KR102550255B1 - Rental Service Method for Generating Machinery of Geospatial Information - Google Patents

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KR102550255B1 KR1020200178145A KR20200178145A KR102550255B1 KR 102550255 B1 KR102550255 B1 KR 102550255B1 KR 1020200178145 A KR1020200178145 A KR 1020200178145A KR 20200178145 A KR20200178145 A KR 20200178145A KR 102550255 B1 KR102550255 B1 KR 102550255B1
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Abstract

개시되는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 거래 시스템에서 거래되는 지표면에 형성된 지형지물의 위치 및 상기 지형지물의 3차원 형상을 디지털 정보로 표시한 3차원 지형정보들을 생성할 수 있는, 지형스캔 센서 및 위치측정 센서를 포함하는 지형정보 생성장비를 대여하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에 있어서, 상기 지형정보 생성장비를 대여하는 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 임대하고자 하는 고객으로부터 렌탈을 요청받는 렌탈 요청 단계; 상기 렌탈 서비스 시스템은 상기 고객에게, 생성하고자 하는 상기 3차원 지형정보의 해상도를 포함하는 규격정보 및 측정지역을 포함하는 대상정보로 구성되는 장비 셋팅정보를 요청하는 렌탈정보 요청 단계; 상기 고객이 상기 장비 셋팅정보를 상기 렌탈 서비스 시스템에 전달하는 렌탈정보 전달 단계; 상기 렌탈 서비스 시스템이 장비 셋팅정보를 기반으로 하여, 상기 지형정보 생성장비를 준비하는 장비 준비 단계; 및 상기 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 상기 고객에게 전달하는 장비 전달 단계;를 포함한다.Disclosed is a terrain information generating equipment rental service method, which is capable of generating 3D terrain information displaying the location of a terrain feature formed on the ground surface and the 3D shape of the terrain feature as digital information that is traded in a trading system, and a terrain scan sensor and location A geographic information generating equipment rental service method for renting geographic information generating equipment including a measurement sensor, wherein a rental service system for renting the geographic information generating equipment is requested by a customer who wants to rent the geographic information generating equipment. request phase; The rental service system may include a rental information request step of requesting equipment setting information composed of standard information including a resolution of the 3D terrain information to be generated and target information including a measurement area from the customer; a rental information transmission step in which the customer transmits the equipment setting information to the rental service system; an equipment preparation step in which the rental service system prepares the geographic information generating equipment based on the equipment setting information; and an equipment delivery step in which the rental service system delivers the geographic information generating equipment to the customer.

Description

지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법{Rental Service Method for Generating Machinery of Geospatial Information}Geospatial Information Generating Equipment Rental Service Method {Rental Service Method for Generating Machinery of Geospatial Information}

본 발명(Disclosure)은, 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 지형정보를 생성할 수 있는 고성능의 전문가용 고가(高價) 장비를 일반인들도 쉽게 확보하게 함으로써, 지형정보 거래 시장을 활성화 할 수 있는, 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention (Disclosure) relates to a geospatial information generating equipment rental service method, and specifically, by enabling ordinary people to easily secure high-performance, high-priced equipment for professionals capable of generating geospatial information, thereby expanding the geospatial information trading market. It relates to a rental service method for geographic information generation equipment that can be activated.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background art related to the present invention is provided, and they do not necessarily mean prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

지도(map)는 가장 기본적인 형태의 지리 정보(Geographic Information)중에 하나로서, 지표면의 형상을 2차원 평면에 표시하는 것이 일반적인 것으로서, 최근까지도 그 특징이 유지되고 있다. A map is one of the most basic types of geographic information, and it is common to display the shape of the earth's surface on a two-dimensional plane, and this feature has been maintained until recently.

최근의 비약적으로 발전한 공학기술은, 지리정보를 이용하는 다양한 비즈니스를 가능하게 하였다. Engineering technology that has developed rapidly in recent years has enabled various businesses using geographic information.

이는 건물이 고층화되듯이, 인간 생활이 영위되는 공간도 지표면에 제한되지 않고 입체적 영역으로 확장되고 있음을 의미하며, 최근 서비스되기 시작한 드론 택배가 그중에 하나이다. This means that, just as buildings become high-rise, the space in which human life is conducted is not limited to the surface of the earth, but is expanding into a three-dimensional area.

또한, 도시와 같은 인구 밀집지역에서는 복잡한 도심을 관리하기 위해서는 건물이나 교량과 같은 인공 구조물에 대한 3차원 정보가 필수적이다. In addition, in densely populated areas such as cities, 3D information on man-made structures such as buildings and bridges is essential to manage complex downtown areas.

도시를 제외한 지역에서는, 다양한 자원 활용 또는 환경 보호 등을 목적으로, 현재의 지형을 분석하거나, 장기간의 지형 변화 양상을 추적해야 할 필요성이 있다. 예를 들어, 최근 주목을 받고 있는 태양광 에너지 사업을 위해서는, 태양광 패널을 설치 최적 지역을 확보해야 한다. In areas other than cities, there is a need to analyze the current topography or track long-term changes in topography for the purpose of utilizing various resources or protecting the environment. For example, for the solar energy business that has recently attracted attention, it is necessary to secure an optimal area for installing solar panels.

제한된 일조량으로 최대한의 발전효율을 위해서는, 우리나라 위도에 따른 태양광 패널 최적각도와 최소한의 태양광 패널을 설치하여 집광 면적을 최대화할 수 있는 경사진 지표면이 필요하다. For maximum power generation efficiency with a limited amount of sunlight, an inclined surface capable of maximizing the condensing area by installing the minimum solar panel and the optimal angle of the solar panel according to the latitude of Korea is required.

상술한 바와 같이, 최근의 지리 정보는, 평면적 정보보다 입체적 정보 및 아날로그 정보보다 디지털 정보 형태에 대한 수요가 급증하고 있다.As described above, recently, demand for three-dimensional information rather than two-dimensional information and digital information form rather than analog information is rapidly increasing for geographic information.

즉, 다양한 산업분야에서, 지표면의 인공 또는 자연 지형지물을 3차원, 디지털 정보화한 3차원 지형정보 생성에 대한 필요성이 높아지고 있다. That is, in various industrial fields, there is an increasing need for 3D terrain information generation by converting artificial or natural terrain features on the ground into 3D and digital information.

그러나, 이러한 작업은, 엄청난 인적 물적 자원 투입을 필요로 한다. However, such a task requires enormous input of human and material resources.

3차원 지형정보 생성의 대상이 되는 지역이 해양지역을 제외한 육상 지역 대부분을 차지할 정도로 넓기 때문이다. This is because the target area for generating 3D geographic information is so wide that it occupies most of the land area except for the marine area.

또한, 생성된 3차원 지형정보는 실제 지표면의 형상을 실시간으로 반영해야 한다. 인공 지형지물은 물론이고, 자연 지형지물 역시 항상 변화하고 있다. 도로나 건물은 짧은 시간에 도시의 형상을 바꾼다.In addition, the generated 3D terrain information should reflect the shape of the actual ground surface in real time. Man-made features as well as natural features are always changing. Roads and buildings change the shape of a city in a short time.

최근 잦아지고 있는 기상이변은, 인류가 지금까지 격어보지 못한, 수 시간 만에 지형을 바꿀만한 거대 규모로 커지고 있다. Abnormal weather, which has been increasing in recent years, is growing on a gigantic scale that can change the terrain in a matter of hours, which mankind has never experienced before.

이에 따라 지형 변화에 대한 지속적인 모니터링 작업은, 몇몇 개별 기업이나 산업 조직이 단독으로 3차원 지형정보를 생성하기 어려운 문제점이 있다.Accordingly, continuous monitoring of terrain changes has a problem in that it is difficult for some individual companies or industrial organizations to independently generate 3D terrain information.

한편, 최근에는 GPS(Global Position System)와 같은 위치정보 시스템을 일반인들도 사용할 수 있게 되었고, 다양한 센서 기술의 발달은, 대단위 면적에 대한 지형지물 인식을 가능하다.Meanwhile, in recent years, location information systems such as GPS (Global Position System) have become available to the general public, and the development of various sensor technologies enables feature recognition for a large area.

뿐만 아니라 다양한 이동 수단에 GPS를 이용함으로써, 일반인들이 편리한 일상생활을 영위함을 물론이고, 보다 활동적인 레저 및 취미 생활을 즐기게 되었다. In addition, by using GPS for various means of transportation, the general public not only leads a convenient daily life, but also enjoys more active leisure and hobbies.

이는 GPS와 같은 위치정보와 이를 이용한 산업 또는 경제분야에 대한 인식이 확되됨은 물론이고, 기술적 이해도 역시 높아지고 있다. This not only confirms the recognition of location information such as GPS and the industry or economic field using it, but also increases the technical understanding.

예를 들어, 이미 일반화된 레저 또는 취미용 드론은, 단순한 비행체의 수준을 넘어, 탑재된 GPS를 이용한 경로비행이나 사용자를 추적하는 추적비행, 각종 비전(vision) 센서를 이용한 자동 장애물 회피 기동 등, 전문가 수준으로 활용도가 높아지고 있다. For example, already generalized leisure or hobby drones go beyond the level of simple flying vehicles, route flight using the built-in GPS, tracking flight that tracks the user, automatic obstacle avoidance maneuvers using various vision sensors, etc. Its use is increasing to a professional level.

또한, 최근 전 세계적으로 관심을 받고 있는 자율 주행 자동차는, 위치정보와 라이다(LIDAR)와 같은 3차원 형상 센서 기술이 접목되어, 3차원 지형정보를 실시간으로 확인하며 목적지로 이동하는 이동수단을 제공한다.In addition, self-driving cars, which have recently been attracting worldwide attention, combine location information and 3D shape sensor technology such as LIDAR to check 3D terrain information in real time and provide means of transportation to the destination. to provide.

특히, 멀리 떨어진 물체의 3차원 형상을 디지털 자료로 생성할 수 있는 라이다는, 개발 초기에 비해 성능이 향상됨을 물론이고, 가격도 하락하였다.In particular, LIDAR, which can generate a 3D shape of a distant object as digital data, has not only improved performance compared to the early stage of development, but also reduced its price.

이에 따라, GPS와 같은 위치정보 수단이 탑재된 다양한 이동수단을 소유한 일반인들이, 라이다와 같은 센서를 이용하여, 일상생활, 레저 및 취미생활에서 3차원 지형정보를 생성할 수 있으며 이렇게 생성된 3차원 지형정보는, 위치기반 서비스나 비즈니스를 사업 영역으로 하는 기업, 또는 공공기관에 판매될 수 있다. Accordingly, ordinary people who own various means of transportation equipped with location information means such as GPS can generate 3D terrain information in daily life, leisure, and hobbies using sensors such as LIDAR. 3D geographic information can be sold to companies or public institutions that use location-based services or businesses as their business areas.

그러나, 라이다와 같은 센서들의 가격이 저렴하게 공급된다고 하더라도, 실제 일반인들이 구매하여 사용하기에는 아직 고가(高價)이다. However, even if the price of sensors such as LIDAR is supplied inexpensively, they are still too expensive for the general public to purchase and use.

또한, 판매를 위한 3차원 지형정보를 생성하기 위해서는, 라이다와 같은 지형스캔 센서를 포함하여 3차원 지형정보를 생성하는 지형정보 생성장비에 대한 숙련도가 반드시 필요하다. In addition, in order to generate 3D topographical information for sale, proficiency in topographical information generating equipment including a topographical scan sensor such as LIDAR is required.

따라서, 전문가적 경험으로 일반인들이 쉽게 사용할 수 있도록 지형정보 생성장비를 대여하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스가, 차세대 비즈니스 모델로 주목 받을 것으로 예상된다. Therefore, it is expected that the rental service of geospatial information generation equipment, which rents geospatial information generation equipment so that the general public can use it easily with professional experience, will attract attention as a next-generation business model.

1. 한국등록특허공보 제10-2172602호1. Korea Patent Registration No. 10-2172602

본 발명(Disclosure)은, 지형 스캔 장비에 대한 전문 지식이 없는 일반인들도, 고가(高價)의 장비를 쉽게 확보하게 함으로써, 지형정보 거래 시장을 활성화 할 수 있는, 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) is a method of renting a geospatial information generation equipment that can activate the geospatial information trading market by enabling ordinary people who do not have expertise in geospatial scanning equipment to easily secure expensive equipment. for the purpose of providing

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 거래 시스템에서 거래되는 지표면에 형성된 지형지물의 위치 및 상기 지형지물의 3차원 형상을 디지털 정보로 표시한 3차원 지형정보들을 생성할 수 있는, 지형스캔 센서 및 위치측정 센서를 포함하는 지형정보 생성장비를 대여하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에 있어서, 상기 지형정보 생성장비를 대여하는 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 임대하고자 하는 고객으로부터 렌탈을 요청받는 렌탈 요청 단계; 상기 렌탈 서비스 시스템은 상기 고객에게, 생성하고자 하는 상기 3차원 지형정보의 해상도를 포함하는 규격정보 및 측정지역을 포함하는 대상정보로 구성되는 장비 셋팅정보를 요청하는 렌탈정보 요청 단계; 상기 고객이 상기 장비 셋팅정보를 상기 렌탈 서비스 시스템에 전달하는 렌탈정보 전달 단계; 상기 렌탈 서비스 시스템이 장비 셋팅정보를 기반으로 하여, 상기 지형정보 생성장비를 준비하는 장비 준비 단계; 및 상기 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 상기 고객에게 전달하는 장비 전달 단계;를 포함한다.In order to solve the above problems, a geographic information generating equipment rental service method according to any one of the various aspects describing the present invention includes the location of a geographic feature formed on the ground surface traded in a trading system and the three geographic features of the geographic feature A geographic information generating equipment rental service method for renting geographic information generating equipment including a geographic scan sensor and a localization sensor capable of generating three-dimensional geographic information in which a dimensional shape is displayed as digital information, the geographic information generating equipment a rental request step of receiving a rental request from a customer who wants to rent the geographic information generation equipment; The rental service system may include a rental information request step of requesting equipment setting information composed of standard information including a resolution of the 3D terrain information to be generated and target information including a measurement area from the customer; a rental information transmission step in which the customer transmits the equipment setting information to the rental service system; an equipment preparation step in which the rental service system prepares the geographic information generating equipment based on the equipment setting information; and an equipment delivery step in which the rental service system delivers the geographic information generating equipment to the customer.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서 상기 장비 셋팅정보는, 상기 지형정보 생성장비에 대한 상기 고객의 숙련도 및 상기 지형정보 생성장비를 탑재할 이동수단을 포함하는 고객 정보를 더 포함할 수 있다.In the geographic information generating equipment rental service method according to one aspect of the present invention, the equipment setting information includes the customer's proficiency with the geographic information generating equipment and a customer including a moving means to mount the geographic information generating equipment It may contain more information.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 상기 장비 준비 단계에서 상기 지형정보 생성장비는, 상기 이동수단에 상기 지형정보 생성장비가 탑재되어 상기 측정지역을 자동으로 경로 이동하며 상기 3차원 지형정보를 자동으로 생성하도록 하는 자동 운영솔루션을 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, in the method of providing a rental service for geographic information generating equipment, in the equipment preparation step, the geographic information generating equipment is mounted on the means of transportation to automatically route the measurement area. An automatic operation solution for automatically generating the 3D terrain information while moving may be further included.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 상기 장비 준비 단계에서 상기 지형정보 생성장비는, 상기 지형스캔 센서의 유효거리를 포함하는 센서성능을 기반으로 하여, 상기 규격정보를 만족하도록 상기 이동수단의 이동 경로정보 및 상기 지형스캔 센서의 작동을 제어하는 제어정보로 구성되는 최적 운영솔루션을 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the equipment preparation step, the geographic information generating equipment determines the standard based on the sensor performance including the effective distance of the terrain scan sensor. An optimal operating solution including control information for controlling the operation of the terrain scan sensor and movement path information of the means of transportation to satisfy the information may be further included.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 상기 거래 시스템에서 상기 3차원 지형정보를 구매하는 구매자가 상기 장비 셋팅정보를 포함하는 구매정보를 구매요청 게시판에 업로드 하는 구매요청 단계; 및 상기 고객이 상기 거래 시스템의 상기 구매요청 게시판에 접속하여 상기 구매정보를 확인하는 구매정보 확인 단계; 를 더 포함하고, 상기 렌탈정보 전달 단계는, 상기 고객이 상기 구매요청 게시판에 업로드 된 상기 구매정보를 찾을 수 있는 주소 정보를 상기 렌탈 서비스 시스템에 전달하는 구매정보 전달 단계; 및 상기 렌탈 서비스 시스템은 상기 구매정보를 확인하고 상기 장비 셋팅정보를 입수하는 셋팅정보 입수 단계;로 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, a rental service method for equipment for generating geographic information includes a purchase in which a buyer who purchases the 3D geographic information in the transaction system uploads purchase information including the equipment setting information to a purchase request bulletin board. request phase; and a purchase information checking step in which the customer accesses the purchase request bulletin board of the transaction system and checks the purchase information. The rental information transmission step may include a purchase information transmission step of transmitting address information through which the customer can find the purchase information uploaded to the purchase request bulletin board to the rental service system; and a setting information acquisition step in which the rental service system checks the purchase information and obtains the equipment setting information.

본 발명에 따르면, 거래가 가능한 3차원 지형정보를 생성할 수 있는 지형정보 생성장비를, 비전문가인 일반인이 저렴한 비용으로 확보하게 함으로써, 짧은 시간에 대단위 3차원 지형정보 생성 인프라를 구축할 수 있으며, 지형정보 거래 산업을 활성화 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to build a large-scale 3D terrain information generation infrastructure in a short time by enabling non-experts to secure terrain information generation equipment capable of generating tradeable 3D terrain information at low cost. It can activate the information trading industry.

도 1은 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제1 실시형태에 대한 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제2 실시형태에 대한 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제3 실시형태에 대한 흐름도.
1 is a flowchart of a first embodiment of a geographic information generation equipment rental service method according to the present invention.
2 is a flowchart of a second embodiment of a geographic information generating equipment rental service method according to the present invention.
3 is a flowchart of a third embodiment of a geographic information generating equipment rental service method according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which a method for renting a geographic information generation equipment according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the essential (intrinsic) technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and based on the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, a person skilled in the art below It is revealed that the embodiments described in include the range that can be easily proposed as a method of substitution or change.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted in a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.

도 1은 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제1 실시형태에 대한 흐름도이다.1 is a flowchart of a first embodiment of a geographic information generating equipment rental service method according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 지형스캔 센서 및 위치측정 센서를 포함하여, 3차원 지형정보들을 생성할 수 있는 지형정보 생성장비(410)을 대여한다.Referring to FIG. 1 , in the method for renting equipment for generating equipment for geographic information according to the present embodiment, equipment for generating geographic information 410 capable of generating 3D geographic information including a geographic scan sensor and a position measurement sensor is rented. .

3차원 지형정보들은, 거래 시스템을 통하여 거래될 수 있는 것으로서, 지표면에 형성된 지형지물의 위치 및 지형지물의 3차원 형상을 디지털 정보로 표시한 것이다. 3D geographic information, which can be traded through a trading system, is digital information that displays the location and 3D shape of a geographic feature formed on the surface of the earth.

본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 렌탈 요청 단계(S100), 렌탈정보 요청 단계(S200), 렌탈정보 전달 단계(S300), 준비 단계(S400), 및 장비 전달 단계(S500)를 포함한다.The geographic information generation equipment rental service method according to the present embodiment includes a rental request step (S100), a rental information request step (S200), a rental information transmission step (S300), a preparation step (S400), and an equipment delivery step (S500). includes

렌탈 요청 단계(S100)는, 지형정보 생서장비를 대여하는 렌탈 서비스 시스템(20)이 지형정보 생서장비를 임대하고자 하는 고객(10)으로부터 렌탈을 요청받는다.In the rental request step (S100), the rental service system 20 that rents the geographic information generating equipment receives a rental request from the customer 10 who wants to rent the geographic information generating equipment.

렌탈정보 요청 단계(S200)에서 렌탈 서비스 시스템(20)은 고객(10)에게, 생성하고자 하는 3차원 지형정보의 해상도를 포함하는 규격정보(211) 및 측정지역을 포함하는 대상정보(212)로 구성되는 장비 셋팅정보(210)를 요청한다.In the rental information request step (S200), the rental service system 20 provides the customer 10 with standard information 211 including the resolution of the 3D terrain information to be generated and target information 212 including the measurement area. It requests configured equipment setting information 210.

렌탈정보 전달 단계(S300)에서는, 고객(10)이 장비 셋팅정보(210)를 렌탈 서비스 시스템(20)에 전달한다.In the rental information transmission step (S300), the customer 10 transmits the equipment setting information 210 to the rental service system 20.

장비 준비 단계(400)에서는, 렌탈 서비스 시스템(20)이 장비 셋팅정보를 기반으로 하여, 지형정보 생성장비(410)을 준비한다.In the equipment preparation step 400, the rental service system 20 prepares the geographic information generating equipment 410 based on the equipment setting information.

장비 전달 단계(S500)에서는, 렌탈 서비스 시스템(20)이 지형정보 생성장비(410)을 고객(10)에게 전달한다.In the equipment delivery step (S500), the rental service system 20 delivers the geographical information generating equipment 410 to the customer 10.

이에 따라 본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서, 고객(10)은 규격정보(211) 및 대상정보(212)에 따라 3차원 지형정보를 생성할 수 있는 지형정보 생성장비(410)을 저렴한 비용으로 쉽게 확보할 수 있다.Accordingly, in the geographic information generating equipment rental service method according to the present embodiment, the customer 10 uses the geographic information generating equipment 410 capable of generating 3D geographic information according to the standard information 211 and the target information 212 can be easily obtained at low cost.

상술한 위치측정 센서는, 일반적으로 미국의 GPS(Global Positioning System), 러시아의 GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System) 및 유럽의 GALILEO를 포함하는 위성 항법 시스템에 따른 측위 시스템을 이용할 수 있다. The position measurement sensor described above may generally use a positioning system based on a satellite navigation system including a Global Positioning System (GPS) of the United States, a GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) of Russia, and GALILEO of Europe.

바람직하게는 국제 민간한공 기구(ICAO, International Civil Aviation Organization) 및, 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization)를 포함하는 국제기구가 권고하는 글로벌 위성항법 시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System)에 따른 측위 시스템을 이용한다. Preferably, positioning according to the Global Navigation Satellite System (GNSS) recommended by international organizations including the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the International Maritime Organization (IMO). use the system

또한 지형스캔 센서(411)는, 라이다(LIDAR) 또는 레이더 센서를 포함할 수 있다. 상술한 지형스캔 센서는, 스캔이 가능한 유효거리 및 스캐닝 각도를 가질 수 있다.Also, the terrain scan sensor 411 may include a LIDAR or radar sensor. The terrain scan sensor described above may have an effective distance and a scanning angle capable of being scanned.

지형정보 생성장비(410)는, 지형스캔 센서와 위치측정 센서의 유기적인 작동으로 3차원 지형정보를 생성한다.The geographic information generation device 410 generates 3D geographic information through organic operation of a geographic scan sensor and a localization sensor.

즉, 지형정보 생성장비(410)는 복수의 장비 작동이 서로 동기 됨으로써, 국제 규격를 만족하는 측위 시스템에 의한 3차원 지형정보를 생성할 수 있다. That is, the topographical information generating device 410 can generate 3D topographical information by a positioning system that satisfies international standards by synchronizing the operations of a plurality of devices.

고객(10)은 지형정보 생성장비(410)에 대한 전문 지식을 갖지 못할 수 있다. The customer 10 may not have expertise in the geographic information generating equipment 410 .

즉, 다양한 성능을 가지는 각종 센서, 또 그들의 유기적인 작동방법에 대해서는 숙련도가 낮거나 생소할 수 있다. That is, the proficiency level may be low or unfamiliar with various sensors having various performances and their organic operation methods.

특히, 특정한 지역을 포함하는 대상정보(212)와 3차원 지형정보의 규격을 나타내는 규격정보(211)를 만족하기 위해 필요한 지형측정 센서 및 위치측정 센서를 구성하기 어려울 수 있다. In particular, it may be difficult to configure a topography measurement sensor and a location measurement sensor necessary to satisfy the target information 212 including a specific region and the standard information 211 indicating the standard of 3D topography information.

본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 고객(10)이 규격정보(211)와 대상정보(212)를 렌달 서비스 시스템에 전달함으로써, 거래 시스템에서 판매 가능한 3차원 지형정보를 생성할 수 있는 지형정보 생성장비를 확보할 수 있다. In the geographic information generation equipment rental service method according to the present invention, the customer 10 transmits standard information 211 and target information 212 to the rental service system, thereby generating 3D geographic information that can be sold in a trading system. It is possible to secure geospatial information generating equipment.

도 2는 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제2 실시형태에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart of a second embodiment of a geographic information generating equipment rental service method according to the present invention.

도 2를 참조하면 본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서, 장비 셋팅정보(210)는, 지형정보 생성장비에 대한 고객(10)의 숙련도 및 지형정보 생서장비를 탑재할 이동수단을 포함하는 고객 정보(213)를 더 포함한다.Referring to FIG. 2 , in the geographic information generating equipment rental service method according to the present embodiment, the equipment setting information 210 includes the proficiency of the customer 10 with respect to the geographic information generating equipment and the means of transportation to be loaded with the geographic information generating equipment. Further includes customer information 213 including.

이동수단은, 지상 이동수단 및 공중 이동수단을 모두 포함할 수 있다 .The transportation means may include both ground transportation means and air transportation means.

지상 이동수단은, 고객(10)이 운행하는 2륜 또는 4륜 자동차일 수 있다. 고객(10)이 도보로 이동할 경우에는 지형정보 생성장비(410)를 고객(10)이 직접 휴대하고 이동함으로써, 고객(10)의 신체가 지상 이동수단이 될 수도 있다. The ground transportation means may be a two-wheeled or four-wheeled vehicle operated by the customer 10 . When the customer 10 moves on foot, the body of the customer 10 may serve as a means of ground movement as the customer 10 carries and moves the geographic information generating equipment 410 .

지상 이동수단 중, 내비게이션 및 라이다등 자율주행 장비를 탑재한 자율주행 차량을 보유한 고객(10)에게, 자율주행 장비의 동기화를 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 지형정보 생성장비로 제공될 수도 있다.Hardware and software for synchronizing autonomous driving equipment may be provided as terrain information generating equipment to a customer 10 having an autonomous vehicle equipped with autonomous driving equipment such as navigation and lidar among ground transportation means.

공중 이동수단은, 일반적으로 레저용 또는 취미용으로 판매되는 각종 비행체일 수 있다. 회전익 또는 고정익 비행체 및 멀티콥터 구조의 드론 등일 수 있다. Airborne means of transportation may be various types of flying vehicles that are generally sold for leisure or hobby purposes. It may be a rotary-wing or fixed-wing vehicle and a multi-copter drone.

최근에 판매되는 고가(高價)의 레저용 드론은, 이미 GPS를 이용한 경로 비행등이 가능하다. Expensive leisure drones sold recently are already capable of route flight using GPS.

지형정보 생성장비(410)는, 고객(10)이 보유한 이동수단에 탑재된 GPS를 이용할 수도 있고, 별도의 GPS 수신기를 포함할 수도 있다. The geographic information generation equipment 410 may use a GPS mounted in a means of transportation possessed by the customer 10 or may include a separate GPS receiver.

또한, 본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서 장비 준비 단계(400)에서의 지형정보 생성장비(410)는, 자동 운영솔루션(412)을 더 포함할 수 있다. In addition, in the method for renting equipment for generating equipment for geographic information according to the present embodiment, the equipment for generating equipment 410 in the equipment preparation step 400 may further include an automatic operating solution 412 .

자동 운영솔루션(412)은, 고객(10)이 보유한 이동수단에 지형정보 생성장비(410)가 탑재되어 측정지역을 자동으로 경로 이동하며 3차원 지형정보를 자동으로 생성하도록 한다. In the automatic operation solution 412, the customer 10 has the geographic information generating equipment 410 mounted on a means of transportation to automatically route a measurement area and automatically generate 3D geographic information.

자동 운영솔루션(412)은, 지형정보 생성장비(410)의 작동방법 또는, 지형정보 생성장비에 입력된 프로그램일 수 있다. The automatic operating solution 412 may be an operation method of the topographical information generating device 410 or a program input to the topographical information generating device.

또한 자동 운영솔루션(412)은, 고객의 숙련도에 따라 차등적으로 형성될 수 있다. In addition, the automatic operation solution 412 may be formed differentially according to the skill level of the customer.

즉, 장비 셋팅정보에 따라 구성된 지형정보 생성장비(410)에 대한 고객(10)의 숙련도가 낮을 경우에, 자동 운영솔루션(412)은, 고객(10)의 행위를 최소화 하도록 설정되는 것이 바람직하다. That is, when the customer 10 has a low level of proficiency with the geographic information generating equipment 410 configured according to the equipment setting information, the automatic operation solution 412 is preferably set to minimize the behavior of the customer 10. .

또한, 본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서, 장비 준비 단계(400)의 지형정보 생성장비(410)는, 최적 운영솔루션(413)을 더 포함할 수 있다. In addition, in the geographic information generating equipment rental service method according to the present embodiment, the geographic information generating equipment 410 in the equipment preparation step 400 may further include an optimal operating solution 413 .

최적 운영솔루션(413)은, 지형스캔 센서(411)의 유효거리를 포함하는 센서 성능을 기반으로 하여, 규격정보(211)를 만족하도록 이동수단의 이동 경로정보 및 지형스캔 센서의 작동을 제어하는 제어정보로 구성된다.The optimal operation solution 413 is based on the sensor performance including the effective distance of the terrain scan sensor 411, and controls the operation of the terrain scan sensor and movement path information of the means of transportation to satisfy the standard information 211. Consists of control information.

상술한 바와 같이, 3차원 형상정보를 생성하기 위한 지형정보 생성장비는, 다양한 성능 지표를 가진다. As described above, the geographic information generation equipment for generating 3D shape information has various performance indicators.

라이다의 경우에, 피사체의 3차원 형상을 디지털 형태의 3차원 형상정보로 생성함으로써, 매우 유용하며, 사용이 편리하다. 그러나 피사체와의 거리가 멀어지면, 피사체의 형상 스캔의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다. In the case of LiDAR, it is very useful and convenient to use by generating the 3D shape of a subject as digital 3D shape information. However, there is a problem in that the precision of the shape scan of the subject decreases when the distance to the subject is increased.

이와 같이 모든 지형스캔 센서는, 최적 성능으로 운영되기 위해 스캔 대상이 되는 지형지물과의 이격거리가 최적화 되어야 한다. In this way, all terrain scan sensors need to optimize the separation distance from the terrain feature to be scanned in order to operate at optimum performance.

예를 들어, 도심지의 넓은 대로 양측에 세워진 빌딩에 대한 3차원 형상정보를 생성하는 것을 가정하여 최적 운영솔루션을 설명하고자 한다. For example, an optimal operation solution will be described assuming that 3D shape information for buildings erected on both sides of a wide boulevard in a downtown area is generated.

고객은 드론을 이용하여 넓은 대로의 길이 방향을 따라 이동하며 3차원 형상정보를 생성하고자 한다. The customer wants to create 3D shape information by moving along the length of the wide road using a drone.

이때, 지형정보 생성장비에 포함된 지형스캔 센서의 유효 스캔 거리가, 넓은 대로의 폭의 1/2보다 짧으면, 넓은 대로의 길이 방향 이동시, 양측 빌딩에 근접하는 서로 이격된 두 개의 비행경로를 따라 드론이 비행하며, 3차원 형상정보를 생성해야 한다. At this time, if the effective scan distance of the terrain scan sensor included in the terrain information generating equipment is shorter than 1/2 of the width of the wide road, when moving in the longitudinal direction of the wide road, follow two flight paths that are spaced apart from each other close to the buildings on both sides. The drone flies, and 3D shape information must be generated.

이와 같이, 임대되는 지형정보 생성장비의 성능 또는 특성을 감안하여, 규격정보를 만족하는 3차원 형상정보를 생성하기 위한 지형정보 생성장비의 운영 방법이 최적 운영솔루션이다.In this way, considering the performance or characteristics of the leased geographic information generating equipment, an operating method of the geographical information generating equipment for generating 3D shape information that satisfies the standard information is an optimal operating solution.

이와 같은 최적 운영솔루션은, 규격정보 및 대상정보와 지형정보 생성장비의 성능을 기반으로 하여 설정되어야 하며, 이는 지형정보 생성장비에 대한 숙련도가 높은 고객(10)도 스스로 설정하기 힘들다.Such an optimal operating solution should be set based on standard information, target information, and performance of topographical information generating equipment, which is difficult for even a customer 10 with high proficiency in topographical information generating equipment to set by himself.

본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서는, 고객으로 부터 전달받은 장비 셋팅정보의 규격정보 및 대상정보와, 지형정보 생성장비의 성능 및 특징을 기반으로 하여 최적 운영솔루션(413)을 생성하여 고객(10)에 제공한다.In the geographic information generating equipment rental service method according to the present embodiment, an optimal operating solution 413 is generated based on the standard information and target information of the equipment setting information transmitted from the customer and the performance and characteristics of the geographic information generating equipment and provided to the customer (10).

이는 고객(10)으로 하여금, 3차원 형상정보 생성에 대한 진입장벽을 낮춤으로써, 많은 고객(10)의 참여를 유도할 수 있다. This allows customers 10 to lower entry barriers to the generation of 3D shape information, thereby inducing participation of many customers 10 .

도 3은 본 발명에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법의 제3 실시형태에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a third embodiment of a geographic information generating equipment rental service method according to the present invention.

본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법은, 구매요청 단계(S101) 및 구매정보 확인 단계(S102)를 더 포함하고, 렌탈정보 전달 단계(S300)는, 구매정보 전달 단계(S310)및 셋팅정보 입수 단계(S320)로 구성될 수 있다. The geographic information generation equipment rental service method according to the present embodiment further includes a purchase request step (S101) and a purchase information check step (S102), and the rental information transmission step (S300) includes the purchase information delivery step (S310) and It may consist of setting information acquisition step (S320).

구매요청 단계(S101)는, 거래 시스템(30)에서 3차원 지형정보를 구매하는 구매자(40)가 장비 셋팅정보(210)를 포함하는 구매정보를 구매요청 게시판에 업로드 한다. In the purchase request step (S101), the purchaser 40 who purchases the 3D terrain information from the trading system 30 uploads the purchase information including the equipment setting information 210 to the purchase request bulletin board.

구매정보 확인 단계(S102)는, 고객(10)이 거래 시스템(30)의 구매요청 게시판에 접속하여 구매정보를 확인한다.In the purchase information confirmation step (S102), the customer 10 accesses the purchase request bulletin board of the transaction system 30 and checks the purchase information.

구매정보 전달 단계(S310)는, 고객(10)이 구매요청 게시판에 업로드 된 구매정보를 찾을 수 있는 주소 정보를 렌탈 서비스 시스템(20)에 전달한다.In the purchase information delivery step (S310), the customer 10 delivers address information through which purchase information uploaded on the purchase request bulletin board can be found to the rental service system 20.

셋팅정보 입수 단계(S320)는, 렌탈 서비스 시스템이 구매정보를 확인하고 장비 셋팅정보를 입수한다. In step S320 of acquiring setting information, the rental service system checks purchase information and acquires equipment setting information.

본 실시형태에 따른 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에서 고객(10)이 생성하여 판매하고자 하는 3차원 지형정보는, 구매자(40)에 의해 구매요청된 것이다.In the geographic information generating equipment rental service method according to the present embodiment, the 3D geographic information that the customer 10 wants to generate and sell is requested by the purchaser 40 .

고객(10)은 거래 시스템(30)에 설치된 구매요청 게시판에서 구매정보를 확인한 후 렌탈 요청을 수행한다. The customer 10 checks purchase information on the purchase request bulletin board installed in the transaction system 30 and then makes a rental request.

이때, 장비 셋팅정보는, 이미 구매정보에 포함되어 있으므로, 고객(10)은 거래 시스템의 구매요청 게시판에 게시된 구매정보를 찾을 수 있는 주소 정보를 렌탈 서비스 시스템에 전달함으로써, 고객(10)이 직접 장비 셋팅정보(210)를 렌탈 서비스 시스템에 전달할 필요가 없다. At this time, since the equipment setting information is already included in the purchase information, the customer 10 transfers the address information for finding the purchase information posted on the purchase request bulletin board of the transaction system to the rental service system, so that the customer 10 There is no need to directly transfer the equipment setting information 210 to the rental service system.

특히 장비 셋팅정보는, 다양한 기술적 지표를 포함하고 있으므로, 이에 대한 숙련도가 낮은 고객은 정보전달 과정에서 오류를 범할 수 있다. In particular, since the equipment setting information includes various technical indicators, customers with low proficiency in this may make errors in the information delivery process.

그러나 구매자(40)가 업로드 한 구매정보를, 렌탈 서비스 시스템이 직접확인하여 장비 셋팅정보를 입수함으로써, 오류 발생을 방지할 수 있다.However, since the rental service system directly checks the purchase information uploaded by the purchaser 40 and obtains equipment setting information, it is possible to prevent errors from occurring.

뿐만 아니라, 고객(10)으로 하여금, 지형정보 생성장비를 임대하여 3차원 형상정보를 생성하는 작업을 제외한, 참여를 최소화함으로써, 3차원 지형정보를 생성하는데 있어 고객(10)의 부담을 최소화 할 수 있다. In addition, it is possible to minimize the burden on the customer 10 in generating 3D geographic information by minimizing participation by the customer 10, except for the task of generating 3D shape information by renting geographic information generating equipment. can

렌탈 서비스 시스템(20)은, 고객(10)이 임대한 지형정보 생성장비를 회수할 때, 해당 지형정보 생성장비 내에 생성된 3차원 지형정보를, 거래 시스템(30)에 업로드 하는 지형정보 업로드 단계를 더 포함할 수 있다.In the rental service system 20, when the customer 10 collects the leased geographic information generating equipment, a geographic information uploading step of uploading the 3D geographic information generated in the geographic information generating equipment to the transaction system 30 may further include.

Claims (5)

거래 시스템에서 거래되는 지표면에 형성된 지형지물의 위치 및 상기 지형지물의 3차원 형상을 디지털 정보로 표시한 3차원 지형정보들을 생성할 수 있는, 지형스캔 센서 및 위치측정 센서를 포함하는 지형정보 생성장비를 대여하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법에 있어서,
상기 지형정보 생성장비를 대여하는 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 임대하고자 하는 고객으로부터 렌탈을 요청받는 렌탈 요청 단계;
상기 렌탈 서비스 시스템은 상기 고객에게, 생성하고자 하는 상기 3차원 지형정보의 해상도를 포함하는 규격정보 및 측정지역을 포함하는 대상정보로 구성되는 장비 셋팅정보를 요청하는 렌탈정보 요청 단계;
상기 고객이 상기 장비 셋팅정보를 상기 렌탈 서비스 시스템에 전달하는 렌탈정보 전달 단계;
상기 렌탈 서비스 시스템이 장비 셋팅정보를 기반으로 하여, 상기 지형정보 생성장비를 준비하는 장비 준비 단계; 및
상기 렌탈 서비스 시스템이 상기 지형정보 생성장비를 상기 고객에게 전달하는 장비 전달 단계;를 포함함으로써,
상기 고객은 상기 규격정보 및 상기 대상정보에 따라 3차원 지형정보를 생성할 수 있는 상기 지형정보 생성장비을 저렴한 비용으로 확보할 수 있는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법.
Rental of geographic information generation equipment including a geographic scan sensor and a localization sensor capable of generating 3D geographic information that digitally displays the position of a geographic feature formed on the ground surface traded in the trading system and the 3D shape of the geographic feature In the geographic information generating equipment rental service method,
a rental request step in which a rental service system that rents the geographic information generating equipment receives a rental request from a customer who wants to rent the geographic information generating equipment;
The rental service system may include a rental information request step of requesting equipment setting information composed of standard information including a resolution of the 3D terrain information to be generated and target information including a measurement area from the customer;
a rental information transmission step in which the customer transmits the equipment setting information to the rental service system;
an equipment preparation step in which the rental service system prepares the geographic information generating equipment based on the equipment setting information; and
An equipment delivery step in which the rental service system delivers the geographic information generating equipment to the customer;
Wherein the customer can secure the geographic information generating equipment capable of generating 3D geographic information according to the standard information and the target information at a low cost.
청구항 1에 있어서,
상기 장비 셋팅정보는, 상기 지형정보 생성장비에 대한 상기 고객의 숙련도 및 상기 지형정보 생성장비를 탑재할 이동수단을 포함하는 고객 정보를 더 포함하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법.
The method of claim 1,
The equipment setting information further includes customer information including the customer's proficiency with the geographic information generating equipment and a moving means to mount the geographic information generating equipment.
청구항 2에 있어서,
상기 장비 준비 단계에서,
상기 지형정보 생성장비는,
상기 이동수단에 상기 지형정보 생성장비가 탑재되어 상기 측정지역을 자동으로 경로 이동하며 상기 3차원 지형정보를 자동으로 생성하도록 하는 자동 운영솔루션을 더 포함하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법.
The method of claim 2,
In the equipment preparation step,
The topographic information generating device,
The geographic information generating equipment rental service method further comprising an automatic operation solution for automatically generating the three-dimensional geographic information by mounting the geographic information generating equipment on the means of transportation to automatically route the measurement area.
청구항 2에 있어서,
상기 장비 준비 단계에서,
상기 지형정보 생성장비는,
상기 지형스캔 센서의 유효거리를 포함하는 센서성능을 기반으로 하여, 상기 규격정보를 만족하도록 상기 이동수단의 이동 경로정보 및 상기 지형스캔 센서의 작동을 제어하는 제어정보로 구성되는 최적 운영솔루션을 더 포함하는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법.
The method of claim 2,
In the equipment preparation step,
The topographic information generating device,
Based on the sensor performance including the effective distance of the terrain scan sensor, an optimal operation solution consisting of movement path information of the means of transportation and control information for controlling the operation of the terrain scan sensor to satisfy the standard information is further provided. Geospatial information generation equipment rental service method including.
청구항 1에 있어서,
상기 거래 시스템에서 상기 3차원 지형정보를 구매하는 구매자가 상기 장비 셋팅정보를 포함하는 구매정보를 구매요청 게시판에 업로드 하는 구매요청 단계; 및
상기 고객이 상기 거래 시스템의 상기 구매요청 게시판에 접속하여 상기 구매정보를 확인하는 구매정보 확인 단계; 를 더 포함하고,
상기 렌탈정보 전달 단계는,
상기 고객이 상기 구매요청 게시판에 업로드 된 상기 구매정보를 찾을 수 있는 주소 정보를 상기 렌탈 서비스 시스템에 전달하는 구매정보 전달 단계; 및
상기 렌탈 서비스 시스템은 상기 구매정보를 확인하고 상기 장비 셋팅정보를 입수하는 셋팅정보 입수 단계;로 구성되는 지형정보 생성장비 렌탈 서비스 방법.
The method of claim 1,
a purchase request step of uploading purchase information including the equipment setting information to a purchase request bulletin board by a buyer who purchases the 3D terrain information in the transaction system; and
a purchase information confirmation step in which the customer accesses the purchase request bulletin board of the transaction system and checks the purchase information; Including more,
The rental information transmission step,
a purchase information transmission step of transmitting address information through which the customer can find the purchase information uploaded to the purchase request bulletin board to the rental service system; and
The rental service system includes a setting information acquisition step of confirming the purchase information and obtaining the equipment setting information.
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