KR102547868B1 - 지상 서비스에 비행 중 항공기 조종석의 기록 및 실시간 전송 시스템 - Google Patents

지상 서비스에 비행 중 항공기 조종석의 기록 및 실시간 전송 시스템 Download PDF

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Abstract

항공기 내에서 발생되는 활동 및 상기 항공기의 상태를 포함하여 항공기를 모니터링 하는 시스템, 방법, 및 장치로서, 카메라, 마이크, 또는 다른 센서와 같은 하나 이상의 감지 컴포넌트가 정보가 확인될 수 있는 상기 항공기 내의 장소에 위치한다. 바람직하게는, 상기 컴포넌트는 상기 항공기의 표면 또는 인스트루먼테이션 내에 위장되어 있다. 상기 감지 컴포넌트는 위성 통신 링크와 같은 통신 링크를 통해 상기 항공기 내에 거주하는 시스템으로부터 상기 시스템의 지상 부분으로 통신을 전송하기 위해 통신 메커니즘과 연결된다. 상기 시스템은 항공기 상태 또는 활동에 대응하는 정보를 처리하고, 트리거가 충족되거나 초과될 때 경보를 생성할 수 있다. 상기 항공기 상의 상기 시스템 컴포넌트는 항공기의 전력만 사용하는 항공기 인스트루먼테이션을 사용하거나 방해하지 않고 상태 및 활동을 모니터링 할 수 있다.

Description

지상 서비스에 비행 중 항공기 조종석의 기록 및 실시간 전송 시스템
항공기 모니터링 및 비행 데크 또는 조종석 기록을 위한 시스템, 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 항공기의 모니터링 영역들 내에서 발생하는 이벤트들에 대한 실시간 정보를 확인하도록 구현될 수 있는 시스템에 관한 것이다.
현재 항공기 모니터링(aircraft monitoring) 및 비행 데크(flight deck) 또는 조종석 기록(cockpit recording) 시스템은 여러 측면에서 부적절하다. 예를 들어, 여객기가 충돌(crash)하는 경우, 충돌 또는 사고의 원인에 대한 신뢰할 수 있는 데이터를 검색하는 방법은 소위 블랙-박스 비행 기록 장치를 검색하는 것이 유일하다. 다수의 소형 항공기에는 그러한 비행 기록 장치가 없으므로, 사고로 이어지는 사건을 재구성하는 것이 조사자, 보험 회사 및 안전 규제 기관에는 어려움이 있다. 또한 항공기 비행 기록 장치를 복구하는 것이 극히 어려운 경우도 있으며, 전혀 복구되지 않는 경우도 있다. 예를 들어, Air France 447편은 대서양으로 들어갔으며, 상기 비행 기록 장치가 복구되기까지 거의 2년이 걸렸다. 다른 예로서, Malaysian Airlines 370편은 아마도 인도양으로 추락했을 것으로 추정되며, 2년이 지난 후에도 여전히 잔해나 비행 기록 장치가 아직 복구되지 않았다. 실제로 매년 평균 400건 이상의 항공기 사고가 발생하여 하나 이상의 사망을 초래하며, 그 중 다수는 비행 기록 장치가 없는 소형 항공기에서 발생한다.
비행 기록 장치가 복구된 경우에도, 이벤트나 사고로 이어지는 활동에 대한 전체 정보를 반드시 제공하지 않는다. 예를 들어, 많은 비행 기록 장치는 조종석에 조종사의 목소리를 기록하지만, 조종사의 이미지, 수행중인 작업, 심지어 Helios Airways 522편에서 발생한 상황과 같이, 비행 데크에 있는지 또는 의식이 있는지 여부를 나타내는 표시도 기록하지 않는다. 상기 비행에서 전체 탑승 인원은 항공기 고도에서 감압에 의해 무력화되었고, 상기 항공기와의 통신이 없고, 승무원의 상태를 파악하기 위해 비행 데크의 사진을 얻을 수 있는 수단이 없었기 때문에 무슨 일이 있었는지 육안으로 확인하기 위해 군용 제트기를 출격시켜야 했다.
또한 대부분의 충돌은 조종사 오류 혹은 장비나 비행 상태에 대한 오해의 결과이다. 그러한 상황에서, 만약 비상 비행 상황에서 그러한 리소스를 조종사가 이용할 수 있도록 보장하는 수단이 상기 조종사에게 있게 되면, 독립 비행 전문가 또는 인공 지능 비행 시스템은 사고 또는 충돌을 예방하는 데 중요한 도움이 될 수 있을 것이다. 훈련된 전문 조종사조차도 객관적인 독립적인 제안으로 신속하게 수정할 수 있는 간단한 실수를 할 수 있다. 예를 들어, 에어 프랑스 447 편은 전적으로 조종사의 통제 하에 노즈-업 스톨(nose-up stall)에서 3분 이상 보냈으며, 인스트루먼트 패널에 스톨 상태의 요소를 지시하는 다수의 인디케이터가 38,000 피트에서 적당하게 바다로 추락할 때까지 표시되었다. 3분 동안 어느 시점에서 상기 스톨과 궁극적 충돌을 쉽게 예방할 수 있었을 것이며, 조종사는 일부 장비로 표시된 대로 항공기의 상태를 인식하고 노즈를 아래로 향하게 하고 날개를 통해 충분한 공기 흐름을 회복하여, 상기 항공기가 다시 비행하도록 유도했을 것이다.
납치범이 비행 데크를 위반할 가능성이 있는 다른 상황에서는 상기 납치범이 의사 소통을 선택하지 않는 한 항공기 상황에 대해 거의 이해하지 못하는 경우가 많다. 예를 들어 2001년 9월 11일 미국에 대한 공격에서, 공격자가 항공 교통 관제 주파수를 통해 아무것도 통신하지 않았기 때문에 지상 제어기가 상황의 중대함을 깨닫기까지 상당한 시간이 걸렸다. 실제로 일부 개체들은 승객 간 통화를 기반으로 여객기 임원 또는 항공 교통 관제 담당자가 알기 전에 항공기의 정확한 상황을 알고 있었다. 오늘날에도 지상 제어기가 여객기 비행 데크의 상태를 독립적으로 볼 수 있는 시스템은 없다.
개인 항공기와 관련하여 유사한 상황이 존재한다. 개인 항공기는 여객기보다 매년 더 많은 사고가 발생하며, 비행 중(in-flight) 비상 사태의 경우 사고를 기록하거나 지원을 제공할 수 있는 장비가 부족하다.
전술한 문제는 인스트루먼트나 기타 항공기에 설치된 시스템에서 판독 값을 얻을 수 있는 항공기에 무엇이든 설치하는데 시간이 오래 걸리고 비용이 많이 드는 인증 프로세스가 필요하다는 사실로 인해 악화된다. 어떤 방식으로든 장비 또는 기존 항공기 시스템에 연결되는 항공기에 무엇이든 설치하면 일반적으로 항공기의 감항 증명(airworthiness certificate)을 위반한다.
항공기의 기존 항공 전자 장치 및 시스템과 완전히 독립적이지만 그럼에도 불구하고 항공기 및 그 운항에 영향을 미치는 주요 요소를 모니터링 할 수 있는 시스템이 필요하다.
항공기를 모니터링 하는 시스템, 방법 및 장치가 제공된다. 상기 시스템, 방법 및 장치는 항공기 및 그 운항에 영향을 미치는 주요 요소로부터 정보를 모니터링 하고 획득하도록 구성된다. 상기 시스템은 기존 항공 전자 장치 및 항공기 운항 및 지침 컴포넌트에 묶여있지 않고, 독립적으로 정보를 얻도록 구성된다.
상기 시스템, 방법 및 장치는 예를 들어, 조종석의 존재 여부 및 가청 경고, 조종사 또는 조종석에서의 다른 사람의 대화와 같은 조종석의 소리를 포함하여 조종사의 활동을 결정하기 위해 조종석의 오디오 및 비디오 모두 항공기의 항공 전자 장치 및 기기, 그리고 조종실 창을 통해 항공기가 운항하는 외부 조건이나 날씨를 지시하는 뷰(view)를 모니터링 하여 얻는 정보를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는 항공기에 관한 정보를 획득한다.
또한, 상기 시스템, 방법 및 장치는 예를 들어 전술한 요소들과 같은 모니터링 된 정보를 기록 장치(그 내용을 확인하기 위해 온전하게 손상되지 않은 것으로 발견되어야 함)에 단순히 기록하는 것이 아니라, 상기 시스템은 비행 중에 전술한 요소들을 위치, 시설, 항공사 운항 센터 기타 다른 적절한 지상 시스템에 무선으로 전송할 수 있다. 일부 실시 예에 따르면, 상기 전송은 비행 중 특정 조건 하에서 또는 조종사에 의해 활성화 될 때 선택적으로 발생할 수 있다.
또한, 일부 실시 예에 따르면, 상기 시스템은 필요할 때 상기 항공기 조종사와 통신하도록 구성되어 있고, 바람직하게는 상기 항공기의 정규 무선 장치가 작동 가능한지 또는 상기 항공기가 항공 교통 관제 범위 또는 기타 지상 트랜시버의 범위를 벗어났는지의 여부와 관계없이 수행된다.
본 발명은 상기한 기능 및 그 이상을 제공한다. 특징은 특정 실시 예에서 개시될 수 있지만, 본 발명의 실시 예는 여기에 개시된 특징 중 하나 이상 또는 그 조합을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 실시 예를 도시한 개략도로서, 정보를 관리하기 위한 영상화 및 관련 컴포넌트를 도시한다.
도 2a는 조종석의 후방에서 바라본 두 명의 조종사들을 도시한 조종석의 사시도이다.
도 2b는 한 명의 조종사를 도시한 도 1에 도시된 조종석의 사시도이다.
상기 기본 발명은 도 1에 개시되어 있고, 본 발명의 구성을 제한하거나 범위를 벗어나지 않으면서 정정될 수 있는 옵션에 대한 설명과 함께 여기에 더 설명된다. 본 발명의 목적을 위해, 본 발명을 실시간 비행 기록 시스템 (RFRS)이라고 한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 실시 예가 도시되어 있다. 전술한 실시 예에서, 상기 RFRS는 마이크 및 스피커(101B)와 함께 광각 렌즈들(wide angle lens)(101A)을 가지는 카메라(102)를 포함하여 도시된다. 상기 마이크 스피커(101B) 및 카메라(102)는 도 1에 도시된 바와 같이 단일 하우징 내에 탑재될 수 있거나, 다른 실시 예에 따라 개별적으로 장착될 수 있다. 상기 카메라, 상기 스피커 및 상기 마이크는 바람직하게는 상기 항공기의 운항을 방해하지 않지만 예를 들어 조종석(201 및 101)을 각각 나타내는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 조종석(101) 및 조종사의 시야를 제공하는 위치에서 조종석(101)에 장착되지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 카메라는 비행 중에 동작하는 다수의 항공기 기계들이 이미지화되고 기록되는 조종석 뷰(cockpit view)의 이미지를 확인한다. 비행 중 (또는 비행 후) 상기 이미지는 비행 동안 상기 항공기의 상태에 관한 정보를 제공하기 위해 지상 부분(ground portion)(120)으로 전송될 수 있다. 상기 정보는 실시간 정보를 포함할 수 있다. 일부 다른 실시 예들에 따르면, 컴포넌트들(가령, 카메라들 및 센서들)로부터 획득된 상기 정보는 RFRS의 항공기 부분(100)에 의해 처리될 수 있고, 상기 이미지 또는 센서 정보로부터 획득된 처리 데이터는 항공기 부분(100)으로부터 지상 부분(120)으로 전송될 수 있다. 상기 컴포넌트(115)는 (상기 카메라 및/또는 다른 센서들에 기초하여) 상기 항공기의 상태를 식별 또는 검출하고, 상기 조건이 임계 값을 충족하거나 초과할 때 경보를 제공하도록 소프트웨어 또는 다른 인공 지능으로 구성될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 단일 카메라(102)는 본 명세서에 개시된 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 조종석의 완전한 커버리지를 제공하기 위해 실제로 둘 이상의 카메라일 수 있다. 또한, 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 상기 카메라 및 상기 마이크 및 상기 스피커는 소형 타입일 수 있어서, 그들의 위치가 다른 기계들이나 스위치들의 일부로 보이도록 숨겨지거나 무해하거나 위장되도록 만들어질 수 있으며, 따라서 납치범이나 기타 권한 없는 자가 상기 조종석에 쉽게 인식할 수 없다. 상기 카메라(102) 및 마이크는 주로 비상 시 상기 조종석(101)의 이미지 및 오디오를 기록하도록 설정되어 있지만, 비행의 전체 시간 또는 훈련 시간을 포함하여 언제든지 기록하도록 설정될 수 있다. 상기 기록 장치는 상기 항공기에 거주하는 시스템(100)에 연결되어 있지만, (상기 시스템이 상기 항공기로부터 전력을 수신하도록 구성 또는 설치되는) 전원 연결 이외에는 다른 항공기 시스템들에 연결되어 있지 않으며, 따라서 이미 동작 중이거나 및/또는 항공기의 감항 증명(airworthiness certificate)에 영향을 미치지 않는 항공기에 쉽게 설치할 수 있다.
상기 RFRS의 상기 항공기 부분(100)은 상기 카메라(102) 및 마이크 및 스피커(101B) 외에, 상기 시스템에 의해 특정 사운드 또는 이미지가 통지될 때 이미지, 사운드 비트 또는 풀 비디오를 자동으로 기록 및/또는 전송하는 수단을 포함한다. 청취 회로가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 청취 회로는 상기 카메라(102), 마이크 또는 다른 검출 검포넌트(가령, 카메라(102)의 일부로서 포함될 수 있거나 시스템 구성요소들과 관련하여 별도로 제공될 수 있는 센서와 같은)로부터의 입력을 처리 할 수 있다. 상기 선택적 기록(102) 기능 및 기록 트리거(104) 기능 및 선택적 연속 전체 비디오와 오디오(105)는 적절한 안테나(110)를 갖는 위성 무선 트랜시버(109)로의 링크(108)를 통해 상기 RFRS의 상기 지상 부분(120)으로의 선택적 전송을 준비하기 위해 압축, 포맷 및 암호화(106)된다. 일부 실시 예들에 따르면, 상기 지상 부분(120)은 (가령, 도 1에 도시된 위성(112) 및 링크(111, 113)로 나타내는 상기 위성 링크와 같은) 위성을 통해 통신을 송/수신하기 위한 위성 트랜시버(114)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 시스템(100)의 상기 항공기 부분은 선택적으로 기압 센서(barometric pressure sensor) 및 가속도계 센서(accelerometer sensor) 및 자세 센서(attitude sensor)(도시되지 않음)를 포함하여 항공기의 것과 분리된 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 RFRS의 항공기 부분(100)은 감시 컴퓨터(supervisory computer) 또는 제어 회로(control circuitry)(107) 수단들을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 본 발명의 일부 실시 예에 따르면, 상기 RFRS의 상기 항공기 부분(100)의 모든 기능적 요소들은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않으면서 분리 가능한 기능과 달리 단일 컴퓨터 또는 프로그램 가능 회로 수단들 내에 포함될 수 있다. 다른 실시 예들에 따르면, 상기 기능적 요소들은 예를 들어, 정보를 수집 또는 제공하는 카메라(102) 및/또는 다른 센서들이 상기 운항 회로 또는 프로세싱 컴포넌트들 및 전송 컴포넌트들과 별도로 제공되는 하나 이상의 개별 배열로 제공될 수 있다.
일부 실시 예들에 따르면, 상기 시스템 컴포넌트들은 하우징 내에 함께 제공될 수 있다. 실시 예들은, 예를 들어 카메라 렌즈, 센서 또는 마이크와 같은 하나 이상의 컴포넌트가 상기 하우징에서 분리되어 위치될 수 있고, 조종석 기계들, 스위치들, 패널들 및/또는 다른 내부 컴포넌트들 사이에서 위장되도록 구성될 수 있다. 상기 하우징 내에 위치하지 않은 컴포넌트 혹은 컴포넌트들은 바람직하게는 상기 하우징에 연결되거나 혹은 상기 하우징 내의 하나 이상의 다른 구성요소들에 연결된다. 이것은 (상기 송신기가 항공기 계측을 방해하지 않는) 유선 또는 무선의 적합한 연결을 통해 이루어질 수 있다.
운항 시, 다양한 센서가 개별적으로 또는 협력하여 이미지 및 오디오 또는 비디오 및 오디오가 기록되고 선택적으로 즉시 전송되거나 나중에 전송하기 위해 저장되는 상기 감시 수단에 조건들을 등록할 수 있다. 상기 트리거 포인트들 또는 조합들은 프로그램에 의한 설치 전에 설정되거나, 프로그램에 의한 단일 비행 전에 설정되거나 또는 프로그램에 의해 실시간으로 설정될 수 있고, 상기 프로그램은 선택적으로 로컬로 업데이트 되거나 또는 다른 위치의 무선 링크를 통해 업데이트될 수 있다. 예를 들어, RFRS가 인스트루먼트 패널에서 특정 인디케이터 라이트를 검출하거나 상기 인스트루먼트 패널에서 경고의 오디오를 검출하거나 비정상적인 소리를 검출하면 녹음을 시작할 수 있다. 또한, "긴급통보(mayday)"또는 "도움요청(help)"과 같이 조종사가 말한 특정 단어나 순서 또는 상기 조종사에게만 알려졌지만 허가 받지 않은 사람에게는 알려지지 않은 일련의 숫자를 검출하면 기록이 트리거 되도록 오디오를 더 설정할 수 있고, 이러한 방식으로, 상기 기록 및 전송 시스템은 최소한의 추가 워크로드로 비상시 상기 조종사에 의해 트리거 될 수 있다.
또한, 항공기 상의 RFRS 부분(100)은 비행 중 또는 상기 항공기에 전력이 인가될 때 항상 연속적으로 기록하도록 설정될 수 있고, 전체 비행 가치의 오디오 및 비디오를 저장하기에 충분한 메모리가 RFRS 항공기 부분(100) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 저 손실 압축으로 12 시간 동안 저 모션 랭크 비디오를 기록하는 데에는 8기가 바이트의 메모리가 필요하며, 이 정도의 메모리는 항공기 RFRS(100)의 최신 플래시 또는 기타 비 휘발성 메모리에 쉽게 제공된다. 이러한 비디오는 위성(112) 및 링크(111, 113)로 표시되는 위성 링크를 통해 언제든지 RFRS의 지상 부분(120)에 선택적으로 링크될 수 있거나, 가능한 긴급 상황을 알리면 역순으로 (가장 최근 순으로) 덤프 될 수 있다. 이러한 방식으로, 긴급 상황이 RFRS의 지상 부분(120)으로 먼저 전송되도록 하는 상기 이벤트를 우선 순위화 하도록 전송이 제어될 수 있다.
혹은, 상기 가속도계 센서와 자세 센서 및 기내 기압 센서는 항공기가 이륙하고 상승할 때 혹은 착륙할 때(비상 사태 및 사고가 가장 자주 발생하는 시기)를 나타내기 위해 결합될 수 있고, 상기 시스템은 그 기간 동안만 단지 기록, 또는 단지 기록 및 전송, 또는 단지 전송하도록 프로그램 되었다.
소리 및 이미지를 포함한 센서 판독 값, 임계 값의 많은 조합은 상기 항공기 부분(100)에서 RFRS의 감시 수단에 대한 프로그램에서 결합될 수 있으며, 이는 항공기 비상 사태 및 시스템 분야에서 실무자들이 생각할 수 있는 범위 내에서 생각할 수 있다.
RFRS 항공기 부분(100)으로부터의 오디오 및 비디오가 상기 위성 링크 (가령, 위성(112) 및 링크(111, 113) 참조)를 통해 지상 부분(120)에 의해 수신되면, 컴포넌트(115) (가령, 위성 트랜시버(114)를 통해 RFRS의 항공기 부분(100)으로부터 정보를 수신하도록 연결된 컴퓨터 일 수 있다.) 내에 포함된 자동화 된 인공 지능 시스템에 의해 혹은 비상 시 조종사를 돕기 위해 훈련된 인간(도시되지 않음)에 의해 선택적으로 즉시 저장되고 분석될 수 있다. 항공기가 감지되거나 선언된 비상 상황에 있는 경우, 상기 인공 지능 기능 또는 상기 인간은 필요한 경우 상기 조종사에게 조언을 제공하기 위해 항공기에서 상기 위성 링크 및 상기 스피커를 사용할 수 있다.
또한, 상기 RFRS는 항공기로부터 당국, 항공사의 비행 운항 부서, 또는 그러한 정보를 수신할 필요가 있는 임의의 다른 특정 엔티티 또는 기계로 비디오 및 오디오를 배포할 수 있다.
예를 들면, 상기 RFRS 시스템이 대서양 한가운데의 에어 프랑스 447편에 설치되어 있다면, 상기 항공기 부분 센서는 상기 항공기의 자세와 가속도를 감지할 수 있었고, 비정상적이고 항공기 조종실 상태의 비디오 및 오디오를 위성 링크를 통해 파리의 에어 프랑스 비행 운항에 즉시 전송하기 시작했다. 상기 파리의 비행 운항 요원은 조종석에 있지 않았기 때문에 보다 객관적이고, 항공기가 스톨(stall) 상태에 있음을 나타내는 다수의 인스트루먼트 패널을 쉽게 볼 수 있었으며, 상기 조종사가 항공기를 스톨에서 꺼내기 위해 잘못된 접근 방식을 취하고 있음을 관찰할 수 있으며, 다수의 지상 제어기와 알 수 없는 지상 대 항공기 통신 조건을 통한 중계 없이 위성 링크를 통해 항공기 비행 데크로 직접 통신하여 항공기를 구할 수도 있었다. 상기 항공기와 승객을 구하려는 시도가 궁극적으로 실패하더라도, 비행 운항 요원은 적어도 비행 기록 장치를 찾기 위해 거의 2년을 기다리지 않고 항공기가 추락한 이유를 즉시 알 수 있었다.
본 발명의 실시 예는 카메라(102) 및/또는 항공기 내 (조종석 객실 또는 기타 공간, 연기 등의 개체들) 활동 및 항공기의 (가령, 고도, 속도 및 기타 검출 가능한 움직임을 포함할 수 있는 기체의 움직임) 활동을 검출하는 상기 시스템의 컴포넌트로 구성된 항공기를 더 포함한다. 상기 시스템은 바람직하게는 항공기 자체의 다른 인스트루먼테이션과 별도로 항공기에 배치된다. 상기 카메라(102), 마이크, 스피커 또는 (기타 센서를 포함하여) 상기 시스템의 다른 컴포넌트는 시스템 센서들이 측정할 수 있는 것을 측정하는 항공기 인스트루먼테이션과 같은 항공기의 다른 컴포넌트와 별도로 제공될 수 있다. 상기 시스템은 예를 들어 발전기, 배터리, 전력 단자 또는 다른 소스와 같은 항공기의 전원에 시스템 전력을 연결함으로써 항공기에서 구현될 수 있다. 상기 시스템은 상기 항공기 전원으로부터 직접 전력을 수신할 수 있거나, 상기 시스템은 재충전 가능 배터리와 같은 자체 전원으로 구성되거나 혹은 항공기 전원이 시스템 배터리를 충전하는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 그러나, 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 시스템은 항공기 인스트루먼테이션이 아닌 시스템 컴포넌트에 의해 감지되는 정보(가령, 항공기 객실 또는 조종실 내의 활동, 고도, 속도 등과 같은 운영 상태)를 확인한다. 항공기에는 조종석의 인스투르먼트 패널에 표시를 제공할 수 있는 인스트루먼테이션 및 센서가 구성되어 있지만, 상기 RFRS 시스템 컴포넌트는 항공기 인스트루먼테이션과 분리되어 있으며, 상기 RFRS 시스템은 별도로 제공된 시스템 컴포넌트를 사용하여 정보를 확인하여 운항 항공기와 떨어진 위치로 상기 정보를 전달한다. 상기 항공기는 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이 위성 통신 링크(가령, 112 및 111, 113 참조)를 통해 상기 정보를 상기 시스템의 지상 부분(120)에 제공하기 위해 상기 시스템 및 상기 센서들(가령, 카메라(102))의 통신 메커니즘으로 구성되는 시스템 트랜시버(109) 및 안테나(110)를 운반하도록 구성된다. 상기 항공기는 활동을 센싱 하는데 사용되는 시스템 컴포넌트가 항공기의 패널 내에서 다른 장소에 위치하도록 구성될 수 있고, 이는 범죄자가 컴포넌트를 잠재적으로 비활성화하는 것을 더 어렵게 한다. 예를 들어, 카메라 렌즈들은 한 항공기의 특정 인스트루먼트 패널, 조명, 손잡이 또는 스위치 내에, 그리고 다른 항공기의 다른 장소에 배치 및 위장될 수 있다. 일부 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 시스템 컴포넌트는 상기 항공기가 제작될 때 항공기에 설치된다. 일부 다른 실시 예들에 따르면, 상기 시스템은 이미 제작된 항공기에 설치된다.
상기 시스템, 방법 및 장치들은 가입자(subscriber)가 수신할 수 있는 서비스를 더 제공한다. 본 발명의 실시 예는 확인된 정보를 수신하는 가입자 시스템을 제공하도록 설계되며, 여기서 하나 이상의 항공기에 대한 정보는 하나 이상의 가입자 사이에서 관리될 수 있다. 예를 들어, 상기 서비스는 상기 시스템으로 구현될 수 있고, 정보는 가입자 계정에 거주하도록 통신될 수 있다. 예를 들어, 상기 시스템의 일부는 상기 시스템의 항공기 부분으로부터 통신된 정보를 수신하는 하나 이상의 컴퓨팅 컴포넌트, 데이터 저장소 또는 다른 저장 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주기적으로 촬영된 (혹은 활동이나 다른 트리거 조건이 있거나 검출될 때 스트리밍 또는 주기적 및 스트리밍 모두의) 카메라(102)로부터의 이미지는 시스템의 원격에 위치한 지상 부분으로 전송될 수 있다. 상기 지상 부분은 상기 항공기 부분으로부터 수신된 전송으로부터 데이터를 캡처하고, 그 정보를 처리하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 예들에 따르면, 상기 시스템은 가입자 시스템으로서 구성되고, 가입자들은 항공기가 비행 중이더라도 상기 시스템에 의해 제공된 정보에 대한 액세스를 수신하기 위해 가입할 수 있다. 상기 시스템의 가입자 측은 바람직하게는 (권한 있는) 가입자가 액세스 할 수 있는 시스템의 지상 부분에 거주한다. 상기 정보는 가입될 수 있고, 상기 가입자 시스템은 가입자에게 통지를 제공하도록 구성된 경보 시스템을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 구현 예에 따르면, 가입자 통지 파라미터는 항공기의 시스템으로부터 트리거 이벤트가 발생했거나 검출되었음을 나타내는 정보를 가입자 계정에 수신하면 가입자에게 경고를 제공하도록 (가입자 선호도 등에 의하여) 미리 설정될 수 있다. 가입자는 항공기, 캐리어, 지역 또는 다른 구별과 같은 하나 이상의 가입 컴포넌트에 가입할 수 있어서, 상기 가입자는 그 가입자에게 관심 있는 특정 항공기와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 가입자에게 상기 정보에 대한 액세스가 허용되기 전에 상기 가입자에게 승인 및 권한이 제공될 수 있다. 가입자 통신 또한 암호화 될 수 있다. 다른 가입 요건들은 가입자가 가입을 구매 또는 유지하기 위한 계정, 연락처, 지불 시스템 일 수 있다. 잠재적 가입자 일 수 있는 사람들 중에는 예를 들어 정부 기관, 법 집행 기관, 군대 또는 기타 규제 기관 또는 그룹의 항공 당국 또는 기관이 포함된다. 상기 가입자 시스템은 컴퓨팅 컴포넌트 상에 구성될 수 있고, 상기 컴퓨팅 컴포넌트는 프로세서를 갖는 컴퓨터, 및 상기 컴퓨팅 컴포넌트 상에 또는 상기 컴퓨팅 컴포넌트와 관련하여 유지되는 스토리지 컴포넌트를 포함할 수 있어서, 상기 정보는 스토리지 컴포넌트로부터 저장되고 검색될 수 있다. 상기 스토리지 컴포넌트는 하드 드라이브, 플래시 메모리, 컴퓨터의 드라이브, 원격으로 연결된 드라이브 또는 다른 적절한 데이터 스토리지 요소일 수 있다. 예를 들어, 가입자 시스템 컴퓨터는 상기 시스템의 항공기 부분으로부터 상기 정보를 처리하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 가입자 시스템 컴퓨터는 상기 항공기 시스템 부분으로부터 획득된 항공기 정보(가령 적절한 비행 운항 요원, 트레이너, 당국 등에 대한 기록)를 저장하고 분배하도록 구성될 수 있다. 이러한 조직이나 개체들은 가입자 일 수 있다. 가입자들에게는 다른 액세스 레벨들이 제공될 수 있으므로, 일부 가입자들은 (회사 소속, 가입자 고용, 조직 내 순위 또는 위치 등을 기초하여) 다른 가입자와 다른 정보에 액세스 할 수 있다. 상기 가입은 서비스로 설정될 수 있으며, 월별, 연간 또는 기타 보상 방법으로 제공 및 인보이스 처리된다.
이들 및 다른 장점들은 여기에 개시된 본 발명의 시스템, 방법 및 장치들의 사용을 통해 획득될 수 있다. 본 발명은 특정 실시 예들을 참조하여 설명되었지만, 설명은 예시적인 것이며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 예를 들어, 상기 감지 컴포넌트는 하나 이상의 카메라 및 다수의 센서를 포함할 수 있으며, 상기 항공기의 다른 위치에 제공될 수 있다. 상기 구성은 센서의 리던던시(redundancy) 또는 뷰포인트 위치 등에 대한 다른 위치를 제공할 수 있다. 본 명세서에 기술되고 첨부된 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 당업자에게 다양한 수정 및 변경이 발생할 수 있다.

Claims (80)

  1. 항공기를 실시간 모니터링하는 비행 기록 시스템에 있어서,
    상기 시스템은 상기 항공기의 자체 항공 전자 장치(avionics)와 분리되어 있으며,
    상기 시스템은:
    (a) 항공기 상태를 확인하는 적어도 하나의 감지 컴포넌트 - 상기 감지 컴포넌트는, 상태를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하고, 정보가 감지될 수 있는 상기 항공기 상에 또는 내부에 위치함 -;
    (b) 상기 감지 컴포넌트와 연결되어, 통신 네트워크를 통해 통신을 전송 및/또는 수신하는 통신 메커니즘; 및
    (c) 상기 감지 컴포넌트와 연결되어 상기 감지 컴포넌트로부터 정보를 수신하고 상기 통신 메커니즘을 통해 상기 정보를 통신하는 제어 메커니즘;
    을 포함하되,
    상기 하나 이상의 센서는 기압 센서, 가속도계 센서, 및 고도 센서 중 하나 이상을 포함하고, 상기 하나 이상의 센서는 상기 항공기의 항공 전자 장치 및 안내(guidance) 컴포넌트들로부터 독립되며,
    상기 하나 이상의 센서는 상기 항공기가 겪은 비상 상황을 검출하도록 구성되고,
    모니터링 되는 상기 항공기는 조종석을 가지며, 상기 시스템은 상기 항공기의 조종석 내에 위치한 스피커를 포함하고, 상기 시스템은 상기 시스템이 비상 상황을 검출할 때 상기 스피커를 통해 경보를 발생시키도록 구성되고,
    상기 가속도계 센서, 상기 고도 센서 및 상기 기압 센서는 결합되고 상기 항공기의 이륙 및 상승, 또는 착륙할 때의 표시를 제공하고,
    상기 시스템은 상기 항공기가 이륙 및 상승, 또는 착륙할 때의 기간 동안, 기록만 하거나, 또는 기록 및 전송만 하도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는, 비행 기록 시스템.
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  64. 제1항에 있어서,
    원격으로 위치하며, 상기 항공기의 이륙 및 상승, 또는 착륙할 때의 표시를 적어도 포함하는 상기 항공기의 모니터링된 상태를 포함하는 전송들을 수신하도록 구성된 지상 동작 부분을 더 포함하되,
    상기 표시는 상기 가속도계 센서, 상기 고도 센서 및 상기 기압 센서에 의해 제공되는, 비행 기록 시스템.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 위성 통신 링크를 포함하고,
    상기 감지 컴포넌트는 상기 항공기 상에 제공되고 상기 시스템의 항공기 부분을 포함하며,
    상기 항공기 부분은 상기 통신 메커니즘 및 위성 무선 트랜시버(satellite radio transceiver) 및 상기 지상 동작 부분과 상기 통신 네트워크의 위성 통신 링크를 통해 통신하기 위한 신호를 방출하는 안테나를 포함하고,
    상기 지상 동작 부분은 상기 항공기 부분의 상기 통신 메커니즘으로부터 송신된 통신을 수신하도록 구성된 수신 컴포넌트를 포함하고,
    상기 항공기 부분은 상기 지상 동작 부분과 상기 위성 통신 링크를 통해 통신하는, 비행 기록 시스템.
  66. 제65항에 있어서,
    상기 지상 동작 부분은, 처리 컴포넌트 및 소프트웨어를 가지는 컴퓨터를 포함하되, 상기 소프트웨어는 상기 정보를 하나 이상의 임계값 또는 미리 설정된 값들과 비교함으로써 상기 항공기 부분으로부터 통신된 상기 정보를 분석하도록 상기 처리 컴포넌트에 명령하기 위한 명령어들로 구성되며,
    상기 시스템은 임계값 또는 미리 설정된 값이 검출되었을 때 응답을 생성하도록 구성되고,
    상기 응답은 상기 항공기의 조종석과의 통신을 포함하고,
    상기 응답은 상기 시스템의 상기 항공기 부분의 하나 이상의 컴포넌트를 통해 통신되고
    상기 응답은 상기 지상 동작 부분의 위성 트랜시버에 의해 상기 위성 통신 링크를 통해 상기 항공기 부분의 안테나를 통해 상기 항공기 부분의 트랜시버에 통신되고,
    상기 제어 메커니즘은 컴퓨팅 컴포넌트 및 제어 회로 수단 중 하나 이상을 포함하고, 상기 응답은 상기 컴퓨팅 컴포넌트 또는 제어 회로 수단에 통신되며,
    상기 항공기 부분의 상기 컴퓨팅 컴포넌트 또는 제어 회로 수단은 상기 지상 동작 부분으로부터 수신한 상기 응답을 처리하고 상기 항공기 부분의 상기 하나 이상의 컴포넌트를 통해 경고를 발생시키도록 구성되고,
    상기 지상 동작 부분은 상기 시스템의 상기 항공기 부분의 상기 감지 컴포넌트에 의해 획득한 정보를 제공하는 상기 통신으로부터 상기 항공기의 상태를 검출하도록 구성된 인공지능 시스템을 포함하고, 상기 상태는 상기 시스템의 상기 가속도계 센서 및 상기 고도 센서에 의해 검출된 비정상 상태를 포함하는, 비행 기록 시스템.
  67. 제66항에 있어서,
    상기 비정상 상태는 상기 지상 동작 부분의 위성 트랜시버에 의해 상기 위성 통신 링크를 통해 상기 항공기의 조종석에 및 상기 항공기 부분 안테나를 통해 상기 항공기 부분 트랜시버에 통신되는, 비행 기록 시스템.
  68. 제67항에 있어서,
    상기 비정상 상태의 통신은 상기 스피커를 통한 가청 통신을 포함하는, 비행 기록 시스템.
  69. 제67항에 있어서,
    모니터링되는 상기 항공기는 상기 조종석 내의 계기판을 가지고, 상기 시스템은 상기 조종석 내에 위치한 하나 이상의 카메라를 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라 중 적어도 하나는 상기 항공기의 상기 계기판을 녹화하기 위해 위치하는, 비행 기록 시스템.
  70. 제68항에 있어서,
    모니터링되는 상기 항공기는 상기 조종석 내의 계기판을 가지고, 상기 시스템은 상기 조종석 내에 위치한 하나 이상의 카메라를 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라 중 적어도 하나는 상기 항공기의 상기 계기판을 녹화하기 위해 위치하는, 비행 기록 시스템.
  71. 제1항에 있어서,
    모니터링되는 상기 항공기는 상기 조종석 내의 계기판을 가지고, 상기 시스템은 상기 조종석 내에 위치한 하나 이상의 카메라를 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라 중 적어도 하나는 상기 항공기의 상기 계기판을 녹화하기 위해 위치하는, 비행 기록 시스템.
  72. 제70항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서에 의해 센싱된 하나 이상의 상태에 대한 값에서 임계값 또는 임계의 변화가 지정되고,
    상기 센서로부터의 정보는 값에서 임계값 또는 임계의 변화가 충족되었는지를 판단하기 위해 모니터링 및 처리되고, 값에서 상기 임계값 또는 임계의 변화가 충족되었을 때 상기 하나 이상의 카메라는 이미지를 녹화하기 위해 작동되는, 비행 기록 시스템.
  73. 제68항에 있어서,
    상기 통신은 상기 지상 동작 부분과 상기 항공기 사이의 위성 통신을 통해 상기 스피커를 통해 메시지를 전달하기 위해 발생하는, 비행 기록 시스템.
  74. 제73항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 항공기 항공 전자 장치와 독립적인 상기 센서를 통해 항공기가 검출된 또는 선언된 비상 상황에 있는지를 판단하도록 구성되고,
    상기 시스템은 조종사에게 조언을 제공하기 위해 상기 위성 통신 링크와 상기 스피커를 사용하는 인공 지능 기능을 구비하도록 구성되는, 비행 기록 시스템.
  75. 제73항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 항공기 항공 전자 장치와 독립적인 상기 센서를 통해 항공기가 검출된 또는 선언된 비상 상황에 있는지를 판단하도록 구성되고,
    상기 시스템은 조종사에게 조언을 제공하기 위해 상기 위성 통신 링크와 상기 스피커를 인간이 선택적으로 사용하게 하는 기능을 구비하도록 구성되는, 비행 기록 시스템.
  76. 제65항에 있어서,
    모니터링되는 상기 항공기는 상기 조종석 내의 계기판을 가지고, 상기 시스템은 상기 조종석 내에 위치한 하나 이상의 카메라를 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라는 항공기 조종석 컴포넌트 내에 설치된 캡쳐 요소를 포함하고,
    상기 캡쳐 요소는 상기 조종석 컴포넌트와 통합되도록 위장된, 비행 기록 시스템.
  77. 제66항에 있어서,
    모니터링되는 상기 항공기는 상기 조종석 내의 계기판을 가지고, 상기 시스템은 상기 조종석 내에 위치한 하나 이상의 카메라를 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라는 항공기 조종석 컴포넌트 내에 설치된 캡쳐 요소를 포함하고,
    상기 캡쳐 요소는 상기 조종석 컴포넌트와 통합되도록 위장된, 비행 기록 시스템.
  78. 제69항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라는 항공기 조종석 컴포넌트 내에 설치된 캡쳐 요소를 포함하고,
    상기 캡쳐 요소는 상기 조종석 컴포넌트와 통합되도록 위장된, 비행 기록 시스템.
  79. 제65항에 있어서,
    상기 지상 동작 부분의 컴퓨터 소프트웨어는:
    a) 상기 정보를 처리하고 상기 항공기 부분으로부터 수신한 상기 정보를 저장하고;
    b) 가입자를 식별하고;
    c) 상기 가입자를 액세스 제공과 연관시키고; 및
    d) 상기 가입자 액세스 제공에 기반하여 상기 가입자에게 항공기 정보에의 액세스를 제공하는;
    명령어들로 구성된, 비행 기록 시스템.
  80. 제79항에 있어서,
    상기 가입자가 항공기 또는 하나 이상의 항공기가 분류된 카테고리를 지정하는 옵션을 포함하고,
    상기 시스템은 경보를 생성하되, 상기 경보는 상기 항공기 부분으로부터 통신된 정보의 상기 처리로부터 생성된 트리거에 기초하여, 지정된 항공기 또는 하나 이상의 항공기가 분류된 카테고리의 가입자에게 전달되는 가입자 경보를 포함하는, 비행 기록 시스템.
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