JP4404199B2 - Synchronous motor - Google Patents

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本発明は、ステータコアに樹脂製インシュレータを介してコイルが直接巻き付けられている同期電動機に関し、更に詳しくは、振動等の外力の影響を受け難く、車両等への搭載に適したコンパクトで信頼性の高い三相ブラシレス同期電動機に関する。   The present invention relates to a synchronous motor in which a coil is directly wound around a stator core via a resin insulator. More specifically, the synchronous motor is less susceptible to external forces such as vibration and is compact and reliable for mounting on a vehicle or the like. Related to high three-phase brushless synchronous motor.
ブラシレスモータ等の同期電動機(同期型モータ)においては、磁界を形成するためのマグネットを備えたロータ(回転子)が、コイルを有するステータ(固定子)の内側あるいは外側で回転する。このステータは、ティース部(磁極歯あるいは突極)およびその間に形成されたスロット(鉄心溝)を有するステータコア(固定子鉄心)と、ティース部の周囲に配置されたコイル(巻線)と、これらステータコアとコイルの間に配設された絶縁体とを主体として形成されている。   In a synchronous motor (synchronous motor) such as a brushless motor, a rotor (rotor) having a magnet for forming a magnetic field rotates inside or outside a stator (stator) having a coil. This stator includes a stator core (stator core) having teeth (magnetic pole teeth or salient poles) and slots (iron core grooves) formed between the teeth, coils (windings) arranged around the teeth, and these It is formed mainly of an insulator disposed between the stator core and the coil.
また、ステータコアにコイルを取り付ける方式としては、ステータコアのティース部に絶縁物を介して直接コイルを巻き付ける集中巻線方式と、別途巻回したコイルをステータコアに嵌め込む分布巻方式とがある。   As a method of attaching a coil to a stator core, there are a concentrated winding method in which a coil is directly wound around a tooth portion of the stator core via an insulator, and a distributed winding method in which a separately wound coil is fitted into the stator core.
これらの方式のうち、集中巻線方式を採用する同期電動機においては、コイル間の接続線(渡り線)および電源(あるいはコントローラ)に繋がる引き出し線(リード線)を結線する手段として、従来、各コイルを接続する結線板と一体に形成された樹脂製ブラケットをステータコアの一方の端部側に配置する方法(特許文献1)、あるいは各コイルを接続する回路がエッチングされたプリント基板を用いる方法(特許文献2)等が用いられている。   Among these methods, in a synchronous motor that employs a concentrated winding method, as a means for connecting a connecting wire (crossover wire) between coils and a lead wire (lead wire) connected to a power source (or controller), conventionally, A method in which a resin bracket formed integrally with a connection plate connecting coils is arranged on one end side of the stator core (Patent Document 1), or a method using a printed circuit board in which a circuit connecting each coil is etched ( Patent document 2) etc. are used.
なお、これら各コイルの結線作業を容易にする手段として、コイルの端部と接続するための複数の端子を備える板状の結線部材(バスバー)を用いる方法も提案されている(例えば、特許文献3あるいは特許文献4等を参照。)。   In addition, as a means for facilitating the connection work of these coils, a method using a plate-like connection member (bus bar) provided with a plurality of terminals for connection to the end portions of the coils has been proposed (for example, Patent Documents). 3 or Patent Document 4).
ところで、ステータコアのティース部にコイルを直接巻回する場合は、これらの間に絶縁体を挟み込む必要があるため、この作業を簡略化すべく、インナーロータ型のブラシレス同期電動機においては、円筒状のステータコアの軸方向両端に、コイルをステータコアから絶縁するための樹脂製インシュレータが装着されている(例えば、特許文献5等を参照。)。   By the way, when a coil is directly wound around the teeth portion of the stator core, it is necessary to sandwich an insulator between them. Therefore, in order to simplify this work, in the inner rotor type brushless synchronous motor, a cylindrical stator core is used. Resin insulators for insulating the coil from the stator core are mounted at both ends in the axial direction (see, for example, Patent Document 5).
図7は、従来のブラシレス同期電動機におけるステータの構成を示す分解斜視図である。このモータステータは3相構造に対応するもので、6つのティース部101tは、それぞれ周方向反対側に配置されたティース部101tと対をなして、U相,V相およびW相の各相に対応している。また、ステータコア101は、所定の形状に打ち抜かれた磁性鋼板を多数枚積層して形成されている。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration of a stator in a conventional brushless synchronous motor. This motor stator corresponds to a three-phase structure, and the six tooth portions 101t are paired with the tooth portions 101t arranged on the opposite sides in the circumferential direction, and are arranged in U phase, V phase and W phase. It corresponds. The stator core 101 is formed by laminating a large number of magnetic steel plates punched into a predetermined shape.
ステータコア101に装着されるインシュレータ(102,103)は、電源またはコントローラ(図示省略)に繋がる引き出し線側(フロント側:図示上方)から挿入されるフロント側インシュレータ102と、軸方向反対側(リア側:図示下方)から挿入されるリア側インシュレータ103とからなる一対の組部材として構成されている。   The insulators (102, 103) attached to the stator core 101 are arranged on the opposite side (rear side) to the front side insulator 102 inserted from the lead wire side (front side: upper side in the figure) connected to a power source or a controller (not shown). : A pair of assembled members composed of the rear insulator 103 inserted from below.
これらのインシュレータ102,103は、硬質な合成樹脂を用いて成型されており、ステータコア101の端面に配設される環状部102a,103aと、この環状部102a,103aから軸方向に突出し、ステータコア101のスロット101sに嵌合する複数の櫛状部102b,103bとから形成されている。なお、フロント側インシュレータ102の櫛状部102bとリア側インシュレータ103の櫛状部103bとは、ステータコア101のスロット101sに挿入された場合に、これらスロット101sの内面すべてを覆うべく、お互いの先端が接するかあるいは重なり合うように構成されている。   These insulators 102 and 103 are molded using a hard synthetic resin, and annular portions 102 a and 103 a disposed on the end surface of the stator core 101, and project from the annular portions 102 a and 103 a in the axial direction. The plurality of comb-like portions 102b and 103b are fitted into the slot 101s. Note that the comb-like portion 102b of the front-side insulator 102 and the comb-like portion 103b of the rear-side insulator 103 have their tips aligned with each other so as to cover all the inner surfaces of the slots 101s when inserted into the slots 101s of the stator core 101. It is configured to touch or overlap.
また、これらのインシュレータ102,103が挿入されたステータコア101の各ティース部101tには、エナメル等にて被覆された導線が巻き付けられ、U・V・Wの各相に対応したコイルが形成されるととともに、これら各コイルの巻き始め端部および巻き終わり端部が結線される。   In addition, a conductive wire covered with enamel or the like is wound around each tooth portion 101t of the stator core 101 into which the insulators 102 and 103 are inserted, and coils corresponding to U, V, and W phases are formed. In addition, the winding start end and winding end end of each of these coils are connected.
なお、インシュレータを用いた同期電動機のステータに関し、電源に繋がる引き出し線(リード線)を固定し、所定の位置まで引き回す手段として、各リード線を固定バンドで束ねる方法(特許文献6)や、インシュレータの外周に形成された突起に係止しながら引き回す方法(特許文献7)等が提案されている。また、これらのリード線を収納するため、フロント側インシュレータにフランジ(図7における符号102c)が形成されているものもある。   In addition, regarding a stator of a synchronous motor using an insulator, as a means for fixing a lead wire (lead wire) connected to a power source and drawing it to a predetermined position, a method of bundling each lead wire with a fixed band (Patent Document 6) or an insulator A method (Patent Document 7) or the like of drawing around while engaging with a protrusion formed on the outer periphery of the outer periphery has been proposed. Further, in order to accommodate these lead wires, a flange (reference numeral 102c in FIG. 7) is formed on the front-side insulator.
特開平3−245760号公報JP-A-3-245760 特開平6−22484号公報JP-A-6-22484 特開平6−233483号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-233383 特開2001−103700号公報JP 2001-103700 A 特開2002−142418号公報JP 2002-142418 A 特開2000−60046号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-60046 特開2001−218407号公報JP 2001-218407 A
ところで、以上のようなインシュレータを使用した同期電動機における配線方法は、U・V・Wの各相に応じた結線作業が煩雑で時間もかかるうえ、配線のためのスペースが多く必要で、電動機のコンパクト化の妨げとなっていた。   By the way, the wiring method in the synchronous motor using the insulator as described above requires complicated and time-consuming wiring work according to each phase of U, V, and W, and requires a lot of space for wiring. It was an obstacle to downsizing.
また、これらの配線方法は、車両等に搭載する機器に使用した場合、振動や熱によって配線が弛んでしまう恐れがあり、長期の使用におけるトラブルが懸念される。   Moreover, when these wiring methods are used for equipment mounted on a vehicle or the like, the wiring may be loosened by vibrations or heat, and there is a concern about troubles in long-term use.
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、配線作業が簡単で、しかも、振動等の外力によっても配線の弛みが発生せず、コンパクトで信頼性の高い同期電動機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to address the above-described problems, and provides a compact and highly reliable synchronous motor that is simple in wiring work and that does not cause loosening of wiring due to external forces such as vibration. The purpose is to do.
前記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、同期電動機が、径方向内側に向けて複数のティース部およびスロット(11s)が形成された筒状のステータコア(11)と、このティース部に巻回されるコイル(14)と、前記ステータコアの端面形状に沿った環状部と前記スロットに嵌合する櫛状部 とを有し、前記ステータコア(11)に軸方向両端側から嵌め入れられて該ステータコアとコイルの間を絶縁する一対の樹脂製インシュレータ(12、13)とを備えるとともに、前記各コイルが三相電源に接続されてなる同期電動機におい て、
前記一対のインシュレータ(12、13)の少なくとも一方には、三相の各相に対応したコイルと前記電源を接続する相別結線部材(21、22、23)と、 各相のコイル間を接続する共用結線部材(24)とが、電気絶縁状態で前記環状 部と一体に形成され、前記相別結線部材および共用結線部材が、前記インシュレータの環状部から径方向に突出するコイル接続用端子を有するバスバーであり、 前記コイル接続用端子の突出部位が、軸方向に折り曲げられており、前記インシュ レータの環状部の外周面における前記コイル接続用端子が突出する部位には、この部位をその他の部位に比べて小径とする切り欠き(12c)が形成されて、 なることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that the synchronous motor includes a cylindrical stator core (11) in which a plurality of teeth and slots (11s) are formed radially inward. A coil (14) wound around the teeth portion, an annular portion along the end face shape of the stator core, and a comb-like portion fitted into the slot, and the stator core (11) from both axial ends. In a synchronous motor comprising a pair of resin insulators (12, 13) that are fitted to insulate between the stator core and the coils, and each coil is connected to a three-phase power source,
At least one of the pair of insulators (12, 13) is connected between a coil corresponding to each phase of three phases and a phase-specific wiring member (21, 22, 23) for connecting the power source, and between the coils of each phase. A common connection member (24) that is integrally formed with the annular portion in an electrically insulated state, and the phase-specific connection member and the common connection member have a coil connection terminal projecting radially from the annular portion of the insulator. a bus bar having protruding portions of the coil connection terminals, are bent in the axial direction, the portion where the coil connection terminals on the outer peripheral surface of the annular portion of the insulation regulator is protruding, of this site other are formed notch (12c) is smaller in diameter than the portion and is characterized by comprising.
本発明は、ステータコアに樹脂製インシュレータを介してコイルが直接巻き付けられている同期電動機において、この樹脂製インシュレータに、コイル−電源間およびコイル相互間を接続する結線部材を一体にモールドすることによって、所期の目的を達成しようとするものである。   In the synchronous motor in which the coil is directly wound around the stator core via the resin insulator, the present invention integrally molds a connecting member for connecting the coil and the power source and between the coils to the resin insulator. It is intended to achieve the intended purpose.
すなわち、請求項1に記載の発明によれば、従来別々の部材として用いられていたインシュレータと結線用部材(配線)を一体に成形することにより、これらの部材の配置に必要なスペースを縮小することができる。また、このスペースの縮小により、ステータひいては同期電動機全体の軸方向寸法を短縮することができる。   That is, according to the first aspect of the present invention, the insulator and the connecting member (wiring), which have been conventionally used as separate members, are integrally formed to reduce the space required for arranging these members. be able to. In addition, by reducing the space, the axial dimension of the stator and thus the entire synchronous motor can be shortened.
また、この構成によって、U・V・Wの各相に応じた結線作業が簡略化されるとともに、振動や熱によって配線が弛んでしまう恐れがなく、同期電動機の信頼性を向上させることができる。従って、本発明の同期電動機は、コンパクトで、かつ、信頼性の高い同期電動機とすることが可能になる。   In addition, this configuration simplifies the wiring work according to each phase of U, V, and W, and there is no fear that the wiring is loosened due to vibration or heat, and the reliability of the synchronous motor can be improved. . Therefore, the synchronous motor of the present invention can be a compact and highly reliable synchronous motor.
ここで、前記相別結線部材および共用結線部材の具体例として、インシュレータの環状部から径方向に突出するコイル接続用端子を有するバスバーを好適に採用することができる。   Here, as a specific example of the phase-specific connection member and the common connection member, a bus bar having a coil connection terminal protruding in the radial direction from the annular portion of the insulator can be suitably employed.
樹脂部材へのモールドする方法(インサート成形等)や使用する金型の構造等を考慮した場合、結線部材の本体には、成型加工に耐え得る強度が必要であり、また、インシュレータから突出する端子部には、成形に用いる金型に挟持されて樹脂の漏出を止める部位が必要である。従って、結線部材の本体としては板状の導電部材からなるバスバーが好適であるとともに、このバスバーから延出して設けられるコイル接続用端子は、このバスバーから径方向に突出する形状が好ましい。以上の構成により、複雑な製法や金型等を用いることなく、このバスバー一体型インシュレータの製作コストを低く抑えることができる。   When considering the molding method (insert molding, etc.) to the resin member and the structure of the mold to be used, the main body of the connection member needs to be strong enough to withstand the molding process, and the terminal protrudes from the insulator. The part needs a portion that is sandwiched between molds used for molding and stops the leakage of the resin. Accordingly, a bus bar made of a plate-like conductive member is suitable as the main body of the connecting member, and the coil connection terminal provided extending from the bus bar preferably has a shape protruding in the radial direction from the bus bar. With the above configuration, the manufacturing cost of the bus bar integrated insulator can be kept low without using a complicated manufacturing method or a mold.
前記コイル接続用端子の突出部位は軸方向に折り曲げられており、この曲げによって、コイル接続端子の径方向への突出量が抑制され、この同期同期電動機の径方向寸法の拡大を防止することができる。 The protruding portion of the coil connection terminal is bent in the axial direction, and this bending suppresses the amount of protrusion of the coil connection terminal in the radial direction, thereby preventing an increase in the radial dimension of the synchronous synchronous motor. it can.
なお、前記インシュレータの環状部の外周面における前記コイル接続用端子が突出突出する部位には、この部位をその他の部位に比べて小径とする切り欠きを形成することが望ましい。   In addition, it is desirable to form a notch having a smaller diameter in the outer peripheral surface of the annular portion of the insulator where the coil connection terminal protrudes and projects than in other portions.
この切り欠きに治具等を挿入することによって、コイル接続用端子の折り曲げ加工を容易に行なうことができるようになる。また、この切り欠きは、コイル接続端子の径方向への突出量を更に少なくする効果もあり、前記折り曲げをこの切り欠き内で行なった場合、この端子の径方向への突出を実質ゼロとすることも可能である。   By inserting a jig or the like into the notch, the coil connection terminal can be easily bent. In addition, this notch also has an effect of further reducing the amount of protrusion of the coil connection terminal in the radial direction, and when the bending is performed within this notch, the protrusion of the terminal in the radial direction is substantially zero. It is also possible.
次に、請求項に記載の発明は、前記インシュレータ(12、13)の環状部の外周面の一部に、この外周面から径方向に突出し、かつ、前記相別結線部材(21、 22、23)のそれぞれの電源側端部を電気絶縁状態で一体に保持する電源接続用端子台(17)が形成されていることを特徴とする。 Next, in the invention described in claim 2 , a part of the outer peripheral surface of the annular portion of the insulator (12, 13) protrudes in a radial direction from the outer peripheral surface, and the separate connection member (21, 22). , 23) is formed with a power connection terminal block (17) for integrally holding the power supply side end portions in an electrically insulated state.
この発明は、ステータと電源(あるいはコントローラ)との接続を考慮したものであって、相別結線部材の端部を一箇所に集め、インシュレータの外周にモールドしたものである。この構成により、リード線の取り回しを行なうことなく、コイルと電源とを容易に接続することができる。   In the present invention, the connection between the stator and the power source (or controller) is considered, and the end portions of the phase-specific connection members are collected at one place and molded on the outer periphery of the insulator. With this configuration, the coil and the power source can be easily connected without handling the lead wire.
前記電源接続用端子台(17)には、前記電源につながる引き出し線(18)の端部をねじ止めすることのできるねじ穴が、各相別 に設けられていることが好ましい(請求項)。また、前記電源接続用端子台(17)は、その最外径が前記ステータコア(11)の直径以下となる形状で、かつ、そのステータコア側端面が該ステータコアと接する形状が好ましい(請求項)。 It is preferable that the terminal block for power connection (17) is provided with a screw hole for each phase in which an end portion of the lead wire (18) connected to the power source can be screwed (Claim 3 ). ). Further, the power source connecting terminal block (17) is in the form its outermost diameter is equal to or less than the diameter of said stator core (11), and a shape stator core end surface thereof is in contact with the stator core is preferably (claim 4) .
これらの発明は、電源との接続部位の耐久性を高めるための手段であって、前記相別結線部材の電源側端部と一体に各相別のねじ穴を設けることによって、電源に繋がる引き出し線の端部を、ねじ止めによりしっかり固定することができる。また、電源接続用端子台をステータコアの直径以下で、かつ、そのステータコアに密着する形状とすることで、前記ねじの取り付け時の破損の心配がなく、振動等の発生も抑えられる。従って、本発明の同期電動機は、振動等の外力によっても配線の弛みが発生せず、信頼性の高い同期電動機とすることができる。   These inventions are means for enhancing the durability of the connection portion with the power source, and are provided with a screw hole for each phase integrally with the power source side end portion of the phase-specific connecting member, thereby leading to the power source. The end of the wire can be firmly fixed by screwing. In addition, since the terminal block for power supply connection has a diameter equal to or smaller than the diameter of the stator core and is in close contact with the stator core, there is no fear of breakage when the screw is attached, and the occurrence of vibration or the like can be suppressed. Therefore, the synchronous motor according to the present invention does not cause the slack of wiring even by an external force such as vibration, and can be a highly reliable synchronous motor.
また、前記コイル(14)が各相毎に1本の導線で形成されてなる同期電動機において、
前記一対のインシュレータ(12、13)の他方には、その環状部の端面の外周縁近傍から軸方向外側に突出する複数のフランジ(13c)が形成されているとともに、これらのフランジの外周面には、前記各コイル間の渡り線(14a、14b、14c)を電気絶縁状態で個別に支持する溝またはリブが形成されていることが好ましい(請求項5)。
Further, in the synchronous motor in which the coil (14) is formed by one conductor for each phase,
The other of the pair of insulators (12, 13) is formed with a plurality of flanges (13c) protruding outward in the axial direction from the vicinity of the outer peripheral edge of the end surface of the annular portion, and on the outer peripheral surfaces of these flanges. Preferably, grooves or ribs for individually supporting the connecting wires (14a, 14b, 14c) between the coils in an electrically insulated state are formed (Claim 5).
以上の構成により、同相のコイル間に設けられる渡り線どうしの間に絶縁物を介在させることなく、これらの渡り線を支持することができる。また、振動等の外力による渡り線どうしの接触も未然に防ぐことが可能で、同期電動機の信頼性を向上させることができる。   With the above configuration, these connecting wires can be supported without interposing an insulator between the connecting wires provided between the coils of the same phase. Further, it is possible to prevent the connecting wires from contacting each other due to external forces such as vibration, and the reliability of the synchronous motor can be improved.
以上のように、本発明によれば、振動等の外力によっても配線の弛みが発生せず信頼性の高い同期電動機とすることができる。また、軸方向寸法を短縮されることで、小型・軽量な同期電動機とすることができる。   As described above, according to the present invention, a slack of wiring does not occur even by an external force such as vibration, and a highly reliable synchronous motor can be obtained. Further, by reducing the axial dimension, a small and lightweight synchronous motor can be obtained.
また、部品点数が削減されるとともに、U・V・Wの各相に応じた結線作業が簡略簡略化されることから、同期電動機のコストを低減することが可能になる。   In addition, the number of parts is reduced, and the wiring work according to each phase of U, V, and W is simplified and simplified, so that the cost of the synchronous motor can be reduced.
以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図1は、本発明にかかる同期電動機を使用した電動ポンプユニットの構造を示す断面図であり、図2は、この同期電動機に用いられているモータステータの分解斜視図である。また、図3は、このモータステータに嵌合されるフロント側インシュレータの正面図、図4は、フロント側インシュレータにモールドされるバスバーの個々の形状を示す図である。なお、モータステータにおけるリード線が接続されている側をフロント側、軸方向反対側をリア側として説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of an electric pump unit using a synchronous motor according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a motor stator used in the synchronous motor. 3 is a front view of a front-side insulator fitted to the motor stator, and FIG. 4 is a diagram showing individual shapes of bus bars molded on the front-side insulator. In the following description, the side of the motor stator where the lead wires are connected is referred to as the front side, and the opposite side in the axial direction is referred to as the rear side.
本実施形態における同期電動機は、図1のように、自動車等に搭載されるモータータ一体型油圧ポンプ(トロコイドギアポンプ)ユニットの一部として組み込まれたものである。この電動ポンプユニットのハウジング1の内部には、モータ室(モータ部2)とポンプ室(ポンプ部3)とが隣接して形成されている。また、このハウジング内には、モータ部2によって回転駆動される駆動軸であると同時にポンプ部3の回転軸ともなる主軸4が配置されており、軸受5および6により回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, the synchronous motor in the present embodiment is incorporated as a part of a motor-integrated hydraulic pump (trochoid gear pump) unit mounted in an automobile or the like. Inside the housing 1 of the electric pump unit, a motor chamber (motor unit 2) and a pump chamber (pump unit 3) are formed adjacent to each other. In addition, a main shaft 4 that is a drive shaft that is driven to rotate by the motor unit 2 and also a rotation shaft of the pump unit 3 is disposed in the housing, and is rotatably supported by bearings 5 and 6. .
モータ部2は、円筒状のステータコア11に形成された複数のティース部11tに、インシュレータ12,13を介してコイル14(u,v,w)を巻回してなるモータステータと、主軸4の一端側に形成されたロータコア15の外周に、磁化の方向が半径方向で、かつ、その向きが周方向に交互に逆向きとなるマグネット16を固着してなるモータロータとを主体として構成された三相ブラシレスモータである。   The motor unit 2 includes a motor stator in which coils 14 (u, v, w) are wound around a plurality of teeth 11 t formed on a cylindrical stator core 11 via insulators 12, 13, and one end of a main shaft 4. A three-phase structure mainly composed of a motor rotor formed by adhering magnets 16 whose magnetization direction is a radial direction and whose direction is alternately opposite to the circumferential direction on the outer periphery of a rotor core 15 formed on the side. It is a brushless motor.
モータステータには、後述するフロント側インシュレータ12およびリア側インシュレータ13が、ステータコア11の軸方向両側から嵌合されており、フロント側インシュレータ12に設けられた電源接続用端子台17に、電源(図示省略)に繋がる各リード線18がねじ19を用いて固定されている。また、モータステータは、有底略円筒形状のモータハウジング1a内に固定配置されており、このモータステータの内側にモータロータが入り込んだ状態で、主軸4の一端がモータハウジング1aに対して転がり軸受5を介して回転自在に支持されている。   A front side insulator 12 and a rear side insulator 13, which will be described later, are fitted to the motor stator from both sides in the axial direction of the stator core 11, and a power source (illustrated) is connected to a power supply terminal block 17 provided on the front side insulator 12. Each lead wire 18 connected to (omitted) is fixed using a screw 19. The motor stator is fixedly arranged in a motor housing 1a having a substantially cylindrical shape with a bottom, and one end of the main shaft 4 is a rolling bearing 5 with respect to the motor housing 1a in a state where the motor rotor is inserted inside the motor stator. It is supported so that it can rotate freely.
なお、モータハウジング1aの開口部分は、ポンプハウジング1bによって塞がれており、主軸4の他端側は、このポンプハウジング1bに対して転がり軸受6を介して回転自在に支持されているとともに、オイルシール7によって密封されたうえで、ポンプハウジング1bを貫通してポンプ部3に臨んでいる。また、ポンプハウジング1bには、トロコイドポンプのインナギア31とアウタギア32を収容するポンプ室が形成され、その開口部分がポンププレート1cによって塞がれている。   The opening portion of the motor housing 1a is closed by the pump housing 1b, and the other end side of the main shaft 4 is rotatably supported by the pump housing 1b via a rolling bearing 6, After being sealed by the oil seal 7, it passes through the pump housing 1 b and faces the pump portion 3. The pump housing 1b is formed with a pump chamber that accommodates the inner gear 31 and the outer gear 32 of the trochoid pump, and the opening is closed by the pump plate 1c.
本実施形態における同期電動機(モータ部2)に用いられているステータコア11には、図2のように、6つのティース部11tが形成されており、これらはそれぞれ周方向反対側に配置されたティース部11tと対をなして、U相,V相およびW相の各相に対応している。また、ステータコア11に装着されるインシュレータ12,13は、電源またはコントローラ(図示省略)に繋がるリード線18側(図示上方)から挿入されるフロント側インシュレータ12と、軸方向反対側(図示下方)から挿入されるリア側インシュレータ13とからなる一対の組部材として構成されている。   As shown in FIG. 2, six teeth portions 11t are formed on the stator core 11 used in the synchronous motor (motor portion 2) in the present embodiment, and these teeth are disposed on the opposite sides in the circumferential direction. It forms a pair with the part 11t and corresponds to each of the U phase, V phase and W phase. Further, the insulators 12 and 13 attached to the stator core 11 are from the front side insulator 12 inserted from the lead wire 18 side (upper side in the drawing) connected to the power source or the controller (not shown) and from the axially opposite side (lower side in the drawing). It is comprised as a pair of assembled member which consists of the rear side insulator 13 inserted.
これらのインシュレータ12,13は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等)の硬質な合成樹脂を用いて成型されており、ステータコア11の端面に配設される環状部12a,13aと、これら環状部12a,13aから軸方向に突出し、ステータコア11のスロット11sに嵌合する複数の櫛状部12b,13bとから形成されている。フロント側インシュレータ12の櫛状部12bとリア側インシュレータ13の櫛状部13bとは、ステータコア11のスロット11sに挿入された場合に、これらスロット11sの内面すべてを覆うべく、お互いの先端が重なり合うように構成されている。   These insulators 12 and 13 are molded using a hard synthetic resin such as polyphenylene sulfide (PPS), and annular portions 12a and 13a disposed on the end face of the stator core 11 and the annular portions 12a and 13a. Is formed from a plurality of comb-like portions 12b and 13b that are fitted in the slots 11s of the stator core 11. The comb-shaped portion 12b of the front-side insulator 12 and the comb-shaped portion 13b of the rear-side insulator 13 are overlapped with each other so as to cover all the inner surfaces of the slots 11s when inserted into the slots 11s of the stator core 11. It is configured.
本実施形態の同期電動機に用いられているフロント側インシュレータ12の特徴は、図3の正面図に示すように、その環状部12aに、各コイルと電源の間を接続するコイル端子部Bu,Bv,Bwをそれぞれ備える相別結線部材としてのバスバー21,22,23と、各相のコイル間を接続するコイル端子部Cu,Cv,Cwを備える共用結線部材としてのバスバー24とが、電気絶縁状態で一体にモールドされている点である。この環状部12aの外周面におけるこれら端子部(Bu,Bw,Cu,Cv,Cw)が突出する部位には、この部位をその他の部位に比べ小径とする切り欠き12c,12c,・・・が形成されている。   As shown in the front view of FIG. 3, the front-side insulator 12 used in the synchronous motor of this embodiment is characterized in that the annular terminal portion 12a has coil terminal portions Bu and Bv that connect each coil and the power source. , Bw, respectively, as bus members 21, 22, 23 as phase connection members, and bus bar 24, as a common connection member including coil terminal portions Cu, Cv, Cw for connecting the coils of each phase, in an electrically insulated state It is the point which is integrally molded by. On the outer peripheral surface of the annular portion 12a, the portions where the terminal portions (Bu, Bw, Cu, Cv, Cw) protrude are notches 12c, 12c,... That have a smaller diameter than the other portions. Is formed.
また、フロント側インシュレータ12の外周に一体に形成された電源接続用端子台17は、その最外径がステータコア11の直径以下となる形状で、かつ、そのステータコア11に密着する形状に形成されているとともに、各相に対応する電源接続用端子部Tu,Tv,Twには、ねじ穴が設けられている。   The power connection terminal block 17 integrally formed on the outer periphery of the front insulator 12 has a shape in which the outermost diameter is equal to or smaller than the diameter of the stator core 11 and is in close contact with the stator core 11. In addition, screw holes are provided in the power connection terminal portions Tu, Tv, Tw corresponding to the respective phases.
このようなインシュレータ12を形成する方法は、種々の方法が考えられるが、例えば、これらのバスバー21,22,23,24を、図4のように、周方向に離間させて配置した状態で、インサート成形を行なうことにより、絶縁状態を保ったままインシュレータ12と一体化させることが可能である。   Various methods can be considered as a method of forming the insulator 12 as described above. For example, in the state where these bus bars 21, 22, 23, and 24 are arranged apart from each other in the circumferential direction as shown in FIG. By performing insert molding, it is possible to integrate with the insulator 12 while maintaining an insulating state.
なお、インサート成形直後の各端子部Bu,Bw,Cu,Cv,Cwは、図4と同様にインシュレータ12の外周面から径方向に大きく突出しているが、これら各端子部の根本にそれぞれ設けられた切り欠き12c内の穴21a,23aおよび24a,24b,24cに図示しない治具等を挿入し、これら端子部の先端を軸方向(フロント側)に折り曲げることによって、図3のように環状部12a外周面からの径方向突出量が抑えられた形状とすることができる。   In addition, although each terminal part Bu, Bw, Cu, Cv, and Cw immediately after insert molding protrudes greatly from the outer peripheral surface of the insulator 12 similarly to FIG. 4, it is provided at the root of each terminal part. By inserting a jig or the like (not shown) into the holes 21a, 23a and 24a, 24b, 24c in the notch 12c, and bending the tips of these terminal portions in the axial direction (front side), as shown in FIG. It can be set as the shape by which the radial direction protrusion amount from 12a outer peripheral surface was suppressed.
以上のように、従来別々に設けられていたインシュレータと結線用部材を一体に成型することにより、コイルと電源との接続が容易になるとともに、結線用部材の配置に必要なスペースが縮小され、同期電動機全体の軸方向寸法を短縮することができる。   As described above, by integrally molding the insulator and the connection member that were conventionally provided separately, the connection between the coil and the power source becomes easy, and the space necessary for the arrangement of the connection member is reduced. The axial dimension of the entire synchronous motor can be shortened.
また、環状部12aの外周面に設けられた切り欠き12cによって、端子部の径方向への突出量が抑制され、もって同期電動機の径方向寸法を抑えることが可能となる。   Further, the notch 12c provided on the outer peripheral surface of the annular portion 12a suppresses the amount of protrusion of the terminal portion in the radial direction, thereby suppressing the radial dimension of the synchronous motor.
また更に、電源接続用端子台17は、各端子部Tu,Tv,Twのねじ穴により、リード線18を確実に固定することができるとともに、その形状を、ステータコア11の直径以下で、かつ、ステータコア11に密着する形状としたことで、ステータコア11が端子台17を補強する効果を奏する。従って、電源接続用端子台17にリード線18をねじ19で固定する場合でも、この端子台17の破損の心配がなく、また固定後の振動等の発生も抑えることができる。   Furthermore, the power connection terminal block 17 can securely fix the lead wire 18 through the screw holes of the respective terminal portions Tu, Tv, Tw, and the shape thereof is equal to or less than the diameter of the stator core 11, and By adopting a shape that closely contacts the stator core 11, the stator core 11 has an effect of reinforcing the terminal block 17. Therefore, even when the lead wire 18 is fixed to the power supply terminal block 17 with the screw 19, there is no fear of the terminal block 17 being damaged, and the occurrence of vibration after fixing can be suppressed.
次に、各コイル間の結線方法について説明する。
図5は、モータハウジング1aに組み込まれる前のモータステータをフロント側から見た図であり、図6は、同じモータステータをリア側から見た図である。
Next, a method for connecting the coils will be described.
FIG. 5 is a view of the motor stator before being assembled into the motor housing 1a as seen from the front side, and FIG. 6 is a view of the same motor stator as seen from the rear side.
各コイル14は、インシュレータ12,13が嵌め入れられたステータコア11の1のティース部11tに、エナメル等の絶縁材料にて被覆された導線を巻回して形成形成されており、周方向に対向する同相のコイル(例えば14uと14u’)が、1本の導線で構成されている。従って、リア側インシュレータ13側には、図6のように、同相のコイル間を繋ぐ導線(渡り線14a,14b,14c)が、各相毎に半周に渡り形成されることになる。   Each coil 14 is formed by winding a conductive wire covered with an insulating material such as enamel around one tooth portion 11t of the stator core 11 in which the insulators 12 and 13 are fitted, and is opposed to the circumferential direction. In-phase coils (for example, 14u and 14u ′) are formed of a single conductor. Therefore, on the rear insulator 13 side, as shown in FIG. 6, conductive wires (crossover wires 14a, 14b, and 14c) that connect the coils in the same phase are formed over a half circumference for each phase.
なお、この導線の巻き始め端部と巻き終わり端部とは、図5のように、それぞれ周方向反対側に配置されたコイル端子部(例えば、BuとCu)の先端に挟みこまれたうえで、表面の絶縁被膜を溶かしつつ一体とするヒュージング加工により、各端子台に接続されている。   As shown in FIG. 5, the winding start end portion and winding end end portion of the conducting wire are sandwiched between tips of coil terminal portions (for example, Bu and Cu) disposed on the opposite sides in the circumferential direction. Thus, it is connected to each terminal block by a fusing process in which the insulating coating on the surface is melted and integrated.
本実施形態の同期電動機に用いられているリア側インシュレータ13の特徴は、その環状部13aの端面に、外周縁近傍から軸方向外側に突出する複数のフランジ13cが形成されているとともに、これらのフランジ13cの外周面に、コイル間の渡り線14a,14b,14cをそれぞれ電気絶縁状態で支持するリブ13dが設けられている点である。   The rear insulator 13 used in the synchronous motor of this embodiment is characterized in that a plurality of flanges 13c projecting outward in the axial direction from the vicinity of the outer peripheral edge are formed on the end surface of the annular portion 13a. A rib 13d is provided on the outer peripheral surface of the flange 13c to support the connecting wires 14a, 14b, 14c between the coils in an electrically insulated state.
これらのリブ13dによって、同相のコイル14間に設けられる渡り線どうしの間に絶縁物を介在させることなく、これらの渡り線を支持することができる。また、これらのリブ13dは、振動等の外力による渡り線どうしの接触を防止する。   These ribs 13d can support these connecting wires without interposing an insulator between the connecting wires provided between the coils 14 having the same phase. These ribs 13d prevent the connecting wires from contacting each other due to external forces such as vibration.
従って、本実施形態における同期電動機は、前述のフロント側インシュレータ12の構造と相俟って、振動等の外力によっても配線の弛みが発生せず、コンパクトで信頼性の高い同期電動機とすることができる。   Therefore, the synchronous motor according to the present embodiment, combined with the structure of the front insulator 12 described above, does not cause loosening of wiring due to external force such as vibration, and can be a compact and highly reliable synchronous motor. it can.
なお、以上の実施形態においては、渡り線(14a,14b,14c)の支持構造として、リア側インシュレータ13のフランジ13cから突出するリブ13dの例を示したが、このリブ形状は特に限定されるものではなく、それぞれの渡り線を電気絶縁状態で支持できる形状であれば、どのような形状でも良い。また、リブの代わりに、フランジ外周面に溝を形成しても、同様の効果を奏することができる。   In the above embodiment, an example of the rib 13d protruding from the flange 13c of the rear insulator 13 is shown as the support structure for the crossover wires (14a, 14b, 14c), but this rib shape is particularly limited. Any shape can be used as long as it can support each crossover wire in an electrically insulated state. Further, the same effect can be obtained by forming a groove on the outer peripheral surface of the flange instead of the rib.
本発明にかかる同期電動機を使用した電動ポンプユニットの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric pump unit which uses the synchronous motor concerning this invention. 本発明の実施形態における同期電動機に用いられているモータステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor stator used for the synchronous motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における同期電動機のモータステータに嵌合されるフロント側インシュレータの正面図である。It is a front view of the front side insulator fitted by the motor stator of the synchronous motor in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における同期電動機のフロント側インシュレータにモールドされるバスバーの個々の形状を示す図である。It is a figure which shows each shape of the bus-bar molded by the front side insulator of the synchronous motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における同期電動機のモータステータをフロント側から見た図である。It is the figure which looked at the motor stator of the synchronous motor in the embodiment of the present invention from the front side. 本発明の実施形態における同期電動機のモータステータをリア側かから見た図である。It is the figure which looked at the motor stator of the synchronous motor in embodiment of this invention from the rear side. 従来の同期電動機に用いられているモータステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the motor stator used for the conventional synchronous motor.
1 ハウジング
1a モータハウジング
1b ポンプハウジング
1c ポンププレート
2 モータ部
3 ポンプ部
4 主軸
5,6 転がり軸受
7 オイルシール
11 ステータコア
11s スロット
11t ティース部
12 フロント側インシュレータ
12a 環状部
12b 櫛状部
12c 切り欠き
13 リア側インシュレータ
13a 環状部
13b 櫛状部
13c フランジ
13d リブ
14 コイル
14a,14b,14c 渡り線
15 ロータコア
16 マグネット
17 電源接続用端子台
18 リード線(引き出し線)
19 ねじ
21,22,23 バスバー(相別結線部材)
21a,23a 穴
24 バスバー(共用結線部材)
24a,24b,24c 穴
31 インナギア
32 アウタギア
101 ステータコア
102 フロント側インシュレータ
103 リア側インシュレータ
14u,14u’,14v,14v’,14w,14w’ (各相)コイル
Bu,Bv,Bw (相別)コイル端子
Cu,Cv,Cw (共用)コイル端子
Tu,Tv,Tw 電源接続用端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 1a Motor housing 1b Pump housing 1c Pump plate 2 Motor part 3 Pump part 4 Spindle 5, 6 Rolling bearing 7 Oil seal 11 Stator core 11s Slot 11t Teeth part 12 Front side insulator 12a Annular part 12b Comb part 12c Notch 13 Rear Side insulator 13a Annular portion 13b Comb portion 13c Flange 13d Rib 14 Coil 14a, 14b, 14c Crossover 15 Rotor core 16 Magnet 17 Power supply terminal block 18 Lead wire (lead wire)
19 Screws 21, 22, and 23 Busbar (phase-specific connection member)
21a, 23a hole 24 bus bar (common connection member)
24a, 24b, 24c Hole 31 Inner gear 32 Outer gear 101 Stator core 102 Front side insulator 103 Rear side insulator 14u, 14u ', 14v, 14v', 14w, 14w '(each phase) Coil Bu, Bv, Bw (By phase) Coil terminal Cu, Cv, Cw (shared) coil terminal Tu, Tv, Tw Power connection terminal

Claims (5)

  1. 径方向内側に向けて複数のティース部およびスロットが形成された筒状のステータコアと、このティース部に巻回されるコイルと、前記ステータコアの端面形状に沿った環状部と前記スロットに嵌合する櫛状部とを有し、前記ステータコアに軸方向両端側から嵌め入れられて該ステータコアとコイルの間を絶縁する一対の樹脂製インシュレータとを備えるとともに、前記各コイルが三相電源に接続されてなる同期電動機において、
    前記一対のインシュレータの少なくとも一方には、三相の各相に対応したコイルと前記電源を接続する相別結線部材と、各相のコイル間を接続する共用結線部材とが、電気絶縁状態で前記環状部と一体に形成され、前記相別結線部材および共用結線部材が、前記インシュレータの環状部から径方向に突出するコイル接続用端子を有するバスバーであり、前記コイル接続用端子の突出部位が、軸方向に折り曲げられており、前記インシュレータの環状部の外周面における前記コイル接続用端子が突出する部位には、この部位をその他の部位に比べて小径とする切り欠きが形成されて、なることを特徴とする同期電動機。
    A cylindrical stator core having a plurality of teeth and slots formed radially inward, a coil wound around the teeth, an annular portion along the end face shape of the stator core, and the slot are fitted. And a pair of resin insulators that are fitted into the stator core from both ends in the axial direction to insulate the stator core and the coil, and the coils are connected to a three-phase power source. In the synchronous motor
    At least one of the pair of insulators includes a coil corresponding to each phase of three phases, a phase-specific wiring member that connects the power source, and a common wiring member that connects between the coils of each phase in an electrically insulated state. The bus connection bar is formed integrally with the annular portion, and the separate connection member and the common connection member have a coil connection terminal protruding in a radial direction from the annular portion of the insulator, and the protruding portion of the coil connection terminal is A portion that is bent in the axial direction and that protrudes from the coil connection terminal on the outer peripheral surface of the annular portion of the insulator is formed with a notch that has a smaller diameter than the other portions. Synchronous motor characterized by
  2. 前記インシュレータの環状部の外周面の一部に、この外周面から径方向に突出し、かつ、前記相別結線部材のそれぞれの電源側端部を電気絶縁状態で一体に保持する電源接続用端子台が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の同期電動機。   A terminal block for power connection that projects radially from the outer peripheral surface of a part of the outer peripheral surface of the annular portion of the insulator and that integrally holds the power source side end portions of the phase-specific connection members in an electrically insulated state. The synchronous motor according to claim 1, wherein the synchronous motor is formed.
  3. 前記電源接続用端子台には、前記電源に繋がる引き出し線の端部をねじ止めすることのできるねじ穴が、各相別に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の同期電動機。   3. The synchronous motor according to claim 2, wherein the terminal block for power connection is provided with a screw hole for each phase capable of screwing an end portion of a lead wire connected to the power source. 4.
  4. 前記電源接続用端子台は、その最外径が前記ステータコアの直径以下となるように形成されているとともに、そのステータコア側端面が該ステータコアと接する形状に形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の同期電動機。   The power supply connection terminal block is formed so that an outermost diameter thereof is equal to or smaller than a diameter of the stator core, and a stator core side end surface is formed in a shape in contact with the stator core. The synchronous motor according to claim 2 or claim 3.
  5. 前記コイルが各相毎に1本の導線で形成されてなる同期電動機において、
    前記一対のインシュレータの他方には、その環状部の端面の外周縁近傍から軸方向外側に突出する複数のフランジが形成されているとともに、これらのフランジの外周面には、前記各コイル間の渡り線を電気絶縁状態で個別に支持する溝またはリブが形成されていることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の同期電動機。
    In the synchronous motor in which the coil is formed by one conductor for each phase,
    The other of the pair of insulators is formed with a plurality of flanges protruding outward in the axial direction from the vicinity of the outer peripheral edge of the end surface of the annular portion, and the flange between the coils is formed on the outer peripheral surface of these flanges. The synchronous motor according to any one of claims 2 to 4, wherein grooves or ribs for individually supporting the wires in an electrically insulated state are formed.
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