KR102549005B1 - The rotary chuck - Google Patents

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KR102549005B1 KR1020220149859A KR20220149859A KR102549005B1 KR 102549005 B1 KR102549005 B1 KR 102549005B1 KR 1020220149859 A KR1020220149859 A KR 1020220149859A KR 20220149859 A KR20220149859 A KR 20220149859A KR 102549005 B1 KR102549005 B1 KR 102549005B1
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Abstract

본 발명은 중심축과 삽입홈을 가지는 원형의 척 바디, 삽입홈에 삽입되어 척 바디에 결합되는 복수의 조, 및 조에 연결되며, 공작물을 파지하는 파지블록을 포함하며, 파지블록은, 조로부터 중심축을 따라 연장된 제1파지부, 및 제1파지부의 단부에 배치된 제2파지부를 포함하여, 공작물의 밸런싱 맞춤(조정) 작업이 용이하고, 떨림 현상을 억제할 수 있다.The present invention includes a circular chuck body having a central axis and an insertion groove, a plurality of jaws inserted into the insertion groove and coupled to the chuck body, and a gripping block connected to the jaws and gripping a workpiece, the gripping block from the jaws. By including a first gripping part extending along the central axis and a second gripping part disposed at an end of the first gripping part, balancing (adjusting) work of the workpiece is easy and vibration can be suppressed.

Description

회전척{THE ROTARY CHUCK}Rotary chuck {THE ROTARY CHUCK}

본 발명은 회전척에 관한 것으로, 상세하게는 공작물의 밸런싱 작업을 용이하게 하고, 떨림 발생을 억제할 수 있는 선반용 회전척에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary chuck, and more particularly, to a rotary chuck for a lathe capable of facilitating workpiece balancing and suppressing vibration.

선반(lathe)은 공작기계 중 가장 역사가 오래된 장치로, 각종 절삭 가공을 수행하는 장치이다. 선반은 바이트를 사용하는 작업을 사람의 손으로부터 기계로 할 수 있도록 한 장치로, 기계 동력으로 선반을 운전하면서 변환기어 등을 사용해 나사 깎는 작업은 물론 각종 기계 부품을 정밀하게 가공할 수 있게 한다.A lathe is the oldest device among machine tools and is a device for performing various cutting processes. A lathe is a device that allows work using bites to be done by human hands and machines. It operates the lathe with mechanical power and uses a conversion gear to precisely process various mechanical parts as well as thread cutting.

주요 구성요소는 베드, 주축대, 심압대, 왕복대, 공구대 및 이송장치로 되어 있다. 주축대의 단부에는 척(chuck)이 장착되어 공작물을 지지한 상태에서, 가공을 한다. 척에는 조가 배치되어 공작물을 고정한다. 공작물은 스핀들에 의해 회전하므로, 조로 공작물을 고정할 때, 공작물의 밸런싱을 맞춘다. 종래 기술에 따르면, 조로 공작물을 고정하는 기술이 공개되어 있으나, 관 형상의 공작물을 고정하기에 적합하지 않다. 특히, 관 형상의 공작물의 밸런싱 작업이 수월하지 않는 문제가 있다.The main components are bed, headstock, tailstock, carriage, tool post and transfer device. A chuck is mounted at the end of the headstock, and processing is performed while supporting the workpiece. Jaws are placed in the chuck to hold the workpiece. Since the workpiece is rotated by the spindle, balance the workpiece when fixing it with the jaws. According to the prior art, a technique for fixing a workpiece with jaws has been disclosed, but is not suitable for fixing a tubular workpiece. In particular, there is a problem in that the balancing work of the tubular workpiece is not easy.

본 발명의 일 실시 예는, 공작물의 밸런싱 맞춤을 용이하게 하고, 떨림을 최소화할 수 있는 회전척을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of one embodiment of the present invention is to provide a rotary chuck capable of facilitating balancing of workpieces and minimizing vibration.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척은, 중심축과 삽입홈을 가지는 원형의 척 바디, 삽입홈에 삽입되어 척 바디에 결합되는 복수의 조, 및 조에 연결되며, 공작물을 파지하는 파지블록을 포함하며, 파지블록은, 조로부터 중심축을 따라 연장된 제1파지부, 및 제1파지부의 단부에 배치된 제2파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rotary chuck according to an embodiment of the present invention includes a circular chuck body having a central axis and an insertion groove, a plurality of jaws inserted into the insertion groove and coupled to the chuck body, and a jaw It is connected and includes a gripping block for gripping the workpiece, wherein the gripping block includes a first gripping part extending along a central axis from the jaw, and a second gripping part disposed at an end of the first gripping part. .

또한, 제1파지부는, 제2파지부와 조의 사이에 배치되며, 파지블록의 외면으로부터 파지블록의 내측을 향하여 적어도 일부 파여진 복수의 리세스부를 포함하며, 리세스부는, 파지블록의 외면에서 파지블록의 내측을 향하여 들어간 리세스홈, 및 리세스홈의 바닥면으로부터 중심축을 향하여 돌출된 언덕부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first gripping part is disposed between the second gripping part and the jaw, and includes a plurality of recesses at least partially dug from the outer surface of the gripping block toward the inside of the gripping block, and the recessed part is formed on the outer surface of the gripping block. It is characterized in that it includes a recess groove recessed toward the inside of the gripping block, and a hill portion protruding from the bottom surface of the recess groove toward the central axis.

또한, 리세스홈은 제1리세스홈과 제1리세스홈으로부터 척 바디를 향하여 이격된 제2리세스홈을 포함하며, 제2리세스홈의 깊이는 제1리세스홈의 깊이 보다 더 깊은 것을 특징으로 한다.In addition, the recess groove includes a first recess groove and a second recess groove spaced apart from the first recess groove toward the chuck body, and the depth of the second recess groove is greater than that of the first recess groove. characterized by deep

또한, 파지블록은, 중심축에 수직한 방향으로 파지블록을 관통하는 관통홀, 및 관통홀에 볼트 체결되는 볼트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gripping block is characterized in that it includes a through-hole penetrating the gripping block in a direction perpendicular to the central axis, and a bolt portion fastened to the through-hole by bolts.

본 발명에 따르면, 파지블록으로 관 형상의 공작물을 안정적으로 파지할 수 있다.According to the present invention, a tubular workpiece can be stably gripped by the gripping block.

또한, 파지블록의 제2피지부가 중심축 방향을 기준으로 공작물의 양 단부의 사이에서 공작물을 주로 접촉(지지)하고, 제1파지부가 제2파지부와 척 바디의 사이에서 공작물을 보조적으로 접촉(지지)하여, 공작물의 밸런싱 작업이 용이하다.In addition, the second gripping part of the gripping block mainly contacts (supports) the workpiece between both ends of the workpiece based on the central axis direction, and the first gripping part auxiliaryly contacts the workpiece between the second gripper and the chuck body. (support), it is easy to balance the workpiece.

또한, 파지블록이 공작물을 접촉 지지하는 면적을 최소화하여, 공작물의 밸런싱 작업이 용이하다.In addition, by minimizing the area where the gripping block contacts and supports the workpiece, it is easy to balance the workpiece.

또한, 공작물에 대한 떨림 발생을 억제할 수 있다.In addition, it is possible to suppress the occurrence of vibration to the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전척에 파지된 공작물을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조와 파지블록을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 파지블록의 일 측면을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 파지블록의 정면을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 파지블록의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a perspective view schematically showing a rotary chuck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a workpiece gripped by the rotating chuck shown in FIG. 1;
Figure 3 is a view schematically showing the jaw and the gripping block shown in Figure 1;
4 is a side view schematically showing one side of the gripping block shown in FIG. 1;
5 is a front view schematically showing the front of the gripping block shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating another embodiment of the gripping block shown in FIG. 5 .

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Like reference numbers throughout the specification indicate substantially the same elements. In the following description, detailed descriptions of components and functions not related to the core components of the present invention and known in the art may be omitted. The meaning of terms described in this specification should be understood as follows.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. When 'includes', 'has', 'consists', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, 'immediately' or 'directly' when a temporal precedence relationship is described in terms of 'after', 'following', 'next to', 'before', etc. It can also include non-continuous cases unless is used.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다. "X-axis direction", "Y-axis direction", and "Z-axis direction" should not be interpreted only as a geometric relationship in which the relationship between each other is made upright, and within the range in which the configuration of the present invention can function functionally, a broader It can mean having a direction.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, "at least one of the first item, the second item, and the third item" means not only the first item, the second item, or the third item, but also two of the first item, the second item, and the third item. It may mean a combination of all items that can be presented from one or more.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other, or can be implemented together in a related relationship. may be

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척(1)을 설명한다. Hereinafter, a rotary chuck 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척(1)을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 회전척(1)에 파지된 공작물(2)을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 조(20)와 파지블록(30)을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 1에 도시된 파지블록(30)의 일 측면을 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a rotary chuck 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a workpiece 2 gripped by the rotary chuck 1 shown in FIG. 1 3 is a view schematically showing the jaw 20 and the gripping block 30 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view schematically showing one side of the gripping block 30 shown in FIG. am.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척(1)은 선반(3)에 적용된다. 즉, 선반(3)용 회전척(1)이다. 회전척(1)은 선반(3)의 스핀들(미도시)에 연결되어, 중심축(A)을 기준으로 회전한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척(1)은 척 바디(10), 복수의 조(20) 및 파지블록(30)을 포함한다. 척 바디(10)는 중심축(A)과 삽입홈(H1)을 가진다. 조(20)는 삽입홈(H1)에 삽입되어 척 바디(10)에 결합된다. 파지블록(30)은 조(20)에 연결되며, 공작물(2)을 파지한다. 파지블록(30)은 제1파지부(310)와 제2파지부(320)를 포함한다. 이에 의해, 공작물(2)을 용이하게 파지하며, 특히 공작물(2)에 대한 밸런스를 용이하게 조정할 수 있다. 여기서, 공작물(2)은 소정의 내경과 외경을 가지는 관 형상을 가질 수 있다.1 to 4, the rotary chuck 1 according to an embodiment of the present invention is applied to a lathe 3. That is, the rotary chuck 1 for the lathe 3. The rotary chuck 1 is connected to a spindle (not shown) of the lathe 3 and rotates about a central axis A. A rotary chuck 1 according to an embodiment of the present invention includes a chuck body 10, a plurality of jaws 20, and a gripping block 30. The chuck body 10 has a central axis A and an insertion groove H1. The jaw 20 is inserted into the insertion groove H1 and coupled to the chuck body 10 . The gripping block 30 is connected to the jaw 20 and grips the workpiece 2 . The gripping block 30 includes a first gripping part 310 and a second gripping part 320 . In this way, the work 2 can be easily gripped and, in particular, the balance of the work 2 can be easily adjusted. Here, the work 2 may have a tubular shape having predetermined inner and outer diameters.

척 바디(10)는 중심축(A)을 따라 연장된 선반(3)의 스핀들(미도시)에 연결된다. 따라서, 척 바디(10)는 중심축(A)을 기준으로 회전된다. 척 바디(10)는 원 기둥 형상을 가질 수 있다. 따라서, 척 바디(10)는 원형의 정면(110)과 원주 방향으로 연장된 측면(120)을 가질 수 있다. 또한, 척 바디(10)는 조(20)를 체결하여 고정하는 조체결볼트(130)를 포함할 수 있다. 삽입홈(H1)은 복수로 배치되며, 복수의 삽입홈(H1)은 척 바디(10)의 원주방향을 따라 등 각도로 이격될 수 있다. 삽입홈(H1)은 척 바디(10)의 측면에서 중심축(A)에 수직한 반경방향(RD)을 따라 연장될 수 있다. The chuck body 10 is connected to a spindle (not shown) of the lathe 3 extending along the central axis A. Accordingly, the chuck body 10 is rotated about the central axis A. The chuck body 10 may have a circular column shape. Accordingly, the chuck body 10 may have a circular front surface 110 and side surfaces 120 extending in the circumferential direction. In addition, the chuck body 10 may include a jaw fastening bolt 130 for fastening and fixing the jaw 20 . A plurality of insertion grooves H1 are disposed, and the plurality of insertion grooves H1 may be spaced apart at equal angles along the circumferential direction of the chuck body 10 . The insertion groove H1 may extend along the radial direction RD perpendicular to the central axis A from the side of the chuck body 10 .

조(20)는 삽입홈(H1)에 적어도 일부 삽입되어 척 바디(10)에 결합될 수 있다. 복수의 조(20)는 복수의 삽입홈(H1)에 대응하여 배치된다. 복수의 조(20)의 각각은 복수의 삽입홈(H1)의 각각에 삽입되어 결합될 수 있다. 따라서, 복수의 조(20)는 원주방향으로 등각도로 이격될 수 있다. 예컨대, 4개의 조(20)가 4개의 삽입홈(H1)에 삽입될 수 있다. 따라서, 4개의 조(20) 및 4개의 삽입홈(H1)은 원주방향을 따라 90도 간격으로 이격될 수 있다.The jaw 20 may be at least partially inserted into the insertion groove H1 and coupled to the chuck body 10 . A plurality of jaws 20 are disposed corresponding to the plurality of insertion grooves H1. Each of the plurality of jaws 20 may be inserted into and coupled to each of the plurality of insertion grooves H1. Thus, the plurality of jaws 20 can be spaced at equal angles in the circumferential direction. For example, four jaws 20 may be inserted into the four insertion grooves H1. Therefore, the four jaws 20 and the four insertion grooves H1 may be spaced apart at 90 degree intervals along the circumferential direction.

일 실시 예로, 조(20)는 조결합부(210) 및 조바디부(220)를 포함한다. 조결합부(210)는 삽입홈(H1)에 삽입된다. 조결합부(210)는 중심축(A)을 따라 소정 길이로 연장될 수 있다. 조바디부(220)는 조결합부(210)에 연결된다. 조바디부(220)의 적어도 일부는 중심축(A)을 따라 척 바디(10)의 정면(110)으로부터 돌출되게 배치될 수 있다. 파지블록(30)은 조바디부(220)에 연결되며, 조바디부(220)로부터 중심축(A)을 따라 연장될 수 있다.In one embodiment, the jaw 20 includes a combination unit 210 and the body unit 220. The rough coupling part 210 is inserted into the insertion groove H1. Coupling portion 210 may extend to a predetermined length along the central axis (A). The coarse body portion 220 is connected to the coarse coupling portion 210 . At least a portion of the jaw body 220 may be disposed to protrude from the front 110 of the chuck body 10 along the central axis A. The gripping block 30 is connected to the coarse body 220 and may extend from the coarse body 220 along the central axis A.

조바디부(220)는 조파지부(221)를 포함할 수 있다. 조파지부(221)는 조바디부(220)에 배치되며, 중심축(A)을 향하게 배치될 수 있다. 조파지부(221)는 소정의 공작물(미도시)을 파지할 수 있다. 일 실시 예로, 4개의 조파지부(221)의 각각은 4개의 조바디부(220)의 각각에 배치될 수 있다. 4개의 조파지부(221) 중 한 쌍의 조파지부(221)는 서로 마주보게 배치된다. 4개의 조파지부(221)는 원주방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 이에 의해, 4개의 조파지부(221)는 소정의 공작물을 파지할 수 있다. 특히, 조파지부(221)는 중심축(A)을 향하여 돌출된 복수의 돌기와 복수의 돌기들 사이에 배치된 홈을 포함하여, 파지되는 공작물(미도시)의 밸런싱의 조정(맞춤)을 용이하게 할 수 있다.The rough body part 220 may include a roughing part 221 . The roughing part 221 is disposed on the rough body part 220 and may be disposed toward the central axis (A). The gripping unit 221 may grip a predetermined workpiece (not shown). As an example, each of the four roughing parts 221 may be disposed on each of the four roughing body parts 220 . One pair of the four roughing parts 221 are disposed to face each other. The four wavemaking parts 221 may be spaced apart at equal intervals along the circumferential direction. As a result, the four gripping parts 221 can grip a predetermined workpiece. In particular, the gripping unit 221 includes a plurality of protrusions protruding toward the central axis A and a groove disposed between the plurality of protrusions, to facilitate adjustment (fitting) of the balancing of the workpiece to be gripped (not shown) can do.

한편, 조체결볼트(130)는 삽입홈(H1)에 삽입되어 삽입홈(H1)의 내주면에 볼트 체결될 수 있다. 또한, 조(20)는 복수의 체결돌기(240)와 복수의 체결홈(230)을 포함할 수 있다. 복수의 체결돌기(240)와 복수의 체결홈(230)은 중심축(A)을 따라 교대로 배치될 수 있다. 조체결볼트(130)는 삽입홈(H1)에 체결되어, 조(20)를 향하여 조여지게 체결될 수 있다. 조체결볼트(130)가 복수의 체결돌기(240) 및 복수의 체결홈(230)에 접촉되어, 조(20)가 고정될 수 있다. 따라서, 조체결볼트(130)가 복수의 체결돌기(240) 중 어느 체결돌기(240)와 접촉되는지 여부에 따라, 중심축(A)에 대한 조(20)의 위치 조정이 가능하다.On the other hand, the fastening bolt 130 may be inserted into the insertion groove (H1) and bolted to the inner circumferential surface of the insertion groove (H1). Also, the jaw 20 may include a plurality of fastening protrusions 240 and a plurality of fastening grooves 230 . A plurality of fastening protrusions 240 and a plurality of fastening grooves 230 may be alternately arranged along the central axis (A). The fastening bolt 130 is fastened to the insertion groove H1, and may be fastened toward the jaw 20. The jaw 20 may be fixed by contacting the fastening bolt 130 with the plurality of fastening protrusions 240 and the plurality of fastening grooves 230 . Therefore, the position of the jaw 20 with respect to the central axis (A) can be adjusted depending on which fastening protrusion 240 of the plurality of fastening protrusions 240 is in contact with the fastening bolt 130 .

제1파지부(310)는 조(20)로부터 중심축(A)을 따라 연장된다. 제2파지부(320)는 제1파지부(310)의 단부에 배치된다. 제1파지부(310)는 복수의 리세스부(311)를 포함한다. 복수의 리세스부(311)는 중심축(A)을 따라 제1파지부(310)에 차례로 배치될 수 있다. 복수의 리세스부(311)는 조(20)와 제2파지부(320)의 사이에 배치될 수 있다. 리세스부(311)는 파지블록(30)의 외면(S)으로부터 파지블록(30)의 내측을 향하여 적어도 일부 파여져 형성될 수 있다. 복수의 리세스부(311)에 의해, 제1파지부(310)와 공작물(2)의 접촉(지지) 면적 보다, 제2파지부(320)와 공작물(2)의 접촉(지지) 면적이 더 크게 된다. 이에 의해, 파지블록(30)과 공작물(2)의 접촉(지지) 면적을 축소시켜, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤(조정)이 용이할 수 있다.The first gripping part 310 extends from the jaw 20 along the central axis A. The second gripping part 320 is disposed at an end of the first gripping part 310 . The first gripping part 310 includes a plurality of recessed parts 311 . The plurality of recessed parts 311 may be sequentially disposed on the first gripping part 310 along the central axis A. The plurality of recessed parts 311 may be disposed between the jaw 20 and the second gripping part 320 . The recess portion 311 may be formed by at least partially dug from the outer surface S of the gripping block 30 toward the inner side of the gripping block 30 . Due to the plurality of recessed portions 311, the contact (support) area between the second gripping portion 320 and the work 2 is greater than the contact (supporting) area between the first gripping portion 310 and the work 2. it gets bigger Accordingly, the contact (support) area between the gripping block 30 and the work 2 can be reduced, and balancing (adjustment) of the work 2 can be facilitated.

일 실시 예로, 리세스부(311)는 리세스홈(3111)과 언덕부(3112)를 포함할 수 있다. 리세스홈(3111)은 파지블록(30)의 외면(S)에서 파지블록(30)의 내측을 향하여 들어간 홈일 수 있다. 언덕부(3112)는 리세스홈(3111)의 바닥면으로부터 중심축(A)을 향하여 돌출될 수 있다. 언덕부(3112)는 리세스홈(3111)에서 척 바디(10)를 향하는 방향으로 단턱 형상으로 돌출되거나, 점차 경사지게 돌출될 수 있다. 따라서, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤 시, 언덕부(3112)의 일부가 공작물(2)에 접촉되어 공작물(2)을 지지할 수 있다. 이에 의해, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤 시, 공작물(2)과 파지블록(30)의 접촉면적을 축소시켜, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤(조정)이 용이하다. 또한, 공작물(2)과 파지블록(30)의 접촉(지지)위치가 중심축(A) 방향을 따라 나열되므로 공작물(2)의 회전 시 떨림을 억제할 수 있다.As an example, the recess portion 311 may include a recess groove 3111 and a hill portion 3112 . The recess groove 3111 may be a groove recessed from the outer surface S of the gripping block 30 toward the inner side of the gripping block 30 . The hill portion 3112 may protrude from the bottom surface of the recess groove 3111 toward the central axis A. The hill portion 3112 may protrude from the recess groove 3111 toward the chuck body 10 in a stepped shape or may gradually protrude at an angle. Accordingly, when the work 2 is balanced, a part of the hill portion 3112 may come into contact with the work 2 to support the work 2 . Accordingly, when the work 2 is balanced, the contact area between the work 2 and the gripping block 30 is reduced, and balancing (adjustment) of the work 2 is facilitated. In addition, since the contact (support) positions of the work 2 and the gripping block 30 are aligned along the central axis A, vibration during rotation of the work 2 can be suppressed.

리세스홈(3111)은 제1리세스홈(3111a)과 제2리세스홈(3111b)홈을 포함할 수 있다. 제2리세스홈(3111b)은 제1리세스홈(3111a)으로부터 척 바디(10)를 향하여 이격되어 배치될 수 있다. 제1리세스홈(3111a)과 제2리세스홈(3111b)은 인접하게 배치되거나, 제1리세스홈(3111a)과 제2리세스홈(3111b)의 사이에 다른 리세스홈(3111)이 적어도 하나 배치될 수도 있다. 즉, 제2리세스홈(3111b)은 제1리세스홈(3111a)과 척 바디(10)의 사이에 배치된 리세스홈(3111)일 수 있다. 여기서, 제2리세스홈(3111b)의 깊이(D)는 제1리세스홈(3111a)의 깊이(D) 보다 더 깊을 수 있다. 이에 의해, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤 시, 공작물(2)과 파지블록(30)의 접촉면적을 최소화시켜, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤을 용이하게 할 수 있다.The recess groove 3111 may include a first recess groove 3111a and a second recess groove 3111b. The second recess groove 3111b may be spaced apart from the first recess groove 3111a toward the chuck body 10 . The first recess groove 3111a and the second recess groove 3111b are disposed adjacent to each other, or another recess groove 3111 is disposed between the first recess groove 3111a and the second recess groove 3111b. At least one of these may be arranged. That is, the second recess groove 3111b may be a recess groove 3111 disposed between the first recess groove 3111a and the chuck body 10 . Here, the depth D of the second recess groove 3111b may be greater than the depth D of the first recess groove 3111a. Accordingly, when the work 2 is balanced, the contact area between the work 2 and the gripping block 30 is minimized, thereby facilitating the balancing of the work 2 .

도 5는 도 4에 도시된 파지블록(30)의 정면을 개략적으로 도시한 정면도이다.FIG. 5 is a front view schematically showing the front of the gripping block 30 shown in FIG. 4 .

도 1 내지 5를 참조하면, 파지블록(30)은 그 외면으로부터 내측을 향하여 볼록한 곡면(R)을 가질 수 있다. 곡면(R)은 중심축(A) 방향을 따라 연장될 수 있다. 즉, 제1파지부(310)와 제2파지부(320)는 곡면(R)을 가질 수 있다. 이에 의해, 중심축(A)에 수직한 단면상 곡면(R)의 양 단부 사이에서만 공작물(2)과 파지블록(30)이 접촉(지지)될 수 있고, 곡면(R)의 양 단부에서는 공작물(2)과 파지블록(30)이 접촉(지지)되지 않을 수 있다. 따라서, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤이 용이할 수 있다. 또한, 중심축(A) 방향으로도 공작물(2)과 파지블록(30)의 적어도 일부가 접촉(지지)되므로 떨림을 억제할 수 있다. 예컨대, 파지블록(30)의 곡면(R)의 곡률반경은 공작물(2)의 곡률반경 보다 클 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5 , the holding block 30 may have a convex curved surface R from the outer surface toward the inner side. The curved surface R may extend along the direction of the central axis A. That is, the first gripping part 310 and the second gripping part 320 may have a curved surface R. As a result, the workpiece 2 and the gripping block 30 can be contacted (supported) only between both ends of the curved surface R on a cross section perpendicular to the central axis A, and at both ends of the curved surface R, the workpiece ( 2) and the holding block 30 may not contact (support). Accordingly, balancing of the workpiece 2 can be facilitated. In addition, since at least a part of the work 2 and the gripping block 30 are contacted (supported) in the direction of the central axis A, shaking can be suppressed. For example, the radius of curvature of the curved surface R of the gripping block 30 may be greater than the radius of curvature of the workpiece 2 .

파지블록(30)은 중심축(A)을 향하는 일면(S1)과 일면(S1)과 마주보는 타면(S2)을 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전척(1)은 제3파지부(340)와 제4파지부(350)를 더 포함할 수 있다. 제3파지부(340)는 제1파지부(310)와 마주보게 배치될 수 있다. 제4파지부(350)는 제2파지부(320)와 마주보게 배치될 수 있다. 제1파지부(310)는 파지블록(30)의 일면(S1)에 배치되며, 제3파지부(340)는 파지블록(30)의 타면(S2)에 배치된다. 제2파지부(320)는 파지블록(30)의 일면(S1)에 배치되며, 제4파지부(350)는 파지블록(30)의 타면(S2)에 배치된다. 이에 의해, 제1외경을 가지는 공작물(2)은 제1파지부(310) 및 제2파지부(320)에 의해 지지될 수 있으며, 제1외경 보다 큰 제2외경을 가지는 공작물(2)은 제3파지부(340) 및 제4파지부(350)에 의해 지지될 수 있다.The holding block 30 may have one surface S1 facing the central axis A and the other surface S2 facing the one surface S1. The rotary chuck 1 according to an embodiment of the present invention may further include a third gripping part 340 and a fourth gripping part 350 . The third gripping part 340 may be disposed to face the first gripping part 310 . The fourth gripping part 350 may be disposed to face the second gripping part 320 . The first gripping part 310 is disposed on one surface S1 of the gripping block 30, and the third gripping part 340 is disposed on the other surface S2 of the gripping block 30. The second gripping part 320 is disposed on one surface S1 of the gripping block 30, and the fourth gripping part 350 is disposed on the other surface S2 of the gripping block 30. Accordingly, the workpiece 2 having the first outer diameter can be supported by the first gripping part 310 and the second gripping part 320, and the workpiece 2 having a second outer diameter larger than the first outer diameter It may be supported by the third gripping part 340 and the fourth gripping part 350 .

제3파지부(340)는 제1파지부(310)와 같이 복수의 리세스부(311)를 포함한다. 따라서, 제3파지부(340)는 제4파지부(350) 보다 더 적게 공작물(2)과 접촉(지지)될 수 있다. 이는, 상술한 제1파지부(310) 및 제2파지부(320)와 동일하다. 또한, 제3파지부(340)의 리세스부(311)는 제1파지부(310)의 리세스부(311)와 동일한 특징을 가질 수 있다. The third gripping part 340 includes a plurality of recessed parts 311 like the first gripping part 310 . Accordingly, the third gripping part 340 may contact (support) the workpiece 2 less than the fourth gripping part 350 . This is the same as the first gripping part 310 and the second gripping part 320 described above. Also, the recessed part 311 of the third gripping part 340 may have the same characteristics as the recessed part 311 of the first gripping part 310 .

제3파지부(340)와 제4파지부(350)는 곡면(R)을 가질 수 있다. 이에 의해, 중심축(A)에 수직한 단면상 곡면(R)의 양 단부 사이에서만 공작물(2)과 파지블록(30)이 접촉(지지)될 수 있고, 곡면(R)의 양 단부에서는 공작물(2)과 파지블록(30)이 접촉(지지)되지 않을 수 있다. 따라서, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤이 용이할 수 있다. 또한, 중심축(A) 방향으로도 공작물(2)과 파지블록(30)의 적어도 일부가 접촉(지지)되므로 떨림을 억제할 수 있다. 예컨대, 제3파지부(340)와 제4파지부(350)의 곡면(R)의 곡률반경은 공작물(2)의 곡률반경 보다 크거나 작을 수 있다. 또한, 제3파지부(340)와 제4파지부(350)의 곡면(R)의 곡률반경은 공작물(2)의 곡률반경과 동일 할 수 있다. 제3파지부(340)와 제4파지부(350)의 곡면(R)에 의해 공작물(2)은 중심축(A)에 수직한 단면상 곡면(R)의 양 단부에서 지지될 수 있다. 따라서, 공작물(2)의 밸런싱 맞춤을 용이하게 하고, 중심축(A) 방향을 따라 지지하여 떨림 등을 억제할 수 있다.The third gripping part 340 and the fourth gripping part 350 may have a curved surface R. As a result, the workpiece 2 and the gripping block 30 can be contacted (supported) only between both ends of the curved surface R on a cross section perpendicular to the central axis A, and at both ends of the curved surface R, the workpiece ( 2) and the holding block 30 may not contact (support). Accordingly, balancing of the workpiece 2 can be facilitated. In addition, since at least a part of the work 2 and the gripping block 30 are contacted (supported) in the direction of the central axis A, shaking can be suppressed. For example, the radius of curvature of the curved surfaces R of the third gripping unit 340 and the fourth gripping unit 350 may be larger or smaller than the radius of curvature of the workpiece 2 . In addition, the radius of curvature of the curved surfaces R of the third gripping unit 340 and the fourth gripping unit 350 may be the same as the radius of curvature of the workpiece 2 . By the curved surfaces R of the third and fourth gripping parts 340 and 350, the workpiece 2 may be supported at both ends of the curved surface R in cross section perpendicular to the central axis A. Therefore, it is possible to facilitate balancing of the workpiece 2 and to suppress shaking by supporting it along the direction of the central axis A.

도 6은 도 5에 도시된 파지블록(30)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram schematically showing another embodiment of the gripping block 30 shown in FIG. 5 .

도 4 및 6을 참조하면, 파지블록(30)의 일면(S1)에 배치된 제1파지부(310)와 제2파지부(320)는 일면(S1)에서 타면(S2)을 향하여 볼록한 곡면(R)을 가질 수 있다. 또한, 파지블록(30)의 타면(S2)에 배치된 제3파지부(340)와 제4파지부(350)는 일면(S1)에서 타면(S2)을 향하여 볼록한 곡면(R)을 가질 수 있다. 즉, 일면(S1)과 타면(S2)에서의 곡면(R)의 볼록한 방향이 동일할 수 있다. 이에 의하면, 제1파지부(310)와 제2파지부(320)의 경우, 중심축(A)에 수직한 단면상 곡면(R)의 양 단부의 사이에서 공작물(2)을 파지블록(30)이 접촉(지지)할 수 있다. 또한, 제3파지부(340)와 제4파지부(350)의 경우, 중심축(A)에 수직한 단면상 곡면(R)의 양 단부의 사이에서 공작물(2)을 파지블록(30)이 접촉(지지)할 수 있다. 즉, 파지블록(30)이 공작물(2)을 안정적으로 지지할 수 있다.4 and 6, the first gripping part 310 and the second gripping part 320 disposed on one surface S1 of the gripping block 30 are convex curved surfaces from one surface S1 toward the other surface S2. (R) may have. In addition, the third gripping part 340 and the fourth gripping part 350 disposed on the other surface S2 of the gripping block 30 may have a convex curved surface R from one surface S1 toward the other surface S2. there is. That is, the convex direction of the curved surface R on one surface S1 and the other surface S2 may be the same. According to this, in the case of the first gripping unit 310 and the second gripping unit 320, the workpiece 2 is held between both ends of the curved surface R in cross section perpendicular to the central axis A, the gripping block 30 This contact (support) can be made. In addition, in the case of the third gripping unit 340 and the fourth gripping unit 350, the gripping block 30 holds the work 2 between both ends of the curved surface R on a cross-section perpendicular to the central axis A. You can contact (support). That is, the gripping block 30 can stably support the workpiece 2 .

도 1 내지 6을 참조하면, 파지블록(30)은 관통홀(H2) 및 볼트부(330)를 더 포함할 수 있다. 관통홀(H2)은 중심축(A)에 수직한 반경방향(RD)으로 파지블록(30)을 관통(연장)한다. 볼트부(330)는 관통홀(H2)에 삽입된다. 볼트부(330)는 관통홀(H2)에 삽입되어, 파지블록(30)에 볼트 체결될 수 있다. 볼트부(330)는 체결방향에 따라 관통홀(H2)의 관통(연장) 방향을 따라 이동될 수 있다. 따라서, 볼트부(330)는 파지블록(30)의 일면(S1) 또는 타면(S2)을 향하여 이동하여, 공작물(2)에 밀착하여 지지할 수 있다. 특히, 관통홀(H2)들의 중심 또는 볼트부(330)들의 중심을 잇는 직선(L)은 중심축(A)과 나란하게 연장될 수 있다. 이에 의해, 떨림을 억제할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6 , the gripping block 30 may further include a through hole H2 and a bolt part 330 . The through hole H2 penetrates (extends) the gripping block 30 in a radial direction RD perpendicular to the central axis A. The bolt part 330 is inserted into the through hole H2. The bolt unit 330 may be inserted into the through hole H2 and fastened to the holding block 30 by bolts. The bolt unit 330 may move along the through (extension) direction of the through hole H2 according to the fastening direction. Accordingly, the bolt part 330 may move toward one surface S1 or the other surface S2 of the gripping block 30 to adhere closely to and support the workpiece 2 . In particular, a straight line L connecting the centers of the through holes H2 or the centers of the bolt parts 330 may extend parallel to the central axis A. Thereby, shaking can be suppressed.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

1 : 회전척
2 : 공작물
10 : 척 바디
110 : 정면
120 : 측면
130 : 조체결볼트
20 : 복수의 조
210 : 조결합부
220 : 조바디부
221 : 조파지부
230 : 체결홈
240 : 체결돌기
30 : 파지블록
310 : 제1파지부
311 : 리세스부
320 : 제2파지부
330 : 볼트부
340 : 제3파지부
350 : 제4파지부
1 : rotary chuck
2: Workpiece
10: chuck body
110: front
120: side
130: pre-tightening bolt
20: Joe of Revenge
210: combination part
220: Zobadi part
221: Jopa branch
230: fastening groove
240: fastening protrusion
30: gripping block
310: first gripping part
311: recess part
320: second gripping part
330: bolt part
340: third gripping branch
350: 4th gripping part

Claims (4)

중심축과 삽입홈을 가지는 원형의 척 바디;
삽입홈에 삽입되어 척 바디에 결합되는 복수의 조; 및
조에 연결되며, 공작물을 파지하는 파지블록을 포함하며,
파지블록은,
조로부터 중심축을 따라 연장된 제1파지부; 및
제1파지부의 단부에 배치된 제2파지부를 포함하고,
제1파지부는, 제2파지부와 조의 사이에 배치되며, 파지블록의 외면으로부터 파지블록의 내측을 향하여 적어도 일부 파여진 복수의 리세스부를 포함하며,
리세스부는,
파지블록의 외면에서 파지블록의 내측을 향하여 들어간 리세스홈; 및
리세스홈의 바닥면으로부터 중심축을 향하여 돌출된 언덕부를 포함하고,
리세스홈은 제1리세스홈과 제1리세스홈으로부터 척 바디를 향하여 이격된 제2리세스홈을 포함하며,
제2리세스홈의 깊이는 제1리세스홈의 깊이 보다 더 깊고,
제1파지부와 제2파지부는 파지블록의 외면으로부터 내측을 향하여 볼록한 곡면을 가지는 회전척.
A circular chuck body having a central axis and an insertion groove;
A plurality of jaws inserted into the insertion groove and coupled to the chuck body; and
It is connected to the jaw and includes a gripping block for gripping the workpiece,
The phage block,
A first gripping portion extending from the jaw along the central axis; and
A second gripping part disposed at an end of the first gripping part,
The first gripping part is disposed between the second gripping part and the jaw, and includes a plurality of recesses at least partially dug from the outer surface of the gripping block toward the inner side of the gripping block,
Recess part,
Recess grooves recessed from the outer surface of the gripping block toward the inner side of the gripping block; and
Including a hill portion protruding from the bottom surface of the recess groove toward the central axis,
The recess groove includes a first recess groove and a second recess groove spaced apart from the first recess groove toward the chuck body,
The depth of the second recess groove is greater than that of the first recess groove;
The first gripping part and the second gripping part have convex curved surfaces from the outer surface of the gripping block toward the inner side of the rotary chuck.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
파지블록은,
중심축에 수직한 방향으로 파지블록을 관통하는 관통홀; 및
관통홀에 볼트 체결되는 볼트부를 포함하는 회전척.
According to claim 1,
The phage block,
A through hole penetrating the gripping block in a direction perpendicular to the central axis; and
A rotary chuck including a bolt part bolted to a through hole.
KR1020220149859A 2022-11-10 2022-11-10 The rotary chuck KR102549005B1 (en)

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JP2005095981A (en) * 2003-08-27 2005-04-14 Showa Denko Kk Chuck device, workpiece machining method, machined article, manufacturing method of drawn tube and drawing tube formed thereby
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