KR102547568B1 - Motor - Google Patents

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Abstract

실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및 상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 몸체, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및 상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 인슐레이터에 터미널을 고정하여 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다. An embodiment includes a housing; a stator disposed within the housing; a rotor disposed within the stator; a shaft coupled to the rotor; and a cover disposed on the housing, wherein the stator includes a stator core, an insulator disposed on the stator core, a coil wound around the insulator, and a terminal disposed above the insulator, wherein the terminal comprises a terminal body , It relates to a motor including a pin part protruding upward from the terminal body, a power applying part protruding upward from the terminal body, and a protrusion part protruding downward from the terminal body to correspond to the position of the power applying part. Accordingly, the motor may satisfy the geometrical tolerance of the true position by fixing the terminal to the insulator.

Description

모터{MOTOR}motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, household electronic products, and industrial equipment.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다. The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed inside the housing, and a rotor installed on an outer circumferential surface of the shaft. Here, the stator of the motor induces an electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. And, the shaft also rotates according to the rotation of the rotor.

특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.In particular, the motor may be used in a device for ensuring steering stability of a vehicle. For example, the motor may be used for a vehicle motor such as an electronic power steering system (EPS).

스테이터의 상부에는 코일의 단부와 결합하는 파워 터미널이 배치될 수 있다. A power terminal coupled to an end of the coil may be disposed above the stator.

상기 파워 터미널은 스테이터에 압입 또는 끼워맞춤하는 방식으로 설치되기 때문에, 진위치도 기하공차를 만족하기 어려운 문제가 있다.Since the power terminal is installed by press-fitting or fitting into the stator, it is difficult to satisfy geometrical tolerances in its true position.

또한, 상기 공차에 의해 고정력이 약화되어 터미널이 스테이터로부터 이탈되는 문제가 있다. In addition, there is a problem in that the terminal is separated from the stator because the fixing force is weakened by the tolerance.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진위치도 기하공차를 만족시키면서도 터미널이 스테이터에 고정되는 모터를 제공한다. A technical problem to be achieved by the embodiment is to solve the above problems, and to provide a motor in which a terminal is fixed to a stator while satisfying a true position geometric tolerance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 및 상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터, 상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및 상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 몸체, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부, 상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및 상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.According to the embodiment, the task is a housing; a stator disposed within the housing; a rotor disposed within the stator; a shaft coupled to the rotor; and a cover disposed on the housing, wherein the stator includes a stator core, an insulator disposed on the stator core, a coil wound around the insulator, and a terminal disposed above the insulator, wherein the terminal comprises a terminal body , It is achieved by a motor including a pin part protruding upward from the terminal body, a power applying part protruding upward from the terminal body, and a protruding part protruding downward from the terminal body to correspond to the position of the power applying part.

그리고, 상기 전원인가부의 중심과 상기 돌출부의 중심은 수직선상에 배치될 수 있다.Also, the center of the power supply unit and the center of the protrusion may be disposed on a vertical line.

그리고, 상기 터미널은 상기 돌출부의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기를 더 포함할 수 있다.And, the terminal may further include a protrusion formed to protrude from a side surface of the protrusion.

그리고, 상기 인슐레이터는 상기 돌출부 및 상기 돌기와 결합하는 결합부를 포함하고, 상기 결합부는 상기 돌출부가 삽입되어 배치되는 결합홈을 포함될 수 있다.The insulator may include the protrusion and a coupling portion coupled to the protrusion, and the coupling portion may include a coupling groove into which the protrusion is inserted and disposed.

그리고, 상기 전원인가부에 전원이 인가되어 상기 결합부의 내부가 상기 돌출부 및 상기 돌기와 열 융착될 수 있다.In addition, power is applied to the power supply unit so that the interior of the coupling unit can be heat-sealed to the protrusion and the protrusion.

그리고, 상기 전원인가부는 적어도 둘의 접촉면을 포함할 수 있다.And, the power supply unit may include at least two contact surfaces.

한편, 상기 핀부는 상기 파워 터미널 몸체를 기준으로 외측으로 이격되게 배치될 수 있다.Meanwhile, the pin unit may be spaced apart from the outside of the power terminal body.

여기서, 상기 돌출부는 상기 터미널 몸체의 하부로 돌출되게 형성된 제1 돌출부; 및 상기 터미널 몸체의 하부로 돌출되고, 상기 제1 돌출부와 원주방향으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함하며, 상기 제2 돌출부는 상기 터미널 몸체의 내주면을 기준으로 내측으로 이격되게 배치될 수 있다.Here, the protrusion may include a first protrusion formed to protrude downward from the terminal body; and a second protrusion protruding from the lower portion of the terminal body and spaced apart from the first protrusion in a circumferential direction, wherein the second protrusion may be spaced inwardly with respect to an inner circumferential surface of the terminal body.

그리고, 상기 핀부는 상기 터미널 몸체와 일체로 형성될 수 있다.The pin unit may be integrally formed with the terminal body.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 인슐레이터에 터미널을 고정하여 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다. The motor according to the embodiment having the configuration as described above may satisfy the geometric tolerance of the true position by fixing the terminal to the insulator.

그에 따라, 모터의 회전에 따른 터미널의 이탈, 진동 및 소음의 발생을 방지하고 구조적인 안정성을 확보할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent separation of the terminal due to rotation of the motor, generation of vibration and noise, and to secure structural stability.

또한, 터미널에 인가되는 전원에 의해 터미널과 결합하는 인슐레이터의 일 영역이 열 융착되어 터미널의 고정력을 향상시킬 수 있다. In addition, a region of the insulator coupled to the terminal is heat-sealed by power applied to the terminal, thereby improving the fixing force of the terminal.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이고,
도 7 내지 도 9는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이고,
도 10 내지 도 12는 또 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도이다.
도 13은 실시예에 따른 모터의 터미널의 제1 돌출부가 인슐레이터의 일 영역에 열 융착되는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment,
2 is a perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment;
3 is an exploded perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment;
4 to 6 are a perspective view, a plan view, and a front view showing a terminal according to an embodiment,
7 to 9 are a perspective view, a plan view, and a front view showing a terminal according to another embodiment,
10 to 12 are a perspective view, a plan view, and a front view illustrating a terminal according to another embodiment.
13 is a view illustrating a process of heat-sealing a first protrusion of a motor terminal to one region of an insulator according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components regardless of reference numerals are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 1에 도시된 x 방향은 반지름 방향을 의미하며, y 방향은 축 방향을 의미한다.1 is a view showing a motor according to an embodiment. Here, the x direction shown in FIG. 1 means a radial direction, and the y direction means an axial direction.

도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400) 및 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 having an opening on one side, a cover 200 disposed on top of the housing 100, and a stator disposed inside the housing 100. 300, a rotor 400 disposed inside the stator 300, and a shaft 500 rotating together with the rotor 400.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다. The housing 100 and the cover 200 may form the exterior of the motor 1 . Also, an accommodation space may be formed by combining the housing 100 and the cover 200 . Accordingly, as shown in FIG. 1 , the stator 300, the rotor 400, the shaft 500, and the like may be disposed in the accommodation space. At this time, the shaft 500 is rotatably disposed in the receiving space. Accordingly, the motor 1 may further include bearings 10 respectively disposed above and below the shaft 500 .

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be formed in a cylindrical shape. Also, the housing 100 may accommodate the stator 300 and the rotor 400 therein. At this time, the shape or material of the housing 100 may be variously modified. For example, the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. The cover 200 may be disposed on an opening surface of the housing 100, that is, an upper portion of the housing 100 to cover the opening of the housing 100.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.The stator 300 may be disposed inside the housing 100 . At this time, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 . And, the stator 300 is disposed outside the rotor 400. That is, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300 .

도 2는 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 스테이터를 나타내는 분해사시도이다.2 is a perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing a stator of a motor according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320), 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330) 및 인슐레이터(330)의 상부에 배치되는 복수 개의 터미널(340)을 포함할 수 있다. 1 to 3, the stator 300 includes a stator core 310, a coil 320 wound around the stator core 310, and an insulator 330 disposed between the stator core 310 and the coil 320. ) and a plurality of terminals 340 disposed above the insulator 330 .

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.A coil 320 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed of a single core or a plurality of split cores may be combined.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not necessarily limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. The stator core 310 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown).

여기서, 상기 투스는 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향(x 방향)을 향해 상기 요크에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 투스는 상기 요크의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 상기 투스 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다. Here, the tooth may be disposed to protrude from the yoke in a radial direction (x direction) based on the center C of the stator core 310. And, the plurality of teeth may be disposed spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke. Accordingly, slots may be formed between the respective teeth.

한편, 상기 투스는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 상기 투스에는 코일(320)이 감긴다. Meanwhile, the tooth may be disposed to face the magnet of the rotor 400. Then, a coil 320 is wound around each of the teeth.

인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 330 insulates the stator core 310 and the coil 320. Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320.

따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. Accordingly, the coil 320 may be wound around the stator core 310 where the insulator 330 is disposed.

인슐레이터(330)는 인서트 사출 성형방식에 의해 스테이터 코어(310)의 일 영역에 배치될 수 있다. The insulator 330 may be disposed in one area of the stator core 310 by an insert injection molding method.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(330)는 상기 투스의 상부, 하부 및 측면에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 투스는 인슐레이터(330)에 의해 코일(320)과 절연될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the insulator 330 may be disposed on top, bottom, and side surfaces of the tooth. Accordingly, the tooth may be insulated from the coil 320 by the insulator 330.

인슐레이터(330)는 복수 개의 상기 투스가 형성된 스테이터 코어(310)를 금형(미도시) 속에 배치하고, 인서트 사출 방식을 통해 형성할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(330)의 재질은 열 가소성 플라스틱, 레진, 합성수지, 고무, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 마련될 수 있다.The insulator 330 may be formed by arranging the stator core 310 in which a plurality of teeth are formed in a mold (not shown) and using an insert injection method. Here, the material of the insulator 330 may be made of any one of thermoplastic plastic, resin, synthetic resin, rubber, and urethane.

그에 따라, 인슐레이터(330)는 터미널(340)의 일 영역과 결합하도록 형성된 복수 개의 결합부(331)를 포함할 수 있다. 이때, 터미널(340)에 의한 코일(320)의 간섭을 고려하여 결합부(331)는 상방으로 돌출되게 연장될 수 있다. Accordingly, the insulator 330 may include a plurality of coupling parts 331 formed to be coupled to one area of the terminal 340 . At this time, considering the interference of the coil 320 by the terminal 340, the coupling part 331 may protrude upward.

그리고, 결합부(331)에는 홈(331a)이 형성될 수 있다. Also, a groove 331a may be formed in the coupling part 331 .

홈(331a)에는 터미널(340)의 돌기(347)가 형성된 제1 돌출부(344)가 배치될 수 있다. 그리고, 터미널(340)의 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라, 결합부(331)의 내부는 열 변형되어 돌기(347)가 형성된 제1 돌출부(344)에 융착된다. A first protrusion 344 formed with a protrusion 347 of the terminal 340 may be disposed in the groove 331a. Then, as power is applied to the power supply unit 346 of the terminal 340, the inside of the coupling unit 331 is thermally deformed and fused to the first protrusion 344 having the protrusion 347 formed thereon.

따라서, 스테이터(300)는 인슐레이터(330)에 고정된 상태로 터미널(340)을 제공하기 때문에, 진위치도 관리의 필요성이 없다.Therefore, since the stator 300 provides the terminal 340 in a fixed state to the insulator 330, there is no need to manage the true position.

한편, 금속 재질의 터미널(340)은 인서트 사출 방식에 의해 인슐레이터(330)에 결합될 수도 있다. 예컨데, 인슐레이터(330)는 복수 개의 상기 투스가 형성된 스테이터 코어(310) 및 터미널(340)을 금형(미도시) 속에 배치하고, 인서트 사출 방식을 통해 형성할 수 있다. 즉, 인서트 사출 성형방식에 의해 인슐레이터(330)의 형성시, 스테이터 코어(310)와 함께 터미널(340)이 한 번의 인서트 사출 성형공정상에서 인슐레이터(330)에 배치될 수 있다. Meanwhile, the terminal 340 made of metal may be coupled to the insulator 330 by an insert molding method. For example, the insulator 330 may be formed by arranging the stator core 310 and the terminal 340 formed with a plurality of teeth in a mold (not shown) and using an insert injection method. That is, when forming the insulator 330 by the insert injection molding method, the stator core 310 and the terminal 340 may be disposed on the insulator 330 in one insert injection molding process.

그에 따라, 스테이터(300)에 있어서 터미널(340)을 압입 또는 끼워 맞춤하는 공정이 삭제되어 생산성을 더욱 향상시킬 수도 있다. Accordingly, the process of press-fitting or fitting the terminal 340 in the stator 300 can be eliminated, and productivity can be further improved.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전원(미도시)을 코일(320)에 인가하도록 배치되는 복수 개의 터미널(340)은 인슐레이터(330)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 터미널(340)은 세 개가 제공될 수 있는바, 제1 터미널(340a), 제2 터미널(340b) 및 제3 터미널(340c)로 구분하여 설명을 명확히 한다.Referring to FIGS. 2 and 3 , a plurality of terminals 340 arranged to apply power (not shown) to the coil 320 may be disposed above the insulator 330 . At this time, since three terminals 340 may be provided, the first terminal 340a, the second terminal 340b, and the third terminal 340c are divided into a description.

이때, 인슐레이터(330)의 상부에 배치되는 터미널(340)은 제1 터미널(340a), 제2 터미널(340b) 및 제3 터미널(340c) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 의해 세 개가 배치될 수 있다.At this time, three terminals 340 disposed on the upper portion of the insulator 330 may be disposed by at least one of the first terminal 340a, the second terminal 340b, and the third terminal 340c, or a combination thereof. there is.

도 4 내지 도 6은 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 4 내지 도 6은 터미널(340) 중 제1 터미널(340a)을 나타낸다. 4 to 6 are perspective views, plan views, and front views illustrating terminals according to embodiments, and FIGS. 4 to 6 show a first terminal 340a among terminals 340 .

도 4 및 도 6을 참조하면, 제1 터미널(340a)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 터미널(340a)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다. 4 and 6, the first terminal 340a includes a terminal body 341, a pin part 342, a coupling part 343, a first protrusion 344, a second protrusion 345, and a power supply unit. (346). Also, the first terminal 340a may further include a protrusion 347 formed to protrude from a side surface of the first protrusion 344 .

제1 터미널(340a)의 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345), 전원인가부(346) 및 돌기(347)는 일체로 형성될 수 있다. The terminal body 341, the pin part 342, the coupling part 343, the first protrusion 344, the second protrusion 345, the power application part 346 and the protrusion 347 of the first terminal 340a are can be integrally formed.

터미널 몸체(341)는 소정의 곡률(1/R)을 갖도록 외측을 향하여 만곡되게 형성될 수 있다. The terminal body 341 may be formed to be curved outward to have a predetermined curvature (1/R).

터미널 몸체(341)는 호 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 터미널 몸체(341)는 인슐레이터(330)의 상부에 중심(C)를 기준으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.The terminal body 341 may be formed in an arc shape. Also, the terminal body 341 may be disposed along the circumferential direction with respect to the center C on the upper portion of the insulator 330 .

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 터미널 몸체(341)의 일측 단부에는 핀부(342)가 배치되고, 타측 단부에는 결착부(343)가 배치된다.As shown in FIGS. 4 and 6 , a pin unit 342 is disposed at one end of the terminal body 341 and a coupling unit 343 is disposed at the other end.

핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 상부로 돌출되게 형성되며, 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다. The pin part 342 protrudes upward from the terminal body 341 and may be integrally formed with the terminal body 341 .

핀부(342)는 터미널 몸체(341)와 이격되게 배치되는 핀(342a) 및 터미널 몸체(341)와 핀(342a) 사이에 배치되는 제1 연결부(342b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 연결부(342b)는 핀 연결부라 불리 울 수 있다. 제1 연결부(342b)는 핀(342a)와 연결되기 위해서 터미널 몸체(341)의 일측 단부에서 적어도 두번 절곡되는 형상으로 형성 될 수 있다.The pin unit 342 may include a pin 342a disposed to be spaced apart from the terminal body 341 and a first connection unit 342b disposed between the terminal body 341 and the pin 342a. Here, the first connection part 342b may be called a pin connection part. The first connection portion 342b may be formed in a shape bent at least twice at one end of the terminal body 341 to be connected to the pin 342a.

그리고, 핀(342a)과 제1 연결부(342b)는 일체로 형성되며, 핀(342a)의 단부는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 핀(342a)은 원기둥 형상으로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않으며, 전원과의 전기적 연결을 고려하여 삼각 기둥, 사각 기둥 또는 다각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다.Also, the pin 342a and the first connection portion 342b are integrally formed, and an end of the pin 342a may be formed in a cylindrical shape. Here, the pin 342a is formed in a cylindrical shape as an example, but is not necessarily limited thereto, and may be formed in a triangular, quadrangular, or polygonal column shape in consideration of electrical connection with a power source.

한편, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)을 기준으로 외측으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 외측이라 함은 터미널 몸체(341)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향으로 바깥쪽을 의미하며, 내측이라 함은 터미널 몸체(341)를 기준으로 중심(C)의 반지름 방향으로 안쪽을 의미한다.Meanwhile, the pin unit 342 may be spaced outwardly with respect to the outer circumferential surface 341a of the terminal body 341 . Here, the outer side refers to the outer side in the radial direction of the center (C) based on the terminal body 341, and the inner side refers to the inner side in the radial direction of the center (C) based on the terminal body 341. it means.

실시예의 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외측에 이격되게 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 내측에 이격되게 배치될 수도 있다. The pin part 342 of the embodiment is exemplified by being spaced apart from the outside of the terminal body 341, but is not necessarily limited thereto and may be spaced apart from the inside.

다만, 제2 돌출부(345)와의 배치 관계에서 구조적 안정성을 위해 터미널 몸체(341)를 기준으로 핀부(342)와 제2 돌출부(345)는 서로 반대편에 이격되게 배치되는 것이 바람직하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치되며, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)에서 내측 방향으로 소정의 간격(d2)로 이격되게 배치된다.However, it is preferable that the pin part 342 and the second protrusion 345 be spaced apart from each other with respect to the terminal body 341 for structural stability in the arrangement relationship with the second protrusion 345 . As shown in FIG. 5 , the pin portion 342 is spaced apart from the outer circumferential surface 341a of the terminal body 341 at a predetermined interval d1 in an outward direction, and the second protrusion 345 is the terminal body 341 ) It is arranged to be spaced apart from the inner circumferential surface (341b) at a predetermined interval (d2) in the inward direction.

결착부(343)는 터미널 몸체(341)의 타측 단부에 형성되어 코일(320)의 단부와 결합할 수 있다. 그리고, 결착부(343)는 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다. The coupling part 343 may be formed at the other end of the terminal body 341 and coupled to the end of the coil 320 . And, the coupling part 343 may be integrally formed with the terminal body 341 .

결착부(343)는 코일(320)의 단부와 접촉결합하는 구조로 형성될 수 있다. 예컨데, 결착부(343)는 코일(320)의 단부를 감싸는 형상으로 절곡되게 형성될 수 있다. 즉, 결착부(343)는 수평 단면이 U자형 형상으로 형성될 수 있다.The coupling part 343 may be formed in a structure that is contact-coupled with the end of the coil 320 . For example, the coupling part 343 may be formed to be bent in a shape surrounding the end of the coil 320 . That is, the coupling part 343 may have a U-shaped horizontal cross section.

제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)와 일체로 형성될 수 있다.The first protrusion 344 and the second protrusion 345 may protrude downward from the terminal body 341 . Here, the first protrusion 344 and the second protrusion 345 may be integrally formed with the terminal body 341 .

그리고, 제1 돌출부(344) 및 제2 돌출부(345)는 인슐레이터(330)에 형성된 결합부(331)의 내부에 배치될 수 있다.Also, the first protrusion 344 and the second protrusion 345 may be disposed inside the coupling part 331 formed in the insulator 330 .

제1 돌출부(344)는 터미널 몸체(341)의 하면에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 돌출부(344)는 판 형상으로 형성될 수 있다. The first protrusion 344 may protrude downward from the lower surface of the terminal body 341 . Also, the first protrusion 344 may be formed in a plate shape.

터미널 몸체(341)를 기준으로 터미널 몸체(341)의 하부와 상부에 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)가 각각 배치된다. 그리고, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 수직상에 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 돌출부(344)의 상부에는 터미널 몸체(341)를 사이에 두고 전원인가부(346)가 배치될 수 있다.Based on the terminal body 341, the first protrusion 344 and the power supply unit 346 are disposed on the lower and upper portions of the terminal body 341, respectively. Also, the first protrusion 344 and the power application unit 346 may be disposed vertically. For example, a power supply unit 346 may be disposed above the first protrusion 344 with the terminal body 341 interposed therebetween.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 수직선(L)은 상기 샤프트(500)와 나란하게 배치된다. 즉, 상기 수직선(L)은 상기 샤프트(500)의 축 방향(y 방향)과 평행하게 배치된다.As shown in FIG. 6 , the first protrusion 344 and the power applying unit 346 may be disposed on an imaginary vertical line L. Here, the vertical line (L) is disposed parallel to the shaft (500). That is, the vertical line L is disposed parallel to the axial direction (y direction) of the shaft 500 .

따라서, 제1 돌출부(344)의 중심과 전원인가부(346)의 중심은 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. Accordingly, the center of the first protrusion 344 and the center of the power applying unit 346 may be disposed on an imaginary vertical line (L).

그에 따라, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 효과적으로 전달된다. 즉, 상기 열의 열 전달 경로를 최소화하여 제1 돌출부(344)에 효과적으로 열이 전달된다. Accordingly, heat generated as power is applied to the power application unit 346 is effectively transferred to the first protrusion 344 . That is, heat is effectively transferred to the first protrusion 344 by minimizing the heat transfer path of the heat.

제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)를 기준으로 내측 또는 외측에 이격되게 배치될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)을 기준으로 내측으로 이격되게 배치될 수 있다. The second protrusion 345 may be spaced apart from the inside or outside of the terminal body 341 . As shown in FIGS. 4 and 5 , the second protrusion 345 may be disposed to be spaced inwardly with respect to the inner circumferential surface 341b of the terminal body 341 .

제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)과 이격되게 배치되는 결합돌기(345a) 및 터미널 몸체(341)와 결합돌기(345a) 사이에 배치되는 제2 연결부(345b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 연결부(345b)는 결합돌기 연결부라 불리울 수 있다.The second protrusion 345 includes a coupling protrusion 345a disposed to be spaced apart from the inner circumferential surface 341b of the terminal body 341 and a second connection portion 345b disposed between the terminal body 341 and the coupling protrusion 345a. can include Here, the second connection portion 345b may be referred to as a coupling protrusion connection portion.

그리고, 제2 돌출부(345)의 결합돌기(345a)는 결합부(331)에 결합될 수 있다.Also, the coupling protrusion 345a of the second protrusion 345 may be coupled to the coupling portion 331 .

따라서, 제2 돌출부(345)는 원주방향을 따라 제1 돌출부(344)와 이격되게 배치되면서도 터미널 몸체(341)과 이격되게 배치되기 때문에, 터미널(340)이 원주방향 또는 반지름 방향으로 진동 및 이동되는 것을 방지한다. 그에 따라, 제1 돌출부(344)와 제2 돌출부(345)의 배치 관계는 상기 로터(400)가 회전함에 따라 터미널(340)에 의해 발생하는 진동에 따른 소음의 발생을 방지한다.Therefore, since the second protrusion 345 is spaced apart from the first protrusion 344 along the circumferential direction and spaced apart from the terminal body 341, the terminal 340 vibrates and moves in the circumferential or radial direction. prevent becoming Accordingly, the arrangement relationship between the first protrusion 344 and the second protrusion 345 prevents generation of noise due to vibration generated by the terminal 340 as the rotor 400 rotates.

전원인가부(346)는 터미널 몸체(341)의 상부에 배치된다. The power supply unit 346 is disposed above the terminal body 341 .

그리고, 전원인가부(346)에는 전원공급장치(20)에 의해 전원이 공급될 수 있다. In addition, power may be supplied to the power supply unit 346 by the power supply device 20 .

이때, 전원인가부(346)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 전원인가부(346)는 전원공급장치(20)와의 면접촉을 위해 적어도 둘의 접촉면(346a)이 형성된 다각판 형상으로 형성될 수 있다. At this time, the power supply unit 346 may be formed in a disk shape. In addition, as shown in FIG. 13 , the power application unit 346 may be formed in a polygonal plate shape having at least two contact surfaces 346a for surface contact with the power supply device 20 .

그리고, 전원인가부(346)의 중심은 제1 돌출부(344)의 중심과 전원인가부(346)의 중심을 잇는 가상의 수직선(L)상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 효과적으로 전달된다. Also, the center of the power application unit 346 may be disposed on an imaginary vertical line L connecting the center of the first protrusion 344 and the center of the power application unit 346 . Accordingly, heat generated as power is applied to the power application unit 346 is effectively transferred to the first protrusion 344 .

돌기(347)는 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 돌기(347)는 제1 돌출부(344)의 양측에서 돌출되게 두 개가 형성될 수 있다. 그에 따라, 결합부(331)와의 고정력이 향상된다. The protrusion 347 may protrude from a side surface of the first protrusion 344 . At this time, two protrusions 347 may be formed to protrude from both sides of the first protrusion 344 . Accordingly, the fixing force with the coupling part 331 is improved.

도 6에 도시된 바와 같이, 돌기(347)는 톱니 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인서트 사출 방식에 의해 인슐레이터(330)의 결합부(331)가 형성될 때, 돌기(347)는 걸림턱의 역할을 수행한다.As shown in FIG. 6 , the protrusion 347 may be formed in a sawtooth shape. Accordingly, when the coupling portion 331 of the insulator 330 is formed by the insert injection method, the protrusion 347 serves as a locking jaw.

여기서, 돌기(347)는 제1 돌출부(344)에 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 제2 돌출부(345)에 형성될 수도 있다.Here, the protrusion 347 is formed on the first protrusion 344 as an example, but is not necessarily limited thereto. For example, it may be formed on the second protrusion 345 .

도 7 내지 도 9는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 7 내지 도 9는 터미널(340) 중 제2 터미널(340b)을 나타낸다. 7 to 9 are a perspective view, a plan view, and a front view illustrating a terminal according to another embodiment, and FIGS. 7 to 9 show a second terminal 340b among terminals 340.

도 7 내지 도 9를 참조하여 제2 터미널(340b)을 설명함에 있어서, 제1 터미널(340a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In describing the second terminal 340b with reference to FIGS. 7 to 9 , components identical to those of the first terminal 340a are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2 터미널(340b)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 제1 돌출부(344), 제2 돌출부(345) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 터미널(340b)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다. 7 to 9, the second terminal 340b includes a terminal body 341, a pin part 342, a coupling part 343, a first protrusion 344, a second protrusion 345, and a power supply unit. (346). Also, the second terminal 340b may further include a protrusion 347 formed to protrude from a side surface of the first protrusion 344 .

제2 터미널(340b)을 제1 터미널(340a)과 비교해 볼 때, 제2 터미널(340b)의 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 일측 단부와 타측 단부 사이에 배치된다는 점에 차이가 있다. 이때, 터미널 몸체(341)의 일측 단부에는 결착부(343)가 배치될 수 있다.When comparing the second terminal 340b with the first terminal 340a, the difference is that the pin portion 342 of the second terminal 340b is disposed between one end and the other end of the terminal body 341. . At this time, a coupling part 343 may be disposed at one end of the terminal body 341 .

그리고, 핀부(342)는 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치되며, 제2 돌출부(345)는 터미널 몸체(341)의 내주면(341b)에서 내측 방향으로 소정의 간격(d2)로 이격되게 배치된다.Further, the pin part 342 is disposed to be spaced apart from the outer circumferential surface 341a of the terminal body 341 at a predetermined interval d1 in an outward direction, and the second protrusion 345 is disposed on the inner circumferential surface 341b of the terminal body 341. It is arranged to be spaced apart at a predetermined interval (d2) in the inward direction.

도 10 내지 도 12는 다른 실시예에 따른 터미널을 나타내는 사시도, 평면도 및 정면도로서, 도 10 내지 도 12는 터미널(340) 중 제3 터미널(340c)을 나타낸다. 10 to 12 are a perspective view, a plan view, and a front view illustrating a terminal according to another embodiment, and FIGS. 10 to 12 show a third terminal 340c among the terminals 340.

도 10 내지 도 12를 참조하여 제3 터미널(340c)을 설명함에 있어서, 제1 터미널(340a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In describing the third terminal 340c with reference to FIGS. 10 to 12 , components identical to those of the first terminal 340a are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 제3 터미널(340c)은 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 두 개의 제1 돌출부(344) 및 전원인가부(346)를 포함할 수 있다. 그리고, 제3 터미널(340c)은 제1 돌출부(344)의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기(347)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 두 개의 제1 돌출부(344)는 서로 이격되어 터미널 몸체(341)의 하부에 배치된다.10 to 12, the third terminal 340c includes a terminal body 341, a pin part 342, a coupling part 343, two first protrusions 344, and a power applying part 346. can do. Also, the third terminal 340c may further include a protrusion 347 formed to protrude from a side surface of the first protrusion 344 . Here, the two first protrusions 344 are spaced apart from each other and disposed below the terminal body 341 .

제3 터미널(340c)의 터미널 몸체(341), 핀부(342), 결착부(343), 두 개의 제1 돌출부(344) 및 전원인가부(346)는 일체로 형성될 수 있다. The terminal body 341 of the third terminal 340c, the pin portion 342, the coupling portion 343, the two first protrusions 344, and the power application portion 346 may be integrally formed.

제3 터미널(340c)을 제1 터미널(340a)과 비교해 볼 때, 제3 터미널(340c) 두 개의 제1 돌출부(344)가 서로 이격되어 터미널 몸체(341)의 하부에 배치된다는 점에 차이가 있다. 그리고, 제3 터미널(340c)에는 제2 돌출부(345)가 형성되지 않는다는 점에 차이가 있다. Comparing the third terminal 340c with the first terminal 340a, the difference is that the two first protrusions 344 of the third terminal 340c are spaced apart from each other and disposed below the terminal body 341. there is. The difference is that the second protrusion 345 is not formed on the third terminal 340c.

따라서, 핀부(342)만이 터미널 몸체(341)의 외주면(341a)에서 외측 방향으로 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치된다.Accordingly, only the pin portion 342 is spaced apart from the outer circumferential surface 341a of the terminal body 341 in an outward direction at a predetermined distance d1.

도 13은 실시예에 따른 모터의 터미널의 제1 돌출부가 인슐레이터의 일 영역에 열 융착되는 과정을 나타내는 도면이다.13 is a view illustrating a process of heat-sealing a first protrusion of a motor terminal to one region of an insulator according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 전원인가부(346)에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 열은 제1 돌출부(344)로 전달된다. 이때, 제1 돌출부(344)와 전원인가부(346)는 가상의 수직선상에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 열은 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)에 효과적으로 전달된다.Referring to FIG. 13 , heat generated as power is applied to the power application unit 346 is transferred to the first protrusion 344 . In this case, the first protrusion 344 and the power applying unit 346 may be disposed on a virtual vertical line. Accordingly, the heat is effectively transferred to the first protrusion 344 and the protrusion 347 .

따라서, 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)로 전달된 열에 의해 결합부(331)의 내부는 열 변형이 발생하고, 상기 열 변형에 의해 결합부(331)는 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)의 표면에 융착된다. 그에 따라, 제1 돌출부(344) 및 돌기(347)는 결합부(331)의 내부에 고정되어, 진위치도 기하공차를 만족시킬 수 있다. Therefore, thermal deformation occurs inside the coupling part 331 by the heat transferred to the first protrusion 344 and the protrusion 347, and the coupling part 331 is formed by the thermal deformation in the first protrusion 344 and It is fused to the surface of the projection 347. Accordingly, the first protrusion 344 and the protrusion 347 are fixed to the inside of the coupling part 331, so that the true position can also satisfy the geometrical tolerance.

한편, 터미널(340)을 통해 코일(320)에 전류가 공급되면 로터(400)에 배치되는 마그넷과의 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(500)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, when current is supplied to the coil 320 through the terminal 340, an electrical interaction with a magnet disposed on the rotor 400 is induced, so that the rotor 400 may rotate. When the rotor 400 rotates, the shaft 500 also rotates. At this time, the shaft 500 may be supported by the bearing 10 .

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. The rotor 400 may be disposed inside the stator 300. And, the shaft 500 may be coupled to the center.

로터(400)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷이 배치되는 타입으로 구성될 수 있다. The rotor 400 may be configured by coupling a magnet (not shown) to a rotor core (not shown). For example, the rotor 400 may be configured in a type in which a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.

따라서, 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(500)을 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. Thus, the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 320 wound around the stator 300. These magnets may be disposed so that N poles and S poles are alternately located along the circumferential direction around the shaft 500 .

그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate driving force of the motor 1 .

한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.Meanwhile, the rotor core of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of split cores or may be manufactured in the form of a single core composed of a single cylinder.

샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the shaft 500 may be rotatably supported inside the housing 100 by the bearing 10 . Also, the shaft 500 may rotate together with the rotation of the rotor 400 .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 스테이터 310: 스테이터 코어
320: 코일 330: 인슐레이터
340: 터미널 341: 터미널 몸체
342: 핀부 344: 제1 돌출부
345: 제2 돌출부 346: 전원인가부
347: 돌기
400: 로터
500: 샤프트1: motor
10: bearing
100: housing
200: cover
300: stator 310: stator core
320: Coil 330: Insulator
340: terminal 341: terminal body
342: pin portion 344: first protrusion
345: second protrusion 346: power application unit
347: projection
400: rotor
500: shaft

Claims (9)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터;
상기 로터와 결합하는 샤프트; 및
상기 하우징 상에 배치되는 커버를 포함하고,
상기 스테이터는
스테이터 코어,
상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터,
상기 인슐레이터에 권선되는 코일 및
상기 인슐레이터의 상부에 배치되는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은
터미널 몸체,
상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 핀부,
상기 터미널 몸체에서 상부로 돌출된 전원인가부 및
상기 전원인가부의 위치에 대응되도록 상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출된 돌출부를 포함하고,
상기 인슐레이터는 상기 돌출부가 결합하는 결합부를 포함하고,
상기 전원인가부에 인가되는 전원에 의해 상기 결합부의 내부는 열 변형되어 상기 돌출부에 융착되는 모터. housing;
a stator disposed within the housing;
a rotor disposed within the stator;
a shaft coupled to the rotor; and
Includes a cover disposed on the housing,
The stator is
stator Core,
An insulator disposed on the stator core;
A coil wound around the insulator and
Including a terminal disposed on the top of the insulator,
said terminal
terminal body,
A pin portion protruding upward from the terminal body;
A power supply unit protruding upward from the terminal body, and
A protrusion protruding downward from the terminal body to correspond to the position of the power supply unit,
The insulator includes a coupling portion to which the protrusion is coupled,
The inside of the coupling part is thermally deformed by the power applied to the power supply unit, and the motor is fused to the protruding part. 제1항에 있어서,
상기 전원인가부의 중심과 상기 돌출부의 중심은 수직선상에 배치되는 모터. According to claim 1,
A center of the power supply unit and a center of the protrusion are disposed on a vertical line. 제2항에 있어서,
상기 터미널은 상기 돌출부의 측면에서 돌출되게 형성된 돌기를 더 포함하는 모터. According to claim 2,
The terminal further comprises a protrusion formed to protrude from a side surface of the protrusion. 제3항에 있어서,
상기 결합부는 상기 돌출부가 삽입되어 배치되는 결합홈을 포함하는 모터. According to claim 3,
The coupling portion motor including a coupling groove into which the protrusion is inserted and disposed. 제3항에 있어서,
상기 전원인가부에 전원 인가시, 상기 결합부의 내부가 상기 돌기와 열 융착되는 모터. According to claim 3,
When power is applied to the power supply unit, the inside of the coupling unit is thermally fused with the protrusion. 제5항에 있어서,
상기 전원인가부는 두 개 이상의 접촉면을 갖는 모터. According to claim 5,
The motor having two or more contact surfaces. 제1항에 있어서,
상기 핀부는 상기 터미널 몸체를 기준으로 외측으로 이격되게 배치되는 모터.According to claim 1,
The motor pin part is disposed to be spaced apart from the outside with respect to the terminal body. 제7항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출되게 형성된 제1 돌출부; 및
상기 터미널 몸체에서 하부로 돌출되고, 상기 제1 돌출부와 원주방향으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함하며,
상기 제2 돌출부는 상기 터미널 몸체의 내주면을 기준으로 내측으로 이격되게 배치되는 모터. According to claim 7,
the protrusion,
a first protrusion formed to protrude downward from the terminal body; and
A second protrusion protruding downward from the terminal body and spaced apart from the first protrusion in a circumferential direction;
The second protrusion is a motor disposed spaced apart from the inside with respect to the inner circumferential surface of the terminal body. 제8항에 있어서,
상기 핀부는 상기 터미널 몸체와 일체로 형성되는 모터. According to claim 8,
The motor pin portion is integrally formed with the terminal body.
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