KR102547015B1 - Respiration tuning device - Google Patents

Respiration tuning device Download PDF

Info

Publication number
KR102547015B1
KR102547015B1 KR1020160016463A KR20160016463A KR102547015B1 KR 102547015 B1 KR102547015 B1 KR 102547015B1 KR 1020160016463 A KR1020160016463 A KR 1020160016463A KR 20160016463 A KR20160016463 A KR 20160016463A KR 102547015 B1 KR102547015 B1 KR 102547015B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
imaging device
switch
terminal
ready
coil
Prior art date
Application number
KR1020160016463A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170096069A (en
Inventor
노형욱
송윤선
이수열
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020160016463A priority Critical patent/KR102547015B1/en
Publication of KR20170096069A publication Critical patent/KR20170096069A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102547015B1 publication Critical patent/KR102547015B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0803Recording apparatus specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • A61B6/527Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion using data from a motion artifact sensor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5294Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving using additional data, e.g. patient information, image labeling, acquisition parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/566Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving communication between diagnostic systems

Abstract

호흡 상태를 모니터링하기 위한 호흡 모니터링 장치로부터 수신된 출력 전압에 응답하여 촬상 장치를 촬영 대기 모드로 제어하고, 모니터링된 호흡 상태에 기초하여 호흡 모니터링 장치로부터 제공된 게이트 신호를 출력하기 위한 제1 릴레이 및 제1 릴레이로부터 출력된 게이트 신호에 응답하여, 촬상 장치의 X-선 촬영을 수행하도록, 촬영 장치를 촬영 모드로 제어하기 위한 제2 릴레이를 포함한다.A first relay and a first relay for controlling an imaging device into a photographing standby mode in response to an output voltage received from the respiration monitoring device for monitoring a respiration state, and outputting a gate signal provided from the respiration monitoring device based on the monitored respiration state. and a second relay for controlling the imaging device to an imaging mode so as to perform X-ray imaging of the imaging device in response to a gate signal output from relay 1.

Figure R1020160016463
Figure R1020160016463

Description

호흡 동조 장치 {RESPIRATION TUNING DEVICE}Respiratory Tunning Device {RESPIRATION TUNING DEVICE}

본 발명은 호흡 모니터링 장치 및 촬상 장치를 연동하기 위한 호흡 동조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a respiration synchronization device for linking a respiration monitoring device and an imaging device.

X-선을 이용하는 촬상 장치는 인체의 내부를 촬영하기 위해, X-선을 인체로 투과시킬 수 있다. 구체적으로, X-선은 낮은 밀도를 갖는 물질을 쉽게 통과하고, 높은 밀도를 갖는 물질을 잘 통과하지 못하는 특성을 갖는다. 따라서, X-선 촬영 영상에서, 높은 밀도를 갖는 물질로 구성된 영역(예를 들어, 장기, 뼈, 및 종양)은 높은 명도를 갖고, 낮은 밀도를 갖는 물질로 구성된 영역(예를 들어, 지방, 및 근육)은 낮은 명도를 가질 수 있다.An imaging device using X-rays may transmit X-rays through the human body in order to photograph the inside of the human body. Specifically, X-rays have a property of easily passing through a material having a low density and not easily passing through a material having a high density. Therefore, in an X-ray image, regions composed of materials with high density (eg, organs, bones, and tumors) have high brightness, and regions composed of materials with low density (eg, fat, and muscle) may have a low brightness.

복부 및 흉부의 X-선 촬영 시, 환자의 호흡 조절이 요구된다. 복부 및 흉부의 X-선 촬영 시 환자가 호흡을 하면, 장기 및 근육이 움직일 수 있다. 따라서, 정확한 영상 정보를 제공하기 위해, 환자의 호흡 조절이 요구된다. 이와 같은 이유로 X-선 촬영 분야에서, 환자의 호흡 시 정확한 영상을 획득하기 위한 영상 촬영 기술이 요구된다.When taking X-rays of the abdomen and chest, the patient's breathing control is required. When the patient breathes during X-rays of the abdomen and chest, organs and muscles can move. Therefore, in order to provide accurate image information, the patient's breathing control is required. For this reason, in the field of X-ray imaging, an imaging technique for obtaining an accurate image of a patient's respiration is required.

본 발명의 목적은 환자의 호흡 상태를 모니터링하여 게이트 신호를 출력하는 호흡 모니터링 장치 및 X-선을 이용하는 촬상 장치를 연동하기 위한 호흡 동조 장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to provide a respiration synchronization device for interlocking a respiration monitoring device for monitoring a patient's respiration state and outputting a gate signal and an imaging device using X-rays.

본 발명의 실시 예에 따른 호흡 동조 장치는 호흡 상태를 모니터링하기 위한 호흡 모니터링 장치로부터 수신된 출력 전압에 응답하여 촬상 장치를 촬영 대기 모드로 제어하고, 모니터링된 호흡 상태에 기초하여 호흡 모니터링 장치로부터 제공된 게이트 신호를 출력하기 위한 제1 릴레이 및 제1 릴레이로부터 출력된 게이트 신호에 응답하여, 촬상 장치의 X-선 촬영을 수행하도록, 촬영 장치를 촬영 모드로 제어하기 위한 제2 릴레이를 포함한다.A respiratory synchronization device according to an embodiment of the present invention controls an imaging device in a recording standby mode in response to an output voltage received from the respiration monitoring device for monitoring a respiration state, and based on the monitored respiration state, provided from the respiration monitoring device and a first relay for outputting a gate signal and a second relay for controlling the imaging device in an imaging mode to perform X-ray imaging of the imaging device in response to the gate signal output from the first relay.

본 발명의 실시 예에 따르면, 호흡 동조 장치는 호흡 모니터링 장치 및 촬상 장치를 연동함으로써, 정확한 영상 데이터가 제공될 수 있도록 촬상 장치를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the respiration synchronization device may control the imaging device so that accurate image data may be provided by interlocking the respiration monitoring device and the imaging device.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 호흡 동조 장치를 포함하는 X-선 촬영 시스템을 보여주기 위한 블록도이다.
도 2는 호흡 모니터링 장치로부터 출력되는 신호를 보여주기 위한 타이밍도이다.
도 3은 도 1에 도시된 호흡 동조 장치를 보여주기 위한 회로도이다.
도 4는 도 3에 도시된 호흡 동조 장치의 동작을 보여주기 위한 회로도이다.
1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging system including a respiratory synchronization device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a timing diagram for showing the signal output from the respiratory monitoring device.
Figure 3 is a circuit diagram for showing the breathing synchronization device shown in Figure 1.
Figure 4 is a circuit diagram for showing the operation of the respiratory tuning device shown in Figure 3.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구성 요소들의 크기는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the size of the components is shown enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 “위에” 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 “바로 위에” 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 “아래에” 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 “바로 아래에” 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where it is “directly on” the other part, but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be “below” another part, this includes not only the case where it is “directly under” the other part, but also the case where there is another part in the middle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 호흡 동조 장치를 포함하는 X-선 촬영 시스템을 보여주기 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면, X-선 촬영 시스템(100)은 호흡 모니터링 장치(110), 스위치(120), 호흡 동조 장치(130), 및 촬상 장치(140)를 포함할 수 있다. 1 is a block diagram illustrating an X-ray imaging system including a respiratory synchronization device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an X-ray imaging system 100 may include a respiration monitoring device 110, a switch 120, a respiration synchronization device 130, and an imaging device 140.

호흡 모니터링 장치(110)는 환자의 호흡을 모니터링 할 수 있다. 몇몇 실시 예로서, 호흡 모니터링 장치(110)는 환자의 복부에 부착된 호흡 감지 센서(미 도시)를 통해 환자의 호흡 상태를 모니터링할 수 있다. Respiration monitoring device 110 may monitor the patient's respiration. In some embodiments, the breathing monitoring device 110 may monitor the patient's breathing state through a breathing sensor (not shown) attached to the patient's abdomen.

몇몇 실시 예로서, 호흡 모니터링 장치(110)는 RPM(Real Time Position Management) 장치일 수 있다. 표지자는 환자의 호흡량을 보여주기 위한 지표로 사용될 수 있다. 호흡 모니터링 장치(110)는 환자의 배에 부착된 표지자(marker)(미 도시)의 움직임을 감지할 수 있다. 표지자는 환자의 호흡에 따라 상하로 움직일 수 있다. 그리고, 호흡 모니터링 장치(110)장치는 표지자의 움직임을 감지함으로써, 환자의 호흡 상태를 모니터링할 수 있다. 호흡 모니터링 장치(110)는 표지자가 기준 지점 아래로 내려갈 때, 게이트 신호를 출력할 수 있다. 예시적으로, 표지자가 기준 지점 아래로 내려가면, 환자의 폐에 공기가 10% 내외로 들어있을 순간일 수 있다. 예시적으로, 호흡 모니터링 장치(110)는 표지자가 기준 지점 아래로 내려가면, 환자의 호흡이 안정적인 것으로 판단할 수 있다. As some embodiments, the respiration monitoring device 110 may be a Real Time Position Management (RPM) device. The marker can be used as an index to show the patient's respiratory rate. Respiration monitoring device 110 may detect the movement of a marker (marker (not shown)) attached to the patient's belly. The marker can move up and down according to the patient's breathing. In addition, the breathing monitoring device 110 may monitor the patient's breathing condition by detecting the movement of the indicator. Respiration monitoring device 110 may output a gate signal when the indicator goes below the reference point. Illustratively, when the indicator goes below the reference point, it may be the moment when the patient's lungs contain about 10% of air. Illustratively, the breathing monitoring device 110 may determine that the patient's breathing is stable when the marker goes below the reference point.

호흡 모니터링 장치(110)는 스위치(120)로 출력 전압을 인가할 수 있다. 예시적으로, 출력 전압은 5V일 수 있다. 출력 전압은 스위치(120)를 통해 호흡 동조 장치(130)의 구동 전압으로 사용될 수 있다. 스위치(120)로 인가되는 출력 전압은 도 3 및 도 4를 통해 자세히 설명된다. Respiration monitoring device 110 may apply an output voltage to the switch (120). Illustratively, the output voltage may be 5V. The output voltage may be used as a driving voltage of the respiratory synchronization device 130 through the switch 120. The output voltage applied to the switch 120 is described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

스위치(120)는 호흡 모니터링 장치(110) 및 호흡 동조 장치(130) 사이에 연결될 수 있다. 스위치(120)의 동작에 따라, 호흡 모니터링 장치(110)의 출력 전압은 호흡 동조 장치(130)로 인가될 수 있다. 스위치(120)는 호흡 동조 장치(130)로 인가되는 출력 전압을 제어함으로써, 호흡 동조 장치(130)의 동작을 제어할 수 있다. 호흡 동조 장치(130)를 제어하는 스위치(120)는 도 3 및 도 4를 통해 자세히 설명된다. The switch 120 may be connected between the respiration monitoring device 110 and the respiration synchronization device 130 . According to the operation of the switch 120, the output voltage of the respiration monitoring device 110 may be applied to the respiration synchronization device 130. The switch 120 may control the operation of the respiratory tuning device 130 by controlling the output voltage applied to the breathing tuning device 130 . The switch 120 for controlling the respiratory tuning device 130 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

호흡 동조 장치(130)는 촬상 장치(140)를 촬영 대기 모드 및 촬영 모드 중 적어도 하나로 제어할 수 있다. 구체적으로 호흡 동조 장치(130)가 스위치(120)로부터 출력 전압을 수신하면, 호흡 동조 장치(130)는 촬상 장치(140)를 촬영 대기 모드로 제어할 수 있다. The breathing synchronization device 130 may control the imaging device 140 in at least one of a shooting standby mode and a shooting mode. Specifically, when the respiratory synchronization device 130 receives the output voltage from the switch 120, the respiratory synchronization device 130 may control the imaging device 140 to a recording standby mode.

그리고, 촬영 대기 모드일 때, 호흡 동조 장치(130)가 호흡 모니터링 장치(110)로부터 게이트 신호를 수신하면, 호흡 동조 장치(130)는 촬상 장치(140)를 촬영 모드로 제어할 수 있다. 촬영 모드에서, 촬상 장치(140)는 X-선을 방출할 수 있고, X-선을 이용한 촬영을 수행할 수 있다. 촬상 장치(140)는 호흡 동조 장치(130)의 제어에 의해 촬영을 수행함으로써, 정확한 촬영 결과 데이터를 X-선 촬영 시스템(100)의 사용자에게 제공할 수 있다.Then, when the recording standby mode, when the breathing tuning device 130 receives a gate signal from the breathing monitoring device 110, the breathing tuning device 130 may control the imaging device 140 to the shooting mode. In the photographing mode, the imaging device 140 may emit X-rays and may perform photographing using the X-rays. The imaging device 140 may provide accurate imaging result data to the user of the X-ray imaging system 100 by performing imaging under the control of the respiratory synchronization device 130 .

도 1에서, 호흡 동조 장치(130)는 호흡 모니터링 장치(110) 및 촬상 장치(140)의 외부에 존재하는 것으로 도시되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 호흡 동조 장치(130)는 호흡 모니터링 장치(110) 및 촬상 장치(140) 중 적어도 하나의 내부에 포함될 수 있다. 또는, 호흡 동조 장치(130)는 호흡 모니터링 장치(110) 및 촬상 장치(140)와 별개의 단독 장치로 구현될 수 있다. In FIG. 1 , the respiration tuning device 130 is shown as existing outside the respiration monitoring device 110 and the imaging device 140 . However, the present invention is not limited thereto, and the breathing synchronization device 130 may be included in at least one of the breathing monitoring device 110 and the imaging device 140 . Alternatively, the respiratory synchronization device 130 may be implemented as a single device separate from the respiratory monitoring device 110 and the imaging device 140 .

도 2는 호흡 모니터링 장치로부터 출력되는 신호를 보여주기 위한 타이밍도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 호흡 모니터링 장치(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 게이트 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, 호흡 모니터링 장치(110)는 환자의 호흡 상태를 측정하고, 분석할 수 있다. Figure 2 is a timing diagram for showing the signal output from the respiratory monitoring device. Referring to FIGS. 1 and 2 , the respiration monitoring device 110 may output a gate signal as shown in FIG. 2 . Specifically, the respiratory monitoring device 110 may measure and analyze the patient's respiratory state.

도 2에 도시된 그래프를 참조하면, 환자의 들숨 및 날숨이 반복되어 수행될 수 있다. 환자의 호흡량이 안정 기준 아래일 때, 표지자는 기준 지점 아래로 내려갈 수 있다. 그리고, 표지자가 기준 지점 아래로 내려가면, 호흡 모니터링 장치(110)는 게이트 신호를 출력할 수 있다. 예시적으로, 표지자가 기준 지점 아래로 내려가면, 호흡 모니터링 장치(100)는 종양의 촬영에 있어서 가장 이상적인 상태로 판단할 수 있다. 따라서, 환자의 호흡량이 안정 기준 아래일 때, 호흡 모니터링 장치(100)는 하이(high) 상태의 게이트 신호를 출력할 수 있다. 예시적으로, 하이 상태의 게이트 신호의 전압의 크기는 5V일 수 있다. 게이트 신호는 호흡 동조 장치(130)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호로 사용될 수 있다. 그리고, 호흡 동조 장치(130)는 제어 신호에 응답하여 촬상 장치(140)를 제어할 수 있다. Referring to the graph shown in FIG. 2 , inhalation and exhalation of the patient may be repeatedly performed. When the patient's respiratory volume is below the stable criterion, the marker may drop below the reference point. Then, when the indicator goes below the reference point, the respiration monitoring device 110 may output a gate signal. Illustratively, when the marker goes below the reference point, the respiration monitoring device 100 may determine the most ideal state in imaging the tumor. Therefore, when the patient's breathing volume is below the stable criterion, the respiration monitoring device 100 may output a gate signal of a high state. Illustratively, the magnitude of the voltage of the high-state gate signal may be 5V. The gate signal may be used as a control signal for controlling the operation of the respiratory tuning device 130 . And, the breathing tuning device 130 may control the imaging device 140 in response to the control signal.

도 3은 도 1에 도시된 호흡 동조 장치를 보여주기 위한 회로도이다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 호흡 모니터링 장치(110)는 스위치(120) 및 호흡 동조 장치(130)와 연결될 수 있다. 호흡 모니터링 장치(110)는 스위치(120)로 출력 전압을 인가하고, 호흡 동조 장치(130)로 게이트 신호를 인가할 수 있다. 호흡 모니터링 장치(110)의 게이트 신호를 인가하는 방법은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명되었으므로, 자세한 설명은 생략된다. Figure 3 is a circuit diagram for showing the breathing synchronization device shown in Figure 1. Referring to Figures 1 and 3, the breathing monitoring device 110 may be connected to the switch 120 and the respiratory synchronization device 130. Respiration monitoring device 110 may apply an output voltage to the switch 120, and apply a gate signal to the respiration tuning device 130. Since the method of applying the gate signal of the respiration monitoring device 110 has been described with reference to FIGS. 1 and 2, detailed description is omitted.

스위치(120)는 출력 전압을 호흡 동조 장치(130)로 전달할 수 있다. 스위치(120)의 연결 또는 연결 해제에 따라 출력 전압이 호흡 동조 장치(130)로 전달되거나 전달되지 않을 수 있다. The switch 120 may transfer the output voltage to the respiratory tuning device 130 . Depending on the connection or disconnection of the switch 120, the output voltage may or may not be transferred to the respiratory tuning device 130.

호흡 동조 장치(130)는 호흡 모니터링 장치(110)로부터 게이트 신호를 수신하고, 스위치(120)로부터 출력 전압을 전달받을 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 호흡 동조 장치(130)는 제1 릴레이(relay)(131) 및 제2 릴레이(132)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 릴레이(131) 및 제2 릴레이(132) 각각은 기계식 릴레이일 수 있다. Respiration tuning device 130 may receive a gate signal from the respiration monitoring device 110 and receive an output voltage from the switch 120 . Respiration tuning device 130 according to an embodiment of the present invention may include a first relay (relay) (131) and a second relay (132). At this time, each of the first relay 131 and the second relay 132 may be a mechanical relay.

제1 릴레이(131)는 제1 코일(coil)(C1), 제1 레디 스위치(RS1), 및 제2 레디 스위치(RS2)를 포함할 수 있다. 제1 코일(C1)의 일단은 스위치(120)와 연결될 수 있다. 그리고, 제1 코일(C1)의 타단은 모니터링 장치(110)의 제1 접지 단자(GND1)와 연결될 수 있다. 제1 코일(C1)은 스위치(120)로부터 인가되는 출력 전압에 따라 전자석이 될 수 있다. 제1 코일(C1)은 전자석이 되면, 자기장을 형성할 수 있다.The first relay 131 may include a first coil C1, a first ready switch RS1, and a second ready switch RS2. One end of the first coil C1 may be connected to the switch 120 . Also, the other end of the first coil C1 may be connected to the first ground terminal GND1 of the monitoring device 110 . The first coil C1 may become an electromagnet according to the output voltage applied from the switch 120 . When the first coil C1 becomes an electromagnet, it can form a magnetic field.

제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)는 제1 코일(C1)에서 발생된 자기장에 의해 연결 또는 연결 해제될 수 있다. 이때, 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2) 각각의 연결 해제는 접지와 연결되는 것으로 정의되고, 연결은 접지의 반대와 연결되는 것으로 정의된다. 몇몇 실시 예로서, 제1 코일(C1)에서 자기장이 발생하면, 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)는 각각 접지의 반대와 연결될 수 있다. 반대로, 제1 코일(C1)에서 자기장의 발생이 중단되면, 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)는 각각 연결 해제될 수 있다. The first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 may be connected or disconnected by a magnetic field generated from the first coil C1. In this case, disconnection of each of the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 is defined as being connected to the ground, and the connection is defined as being connected to the opposite side of the ground. In some embodiments, when a magnetic field is generated in the first coil C1, the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 may be connected to opposite sides of ground, respectively. Conversely, when generation of the magnetic field in the first coil C1 is stopped, the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 may be disconnected.

제1 레디 스위치(RS1)의 일단은 제2 릴레이(132)의 제2 코일(C2)의 일단과 연결될 수 있고, 제2 레디 스위치(RS2)의 일단은 촬상 장치(140)의 제1 단자(A)와 연결될 수 있다. 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)가 각각 연결 해제이면, 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)의 타단들은 각각 접지로 연결될 수 있다. 제1 레디 스위치(RS1)는 연결되면, 제1 레디 스위치(RS1)의 타단은 호흡 모니터링 장치(110)의 게이트 단자(GATE)와 연결될 수 있다. 제1 레디 스위치(RS1)는 연결되면, 호흡 모니터링 장치(110)로부터 게이트 신호를 수신할 수 있고, 게이트 신호는 제1 레디 스위치(RS1)를 통해 제2 코일(C2)로 인가될 수 있다. One end of the first ready switch RS1 may be connected to one end of the second coil C2 of the second relay 132, and one end of the second ready switch RS2 may be connected to the first terminal of the imaging device 140 ( A) can be connected. When the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 are disconnected, the other ends of the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 may be connected to ground, respectively. When the first ready switch RS1 is connected, the other end of the first ready switch RS1 may be connected to the gate terminal GATE of the respiration monitoring device 110 . When connected, the first ready switch RS1 may receive a gate signal from the respiration monitoring device 110, and the gate signal may be applied to the second coil C2 through the first ready switch RS1.

제2 레디 스위치(RS2)가 연결되면, 제2 레디 스위치(RS2)의 타단은 촬상 장치(140)의 제2 단자(B)와 연결될 수 있다. When the second ready switch RS2 is connected, the other end of the second ready switch RS2 may be connected to the second terminal B of the imaging device 140 .

제2 릴레이(132)는 제2 코일(C2), 및 샷 스위치(SS1)를 포함할 수 있다. 제2 코일(C2)의 일단은 제1 레디 스위치(RS1)의 타단과 연결되고, 타단은 호흡 모니터링 장치(110)의 제2 접지 단자(GND)와 연결될 수 있다. 제2 코일(C2)은 게이트 신호의 인가에 따라 전자석이 될 수 있다. 구체적으로, 하이(high) 상태의 게이트 신호가 제2 코일(C2)로 인가되면, 제2 코일(C2)은 전자석이 될 수 있다. 제2 코일(C2)는 전자석이 되면, 자기장을 형성할 수 있다. The second relay 132 may include a second coil C2 and a shot switch SS1. One end of the second coil (C2) is connected to the other end of the first ready switch (RS1), the other end may be connected to the second ground terminal (GND) of the respiration monitoring device (110). The second coil C2 may become an electromagnet according to application of a gate signal. Specifically, when a high gate signal is applied to the second coil C2, the second coil C2 may become an electromagnet. When the second coil C2 becomes an electromagnet, it can form a magnetic field.

샷 스위치(SS1)는 제2 코일(C2)에서 발생한 자기장에 의해 연결 또는 연결 해제 될 수 있다. 이때, 샷 스위치(SS1)의 연결 해제는 접지와 연결되는 것으로 정의되고, 연결은 접지의 반대와 연결되는 것으로 정의된다. 샷 스위치(SS1)가 연결 해제일 때, 샷 스위치(SS1)의 일단은 접지로 연결될 수 있고, 샷 스위치(SS1)가 연결일 때, 샷 스위치(SS1)의 일단은 촬상 장치(140)의 제3 단자(C)와 연결될 수 있다. 그리고, 샷 스위치(SS1)의 타단은 촬상 장치(140)의 제4 단자(D)와 연결될 수 있다.The shot switch SS1 may be connected or disconnected by the magnetic field generated from the second coil C2. At this time, disconnection of the shot switch SS1 is defined as being connected to the ground, and connection is defined as being connected to the opposite side of the ground. When the shot switch SS1 is disconnected, one end of the shot switch SS1 may be connected to ground, and when the shot switch SS1 is connected, one end of the shot switch SS1 may be connected to the first terminal of the imaging device 140. 3 It can be connected to terminal (C). Also, the other end of the shot switch SS1 may be connected to the fourth terminal D of the imaging device 140 .

도 4는 도 3에 도시된 호흡 동조 장치의 동작을 보여주기 위한 회로도이다. 도 4를 참조하면, 사용자가 스위치(120)를 누르면, 출력 전압은 호흡 모니터링 장치(110)의 출력 단자(OUT)로부터 호흡 동조 장치(130)로 인가된다. 예시적으로, 출력 전압은 5V일 수 있다. 출력 전압은 호흡 동조 장치(130)의 제1 릴레이(131)로 인가될 수 있다. Figure 4 is a circuit diagram for showing the operation of the respiratory tuning device shown in Figure 3. Referring to Figure 4, when the user presses the switch 120, the output voltage is applied from the output terminal (OUT) of the respiration monitoring device 110 to the respiration tuning device 130. Illustratively, the output voltage may be 5V. The output voltage may be applied to the first relay 131 of the respiratory synchronization device 130.

출력 전압이 인가되면, 제1 릴레이(131)의 제1 코일(C1)은 자기장을 발생시킬 수 있다. 제1 코일(C1)로부터 자기장이 발생 되면, 제1 레디 스위치(RS1) 및 제2 레디 스위치(RS2)는 각각 연결될 수 있다. 제1 레디 스위치(RS1)는 연결되면, 호흡 모니터링 장치(110)의 게이트 단자(GATE)와 연결되고, 게이트 신호를 제2 릴레이(132)로 전달할 수 있다.When an output voltage is applied, the first coil C1 of the first relay 131 may generate a magnetic field. When a magnetic field is generated from the first coil C1, the first ready switch RS1 and the second ready switch RS2 may be respectively connected. When the first ready switch (RS1) is connected, it is connected to the gate terminal (GATE) of the respiration monitoring device 110, and may pass a gate signal to the second relay 132.

제2 레디 스위치(RS2)는 연결되면, 제2 레디 스위치(RS2)의 양단은 각각 촬상 장치(140)의 제1 단자(A) 및 제2 단자(B)와 연결될 수 있다. 제2 레디 스위치(RS2)가 연결되면, 촬상 장치(140)는 촬영을 수행할 수 있는 촬영 모드로 전환될 수 있다. 예시적으로, 촬상 장치(140)가 제2 레디 스위치(RS2)의 연결을 감지하기 위해서, 촬상 장치(140)는 제1 단자(A)를 통해 제1 릴레이(131)로 레디 신호(예시적으로, 5V의 전압을 갖는 신호)를 인가할 수 있다. 제2 레디 스위치(RS2)가 연결되면, 레디 신호는 제2 레디 스위치(RS2)를 통해 촬상 장치(140)의 제2 단자(B)로 전달될 수 있다. 따라서, 촬상 장치(140)는 레디 신호에 의해 촬영 모드로 전환될 수 있다. 촬상 장치(140)의 촬영 모드일 경우, 촬상 장치(140)는 샷 신호에 의해 X- 선 촬영을 수행할 수 있다. When the second ready switch RS2 is connected, both ends of the second ready switch RS2 may be connected to the first terminal A and the second terminal B of the imaging device 140, respectively. When the second ready switch RS2 is connected, the imaging device 140 may be switched to a photographing mode capable of photographing. Illustratively, in order for the imaging device 140 to detect the connection of the second ready switch RS2, the imaging device 140 transmits a ready signal (exemplary) to the first relay 131 through the first terminal A. , a signal having a voltage of 5V) can be applied. When the second ready switch RS2 is connected, the ready signal may be transmitted to the second terminal B of the imaging device 140 through the second ready switch RS2. Accordingly, the imaging device 140 may be switched to a photographing mode by the ready signal. In the photographing mode of the imaging device 140, the imaging device 140 may perform X-ray imaging by a shot signal.

제2 릴레이(132)의 제2 코일(C2)는 제1 릴레이(131)의 제1 레디 스위치(RS1)로부터 게이트 신호를 전달받을 수 있다. 하이 상태의 게이트 신호가 제2 코일(C2)로 인가될 때마다, 제2 코일(C2)는 자기장을 발생시킬 수 있다. 제2 코일(C2)로부터 자기장이 발생할 때 마다, 샷 스위치(SS1)는 연결될 수 있다.The second coil C2 of the second relay 132 may receive a gate signal from the first ready switch RS1 of the first relay 131 . Whenever a high-state gate signal is applied to the second coil C2, the second coil C2 may generate a magnetic field. Whenever a magnetic field is generated from the second coil C2, the shot switch SS1 may be connected.

샷 스위치(SS1)가 연결되면, 샷 스위치(SS1)의 양단은 각각 촬상 장치(140)의 제3 단자(C) 및 제4 단자(D)와 연결될 수 있다. 샷 스위치(SS1)가 연결되면, 촬상 장치(140)는 X-선 촬영을 수행할 수 있는 촬영 모드로 전환될 수 있다. 예시적으로, 촬상 장치(140)가 샷 스위치(SS1)의 연결을 감지하기 위해서, 촬상 장치(140)는 제3 단자(C)를 통해 제2 릴레이(132)로 샷 신호(예를 들어, 5V의 전압을 갖는 신호)를 인가할 수 있다. 샷 스위치(SS1) 가 연결되면, 샷 신호는 샷 스위치(SS1)를 통해 촬상 장치(140)의 제4 단자(D)로 전달될 수 있다. 따라서, 촬상 장치(140)는 인가되는 샷 신호에 응답하여 X-선 촬영을 수행할 수 있다. When the shot switch SS1 is connected, both ends of the shot switch SS1 may be connected to the third terminal C and the fourth terminal D of the imaging device 140 , respectively. When the shot switch SS1 is connected, the imaging device 140 can be switched to a shooting mode capable of performing X-ray imaging. Exemplarily, in order for the imaging device 140 to detect the connection of the shot switch SS1, the imaging device 140 transmits a shot signal (eg, a shot signal) to the second relay 132 through the third terminal C. A signal having a voltage of 5V) may be applied. When the shot switch SS1 is connected, the shot signal can be transmitted to the fourth terminal D of the imaging device 140 through the shot switch SS1. Accordingly, the imaging device 140 may perform X-ray imaging in response to the applied shot signal.

본 발명의 실시 예에 따른 호흡 동조 장치(130)는 호흡 모니터링 장치(110)로부터 수신된 출력 전압 및 게이트 신호에 응답하여 촬상 장치(140)를 촬영 대기 모드 및 촬영 모드로 제어할 수 있다. 구체적으로, 호흡 동조 장치(130)는 인가되는 출력 전압에 따라, 촬상 장치를 대기 모드로 제어할 수 있다. 그리고, 호흡 동조 장치(130)는 인가되는 게이트 신호에 따라, 촬상 장치(140)를 촬영 모드로 제어할 수 있다. 따라서, 촬상 장치(140)는 환자의 호흡이 안정된 상태일 때 촬영을 수행함으로써, 정확한 영상 데이터를 제공할 수 있다. Respiratory tuning device 130 according to an embodiment of the present invention may control the imaging device 140 in the shooting standby mode and the shooting mode in response to the output voltage and the gate signal received from the respiration monitoring device 110. Specifically, the breathing synchronization device 130 may control the imaging device to a standby mode according to the applied output voltage. Then, the breathing tuning device 130 may control the imaging device 140 in the shooting mode according to the applied gate signal. Accordingly, the imaging device 140 may provide accurate image data by performing imaging when the patient's breathing is stable.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: X-선 촬영 시스템
110: 호흡 모니터링 장치
120: 스위치
130: 호흡 동조 장치
140: 촬상 장치
100: X-ray imaging system
110: breathing monitoring device
120: switch
130: respiratory synchronization device
140: imaging device

Claims (10)

호흡 상태를 모니터링하기 위한 호흡 모니터링 장치로부터 수신된 출력 전압에 응답하여 촬상 장치를 촬영 대기 모드로 제어하고, 상기 모니터링된 상기 호흡 상태에 기초하여 상기 호흡 모니터링 장치로부터 제공된 게이트 신호를 출력하기 위한 제1 릴레이; 및
상기 제1 릴레이로부터 출력된 상기 게이트 신호에 응답하여, 상기 촬상 장치의 X-선 촬영을 수행하도록, 상기 촬상 장치를 촬영 모드로 제어하기 위한 제2 릴레이를 포함하고,
상기 제1 릴레이는:
상기 출력 전압에 따라 자기장을 형성하도록 구성된 제1 코일; 및
상기 제1 코일의 자기장에 의해 접지 여부가 결정되도록 구성된 제1 및 제2 레디 스위치들을 포함하고,
상기 제2 릴레이는:
상기 제1 레디 스위치로부터의 상기 게이트 신호에 따라 자기장을 형성하도록 구성된 제2 코일; 및
상기 제2 코일의 자기장에 의해 접지 여부가 결정되고, 상기 촬상 장치의 상기 촬영 모드를 제어하도록 구성된 샷 스위치를 포함하는 호흡 동조 장치.
A first method for controlling an imaging device into a photographing standby mode in response to an output voltage received from a respiration monitoring device for monitoring a respiration state, and outputting a gate signal provided from the respiration monitoring device based on the monitored respiration state. relay; and
In response to the gate signal output from the first relay, a second relay for controlling the imaging device in an imaging mode to perform X-ray imaging of the imaging device;
The first relay is:
a first coil configured to form a magnetic field according to the output voltage; and
Including first and second ready switches configured to determine whether or not to ground by a magnetic field of the first coil,
The second relay is:
a second coil configured to form a magnetic field according to the gate signal from the first ready switch; and
and a shot switch configured to determine whether grounding is determined by the magnetic field of the second coil and to control the photographing mode of the imaging device.
제 1 항에 있어서,
상기 호흡 동조 장치는 상기 호흡 모니터링 장치의 내부 또는 상기 촬상 장치의 내부에 포함되는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
The respiratory synchronization device is included in the inside of the respiration monitoring device or the inside of the imaging device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 레디 스위치는, 상기 제1 코일의 자기장이 형성되면, 상기 호흡 모니터링 장치로부터의 상기 게이트 신호를 상기 제2 코일에 인가하는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
The first ready switch, when the magnetic field of the first coil is formed, respiratory tuning device for applying the gate signal from the respiration monitoring device to the second coil.
제 1 항에 있어서,
상기 샷 스위치는, 상기 제2 코일의 자기장이 형성되면, 상기 촬상 장치에 연결되는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
The shot switch is connected to the imaging device when the magnetic field of the second coil is formed.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 레디 스위치들은 각각, 상기 제1 코일의 자기장 형성이 중단되면, 접지와 연결되는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
The first and second ready switches are connected to the ground when the magnetic field formation of the first coil is stopped, respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 호흡 동조 장치는 외부 스위치의 동작에 따라 상기 호흡 모니터링 장치로부터의 상기 출력 전압을 수신하는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
The respiratory synchronization device receives the output voltage from the respiration monitoring device according to the operation of the external switch.
제 1 항에 있어서,
상기 촬상 장치는 제1 내지 제4 단자들을 포함하고,
상기 제2 레디 스위치는 상기 촬상 장치의 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자 사이에 연결되고, 그리고
상기 샷 스위치는 상기 촬상 장치의 상기 제3 단자 및 상기 제4 단자 사이에 연결되는 호흡 동조 장치.
According to claim 1,
the imaging device includes first to fourth terminals;
The second ready switch is connected between the first terminal and the second terminal of the imaging device, and
The shot switch is connected between the third terminal and the fourth terminal of the imaging device.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 레디 스위치는 상기 촬상 장치로부터 상기 제1 단자를 통해 레디 신호를 수신하고, 상기 수신된 레디 신호를 상기 제2 단자로 출력하고, 상기 제2 단자로 출력된 상기 레디 신호에 기초하여 상기 촬상 장치의 상기 촬영 모드를 제어하는 호흡 동조 장치.
According to claim 8,
The second ready switch receives a ready signal from the imaging device through the first terminal, outputs the received ready signal to the second terminal, and based on the ready signal output to the second terminal, A breathing synchronization device that controls the shooting mode of an imaging device.
제 8 항에 있어서,
상기 샷 스위치는 상기 촬상 장치로부터 상기 제3 단자를 통해 샷 신호를 수신하고, 상기 수신된 샷 신호를 상기 제4 단자로 출력하고, 상기 제4 단자로 출력된 상기 샷 신호에 기초하여 상기 촬상 장치의 상기 X-선 촬영을 제어하는 호흡 동조 장치.
According to claim 8,
The shot switch receives a shot signal from the imaging device through the third terminal, outputs the received shot signal to the fourth terminal, and performs a function on the basis of the shot signal output through the fourth terminal. Breathing synchronization device for controlling the X-ray imaging of the.
KR1020160016463A 2016-02-12 2016-02-12 Respiration tuning device KR102547015B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160016463A KR102547015B1 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Respiration tuning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160016463A KR102547015B1 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Respiration tuning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170096069A KR20170096069A (en) 2017-08-23
KR102547015B1 true KR102547015B1 (en) 2023-06-27

Family

ID=59759339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160016463A KR102547015B1 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Respiration tuning device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102547015B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441704B1 (en) 2020-10-14 2022-09-08 사회복지법인 삼성생명공익재단 Respiration stop device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002503507A (en) * 1998-02-20 2002-02-05 ユニバーシティ・オブ・フロリダ Device to synchronize with menstrual cycle
JP2005074156A (en) * 2003-09-03 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp Respiratory synchronizer
JP2015181639A (en) 2014-03-24 2015-10-22 株式会社日立メディコ X-ray CT apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980024407U (en) * 1996-10-31 1998-07-25 양재신 Anti-glare device of car room mirror

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002503507A (en) * 1998-02-20 2002-02-05 ユニバーシティ・オブ・フロリダ Device to synchronize with menstrual cycle
JP2005074156A (en) * 2003-09-03 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp Respiratory synchronizer
JP2015181639A (en) 2014-03-24 2015-10-22 株式会社日立メディコ X-ray CT apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170096069A (en) 2017-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ford et al. Prospective respiratory‐gated micro‐CT of free breathing rodents
US7433446B2 (en) Image capturing apparatus, control method thereof, program, and image capturing system
SG11201906977UA (en) Aircraft-utilizing deterioration diagnosis system
JP5046874B2 (en) Radiation image capturing apparatus and radiation image capturing method
AU2020309810B2 (en) Anonymising robotic data
JP4989166B2 (en) Diagnostic imaging equipment
EP1316911A3 (en) Endoscope image filing system and endoscope image filing method
JP7006505B2 (en) Radiation imaging system and imaging guide pattern selection device
US20150293201A1 (en) Medical Imaging System
EP3229161A2 (en) System with a mobile control apparatus and method for issuing a control signal to a component of a medical imaging device
KR20150009229A (en) Appartus and system for interactive cpr simulator based on augmented reality
JP2019519273A5 (en)
KR102547015B1 (en) Respiration tuning device
CN108186015A (en) Magnetic resonance imaging triggering method and device
JP4250372B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging method, radiation image system, program, and computer-readable storage medium
US11707236B2 (en) Monitoring a respiratory curve
CN105852968B (en) A kind of hepatobiliary surgery trajectory track device
CN107632997A (en) Image sets are determined according to signature set
US20090175416A1 (en) X-ray photography apparatus
US7035683B2 (en) Method for respiration-dependent triggering of a medical image exposure
KR20130069042A (en) Method for taking a magnetic resonance imaging and apparatus for taking a magnetic resonance imaging thereof
CN113143303A (en) X-ray photographic system and method for respiratory gating
WO2015130037A1 (en) Medical imaging apparatus having probe and method of controlling the medical imaging apparatus
KR20150113286A (en) Medical image storage and transmission system tagging simultaneously with recording
JP6950483B2 (en) Dynamic photography system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant