KR102548973B1 - 자율주행차량용 차량공유시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시간대별로 운행상태 정보를 기초로 자율주행차량의 대기위치를 지정하여 운행함으로써, 회원의 자율주행차량 이용시 신속하게 이용할 수 있는 자율주행차량용 차량공유시스템에 관한 것이다.

Description

자율주행차량용 차량공유시스템{Vehicle sharing system for autonomous vehicles}

본 발명은 자율주행차량용 차량공유시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 자율주행차량을 효율적이고 경제적으로 운행할 수 있도록 차량의 운행정보과 점검상태 및 차량분포를 기초로 회원에게 차량을 배차하고, 미운행시 배차요청이 많아질 위치로 차량을 대기시켜 운영하는 자율주행차량용 차량공유시스템에 관한 것이다.

자동차가 자율주행하기 위해서는 주변 사물을 인식하고 거리를 측정할 수 있는 센서와, 여러 대의 카메라를 통해 자동차의 주변 환경을 파악하고 그 이미지를 분석해서 자동차가 안전하게 갈 수 있도록 도와주는 그래픽처리장치의 도움이 필요로한다. 상기 그래픽장치의 고도화는 여러 안전 표지판의 의미를 파악한다거나, 앞의 자동차가 급정거를 하지 않는지, 갑자기 사람이나 동물이 도로에 뛰어드는 것은 아닌지 등을 빠르게 인식할 수 있께 되어 대처가 용이해진다.

그리고, 스마트 워치를 착용한 운전자가 스마트 워치를 통해 자동차를 부르면, 마치 영화처럼 운전자가 있는 곳까지 차가 스스로 달려오고 문도 열어주는 자동차가 개발되고 있는 실정이다.

이러한 기술발달로 자율주행자동차는 꿈이 아닌 현실이 되고 있으며, 자율주행 자동차 개발을 위하여 많은 단체들이 나서고 있다. 특히 자동차 기업은 물론, IT 기업, 운송 기업, 컴퓨터 부품 제조 기업들도 자율주행 기술 개발에 뛰어들어 경쟁 또한 치열해지고 있는 실정이다.

이와 관련된 종래기술로 한국공개특허공보 제10-2021-0005408호(2021.01.14.)에는 자율주행차량용 차량공유 시스템, 이를 위한 차량공유 서버가 개시되었다.

상기 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 자율주행차량(10)을 소유하는 소유자가 운영하는 소유주 스마트 디바이스(100); 소유자의 지인으로 자율주행차량(10)에 대한 운전허락을 제공받는 공유자가 운영하는 공유자 스마트 디바이스(500); 및 소유주 스마트 디바이스(100) 및 자율주행차량(10)을 소유하는 소유자가 친구에 해당하는 공유자 스마트 디바이스(500)를 운용하는 공유자에게 자신의 자율주행차량(10)에 대한 인도 및 운전하락요청에 따라 자율주행에 따라 자율주행차량(10)을 공유자 스마트 디바이스(500)의 위치로 제공하고 공유자 스마트 디바이스(500)를 운영하는 공유자에 대한 생체 정보 인식을 통해 본인 인증이 완료되면 자율주행차량(10)에 대한 사용을 허락하도록 하는 차량공유 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나, 상기한 종래기술은 자율주행차량을 소유한 소유자가 친구 등의 지인에게 자신의 자율주행차량을 보내주고 인증을 통해 이용할 수 있어 차량이 이용율은 높아지나, 불특정한 회원에게는 이러한 공유를 제공할 수 없어 심각한 주차문제를 해결할 수 있는 방안은 제시하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 최단시간에 목적지에 도착할 수 있도록 차량을 배차하고, 미운행시에는 지역별 시간대별로 배차량이 많아질 것으로 예상되는 지역으로 차량을 이송시켜 빠른 시간안에 회원이 이용할 수 있도록 대기시킴으로써, 자율주행차량을 다수의 회원이 필요에 따라 차량 소유자처럼 운행할 수 있는 자율주행차량용 차량공유시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자율주행차량용 차량공유시스템은 사전에 회원가입이 허용된 회원의 사용자단말과; 상기 사용자단말의 접속인가 요청에 따라 회원임을 확인하는 사용자인증부와, 상기 사용자인증부에 인증된 회원이 차량의 배차를 요청한 상태를 저장하는 사용자요청부와, 축적된 온라인 지도상에 차량이 배치된 상태를 저장하는 차량분포부와, 상기 차량의 운행상태를 저장하는 차량운행상태부와, 상기 차량의 점검상태를 저장하는 차량상태부와, 상기 사용자요청부의 배차 요청에 따라 상기 차량분포부, 차량운행상태부 및 차량상태부의 정보를 기초로 상기 차량을 배차하는 차량배차부가 구비된 중앙관제서버와; 사용자의 탑승인가 요청에 따라 배차를 요청한 회원인지를 판단하는 탑승인증부와, 자체적으로 차량을 점검하는 차량점검부와, 상기 차량배차부의 배차 명령이나 사용자 대기명령을 수신하여 운행하고 차량의 운행상태를 상기 중앙관제서버에 전송하는 차량운행부가 구비된 자율주행차량;으로 이루어지고,

상기 중앙관제서버에는 상기 차량운행상태부에 저장된 운행상태를 지역과 시간에 따른 운행횟수로 데이터화 하는 차량운행DB와, 상기 차량운행DB와 상기 차량분포부와 차량상태부의 정보를 비교하여 사용자의 배차요청이 많아질 것으로 예상되는 지역에 상기 자율주행차량의 대기위치를 명령하는 대기위치명령부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 자율주행차량에는 위급하거나 주행중 고장을 신속하게 대처할 수 있도록 다른 자율주행차량과 통신하는 차량간근거리통신부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 사용자인증부에는 회원의 ID/비밀번호가 저장된 회원정보부와, 지문인식과 안면인식을 위한 생체정보인식부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 사용자단말에는 상기 중앙관제서버와 양방향 통신하는 어플리케이션이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 차량배차부는 회원이 지정한 목적지에 최단시간으로 도착할 수 있는 차량의 목록을 시간순서대로 정렬하여 상기 사용자단말에 전송하고, 상기 어플리케이션은 전송된 상기 목록에 포함된 차량 중 어느하나를 상기 회원이 선택할 수 있도록 표시하고 상기 회원이 선택한 차량을 상기 차량배차부에 리턴하는 것을 특징으로 한다.

상기 자율주행차량에는 탑승자의 심박수와 심전도를 검사하여 표시하는 건강체크부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 자율주행차량에는 상기 차량점검부의 자체 점검시 충전이 필요로 하는 경우 상기 중앙관제서버에 충전의사를 밝히고, 충전위치를 스스로 선택하여 충전하는 충전관리부가 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 자율주행차량용 차량공유시스템의 효과는 다음과 같다.

첫째, 자율주행차량의 운행정보를 저장한 차량운행상태부를 기초로 지역과 시간에 따른 운행횟수를 데이터화한 차량운행DB와 자율주행차량의 대기위치를 명령하는 대기위치명령부가 구비됨으로써, 상기 자율주행차량의 시간대별 대기위치를 조정하여 위치시킴으로써 다수의 회원이 신속하게 사용할 수 있고,

둘째, 근처의 자율주행차량간 통신할 수 있는 차량간근거리통시부가 구비됨으로써, 상기 중앙관제서버와 통신이 끊기거나 불통인 자율주행차량이 인근의 자율주행차량에 도움을 요청할 수 있어 위급한 회원이 신속하게 대처할 수 있으며,

셋째, 자율주행차량 내부에 탑승자의 건강상태를 체크하여 표시하는 건강체크부가 구비됨으로써, 탑승자가 스스로의 건강상태을 체크하고 관리하거나 위급한 경우 자율주행차량의 목적지를 변경하여 이동할 수 있고,

넷째, 자율주행차량의 충전상태를 점검하고 충전위치를 선택하는 충전관리부가 구비됨으로써, 중앙관제서버는 차량의 운행상태를 보다 세분화하여 관리할 수 있고 미충전으로 인한 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 자율주행차량용 차량공유 시스템을 설명하는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 자율주행차량용 차량공유시스템의 네트워크 구성을 설명하는 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 차량공유시스템의 구성을 설명하는 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 차량공유시스템의 정보흐름을 설명하는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자율주행차량용 차량공유시스템은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 사전에 회원가입이 허용된 회원의 사용자단말(10)과; 상기 사용자단말(10)의 접속인가 요청에 따라 회원임을 확인하는 사용자인증부(21)와, 상기 사용자인증부(21)에 인증된 회원이 차량의 배차를 요청한 상태를 저장하는 사용자요청부(22)와, 축적된 온라인 지도상에 차량이 배치된 상태를 저장하는 차량분포부(23)와, 상기 차량의 운행상태를 저장하는 차량운행상태부(24)와, 상기 차량의 점검상태를 저장하는 차량상태부(25)와, 상기 사용자요청부(22)의 배차 요청에 따라 상기 차량분포부(23), 차량운행상태부(24) 및 차량상태부(25)의 정보를 기초로 상기 차량을 배차하는 차량배차부(26)가 구비된 중앙관제서버(20)와; 사용자의 탑승인가 요청에 따라 배차를 요청한 회원인지를 판단하는 탑승인증부(31)와, 자체적으로 차량을 점검하는 차량점검부(32)와, 상기 차량배차부(26)의 배차 명령이나 사용자 대기명령을 수신하여 운행하고 차량의 운행상태를 상기 중앙관제서버(20)에 전송하는 차량운행부(33)가 구비된 자율주행차량(30);으로 이루어지고,

상기 중앙관제서버(20)에는 상기 차량운행상태부(24)에 저장된 운행상태를 지역과 시간에 따른 운행횟수로 데이터화 하는 차량운행DB(27)와, 상기 차량운행DB(27)와 상기 차량분포부(23)와 차량상태부(25)의 정보를 비교하여 사용자의 배차요청이 많아질 것으로 예상되는 지역에 상기 자율주행차량(30)의 대기위치를 명령하는 대기위치명령부(28)가 구비된다.

여기서, 상기 차량운행DB(27)는 상기 차량운행상태부(24)의 정보가 갱신됨에 따라 정해진 주기마다 업데이트 되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 대기위치명령부(28)는 차량운행DB(27)에 기록된 시간대별 지역별 운행횟수를 산출하고, 상기 운행횟수가 많은 지역에 상기 차량분포부(23)에 대기상태인 자율주행차량(30)을 대기위치로 이동할것을 명령하게 된다.

그리고, 상기 차량운행상태부(24)는 상기 차량운행부(33)의 정보를 수신하여 운행시간, 운행지역, 운행일시 등이 저장한다. 그리고, 상기 차량상태부(25)는 상기 차량점검부(32)에서 점검한 상태를 기초로 차량의 이상유무를 기록하여 운행이 가능한지의 여부를 상기 차량배차부(26)에 전달하게 된다.

한편, 상기 자율주행차량(30)에는 위급하거나 주행중 고장을 신속하게 대처할 수 있도록 다른 자율주행차량과 통신하는 차량간근거리통신부(34)가 구비됨으로써, 사용자단말(10)과 자율주행차량(30)은 기본적으로 중앙관제서버(20)를 통해 통신연결되나 사고나 고장으로 인하여 통신이 불가한 경우 이를 근처의 다른 자율주행차량(30)에 알리고, 위급상황을 전달받은 자율주행차량(30)은 이를 상기 중앙관제서버(20)에 알리고 관리자는 이에 대처할 수 있게 된다.

그리고, 상기 사용자인증부(21)에는 회원의 ID/비밀번호가 저장된 회원정보부(21a)와, 지문인식과 안면인식을 위한 생체정보인식부(21b)가 구비됨으로써, 회원의 ID/비밀번호 뿐아니라 사용이 편리한 생체정보인식부(21b)를 활용하여 용이하게 사용자를 인증할 수 있게 된다.

또한, 상기 사용자단말(10)에는 상기 중앙관제서버(20)와 양방향 통신하는 어플리케이션(11)이 구비됨으로써, 차량의 배차를 요청하고, 상기 중앙관제서버(20)에서 전송된 자율주행차량(30) 중 어느하나를 선택하여 이용할 수 있게 된다. 그리고, 상기 어플리케이션(11)은 앞서 설명한 사용자 인증이나 후술하는 자율주행차량(20)의 점검상태 또는 차량배차상태 등 상기 자율주행차량(30)이 상기 중앙관제서버(20)에 전송한 정보들도 열람할 수 있다.

한편, 상기 차량배차부(26)는 회원이 지정한 목적지에 최단시간으로 도착할 수 있는 차량의 목록을 시간순서대로 정렬하여 상기 사용자단말(10)에 전송하고, 상기 어플리케이션(11)은 전송된 상기 목록에 포함된 차량 중 어느하나를 상기 회원이 선택할 수 있도록 표시하고 상기 회원이 선택한 차량을 상기 차량배차부(26)에 리턴함으로써, 상기 차량배차부(26)은 회원이 요청한 목적지로 상기 자율주행차량(20)을 배차하여 상기 회원이 이용할 수 있게 된다.

그리고, 상기 자율주행차량(30)에는 탑승자의 심박수와 심전도를 검사하여 표시하는 건강체크부(35)가 구비됨으로서, 회원의 건강상태를 체크할 수 있다.

상기 자율주행차량(30)에는 상기 차량점검부(32)의 자체 점검시 충전이 필요로 하는 경우 상기 중앙관제서버(20)에 충전의사를 밝히고, 충전위치를 스스로 선택하여 충전하는 충전관리부(36)가 구비됨으로써, 미충전에 의한 사고는 미연에 방지할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자율주행차량용 차량공유시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 차량공유시스템은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙관제서버(20)에 지역과 시간에 따른 운행횟수로 데이터화한 차량운행DB(27)와, 자율주행차량(30)의 대기위치를 명령하는 대기위치명령부(28)가 구비됨으로써, 회원의 배차요청이 많아질 것으로 예상되는 지역에 상기 자율주행차량(30)을 사전에 배치시켜 차량의 공유효율을 높일 수 있고, 다수의 회원이 신속하게 상기 자율주행차량(30)을 배차받아 사용할 수 있게 된다.

그리고, 상기 자율주행차량(30)에는 다른 자율주행차량(30)과 통신하는 차량간근거리통신부(34)가 구비됨으로써, 상기 중앙관제서버(20)와 통신이 끊기거나 불통인 자율주행차량(30)이 인근의 다른 자율주행차량(30)에 도움을 요청할 수 있어 위급한 회원이 신속하게 대처할 수 있게 된다.

또한, 상기 자율주행차량(30)에는 탑승자의 심박수와 심전도를 검사하여 표시하는 건강체크부(35)가 구비됨으로써, 탑승자가 스스로의 건강상태을 체크하고 관리하거나 위급한 경우 자율주행차량(30)의 목적지를 변경하여 이동할 수 있어 위급한 상황을 사전에 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기 자율주행차량(30)은 충전상태를 관리하는 충전관리부(36)가 구비됨으로써, 상기 중앙관제서버(20)가 차량의 운행상태를 보다 세분화하여 관리할 수 있고 미충전으로 인한 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이와같이, 본 발명의 자율주행차량용 차량공유시스템은 상기 자율주행차량(20)의 배차를 시간대별 지역별로 효율적으로 운영할 수 있고, 위급한 상황 발생시 근접한 다른 자율주행차량(20)에 알리고, 해당 차량의 탑승자가 도움을 주거나 외부조력자를 구할 수 있어 안전성과 효율이 보다 증대되게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 사용자단말 11 : 어플리케이션
20 : 중앙관제서버 21 : 사용자인증부
21a : 회원정보부 21b : 생체정보인식부
22 : 사용자요청부 23 : 차량분포부
24 : 차량운행상태부 25 : 차량상태부
26 : 차량배차부 27 : 차량운행DB
28 : 대기위치명령부 30 : 자율주행차량
31 : 탑승인증부 32 : 차량점검부
33 : 차량운행부 34 : 차량간근거리통신부
35 : 건강체크부 36 : 충전관리부

Claims (7)

1. 사전에 회원가입이 허용된 회원의 사용자단말(10)과; 상기 사용자단말(10)의 접속인가 요청에 따라 회원임을 확인하는 사용자인증부(21)와, 상기 사용자인증부(21)에 인증된 회원이 차량의 배차를 요청한 상태를 저장하는 사용자요청부(22)와, 축적된 온라인 지도상에 차량이 배치된 상태를 저장하는 차량분포부(23)와, 상기 차량의 운행상태를 저장하는 차량운행상태부(24)와, 상기 차량의 점검상태를 저장하는 차량상태부(25)와, 상기 사용자요청부(22)의 배차 요청에 따라 상기 차량분포부(23), 차량운행상태부(24) 및 차량상태부(25)의 정보를 기초로 상기 차량을 배차하는 차량배차부(26)가 구비된 중앙관제서버(20)와; 사용자의 탑승인가 요청에 따라 배차를 요청한 회원인지를 판단하는 탑승인증부(31)와, 자체적으로 차량을 점검하는 차량점검부(32)와, 상기 차량배차부(26)의 배차 명령이나 사용자 대기명령을 수신하여 운행하고 차량의 운행상태를 상기 중앙관제서버(20)에 전송하는 차량운행부(33)가 구비된 자율주행차량(30);으로 이루어지고,
   상기 중앙관제서버(20)에는 상기 차량운행상태부(24)에 저장된 운행상태를 지역과 시간에 따른 운행횟수로 데이터화 하는 차량운행DB(27)와, 상기 차량운행DB(27)와 상기 차량분포부(23)와 차량상태부(25)의 정보를 비교하여 사용자의 배차요청이 많아질 것으로 예상되는 지역에 상기 자율주행차량(30)의 대기위치를 명령하는 대기위치명령부(28)가 구비되며,
   상기 자율주행차량(30)에는 위급하거나 주행중 고장을 신속하게 대처할 수 있도록 다른 자율주행차량과 통신하는 차량간근거리통신부(34)가 구비되고,
   상기 자율주행차량(30)에는 탑승자의 심박수와 심전도를 검사하여 표시하는 건강체크부(35)가 구비되며,
   상기 사용자인증부(21)에는 회원의 ID/비밀번호가 저장된 회원정보부(21a)와, 지문인식과 안면인식을 위한 생체정보인식부(21b)가 구비되고,
   상기 사용자단말(10)에는 상기 중앙관제서버(20)와 양방향 통신하는 어플리케이션(11)이 구비되며,
   상기 차량배차부(26)는 회원이 지정한 목적지에 최단시간으로 도착할 수 있는 차량의 목록을 시간순서대로 정렬하여 상기 사용자단말(10)에 전송하고, 상기 어플리케이션(11)은 전송된 상기 목록에 포함된 차량 중 어느하나를 상기 회원이 선택할 수 있도록 표시하고 상기 회원이 선택한 차량을 상기 차량배차부(26)에 리턴하며,
   상기 자율주행차량(30)에는 상기 차량점검부(32)의 자체 점검시 충전이 필요로 하는 경우 상기 중앙관제서버(20)에 충전의사를 밝히고, 충전위치를 스스로 선택하여 충전하는 충전관리부(36)가 구비된 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 차량공유시스템.
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