KR102550245B1 - Shock absorbing safety blocking system for entrance and exit - Google Patents

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KR102550245B1
KR102550245B1 KR1020210133541A KR20210133541A KR102550245B1 KR 102550245 B1 KR102550245 B1 KR 102550245B1 KR 1020210133541 A KR1020210133541 A KR 1020210133541A KR 20210133541 A KR20210133541 A KR 20210133541A KR 102550245 B1 KR102550245 B1 KR 102550245B1
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김성재
박종삼
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    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Abstract

본 발명은 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템에 관련되며, 이는 세이프티바가 진출입 양방향 및 상하방향으로 선회운동 후 원위치로 자동 복귀되도록 구조 개선되어, 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 링크핀(100), 피니언모듈(200), 세이프티바(300), 래크모듈(400), 복귀모듈(500)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a shock absorbing entry/exit safety barrier system, which has an improved structure so that the safety bar automatically returns to its original position after pivoting in both directions and up and down directions, thereby absorbing shock elastically and protecting workers by over-turning force due to repulsive force. And a link pin 100, a pinion module 200, a safety bar 300, a rack module 400, and a return module 500 to prevent safety accidents that damage the vehicle in advance. .

Figure R1020210133541
Figure R1020210133541

Description

충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템{Shock absorbing safety blocking system for entrance and exit}Shock absorbing safety blocking system for entrance and exit}

본 발명은 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 세이프티바가 진출입 양방향 및 상하방향으로 선회운동 후 원위치로 자동 복귀되도록 구조 개선되어, 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing entry and exit safety blocking system, and more specifically, the structure is improved so that the safety bar automatically returns to its original position after swinging in both directions and up and down directions, elastically absorbing shock and over-turning force by repulsive force It relates to a shock absorption entry and exit safety blocking system that can prevent safety accidents that cause damage to workers and vehicles by

통상적으로 차단기는 사람 및 차량 통행을 물리적으로 차단하기 위해 차단봉이 수평으로 길게 연장되고, 소정의 인증 절차를 거치거나 통행이 가능한 조건에서 차단봉이 일시적으로 개방되어 통행을 허용하도록 구비된다.In general, a blocker is provided so that a block bar extends horizontally to physically block the passage of people and vehicles, and the block bar is temporarily opened to allow passage through a predetermined authentication procedure or under conditions in which passage is possible.

그러나, 차단기에 의해 출입이 통제된 상태에서 운전자 부주의로 인해 차량이 충돌하는 사고가 종종 발생되고, 이때, 차단봉이 횡방향으로 가해지는 하중에 의해 쉽게 부러지거나 차량이 손상되는 실정이다.However, accidents in which a vehicle collides due to carelessness of a driver in a state where access is controlled by a circuit breaker often occur, and in this case, the blocking bar is easily broken or the vehicle is damaged by a load applied in a lateral direction.

이러한 차단기는 항만, 조선소, 제철소, 발전소를 포함하는 차량 통행로에 설치되어, 작업 중 안전상의 이유로 특정 구역으로 작업자나 차량이 진입하지 못하도록 이동을 차단하는 용도로 널리 적용되는바, 일예로서 항만에서 크레인 하부로 작업자 및 차량 진입을 통제하기 위해 차단기를 설치하고 있지만, 차단봉이 충돌시 횡방향으로 가해지는 하중에 의해 쉽게 부러지거나 차량에 손상을 손상시키고, 또 작업자가 다치는 안전사고가 비일비재하고 발생되고 있다.These circuit breakers are installed in vehicle passages including ports, shipyards, steel mills, and power plants, and are widely applied to block movement of workers or vehicles from entering a specific area for safety reasons during work. For example, a crane in a port Although barriers are installed to control entry of workers and vehicles into the lower part, the barrier rod is easily broken by the load applied in the lateral direction in the event of a collision, damages the vehicle, and safety accidents in which workers are injured are common. .

이에 종래에 개시된 등록특허 10-2296711호에서, 차량 진입 및 주차 출입을 단속할 수 있도록 설치된 주차장 차단기에 상하로 회전가능하게 연결된 제1차단봉; 상기 제1차단봉과 동반 회전하면서 하향회전시 차량을 차단하는 제2차단봉; 및 상기 제1차단봉과 제2차단봉을 연결하는 충격 흡수용 탄성부재를 포함하되, 상기 제1차단봉과 제2차단봉은 다각 단면으로 이루어지며; 상기 탄성부재는 다각 코일스프링이고; 상기 제1차단봉과 제2차단봉의 마주하는 단부에는 다각홈부가 형성되며; 상기 다각홈부의 측부에는 상기 다각홈부의 단부로부터 연장형성된 개방측부가 형성되고; 상기 다각 코일스프링의 단부는 상기 다각홈부의 개방측부를 통해 다각홈부의 내부로 삽입되고; 상기 다각홈부의 측부에는 상기 개방측부를 개폐하는 커버가 결합되고; 상기 다각홈부와 커버의 단부에는 상기 다각 코일스프링의 코일 틈새로 끼워지는 내향플랜지가 형성되는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-2296711 disclosed in the prior art, a first blocking rod rotatably connected up and down to a parking lot breaker installed to regulate vehicle entry and parking access; a second blocking bar that blocks the vehicle when rotating together with the first blocking bar; and an elastic member for shock absorption connecting the first blocking rod and the second blocking rod, wherein the first blocking rod and the second blocking rod have polygonal cross sections; The elastic member is a polygonal coil spring; Polygonal grooves are formed at opposite ends of the first and second blocking rods; An open side part extending from an end of the polygonal groove is formed on a side of the polygonal groove; an end of the polygonal coil spring is inserted into the polygonal groove through an open side of the polygonal groove; A cover for opening and closing the open side portion is coupled to a side portion of the polygonal groove portion; A technique in which an inward flange is formed at the end of the polygonal groove and the cover to be inserted into the coil gap of the polygonal coil spring has been previously suggested.

그러나, 상기 종래기술은 차량과의 충돌시 발생되는 충격이 흡수하기 위한 기술이나, 외력이 작용시 차단봉이 탄성부재에 의해 어느 일측 방향으로 선회되면서 충격을 흡수한 후에 외력이 해제되면 탄성부재의 반발력에 의해 반대방향으로 강하게 선회되면서 이어서 진입하는 사람 또는 차량을 타격하여 손상을 입히는 문제점이 따랐다.However, the prior art is a technology for absorbing shock generated in a collision with a vehicle, but when an external force is applied, the blocking rod turns in one direction by an elastic member to absorb the shock and then, when the external force is released, the repulsive force of the elastic member As it was strongly turned in the opposite direction by , there was a problem of hitting and damaging people or vehicles that subsequently entered.

KRKR 10-2296711 10-2296711 B1B1 (2021.08.26.)(2021.08.26.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 세이프티바가 진출입 양방향 및 상하방향으로 선회운동 후 원위치로 자동 복귀되도록 구조 개선되어, 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that the safety bar automatically returns to the original position after swinging in both directions and in the vertical direction, elastically absorbing shock and reducing over-turning force due to repulsive force. An object of the present invention is to provide a shock absorbing entry and exit safety blocking system that can prevent safety accidents that cause damage to workers and vehicles by

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인프레임(110) 상에 종방향으로 설치되는 링크핀(100); 상기 링크핀(100)을 중심으로 선회운동 가능하게 구비되는 피니언모듈(200); 상기 피니언모듈(200)과 함께 선회운동되면서 통로를 개폐 가능하게 구비되는 세이프티바(300); 상기 피니언모듈(200) 양측에 치합되고, 피니언모듈(200)의 회전운동에 연계되어 가이드바(420)를 타고 상호 역방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되는 래크모듈(400); 및 상기 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 직선 이동된 래크모듈(400)을 원위치로 이송하도록 구비되는 복귀모듈(500);을 포함하고, 상기 가이드바(420)는 사각형상으로 형성되고, 상기 가이드바(420)를 타고 이송되도록 래크모듈(400) 상에 사각형상의 가이드 홀(440)이 형성되는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the link pin 100 is installed in the longitudinal direction on the main frame 110; A pinion module 200 provided to be able to pivot around the link pin 100; A safety bar 300 provided to open and close the passage while being pivoted together with the pinion module 200; A rack module 400 coupled to both sides of the pinion module 200 and connected to the rotational motion of the pinion module 200 to be linearly reciprocated in a mutually reversed direction along a guide bar 420; and a return module 500 provided to transfer the linearly moved rack module 400 to its original position in connection with the pivoting motion of the pinion module 200, wherein the guide bar 420 is formed in a rectangular shape, , It is characterized in that a rectangular guide hole 440 is formed on the rack module 400 to be transported along the guide bar 420.

이때, 상기 세이프티바(300) 어느 일측에서 횡형 하중이 작용시, 세이프티바(300)와 함께 피니언모듈(200)이 선회운동되고, 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 이동되는 중에 복귀모듈(500)이 압축 또는 팽창되면서 세이프티바(300)의 선회운동력이 흡수되며, 이후 세이프티바(300) 측으로 가해지는 횡형 하중이 해제되면, 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 피니언모듈(200)이 세이프티바(300)와 함께 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, when a lateral load is applied from either side of the safety bar 300, the pinion module 200 is pivoted together with the safety bar 300, and is linked to the pivoting motion of the pinion module 200, thereby generating a pair of rack modules While the return module 500 is compressed or expanded while the 400 are linearly moved in the opposite direction to each other, the turning force of the safety bar 300 is absorbed, and then, when the lateral load applied to the safety bar 300 is released, the return module It is characterized in that the pinion module 200 is provided to return to the original position together with the safety bar 300 by the restoring force of (500).

또한, 상기 세이프티바(300)는 버티컬조인트(600)에 의해 상하방향으로 선회운동 가능하게 구비되고, 상기 버티컬조인트(600)는, 피니언모듈(200) 측에 연결되는 고정프레임(610)과, 고정프레임(610)과 횡형 축핀(622)으로 연결되어 상하방향으로 선회운동되고, 일측에 세이프티바(300)가 체결되는 홀더(624)가 구비되는 유동프레임(620)과, 고정프레임(610)상에 설치되어 유동프레임(620)의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼볼트(630)와, 고정프레임(610)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 유동프레임(620)에 연결되며, 탄성력에 의해 유동프레임(620)을 하향 선회방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 스프링(640)과, 메인프레임(110) 상에 설치되어, 세이프티바(300) 무게에 의한 고정프레임(610)의 처짐을 방지하면서 원활치 회전되도록 구비된 부쉬레일(611)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety bar 300 is provided so as to be able to pivot in the vertical direction by a vertical joint 600, and the vertical joint 600 includes a fixed frame 610 connected to the side of the pinion module 200, A floating frame 620 and a fixed frame 610 having a holder 624 to which the safety bar 300 is fastened to one side connected to the fixed frame 610 by the horizontal shaft pin 622 and pivoted in the vertical direction. One end is connected to the stopper bolt 630 installed on the floating frame 620 to limit the downward turning angle of the floating frame 620 and the fixed frame 610, and the other end is connected to the floating frame 620, and flows by elastic force A spring 640 provided to exert a pulling force on the frame 620 in a downward turning direction, and installed on the main frame 110, while preventing sagging of the fixed frame 610 due to the weight of the safety bar 300 It is characterized in that it includes a bush rail 611 provided to rotate smoothly.

또한, 상기 복귀모듈(500)은, 쇽업쇼바, 실린더, 스프링 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the return module 500 is characterized in that it is provided with any one of a shock absorber, a cylinder, and a spring.

또한, 상기 복귀모듈(500)을 쇽업쇼바 또는 실린더로 형성시, 상기 복귀모듈(500) 일단은 메인프레임(110)에 연결되고, 다른 일단은 래크모듈(400)에 형성되는 장공레일(430)을 타고 유동가능하게 연결되며, 상기 피니언모듈(200)에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 운동시, 어느 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430)에 의해 복귀모듈(500)에 간섭없이 직선 이동하고, 다른 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430) 단부에 접지된 복귀모듈(500)을 압축하도록 구비되며, 이후 상기 피니언모듈(200)이 상기 압축된 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 원위치로 선회운동시 다른 일측 복귀모듈(500)이 래크모듈(400)에 완충 지지되어 관성에 의한 오버 선회작동 범위가 최소화되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, when the return module 500 is formed as a shock absorber or cylinder, one end of the return module 500 is connected to the main frame 110, and the other end is formed on the rack module 400 Long hole rail 430 When the pair of rack modules 400 are linearly moved in the opposite direction to each other in connection with the pinion module 200, one rack module 400 returns to the module by the long hole rail 430. 500 without interference, the other rack module 400 is provided to compress the return module 500 grounded at the end of the long hole rail 430, and then the pinion module 200 returns to the compressed state. It is characterized in that the restoring force of the module 500 is provided so that the other one-side return module 500 is buffered and supported by the rack module 400 to minimize the over-swing operation range due to inertia during the swing movement to the original position by the restoring force of the module 500.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 세이프티바가 진출입 양방향 및 상하방향으로 선회운동 후 원위치로 자동 복귀되도록 구조 개선되어, 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is structurally improved so that the safety bar automatically returns to its original position after swinging in both directions and in the vertical direction, elastically absorbing shock and causing damage to workers and vehicles due to over-turning force caused by repulsive force. It has the effect of preventing safety accidents that cause damage in advance.

도 1 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템을 평면에서 나타내는 구성도.
도 1 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템을 정면에서 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 작동상태를 평면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 버티컬조인트를 정면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 작동상태를 평면에서 나타내는 구성도.Figure 1 (a) is a block diagram showing a shock absorbing entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane.
Figure 1 (b) is a block diagram showing a shock absorbing entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 2 is a block diagram showing the operating state of the shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane.
3 is a configuration diagram showing a vertical joint of a shock absorbing entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention from the front.
Figure 4 is a block diagram showing the operating state of the shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템을 평면에서 나타내는 구성도이고, 도 1 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템을 정면에서 나타내는 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 작동상태를 평면에서 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 버티컬조인트를 정면에서 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템의 작동상태를 평면에서 나타내는 구성도이다.Figure 1 (a) is a block diagram showing a shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane, Figure 1 (b) is a front view of the shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention Figure 2 is a block diagram showing the operating state of the shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane, Figure 3 is a shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention It is a configuration diagram showing the vertical joint of the system from the front, and FIG. 4 is a configuration diagram showing the operating state of the shock absorption entry and exit safety blocking system according to an embodiment of the present invention in a plane.

본 발명은 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템에 관련되며, 이는 세이프티바가 진출입 양방향 및 상하방향으로 선회운동 후 원위치로 자동 복귀되도록 구조 개선되어, 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 링크핀(100), 피니언모듈(200), 세이프티바(300), 래크모듈(400), 복귀모듈(500)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a shock absorbing entry/exit safety blocking system, which is structurally improved so that the safety bar automatically returns to its original position after pivoting in both directions and up and down directions, thereby absorbing shock elastically and protecting the operator by over-turning force due to repulsive force. And a link pin 100, a pinion module 200, a safety bar 300, a rack module 400, and a return module 500 to prevent safety accidents that damage the vehicle in advance. .

본 발명에 따른 링크핀(100)은 메인프레임(110) 상에 종방향으로 설치된다.The link pin 100 according to the present invention is installed on the main frame 110 in the longitudinal direction.

상기 메인프레임(110)은 지면에 설치되거나, 현장 환경에 따라 이동되는 구조물(예컨대, 크레인)에 설치된다.The main frame 110 is installed on the ground or installed on a structure (eg, a crane) that moves according to the field environment.

이때, 상기 링크핀(100)은 메인프레임(110) 상부에 종방향으로 설치되어 후술하는 피니언모듈(200)을 회전가능하게 지지하도록 구비된다.At this time, the link pin 100 is installed in the longitudinal direction on the main frame 110 and is provided to rotatably support the pinion module 200 to be described later.

또한, 본 발명에 따른 피니언모듈(200)은 상기 링크핀(100)을 중심으로 선회운동 가능하게 구비된다.In addition, the pinion module 200 according to the present invention is provided so as to be able to pivot around the link pin 100.

상기 피니언모듈(200)은 횡방향으로 설치되고, 외주면이 후술하는 래크모듈(400)과 치합되도록 구비된다.The pinion module 200 is installed in the transverse direction, and its outer circumferential surface is provided to engage with the rack module 400 to be described later.

그리고, 상기 피니언모듈(200)은 후술하는 세이프티바(300)와 연결되어, 세이프티바(300) 측에서 횡방향으로 하중이 작용시 링크핀(100)을 중심으로 하중이 작용하는 반대방향으로 선회운동되도록 구비된다.In addition, the pinion module 200 is connected to the safety bar 300 to be described later, and when a load is applied in the lateral direction from the safety bar 300, the link pin 100 rotates in the opposite direction to which the load acts equipped to be exercised.

또한, 본 발명에 따른 세이프티바(300)는 상기 피니언모듈(200)과 함께 선회운동되면서 통로를 개폐 가능하게 구비된다.In addition, the safety bar 300 according to the present invention is provided to be able to open and close the passage while pivoting together with the pinion module 200.

상기 세이프티바(300)는 통로를 가로지르는 형태로 설치되고, 어느 일측에서 횡형 하중(예컨대, 작업자 또는 차량 충돌 하중)이 작용시 피니언모듈(200)과 함께 선회되면서 충격을 흡수하도록 구비된다.The safety bar 300 is installed in the form of crossing the passage, and is provided to absorb impact while turning together with the pinion module 200 when a lateral load (eg, a worker or vehicle collision load) is applied from one side.

이때, 상기 세이프티바(300)는 작업자 또는 차량이 충돌 후에 통로를 통과할 수 있도록 정역방향으로 90°선회 작동범위를 가지도록 구비된다. At this time, the safety bar 300 is provided to have a 90° turning operating range in the forward and reverse direction so that a worker or a vehicle can pass through the passage after a collision.

한편, 상기 세이프티바(300)는 식별력 향상을 위해 야광띠, 반사띠, 점멸램프가 설치되고, 별도의 감지센서에 의해 세이프티바(300)의 선회운동을 감지하여, 서버, 관리자 측으로 감지 정보를 송출함에 따라 원격으로 위험상황을 인지할 수 있도록 구비된다.On the other hand, the safety bar 300 is installed with a luminous strip, a reflective strip, and a blinking lamp to improve discrimination, and detects the turning motion of the safety bar 300 by a separate sensor, and sends the detection information to the server and administrator. It is equipped to recognize a dangerous situation remotely as it is transmitted.

또한, 본 발명에 따른 래크모듈(400)은 상기 피니언모듈(200) 양측에 치합되고, 피니언모듈(200)의 회전운동에 연계되어 사각형상의 가이드바(420)를 타고 상호 역방향으로 직선 왕복운동되도록 가이드 홀(440)이 구비되며, 상기 가이드 홀(440)은 레크모듈(400)이 동작 중 회전이 방지되도록 도 1의 확대도와 같이 사각형상의 홀로 형성된다. In addition, the rack module 400 according to the present invention is meshed with both sides of the pinion module 200, and is connected to the rotational motion of the pinion module 200 to ride a rectangular guide bar 420 so as to be linearly reciprocated in the opposite direction to each other. A guide hole 440 is provided, and the guide hole 440 is formed as a rectangular hole as shown in the enlarged view of FIG. 1 so that the rake module 400 is prevented from rotating during operation.

상기 래크모듈(400)은 링크핀(100)을 중심으로 양측에 서로 대향하도록 배치되고, 가이드바(420)에 의해 직선 이동이 안내되도록 구비된다.The rack module 400 is disposed to face each other on both sides around the link pin 100, and is provided to guide linear movement by a guide bar 420.

그리고, 상기 한 쌍의 래크모듈(400)은 피니언모듈(200)이 선회운동시, 상호 역방향으로 직선 운동되면서 후술하는 복귀모듈(500)을 압축 또는 팽창시키면서 피니언모듈(200)의 선회운동력을 흡수하도록 구비된다. Further, the pair of rack modules 400 absorb the pivotal motion force of the pinion module 200 while compressing or expanding the return module 500 described later while linearly moving in the opposite direction when the pinion module 200 pivots. equipped to do

또한, 본 발명에 따른 복귀모듈(500)은 상기 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 직선 이동된 래크모듈(400)을 원위치로 이송하도록 구비된다.In addition, the return module 500 according to the present invention is provided to transfer the linearly moved rack module 400 to its original position in connection with the pivoting motion of the pinion module 200.

상기 복귀모듈(500)은, 쇽업쇼바, 실린더, 스프링 중 어느 하나로 구비된다.The return module 500 is provided with one of a shock absorber, a cylinder, and a spring.

이에 상기 복귀모듈(500)은 래크모듈(400)의 직선운동력에 압축 또는 팽창되면서 세이프티바(300)의 선회작동력을 흡수하고, 이후 세이프티바(300) 측으로 가해지는 횡형 하중이 해제되면 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 세이프티바(300)가 원위치로 복귀되도록 구비된다.Accordingly, the return module 500 absorbs the turning operation force of the safety bar 300 while being compressed or expanded by the linear motion force of the rack module 400, and then when the lateral load applied to the safety bar 300 is released, the return module ( The safety bar 300 is provided to return to its original position by the restoring force of 500.

도 2를 통하여 본원의 작동상태를 살펴보면, 상기 세이프티바(300) 어느 일측에서 횡형 하중이 작용시, 세이프티바(300)와 함께 피니언모듈(200)이 선회운동되고, 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 이동되는 중에 복귀모듈(500)이 압축 또는 팽창되면서 세이프티바(300)의 선회운동력이 흡수되며, 이후 세이프티바(300) 측으로 가해지는 횡형 하중이 해제되면, 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 피니언모듈(200)이 세이프티바(300)와 함께 원위치로 복귀되도록 구비된다.Looking at the operating state of the present application through FIG. 2, when a lateral load is applied from either side of the safety bar 300, the pinion module 200 is pivoted together with the safety bar 300, and the pinion module 200 is pivoted While the pair of rack modules 400 are linearly moved in the reverse direction in connection with the movement, the return module 500 is compressed or expanded to absorb the turning force of the safety bar 300, and then applied to the safety bar 300 When the bearing lateral load is released, the pinion module 200 and the safety bar 300 are returned to the original position by the restoring force of the return module 500 .

이때, 상기 세이프티바(300)가 원위치로 복귀작동시, 한 쌍의 래크모듈(400)에 연결되는 한 쌍의 복귀모듈(500) 간에 힘의 균형이 유지되는 지점에서 세이프티바(300)가 정지하여 탄력적으로 충격을 흡수함과 더불어 복귀 반발력에 의한 오버 선회력에 의해 작업자 및 차량에 손상을 가하는 안전사고가 미연에 예방된다.At this time, when the safety bar 300 returns to its original position, the safety bar 300 stops at the point where the force balance is maintained between the pair of return modules 500 connected to the pair of rack modules 400. In addition to absorbing impact elastically, safety accidents that damage workers and vehicles are prevented in advance by over-turning force caused by the return reaction force.

또한, 상기 복귀모듈(500)을 쇽업쇼바 또는 실린더로 형성시, 상기 복귀모듈(500) 일단은 메인프레임(110)에 연결되고, 다른 일단은 래크모듈(400)에 형성되는 장공레일(430)을 타고 유동가능하게 연결된다.In addition, when the return module 500 is formed as a shock absorber or cylinder, one end of the return module 500 is connected to the main frame 110, and the other end is formed on the rack module 400 Long hole rail 430 It rides and is connected flexibly.

그리고, 상기 피니언모듈(200)에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 운동시, 어느 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430)에 의해 복귀모듈(500)에 간섭없이 직선 이동하고, 다른 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430) 단부에 접지된 복귀모듈(500)을 압축하도록 구비된다. 도 2에서 세이프티바(300)의 선회방향 반대측에 위치되는 복귀모듈(500)이 래크모듈(400)에 의해 압축되는 상태를 나타낸다. In addition, when a pair of rack modules 400 are linearly moved in the opposite direction in connection with the pinion module 200, one rack module 400 does not interfere with the return module 500 by the long hole rail 430. It moves in a straight line, and the rack module 400 on the other side is provided to compress the return module 500 grounded at the end of the long hole rail 430. 2 shows a state in which the return module 500 positioned on the opposite side of the safety bar 300 in the turning direction is compressed by the rack module 400 .

이후 상기 피니언모듈(200)이 상기 압축된 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 원위치로 선회운동시 다른 일측 복귀모듈(500)이 래크모듈(400)에 완충 지지되어 관성에 의한 오버 선회작동 범위가 최소화되는 이점이 있다.Thereafter, when the pinion module 200 swings back to its original position by the restoring force of the compressed return module 500, the other return module 500 is buffered and supported by the rack module 400 so that the over-swing operation range due to inertia is reduced. There are advantages to minimizing

도 3에서, 상기 세이프티바(300)는 버티컬조인트(600)에 의해 상하방향으로 선회운동 가능하게 구비된다.In FIG. 3 , the safety bar 300 is provided with a vertical joint 600 capable of pivoting in the vertical direction.

상기 버티컬조인트(600)는, 피니언모듈(200) 측에 연결되는 고정프레임(610)과, 고정프레임(610)과 횡형 축핀(622)으로 연결되어 상하방향으로 선회운동되고, 일측에 세이프티바(300)가 체결되는 홀더(624)가 구비되는 유동프레임(620)과, 고정프레임(610) 상에 설치되어 유동프레임(620)의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼볼트(630)와, 고정프레임(610)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 유동프레임(620)에 연결되며, 탄성력에 의해 유동프레임(620)을 하향 선회방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 스프링(640)을 포함한다.The vertical joint 600 is connected to the fixed frame 610 connected to the pinion module 200 side, and the fixed frame 610 and the horizontal shaft pin 622 to rotate in the up and down direction, and the safety bar on one side ( 300) is provided with a holder 624 fastened to the floating frame 620, a stopper bolt 630 installed on the fixed frame 610 to limit the downward turning angle of the floating frame 620, and a fixed frame ( 610), and the other end is connected to the floating frame 620, and includes a spring 640 provided so that a pulling force acts on the floating frame 620 in a downward turning direction by an elastic force.

이때, 상기 스토퍼볼트(630)는 유동프레임(620)의 하향 선회각도를 제한하여 세이프티바(300)가 수평상태로 유지되도록 지지한다. At this time, the stopper bolt 630 supports the safety bar 300 to be maintained in a horizontal state by limiting the downward turning angle of the floating frame 620 .

이에 상기 버티컬조인트(600)에 의해 세이프티바(300)가 상방향으로 선회운동되면서 종방향으로 가해지는 하중을 탄력적으로 흡수함과 더불어 작업자 또는 차량 측으로 가해지는 충격이 경감되고, 이후 세이프티바(300)는 자체 하중 및 스프링(640) 복원력에 의해 신속하게 하향 복귀되어 수평상태에서 정지된 상태로 통로를 차단하는 기능을 수행하게 된다.Accordingly, while the safety bar 300 pivots upward by the vertical joint 600, the load applied in the longitudinal direction is elastically absorbed, and the impact applied to the operator or the vehicle side is reduced, and then the safety bar 300 ) is quickly returned downward by its own load and the restoring force of the spring 640, and performs the function of blocking the passage in a stopped state in a horizontal state.

한편, 상기 고정프레임(610)은 하부에 설치되는 부쉬레일(611)에 의해 받침 지지되고, 부쉬레일(611)은 메인프레임(110) 상에 설치된다. 이에 상기 세이프티바(300)이 부쉬레일(611)을 타고 회전되면서 세이프티바(300) 무게에 의한 고정프레임(610)의 처짐이 방지되는 이점이 있다. Meanwhile, the fixing frame 610 is supported and supported by a bush rail 611 installed below, and the bush rail 611 is installed on the main frame 110 . Accordingly, as the safety bar 300 rotates along the bush rail 611, there is an advantage in preventing the fixing frame 610 from sagging due to the weight of the safety bar 300.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

10: 링크핀 200: 피니언모듈
300: 세이프티바 400: 래크모듈
500: 복귀모듈 600: 버티컬조인트10: link pin 200: pinion module
300: safety bar 400: rack module
500: return module 600: vertical joint

Claims (5)

메인프레임(110) 상에 종방향으로 설치되는 링크핀(100);
상기 링크핀(100)을 중심으로 선회운동 가능하게 구비되는 피니언모듈(200);
상기 피니언모듈(200)과 함께 선회운동되면서 통로를 개폐 가능하게 구비되는 세이프티바(300);
상기 피니언모듈(200) 양측에 치합되고, 피니언모듈(200)의 회전운동에 연계되어 가이드바(420)를 타고 상호 역방향으로 직선 왕복운동되도록 구비되는 래크모듈(400); 및
상기 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 직선 이동된 래크모듈(400)을 원위치로 이송하도록 구비되는 복귀모듈(500);을 포함하고,
상기 가이드바(420)는 사각형상으로 형성되고, 상기 가이드바(420)를 타고 이송되도록 래크모듈(400) 상에 사각형상의 가이드 홀(440)이 형성되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템.
Link pins 100 installed in the longitudinal direction on the main frame 110;
A pinion module 200 provided to be able to pivot around the link pin 100;
A safety bar 300 provided to open and close the passage while being pivoted together with the pinion module 200;
A rack module 400 coupled to both sides of the pinion module 200 and connected to the rotational motion of the pinion module 200 to be linearly reciprocated in a mutually reversed direction along a guide bar 420; and
A return module 500 provided to transfer the linearly moved rack module 400 to its original position in connection with the pivoting motion of the pinion module 200; includes,
The guide bar 420 is formed in a square shape, and a shock absorption entry and exit safety blocking system, characterized in that a square guide hole 440 is formed on the rack module 400 to be transported along the guide bar 420 .
 제 1항에 있어서,
상기 세이프티바(300) 어느 일측에서 횡형 하중이 작용시, 세이프티바(300)와 함께 피니언모듈(200)이 선회운동되고, 피니언모듈(200)의 선회운동에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 이동되는 중에 복귀모듈(500)이 압축 또는 팽창되면서 세이프티바(300)의 선회운동력이 흡수되며, 이후 세이프티바(300) 측으로 가해지는 횡형 하중이 해제되면, 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 피니언모듈(200)이 세이프티바(300)와 함께 원위치로 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템.
According to claim 1,
When a lateral load is applied on either side of the safety bar 300, the pinion module 200 is pivoted together with the safety bar 300, and is linked to the pivoting motion of the pinion module 200, thereby making a pair of rack modules 400 ) is linearly moved in the opposite direction to each other, the return module 500 is compressed or expanded to absorb the turning force of the safety bar 300, and then, when the lateral load applied to the safety bar 300 is released, the return module 500 ) Shock absorbing entry and exit safety blocking system, characterized in that provided so that the pinion module 200 is returned to the original position together with the safety bar 300 by the restoring force of.
 제 1항에 있어서,
상기 세이프티바(300)는 버티컬조인트(600)에 의해 상하방향으로 선회운동 가능하게 구비되고,
상기 버티컬조인트(600)는,
피니언모듈(200) 측에 연결되는 고정프레임(610)과,
고정프레임(610)과 횡형 축핀(622)으로 연결되어 상하방향으로 선회운동되고, 일측에 세이프티바(300)가 체결되는 홀더(624)가 구비되는 유동프레임(620)과,
고정프레임(610)상에 설치되어 유동프레임(620)의 하향 선회각도를 제한하는 스토퍼볼트(630)와,
고정프레임(610)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 유동프레임(620)에 연결되며, 탄성력에 의해 유동프레임(620)을 하향 선회방향으로 당김력이 작용하도록 구비되는 스프링(640)와,
메인프레임(110) 상에 설치되어, 세이프티바(300) 무게에 의한 고정프레임(610)의 처짐을 방지하면서 원활치 회전되도록 구비된 부쉬레일(611)을 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템.
According to claim 1,
The safety bar 300 is provided so as to be able to pivot in the vertical direction by the vertical joint 600,
The vertical joint 600,
A fixed frame 610 connected to the pinion module 200 side;
A floating frame 620 connected to a fixed frame 610 by a horizontal shaft pin 622, rotated in the vertical direction, and provided with a holder 624 to which the safety bar 300 is fastened to one side,
A stopper bolt 630 installed on the fixed frame 610 to limit the downward turning angle of the floating frame 620;
A spring 640 having one end connected to the fixed frame 610 and the other end connected to the floating frame 620, and having a pulling force acting on the floating frame 620 in a downward turning direction by an elastic force;
Installed on the main frame 110 and preventing the sagging of the fixed frame 610 due to the weight of the safety bar 300, the shock absorbing entry and exit safety barrier comprising a bush rail 611 provided to rotate smoothly system.
 제 1항에 있어서,
상기 복귀모듈(500)은, 쇽업쇼바, 실린더, 스프링 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템.
According to claim 1,
The return module 500 is a shock absorbing entry/exit safety blocking system, characterized in that provided with any one of a shock absorber, a cylinder, and a spring.
 제 1항에 있어서,
상기 복귀모듈(500)을 쇽업쇼바 또는 실린더로 형성시, 상기 복귀모듈(500) 일단은 메인프레임(110)에 연결되고, 다른 일단은 래크모듈(400)에 형성되는 장공레일(430)을 타고 유동가능하게 연결되며, 상기 피니언모듈(200)에 연계되어 한 쌍의 래크모듈(400)이 상호 역방향으로 직선 운동시, 어느 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430)에 의해 복귀모듈(500)에 간섭없이 직선 이동하고, 다른 일측 래크모듈(400)은 장공레일(430) 단부에 접지된 복귀모듈(500)을 압축하도록 구비되며, 이후 상기 피니언모듈(200)이 상기 압축된 복귀모듈(500)의 복원력에 의해 원위치로 선회운동시 다른 일측 복귀모듈(500)이 래크모듈(400)에 완충 지지되어 관성에 의한 오버 선회작동 범위가 최소화되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 충격 흡수 진출입 안전 차단 시스템.According to claim 1,
When the return module 500 is formed as a shock absorber or cylinder, one end of the return module 500 is connected to the main frame 110 and the other end rides on the long hole rail 430 formed in the rack module 400 It is movably connected, and when a pair of rack modules 400 are linearly moved in the opposite direction in connection with the pinion module 200, one rack module 400 returns to the return module 500 by the long hole rail 430. ), and the other side rack module 400 is provided to compress the return module 500 grounded at the end of the long hole rail 430, and then the pinion module 200 is the compressed return module ( 500) when the other side return module 500 is buffered and supported by the rack module 400 during the swing movement to the original position by the restoring force of 500), the shock absorbing entry and exit safety blocking system characterized in that it is provided so that the over-swing operation range due to inertia is minimized .
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