를 암호화 하여 상기 추적 표시 장치로 송신하며, 상기 복호화 모듈은, 상기 암호화된 추락 위험 알림 정보를 복호화 하고, 상기 정보 표시 모듈은, 상기 복호화된 추락 위험 알림 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위험을 표시할 수 있다.
개시되는 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비하고, 무인 비행체에 탑재되는 컴퓨팅 장치로서, 복수 개의 위성으로부터 수신한 신호에 기반하여 상기 무인 비행체의 GPS 정보를 생성하는 GPS 모듈; 기 설정된 암호화 알고리즘에 따라 상기 GPS 정보를 암호화 하는 암호화 모듈; 및 상기 암호화 된 GPS 정보를 기 설정된 주기에 따라 송신하는 무선 통신 모듈을 포함한다.
개시되는 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비하는 컴퓨팅 장치로서, 무인 비행체에 탑재되는 추적 가이드 장치로부터 기 설정된 주기에 따라 암호화된 GPS 정보를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 암호화된 GPS 정보를 기 설정된 복호화 알고리즘에 따라 복호화 하는 복호화 모듈; 및 상기 복호화된 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 정보 표시 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 무인 비행체에 추적 가이드 장치를 탑재시키고, 주기적으로 GPS 정보 및 비행 기록 정보를 암호화 하여 전송하도록 함으로써, 무인 비행체가 추락한 경우 무인 비행체의 추락한 위치 및 무인 비행체의 추락 범위를 예측할 수 있으며, 그로 인해 무인 비행체를 빠르게 회수하여 다른 사람이 무인 비행체에 저장된 중요 정보를 습득하거나 훼손하는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 추적 가이드 장치는 별도의 비상 배터리를 통해 전원을 공급받도록 함으로써, 무인 비행체로부터 전원을 공급받지 못하는 상황에서도 계속적으로 GPS 정보를 송신하여 무인 비행체의 위치를 추적할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 추적 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 가이드 장치의 구성을 나타낸 블록도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도이고,
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 추적 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 무인 비행체 추적 시스템(100)은 무인 비행체(102) 및 추적 표시 장치(104)를 포함할 수 있다. 무인 비행체(102)와 추적 표시 장치(104)는 통신 네트워크(150)를 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다.
무인 비행체(102)는 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체이다. 무인 비행체(102)는 군사, 운송, 방범, 관찰, 방제, 및 촬영 등 다양한 용도로 운용될 수 있으며, 그 용도에 따라 카메라, 적외선 센서, 열 감지 센서, 자세 센서, 온도 센서 등 다양한 센서들이 탑재될 수 있다.
무인 비행체(102)는 외부로부터 수신되는 비행 제어 신호 또는 기 저장된 비행 알고리즘에 따라 비행하도록 마련될 수 있다. 무인 비행체(102)는 무인 비행체(102)에 전원을 공급하는 전원 공급부(예를 들어, 배터리 등), 무인 비행체(102)의 비행을 위한 동력을 발생시키는 동력 발생부(예를 들어, 모터 및 프로펠러 등), 및 무인 비행체(102)의 동작을 제어하는 제어부 등을 포함할 수 있다.
또한, 무인 비행체(102)에는 무인 비행체(102)의 위치를 추적할 수 있도록 가이드 하기 위한 추적 가이드 장치(102a)가 탑재될 수 있다. 예를 들어, 추적 가이드 장치(102a)는 무인 비행체(102)가 추락하였을 때 무인 비행체(102)의 위치를 추적하도록 하기 위한 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 가이드 장치(102a)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 추적 가이드 장치(102a)는 제1 무선 통신 모듈(111), GPS(Global Positioning System) 모듈(113), 비행 기록 모듈(115), 사고 인지 모듈(117), 암호화 모듈(119) 및 비상 배터리(121)를 포함할 수 있다.
제1 무선 통신 모듈(111)은 추적 표시 장치(104)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(111)은 암호화된 GPS 정보를 추적 표시 장치(104)로 송신할 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(111)은 암호화된 비행 기록 정보를 추적 표시 장치(104)로 송신할 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(111)은 암호화된 GPS 정보 및 암호화된 비행 기록 정보를 각각 기 설정된 주기에 따라 추적 표시 장치(104)로 송신할 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(111)은 암호화된 추락 알림 정보를 추적 표시 장치(104)로 송신할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제1 무선 통신 모듈(111)은 LoRa(Long Range) 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. LoRa(Long Range) 통신은 저전력으로 장거리 통신을 할 수 있는 통신 기술이다.
또한, 본 발명의 제1 무선 통신 모듈(111)은 내장된 별도의 암호화 장치(미도시)를 이용하여 상기한 GPS 모듈(113), 비행 기록 모듈(115), 사고 인지 모듈(117), 암호화 모듈(119)과 암호화 통신을 수행할 수 있으며, 상기 암호화 통신은 대칭키 방식의 암호화 알고리즘을 이용하는 것이 바람직하나 암호화 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.
이로써, 본 발명은 추적 가이드 장치(102a)와 추적 표시 장치(104)간의 로라 통신을 기반으로 암호화 통신이 가능할 뿐만 아니라, 추적 가이드 장치(102a)를 구성하는 구성요소들 간의 암호화 통신이 가능하여 외부의 해커에 의한 스니핑을 방지하여 보안성을 한층 더 강화시킬 수 있다.
GPS(Global Positioning System) 모듈(113)은 무인 비행체(102)의 위치 정보를 산출할 수 있다. GPS 모듈(113)은 복수 개의 위성으로부터 수신한 신호에 기반하여 무인 비행체(102)의 위치를 산출하여 GPS 정보를 생성할 수 있다. GPS 모듈(113)은 무인 비행체(102)의 위치 오차를 보정하기 위해 DGPS(Differential GPS) 기술을 사용할 수 있다.
비행 기록 모듈(115)은 무인 비행체(102)가 비행한 비행 기록 정보를 생성할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 비행 기록 정보는 무인 비행체(102)의 비행 지역, 방위, 속도, 가속도, 회전각, 이륙 지점, 착륙 지점, 비행 경로, 비행 방향, 및 고도 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, 비행 기록 모듈(115)은 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 및 고도계 센서 등을 포함할 수 있다. 비행 기록 모듈(115)은 GPS 모듈(113)로부터 GPS 정보를 수신하여 무인 비행체(102)의 속도 및 가속도 등을 산출할 수 있다.
사고 인지 모듈(117)은 무인 비행체(102)의 추락 위험을 감지하여 추락 위험 알림 정보를 생성할 수 있다. 사고 인지 모듈(117)은 기 설정된 사고 인지 알고리즘을 통해 무인 비행체(102)의 추락 위험을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사고 인지 모듈(117)은 무인 비행체(102)의 동력 발생부(모터 또는 프로펠러 등)의 이상 여부를 감지하거나 무인 비행체(102)의 자세 이상 여부 등을 감지하여 무인 비행체(102)의 추락 위험을 감지할 수 있다.
암호화 모듈(119)은 GPS 모듈(113)로부터 무인 비행체(102)의 GPS 정보를 수신할 수 있다. 암호화 모듈(119)은 무인 비행체(102)의 GPS 정보를 암호화 할 수 있다. 암호화 모듈(119)은 비행 기록 모듈(115)로부터 비행 기록 정보를 수신할 수 있다. 암호화 모듈(119)은 비행 기록 정보를 암호화 할 수 있다. 암호화 모듈(119)은 사고 인지 모듈(117)로부터 추락 위험 알림 정보를 수신할 수 있다. 암호화 모듈(119)은 추락 위험 알림 정보를 암호화 할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 암호화 모듈(119)은 대칭키 방식의 암호화 알고리즘을 이용하여 무인 비행체(102)의 GPS 정보, 비행 기록 정보, 및 추락 위험 알림 정보를 각각 암호화 할 수 있으나, 암호화 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.
비상 배터리(121)는 추적 가이드 장치(102a)에 전원을 공급할 수 있다. 비상 배터리(121)는 무인 비행체(100)의 전원 공급부와는 별도의 전원 공급 수단이다. 비상 배터리(121)는 무인 비행체(100)가 정상 동작 중인 경우, 무인 비행체(100)의 전원 공급부에 의해 충전되도록 마련될 수 있다.
비상 배터리(121)는 추적 가이드 장치(102a)의 전원 공급만을 위해 사용될 수 있다. 즉, 추적 가이드 장치(102a)는 무인 비행체(100)의 전원 공급부로부터 전원을 공급받는 것이 아니라, 비상 배터리(121)로부터 전원을 공급받도록 마련될 수 있다. 따라서, 무인 비행체(100)가 추락한 경우에도 비상 배터리(121)는 추적 가이드 장치(102a)에 계속 전원을 공급할 수 있다. 그로 인해, 무인 비행체(100)가 추락한 상태에서도 추적 가이드 장치(102a)는 암호화된 GPS 정보를 지속적으로 추적 표시 장치(104)로 송신할 수 있게 된다.
다시 도 1을 참조하면, 추적 표시 장치(104)는 무인 비행체(102)가 추락한 경우 무인 비행체(102)의 위치를 추적하기 위한 장치일 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추적 표시 장치(104)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 3을 참조하면, 추적 표시 장치(104)는 제2 무선 통신 모듈(131), 복호화 모듈(133), 추락 범위 예측 모듈(135), 및 정보 표시 모듈(137)을 포함할 수 있다.
제2 무선 통신 모듈(131)은 제1 무선 통신 모듈(111)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 제2 무선 통신 모듈(131)은 제1 무선 통신 모듈(111)로부터 암호화된 GPS 정보를 수신할 수 있다. 제2 무선 통신 모듈(131)은 제1 무선 통신 모듈(111)로부터 암호화된 비행 기록 정보를 수신할 수 있다. 제2 무선 통신 모듈(131)은 제1 무선 통신 모듈(111)로부터 암호화된 추락 알림 정보를 수신할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제2 무선 통신 모듈(131)은 LoRa(Long Range) 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다.
여기서, 제2 무선 통신 모듈(131)은 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 즉, 제2 무선 통신 모듈(131)은 추적 표시 장치(104)와는 별도의 장치로 구현될 수 있다. 이때, 제2 무선 통신 모듈(131)은 추적 표시 장치(104)와 무선으로 통신 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 제2 무선 통신 모듈(131)은 내장된 별도의 암호화 장치(미도시)를 이용하여 상기한 복호화 모듈(133), 추락 범위 예측 모듈(135) 및 정보 표시 모듈(137)과 암호화 통신을 수행할 수 있으며, 상기 암호화 통신은 대칭키 방식의 암호화 알고리즘을 이용하는 것이 바람직하나 암호화 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.
이로써, 본 발명은 추적 가이드 장치(102a)와 추적 표시 장치(104)간의 로라 통신을 기반으로 암호화 통신이 가능할 뿐만 아니라, 추적 표시 장치(104)를 구성하는 구성요소들 간의 암호화 통신이 가능하여 외부의 해커에 의한 스니핑을 방지하여 보안성을 한층 더 강화시킬 수 있다.
복호화 모듈(133)은 암호화 모듈(119)에 의해 암호화된 정보들을 복호화 할 수 있다. 즉, 복호화 모듈(133)은 암호화된 GPS 정보를 복호화 할 수 있다. 복호화 모듈(133)은 암호화된 비행 기록 정보를 복호화 할 수 있다. 복호화 모듈(133)은 암호화된 추락 알림 정보를 복호화 할 수 있다. 예를 들어, 암호화 모듈(119)에서 각 정보들이 대칭키 방식으로 암호화된 경우, 복호화 모듈(133)은 암호화 모듈(119)에서 사용된 동일한 암호 키를 이용하여 각 정보들을 복호화 할 수 있다.
추락 범위 예측 모듈(135)은 복호화된 GPS 정보 및 비행 기록 정보에 기반하여 무인 비행체(102)의 추락 범위를 예측할 수 있다. 구체적으로, 추락 범위 예측 모듈(135)은 추적 가이드 장치(102a)로부터 기 설정된 주기에 따라 수신한 각 GPS 정보에 따른 위치를 기준으로 무인 비행체(102)의 추락 범위를 예측할 수 있다.
추락 범위 예측 모듈(135)은 각 GPS 정보의 수신 시점을 기준으로 그 이전의 기 설정된 시간 동안 수신한 비행 기록 정보(예를 들어, 무인 비행체(102)의 속도, 가속도, 비행 방향, 및 고도 등)에 기반하여 해당 GPS 정보에 따른 무인 비행체(102)의 위치에서의 무인 비행체(102)의 추락 범위를 예측할 수 있다.
여기서는, 추적 가이드 장치(102a)로부터 무인 비행체(102)의 GPS 정보 및 비행 기록 정보를 모두 수신하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 무인 비행체(102)의 GPS 정보만을 수신할 수도 있다. 이 경우, 추락 범위 예측 모듈(135)은 수신한 GPS 정보를 이용하여 무인 비행체(102)의 속도, 가속도, 및 비행 방향 등을 계산하여 무인 비행체(102)의 추락 범위를 예측할 수 있다.
추락 범위 예측 모듈(135)은 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점을 산출할 수 있다. 구체적으로, 추락 범위 예측 모듈(135)은 마지막 수신된 GPS 정보 또는 추락 알림 정보를 수신한 시점을 기준으로 그 이전의 기 설정된 시간 동안 수신한 비행 기록 정보에 기반하여 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점을 산출할 수 있다.
정보 표시 모듈(137)은 무인 비행체(102)의 위치를 화면에 표시할 수 있다. 정보 표시 모듈(137)은 추적 가이드 장치(102a)로부터 수신한 각 GPS 정보에 따른 무인 비행체(102)의 위치를 화면에 표시할 수 있다.
정보 표시 모듈(137)은 무인 비행체(102)의 추락 위치 관련 정보를 화면에 표시할 수 있다. 여기서, 추락 위치 관련 정보는 GPS 정보에 따른 무인 비행체(102)의 위치, 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점, 및 무인 비행체(102)의 추락 예측 범위 등을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 정보 표시 모듈(137)은 해당 무인 비행체(102)의 위치에서 무인 비행체(102)의 예측된 추락 범위를 함께 표시할 수 있다. 즉, 무인 비행체(102)가 현재의 위치에서 추락하는 경우, 무인 비행체(102)의 예측된 추락 범위를 함께 표시할 수 있다. 정보 표시 모듈(137)은 해당 GPS 정보에 따른 위치를 기준점으로 하여 무인 비행체(102)의 예측된 추락 범위를 표시할 수 있다.
정보 표시 모듈(137)은 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점이 제1 무선 통신 모듈(111) 및 제2 무선 통신 모듈(113) 간 통신 가능 거리(즉, 추적 가이드 장치(102a)와 추적 표시 장치(104) 간 통신 가능 거리)를 벗어난 경우, 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점을 기준으로 복수 개의 통신 연결 회복 영역을 화면에 표시할 수 있다. 여기서, 통신 연결 회복 영역은 추적 가이드 장치(102a)와 추적 표시 장치(104)가 통신 연결을 회복할 수 있는 범위의 영역을 나타낸 것일 수 있다.
무인 비행체(102)의 추락 예상 지점이 통신 가능 거리를 벗어난 경우, 추적 표시 장치(104)가 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점 쪽으로 이동하여야 통신 연결이 회복되게 된다. 이때, 정보 표시 모듈(137)은 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점을 기준으로 복수 개의 통신 연결 회복 영역을 화면에 표시 할 수 있다. 복수 개의 통신 연결 회복 영역은 무인 비행체(102)의 추락 예상 지점을 기준으로 서로 다른 반경을 가지는 원의 형태로 표시될 수 있다.
또한, 정보 표시 모듈(137)은 추적 가이드 장치(102a)로부터 추락 알림 정보를 수신하는 경우, 무인 비행체(102)의 추락 위험을 표시할 수 있다. 예를 들어, 정보 표시 모듈(137)은 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 이용하여 무인 비행체(102)의 추락 위험을 알릴 수 있다.
개시되는 실시예에 의하면, 무인 비행체(102)에 추적 가이드 장치(102a)를 탑재시키고, 주기적으로 GPS 정보 및 비행 기록 정보를 암호화 하여 전송하도록 함으로써, 무인 비행체(102)가 추락한 경우 무인 비행체(102)의 추락한 위치 및 무인 비행체(102)의 추락 범위를 예측할 수 있으며, 그로 인해 무인 비행체(102)를 회수하여 다른 사람이 무인 비행체(102)에 저장된 중요 정보를 습득하거나 훼손하는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 추적 가이드 장치(102a)는 별도의 비상 배터리(121)를 통해 전원을 공급받도록 함으로써, 무인 비행체(102)로부터 전원을 공급받지 못하는 상황에서도 계속적으로 GPS 정보를 송신하여 무인 비행체(102)의 위치를 추적할 수 있게 된다.
도 4는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 추적 가이드 장치(102a)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 추적 표시 장치(104)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 컴퓨팅 환경
12 : 컴퓨팅 장치
14 : 프로세서
16 : 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18 : 통신 버스
20 : 프로그램
22 : 입출력 인터페이스
24 : 입출력 장치
26 : 네트워크 통신 인터페이스
100 : 무인 비행체 추적 시스템
102 : 무인 비행체
102a : 추적 가이드 장치
104 : 추적 표시 장치
111 : 제1 무선 통신 모듈
113 : GPS 모듈
115 : 비행 기록 모듈
117 : 사고 인지 모듈
119 : 암호화 모듈
121 : 비상 배터리
131 : 제2 무선 통신 모듈
133 : 복호화 모듈
135 : 추락 범위 예측 모듈
137 : 정보 표시 모듈

Claims (10)

  1. 무인 비행체에 탑재되고, 상기 무인 비행체의 GPS(Global Positioning System) 정보를 암호화하여 송신하는 추적 가이드 장치; 및
    상기 암호화된 GPS 정보를 수신하여 복호화 하고, 복호화된 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 추적 표시 장치를 포함하되,
    상기 추적 가이드 장치는, 상기 암호화된 GPS 정보를 기 설정된 주기에 따라 송신하는 제1 무선 통신 모듈을 포함하고,
    상기 추적 표시 장치는, 상기 제1 무선 통신 모듈로부터 상기 암호화된 GPS 정보를 수신하는 제2 무선 통신 모듈; 상기 복호화된 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위치 관련 정보를 표시하는 정보 표시 모듈; 및 상기 추적 가이드 장치로부터 상기 기 설정된 주기에 따라 수신한 각 GPS 정보에 대응하는 위치를 기준으로 상기 무인 비행체의 추락 범위를 예측하는 추락 범위 예측 모듈을 포함하고,
    상기 추락 범위 예측 모듈은, 상기 추적 가이드 장치로부터 마지막 GPS 정보를 수신한 시점을 기준으로 그 이전의 기 설정된 시간 동안 수신한 GPS 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점을 산출하고,
    상기 정보 표시 모듈은, 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점이 상기 제1 무선 통신 모듈 및 상기 제2 무선 통신 모듈 간의 통신 가능 거리를 벗어나는 경우, 상기 무인 비행체의 추락 예상 지점을 기준으로 서로 다른 반경을 가지는 원의 형태를 가진 하나 이상의 통신 연결 회복 영역을 화면에 표시하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 추적 가이드 장치는,
    복수 개의 위성으로부터 수신한 신호에 기반하여 상기 무인 비행체의 GPS 정보를 생성하는 GPS 모듈; 및
    기 설정된 암호화 알고리즘에 따라 상기 GPS 정보를 암호화 하는 암호화 모듈을 포함하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 추적 가이드 장치는,
    상기 무인 비행체의 전원 공급부와 독립적으로 마련되고, 상기 추적 가이드 장치에 전원을 공급하며, 상기 무인 비행체의 동작 중에 상기 무인 비행체의 전원 공급부에 의해 충전되도록 마련되는 비상 배터리를 더 포함하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 추적 가이드 장치는,
    상기 무인 비행체의 추락 위험을 감지하여 추락 위험 알림 정보를 생성하는 사고 인지 모듈을 더 포함하고,
    상기 암호화 모듈은, 상기 추락 위험 알림 정보를 암호화 하고,
    상기 제1 무선 통신 모듈은, 상기 암호화된 추락 위험 알림 정보를 상기 추적 표시 장치로 송신하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 추적 표시 장치는,
    상기 암호화된 GPS 정보를 기 설정된 복호화 알고리즘에 따라 복호화 하는 복호화 모듈을 포함하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정보 표시 모듈은, 각 GPS 정보에 대응하는 상기 무인 비행체의 위치 및 상기 무인 비행체의 예측된 추락 범위를 화면에 표시하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  7. 삭제
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 추적 가이드 장치는, 상기 무인 비행체의 추락 위험을 감지하여 추락 위험 알림 정보를 생성하고, 상기 추락 위험 알림 정보를 암호화 하여 상기 추적 표시 장치로 송신하며,
    상기 복호화 모듈은, 상기 암호화된 추락 위험 알림 정보를 복호화 하고,
    상기 정보 표시 모듈은, 상기 복호화된 추락 위험 알림 정보에 기반하여 상기 무인 비행체의 추락 위험을 표시하는, 무인 비행체 추적 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
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