KR102548712B1 - 수동적 지팡이를 추적하고 검출된 지팡이 경로에 기초한 효과를 활성화하는 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 실시예에 따른 시스템(100)은, 전자기 방사를 활성 플레이 영역(116)으로 방출하도록 작동하는 전자기 방사의 발원(102)을 구비한다. 시스템(100)은 또한, 활성 플레이 영역(116)에 위치설정된 물품(126)의 역반사성 물질(120)로부터 반사된 후 전자기 방사를 수신하도록 작동하고, 일련의 물품 위치(140)로부터 반사된 전자기 방사를 수신하는 것에 기초한 데이터를 생성하도록 작동하는 감지 장치를 구비한다. 더욱이, 시스템(100)은 감지 장치(104)에 의해 생성된 데이터를 처리하여 일련의 물품 위치(140)가 저장된 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하고, 일련의 물품 위치(140)가 저장된 제스처와 연관성이 있을 때 제어 신호를 출력하여 효과(108)를 활성화하도록 구성된 컨트롤러를 구비한다.

Description

수동적 지팡이를 추적하고 검출된 지팡이 경로에 기초한 효과를 활성화하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING A PASSIVE WAND AND ACTUATING AN EFFECT BASED ON A DETECTED WAND PATH}

관련 출원

본 출원은, 전체가 참조로 포함되는, “수동적 지팡이를 추적하고 검출된 지팡이 경로에 기초한 효과를 활성화하기 위한 시스템 및 방법”이라는 명칭의 2013년 2월 22일자 미국 특허가출원 제 61/768,200호의 이익을 주장한다.

개시설명의 분야

본 발명은 일반적으로 놀이공원 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시설명의 실시예들은 검출된 지팡이의 움직임에 기초한 효과(effect)를 생성함으로써 고객을 즐겁게 하기 위해 이용되는 방법 및 장치에 관한 것이다.

20세기 초 이래로, 놀이공원(또는 테마파크)은 인기가 상당히 증가했다. 따라서 수요가 증가했고 더불어 놀이공원에 대한 경쟁이 증가했다. 그러므로 놀이공원에 더 재미있고 더 많은 인기거리(attractions)를 추가하는 것이 소망된다. 놀이기구(rides) 및 공연과 같은 큰 인기거리의 추가는 대체로 놀이공원에 더 많은 수의 고객을 취급하는 추가적인 수용력을 제공한다. 그러나 이러한 인기거리는 더 많은 방문자를 끌어들여 고객 혼잡의 중추가 된다. 또한, 한 층 더 부가된 흥미거리 없이 기존 놀이기구를 추가하는 것은 고객 혼잡 문제를 해결하거나 경쟁 업체에 비추어 장점을 제공하는데 충분한 고객의 관심을 모으기에 불충분할 수도 있다.

따라서, 현재 고객 혼잡을 분산하는 것을 촉진하고 및/또는 향상된 수준의 오락 가치를 제공하는 시스템 및 방법이 소망된다고 인식된다.

본래 청구된 주제의 범위에 상응하는 특정 실시예는 하기에서 요약된다. 이러한 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것을 의도하는 것이 아니라 오히려 특정한 개시된 실시예의 간결한 요약을 제공하기 위한 것으로만 의도된다. 실제로, 본 발명은 하기에 언급되는 실시예와 유사할 수도 있고 또는 상이할 수도 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 시스템은 활성 플레이 영역(active playing area)에 전자기 방사(electromagnetic radiation)를 방출하도록 구성된 전자기 방사 발원을 구비한다. 또한 이 시스템은, 활성 플레이 영역 내에 위치설정된 물품의 역반사성 물질(retro-reflective material)로부터 반사된 후 전자기 방사를 수신하도록 구성되고 일련의 물품 위치로부터 반사된 전자기 방사 수신에 기초한 데이터를 생성하도록 구성된 감지 장치를 구비한다. 또한 시스템은, 일련의 물품 위치가 저장된 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하도록 감지 장치에 의해 생성된 데이터를 처리하고 일련의 물품 위치가 저장된 제스처와 연관성이 있을 때 효과를 활성화하기 위해 제어 신호를 출력하도록 구성된 컨트롤러를 구비한다.

다른 실시예에서, 방법은 이미터(emitter)로부터 활성 플레이 영역으로 전자기 방사를 방출시키는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 전자기 방사가 활성 플레이 영역에 위치설정된 물품의 역반사성 물질로부터 반사된 후 감지 장치에서 전자기 방사를 수신하는 단계를 포함한다. 또한 이 방법은, 컨트롤러와 감지 장치에 의해 생성된 데이터를 처리하는 일련의 물품 위치로부터 반사된 전자기 방사 수신에 기초한 감지 장치로 데이터를 생성하는 단계와, 일련의 물품 위치가 저장된 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 컨트롤러로 감지 장치에 의해 생성된 데이터를 처리하고 일련의 물품 위치가 저장된 제스처와 연관성이 있을 때 컨트롤러로부터 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.

다른 실시예에 있어서, 시스템은 전자기 방사 이미터와, 활성 플레이 영역 내에 위치설정된 물품의 역반사성 물질로부터 반사된 후 전자기 방사를 수신하도록 구성되고 일련의 물품 위치로부터 반사된 전자기 방사 수신에 기초한 데이터를 생성하도록 구성된 감지 장치를 구비한다. 또한, 시스템은 컨트롤러와 컨트롤러의 처리 엔진(processing engine)을 구비한다. 추가적으로 시스템은, 감지 장치에 의해 생성된 데이터로부터 관련 데이터를 추출하도록 구성된 처리 엔진의 특징 추출 모듈과, 일련의 물품 위치가 공지된 제스처에 대응하는지 여부를 결정하기 위해 관련 데이터를 분석하도록 구성된 처리 엔진의 제스처 인식 모듈을 구비한다.

본 발명의 이러한 및 다른 특징, 측면 그리고 장점은, 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호가 동일한 부분을 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 하기의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 수동적 지팡이 추적 시스템을 구비한 놀이공원 인기거리의 사시도이고;
도 2는 본 실시예에 따른, 수동적 지팡이 추적 시스템에 저장될 수도 있고 검출된 지팡이 경로 또는 제스처에 기초한 특정 출력이 생성되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 이용될 수도 있는, 참조 지팡이 경로 또는 제스처를 표현한 것이고;
도 3은 본 기술에 따른 수동적 지팡이 추적 시스템을 구비한 놀이공원 인기거리의 측면도이고;
도 4는 본 기술에 따른 수동적 지팡이 추적 시스템의 블록도이고;
도 5는 본 실시예에 따른 수동적 지팡이의 검출된 위치와 수동적 지팡이 추적 시스템에 의해 규정되는 보간된 경로의 도표이고;
도 6은 본 실시예에 따른 수동적 지팡이 추적 시스템과 협동하는 놀이기구 시스템을 포함하는 놀이공원 인기거리의 사시도이다.

이제는 고객을 경제적으로 즐겁게 하면서도 주요 인기거리(attractions)로부터 혼잡을 다른 곳으로 전환하는 놀이공원 전체에 걸친 작은 상호작용 인기거리를 제공하는 것이 바람직하다고 인식되고 있다. 또한 크던 작던 모든 인기거리가 상호작용 요소 또는 층(layer)으로부터 이익을 얻을 수도 있다고 인식되고 있다. 따라서 본 발명의 실시예는, 수동적 물품(예를 들어, 지팡이)의 움직임을 추적할 수 있고 식별된 물품 또는 규정된 제스처에 대응하는 지팡이 경로에 기초한 특정 효과를 활성화할 수 있는 수동적 물품 추적 시스템에 대한 것이다.

개시된 지팡이 추적 시스템은 공연, 레스토랑, 놀이기구, 상점 등을 포함하는 놀이공원 인기거리로서 또는 인기거리와 함께 구현될 수도 있다. 본 실시예는, 다양한 시나리오의 구현을 촉진하는 실외 및 실내 환경에서의 구현을 가능하게 한다. 또한, 본 실시예는 경제적이고 테마-중심적인 요소와 동작의 특성을 포함한다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 활성화 도구는 능동적으로 기능하는 구성 요소를 가지지 않는(예를 들어, 발광 다이오드, 자이로스코프 또는 무선 주파수 식별 송신기가 없는) 수동적 지팡이를 포함한다. 이것은 지팡이의 작동 측면을 미스터리로 유지하는 역할을 하고, 마법 테마를 유지하고 또한 지팡이를 보다 경제적이게 한다. 예를 들어, 수동적 지팡이는 전자제품을 포함하지 않거나 배터리를 필요로 하지 않고, 이것은 그것의 작동에 대하여 흥미로움을 부가하는 동시에, 보다 실제적으로, 전자 부품과 배터리를 포함하는 것과 관련된 비용을 절감한다. 놀이공원에서 인기거리로서 또는 인기거리와 함께 수동적 지팡이 검출 시스템을 사용함으로써, 고객은 놀이공원을 방문하고 싶어지고, 또한 놀이공원에서 제공되는 테마 체험에 그들 스스로 몰입할 수 있게 된다.

도 1은 본 실시예에 따른 시스템(100)의 사시도이다. 시스템(100)은, 본원에 참조로 포함되는 미국 특허 제 6,665,079호에 개시된 것과 같은 물질 및 기능적 특징부를 포함할 수도 있다. 시스템(100)은 적절히 연관성 있는 역반사성 물질(retro-reflective material)을 갖는 피조광 부품의 상대 위치를 검출하고, 상대 위치를 이용해서 사전 규정된 제스처와 피조광 부품에 의해 추적된 경로 사이에 연관성이 존재하는지 여부를 확인하도록 설계되어 있다. 적절한 연관성이 존재하는 것으로 판명된 경우, 놀이공원 고객에게 즐거움을 제공하기 위해 시스템은 효과(예를 들어, 모터를 작동시키거나, 불꽃을 점화하거나, 또는 밸브를 개방함)를 활성화할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 적절한 연관성이 발견된 경우, 컴퓨터, 디스플레이, 또는 모니터링 장치에 출력이 제공될 수도 있다. 구체적으로, 시스템(100)은 이미터(102), 감지 장치(104), 컨트롤러(106), 및 효과 장치(108)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 시스템(100)은 완전히 창문(110) 뒤에 배치되고 시스템의 요소들은 시스템이 참가자들에게 보이지 않도록 위장 소재(112)(예를 들어, 거울 유리, 그물 모양 제재, 또는 질감 가공 플라스틱)에 의해 창문을 통한 시야로부터 숨겨져 있다. 그러나, 시스템(100) 요소의 상이한 구성 및 상이한 환경에서의 구현이 본 발명에 포함된다.

이미터(102)는 전자기 방사 내의 활성 플레이 영역(116)을 빛에 휩싸이게 하거나 가득 채우기 위해, 예시적인 목적으로 확장되는 광선(114)으로 표현된, 전자기 방사를 방출하도록 작동한다. 광선(114)은 상이한 발원으로부터 방출되는 다중의 광선으로 나타날 수도 있다. 또한, 광선(114)은 고객(114)에 의해 휘둘려지고 있는 지팡이(122) 상의 역반사성 선단부(retro-reflective tip)(120)를 형성하는 물질에 대응하는 주파수로 방출된다. 역반사성 선단부(120)는 지팡이(122)의 본체(126)에 배치된 역반사성 물질의 피막이나 또는 지팡이(122)의 본체(126)와 결합된 물질의 고체편(solid piece)을 구비할 수도 있다. 역반사성 선단부(120)가 광선(114)과 조화를 이루어서 전자기 방사를 다시 감지 장치(104)를 향해 반사함으로써 시스템(100)에 의한 역반사성 선단부(120) 위치의 식별을 촉진한다. 그 후, (반사된 전자기 방사에 기초한 얻어진) 이 위치 정보는 효과 장치(108)의 조화(fake flower)(128)가 이동하게 하는 것과 같이, 효과 장치(108) 또는 효과 장치의 요소가 활성화되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 컨트롤러(106)에 의해 이용될 수 있다. 일부 실시예에서, 역반사성 물질은 선단부 이외의 지팡이(122)의 다른 위치에 위치설정될 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 또한 일부 실시예에서, 광선(114)은 역반사성 선단부(120)에 의해 촉진될 수도 있는 지팡이(122)의 위치를 식별하는데 사용되는 (연속으로 또는 동시에 제공되는) 제한된 수의 광선 또는 빛 방출을 나타낸다. 실제로 역반사성 선단부는 항상 또는 본질적으로 항상 방사선(예를 들어, 빛)을 그것의 발원으로 복귀시키도록 동작하거나 또는 설계될 수도 있다.

구체적으로, 작동 시, 시스템(100)의 감지 장치(104)는 역반사성 선단부(120)에서 반송되는 광선(114)을 검출하고, 처리를 위해 검출과 관련된 데이터를 케이블(130)을 거쳐 컨트롤러(104)로 제공하는 기능을 할 수도 있다. 도시된 실시예에서는 시스템(100)의 다양한 요소가 전기 케이블링(130)과 통신 결합되지만, 다른 실시예에서는 요소들이 무선으로 통신될 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 컨트롤러(106)가 감지 장치(104)로부터 데이터를 수신하면, 컨트롤러(106)는 프로세서(132) 및/또는 메모리(134)를 이용하여 역반사성 선단부(120)의 위치를 결정할 수도 있다. 실제로 컨트롤러(106)는 공지된 시각적 경계 또는 감지 장치(104)의 설정된 방향을 이용하여, 검출된 역반사성 선단부(120)에 대응하는 위치(예를 들어, 좌표)를 식별할 수도 있다.

광선(114)을 방출하고, 역반사성 선단부(120)로부터 반사된 빛을 감지하고, 역반사성 선단부(120)의 위치를 결정하는 프로세스는 역반사성 선단부(120)의 일련의 위치를 식별하기 위해 컨트롤러(100)에 의해 단기간에 걸쳐서 수 차례 수행될 수도 있다. 실제로 이러한 절차는, 특정 기간 동안 또는 간단히 말해 연속적으로 역반사성 선단부(120)가 활성 플레이 영역(116) 내에서 이동한 경로(140)의 식별을 촉진하기 위해 본질적으로 연속적으로 수행될 수도 있다. 경로(140)가 검출되면, 경로(140)가 효과 장치(108)의 활성화에 대응하는 것으로서 시스템(100)에 의해 식별되는 패턴 또는 제스처와 연관성이 있는지 여부가 컨트롤러(106)에 의해 결정된다. 예를 들어, 시스템(100)은 (도 2에 도시된 바와 같은) 저장된 경로(142)와 경로 또는 식별된 경로(140)의 비교를 수행해서 효과 장치(108)에 의해 하나 이상의 행동이 수행되어야 하는지 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 식별된 경로(140)가 저장된 경로(142) 중 특정한 하나와 연관성이 있다면, 컨트롤러(106)는 꽃(128)을 이동시키도록 효과 장치(108)를 활성화할 수도 있다. 이것은 적절히 지팡이의 이동을 수행하는 고객이 마법처럼 꽃을 이동시키거나 피어나게 한다고 착각하게 한다. 식별된 경로(140)와 특정한 저장된 경로(142) 사이의 일치가 상이한 유형의 활성화(예를 들어, 제 1의 지팡이 움직임은 꽃이 오그라드는 것처럼 보이게 할 수도 있고, 제 2의 지팡이 움직임은 꽃이 피어나는 것처럼 보이게 할 수도 있음)를 야기할 수도 있음에 유의해야 한다. 일부 실시예는 경로(140)를 식별하는 요소로서 식별된 위치 사이에 보간(interpolation)을 수행할 수도 있음에 유의해야 한다.

도 1에 도시된 실시예에 있어서, 감지 장치(104)에 관련된 작동 평면이 이미터(102)에 관련된 작동 평면과 본질적으로 겹치도록 이미터(102) 및 센서 또는 감지 장치(104)는 일체형 특징부이다. 그러나, 감지 장치(104)(예를 들어, 적외선 카메라)는 이미터(102)에 대하여 다른 위치에 위치설정될 수도 있고, 이것은 적외선 전구를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되는 바와 같이, 이미터(102) 및 감지 장치(104)는 분리되어 다른 위치에 위치설정되어 있다. 구체적으로, 도 3의 이미터(102)는 시스템(100)의 다른 요소를 포함하는 점포(storefront)의 창문(110)의 외측에 위치설정되어 있다. 도 3의 감지 장치(104)는 이미터(102)로부터 떨어져 위치설정되지만, 이미터(102)로부터 비롯되어 역반사성 선단부(120)로부터 반사되는 빛을 검출하도록 여전히 배향된다. 예시의 목적으로, 화살표(150, 152)는 이미터로부터 활성 플레이 영역(116)으로 방출되고, 역반사성 선단부(120)에 의해 반사되고, 감지 장치(104)에 의해 검출되는 광선을 나타낸다. 화살표(150)로 나타낸 광선은, 가득 채우거나 그렇지 않으면 이미터(102)로부터 활성 플레이 영역(116)을 선택적으로 비추는 많은 광선 중 단지 하나이다.

도 2에서와 같이, 도 3의 시스템은 지팡이의 위치를 식별 및/또는 추적하기 위해 역반사성 선단부(120)로부터 일련의 검출된 이미터 빛 반사(예를 들어, 152)를 이용한다. 감지 장치(104)는 반사된 전자파(예를 들어, 152)에 기초한 데이터를 생성하고, 일련의 검출은 검출된 지팡이 경로(140)에 대응할 수도 있다. 컨트롤러(106)는 이 데이터를 모으고, 특정 기간 동안 또는 기간에도 불구하고 연속적으로 역반사성 지팡이 선단부(120)에 의해 추적되는 검출된 경로(140)에 의해 특정 패턴이 형성되었는지 여부를 결정한다. 특정한 공지된 또는 저장된 패턴(142)이 검출된 경로(140)와 연관성이 있는 경우(예를 들어, 일치하는 경우), 가짜 토끼(156)를 모자 소품(158) 밖으로 이동시키도록 모터(154)를 활성화하는 것과 같이, 컨트롤러(106)는 효과 장치(108)를 활성화할 수도 있다.

도 4는 본 실시예에 따른 시스템(100) 및 컨트롤러(106)의 처리 엔진(200)의 특정 세부사항의 블록도를 도시한다. 시스템(100)은 검출기 또는 감지 장치(104)로 데이터 취득을 수행하고, 그 후 컨트롤러(106)는 데이터를 이용하여 역반사성 지팡이 선단부(120)의 이동 경로 또는 제스처를 분류한다. 구체적으로, 처리 엔진(200)은 전처리 모듈(202)을 사용하여 감지 장치(104)로부터 수신되는 데이터에 대한 특정 전처리 작업을 수행할 수도 있다. 이 전처리 모듈(202)은 서로 다른 다양한 빛 조건(예를 들어, 활성 플레이 공간(116)이 대낮에 있음)에서 작동할 때 견고한 성능을 촉진하도록 기능 할 수도 있다. 그 다음, 특징 추출 모듈(204)은 감지 장치(104)로부터 얻어서 전처리 모듈(202)에 의해 전처리된 데이터로부터 특정 특징을 추출하는 기능을 할 수도 있다. 특징의 이러한 추출은 프레임 내의 지팡이의 위치를 결정하고, 다수의 지팡이를 추적하고(예를 들어, 열 개의 서로 다른 지팡이 제스처를 동시에 식별하고 추적함), 잠재적인 제스처로 간주되는 정적 지팡이 위치들 사이의 움직임 궤도에 의해 제스처 시간적 구분을 식별하는 것 및 궤도 보간을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 5는 프레임 내의 역반사성 지팡이 선단부의 검출된 위치(302)와 검출된 위치(302) 사이의 보간(304)의 도표를 도시한다. 검출된 위치(302) 및 보간(304)은 패턴(306)을 형성하기 위해 협동하고, 이것은 본질적으로 검출된 지팡이 경로(140)이다. 이러한 검출된 지팡이 경로(140)는 그 후, 검출된 지팡이 경로(140)가 저장된 지팡이 경로(142)와 연관성이 있는지 여부를 결정하기 위해 제스처 인식 모듈(206)에 의해 분석된다. 검출된 지팡이 경로(140)와 저장된 지팡이 경로(142) 중 하나 사이에 충분한 일치가 있는 경우, 처리 엔진(200) 또는 컨트롤러(106)는 관련된 출력(208)을 활성화할 것이다. 이것은 효과 장치(108)를 직접 활성화하거나, 작업을 수행하도록 분리된 컨트롤러(예를 들어, 프로그램 작동이 가능한 로직 컨트롤러)에 지시하는 것을 포함할 수도 있다. 컨트롤러(106)가 컴퓨터 또는 임의의 서로 다른 다양한 산업 자동화 컨트롤러를 포함할 수도 있다는 점에 유의해야 한다.

본 실시예는 놀이공원에서 사용되기 위한 지팡이에 기초한 제스처 인식 시스템 및 방법을 포함한다. 특히, 도 1 및 2에 도시된 실시예는 일반적으로 점포 환경에서의 구현을 나타낸다. 그러나 다른 실시예에 있어서, 시스템(100)은 다른 즐거움 특징부에 즐거움을 한 층 더 부가하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 시스템(100)은 놀이기구 환경 내에서 고객에게 즐거움과 몰입을 추가하기 위해 놀이기구와 함께 사용될 수도 있다. 구체적으로, 예를 들어, 도 6은 놀이기구 환경에 통합된 분수대의 작동을 활성화하기 위해 시스템(100)을 이용하는 놀이기구 차량(400)에 타고 있는 고객(124)을 도시한다. 상술된 바와 같이, 시스템은 빛(404)을 투사하고, 지팡이(122) 또는, 보다 정확하게는, 역반사성 지팡이 선단부(120)에 의해 만들어진 제스처를 식별하기 위해 반사된 빛(406)을 수신한다.

본 실시예는, 고객이 지팡이를 조작할 수 있게 하여 활성화 플레이 영역에서 적절한 제스처가 만들어질 때 다양한 효과를 제어하는, 역반사성 물질을 갖는 수동적 지팡이를 감지할 수 있는 시스템을 포함한다. 지팡이에 어떤 능동 특징부 없이 시스템은 기능한다. 즉, 지팡이는 자이로스코프, 발광기(light emitter), 무선 주파수 송신기, 또는 임의의 다른 기능적인 요소를 구비하지 않는다. 이것은 사용자를 위한 시스템을 간소화할 뿐만 아니라 비용 혜택을 제공한다. 또한, 공지된 제스처 인식 기술이 태양으로부터의 전자파 간섭으로 인해 대낮에 잘 작동하지 않는 반면, 본 실시예는 조명 조건의 넓은 범위(대낮 포함)에서 작동할 수 있다. 본 실시예는 놀이공원에 고객의 즐거움을 위한 작은 베뉴(venue)를 추가하고 다른 인기거리를 다양화할 수 있다.

시스템 및 관련된 요소를 위해 특정한 동작 특성 및 특징 능력이 바람직할 수도 있다. 예를 들어, 이미터와 검출기는 규정된 범위 내에서 구체적으로 작동하도록 구성되어 있을 수도 있다. 구체적인 예로서, 활성 플레이 영역은 이미터 및/또는 검출기로부터 대략 5 내지 12 피트 연장될 수도 있다. 또한, 역반사성 지팡이 선단부를 위해 이용되는 역반사성 물질은, 시스템에 의해 사용 가능한 장치만 인식되도록 특정한 특성이 필요할 수도 있다. 또한, 잡음(background noise)의 허용치(tolerance)를 증가시키기 위해 역반사성 물질과 시스템이 조정될 수도 있다. 시스템은 서로 다른 역반사성 물질에 기초한 식별된 경로와 저장된 경로 사이의 일치를 식별하는 것에 대한 상이한 허용치 레벨을 포함하도록 설계되어, 젊은 고객에게 상이한 어려움을 허용할 수도 있다.

본 출원에서는 발명의 특정 기능만이 도시되고 설명되었지만, 많은 수정 및 변경이 당업자에 의해 발생할 것이다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는, 본 발명의 진정한 정신 내에 속하는 것으로서 이러한 모든 수정 및 변경을 망라하고자 의도됨이 이해될 것이다.

Claims (22)

1. 시스템으로서,
   메모리와,
   상기 메모리에 결합된 프로세서로서,
   물품으로부터 복귀된 신호에 기초하여 다양한 시간대의 물품의 복수의 위치를 나타내는 데이터를 처리하고,
   상기 데이터에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하고,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 것에 대한 응답으로 제어 신호를 출력하도록 구성된, 상기 프로세서를 포함하는
   시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부의 결정은 상기 다양한 시간대가 시간 범위(time frame) 임계값 내에 있는지 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는
   시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 다양한 시간대의 복수의 위치 사이에서 보간(interpolate)하도록 추가적으로 구성되어, 상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 것을 가능하게 하는
   시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 메모리는 복수의 제스처 특징을 저장하고, 상기 프로세서는 상기 다양한 시간대의 복수의 위치를 상기 제스처 특징과 비교하는 것에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지를 결정하도록 구성되는
   시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 물품은 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 필터링하도록 구성된 물질을 포함하여, 상기 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 복귀시키는 것 없이 제 2 세트의 신호를 복귀시켜 신호의 발원으로 되돌리는
   시스템.
6. 물품으로부터 복귀된 신호에 기초하여 다양한 시간대의 물품의 복수의 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계와,
   상기 데이터에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 단계와,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 것에 대한 응답으로 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는
   방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부의 결정은 상기 다양한 시간대가 시간 범위 임계값 내에 있는지 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는
   방법.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 것을 가능하게 하도록 상기 다양한 시간대의 복수의 위치 사이에서 보간하는 단계를 더 포함하는
   방법.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지를 결정하는 단계는 상기 다양한 시간대의 복수의 위치를 복수의 저장된 제스처 특징과 비교하는 단계를 포함하는
   방법.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 물품은 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 필터링하도록 구성된 물질을 포함하여, 상기 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 복귀시키는 것 없이 제 2 세트의 신호를 복귀시켜 신호의 발원으로 되돌리는
    방법.
11. 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    물품으로부터 복귀된 신호에 기초하여 다양한 시간대의 물품의 복수의 위치를 나타내는 데이터를 처리하고,
    상기 데이터에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하고,
    상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 것에 대한 응답으로 제어 신호를 출력하는 코드를 포함하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 상기 제스처와 연관성이 있는지 여부를 결정하는 코드는 상기 다양한 시간대가 시간 범위 임계값 내에 있는지 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는
    컴퓨터 판독가능 매체.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 물품은 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 필터링하도록 구성된 물질을 포함하여, 상기 범위 바깥의 제 1 세트의 신호를 복귀시키는 것 없이 제 2 세트의 신호를 복귀시켜 신호의 발원으로 되돌리는
    컴퓨터 판독가능 매체.
14. 물품에서, 신호 발원으로부터의 신호를 수신하는 단계와,
    신호의 서브세트가 감지 장치를 향하여 상기 물품에 의해 복귀되도록 상기 물품을 이동시키는 단계 - 상기 신호의 서브세트는 다양한 시간대의 복수의 위치에서 복귀됨 - 와,
    상기 다양한 시간대의 복수의 위치가 제스처와 연관성이 있을 때 효과를 활성화하는 단계를 포함하는
    방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 물품은 지팡이(wand)를 포함하는
    방법.
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 물품은 상기 물품의 하나 이상의 영역에 물질을 포함하고, 상기 물질은 상기 물품의 고체 부품이거나, 또는 상기 물질은 상기 물품의 코팅인
    방법.
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 다양한 시간대가 시간 범위 임계값 내에 있는지의 결정에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치와 상기 제스처를 연관시키는
    방법.
18. 제 14 항에 있어서,
    상기 다양한 시간대의 복수의 위치 사이에서의 보간에 기초하여 상기 다양한 시간대의 복수의 위치와 상기 제스처를 연관시키는
    방법.
19. 시스템으로서,
    메모리와,
    상기 메모리에 결합된 프로세서로서,
    복수의 물품으로부터 복귀된 신호에 기초하여 상기 복수의 물품의 복수의 위치를 나타내는 데이터를 처리하고,
    상기 데이터에 기초하여 상기 복수의 물품의 상기 복수의 위치가 적절하게 연관되었는지 여부를 결정하고,
    상기 복수의 물품이 적절하게 연관되었는지 여부를 결정하는 것에 대한 응답으로 출력 신호를 제공하도록 구성된, 상기 프로세서를 포함하는
    시스템.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 복수의 물품의 상기 복수의 위치가 적절하게 연관되었는지 여부를,
    상기 복수의 물품의 각각의 위치들을 동시에 추적하고,
    상기 위치들이 제스처에 대응하는지 여부를 결정하는 것에 의해 결정하도록 구성된
    시스템.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 복수의 위치를 나타내는 데이터는 궤도 보간에 기초하는
    시스템.
22. 제 19 항에 있어서,
    상기 복수의 위치가 적절하게 연관되었는지 여부의 결정은 다양한 시간대에서 상기 복수의 물품의 상기 복수의 위치가 시간 범위 임계값 내에 있는지 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는
    시스템.

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