KR102548307B1 - 전기 자동차의 감전사고 방지방법 - Google Patents

전기 자동차의 감전사고 방지방법 Download PDF

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Abstract

플러그인 하이브리드자동차나 전기 자동차와 같이 고전압을 이용하는 차량에서, 고전압 배터리와 고전압 시스템 간 절연저항을 모니터링하고, 충전 릴레이의 융착 상태 및 스위치 작동 상태를 모니터링하여, 의도하지 않는 차량 시스템의 고장에 의해 발생할 수 있는 인체 감전을 사전에 예방할 수 있도록 한 전기 자동차의 감전사고 방지방법에 관한 것으로서, 시동키가 입력되면, 차량 시스템을 모니터링하고, EV 부품을 검사하여 EV 시스템에 에러가 발생하면, EV 시스템 확인을 위한 에러 메시지 및 경고램프를 점등시키고, EV 시스템이 정상상태이면, 충전 구와 고전압 배터리 사이에 구비된 고전압 졍선 박스에 마련된 DC 충전 릴레이가 닫혀 있거나 융착 상태인지를 확인하여 DC 충전 릴레이가 닫혀있지 않고, 융착 상태가 아니면, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호한지를 확인하며, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 클러스터에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주고, 메인 릴레이를 차단함으로써, 파워업 과정에서 발생할 수 있는 감전 사고를 예방하게 된다.

Description

전기 자동차의 감전사고 방지방법{Electric shock prevent method of electric car}
본 발명은 전기 자동차의 감전사고 방지방법에 관한 것으로, 특히 플러그인 하이브리드자동차나 전기 자동차와 같이 고전압을 이용하는 차량에서, 고전압 배터리와 고전압 시스템 간 절연저항을 모니터링하고, 충전 릴레이의 융착 상태 및 스위치 작동 상태를 모니터링하여, 의도하지 않는 차량 시스템의 고장에 의해 발생할 수 있는 인체 감전을 사전에 예방할 수 있도록 한 전기 자동차의 감전사고 방지방법에 관한 것이다.
최근 들어 고전압 배터리와 전기 모터를 사용하는 고전압 차량, 즉 연료전지 차량과 전기 자동차 및 플러그인 하이브리드 차량의 실용화를 위한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다. 이하, 플러그인 하이브리드 차량을 포함하여 외부의 전기에너지를 차량의 고전압 배터리에 충전하여 구동하는 자동차를 전기 자동차라 통칭한다.
고전압 전원을 사용하는 전기 자동차에서는 비상사태 발생시에 메인 고전압 배터리(슈퍼캡)의 전원을 자동으로 차단하는 시스템을 갖추고 있다. 여기서, 비상사태라 함은 관련부품의 노후화에 의한 과도한 누전 및 절연파괴, 외부적인 충격에 의해 부품이 파괴되면서 생겨는 쇼트에 의한 과도한 누전 및 절연파괴 등을 말한다.
전기 자동차에 비상사태가 발생하면 배터리 관리 시스템(Battery Management
System, BMS)이나 차량 제어기(Hybrid Control Unit, HCU) 등 고전압 부품을 컨트롤하는 상위 부품에서 메인 전원을 차단하도록 하는 명령을 내려 전원을 단속하게 된다.
이때, 고전압 관련 부품에서 전원을 연결해주는 선로의 전압과 전류를 일련의 프로그램 또는 센서를 통해 모니터링하여 정상 범위를 벗어난 전압, 전류가 검출되거나 허용치 이상의 누설전류가 있는 경우, 그리고 허용치 이상의 절연저항 파괴 등이 있는 경우, CAN 통신 또는 시그널 전송을 통하여 메인 전원을 차단하게 된다.
전기 자동차에서 비상상태 발생에 따라 전원을 차단하여 인체 감전 사고를 방지하기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 고전압 부품이 연결된 주변 부품의 누설전류 및 절연저항을 감지하는 검출기로부터 감지신호를 마이컴에서 입력받아, 전류 및 저항의 허용 값을 비교하여 감전발생 여부를 판단하여 전원을 차단한다.
그러나 이러한 <특허문헌 1> 은 누설전류 및 절연저항 검출기와 마이컴과 같은 다수의 부품을 추가하여, 고전압으로 인한 감전 사고를 방지하는 방식이므로, 시스템 구성이 복잡하고, 시스템 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
아울러 감전에 대한 위험 정보를 사용자에게 사전에 인지시키는 것도 불가능한 단점이 있다.
또한, <특허문헌 2> 는 BMS 또는 HCU가 각 검출기의 신호로부터 누설전류 및 절연저항 변동 판단을 통해 메인 전원을 차단시켜 줌으로써, 인체 감전을 예방한다.
그러나 이러한 <특허문헌 2> 도 감전에 대한 위험 정보를 사용자에게 사전에 인지시키는 것이 불가능한 단점이 있다.
특히, <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 는 모두 운전자의 시동 요구에 의해 차량 시스템에 고전압을 인가하는 과정인 파워업(power up, 시동이라고도 함)이 진행되는 상황에서, 주행 관련 유닛의 에러가 없었지만 급속 충전 스위치(릴레이)가 융착이 되었거나 이전 충전 중 비정상 종료에 의한 급속 충전 스위치가 닫혀있는 상태였다면, 고전원이 배터리로부터 차량 인렛(Inlet, 충전 구)까지 전기적으로 연결된 상태가 된다. 이 경우 파워업이 진행된다면 충전 인렛에 배터리 전압과 동일한 고전원이 인가되어, 인체가 충전 인렛에 접근하면 감전사고를 유발하는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 10-0844648호(2008.07.01. 등록)(고전압 차량의 감전방지용 안전보호장치) 등록특허공보 10-0792942(2008.01.02. 등록)(인체 감전 검출에 의한 고전압 차량의 전원 제어 방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 플러그인 하이브리드자동차나 전기 자동차와 같이 고전압을 이용하는 차량에서, 고전압 배터리와 고전압 시스템 간 절연저항을 모니터링하고, 충전 릴레이의 융착 상태 및 스위치 작동 상태를 모니터링하여, 의도하지 않는 차량 시스템의 고장에 의해 발생할 수 있는 인체 감전을 사전에 예방할 수 있도록 한 전기 자동차의 감전사고 방지방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자의 시동 요구 시, 파워업이 이루어지기 이전에 고전압 스위치의 고장을 감지하여, 고장 발생 시 시동 금지 로직을 통해 파워업 자체를 금지시켜, 인체 감전을 사전에 예방할 수 있도록 한 전기 자동차의 감전사고 방지방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 감전사고 방지방법"은,
(a) 시동키가 입력되면, 차량 시스템을 모니터링하고, EV 부품을 검사하는 단계;
(b) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템에 에러가 발생하면, EV 시스템 확인을 위한 에러 메시지 및 경고램프를 점등시키는 단계;
(c) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템이 정상상태이면, 충전 구와 고전압 배터리 사이에 구비된 고전압 졍선 박스에 마련된 DC 충전 릴레이가 닫혀 있거나 융착 상태인지를 확인하는 단계;
(d) 상기 (c)단계의 확인 결과, DC 충전 릴레이가 닫혀있지 않고, 융착 상태가 아니면, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호한지를 확인하는 단계;
(e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 클러스터에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주는 단계;
(f) 상기 EV 시스템의 에러 발생 시, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 메인 릴레이 차단하고 파워업 과정을 종료하는 단계;
(g) 상기 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 열려있고, 융착 상태가 아니며, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호하면 메인 릴레이 온 시켜 파워업을 진행하고, 클러스터에 EV 준비 상태를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (a)단계는 차량 속도/충전 도어/드라이브 도어 상태를 확인하고, 배터리/모터/파워 모듈을 검사하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d)단계는 고전압 배터리와 배터리 관리 시스템(BMS) 및 고전압 스위치가 내장된 고전압 배터리 팩과 연동하여, 고전압 스위치의 절연저항 절연 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 고전압을 이용하는 차량에서, 고전압 배터리와 고전압 시스템 간 절연저항을 모니터링하고, 충전 릴레이의 융착 상태 및 스위치 작동 상태를 모니터링하여, 의도하지 않는 차량 시스템의 고장에 의해 발생할 수 있는 인체 감전을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 운전자의 시동 요구 시, 파워업이 이루어지기 이전에 고전압 스위치의 고장을 감지하여, 고장 발생 시 시동 금지 로직을 통해 파워업 자체를 금지시켜, 인체 감전을 사전에 예방할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법이 적용되는 전기 자동차의 고전압 시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법을 보인 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법이 적용되는 전기 자동차의 고전압 시스템의 개략 구성도이다.
고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)와 고전압 배터리와 배터리 관리 시스템(BMS)이 내장된 고전압 배터리 팩(30)이 구비된다.
아울러 충전구(Inlet)(40)와 고전압 배터리 팩(30)의 고전압 배터리 사이에 별도의 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)를 구비한 고전압 정션 박스(20)를 구비하여, 충전 이외의 상황에서 고전압이 충전구(40)와 통전되지 않도록 관리한다.
고전압 정션 박스(20)는 고전압을 사용하는 장비(예를 들어, 모터 제어 유닛, 10) 에 고전압을 공급해주는 역할을 한다.
또한, 고전압 시스템은, 상기 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)와 고전압 배터리 팩(30) 내의 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)를 제어하며, 파워업 과정에서 차량 시스템을 모니터링하고, EV 부품 검사를 하여 EV 시스템에 에러가 발생하거나, 상기 DC 충전 릴레이의 스위치 동작 상태 및 융착 상태, 상기 고전압 스위치의 절연 상태를 감시하여 문제 발생 시 파워업 과정을 시행하지 않고, 고전압 공급을 차단함과 동시에 에러 메시지 및 경로 램프의 점등을 제어하는 제어부(50)가 구비된다.
제어부(50)에는 클러스터(60)가 연결되어, 시스템 에러 상태, 에러 메시지, 경고 램프 점등 등을 표시한다.
도 2는 본 발명에 따른 "전기 자동차의 감전사고 방지방법"을 보인 흐름도로서, 도 1의 제어부(50)에서 소프트웨어적으로 전기 자동차의 각종 전기 부품의 상태를 검출하고, 이를 기반으로 감전사고 방지를 수행하는 과정을 보인 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법은, (a) 시동키가 입력되면, 차량 시스템을 모니터링하고, EV 부품을 검사하는 단계(S101 - S103), (b) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템에 에러가 발생하면, EV 시스템 확인을 위한 에러 메시지 및 경고램프를 점등시키는 단계(S104 - S105), (c) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템이 정상상태이면, 충전 구(40)와 고전압 배터리 사이에 구비된 고전압 졍선 박스(20)에 마련된 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀 있거나 융착 상태인지를 확인하는 단계(S108), (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, DC 충전 릴레이가 닫혀있지 않고, 융착 상태가 아니면, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호한지를 확인하는 단계(S109), (e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 클러스터(60)에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주는 단계(S110), (f) 상기 EV 시스템의 에러 발생 시, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 메인 릴레이 차단하고 파워업 과정을 종료하는 단계(S106 - S107), (g) 상기 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 열려있고, 융착 상태가 아니며, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호하면 메인 릴레이 온 시켜 파워업을 진행하고, 클러스터(60)에 EV 준비 상태를 표시해주는 단계(S111 - S112)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전기 자동차의 감전사고 방지방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량 시스템에 고전압을 인가하는 과정인 파워 업 시작 단계로서, 단계 S101에서 사용자에 의해 시동키가 입력되면, 단계 S102에서 주행과 관련된 유닛의 에러가 발생하였는지 차량 시스템을 모니터링하고, 단계 S103과 같이 EV 부품을 검사한다. 여기서 주행과 관련된 차량 시스템의 점검으로서, 차량 속도(Vehicle speed)/충전 도어(charging door)/드라이브 도어(drive door) 상태(status) 등을 확인할 수 있으며, EV 부품으로서 배터리(Battery)/모터(Motor)/파워 모듈(power module)을 검사할 수 있다.
상기 차량 시스템 및 EV 부품의 검사 결과, 단계 S104와 같이 EV 시스템에 에러가 발생하면, 상위 제어기인 제어부(50)에서 경고 문구를 클러스터(60)에 표출하여, 운전자가 이를 인지하도록 한다. 즉, 단계 S105에서 클러스터(60)에 EV 시스템 확인을 위한 에러 메시지 및 경고램프를 점등시킨다.
다음으로, 사용자의 시동 요구에 따라 파워 업이 진행되는 상황으로 가정했을 때, 주행 관련 유닛의 에러가 없었지만 급속 충전 스위치(DC 충전 릴레이)가 융착이 되었거나 이전 충전 중 비정상 종료에 의한 급속 충전 스위치가 닫혀있는 상태였다면, 고전원이 배터리로부터 차량 인렛(40)까지 전기적으로 연결된 상태가 된다. 이 경우 파워업이 진행된다면 충전 인렛(40)에 배터리 전압과 동일한 고전원이 인가되어, 인체가 충전 인렛(40)에 접근하면 감전사고를 유발한다.
따라서 이러한 감전 사고를 방지하고, 해당 상태를 운전자에게 전달하기 위해서, 본 발명에서는 파워업이 진행되기 이전에 급속 충전 스위치인 DC 충전 릴레이의 융착 상태, 개폐 상태를 사전에 점검한다.
즉, 단계 S108과 같이, EV 시스템이 정상상태이면, 충전 구(40)와 고전압 배터리 사이에 구비된 고전압 졍선 박스(20)에 마련된 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀 있거나 융착 상태인지를 확인한다.
전기 자동차의 일반 주행 시 상기 고전압 배터리 팩(30)에 내장된 고전압 스위치((RLY1-1, RLY1-2)는 항상 온(on)되어 있어야 하며, 충전구(40)와 연결되는 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)는 항상 오프(off)되어 있어야 한다.
그 이유는 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)가 온 상태에서 DC 충전 릴레이가 온 되어있다고 가정하면, 사용자가 차량의 충전구(40)에 접근했을 때 인체 감전 사고가 발생할 수 있기 때문이다.
그러므로 충전을 실시할 때도 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)는 충전 전류가 도입되기 직전에 클로즈시키고, 구동 중에는 항상 오프 상태를 유지하여야 하지만, 급속 충전 중 발생하는 에러로 인해 비정상적인 파워 다운이 이루어질 수 있고, 이는 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 의도하지 않게 온(closed)되어 다음 시동까지 유지할 가능성이 존재한다.
따라서 제어부(50)는 상기 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)의 스위치 융착 상태와 스위치 작동 상태를 시간으로 모니터링한다.
모니터링 방법은 제어부(50)에서 현재의 차량 상태를 기반으로 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)의 출력 상태를 검출함으로써, 간단하게 구현할 수 있다. 즉, 현재의 차량 상태가 차량 운행 중이거나 파워 업 이전이면 상기 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)의 스위치 출력 값이 없는 상태가 된다. 따라서 파워업 이전에 상기 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)의 스위치의 출력 값이 존재하면 이는 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀 있거나 융착된 상태라고 판단을 한다.
상기와 같이 파워업 이전에 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀있거나 융착 상태이면, 단계 S110으로 이동하여 클러스터(60)에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온(on) 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주어, 운전자가 고전압 시스템의 상태를 인지하도록 한다.
상기와 같이 DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀있거나 융착 상태이면, 단계 S106 내지 S107과 같이, 메인 릴레이(고전압 스위치)를 차단하고 파워업 과정을 종료한다.
한편, 상기 단계 108의 확인 결과, DC 충전 릴레이(RLY2-1, RLY2-2)가 닫혀있지 않고, 융착 상태가 아니면, 단계 S109로 이동하여 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 절연 상태가 양호한지를 확인한다.
상기 고전압 스위치의 절연 상태를 확인하는 방법도 제어부(50)에서 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 출력 상태를 검출함으로써, 간단하게 구현할 수 있다. 즉, 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 코일에 전류를 흘리고 릴레이 스위치의 출력 값을 검출하거나, 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 출력 값을 검출한다. 이후, 검출한 전압 값을 절연 저항이 저항 상태일 경우, 기준 값과 비교를 통해 절연 저항의 상태를 판단한다.
이 판단 결과, 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 단계 S110으로 이동하여 클러스터(60)에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온(on) 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주어, 운전자가 고전압 시스템의 상태를 인지하도록 한다.
상기와 같이 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 절연저항이 불량하면, 단계 S106 내지 S107과 같이, 메인 릴레이(고전압 스위치)를 차단하고 파워업 과정을 종료한다.
한편, 단계 S109의 판단 결과, 고전압 스위치(RLY1-1, RLY1-2)의 절연 저항이 양호하면, 단계 S111과 같이 양호하면 메인 릴레이 온 시켜 파워업을 진행하고, 클러스터(60)에 EV 준비 상태를 표시해준다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 모터 제어 유닛 20: 고전압 정션 박스
30: 고전압 배터리 팩 40: 충전구
50: 제어부 60: 클러스터
RLY1-1, RLY1-2: 고전압 스위치 RLY2-1, RLY2-2: DC 충전 릴레이

Claims (3)

  1. 전기 자동차의 감전사고를 방지하는 방법으로서,
    (a) 시동키가 입력되면, 차량 시스템을 모니터링하고, EV 부품을 검사하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템에 에러가 발생하면, EV 시스템 확인을 위한 에러 메시지 및 경고램프를 점등시키는 단계;
    (c) 상기 (a)단계의 검사 결과, EV 시스템이 정상상태이면, 충전 구와 고전압 배터리 사이에 구비된 고전압 졍선 박스에 마련된 DC 충전 릴레이가 닫혀 있거나 융착 상태인지를 확인하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, DC 충전 릴레이가 닫혀있지 않고, 융착 상태가 아니면, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호한지를 확인하는 단계;
    (e) 상기 (c)단계 또는 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 클러스터에 고전압 시스템 확인과 안전상 고전압 시스템을 온 할 수 없는 에러 메시지 및 경고 램프를 표시해주는 단계;
    (f) 상기 EV 시스템의 에러 발생 시, DC 충전 릴레이가 닫혀있거나 융착 상태이거나 고전압 스위치의 절연 상태가 불량하면, 메인 릴레이 차단하고 파워업 과정을 종료하는 단계; 및
    (g) 상기 (d)단계에서, DC 충전 릴레이가 열려있고, 융착 상태가 아니며, 고전압 스위치의 절연 상태가 양호하면 메인 릴레이 온 시켜 파워업을 진행하고, 클러스터에 EV 준비 상태를 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 감전사고 방지방법.
  2. 청구항 1에서, 상기 (a)단계는 차량 속도 상태와 충전 도어 상태 및 드라이브 도어 상태 중 적어도 어느 하나 이상을 확인하고, 배터리 모듈과 모터 모듈 및 파워 모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 검사하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 감전사고 방지방법.
  3. 청구항 1에서, 상기 (d)단계는 고전압 배터리와 배터리 관리 시스템(BMS) 및 고전압 스위치가 내장된 고전압 배터리 팩과 연동하여, 고전압 스위치의 절연저항 절연 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 감전사고 방지방법.






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