KR102546597B1 - 전원공급 케이블 릴 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예는 전원공급 케이블 릴(cable reel)에 있어서, 전력 수요 장치에 외부 전원을 공급하는 공급케이블을 감고 푸는 릴드럼; 상기 릴드럼으로부터 풀리거나 감기는 공급케이블에 접촉되어 회전되는 롤링바들을 포함하며, 상기 롤링바들에는 공급케이블의 이탈을 방지하도록 가이드홈이 형성된, 케이블 가이드 유닛; 상기 릴드럼의 회전축에 회전력을 제공하는 릴모터; 및 상기 릴모터의 축과 상기 릴드럼의 회전축 간에 체인에 의하지 않고 기어들로 연결하는 기어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전원공급 케이블 릴을 제공한다.

Description

전원공급 케이블 릴{POWER SUPPLY CABLE REEL}
본 발명은 전원공급 케이블 릴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 육상전력공급시스템 등의 분야에 적용될 수 있는 전원공급 케이블 릴에 관한 것이다.
선박에는 내부 장치들을 가동하기 위하여 발전시스템이 구비된다. 일반적인 선박 발전시스템은 디젤 연료로 전기를 발생시키는 다수 개의 디젤엔진 발전기들과, 그 디젤엔진 발전기들에서 발생되는 전력을 내부 장치들에 공급하는 전력공급시스템을 포함한다. 전력공급시스템은 다수 개의 디젤엔진 발전기들이 각각 연결되는 주전선과, 그 주전선에 연결되어 주전선으로 공급되는 전력을 선박 내부 장치들에 공급하는 분지선들을 포함한다.
한편, 선박이 부두에 정박하여 선박에 선적된 화물을 하역시 선박의 디젤엔진 발전기들에서 발생되는 매연으로 인하여 부두 주변 공기를 오염시키게 되어 심각한 환경문제를 유발시킨다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 선박이 부두에 정박한 상태에서 육상 상용전원을 공급하는 기술이 개발되고 있다.
종래의 기술들은 기본적으로 육상에 설치된 육상 상용전력공급시스템에 연결된 공급케이블을 선박에 구비된 전력공급단자에 연결하여 육상의 상용전력을 선박에 공급한다. 그러나, 종래의 육상 상용전력공급시스템은 공급케이블이 권취된 릴드럼과 릴드럼을 구동하는 모터와 모터의 구동력을 릴드럼에 전달하는 체인을 포함한다. 공급케이블을 업다운(UP & DOWN)시에 반복된 응력스트레스에 의해 체인이 빈번히 파손되는 문제점이 있다. 또한, 공급케이블이 정박된 선박에 연결된 상태에서 정박된 선박이 조수간 만의 차로 인하여 상하로 움직일 때 공급케이블에 의해 과도하게 하중이 가해져서 체인이 파손되는 문제도 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공급케이블을 감거나 푸는 반복하중과 선박의 불규칙한 요동으로 인해 가해지는 하중으로 인한 파손의 위험을 현저히 감소시킨 선박 육상전력공급시스템 등의 분야에 적용될 수 있는 전원공급 케이블 릴을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 전원공급 케이블 릴(cable reel)에 있어서, 전력 수요 장치에 외부 전원을 공급하는 공급케이블을 감고 푸는 릴드럼; 상기 릴드럼으로부터 풀리거나 감기는 공급케이블에 접촉되어 회전되는 롤링바들을 포함하며, 상기 롤링바들에는 공급케이블의 이탈을 방지하도록 가이드홈이 형성된, 케이블 가이드 유닛; 상기 릴드럼의 회전축에 회전력을 제공하는 릴모터; 및 상기 릴모터의 축과 상기 릴드럼의 회전축 간에 체인에 의하지 않고 기어들로 연결하는 기어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전원공급 케이블 릴을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전력 수요 장치는 정박 중인 선박이고, 상기 기어 유닛은, 상기 릴모터의 회전축과 연결된 제1 기어; 상기 릴드럼의 회전축과 연결되는 제2 기어; 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 개재되는 하나 이상의 연결기어;를 포함할 수 잇다.
본 발명의 실시예에 있어서, 육상의 발전장치로부터 상기 공급케이블에 외부 전원을 공급하도록 상기 릴드럼의 회전축 방향에서 상기 기어 유닛을 사이에 두고 상기 릴드럼에 인접하게 배치된 슬립링 박스;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 케이블 가이드 유닛을 접거나 펴도록 작동하는 가이드 모터;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 슬립링 박스는 외부전원이 인가되는 제1 슬립링부; 상기 제1 슬립링부와 접촉되며 회전하며, 상기 제2 기어의 중공부를 관통하여 상기 릴드럼의 회전축에 연결되는 전원전달 회전축; 및 회전하는 상기 전원전달 회전축이 접촉되며, 상기 공급케이블에 전기적으로 접속되는 제2 슬립링부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 선박의 요동에 따라 상기 공급케이블을 통해 전달되는 과하중 의한 파손 방지를 위해 상기 릴드럼의 회전축과 상기 제2 기어 중 하나에 설치되는 토크리미터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전원공급 케이블의 말단의 접속부를 커버하는 보호캡; 상기 보호캡에 설치되어 상기 선박의 전원입력부에 상기 전원공급 케이블의 접속부가 접속시에 상기 선박의 운동을 감지하는 3축 가속도 센서; 및 상기 3축 가속도 센서에 의해 감지된 신호에 따라 상기 선박의 3축 운동을 판정하고, 상기 선박의 3축 운동에 따라 예측되는 과하중에 대응하여 선제적으로 상기 릴모터를 구동시켜 상기 릴드럼을 정회전 또는 역회전 시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전원공급 케이블은, 전선피복, 상기 전선피복에 매립된 전원배선 및 상기 전선피복에 매립된 신호배선을 포함하고, 상기 3축 가속도 센서는 상기 신호배선에 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 공급케이블을 감거나 푸는 반복하중과 선박의 불규칙한 요동으로 인해 가해지는 불규칙한 하중으로 인한 파손의 위험을 현저히 감소시킨 선박 육상전력공급시스템 등의 분야에 적용될 수 있는 전원공급 케이블 릴을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴의 실제품의 사진들이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴이 선박 육상전력공급시스템에 적용된 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴의 외관을 보여주는 도면들이다.
도 10은 상측에서 바라본 전원공급 케이블 릴의 구성을 보여주는 도면이다.
도 11은 정면에서 바라본 전원공급 케이블 릴의 구성을 보여주는 도면이다.
도 12는 일 측면에서 바라본 전원공급 케이블 릴의 구성을 보여주는 도면이다.
도 13은 타 측면에서 바라본 전원공급 케이블 릴의 구성을 보여주는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴(100)의 실제품의 사진들이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴이 선박 육상전력공급시스템에 적용된 예를 설명하기 위한 도면들이다.
본 실시예의 전원공급 케이블 릴(100)은 항구에 정박한 선박에 전원을 공급하는 전원공급 케이블을 선내에 설치된 전원 공급 제어부로 연결하는 장치로서, 선박 육상전력공급 시스템, 또는 대체 해상 전원공급시스템(alternative maritime power system, AMP)에 사용될 수 있다. 육상 전원을 공급하는 전원공급 케이블을 선박에 설비된 전원 공급 제어부에 연결할 때, 선박의 높이와 전원 공급 제어부의 위치로 인하여 상당 길이의 전원공급 케이블이 육상의 전원 공급 제어부와 선박의 전원 공급 제어부 사이에 위치하게 된다. 전원공급 케이블 릴(100)은 전원공급 케이블의 원활한 사용을 위하여 육상의 전원 공급 제어부와 선박의 전원 공급 제어부를 연결한 상태에서, 선박에 전원공급 케이블을 감거나 또는 풀어주는 기능을 하며, 수면에 위치한 선박의 위치에 따라 케이블의 장력을 조절하여 줄 수 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 케이블 릴의 외관을 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 전원공급 케이블 릴(cable reel)(100)은 릴드럼(110), 케이블 가이드 유닛(120), 릴모터(130), 기어 유닛(140) 및 지지프레임(101)을 포함할 수 있다.
지지프레임(101)은 선박이 정박한 육상에 설치될 수 있다.
릴드럼(110)은 지지프레임(101) 상에 설치되며, 선박과 같은 전력 수요 장치에 외부 전원을 공급하는 전원공급 케이블(105)을 감고 풀 수 있다. 복수의 전원공급 케이블(105)이 릴드럼(110)에 복수의 열로 권취될 수 있다. 전원공급 케이블(105)의 단부에는 보호캡(150)이 장착되어 있다.
케이블 가이드 유닛(120)은 릴드럼(110)의 원주방향에 배치될 수 있다. 케이블 가이드 유닛(120)은 지지프레임(101)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 케이블 가이드 유닛(120)은 릴드럼(110)으로부터 풀리거나 감기는 전원공급 케이블에 접촉되어 회전되는 롤링바(121)들을 포함할 수 있다. 롤링바(121)들에는 전원공급 케이블의 이탈을 방지하도록 가이드홈(1211)이 형성되어 있다. 따라서 전원공급 케이블(105)을 감거나 풀 때 전원공급 케이블이 이탈되는 것이 방지된다.
릴모터(130)는 릴드럼(110)의 회전축(111) 방향에서 지지프레임(101)에 설치될 수 있다. 릴모터(130)의 구동력에 의해 릴드럼(110)의 회전축(111)이 회전될 수 있다.
기어 유닛(140)은 릴모터(130)의 축과 릴드럼(110)의 회전축(111) 간에 배치되며, 릴모터(130)의 구동력을 릴드럼(110)의 회전축(111)에 전달할 수 있다. 기어 유닛(140)에 대해서는 더 후술된다. 본 실시예에서는 릴모터(130)의 구동력이 체인에 의하지 않고 기어에 의해 전달됨으로써, 체인이 파단되는 문제가 근본적으로 해소될 수 있다.
도 10은 상측에서 바라본 전원공급 케이블 릴(100)의 구성을 보여주는 도면이다. 도 11은 정면에서 바라본 전원공급 케이블 릴(100)의 구성을 보여주는 도면이다. 도 12는 일 측면에서 바라본 전원공급 케이블 릴(100)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 10 내지 도 11을 참조하면, 기어 유닛(140)은, 제1 기어(141), 제2 기어(142), 하나 이상의 연결기어(143) 및 토크리미터(144)를 포함할 수 있다. 제1 기어(141)는 릴모터(130)의 회전축(111)과 연결되고, 제2 기어(142)는 릴드럼(110)의 회전축(111)과 연결되고, 하나 이상의 연결기어(143)는 제1 기어(141)와 제2 기어(142)의 사이에 개재될 수 있다. 토크리미터(144)는 선박의 요동에 따라 전원공급 케이블을 통해 전달되는 과하중 의한 파손 방지를 위해 릴드럼(110)의 회전축(111)과 제2 기어(142) 중 하나에 설치될 수 있다. 토크리미터(144)의 설치 위치는 이에 한정되지 않고 제1 기어(141) 및 연결기어(143)에 설치될 수도 있다.
토크리미터(144)는 전원공급 케이블(105)을 릴드럼(110)으로부터 풀거나 감기 중에 우발적 과하중의 발생과, 선박의 상하, 전후, 좌우 등의 요동시에 전원전원공급 케이블을 통해 과도한 인장력이 작용되는 경우, 릴드럼(110) 회전축(111)에 과하중이 걸리고, 이에 따라 기어 유닛에 과하중이 걸리는 경우 릴모터(130) 또는 기어 유닛(140)을 손상으로부터 보호하는 기능을 할 수 있다. 토크리미터(144)는 마찰방식, 전단핀방식, 볼 또는 롤러 고정방식 등이 적용될 수 있다.
도 13은 타 측면에서 바라본 전원공급 케이블 릴(100)의 구성을 보여주는 도면이다.
한편, 전원공급 케이블 릴(100)은 슬립링 박스(180) 및 가이드 모터(190)를 더 포함할 수 있다. 슬립링 박스(180)는 육상의 발전장치로부터 전원공급 케이블에 외부 전원을 공급하도록 릴드럼(110)의 회전축(111) 방향에서 기어 유닛(140)을 사이에 두고 릴드럼(110)에 인접하게 배치될 수 있다. 슬립링 박스는 고정부와 회전부 사이에서 전선의 꼬임없이 한방향으로 무한회전을 하면서 전원, 신호 등을 전달하기 위한 요소이다.
도 11 및 도 13을 참조하면, 슬립링 박스(180)는 외부전원이 인가되는 제1 슬립링부(181)와, 제1 슬립링부(181)와 접촉되며 회전하며, 제2 기어의 중공부를 관통하여 릴드럼의 회전축에 연결되는 전원전달 회전축(182)과, 회전하는 전원전달 회전축(182)이 접촉되며 공급케이블에 전기적으로 접속되는 제2 슬립링부(183)를 포함할 수 있다. 릴드럼(110)의 회전축(111)에는 기어 유닛(140)의 제2 기어(142)가 기어결합될 수 있다. 슬립링 박스의 전원전달 회전축은 이러한 제2 기어(142)의 중공부를 관통하여 릴드럼의 회전축에 결합될 수 있다. 이러한 슬립링 박스에 의해 릴드럼이 회전중에도 외부 전원이 공급케이블에 공급될 수 있다. 물론 슬립링 박스의 구체적 구성은 이와 다르게 설계될 수 있다.
가이드 모터(190)는 지지프레임(101)에 설치되어 케이블 가이드 유닛(120)을 접거나 펴도록 작동할 수 있다.
한편, 전원공급 케이블 릴(100)은 보호캡(150), 3축 가속도 센서(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 보호캡(150)은 전원공급 케이블(105)의 말단의 접속부를 커버할 수 있다. 3축 가속도 센서(160)는 보호캡(150)에 설치될 수 있다. 3축 가속도 센서(160)는 선박의 전원입력부에 전원공급 케이블(105)의 접속부가 접속시에 선박의 상하, 좌우, 전후 운동을 가속도를 감지할 수 있다. 제어부(170)는 3축 가속도 센서(160)에 의해 감지된 신호에 따라 선박의 3축 운동을 판정 내지 연산할 수 있다. 제어부(170)는 선박의 3축 운동에 따라 전원공급 케이블 릴(100)에 부가될 과하중을 예측할 수 있다. 즉, 제어부(170)가 3축 가속도 센서(160)에 의해 감지된 신호를 기초로 연산한 결과, 하측으로 선박이 급속히 내려가는 경우 전원공급 케이블(105)이 예측하지 못하게 인장력을 받고, 결국 기어 유닛(140)에 과하중이 가해질 수 있다. 제어부(170)는 미리 선박의 운동을 감지하여 과하중의 발생을 예측할 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 선제적으로 릴모터(130)를 구동시켜 릴드럼(110)을 정회전 또는 역회전 시켜서 기어 유닛(140) 및 릴드럼(110)에 불시에 가해질 수 있는 과하중을 미리 상쇄시키는 작동을 시킬 수 있다. 전원공급 케이블(105)은, 전선피복, 전선피복에 매립된 전원배선(1051) 및 전선피복에 매립된 신호배선(1053)을 포함하고, 3축 가속도 센서(160)는 신호배선(1053)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 이러한 신호배선에 의해 육상의 전원공급 케이블 릴(100)의 슬립링 박스(180)나 별도의 부분에 설치된 제어부(170)에 신호가 전달되고 한 과하중 회피 구동을 할 수 있다.
다른 예로서, 도 6을 참조하면, 선박에 설치된 감지 대상(201)과 상호작용하여 선박의 요동을 감지하는 요동감지 센서(210)를 전원공급 케이블 릴(100)에 설치하고, 요동감지 센서에 의해 감지된 신호에 따라 제어부(170)가 선박의 3차원 운동을 판정하고, 예측되는 과하중에 대응하여 선제적으로 릴모터(130)를 구동시켜 릴드럼(110)을 정회전 또는 역회전 시킬 수 있다. 이 경우, 요동감지 센서는, 감지 대상에 전자기파를 방사하는 신호 발진부 및 감지 대상으로부터 반사된 반사파를 수신하는 신호 수신부를 포함하고, 제어부(170)는 선박의 상하운동, 좌우운동 및 전후운동의 크기 및 가속도를 연산하여 기어 유닛(140)에 걸릴 과하중을 예측할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 전원공급 케이블을 감거나 푸는 반복하중과 선박의 불규칙한 요동으로 인해 가해지는 불규칙한 하중으로 인한 파손의 위험을 현저히 감소시킨 선박 육상전력공급시스템 등의 분야에 적용될 수 있는 전원공급 케이블 릴(100)을 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 전원공급 케이블 릴
101 : 지지프레임
105 : 전원공급 케이블
110 : 릴드럼
111 : 회전축
120 : 케이블 가이드 유닛
121 : 롤링바
1211 : 가이드홈
130 : 릴모터
140 : 기어 유닛
141 : 제1 기어
143 : 연결기어
142 : 제2 기어
144: 토크리미터
150 : 보호캡
160 : 3축 가속도 센서
170 : 제어부
180 : 슬립링 박스
190: 가이드 모터

Claims (8)

  1. 전원공급 케이블 릴(cable reel)에 있어서,
    정박 중인 선박에 외부 전원을 공급하는 공급케이블을 감고 푸는 릴드럼;
    상기 릴드럼으로부터 풀리거나 감기는 공급케이블에 접촉되어 회전되는 롤링바들을 포함하며, 상기 롤링바들에는 공급케이블의 이탈을 방지하도록 가이드홈이 형성된, 케이블 가이드 유닛;
    상기 릴드럼의 회전축에 회전력을 제공하는 릴모터;
    상기 릴모터의 축과 상기 릴드럼의 회전축 간에 체인에 의하지 않고 기어들로 연결하는 기어 유닛;
    육상의 발전장치로부터 상기 공급케이블에 외부 전원을 공급하도록 상기 릴드럼의 회전축 방향에서 상기 기어 유닛을 사이에 두고 상기 릴드럼에 인접하게 배치된 슬립링 박스;
    상기 케이블 가이드 유닛을 접거나 펴도록 작동하는 가이드 모터;
    상기 선박의 요동에 따라 상기 공급케이블을 통해 전달되는 과하중 의한 파손 방지를 위해 상기 릴드럼의 회전축과 제2 기어 중 하나에 설치되는 토크리미터;
    상기 선박의 요동을 감지하도록 구성되는 요동감지 센서로서,
    감지 대상에 전자기파를 방사하도록 구성되는 신호 발진부; 및
    상기 감지 대상으로부터 반사된 반사파를 수신하는 신호 수신부
    를 포함하는, 상기 요동감지 센서; 및
    (i) 상기 요동감지 센서에 의해 감지된 신호에 따라 상기 선박의 3축 운동을 판정하고, (ii) 상기 선박의 상하운동, 좌우운동 및 전후운동의 크기 및 가속도를 연산하여 상기 기어 유닛에 걸릴 과하중을 예측하며, (iii) 예측되는 상기 과하중에 대응하여 선제적으로 상기 릴모터를 구동시켜 상기 릴드럼을 정회전 또는 역회전 시키도록 구성되는 제어부
    를 포함하고,
    상기 기어 유닛은,
    상기 릴모터의 회전축과 연결된 제1 기어;
    상기 릴드럼의 회전축과 연결되는 제2 기어; 및
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어의 사이에 개재되는 하나 이상의 연결기어
    를 포함하고,
    상기 슬립링 박스는,
    외부전원이 인가되는 제1 슬립링부;
    상기 제1 슬립링부와 접촉되며 회전하며, 상기 제2 기어의 중공부를 관통하여 상기 릴드럼의 회전축에 연결되는 전원전달 회전축; 및
    회전하는 상기 전원전달 회전축이 접촉되며, 상기 공급케이블에 전기적으로 접속되는 제2 슬립링부
    를 포함하고,
    상기 슬립링 박스는, 전선의 꼬임없이 한방향으로 무한회전을 하도록 구성되고,
    상기 전원공급 케이블은, 전선피복, 상기 전선피복에 매립된 전원배선 및 상기 전선피복에 매립된 신호배선을 포함하고,
    상기 요동감지 센서는 상기 신호배선에 전기적으로 연결되는, 전원공급 케이블 릴.
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