KR102545657B1 - Magnetic field and sound wave application apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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KR102545657B1 KR1020200044267A KR20200044267A KR102545657B1 KR 102545657 B1 KR102545657 B1 KR 102545657B1 KR 1020200044267 A KR1020200044267 A KR 1020200044267A KR 20200044267 A KR20200044267 A KR 20200044267A KR 102545657 B1 KR102545657 B1 KR 102545657B1
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이자우
김준영
이종훈
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연세대학교 원주산학협력단
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Abstract

자기장 및 음파 인가 장치에 관한 것이며, 자기장 및 음파 인가 장치는, 사용자의 신체부위에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부를 갖는 링 구조로 이루어진 하우징부; 상기 하우징부의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되며, 상기 하우징부를 상기 신체부위에 고정시키고 상기 중공부 내에 위치하는 상기 신체부위를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 제공하되, 상기 신체부위를 향하여 상기 음파 진동 자극을 제공하는 음파 진동부 및 상기 음파 진동부와 이웃하여 배치되고, 상기 신체부위를 향하여 자기장 자극을 제공하는 자기장 발생부를 포함하는 복수의 지지 자극 유닛; 및 상기 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 신체부위는, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계 부위인 것이되, 상기 음파 진동부는 네트워크 통신을 통해 연결된 사용자 단말로부터 입력된 디지털 음악 신호에 기초하여 상기 음파 진동 자극을 제공하는 것이되, 상기 음파 진동 자극의 파동은 상기 디지털 음악 신호의 파동에 대응할 수 있다.It relates to a device for applying a magnetic field and sound waves, and the device for applying a magnetic field and sound waves includes: a housing portion provided in a form wearable on a user's body and having a ring structure having a hollow part; It is spaced apart from each other along the inner surface of the housing part, fixes the housing part to the body part, and provides magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the body part located in the hollow part, and the sound wave is directed toward the body part. a plurality of support stimulation units including a sound wave vibration unit for providing vibration stimulation and a magnetic field generating unit disposed adjacent to the sound wave vibration unit and providing magnetic field stimulation toward the body part; and a control unit for controlling the operation of the plurality of support stimulation units, wherein the body part is a musculoskeletal system part where muscle pain and/or arthritis occurs, and the sound wave vibration unit receives digital input from a user terminal connected through network communication. The sound wave stimulation is provided based on a music signal, and a wave of the sound wave vibration stimulus may correspond to a wave of the digital music signal.

Description

자기장 및 음파 인가 장치 및 그의 제어 방법 {MAGNETIC FIELD AND SOUND WAVE APPLICATION APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Magnetic field and sound wave application device and control method thereof

본원은 자기장 및 음파 인가 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present application relates to a magnetic field and sound wave application device and a control method thereof.

근골격계(筋骨格系)는 근육과 골격계를 아울러 이르는 말을 의미한다. 근골격계 질환은 요통이나 어깨 결림과 같은 단순 반복 작업에 따라 허리, 목, 어깨, 팔다리에 통증이 생기는 질환으로서, 근육, 혈관, 관절, 신경 등에 손상이 발생되어 마성적인 통증이나 감각 이상까지 발생될 수 있는 질환을 의미한다.The musculoskeletal system (筋骨格系) refers to both the muscular and skeletal systems. Musculoskeletal disorders are diseases that cause pain in the back, neck, shoulders, and limbs due to simple repetitive tasks such as back pain or stiff shoulders. means a disease.

현대사회는 고령화와 스트레스의 증가로 근골격계 질환 환자가 증가하는 추세로서, 이러한 근골격계 질환을 치료하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.In modern society, as the number of patients with musculoskeletal disorders increases due to aging and stress, various studies are being conducted to treat these musculoskeletal disorders.

종래에 근골격계 질환을 치료하는 기술 중 전기적 자극이나 저주파 자극을 이용한 기술이 존재하는데, 이들은 인체 표면에만 에너지를 전달하기 때문에 근골격계 질환 환자의 치료를 효과적으로 실시하기 어려운 문제가 있다.Conventionally, among technologies for treating musculoskeletal disorders, there are technologies using electrical stimulation or low-frequency stimulation, but since they deliver energy only to the surface of the human body, it is difficult to effectively treat patients with musculoskeletal disorders.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2019-0100655호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0100655.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비침습적으로 인체 내부까지 자극을 전달하는 자기장 및 음파 인가 장치 및 그의 제어 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a magnetic field and sound wave application device and a control method for transmitting a stimulus to the inside of the human body in a non-invasive manner.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 근골격계 질환으로서 특히나 관절염(예를 들어, 무릎, 손목, 팔꿈치 등에서의 관절염)이나 사지부위 근육 등에 자기장 자극 및 음파 자극을 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present application is intended to solve the problems of the prior art described above, and as a musculoskeletal disorder, in particular, arthritis (eg, arthritis in the knee, wrist, elbow, etc.) or limb muscles, etc., aims to provide magnetic field stimulation and sound wave stimulation .

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치는, 사용자의 신체부위에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부를 갖는 링 구조로 이루어진 하우징부; 상기 하우징부의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되며, 상기 하우징부를 상기 신체부위에 고정시키고 상기 중공부 내에 위치하는 상기 신체부위를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 동시 제공하는 복수의 지지 자극 유닛; 및 상기 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 신체부위는, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계 부위일 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, a magnetic field and sound wave application device according to an embodiment of the present application is provided in a form that can be worn on a user's body part, and a housing part made of a ring structure having a hollow part; a plurality of support stimulation units spaced apart from each other along an inner surface of the housing unit, fixing the housing unit to the body part and providing magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation to the body part located in the hollow part at the same time; and a control unit controlling operations of the plurality of support stimulation units, and the body part may be a musculoskeletal part where muscle pain and/or arthritis appear.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자기장 및 음파 인가 장치를 제공함으로써, 신체부위를 향하여 비침습적으로 인체 내부까지 자극(자기장 자극 및 음파 진동 자극)을 전달하는 자기장 및 음파 인가 장치를 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing a magnetic field and sound wave applying device, it is possible to provide a magnetic field and sound wave applying device that transfers stimulation (magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation) to the body part non-invasively to the inside of the human body. there is.

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다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects described above, and other effects may exist.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치가 적용될 수 있는 사용자의 신체부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치가 적용될 수 있는 근골격계 질환이 나타나는 사용자의 신체부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치 내에 지지 자극 유닛이 4개 구비된 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치 내에 지지 자극 유닛이 6개 구비된 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치에 포함된 복합 자극부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 도 8d는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치에 포함된 음파 진동부의 구동방식 및 발생 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 제1 지지 자극 유닛에 포함된 자기장 발생부의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 제1 지지 자극 유닛에 포함된 자기장 발생부의 구조를 다른 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9c는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치 내 제1 지지 자극 유닛의 복합 자극부에 포함된 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장 펄스 자극 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 9d는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치 내 제1 지지 자극 유닛의 복합 자극부에 포함된 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 패턴의 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치 내 검출부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치에 포함된 하우징부의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치에 포함된 하우징부의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치에 의한 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.
1 is a diagram showing a schematic configuration of a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present application.
2A and 2B are diagrams for explaining a body part of a user to which an apparatus for applying a magnetic field and sound waves according to an exemplary embodiment of the present disclosure may be applied.
3A and 3B are diagrams for explaining a body part of a user where a musculoskeletal disorder appears, to which a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure may be applied.
4 is a schematic diagram of an apparatus for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing an example of a case in which four support stimulation units are provided in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing an example of a case in which six support stimulation units are provided in the magnetic field and sound wave application device according to an embodiment of the present application.
7a and 7b are diagrams schematically illustrating a composite magnetic pole unit included in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
8A to 8D are diagrams for explaining a driving method and generating principle of a sound wave vibration unit included in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
9A is a diagram schematically showing the structure of a magnetic field generating unit included in a first support magnetic pole unit of a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
9B is a diagram schematically illustrating another example of a structure of a magnetic field generator included in a first support magnetic pole unit of a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.
9C is a view for explaining a magnetic field pulse stimulation mode among types of magnetic fields generated from a magnetic field generating unit included in a complex magnetic pole unit of a first support stimulation unit in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
9D is a view showing an example of a pattern of a magnetic field among types of magnetic fields generated from a magnetic field generating unit included in a composite magnetic pole unit of a first support magnetic pole unit in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a diagram for explaining a detection unit in a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a view showing another example of a housing part included in a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a view showing another example of a housing part included in a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a diagram for explaining an effect of a magnetic field and sound wave applying device according to an embodiment of the present disclosure.
14 is an operation flowchart of a control method of a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout the present specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only “directly connected”, but also “electrically connected” or “indirectly connected” with another element in between. "Including cases where

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 도 2a 및 도 2b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)가 적용될 수 있는 사용자의 신체부위(1)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3a 및 도 3b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)가 적용될 수 있는 근골격계 질환이 나타나는 사용자의 신체부위(1)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application. 2A and 2B are diagrams for explaining a user's body part 1 to which the apparatus 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure may be applied. 3A and 3B are diagrams for explaining a user's body part 1 having musculoskeletal disorders to which the apparatus 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure can be applied.

또한, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내에 지지 자극 유닛이 4개 구비된 경우의 예를 나타낸 도면이다. 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내에 지지 자극 유닛이 6개 구비된 경우의 예를 나타낸 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)에 포함된 복합 자극부를 개략적으로 나타낸 도면이다.In addition, FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an apparatus 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure. 5 is a diagram showing an example of a case in which four support stimulation units are provided in the device 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure. 6 is a diagram showing an example of a case in which six support stimulation units are provided in the magnetic field and sound wave application device 100 according to an embodiment of the present application. 7A and 7B are diagrams schematically illustrating a composite magnetic pole unit included in the device 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.

특히, 도 5와 도 6은 도 4의 평면도를 나타낸다. 또한, 도 7a는 일예로 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 복합 자극부(15)를 도 5의 도면을 기준으로 전방에서 바라보았을 때의 형상을 나타낸 도면이다. 도 7b는 도 4의 도면을 기준으로 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 복합 자극부(15)의 평면도의 예를 나타낸 도면이다.In particular, FIGS. 5 and 6 show plan views of FIG. 4 . In addition, FIG. 7A shows, for example, the shape of the composite magnetic pole unit 15 included in the first supporting magnetic pole unit 10 in the magnetic field and sound wave applying device 100 when viewed from the front based on the drawing of FIG. 5 it is a drawing FIG. 7B is a diagram showing an example of a plan view of the composite magnetic pole unit 15 included in the first supporting stimulation unit 10 based on the drawing of FIG. 4 .

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)를 설명의 편의상 본 장치(100)라 하기로 한다.Hereinafter, the apparatus 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present application will be referred to as the present apparatus 100 for convenience of description.

또한, 이하 본 장치(100)를 설명함에 있어서, 도 4의 도면을 기준으로 9시-3시 방향을 좌우방향, 12시-6시 방향을 상하방향이라 하기로 한다. 또한, 도 5의 도면을 기준으로 6시-12시 방향을 전후방향이라 하기로 한다. 다만, 이러한 방향 설정은 본원의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following description of the apparatus 100, the direction from 9 o'clock to 3 o'clock will be referred to as a left-right direction and the direction from 12 o'clock to 6 o'clock will be referred to as a vertical direction based on the drawing of FIG. In addition, based on the drawing of FIG. 5, the direction from 6 o'clock to 12 o'clock will be referred to as the forward and backward directions. However, this direction setting is only an example to help the understanding of the present application, and is not limited thereto.

도 1 내지 도 7b를 참조하면, 본 장치(100)는 자기장 및 음파 인가 장치로서, 근골격계 자극 장치, 복합 자극 장치 등으로 달리 표현될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7B , the device 100 is a device for applying a magnetic field and sound waves, and may be differently expressed as a musculoskeletal system stimulation device, a complex stimulation device, and the like.

본 장치(100)는 하우징부(110), 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …), 제어부(130), 검출부(140), 및 압축 상태 제어부(150)를 포함할 수 있다.The device 100 includes a housing part 110, a plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...), a control unit 130, a detection unit 140, and a compression state control unit. (150) may be included.

하우징부(110)는 사용자의 신체부위(1)에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부(111)를 갖는 링 구조(혹은 원기둥 형태의 구조)로 이루어질 수 있다. 하우징부(110)는 일예로 플라스틱, 금속 등의 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 재질(소재)로 이루어질 수 있다.The housing part 110 is provided in a form that can be worn on the user's body part 1, and may have a ring structure (or a cylindrical structure) having a hollow part 111. The housing unit 110 may be made of a material such as plastic or metal, for example, but is not limited thereto and may be made of various materials (materials).

하우징부(110)는 사용자에 대한 본 장치(100)의 착용 편의성을 위해 일예로 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어질 수 있다.The housing unit 110 may be made of, for example, a flexible material for the convenience of wearing the apparatus 100 for the user.

사용자의 신체부위(1)는 사지부위, 근육이나 골 등의 인체 부위를 의미할 수 있다.The user's body part 1 may mean a human body part such as a limb, muscle or bone.

구체적으로, 본 장치(100)의 착용이 가능한 사용자의 신체부위(1)는 도 2a와 도 2b에 도시된 바와 같이, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계(筋骨格系) 부위를 의미할 수 있다. 여기서, 근골격계 부위는 사용자의 신체(인체) 내 근육 부위와 골격계 부위를 포함하는 부위를 의미할 수 있다. 달리 말해, 사용자의 신체부위(1)는 사용자의 사지부위의 근육 부위와 관절 부위를 포함하는 근골격계 부위일 수 있다.Specifically, the user's body part 1 where the device 100 can be worn may refer to a musculoskeletal system part where muscle pain and/or arthritis appear, as shown in FIGS. 2A and 2B. . Here, the musculoskeletal system part may refer to a part including a muscle part and a skeletal part in the user's body (human body). In other words, the user's body part 1 may be a musculoskeletal system part including muscle parts and joint parts of the user's extremities.

구체적인 예로, 사용자의 신체부위(1)에는 관절염(일예로 류마티스 관절염, 무릎 관절염 등)이나 관절 통증이 나타나는 관절 부위로서, 예시적으로 무릎, 팔꿈치, 손목, 손가락, 발가락, 발목, 목, 허리관절(척추) 등의 부위가 포함될 수 있다. 또한, 사용자의 신체부위(1)에는 근육통이나 근육 파열 등이 나타나는 근육 부위로서, 종아리(일예로 하지정맥류 관련 부위), 허벅지, 팔 등의 부위가 포함될 수 있다. 상술한 예시들은 본원의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)는 사용자의 근골격계 부위 어디에든 적용될 수 있다.As a specific example, the user's body part 1 is a joint part where arthritis (for example, rheumatoid arthritis, knee arthritis, etc.) or joint pain appears, exemplarily knee, elbow, wrist, finger, toe, ankle, neck, waist joint (Spine), etc. may be included. In addition, the user's body part 1 may include a calf (for example, a part related to varicose veins), a thigh, an arm, etc. as a muscle part where muscle pain or muscle tear occurs. The above-described examples are only for helping understanding of the present disclosure, but are not limited thereto, and the device 100 may be applied to any part of the user's musculoskeletal system.

본 장치(100)는 근골격계 질환(관절염, 근육통, 무릎연골연화증 등)이 나타나는 사용자의 신체부위(1)에 착용된 상태로 사용이 이루어질 수 있다. 이때, 사용자의 신체부위(1)는 근골격계 질환이 나타나는 부위(즉, 근골격계 질환 부위) 등으로 달리 표현될 수 있다.The device 100 can be used while being worn on a body part 1 of a user suffering from musculoskeletal disorders (arthritis, muscle pain, knee chondromalacia, etc.). In this case, the user's body part 1 may be differently expressed as a part where a musculoskeletal disease appears (ie, a musculoskeletal disease part).

본 장치(100)의 적용이 가능한 근골격계 질환 부위에 대하여 살펴보면, 관절염(arthritis)의 경우 도 3a에 도시된 바와 같이 뼈와 뼈가 만나는 부위인 관절에 여러 가지 원인에 의해 손상 또는 염증이 발생한 질병을 의미한다. 또한, 무릎연골연화증(chondromalacia of the patella)은 도 3b에 도시된 바와 같이 무릎뼈의 관절 연골이 약해지거나 손상을 입은 상태를 의미한다.Looking at the musculoskeletal disease region to which the apparatus 100 can be applied, in the case of arthritis, as shown in FIG. it means. In addition, chondromalacia of the patella refers to a condition in which the articular cartilage of the patella is weakened or damaged, as shown in FIG. 3B.

관절염(특히, 무릎 관절염)에 대한 종류 및 그 정의에 대하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 관절염의 종류로는 류마티스 관절염, 퇴행성 관절염, 통풍성 관절염, 외상 후 관절염 등이 있을 수 있다.Looking specifically at the types and definitions of arthritis (particularly, knee arthritis) are as follows. Types of arthritis may include rheumatoid arthritis, degenerative arthritis, gouty arthritis, and post-traumatic arthritis.

류마티스 관절염과 관련하여, 류마티스는 'rheuma(흐름)'이라는 그리스어로서, 뇌의 나쁜 액이 신체 곳곳으로 가서 통증을 일으킨다는 의미를 지닌다. 그래서, 류마티스 관절염은 관절 및 근육의 통증이나 운동 장애를 나타내는 원인 불명의 염증성 질환군을 총칭하기도 한다. 즉, 류마티스 관절염은 명확한 원인을 알 수 없는 만성 염증성 질환을 일컫는다.Regarding rheumatoid arthritis, rheumatism is the Greek word for 'rheuma' (flow), which means that bad fluid in the brain travels to various parts of the body and causes pain. Thus, rheumatoid arthritis also collectively refers to a group of inflammatory diseases of unknown cause that exhibit pain or movement disorders in joints and muscles. In other words, rheumatoid arthritis refers to a chronic inflammatory disease of unknown cause.

류마티스 관절염은 유전적인 요인도 있지만 환경적인 요인으로 발생할 수도 있다. 흡연, 과다한 카페인 노출, 치주염 등 다양한 환경적 요인이 알려져 있으며, 그 중 흡연이 가장 연관성이 있다고 알려져 있다. 류마티스 관절염의 경우, 초기 단계에는 관절을 둘러싸고 있는 활막에 염증이 생기며, 이후 뼈와 연골까지 염증이 퍼져 결국 관절을 파괴하게 된다. 이러한 류마티스 관절염은 보통 30~40대에서 발병하기 쉬우며, 남성보다 여성에게 더 많이 나타나는 특징이 있다.Rheumatoid arthritis has genetic factors, but it can also be caused by environmental factors. Various environmental factors such as smoking, excessive caffeine exposure, and periodontitis are known, among which smoking is known to be most related. In the case of rheumatoid arthritis, in the initial stage, the synovial membrane surrounding the joint becomes inflamed, and then the inflammation spreads to the bone and cartilage, eventually destroying the joint. This type of rheumatoid arthritis is usually easy to develop in people in their 30s and 40s, and is more common in women than men.

류마티스 관절염은 일반적으로 손가락 등 작은 관절에서 발생하며, 대칭되는 관절에서도 통증을 느끼며, 자고 일어난 후 아침에 통증이 특히 심한 특징을 갖는다.Rheumatoid arthritis usually occurs in small joints such as fingers, and pain is felt even in symmetrical joints, and pain is particularly severe in the morning after waking up.

퇴행성 관절염과 관련하여, 퇴행성 관절염은 연골이 노화되며 손상되고, 염증과 통증을 유발하는 질환을 의미한다. 노인성 질환 중 가장 대표적인 질환이기도 하며, 65세 이상 노인 중 약 80%에게서 보이는 특징이 있다. 퇴행성 관절염 또한 류마티스 관절염과 마찬가지로 남성보다 여성에게서 더 많이 보이는 특징이 있다.Regarding degenerative arthritis, degenerative arthritis refers to a disease in which cartilage is aged and damaged, causing inflammation and pain. It is also the most representative disease among geriatric diseases, and it is characterized by about 80% of elderly people aged 65 years or older. Degenerative arthritis, like rheumatoid arthritis, is also more common in women than in men.

퇴행성 관절염은 노화에 따른 원인도 있지만 체중 부하도 주된 원인으로 작용하며, 정상인보다 비만인에게서 2배가량 높은 발병률을 보이는 특징이 있다. 이는 무릎이나 엉덩이 관절이 다른 곳보다 체중을 더 받기 때문이라 할 수 있다.Degenerative arthritis is caused by aging, but weight bearing also acts as a main cause, and is characterized by a twice higher incidence rate in obese people than in normal people. This may be because the knee or hip joint receives more weight than other places.

퇴행성 관절염은 큰 관절에서 발생하며, 주로 많이 사용하는 관절에서 통증을 느끼게 되고, 신체 활동 후 오후에 통증이 심해지는 특징을 갖는다.Degenerative arthritis occurs in large joints, and is characterized by pain in joints that are used a lot, and pain that gets worse in the afternoon after physical activity.

통풍성 관절염과 관련하여, 통풍은 보통 유전 여향을 받기도 하지만, 후천적인 습관으로 인해 발병되는 경우도 많다. 대표적인 후천적 원인으로는 과음, 비만, 고단백 및 고칼로리 식품 섭취 등이 있다. 단백질은 체내에서 분해되지만, 남은 물질 중 요산이 배설되지 않고 혈액에 머무르면서 농도가 정상 기준보다 높아지는 경우가 있으며, 그대로 관절에 침범하게 되면 통증 유발과 변형으로 이어지기도 한다. 통풍성 관절염은 40대 이상 남성에게서 자주 발생하는 특징이 있으며, 현대에서는 식생활 등의 변화로 인해 그보다 낮은 연령대에서도 발병되기도 한다.Regarding gouty arthritis, gout is usually genetically influenced, but it is often caused by acquired habits. Representative acquired causes include excessive drinking, obesity, high protein and high calorie food intake, and the like. Protein is decomposed in the body, but among the remaining substances, uric acid is not excreted and stays in the blood, sometimes the concentration is higher than normal. Gouty arthritis is characterized by frequent occurrence in men in their 40s or older, and in modern times, it may also occur in younger age groups due to changes in diet and the like.

통풍성 관절염은 대부분 발 관절에서 통증을 느끼는 특징을 가지며, 특히 엄지발가락에서 많이 나타나는 특징을 갖는다.Gouty arthritis is characterized by pain in most of the joints of the foot, especially in the big toe.

외상 후 관절염과 관련하여, 무리한 운동 및 행동을 하다가 무릎 부상을 당하는 경우, 그대로 퇴행성 관절염으로 이어지기도 한다. 외상 후 관절염은 양상이 퇴행성 관절염과 비슷하지만, 골절 인대 손상 후 수년 후에 발생한다는 점에서 다소 차이가 있다.Regarding post-traumatic arthritis, when a knee is injured during excessive exercise and action, it may lead to degenerative arthritis as it is. Post-traumatic arthritis is similar in appearance to degenerative arthritis, but is somewhat different in that it occurs many years after a fractured ligament injury.

본 장치(100)는 이러한 관절염, 근육통 등이 나타나는 근골격계 부위에 자극을 제공하기 위한 장치로서, 중공부(111)를 갖는 하우징부(110)를 근골격계 부위인 사용자의 신체부위(1)에 착용시킨 이용(사용)될 수 있다. 즉, 본원은 근골격계 부위에 복합 자극을 제공할 수 있는 자기장 및 음파 인가 장치(본 장치, 100)에 대하여 제안한다.The present device 100 is a device for providing stimulation to the musculoskeletal part where arthritis, muscle pain, etc. appear, and the housing part 110 having a hollow part 111 is worn on the user's body part 1, which is the musculoskeletal part. It can be used (used). That is, the present application proposes a magnetic field and sound wave application device (this device 100) capable of providing complex stimulation to the musculoskeletal system.

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복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …)은 하우징부(110)의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 복수의 지지 자극 유닛(120)에 대한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.A plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...) may be spaced apart from each other along the inner surface of the housing 110 at intervals. A description of the plurality of support stimulation units 120 can be more easily understood with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5와 도 6은 하우징부(110)의 평면도, 특히 하우징부(110)의 일단(110a)에 대한 평면도를 나타낸다.5 and 6 show a plan view of the housing part 110, in particular, a plan view of one end 110a of the housing part 110.

구체적으로, 도 5에서 (a)는 본 장치(100)에 4개의 지지 자극 유닛(10, 20, 30, 40)이 배치된 경우를 나타내고, 도 5에서 (b)는 4개의 지지 자극 유닛(10, 20, 30, 40)으로부터 조사되는 자기장이 신체부위(1)에 가해지는 경우의 예를 나타낸 도면이다.Specifically, (a) in FIG. 5 shows a case where four supporting stimulation units 10, 20, 30, and 40 are disposed in the device 100, and (b) in FIG. 5 shows four supporting stimulation units ( 10, 20, 30, 40) is a diagram showing an example of the case where the magnetic field irradiated from the body part (1) is applied.

마찬가지로, 도 6에서 (a)는 본 장치(100)에 6개의 지지 자극 유닛(10, 20, 30, 40, 50, 60)이 배치된 경우를 나타내고, 도 6에서 (b)는 6개의 지지 자극 유닛(10, 20, 30, 40, 50, 60)으로부터 조사되는 자기장이 신체부위(1)에 가해지는 경우의 예를 나타낸 도면이다.Similarly, (a) in FIG. 6 shows a case in which six support stimulation units 10, 20, 30, 40, 50, and 60 are disposed in the apparatus 100, and (b) in FIG. 6 shows six supports It is a diagram showing an example of a case where a magnetic field irradiated from the stimulation units 10, 20, 30, 40, 50, and 60 is applied to the body part 1.

이에 따르면, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 하우징부(110)의 내면에(내면을 따라) 간격을 두고 이격된 상태로 배치(마련)될 수 있다. 특히, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 하우징부(110)의 일단(110a)에 대응하는 내면에 배치(마련)될 수 있다. 즉, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 하우징부(110)의 일단(110a) 내면에 배치될 수 있다. 한편, 하우징부(110)의 타단(110b) 내면에는 후술하여 설명하는 검출부(140)가 배치될 수 있다.According to this, the plurality of support stimulation units 120 may be arranged (provided) on the inner surface of the housing part 110 (along the inner surface) in a spaced apart state. In particular, the plurality of support stimulation units 120 may be disposed (provided) on an inner surface corresponding to one end 110a of the housing part 110 . That is, the plurality of support stimulation units 120 may be disposed on the inner surface of one end 110a of the housing 110 . Meanwhile, a detection unit 140 to be described below may be disposed on an inner surface of the other end 110b of the housing unit 110 .

여기서, 하우징부(110)의 일단(110a)은 일예로 상하방향에 대해 하우징부(110)를 반으로 나누었을 때, 상측 부분에 위치하는 일단을 의미할 수 있다. 반대로, 후술하는 설명에서 하우징부(110)의 타단(110b)은 일예로 상하방향에 대해 하우징부(110)를 반으로 나누었을 때, 하측 부분에 위치하는 일단을 의미할 수 있다.Here, one end 110a of the housing part 110 may refer to one end located at the upper part when the housing part 110 is divided in half in the vertical direction, for example. Conversely, in the description to be described later, the other end 110b of the housing part 110 may refer to one end located at the lower part when the housing part 110 is divided in half in the vertical direction, for example.

상술한 일예에서는 하우징부(110)에서 일단(110a)과 타단(110b) 간에 1:1 비율(즉, 절반, 1/2)로 구분되는 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 일단(11a)과 타단(110b) 간에는 2:1, 3:1, 1: 2 등 다양한 비율을 토대로 서로 구분될 수 있다. In the above-described example, one end 110a and the other end 110b in the housing part 110 are 1:1 ratio (ie, half, 1/2), but this is an example to help the understanding of the present application. However, it is not limited thereto, and one end 11a and the other end 110b may be distinguished from each other based on various ratios such as 2:1, 3:1, and 1:2.

본원에서는 일예로 도 5를 참조하여서는 복수의 지지 자극 유닛(120)으로서 4개의 지지 자극 유닛이 포함되고, 도 6을 참조하여서는 복수의 지지 자극 유닛(120)으로서 6개의 지지 자극 유닛이 포함된 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)에 포함된 복수의 지지 자극 유닛(120)의 개수는 다양하게 설정(변경, 적용)될 수 있다.In the present application, as an example, referring to FIG. 5, four supporting stimulation units are included as a plurality of supporting stimulation units 120, and referring to FIG. 6, six supporting stimulation units are included as a plurality of supporting stimulation units 120. Although illustrated, it is not limited thereto, and the number of the plurality of support stimulation units 120 included in the apparatus 100 may be set (changed, applied) in various ways.

이하에서는 설명의 편의상, 본 장치(100) 내에 복수의 지지 자극 유닛(120)으로서 도 6에 도시된 바와 같이 6개의 지지 자극 유닛(10, 20, 30, 40, 50, 60)이 포함된 경우를 기준으로 설명하기로 한다. Hereinafter, for convenience of description, a case in which six support stimulation units 10, 20, 30, 40, 50, and 60 are included as a plurality of support stimulation units 120 in the apparatus 100 as shown in FIG. It will be explained based on .

복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60)은, 하우징부(110)를 사용자의 신체부위(1)에 고정시키고 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 동시 제공할 수 있다.The plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60) fix the housing part 110 to the user's body part 1 and the body part located in the hollow part 111 ( 1), magnetic field stimulation and sonic vibration stimulation can be simultaneously provided.

복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60)은, 각각 일단이 하우징부(110)의 내면에 접촉되도록 구비되고, 타단에 연결된 복합 자극부가 사용자의 신체부위(1)에 밀착되도록 복합 자극부를 향하여 소정의 미는 힘을 발생시키는 스프링부, 및 스프링부의 타단에 연결되고, 신체부위(1)를 향해 자기장 자극과 음파 진동 자극 중 적어도 하나의 자극을 제공하는 복합 자극부를 포함할 수 있다.The plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60) are provided so that one end is in contact with the inner surface of the housing part 110, and the complex stimulation unit connected to the other end is a user's body part ( 1) a spring part generating a predetermined pushing force toward the complex magnetic pole part, and a compound stimulus connected to the other end of the spring part and providing at least one of magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the body part (1) wealth may be included.

여기서, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60) 내 복합 자극부는, 몸체부, 음파 진동부 및 자기장 발생부를 포함할 수 있다. 이때, 음파 진동부는, 몸체부의 중심에 배치되고, 전원을 공급받아 음파 신호를 진동으로 출력함으로써 신체부위(1)를 향하여 음파 진동 자극을 제공할 수 있다. 또한, 자기장 발생부는, 몸체부 내에 음파 진동부와 이웃하여 배치되고, 자기장을 발생시킴으로써 신체부위(1)를 향하여 자기장 자극을 제공할 수 있다.Here, the composite magnetic pole unit in the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60) may include a body, a sound wave vibration unit, and a magnetic field generator. In this case, the sound wave vibration unit may be disposed at the center of the body part, receive power, and output sound wave signals as vibrations, thereby providing sound wave vibration stimulation toward the body part 1 . In addition, the magnetic field generating unit may be disposed adjacent to the sound wave vibrating unit in the body and provide magnetic field stimulation toward the body part 1 by generating a magnetic field.

구체적으로, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 일예로 제1 지지 자극 유닛(10), 제2 지지 자극 유닛(20), 제3 지지 자극 유닛(30), 제4 지지 자극 유닛(40), 제5 지지 자극 유닛(50), 제6 지지 자극 유닛(60) 등을 포함할 수 있다.Specifically, the plurality of support stimulation units 120 include, for example, the first support stimulation unit 10, the second support stimulation unit 20, the third support stimulation unit 30, the fourth support stimulation unit 40, A fifth support stimulation unit 50 and a sixth support stimulation unit 60 may be included.

복수의 지지 자극 유닛(120) 각각은 스프링부와 복합 자극부를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 제1 지지 자극 유닛(10)은 제1 스프링부(17)와 제1 복합 자극부(15)를 포함할 수 있다. 제2 지지 자극 유닛(20)은 제2 스프링부(27)와 제2 복합 자극부(25)를 포함할 수 있다. Each of the plurality of support stimulation units 120 may include a spring part and a composite magnetic pole part. According to this, the first support magnetic pole unit 10 may include the first spring part 17 and the first composite magnetic pole part 15 . The second support magnetic pole unit 20 may include a second spring part 27 and a second composite magnetic pole part 25 .

이하에서는 지지 자극 유닛에 대한 구체적인 설명을 수행함에 있어서, 설명의 편의상 제1 지지 자극 유닛(10)을 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, in performing a detailed description of the support stimulation unit, the first support stimulation unit 10 will be described as a reference for convenience of description.

다만, 복수의 지지 자극 유닛(120) 각각은 서로 동일한 형상을 가지며 동일한 기능을 수행하는 구성일 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도, 제1 지지 자극 유닛(10)에 대하여 설명된 내용은 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …) 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.However, each of the plurality of support stimulation units 120 may have the same shape and perform the same function. Therefore, even if the content is omitted below, the description of the first support stimulation unit 10 is a description of each of the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...) The same can be applied to

제1 지지 자극 유닛(10)은 스프링부(17) 및 복합 자극부(15)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 스프링부(17)는 제1 스프링부(17), 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 복합 자극부(15)는 제1 복합 자극부(15)라 달리 지칭될 수 있다. 이에 따르면, 제2 지지 자극 유닛(20)에 포함된 스프링부는 제2 스프링부(27), 제2 지지 자극 유닛(20)에 포함된 복합 자극부는 제2 복합 자극부(25)라 달리 지칭될 수 있다. The first support magnetic pole unit 10 may include a spring part 17 and a composite magnetic pole part 15 . Here, the spring part 17 included in the first supportive stimulation unit 10 is the first spring part 17, and the composite magnetic pole part 15 included in the first supportive stimulation unit 10 is the first composite magnetic pole part. (15). According to this, the spring part included in the second supportive stimulation unit 20 may be referred to as the second spring part 27, and the composite magnetic pole included in the second supportive stimulation unit 20 may be referred to as the second composite magnetic pole part 25. can

제1 지지 자극 유닛(10)의 제1 스프링부(17)는 일단이 하우징부(110)의 내면(특히, 하우징부 일단의 내면)에 접촉되도록 구비될 수 있다. 제1 스프링부(17)는 타단에 연결된 복합 자극부(15)가 사용자의 신체부위(1)에 밀착되도록 제1 복합 자극부(15)를 향하여 소정의 미는 힘(미리 설정된 힘에 대응하는 미는 힘)을 발생시킬 수 있다. 제1 스프링부(17)는 소정의 탄성력(미리 설정된 탄성력)을 가질 수 있다.The first spring part 17 of the first support magnetic pole unit 10 may have one end in contact with the inner surface of the housing part 110 (in particular, the inner surface of one end of the housing part). The first spring part 17 applies a predetermined pushing force (a pushing force corresponding to a preset force) toward the first composite magnetic pole part 15 so that the compound magnetic pole part 15 connected to the other end comes into close contact with the user's body part 1. force) can be generated. The first spring part 17 may have a predetermined elastic force (preset elastic force).

제1 지지 자극 유닛(10)의 제1 복합 자극부(15)는 제1 스프링부(17)의 타단에 연결될 수 있다. 제1 복합 자극부(15)는 신체부위(1)를 향해 자기장 자극과 음파 진동 자극 중 적어도 하나의 자극을 제공할 수 있다.The first composite magnetic pole part 15 of the first support magnetic pole unit 10 may be connected to the other end of the first spring part 17 . The first complex stimulation unit 15 may provide at least one of magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the body part 1 .

즉, 제1 복합 자극부(15)는 사용자의 신체부위(1)에 대하여, 자기장 자극 및 음파 진동 자극 중 어느 하나의 자극을 선택적으로 제공하거나, 혹은 자기장 자극과 음파 진동 자극을 함께(동시에) 제공할 수 있다. 이때, 자기장 자극과 음파 진동 자극이 사용자의 신체부위(1)에 함께(동시에) 제공되는 경우는, 복합 자극(통합 자극)이 제공된다고 달리 지칭될 수 있다. 즉, 자기장 자극과 음파 진동 자극을 포함한 자극은 복합 자극, 통합 자극 등으로 달리 표현될 수 있다.That is, the first complex stimulation unit 15 selectively provides either magnetic field stimulation or sound wave vibration stimulation to the user's body part 1, or provides magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation together (simultaneously). can provide In this case, when the magnetic field stimulation and the sound wave vibration stimulation are provided together (simultaneously) to the user's body part 1, it may be referred to as a composite stimulation (integrated stimulation) provided. That is, stimulation including magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation may be differently expressed as compound stimulation, integrated stimulation, and the like.

이에 따르면, 제1 복합 자극부(15)는 제1 복합 자극 유닛, 제1 통합 자극 모듈 등으로 달리 지칭될 수 있다.According to this, the first composite stimulation unit 15 may be otherwise referred to as a first composite stimulation unit, a first integrated stimulation module, and the like.

제1 지지 자극 유닛(10)에 대한 설명은 도 7a 및 도 7b를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 제1 지지 자극 유닛(10) 내 복합 자극부(15)는, 몸체부(11), 음파 진동부(12) 및 자기장 발생부(13)를 포함할 수 있다.A description of the first supporting stimulation unit 10 can be more easily understood with reference to FIGS. 7A and 7B. Referring to FIGS. 7A and 7B , the composite magnetic pole unit 15 in the first supporting magnetic pole unit 10 may include a body unit 11, a sound wave vibration unit 12 and a magnetic field generating unit 13. .

몸체부(11)는 일예로 원기둥 형상으로 이루어지고 플라스틱 등의 재질로 이루어질 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 몸체부(11)의 형상, 재질 등은 다양하게 적용될 수 있다.The body portion 11 is made of a cylindrical shape, for example, and may be made of a material such as plastic. However, it is not limited thereto, and the shape and material of the body portion 11 may be variously applied.

음파 진동부(12)는, 몸체부(11)의 중심에 배치될 수 있다. 음파 진동부(12)는 전원을 공급받아 음파 신호를 진동으로 출력함으로써 신체부위(1)를 향하여 음파 진동 자극을 제공할 수 있다. 음파 진동부(12)에 대한 설명은 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.The sound wave vibrating part 12 may be disposed at the center of the body part 11 . The sound wave vibration unit 12 may provide sound wave vibration stimulation toward the body part 1 by receiving power and outputting a sound wave signal as vibration. A description of the sound wave vibrator 12 can be more easily understood with reference to FIGS. 8A to 8D.

도 8a 내지 도 8d는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)에 포함된 음파 진동부(12)의 구동방식 및 발생 원리를 설명하기 위한 도면이다.8A to 8D are diagrams for explaining a driving method and generation principle of the sound wave vibrator 12 included in the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application.

도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 음파 진동부(12)는 진동 음향 촉각 요법(Vibro-Acoustic Tactile Therapy, VATT)을 가능하게 하는 구성일 수 있다. 음파 진동부(12)는 음파 진동 모듈, 음파 진동기, VATT 모듈 등으로 달리 표현될 수 있다.Referring to FIGS. 8A to 8D , the sonic vibration unit 12 may be configured to enable Vibro-Acoustic Tactile Therapy (VATT). The sound wave vibrator 12 may be differently expressed as a sound wave vibration module, a sound wave vibrator, a VATT module, and the like.

음파 진동부(12)에는 음파(Sound wave) 신호가 입력될 수 있다. 여기서, 음파 신호는 음원 파동, 음파 파동 등으로 달리 표현될 수 있다. 음파 진동부(12)는 일예로 본 장치(100)와 네트워크 통신을 통해 연결된 사용자 단말(미도시)로부터 네트워크 통신을 통해 음파 신호(음원 파동)을 전달받아 입력받을 수 있다. 음파 진동부(12)는 음파 신호로서 단일 음파 파동, 복합 음파 파동 등을 입력받을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A sound wave signal may be input to the sound wave vibrator 12 . Here, the sound wave signal may be differently expressed as a sound source wave, a sound wave wave, and the like. For example, the sound wave vibrator 12 may receive and receive a sound wave signal (sound source wave) through network communication from a user terminal (not shown) connected to the apparatus 100 through network communication. The sound wave vibrator 12 may receive a single sound wave or a complex sound wave as a sound wave signal, but is not limited thereto.

여기서, 네트워크 통신의 일예로는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등 모든 종류의 유/무선 통신이 포함될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.Here, examples of network communication include a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, a World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, the Internet, a local area network (LAN), and a wireless LAN. (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC (Near Field Communication) network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network All types of wired/wireless communication may be included, but is not limited thereto.

또한, 사용자 단말(미도시)은 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the user terminal (not shown) is PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (WCode Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smartphone, smartpad, tablet PC, laptop, It may include all types of wired and wireless communication devices such as wearable devices and desktop PCs, but is not limited thereto.

음파 진동부(12)의 속성(일예로, 강도, 주파수 영역, 해상도, 크기, 입력 와트, 임피던스)은 일예로 도 8a에 도시된 바와 같을 수 있다.Properties (for example, intensity, frequency domain, resolution, size, input watt, impedance) of the sound wave vibrator 12 may be as shown in FIG. 8A, for example.

음파 진동부(12)는 입력받은 음파 신호에 응답하여, 입력받은 음파 신호(음원 파동)과 동일한 파동을 발생시킬 수 있다. 특히, 음파 진동부(12)는 다양한 음원 파동을 발생시킬 수 있으며, 다양한 음파 진동 자극을 사용자의 신체에 제공할 수 있다. 음파 진동부(12)로부터 발생되는 파동(즉, 음파 진동 자극의 파동)은 음파 신호(입력 음파 파동)의 진동수와 동일한 진동수를 가질 수 있다.The sound wave vibrator 12 may generate the same wave as the input sound wave signal (sound source wave) in response to the input sound wave signal. In particular, the sound wave vibration unit 12 can generate various sound wave waves and provide various sound wave vibration stimuli to the user's body. The wave generated from the sound wave vibrator 12 (ie, the wave of the sound wave vibration stimulus) may have the same frequency as the frequency of the sound wave signal (input sound wave wave).

음파 진동부(12)에 의하여 사용자의 신체부위(1)에 제공되는 음파 진동 자극은 음압(Sound pressure) 자극 등으로 달리 표현될 수 있다. 음파 진동부(12)는 사용자의 신체부위(1)에 음파 진동 자극을 제공할 수 있다.The sound wave vibration stimulation provided to the user's body part 1 by the sound wave vibration unit 12 may be differently expressed as sound pressure stimulation. The sound wave vibration unit 12 may provide sound wave vibration stimulation to the user's body part 1 .

음파 진동부(12)가 사용자의 신체부위(1)의 피부(skin)를 향해 음파 진동 자극을 제공하면, 해당 음파 진동 자극은 사용자의 신체의 피하(subcutaneous)에 전달(도달)될 수 있으며, 이에 따라 신체부위(1)에 대응하는 근골격계 부위에 대한 음파 진동 자극이 이루어질 수 있다.When the sound wave vibration unit 12 provides sound wave vibration stimulation toward the skin of the user's body part 1, the corresponding sound wave vibration stimulation can be transmitted (reached) to the subcutaneous part of the user's body, Accordingly, sound wave vibration stimulation for the musculoskeletal system part corresponding to the body part 1 can be performed.

음파 진동부(12)는 사용자의 신체부위(1)에 대응하는 해부학적 구조물에 대하여 음파 진동 자극을 제공할 수 있으며, 여기서, 해부학적 구조물은 일예로 혈관, 신경, 및 골격 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 음파 진동부(12)는 사용자의 신체부위(1)로서, 사용자의 신체 내 세포(Cell), 신경(Nerve), 조직(Tissue), 혈관(Blood vessel), 뼈(Bone) 등에 음파 진동 자극을 제공할 수 있다.The sound wave vibration unit 12 may provide sound wave vibration stimulation to an anatomical structure corresponding to the user's body part 1, wherein the anatomical structure includes, for example, at least one of blood vessels, nerves, and skeletons. It can be done, but is not limited thereto. In addition, the sound wave vibration unit 12 is the user's body part 1, and the sound wave vibrates cells, nerves, tissues, blood vessels, bones, etc. in the user's body. stimulus can be provided.

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음파 진동부(12)는 입력받은 음파(Sound Wave) 신호로부터 다양한 목적에 맞는 최적의 음파를 추출하고, 추출된 음파를 진동으로 변환시켜 사용자의 신체부위(1)에 제공할 수 있다.The sound wave vibrator 12 may extract optimal sound waves for various purposes from the input sound wave signal, convert the extracted sound waves into vibrations, and provide the sound waves to the body part 1 of the user.

음파 진동부(12)는 음파 진동 부재는 자력을 발생하는 자성체, 자성체의 외부에 설치된 보이스 코일, 보이스 코일을 가이드하는 보빈, 진동판(헤드부)을 포함할 수 있다. 음파 진동부(12)는 자성체와 보이스 코일들 간의 상호 작용을 통해 직선 방향성 진동을 발생시킬 수 있으며, 이러한 진동에 의해 진동판(헤드부)이 진동됨에 따라 신체부위(1)에 진동이 제공될 수 있다. 음파 진동부(12)는 음원으로부터 출력되는 음향 신호로 진동할 수 있다. 즉, 음파 진동부(12)는 음파 신호를 진동으로 출력할 수 있다.The sound wave vibration member 12 may include a magnetic body generating magnetic force, a voice coil installed outside the magnetic body, a bobbin guiding the voice coil, and a diaphragm (head). The sound wave vibrator 12 may generate linear directional vibration through interaction between a magnetic body and voice coils, and as the diaphragm (head part) is vibrated by this vibration, vibration may be provided to the body part 1. there is. The sound wave vibrator 12 may vibrate with a sound signal output from a sound source. That is, the sound wave vibrator 12 may output the sound wave signal as vibration.

본 장치(100)에 적용되는 음파 진동부(12)는 일예로 도 8b에 도시된 바와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)에 적용되는 음파 진동부(12)는 종래에 공지되었거나 향후 개발되는 음파 진동의 발생을 가능하게 하는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The sound wave vibrator 12 applied to the device 100 may have a structure as shown in FIG. 8B, for example. However, it is not limited thereto, and the sound wave vibration unit 12 applied to the present device 100 may be made of various structures that enable the generation of sound wave vibrations that are conventionally known or developed in the future.

다른 일예로, 음파 진동부(12)는 다음과 같은 구성으로 이루어질 수 있다. 음파 진동부(12)는 베이스 바디, 자석, 전류 코일, 진동 드럼 및 탄성 부재를 포함할 수 있다. 구체적으로, 음파 진동부(12)는 몸체부(11)에 고정 장착되는 베이스 바디, 베이스 바디의 중심부 하면에 결합 고정되는 자석, 자석의 하부 및 측면 외부 공간을 감싸도록 상면 개방된 중공 원통 형상으로 형성되며 외주면에는 음파 전원이 공급되는 전류 코일이 권취되는 진동 드럼, 진동 드럼을 상향 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.As another example, the sound wave vibrator 12 may have the following configuration. The sound wave vibrator 12 may include a base body, a magnet, a current coil, a vibrating drum, and an elastic member. Specifically, the sound wave vibration unit 12 has a hollow cylindrical shape with an upper surface open to surround a base body fixed to the body portion 11, a magnet coupled and fixed to the lower surface of the center of the base body, and an outer space below and on the side of the magnet. It may include a vibrating drum around which a current coil supplied with sound wave power is wound, and an elastic member upwardly elastically supporting the vibrating drum.

이러한 구성에 따라, 전류 코일에 음파 전원이 공급되면, 진동 드럼은 전류 코일의 전자기력에 의해 상하 진동하게 될 수 있다. 즉, 전류 코일에 음파 전원(음파 신호)이 공급되면, 전류 코일에 전자기력이 발생하고, 교류 음파 전원의 특성에 따라 전자기력의 방향이 바뀌므로, 자석의 자기력과 상호 작용하여 인력 및 척력이 교대로 발생함으로써, 진동 드럼이 상하 방향으로 진동하게 될 수 있다. 이를 통해, 음파 진동부(12)는 사용자의 신체부위(1)에 대하여 음파 진동 자극이 이루어지도록 할 수 있다.According to this configuration, when sound wave power is supplied to the current coil, the vibrating drum can be caused to vibrate up and down by the electromagnetic force of the current coil. That is, when sound wave power (sound wave signal) is supplied to the current coil, electromagnetic force is generated in the current coil, and the direction of the electromagnetic force is changed according to the characteristics of the AC sound wave power. As a result, the vibrating drum can vibrate in the vertical direction. Through this, the sound wave vibration unit 12 can stimulate the sound wave vibration with respect to the user's body part 1 .

음파 진동부(12)는 일예로 몸체부(11)의 내부에 장착되며 별도의 음파 전원 발생기(음파 신호 발생기라 달리 지칭될 수 있음)로부터 음파 전원(음파 신호)을 공급받아 진동하도록 구성될 수 있다. 음파 전원 발생기로부터 공급되는 음파 전원은 잉례로 가청 주파수 전원으로, 예를 들면, 초당 1,000Hz 주파수 전원으로 설정될 수 있다. 또한, 이외에도 일반적인 디지털 음악 신호를 음파 전원으로 사용할 수도 있으며, 음파 진동부(12)는 음파 전원을 공급받아 진동하므로, 진동에 의해 소리가 발생하여 실제로 음악 등의 소리를 들을 수도 있다.The sound wave vibrating unit 12 is, for example, mounted inside the body 11 and may be configured to vibrate by receiving sound wave power (sound wave signal) from a separate sound wave power generator (which may be otherwise referred to as a sound wave signal generator). there is. The sound wave power supplied from the sound wave power generator may be set to, for example, audio frequency power, for example, 1,000 Hz frequency power per second. In addition, a general digital music signal may be used as a sound wave power source, and since the sound wave vibration unit 12 receives the sound wave power and vibrates, sound is generated by the vibration, so that sound such as music may actually be heard.

음파 진동부(12)는 음파 진동 자극의 제공을 통해, 사용자의 신체부위(1)에 대하여 안마, 마사지 등의 효과를 제공할 수 있다. 또한, 음파 진동부(12)는 음파 신호(특히, 음향 신호의 파형)에 따라 진동할 수 있는바, 사용자의 취향에 따른 선택에 기반하여 여러 유형의 출력 진동 자극을 신체부위(1)에 전달(제공)할 수 있다.The sound wave vibrating unit 12 may provide an effect such as a massage or a massage to the user's body part 1 through the provision of sound wave vibration stimulation. In addition, the sound wave vibration unit 12 may vibrate according to a sound wave signal (particularly, a waveform of a sound signal), and transmits various types of output vibration stimuli to the body part 1 based on the user's preference. (provided) can.

일예로, 본 장치(100)가 사용자의 신체의 일부로서 배 부위(허리 부위)에 착용된다고 하자. 이러한 경우, 본 장치(100)는 사용자의 신체부위(1)로서 장기 부위에 대하여 음파 진동 자극 및/또는 자기장 자극을 제공할 수 있다.As an example, assume that the device 100 is worn on the stomach (waist) as a part of the user's body. In this case, the device 100 may provide sound wave vibration stimulation and/or magnetic field stimulation to the organ part as the user's body part 1 .

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자기장 발생부(13)는, 몸체부(11) 내에 음파 진동부(12)와 이웃하여 배치될 수 있다. 자기장 발생부(13)는 자기장을 발생시킴으로써 신체부위(1)를 향하여 자기장 자극을 제공할 수 있다. 자기장 발생부(13)는 자기장 발생 모듈, 자기장 발생기 등으로 달리 표현될 수 있다.The magnetic field generating unit 13 may be disposed adjacent to the sound wave vibrating unit 12 in the body 11 . The magnetic field generator 13 may provide magnetic field stimulation toward the body part 1 by generating a magnetic field. The magnetic field generator 13 may be differently expressed as a magnetic field generating module or a magnetic field generator.

자기장 발생부(13)는 음파 진동부(12)의 둘레방향을 따라 간격을 두고 이격하여 복수개 배치될 수 있다. 달리 표현해, 제1 지지 자극 유닛(10)은 몸체부(11)에 마련되되, 음파 진동부(12)의 둘레방향을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)를 포함할 수 있다.A plurality of magnetic field generators 13 may be disposed at intervals along the circumferential direction of the sound wave vibrator 12 . In other words, the first support stimulation unit 10 is provided on the body portion 11, and a plurality of magnetic field generators 13a, 13b, 13c, 13d) may be included.

여기서, 복수개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)는 제1 자기장 발생부(13a), 제2 자기장 발생부(13b), 제3 자기장 발생부(13c) 및 제4 자기장 발생부(13d)를 포함할 수 있다. 본원에서는 복수개의 자기장 발생부로서 4개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)가 포함된 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 그 개수 등은 다양하게 설정될 수 있다.Here, the plurality of magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d include a first magnetic field generator 13a, a second magnetic field generator 13b, a third magnetic field generator 13c, and a fourth magnetic field generator ( 13d) may be included. In the present application, four magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d are included as a plurality of magnetic field generators, but it is not limited thereto, and the number and the like can be set in various ways.

또한, 복수개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)는 복수개의 서브 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)라 달리 지칭될 수 있다. 이에 따르면, 자기장 발생부(13)는 복수개의 서브 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d)를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d may be otherwise referred to as a plurality of sub magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d. According to this, the magnetic field generator 13 may include a plurality of sub magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d.

자기장 발생부(13)와 복수개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d) 각각은 서로 동일한 형상과 기능을 갖는 동일 구성일 수 있다. 따라서, 자기장 발생부(13)에 대하여 설명되는 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도, 복수개의 자기장 발생부(13a, 13b, 13c, 13d) 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다. 자기장 발생부(13)에 대한 설명은 후술하는 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.Each of the magnetic field generator 13 and the plurality of magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d may have the same configuration having the same shape and function. Therefore, the description of the magnetic field generator 13 can be equally applied to the description of each of the plurality of magnetic field generators 13a, 13b, 13c, and 13d, even if omitted below. A description of the magnetic field generator 13 can be more easily understood with reference to FIGS. 9A to 9D to be described later.

복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60) 내 자기장 발생부는, 자기장으로서 펄스 전자기장(Pulsed Electro-Magnetic Field, PEMF)을 발생시킬 수 있다. 즉, 제1 지지 자극 유닛(10) 내 자기장 발생부(13)는 자기장으로서 펄스 전자기장(PEMF)을 발생시킬 수 있다. 또한, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 자기장 발생부에 의하여 제공되는 자기장 자극은, 사용자의 신체부위(1)에 대한 근육통 및/또는 관절염의 개선과 관련된 자극일 수 있다.The magnetic field generator in the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60) may generate a pulsed electro-magnetic field (PEMF) as a magnetic field. That is, the magnetic field generator 13 in the first support stimulation unit 10 may generate a pulsed electromagnetic field (PEMF) as a magnetic field. In addition, the magnetic field stimulation provided by the magnetic field generators in the plurality of supporting stimulation units 120 may be stimulation related to improvement of muscle pain and/or arthritis for the user's body part 1 .

자기장 발생부(13)는 후술하는 제어부(130)의 제어에 의해, 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 신체부위(1)를 향해 자기장을 발생시킴으로써 신체부위(1)에 자기장 자극을 제공할 수 있다. 즉, 자기장 발생부(13)는 발생시킨 자기장으로 하여금 신체부위(1)에 자기장 자극을 제공할 수 있다.The magnetic field generating unit 13 generates a magnetic field toward the user's body part 1 located in the hollow part 111 under the control of the control unit 130 to be described later, thereby providing magnetic field stimulation to the body part 1. can That is, the magnetic field generator 13 may provide magnetic field stimulation to the body part 1 by means of the generated magnetic field.

한편, 음파 진동부(12)는 후술하는 제어부(130)의 제어에 의해, 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 신체부위(1)를 향해 음파 진동을 발생시킴으로써 신체부위(1)에 음파 진동 자극을 제공할 수 있다. 즉, 음파 진동부(12)는 발생시킨 음파 진동으로 하여금 신체부위(1)에 음파 진동 자극을 제공할 수 있다.On the other hand, the sound wave vibration unit 12 generates sound wave vibration toward the user's body part 1 located in the hollow part 111 under the control of the control unit 130 to be described later, so that the sound wave vibration in the body part 1 stimulus can be provided. That is, the sound wave vibration unit 12 may provide sound wave vibration stimulation to the body part 1 through the generated sound wave vibration.

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본 장치(100)는 신체부위(1)로서 근골격계 부위에 대하여 자기장 자극(특히, 펄스 전자기장 자극, PEMF 자극)을 수행할 수 있다.The apparatus 100 may perform magnetic field stimulation (in particular, pulsed electromagnetic field stimulation, PEMF stimulation) with respect to the musculoskeletal system part as the body part 1.

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상술한 본원의 일예에서는 본 장치(100)가 적용되는 신체부위(1)가 근골격계 부위인 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)가 적용되는 신체부위(1)는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위일 수 있다. 즉, 신체부위(1)가 일예로 절단부위인 경우, 신체부위(1)는 절단된 신체부위 등으로 달리 지칭될 수 있다.In the above-described example of the present application, the body part 1 to which the device 100 is applied is exemplified as a musculoskeletal system part, but is not limited thereto, and the body part 1 to which the device 100 is applied is the user's body It may be an amputation site where a cut is made among the sites and causes phantom pain. That is, when the body part 1 is, for example, a cut part, the body part 1 may be otherwise referred to as a cut body part or the like.

예시적으로, 절단된 신체부위(1)는 절단된 손가락 부위, 절단된 손 부위, 절단된 손목 부위, 절단된 팔 부위, 절단된 발가락 부위, 절단된 발 부위, 절단된 다리 부위 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Illustratively, the severed body part 1 may be a severed finger part, a severed hand part, a severed wrist part, a severed arm part, a severed toe part, a severed foot part, a severed leg part, etc. It is not limited to this.

또한, 신체부위(1)는 사용자의 신체 중 절단된 신체부위뿐만 아니라 신체 어느 부위든 여러 이유로 제거되거나 손실된 부위(신체부위)일 수 있다. 즉, 신체부위(1)는 환상통을 유발하는 모든 신체부위를 의미할 수도 있다.In addition, the body part 1 may be a part of the user's body that has been removed or lost for various reasons (body part) as well as any part of the body that has been severed. That is, the body part 1 may mean all body parts that cause phantom pain.

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자기장 발생부(13)의 구조에 대한 설명은 도 9a 및 도 9b를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다. 본 장치(100)에 적용되는 자기장 발생부(13)는 일예로 도 9a와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)에 적용되는 자기장 발생부(13)는 다른 일에로 도 9b와 같은 구조로 이루어질 수 있다. A description of the structure of the magnetic field generator 13 can be more easily understood with reference to FIGS. 9A and 9B. The magnetic field generator 13 applied to the device 100 may have a structure as shown in FIG. 9A, for example. However, it is not limited thereto, and the magnetic field generating unit 13 applied to the device 100 may have a structure as shown in FIG. 9B in other cases.

도 9a는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)의 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 자기장 발생부(13)의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.9A is a diagram schematically showing the structure of the magnetic field generator 13 included in the first support magnetic pole unit 10 of the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application.

도 9a를 참조하면, 자기장 발생부(13)는 코어(13') 및 코어(13')에 감긴 코일(13'')을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9A , the magnetic field generator 13 may include a core 13' and a coil 13'' wound around the core 13'.

코어(13')는 일예로 원통형 형상일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 코어(13')는 일예로 강자성체일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 코어(13')의 직경은 다양하게 구현될 수 있다. 이때 '직경'이라는 용어는 원 형상의 지름을 의미하는 것으로 좁게 해석되기 보다는, 다양한 폭(너비)을 의미하는 것으로 넓게 해석될 수 있다. 코일(13'')은 코어(13')에 감긴(권선된) 형태로 구비될 수 있으며, 일예로 솔레노이드 코일일 수 있다.The core 13' may have a cylindrical shape, for example, but is not limited thereto. In addition, the core 13 'may be a ferromagnetic material, for example, but is not limited thereto. In addition, the diameter of the core 13' may be implemented in various ways. In this case, the term 'diameter' may be broadly interpreted as meaning various widths, rather than narrowly interpreted as meaning the diameter of a circular shape. The coil 13'' may be provided in a form wound (wound) around the core 13', and may be, for example, a solenoid coil.

본 장치(100)는 자기장 발생부(13) 내 코일(13'')의 유도자계를 이용하여 자기장 발생부(13)로부터 자기장(PEMF)이 발생되도록 할 수 있다.The apparatus 100 may generate a magnetic field PEMF from the magnetic field generating unit 13 by using the induction magnetic field of the coil 13 ″ in the magnetic field generating unit 13 .

자기장 발생부(13)의 동작 원리를 살펴보면 다음과 같다. 자성체(페라이트)인 코어(13')에 코일(13'')을 감아 교번전류를 인가하면, 코일(13'') 주위에 자계가 발생할 수 있는데, 이때, 자성체인 페라이트가 자화될 수 있다. 이를 통해, 본 장치(100)는 자기장이 매질 특성에 관계없이 투과하는 성질을 이용하여, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장(PEMF)이 신체부위(1, 근골격계 부위)에 조사되도록 할 수 있다.The operating principle of the magnetic field generator 13 is as follows. When the alternating current is applied by winding the coil 13'' around the core 13', which is a magnetic material (ferrite), a magnetic field may be generated around the coil 13''. At this time, the ferrite, which is a magnetic material, may be magnetized. Through this, the device 100 can use the property that the magnetic field penetrates regardless of the medium characteristics, so that the magnetic field (PEMF) generated from the magnetic field generating unit 13 is irradiated to the body part (1, musculoskeletal system part). there is.

도 9b는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)의 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 자기장 발생부(13)의 구조를 다른 예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 특히, 도 9b에서 (a)는 자기장 발생부(13)의 전체 결합도를 나타내고, 도 9b에서 (b)는 자기장 발생부(13)의 분해도를 나타낸다.9B is a diagram schematically showing another example of the structure of the magnetic field generator 13 included in the first support magnetic pole unit 10 of the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application. In particular, (a) in FIG. 9B shows the entire coupling diagram of the magnetic field generator 13, and (b) in FIG. 9B shows an exploded view of the magnetic field generator 13.

도 9b를 참조하면, 자기장 발생부(13)는 2개의 코일 가이드(31, 32), 자성체(33) 및 코일(34)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9B , the magnetic field generator 13 may include two coil guides 31 and 32 , a magnetic body 33 and a coil 34 .

2개의 코일 가이드(31, 32)는 서로 마주보고 위치할 수 있다. 2개의 코일 가이드(31, 32)는 일예로 플라스틱 재질일 수 있다. 즉, 2개의 코일 가이드(31, 32)는 플라스틱 코일 가이드일 수 있다.The two coil guides 31 and 32 may be positioned facing each other. The two coil guides 31 and 32 may be made of a plastic material, for example. That is, the two coil guides 31 and 32 may be plastic coil guides.

자성체(33)는 2개의 코일 가이드(31, 32)의 각각과 직교하도록 2개의 코일 가이드 사이에 위치할 수 있다. 자성체(33)는 2개의 코일 가이드(31, 32)의 중앙 홀에 삽입될 수 있다. 자성체(33)는 자화력이 강한 강자성체일 수 있으며, 일예로 페라이트(ferrite) 등일 수 있다. 자성체(33)는 자극(자기장 자극, 음파 진동 자극)의 대상이 되는 신체부위(1)에 대하여 지압이 가능하도록, 일단에 뾰족부(33a)를 포함할 수 있다.The magnetic body 33 may be positioned between the two coil guides 31 and 32 to be orthogonal to each of the two coil guides. The magnetic material 33 may be inserted into the center hole of the two coil guides 31 and 32 . The magnetic material 33 may be a ferromagnetic material having strong magnetization, and may be, for example, ferrite. The magnetic body 33 may include a pointed portion 33a at one end so as to enable acupressure with respect to the body part 1 that is the target of stimulation (magnetic field stimulation, sound wave vibration stimulation).

뾰족부(33a)는 2개의 코일 가이드(31, 32) 중 어느 하나의 코일 가이드의 외측면에 돌출되도록 형성될 수 있다. 뾰족부(33a)는 일예로 삼각 형상일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 구 형상 등 지압이 가능하고 자기장 집속이 가능한 다양한 형상(코어 구조)으로 이루어질 수 있다. 뾰족부(33a)는 자성체(33)와 동일한 강자성체일 수 있다. 이러한 뾰족부(33a)를 포함하는 자성체(33)는 압정 타입형 자성체 등으로 달리 표현될 수 있다.The pointed portion 33a may be formed to protrude from an outer surface of one of the two coil guides 31 and 32 . The pointed portion 33a may have, for example, a triangular shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes (core structure) capable of acupressure and magnetic field focusing, such as a spherical shape. The pointed portion 33a may be the same ferromagnetic material as the magnetic material 33 . The magnetic material 33 including the pointed portion 33a may be differently expressed as a tack-type magnetic material or the like.

뾰족부(33a)의 적어도 일부는 복합 자극부(15)의 몸체부(11)의 상면(us)에 노출되도록 몸체부(11)에 구비될 수 있다. 뾰족부(33a)의 적어도 일부는 하우징부(110)의 내면에 노출되도록 하우징부(110)에 구비될 수 있다.At least a portion of the pointed portion 33a may be provided on the body portion 11 to be exposed on the upper surface us of the body portion 11 of the composite magnetic pole portion 15 . At least a portion of the pointed portion 33a may be provided on the housing 110 to be exposed on the inner surface of the housing 110 .

사용자가 본 장치(100)를 착용하였을 때, 뾰족부(33a)는 하우징부(110) 내에 위치한 사용자의 신체부위(1)에 대하여 지압 자극을 제공할 수 있다. 뾰족부(33a)는 본 장치(100)에 의한 자극(자기장 자극, 음파 진동 자극)을 제공하고자 하는 사용자의 신체부위(1)에 대하여 지압 자극을 제공할 수 있다.When the user wears the apparatus 100, the point 33a may provide acupressure stimulation to the user's body part 1 located in the housing 110. The pointed portion 33a may provide acupressure stimulation to the user's body part 1 to which stimulation (magnetic field stimulation, sound wave vibration stimulation) is to be provided by the device 100 .

자기장 발생부(13) 중 외부에 노출되는 뾰족부(33a)의 적어도 일부를 제외한 나머지 구성(예를 들어, 2개의 코일 가이드, 뾰족부를 제외한 자성체 부분, 및 코일)은 몸체부(11) 내에 내장(내재)되도록 구비될 수 있다.Of the magnetic field generator 13, except for at least a portion of the pointed portion 33a exposed to the outside, the remaining components (eg, two coil guides, a magnetic body portion excluding the pointed portion, and a coil) are built into the body portion 11 (internal) may be provided.

코일(34)은 자성체(33)에 감긴 형태로 구비될 수 있으며, 일예로 솔레노이드 코일일 수 있다. 코일(34)이 자성체(33)에 감긴 횟수 등은 다양하게 설정될 수 있다. The coil 34 may be provided in a form wound around the magnetic body 33, and may be, for example, a solenoid coil. The number of times the coil 34 is wound around the magnetic body 33 may be variously set.

자성체(33)는 상술한 도 9a에서의 코어(13') 등으로 달리 표현될 수 있다. 이에 따르면, 자성체(33)(혹은 코어)는 일예로 원통형 형상이고, 강자성체일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 코어의 직경은 다양하게 구현될 수 있다. 이때 '직경'이라는 용어는 원 형상의 지름을 의미하는 것으로 좁게 해석되기 보다는, 다양한 폭(너비)을 의미하는 것으로 넓게 해석될 수 있다.The magnetic material 33 may be differently expressed as the core 13' in FIG. 9A described above. According to this, the magnetic body 33 (or core) may have a cylindrical shape, for example, and may be a ferromagnetic body, but is not limited thereto. In addition, the diameter of the core may be implemented in various ways. In this case, the term 'diameter' may be broadly interpreted as meaning various widths, rather than narrowly interpreted as meaning the diameter of a circular shape.

도면에 도시하지는 않았으나, 본 장치(100)는 하우징부(110)의 일영역에 마련되는 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the device 100 may include an input unit (not shown) provided in one area of the housing unit 110 .

입력부(미도시)는 하우징부(110)의 내면(특히, 복합 자극부의 몸체부의 상면)으로부터의 자기장 발생부(13) 내 뾰족부(33a)의 돌출 여부를 제어하는 돌출 제어 명령을 사용자로부터 입력받을 수 있다. 여기서, 돌출 제어 명령은 뾰족부(33a)가 복합 자극부(15)의 몸체부(11)의 상면(us)으로부터 돌출되도록 할지, 혹은 상면(us)으로부터 돌출되는 것 없이 몸체부(11) 내에 내장되어 위치하도록 할지를 제어하는 명령을 의미할 수 있다.The input unit (not shown) controls whether or not the pointed portion 33a in the magnetic field generating unit 13 protrudes from the inner surface of the housing unit 110 (in particular, the upper surface of the body of the complex magnetic pole). Input a command from the user can receive Here, the protrusion control command determines whether the pointed portion 33a protrudes from the upper surface us of the body 11 of the complex magnetic pole 15, or within the body 11 without protruding from the upper surface us. It may mean a command that controls whether or not to be embedded and located.

이때, 후술하는 설명에서는, 설명의 편의상 뾰족부(33a)가 몸체부(11)의 상면(us)으로부터 돌출되도록 하는 명령은 돌출 제어 명령 중 제1 명령이라 지칭하고, 뾰족부(33a)가 몸체부(11) 내에 내장되어 위치하도록 하는 명령은 돌출 제어 명령 중 제2 명령이라 지칭하기로 한다.At this time, in the description to be described later, for convenience of explanation, a command for protruding the pointed portion 33a from the upper surface us of the body portion 11 is referred to as a first command among protrusion control commands, and the pointed portion 33a is the body portion 11. A command to be embedded in the unit 11 and positioned will be referred to as a second command among protrusion control commands.

이에 따르면, 후술하는 제어부(130)는 입력부(미도시)가 사용자로부터 돌출 제어 명령으로서 제1 명령을 입력받은 경우(수신한 경우), 뾰족부(33a)가 몸체부(11)의 내부에서 몸체부(11)의 상면(us)으로부터 돌출되어 이동되도록, 자기장 발생부(13)의 동작을 제어(특히, 자기장 발생부 내 뾰족부의 동작을 제어)할 수 있다.According to this, the control unit 130 to be described later, when the input unit (not shown) receives a first command as a protrusion control command from the user (received), the pointed portion 33a moves from the inside of the body portion 11 to the body It is possible to control the operation of the magnetic field generating unit 13 (in particular, to control the operation of the point in the magnetic field generating unit) so that the unit 11 protrudes from the upper surface us and moves.

반면, 제어부(130)는 입력부(미도시)가 사용자로부터 돌출 제어 명령으로서 제2 명령을 입력받은 경우, 외부에 노출되어 있던 뾰족부(33a)가 몸체부(11)의 내부에 내장되어 위치하도록, 자기장 발생부(13)의 동작을 제어(특히, 자기장 발생부 내 뾰족부의 동작을 제어)할 수 있다.On the other hand, the control unit 130, when the input unit (not shown) receives a second command as a protrusion control command from the user, the pointed portion 33a exposed to the outside is embedded inside the body portion 11 to be located , It is possible to control the operation of the magnetic field generator 13 (in particular, to control the operation of the point in the magnetic field generator).

일예로, 제1 명령에 따라 뾰족부(33a)가 외부에 노출되도록 돌출 이동된 경우, 본 장치(100)는 뾰족부(33a)로 하여금 하우징부(110) 내에 위치한 사용자의 신체부위(1)에 대하여 지압 자극을 추가로 더 제공할 수 있다. 사용자에 대한 지압 자극은 사용자 입력에 따라(즉, 돌출 제어 명령 중 특히 제1 명령의 입력 여부에 따라) 선택적으로 제공될 수 있다.For example, when the pointed portion 33a protrudes and moves to be exposed to the outside according to the first command, the device 100 causes the pointed portion 33a to move the user's body part 1 located in the housing part 110. Regarding, acupressure stimulation may be further provided. The acupressure stimulation for the user may be selectively provided according to the user's input (ie, whether or not the first command is input among the protrusion control commands).

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본 장치(100)에 의하면, 자기장 발생부(13)에서는 전압 혹은 전류의 인가로 코일(13'')(34) 주위에 자기장이 발생될 수 있다. 이때, 전류 방향에 따라, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 자력선 방향이 결정될 수 있다. 또한, 전류의 강도에 따라, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 세기가 결정될 수 있다. 또한, 입력되는 주파수에 따라, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 자극 빈도가 결정될 수 있다.According to the device 100, the magnetic field generating unit 13 may generate a magnetic field around the coil 13'' 34 by applying voltage or current. At this time, the direction of the magnetic line of force of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be determined according to the direction of the current. Also, the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be determined according to the strength of the current. Also, the stimulation frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be determined according to the input frequency.

자기장 발생부(13)는 시변 자기장으로서 펄스 전자기장(Pulsed Electro-Magnetic Field, PEMF)을 발생시킬 수 있다. 자기장 발생부(13)는 제어부(130)의 제어에 의해 일예로 교류 전류가 인가(교번 전원이 인가)되면, 펄스 전자기장을 발생시킬 수 있다.The magnetic field generator 13 may generate a pulsed electro-magnetic field (PEMF) as a time-varying magnetic field. The magnetic field generating unit 13 may generate a pulsed electromagnetic field when, for example, an alternating current is applied (alternating power is applied) under the control of the control unit 130 .

또한, 자기장 발생부(13)는 일예로 양방향성 교번 자기장(이는 후술하는 N 펄스와 S펄스의 교번 자극, N/S 자극을 의미할 수 있음)을 발생시킬 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 자기장 펄스 자극 모드로 자기장을 발생시킬 수 있다. 또한, 후술하는 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로 펄스형 교번 전원 또는 정현파 교번 전원을 인가할 수 있다. 자기장 발생부(13)는 펄스형 자기장, 정현파 자기장, 교번 자기장 중 적어도 하나를 발생시킬 수 있다.In addition, the magnetic field generating unit 13 may generate, for example, a bidirectional alternating magnetic field (which may mean alternating stimulation of N pulses and S pulses, N / S stimulation, which will be described later), but is not limited thereto, A magnetic field can be generated with various magnetic field pulse stimulation modes. In addition, the controller 130 to be described later may apply pulse-type alternating power or sine-wave alternating power to the magnetic field generator 13 . The magnetic field generator 13 may generate at least one of a pulse type magnetic field, a sinusoidal wave magnetic field, and an alternating magnetic field.

자기장 발생부(13)는 미약한 시변 자기장에 의해 생체와전류(eddy currents)를 발생시킬 수 있으며, 생체와전류에 의해 신체부위(1)의 신경에 대한 자극 및 신체부위(1)의 혈액에 대한 자기장 자극이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 펄스 전자기장(PEMF)에 의해 본 장치(100)가 적용되는 사용자의 신체부위(1)인 근골격계 부위에 대하여 자기장 자극이 이루어질 수 있다.The magnetic field generator 13 can generate eddy currents by a weak time-varying magnetic field, and stimulates the nerves of the body part 1 and magnetic field to the blood of the body part 1 by the eddy currents. stimulation can occur. In other words, the magnetic field stimulation may be performed on the musculoskeletal system part, which is the body part 1 of the user to which the device 100 is applied, by the pulsed electromagnetic field (PEMF) generated from the magnetic field generating unit 13 .

다시 말해, 자기장 발생부(13)는 제어부(130)의 제어에 의하여 자기장을 조사(방출)할 수 있다. 자기장 발생부(13)는 자기장으로서 펄스 전자기장(PEMF)을 조사할 수 있다(발생시킬 수 있다). 달리 표현해, 자기장 발생부(13)로부터 조사되는 자기장은 PEMF(Pulsed Electromagnetic Field)일 수 있다. 특히, 자기장 발생부(13)는 펄스형 가변 자기장을 조사할 수 있다. 이를 통해, 본 장치(100)는 신체부위(1)(근골격계 부위)에 대하여 펄스형 가변 자기장을 이용한 신경 자극을 수행할 수 있다.In other words, the magnetic field generating unit 13 may irradiate (radiate) a magnetic field under the control of the control unit 130 . The magnetic field generator 13 may irradiate (generate) a pulsed electromagnetic field (PEMF) as a magnetic field. In other words, the magnetic field irradiated from the magnetic field generator 13 may be a pulsed electromagnetic field (PEMF). In particular, the magnetic field generator 13 may emit a pulse-type variable magnetic field. Through this, the device 100 can perform nerve stimulation using a pulsed variable magnetic field with respect to the body part 1 (musculoskeletal system part).

제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120)의 동작을 개별적 및/또는 통합적으로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120) 중 일부 지지 자극 유닛의 동작을 선택적으로 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the operation of the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...). The controller 130 may individually and/or integrally control the operation of the plurality of support stimulation units 120 . In addition, the control unit 130 may selectively control the operation of some of the supporting stimulation units among the plurality of supporting stimulation units 120 .

이때, 제어부(130)에 의해 제어되는 복수의 지지 자극 유닛(120)의 동작 제어로는, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 자기장 발생부의 동작 제어(즉, 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형 제어 등), 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 음파 진동부의 동작 제어(즉, 음파 진동부로부터 발생되는 음파 진동의 유형 제어 등), 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부의 압축 on/off 상태 제어(즉, 후술하는 압축 상태 제어부의 동작 제어) 등이 포함될 수 있다.At this time, as the operation control of the plurality of supporting stimulation units 120 controlled by the control unit 130, the operation control of the magnetic field generating unit in the plurality of supporting stimulation units 120 (ie, the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit) control, etc.), operation control of the sound wave vibration unit in the plurality of support stimulation units 120 (that is, control of the type of sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit, etc.), compression on/off of the spring unit in the plurality of support stimulation units 120 State control (that is, operation control of a compression state control unit to be described later) and the like may be included.

즉, 제어부(130)는, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …) 각각 내 복합 자극부의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는, 각 지지 자극 유닛 내 복합 자극부의 동작 제어로서, 복합 자극부 내 자기장 발생부의 동작 제어 및/또는 복합 자극부 내 음파 진동부의 동작 제어를 수행할 수 있다.That is, the control unit 130 may control the operation of the complex stimulation unit within each of the plurality of supporting stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...). The control unit 130 may perform operation control of the magnetic field generating unit in the complex magnetic pole unit and/or operation control of the sound wave vibration unit in the compound magnetic pole unit as operation control of the complex magnetic pole unit in each supporting magnetic pole unit.

다시 말하자면, 제어부(130)는 제1 지지 자극 유닛(10)의 동작을 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 제어부(130)는 제1 지지 자극 유닛(10)에 포함된 복합 자극부(15) 내 자기장 발생부(13)의 동작 제어, 및 복합 자극부(15) 내 음파 진동부(12)의 동작 제어를 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부(130)는 제1 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부(17)의 압축 on/off 상태 제어도 수행할 수 있다.In other words, the controller 130 may control the operation of the first support stimulation unit 10 . In this regard, the controller 130 controls the operation of the magnetic field generating unit 13 in the composite magnetic pole unit 15 included in the first supporting magnetic pole unit 10, and the sound wave vibration unit 12 in the composite magnetic pole unit 15. ) can perform motion control. In addition, the control unit 130 may also control the compression on/off state of the spring unit 17 in the first support stimulation unit 120.

제어부(130)는, 자기장 발생부의 동작 제어와 관련하여, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …) 내 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. Regarding the operation control of the magnetic field generating unit, the control unit 130 controls the magnetic field as a type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit within the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...). At least one of intensity, frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode may be controlled.

즉, 제어부(130)는 제1 지지 자극 유닛(10)의 복합 자극부(15) 내 자기장 발생부(13)의 동작 제어와 관련하여, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제어할 수 있다. 여기서, 자기장의 유형에는 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.That is, the control unit 130 controls the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 in relation to the operation control of the magnetic field generating unit 13 in the complex magnetic pole unit 15 of the first supporting magnetic pole unit 10. can do. Here, the type of magnetic field may include at least one of intensity, frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode.

또한, 제어부(130)는, 음파 진동부의 동작 제어와 관련하여, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …) 내 음파 진동부로부터 발생되는 음파 진동의 유형으로서 음파 신호의 파동 유형, 주파수, 진동 수 및 진동 강도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 130 controls the sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit in the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...) in relation to the operation control of the sound wave vibration unit. As the type, at least one of a wave type, frequency, number of vibrations, and intensity of vibration of the sound wave signal may be controlled.

즉, 제어부(130)는 제1 지지 자극 유닛(10)의 복합 자극부(15) 내 음파 진동부(12)의 동작 제어와 관련하여, 음파 진동부(12)로부터 발생되는 음파 진동의 유형을 제어할 수 있다. 여기서, 음파 진동의 유형에는 음파 신호의 파동 유형(특히, 음파 진동부에 인가되는 음파 신호의 파동 유형), 주파수, 진동 수 및 진동 강도 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.That is, the control unit 130 controls the type of sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit 12 in relation to the operation control of the sound wave vibration unit 12 in the complex magnetic pole unit 15 of the first support stimulation unit 10. You can control it. Here, the type of sound wave vibration may include at least one of a wave type of the sound wave signal (particularly, a wave type of the sound wave signal applied to the sound wave vibrator), frequency, number of vibrations, and vibration intensity.

제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 세기(자속밀도)를 250 Gauss (25 mT) 내지 350 Gauss (35 mT) 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 바람직하게, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 세기를 300 Gauss (30 mT)으로 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the intensity (magnetic flux density) of the magnetic field among the types of magnetic fields generated from the magnetic field generating unit 13 to one of 250 Gauss (25 mT) to 350 Gauss (35 mT). Preferably, the controller 130 may control the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 to 300 Gauss (30 mT).

다만, 본원의 일 실시예에서는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 세기가 250 Gauss (25 mT) 내지 350 Gauss (35 mT) 중 어느 하나인 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 자기장의 세기가 적용될 수 있다. 예시적으로, 자기장 발생부(13)는 제어부(130)의 제어에 의해 최대 1000 Gauss (100 mT) 이내의 범위에 속하는 세기의 자기장을 발생시키도록 제어될 수 있다.However, in one embodiment of the present application, the intensity of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 is exemplified as being any one of 250 Gauss (25 mT) to 350 Gauss (35 mT), but is not limited thereto, and various The strength of the magnetic field may be applied. Illustratively, the magnetic field generating unit 13 may be controlled to generate a magnetic field having an intensity within a range of up to 1000 Gauss (100 mT) under the control of the controller 130 .

자기장 발생부(13)는 미약 자기장으로서 일예로 1000 가우스(Gauss) 이하(즉, 100 mT 이하)의 자기장 세기(크기)를 가지는 자기장을 조사할 수 있다. 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 세기를 100 mT 이하의 범위에서 다양하게 조절할 수 있다. 제어부(130)는 자기장의 세기를 100 mT 이하의 범위 내에서 조절함으로써, 이를 통해 신체부위(1)에 대한 자기장 자극의 강도(세기)를 조절할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 자기장의 세기는 다양하게 설정될 수 있다.The magnetic field generator 13 may emit a magnetic field having a magnetic field strength (magnitude) of, for example, 1000 Gauss or less (ie, 100 mT or less) as a weak magnetic field. The control unit 130 may adjust the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 in various ways within a range of 100 mT or less. The control unit 130 may adjust the intensity (strength) of the magnetic field stimulation for the body part 1 through this by adjusting the intensity of the magnetic field within a range of 100 mT or less. However, it is not limited thereto, and the intensity of the magnetic field may be variously set.

제어부(130)는 자기장 발생부(13)에 대하여 생리학적 주파수를 적용할 수 있다. 일예로, 생리학적 주파수는 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나에 대응하는 주파수를 의미할 수 있다.The controller 130 may apply a physiological frequency to the magnetic field generator 13 . As an example, the physiological frequency may mean a frequency corresponding to any one of 1 Hz to 30 Hz.

달리 표현하여, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 주파수를 일예로 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 제어부(130)의 제어에 따라, 자기장 발생부(13)는 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나의 주파수를 가지는 자기장을 발생시킴으로써 근육통/관절염 대상 부위인 신체부위(1, 근골격계 부위)에 대한 자기장 자극, 내지 해당 신체부위(1)에 대응하는 신경이나 혈액에 대한 자기장 자극을 수행할 수 있다.In other words, the control unit 130 may control the frequency of the magnetic field among the types of magnetic fields generated from the magnetic field generating unit 13 to, for example, 1 Hz to 30 Hz. Under the control of the controller 130, the magnetic field generating unit 13 generates a magnetic field having a frequency of any one of 1 Hz to 30 Hz, thereby stimulating the magnetic field for the body part (1, musculoskeletal system part) that is a target part for muscle pain/arthritis. , It is possible to perform magnetic field stimulation for nerves or blood corresponding to the corresponding body part (1).

자기장 발생부(13)는 1 Hz 내지 30Hz 이하의 주파수 범위 내에 해당하는 주파수를 발생시킬 수 있다. 즉, 자기장 발생부(13)는 1 Hz 내지 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수(조사할 수) 있다. 자기장 발생부(13)는 제어부(130)의 제어에 의해 동작이 제어될 수 있다. The magnetic field generator 13 may generate a frequency corresponding to a frequency range of 1 Hz to 30 Hz or less. That is, the magnetic field generator 13 can generate (irradiate) a magnetic field having any one of frequencies from 1 Hz to 30 Hz or less. The operation of the magnetic field generator 13 may be controlled by the control of the control unit 130 .

본원의 일 실시예에서는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 주파수가 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나인 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 주파수가 적용될 수 있다. 예시적으로, 자기장 발생부(13)는 최대 300 Hz 이내의 범위에 속하는 주파수의 자기장을 발생시키도록 제어될 수 있다.In one embodiment of the present application, the frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 has been exemplified as being any one of 1 Hz to 30 Hz, but is not limited thereto, and various frequencies may be applied. Illustratively, the magnetic field generator 13 may be controlled to generate a magnetic field having a frequency within a range of up to 300 Hz.

다른 일예로, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 주파수는 1 Hz 이상 100Hz 이하 중 어느 하나의 가변 주파수 값을 가질 수 있다. 즉, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 주파수는 신경 자극 주파수로서 1 Hz 이상 100Hz 이하의 가변 주파수일 수 있다.As another example, the frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may have a variable frequency value of 1 Hz or more and 100 Hz or less. That is, the frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be a variable frequency of 1 Hz or more and 100 Hz or less as a nerve stimulation frequency.

또한, 자기장 발생부(13)는 다양한 유형의 자기장 자극을 제공할 수 있다. 자기장 발생부(13)는 자기장 자극으로서 펄스형 자기장 자극(즉, 자기장 펄스 자극)을 수행할 수 있다. 이때, 자기장 발생부(13)는 PWM 방식을 적용한 자기장 자극을 제공할 수 있으며, 이를 통해 생체 와전류의 발생을 유리하게 하고, 발열을 최소화시킬 수 있다.In addition, the magnetic field generator 13 may provide various types of magnetic field stimulation. The magnetic field generator 13 may perform pulsed magnetic field stimulation (ie, magnetic field pulse stimulation) as the magnetic field stimulation. At this time, the magnetic field generating unit 13 may provide magnetic field stimulation using a PWM method, and through this, generation of biological eddy currents may be advantageous and heat generation may be minimized.

제어부(130)는 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기(자속밀도), 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 130 may control the operation of the magnetic field generating unit 13 . The control unit 130 may control at least one of a magnetic field strength (magnetic flux density), frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode as a type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 .

다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제어부(130)는 자기장의 유형으로서 자기장의 모든 속성과 관련된 다양한 제어를 수행할 수 있다. 일예로, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 교번 자계의 형성을 위한 자기장의 유형으로서 전류, 전압 등을 제어할 수 있으며, 또한 자기장 발생부(13)에 포함된 코어(13')의 온도 등을 제어할 수 있다.However, it is not limited thereto, and the control unit 130 may perform various controls related to all properties of a magnetic field as a type of magnetic field. For example, the control unit 130 may control current, voltage, etc. as a type of magnetic field for forming an alternating magnetic field from the magnetic field generating unit 13, and may also control the core 13' included in the magnetic field generating unit 13. temperature can be controlled.

또한, 자기장의 유형에는 예를 들어, 사인파(Sinewave) 또는 구형파(Squarwave)(단상(Monophasic) 유형 또는 이상(biphasic) 유형) 또는 펄스파 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다. 여기서, 자기장 펄스 자극 모드는 자기장 자극 모드 등으로 달리 표현될 수 있으며, 이는 후술하는 도 9c를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.In addition, the type of magnetic field may include, for example, at least one of a sine wave or square wave (monophasic type or biphasic type) or pulse wave. Here, the magnetic field pulse stimulation mode may be differently expressed as a magnetic field stimulation mode or the like, which may be more easily understood with reference to FIG. 9C to be described later.

다시 말하자면, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장은 일예로 펄스 전자기장(Pulsed Electromagnetic Fields, PEMF)일 수 있다. 또한, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장은 정자계이거나 약 1 내지 300 가우스 정도의 크기를 가지는 미약 자기장일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 자기장 발생부(13)를 통해 발생되는 자기장의 자속밀도 범위는 일예로 0mT 내지 100mT (1000 gauss)일 수 있다.In other words, the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be, for example, Pulsed Electromagnetic Fields (PEMF). In addition, the magnetic field generated from the magnetic field generator 13 may be a static magnetic field or a weak magnetic field having a magnitude of about 1 to 300 gauss. However, it is not limited thereto, and as another example, the magnetic flux density range of the magnetic field generated through the magnetic field generator 13 may be, for example, 0mT to 100mT (1000 gauss).

자기장 발생부(13)를 통한 자극원은 전자기장일 수 있다. 자기장 발생부(13)는 자계(Static electromagnetic field) 또는 저주파 영역의 시변자계(0kHz 내지 1kHz)를 발생시킬 수 있다. 여기서, 정자계는 자기장 발생부(13)에 정전류(DC)를 인가하여 발생하는 자기장을 의미하고, 시변자계는 펄스(Pulse), 정현파(sine wave)의 전류를 인가하여 발생하는 자기장을 의미할 수 있다.A stimulus source through the magnetic field generator 13 may be an electromagnetic field. The magnetic field generator 13 may generate a static electromagnetic field or a time-varying magnetic field (0 kHz to 1 kHz) in a low frequency region. Here, the static magnetic field means a magnetic field generated by applying a constant current (DC) to the magnetic field generator 13, and the time-varying magnetic field means a magnetic field generated by applying a pulse or sine wave current. can

또한, 자기장 발생부(13)는 다양한 유형의 자기장 자극을 생성할 수 있다. 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 패턴(달리 말해, 펄스 형태)에는 monophasic, biphasic 등이 포함될 수 있으며, 이러한 패턴은 제어부(130)의 제어에 의해 선택적으로 제어될 수 있다.In addition, the magnetic field generating unit 13 may generate various types of magnetic field stimulation. Among the types of magnetic fields generated from the magnetic field generating unit 13, patterns (in other words, pulses) may include monophasic, biphasic, and the like, and these patterns may be selectively controlled by the control unit 130.

본 장치(100)는 일예로 사용자로부터 자기장 유형 관련 설정 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 자기장 유형 관련 설정 정보는 일예로 하우징부(110)의 일 영역에 구비된 입력부(미도시)를 통해 입력받거나 또는 혹은 본 장치(100)와 유/무선 네트워크 통신을 통해 연결되는 사용자 단말(미도시)을 통해 입력받을 수 있다.For example, the apparatus 100 may receive input of setting information related to a magnetic field type from a user. Here, the setting information related to the magnetic field type is received through an input unit (not shown) provided in one area of the housing unit 110, for example, or a user terminal connected to the device 100 through wired/wireless network communication ( not shown).

이때, 자기장 유형 관련 설정 정보라 함은 복수의 지지 자극 유닛(120)에 포함된 자기장 발생부의 유형(동작 제어의 유형)을 제어하기 위한 설정 가능한 정보로서, 자기장의 세기 값, 주파수 값, 시간 값, 패턴, 자기장 펄스 자극 모드 정보 등에 관한 설정 정보가 포함될 수 있다.At this time, the setting information related to the magnetic field type is configurable information for controlling the type of magnetic field generator included in the plurality of support stimulation units 120 (type of motion control), and includes a magnetic field intensity value, a frequency value, and a time value. , pattern, and setting information about magnetic field pulse stimulation mode information may be included.

본 장치(100)와 사용자 단말(미도시) 간에 수행 가능한 네트워크 통신은, 일예로 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등의 유/무선 통신이 포함될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.Network communication that can be performed between the device 100 and a user terminal (not shown) includes, for example, a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, a World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, and the Internet ( Internet), LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth network, NFC (Near Field Communication) network, satellite broadcasting network , analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc. may include wired/wireless communication, but is not limited thereto.

또한, 사용자 단말(미도시)은 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있다.In addition, the user terminal (not shown) is PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (WCode Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smartphone, smartpad, tablet PC, laptop, It may include all types of wired and wireless communication devices such as wearable devices and desktop PCs.

제어부(130)는 전압, 전류 및 주파수의 제어를 통해, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기(자극 세기), 자극빈도(횟수)를 제어할 수 있다. 자기장 발생부(13)에 전압 및 전류를 인가하면, 자기장 발생부(13) 내 코일(13'')의 주위에 자기장이 발생될 수 있다. 이때, 전류의 방향에 따라 자력선의 방향이 결정될 수 있다. 또한, 전류 방향에 따라 자력선의 방향이 결정될 수 있으며, 주파수에 따라 자기장 자극빈도가 결정될 수 있다.The control unit 130 may control the strength of the magnetic field (stimulus strength) and the frequency (number of times) of the magnetic field as the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 through control of voltage, current, and frequency. When voltage and current are applied to the magnetic field generator 13, a magnetic field may be generated around the coil 13'' in the magnetic field generator 13. At this time, the direction of the magnetic force line may be determined according to the direction of the current. In addition, the direction of the magnetic force line may be determined according to the current direction, and the magnetic field stimulation frequency may be determined according to the frequency.

본 장치(100)는 사용자 단말로부터 획득한 제어 신호에 기초하여 동작이 제어될 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.Operation of the apparatus 100 may be controlled based on a control signal obtained from a user terminal, thereby improving user convenience.

또한, 본 장치(100)는 휴대 가능한 크기(소형의 크기)를 가짐에 따라 사용자가 언제 어디서든 장소에 구애받지 않고 관절염이나 근육통 부위에 근골격계 자극(즉, 근골격계 부위에 대한 자기장 자극)을 제공할 수 있다.In addition, as the present device 100 has a portable size (small size), the user can provide musculoskeletal stimulation (ie, magnetic field stimulation to the musculoskeletal area) to the area of arthritis or muscle pain regardless of location anytime, anywhere. can

도 9c는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내 제1 지지 자극 유닛(10)의 복합 자극부(15)에 포함된 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장 펄스 자극 모드를 설명하기 위한 도면이다.9C is a type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 included in the complex magnetic pole unit 15 of the first support magnetic pole unit 10 in the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application. It is a diagram for explaining the magnetic field pulse stimulation mode.

도 9c를 참조하면, 제어부(130)는 자기장 펄스 자극 모드(자기장 자극 모드)의 유형에 따라 그에 대응하는 자기장 펄스 자극이 발생되도록, 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 일예로 자기장 펄스 자극 모드를 제어할 수 있다. 이러한 자기장 펄스 자극 모드의 제어를 통해, 자기장 발생부(13)는 자기장 자극(자기장 펄스 자극)을 발생시킬 수 있다(제공할 수 있다).Referring to FIG. 9C , the control unit 130 may control the operation of the magnetic field generating unit 13 so that a corresponding magnetic field pulse stimulation is generated according to the type of magnetic field pulse stimulation mode (magnetic field stimulation mode). That is, the control unit 130 can control the magnetic field pulse stimulation mode as an example of the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 . Through the control of the magnetic field pulse stimulation mode, the magnetic field generator 13 can generate (provide) magnetic field stimulation (magnetic field pulse stimulation).

자기장 펄스 자극 모드(자기장 펄스 자극 모드 정보)에는 N 펄스 자극 모드(N pulse 자극 모드), S 펄스 자극 모드(S pulse 자극 모드), N 펄스와 S펄스의 교번 자극(N/S 자극 모드) 모드, N 펄스 연속 자극 모드 및 S 펄스 연속 자극 모드가 포함될 수 있다. 이에 따르면, 자기장 발생부(13)는 제어부(130)에 의한 자기장 펄스 자극 모드의 제어에 의해, N 펄스 자극, S 펄스 자극, N펄스와 S 펄스의 교번 자극, N 펄스 연속 자극 및 S 펄스 연속 자극 중 어느 하나의 자기장 자극(자기장 펄스 자극)을 발생시킬 수 있다.Magnetic field pulse stimulation mode (magnetic field pulse stimulation mode information) includes N pulse stimulation mode (N pulse stimulation mode), S pulse stimulation mode (S pulse stimulation mode), and alternating stimulation of N pulse and S pulse (N/S stimulation mode) modes. , N-pulse continuous stimulation mode and S-pulse continuous stimulation mode may be included. According to this, the magnetic field generator 13 controls the magnetic field pulse stimulation mode by the control unit 130, N pulse stimulation, S pulse stimulation, alternating stimulation of N pulse and S pulse, continuous N pulse stimulation, and continuous S pulse stimulation. One of the stimuli may generate magnetic field stimulation (magnetic field pulse stimulation).

즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 N 펄스 자극, S 펄스 자극, N펄스와 S 펄스의 교번 자극, N 펄스 연속 자극 및 S 펄스 연속 자극 중 어느 하나의 자극에 대응하는 자기장이 발생되도록, 자기장 발생부(13)의 자기장 펄스 자극 모드를 제어할 수 있다.That is, the control unit 130 determines that the magnetic field corresponding to any one of N-pulse stimulation, S-pulse stimulation, alternating stimulation of N-pulse and S-pulse, N-pulse continuous stimulation, and S-pulse continuous stimulation from the magnetic field generator 13 It is possible to control the magnetic field pulse stimulation mode of the magnetic field generating unit 13 so as to be generated.

여기서, N 펄스와 S펄스의 교번 자극(N/S 자극 모드) 모드는 양극성 자극 모드라 달리 표현되고, N 펄스 자극 모드(N pulse 자극 모드) 및 S 펄스 자극 모드(S pulse 자극 모드)는 단극성 자극 모드라 달리 표현될 수 있다.Here, the alternating stimulation of N-pulse and S-pulse (N/S stimulation mode) is differently expressed as a bipolar stimulation mode, and the N-pulse stimulation mode (N pulse stimulation mode) and the S-pulse stimulation mode (S pulse stimulation mode) are single. It can be expressed differently as a polar stimulation mode.

또한, 도 9a를참조하면, 제어부(130)는 일예로 자기장 발생부(13)의 일단에는 N극이, 자기장 발생부(13)의 타단에는 S극이 형성되도록 하는 자기장이 발생되도록, 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 자기장 발생부(13)의 타단은 일예로 도 5의 도면을 기준으로 제1 스프링부(17)와 연결되는 부분을 의미할 수 있다. 반면, 자기장 발생부(13)의 일단은 일예로 제1 스프링부(17)와 연결되지 않는 부분(즉, 사용자의 신체부위를 향하는 부분)을 의미할 수 있다. In addition, referring to FIG. 9A, the control unit 130 generates a magnetic field so that, for example, an N pole is formed at one end of the magnetic field generating unit 13 and an S pole is formed at the other end of the magnetic field generating unit 13. The operation of the unit 13 can be controlled. In this case, the other end of the magnetic field generating unit 13 may refer to a portion connected to the first spring unit 17 based on the drawing of FIG. 5 , for example. On the other hand, one end of the magnetic field generator 13 may mean, for example, a portion that is not connected to the first spring portion 17 (ie, a portion that faces a user's body part).

이에 따르면, 자기장 발생부(13)의 일단에는 N극이 형성되고 타단에는 S극이 형성되도록 자기장 발생부(13)의 동작이 제어되는 경우, 자기장 발생부(13)에는 자기장 발생부(13)의 코어(13')를 기준으로 하우징부(110)의 내면으로부터 하우징부(110)의 중심을 향한 방향으로 자기장이 형성될 수 있다.According to this, when the operation of the magnetic field generating unit 13 is controlled such that the N pole is formed at one end of the magnetic field generating unit 13 and the S pole is formed at the other end, the magnetic field generating unit 13 includes the magnetic field generating unit 13 A magnetic field may be formed in a direction from the inner surface of the housing part 110 toward the center of the housing part 110 based on the core 13' of the.

다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제어부(130)는 다른 일예로 자기장 발생부(13)의 일단에는 S극이, 타단에는 N극이 형성되도록 하는 자기장이 발생되도록, 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다.However, it is not limited to this, and the control unit 130 is another example of the magnetic field generating unit 13 so that a magnetic field is generated such that an S pole is formed at one end and an N pole is formed at the other end of the magnetic field generating unit 13. You can control the action.

제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 교번 자계의 자속 밀도, 자계 세기, 자력 방향 등을 달리 제어함으로써, 신체부위(1)에 해당하는 근골격계 부위에 대한 자기장 자극 내지 신체부위(1)에 대응하는 혈류나 신경에 대한 자기장 자극이 이루어지도록 할 수 있다.The control unit 130 controls the magnetic flux density, magnetic field strength, magnetic direction, etc. of the alternating magnetic field differently as the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13, thereby stimulating the magnetic field to the musculoskeletal system corresponding to the body part 1. Magnetic field stimulation for blood flow or nerves corresponding to the body part 1 can be made.

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도 9d는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내 제1 지지 자극 유닛(10)의 복합 자극부(15)에 포함된 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 패턴의 예를 나타낸 도면이다.9D is a view of types of magnetic fields generated from the magnetic field generating unit 13 included in the complex magnetic pole unit 15 of the first support magnetic pole unit 10 in the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application. It is a diagram showing an example of a pattern of a magnetic field.

도 9d를 참조하면, 자기장 발생부(13)로부터 발생(조사)되는 자기장의 주파수 범위는 사용자 입력에 따라 자유롭게 설정될 수 있다.Referring to FIG. 9D , the frequency range of the magnetic field generated (irradiated) from the magnetic field generating unit 13 may be freely set according to a user input.

일예로, 자기장 발생부(13)는 개별 주파수 중 어느 하나의 주파수를 선택하여, 선택된 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수 있다. 여기서, 개별 주파수는 기 설정된 특정 주파수 값을 의미하는 것으로서, 일예로, 8Hz, 16Hz, 32Hz 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 따르면, 자기장 발생부(13)는 8Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시키거나, 16Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시키거나 32Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수 있다.For example, the magnetic field generator 13 may select one of the individual frequencies to generate a magnetic field having the selected frequency. Here, the individual frequencies mean preset specific frequency values, and may include, for example, 8Hz, 16Hz, 32Hz, etc., but are not limited thereto. According to this, the magnetic field generator 13 may generate a magnetic field having a frequency of 8 Hz, a magnetic field having a frequency of 16 Hz, or a magnetic field having a frequency of 32 Hz.

다른 일예로, 자기장 발생부(13)는 주파수를 순차적으로 가변하며 자기장을 연속적으로 발생시킬 수 있다. 즉, 자기장 발생부(13)는 미리 설정된 시간(일예로 4초) 단위로 주파수가 미리 설정된 순서로 가변되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 자기장 발생부(13)는 4초 마다 8Hz → 16Hz → 32Hz 의 순서로 주파수를 변화시킬 수 있으며, 그에 따른 자기장을 발생시킬 수 있다.As another example, the magnetic field generator 13 may continuously generate a magnetic field while sequentially varying the frequency. That is, the magnetic field generating unit 13 may be controlled so that the frequency is varied in a preset order in units of a preset time (for example, 4 seconds). For example, the magnetic field generating unit 13 may change the frequency in the order of 8 Hz → 16 Hz → 32 Hz every 4 seconds and generate a corresponding magnetic field.

또 다른 일예로, 자기장 발생부(13)는 간섭 주파수를 고려하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 자기장 발생부(13)는 일예로 미리 설정된 주기로 발생하는 자기장 자극의 주파수를 0.1 Hz 이상 1Hz 이하의 값 중 어느 하나의 값으로 설정할 수 있으며, 이를 통해 자기장 자극 시간 간격이 결정될 수 있다. 이때, 자기장 발생부(13)는 자기장 자극 발생시(즉, 미리 설정된 주기로 주파수 발생시) 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 주파수를 혼합(일예로 8Hz 이상 30 Hz 이하의 주파수 중 적어도 하나의 주파수를 혼합)하여 자기장을 발생시킬 수 있다.As another example, the magnetic field generator 13 may generate a magnetic field in consideration of an interference frequency. The magnetic field generator 13 may, for example, set the frequency of the magnetic field stimulation generated at a preset period to any one of values of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less, and through this, the magnetic field stimulation time interval may be determined. At this time, the magnetic field generator 13 mixes a plurality of frequencies having different frequencies (for example, mixing at least one frequency among frequencies of 8 Hz or more and 30 Hz or less) when magnetic field stimulation is generated (ie, when a frequency is generated at a preset period) can generate a magnetic field.

여기서, 미리 설정된 주기는 일예로 3초, 5초 등일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 미리 설정된 주기의 시간 값 및 시간 단위는 다양하게 적용될 수 있다. 시간 단위로는 초, 분, 시간 등 다양하게 적용될 수 있다.Here, the preset period may be, for example, 3 seconds or 5 seconds. However, it is not limited thereto, and the time value and time unit of the preset period may be variously applied. The unit of time may be variously applied, such as seconds, minutes, and hours.

또한, 제어부(130)는 미리 설정된 시간 간격 마다 적어도 하나의 자기장의 유형을 변경할 수 있다. 달리 말해, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 복수의 유형(예를 들어, 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자극 모드) 중 적어도 하나의 유형을 미리 설정된 시간 간격 마다 변경할 수 있다.In addition, the controller 130 may change the type of at least one magnetic field at preset time intervals. In other words, the control unit 130 transmits at least one type of a plurality of types (eg, strength, frequency, time, pattern, and stimulation mode) of the magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 at preset time intervals. can be changed each time.

여기서, 미리 설정된 시간은 일예로, 2초, 5초, 10초 등 초(second) 단위로 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 미리 설정된 시간은 분(minute) 단위, 시간(hour) 단위 등으로 설정될 수 있다.Here, the preset time may be set in units of seconds, such as 2 seconds, 5 seconds, and 10 seconds, for example. However, it is not limited thereto, and the preset time may be set in units of minutes, units of hours, and the like.

한편, 상술한 입력부(미도시)는, 자기장 발생부(13)에 대한 제어 신호를 생성하기 위한 입력 값, 즉 자극 설정 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자극 설정 정보는 전압, 전류, 자기장 자극 세기, 자극 시간, 자극 모드 및 자극 빈도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 자극 설정 정보는 앞서 말한 자기장 유형 관련 설정 정보와 동일한 정보를 의미할 수 있다. Meanwhile, the above-described input unit (not shown) may receive an input value for generating a control signal for the magnetic field generator 13, ie, magnetic pole setting information, from a user. For example, the stimulation setting information may include at least one of voltage, current, magnetic field stimulation intensity, stimulation time, stimulation mode, and stimulation frequency. In this case, the magnetic field setting information may mean the same information as the above-mentioned setting information related to the magnetic field type.

입력부(미도시)는 일예로 하우징부(110)의 외면 중 일영역에 일예로 터치 패널 등의 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The input unit (not shown) may be provided in the form of a touch panel, for example, on one area of the outer surface of the housing unit 110, but is not limited thereto.

입력부는 일예로 자기장 자극 세기에 대한 설정 정보로서, 약, 중, 강 등과 같이 자극의 세기(강도)를 단계별로 세분화한 정보를 입력받을 수 있다.The input unit may receive information obtained by subdividing the intensity (intensity) of the magnetic field in stages, such as weak, medium, and strong, as setting information for, for example, magnetic field stimulation strength.

또한, 입력부는 자극 시간에 대한 설정 정보로서, 자기장 발생부(13)를 통해 자기장 자극이 가해지는 시간 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자극 시간은 1분, 3분, 10분, 1시간 등과 같이 분 단위 및 시간 단위 등으로 설정 가능하다.In addition, the input unit may receive information about the time when the magnetic field stimulation is applied through the magnetic field generating unit 13 as setting information for the stimulation time. For example, the stimulation time can be set in units of minutes and units of time, such as 1 minute, 3 minutes, 10 minutes, and 1 hour.

또한, 입력부는 자극 모드에 대한 설정 정보로서, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 펄스 자극 모드를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자기장 펄스 자극 모드는 N 펄스 자극 모드, S 펄스 자극 모드, N 펄스와 S펄스의 교번 자극 모드, N 펄스 연속 자극 모드 및 S 펄스 연속 자극 모드 등을 포함할 수 있다. In addition, the input unit may receive a pulse stimulation mode of the magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 as setting information for the stimulation mode. For example, the magnetic field pulse stimulation mode may include an N-pulse stimulation mode, an S-pulse stimulation mode, an alternating N-pulse and S-pulse stimulation mode, an N-pulse continuous stimulation mode, and an S-pulse continuous stimulation mode.

또한, 입력부는 자극 빈도에 대한 설정 정보로서, 주파수 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 예를 들어 입력부는 자극 빈도에 대한 설정 정보로서, 1 Hz 내지 30 Hz 중에서 어느 하나의 주파수 정보를 입력받을 수 있다.In addition, the input unit may receive frequency information as setting information for stimulation frequency from the user. For example, the input unit may receive any one of frequency information from 1 Hz to 30 Hz as setting information for stimulation frequency.

또한, 입력부는 사용자로부터 전압 및 전류 등의 정보를 입력받을 수 있으며, 전압, 전류, 주파수 등의 정보에 따라 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 세기 등을 결정될 수 있다.In addition, the input unit may receive information such as voltage and current from the user, and the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 may be determined according to information such as voltage, current, and frequency.

한편, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …)은 하우징부(110)의 내면(하우징부 일단의 내면)에 대하여 서로 마주하도록 배치되는 지지 자극 유닛 쌍을 복수개 포함할 수 있다.On the other hand, the plurality of supporting stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...) are arranged to face each other with respect to the inner surface of the housing part 110 (the inner surface of one end of the housing part). A plurality of pairs may be included.

도 6에 도시된 일예에 따르면, 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60, …)은 3개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123)을 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 3개의 지지 자극 유닛 쌍으로 구분될 수 있다. 한편, 도 5에 도시된 일예에 따르면, 복수의 지지 자극 유닛은 2개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122)을 포함할 수 있다.According to the example shown in FIG. 6, the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60, ...) may include three pairs of support stimulation units 121, 122, and 123. there is. In other words, the plurality of support stimulation units 120 may be divided into three pairs of support stimulation units. Meanwhile, according to the example shown in FIG. 5 , the plurality of support stimulation units may include two pairs of support stimulation units 121 and 122 .

구체적으로, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 3개의 지지 자극 유닛 쌍으로서, 제1 지지 자극 유닛 쌍(121)(10, 40), 제2 지지 자극 유닛 쌍(122)(20, 50) 및 제3 지지 자극 유닛 쌍(123)(30, 60)을 포함할 수 있다.Specifically, the plurality of supporting stimulation units 120 are three supporting stimulation unit pairs, the first supporting stimulation unit pair 121 (10, 40), the second supporting stimulation unit pair 122 (20, 50) and A third support stimulation unit pair 123 (30, 60) may be included.

제1 지지 자극 유닛 쌍(121)에는 하우징부(110)의 일단(110a)의 내부에 서로 마주하여 배치되는 제1 지지 자극 유닛(10)과 제4 지지 자극 유닛(40)이 포함될 수 있다. 제2 지지 자극 유닛 쌍(122)에는 하우징부(110)의 일단(110a)의 내부에 서로 마주하여 배치되는 제2 지지 자극 유닛(20)과 제5 지지 자극 유닛(50)이 포함될 수 있다. 제3 지지 자극 유닛 쌍(123)에는 하우징부(110)의 일단(110a)의 내부에 서로 마주하여 배치되는 제3 지지 자극 유닛(30)과 제6 지지 자극 유닛(60)이 포함될 수 있다.The first support stimulation unit pair 121 may include a first support stimulation unit 10 and a fourth support stimulation unit 40 disposed to face each other inside one end 110a of the housing part 110 . The second support stimulation unit pair 122 may include a second support stimulation unit 20 and a fifth support stimulation unit 50 disposed facing each other inside the one end 110a of the housing portion 110 . The third support stimulation unit pair 123 may include a third support stimulation unit 30 and a sixth support stimulation unit 60 disposed facing each other inside the one end 110a of the housing 110 .

제어부(130)는 복수개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123) 각각 내 복합 자극부(특히, 복합 자극부 내 자기장 발생부)로부터 발생되는 자기장의 유형을 각기 다르게 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부(130)는 복수개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123) 각각 내 복합 자극부(특히, 복합 자극부 내 음파 진동부)로부터 발생되는 음파 진동의 유형을 각기 다르게 제어할 수 있다.The control unit 130 may differently control the type of magnetic field generated from the composite magnetic pole (particularly, the magnetic field generating unit in the composite magnetic pole) in each of the plurality of supporting magnetic pole unit pairs 121 , 122 , and 123 . In addition, the control unit 130 can control the type of sound wave vibration generated from the composite magnetic pole (particularly, the acoustic wave vibration unit in the composite magnetic pole) in each of the plurality of supporting stimulation unit pairs 121, 122, and 123, respectively. there is.

제어부(130)는 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123) 내(달리 표현해, 복수개의 지지 자극 유닛 쌍 각각 내) 일측 지지 자극 유닛(10, 20, 30)의 자기장 발생부가 자기장의 유형으로서 N 펄스 자극을 발생시키는 경우, 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123) 내(달리 표현해, 복수개의 지지 자극 유닛 쌍 각각 내) 타측 지지 자극 유닛(40, 50, 60)의 자기장 발생부가 자기장의 유형으로서 S 펄스 자극을 발생시키도록, 복수개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123)의 동작(혹은 복수개의 지지 자극 유닛의 동작)을 제어할 수 있다.The control unit 130 determines that the magnetic field generating unit of the one-side supporting stimulation unit 10, 20, 30 in the supporting stimulation unit pairs 121, 122, 123 (in other words, within each of a plurality of supporting stimulation unit pairs) sets N as the type of magnetic field. When generating pulse stimulation, the magnetic field generator of the other support stimulation unit 40, 50, 60 within the pair of support stimulation units 121, 122, 123 (in other words, within each pair of a plurality of support stimulation units) determines the type of magnetic field. The operation of the plurality of support stimulation unit pairs 121, 122, and 123 (or the operation of the plurality of support stimulation units) can be controlled so as to generate the S-pulse stimulation.

또한, 제어부(130)는 미리 설정된 주기에 따라 일측 지지 자극 유닛(10, 20, 30)의 자기장 발생부 및 타측 지지 자극 유닛(40, 50, 60)의 자기장 발생부가 N 펄스 자극 및 S펄스 자극을 교대로 발생시키도록, 복수개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 복수개의 지지 자극 유닛 쌍(121, 122, 123) 각각의 동작을 개별적 또는 통합적(동시에, 함께)으로 제어할 수 있다.In addition, the control unit 130 performs N-pulse stimulation and S-pulse stimulation by the magnetic field generators of one side support stimulation units 10, 20, and 30 and the magnetic field generators of the other support stimulation units 40, 50, and 60 according to a preset cycle. It is possible to control the operation of the plurality of support stimulation unit pairs 121, 122, 123 so as to generate alternately. That is, the control unit 130 may individually or integrally (simultaneously, together) control the operation of each of the plurality of support stimulation unit pairs 121, 122, and 123.

여기서, 미리 설정된 주기는 일예로 3초, 5초 등일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 미리 설정된 주기의 시간 값 및 시간 단위는 다양하게 적용될 수 있다. 시간 단위로는 초, 분, 시간 등 다양하게 적용될 수 있다.Here, the preset period may be, for example, 3 seconds or 5 seconds. However, it is not limited thereto, and the time value and time unit of the preset period may be variously applied. The unit of time may be variously applied, such as seconds, minutes, and hours.

또한, 도 7a를 참조하면, 제1 지지 자극 유닛(10) 내 복합 자극부(15)는, 반사강도 측정부(14a) 및 온열 자극부(14b)를 더 포함할 수 있다.Also, referring to FIG. 7A , the complex stimulation unit 15 in the first supporting stimulation unit 10 may further include a reflection intensity measurement unit 14a and a thermal stimulation unit 14b.

반사강도 측정부(14a)와 온열 자극부(14b)는 복합 자극부(15)의 몸체부(11)에 배치될 수 있다. 특히, 반사강도 측정부(14a)와 온열 자극부(14b)는 몸체부(11)에서 음파 진동부(12)와 자기장 발생부(13)의 사이에 배치될 수 있다. 또한, 반사강도 측정부(14a)와 온열 자극부(14b)는 서로 몸체부(11)의 좌우 방향에 대하여 간격을 두고 이격하여 배치될 수 있다.The reflection intensity measurement unit 14a and the thermal stimulation unit 14b may be disposed on the body 11 of the complex magnetic pole unit 15 . In particular, the reflection intensity measuring unit 14a and the thermal stimulation unit 14b may be disposed between the sound wave vibrating unit 12 and the magnetic field generating unit 13 in the body 11 . In addition, the reflection intensity measurement unit 14a and the thermal stimulation unit 14b may be spaced apart from each other in the left-right direction of the body 11.

반사강도 측정부(14a)는 레이저 스캐닝으로 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)에 대한 반사강도를 측정할 수 있다. 여기서, 반사강도라 함은 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)를 향하여 조사된 레이저가 반사되는 정도(반사 정도, 반사량)를 의미할 수 있다.The reflection intensity measurement unit 14a may measure the reflection intensity of the user's body part 1 corresponding to the upper surface us of the body 11 by laser scanning. Here, the reflection intensity may mean the degree (degree of reflection, amount of reflection) of the laser irradiated toward the user's body part 1 corresponding to the upper surface us of the body part 11 being reflected.

반사강도 측정부(14a)는 반사강도의 측정을 위해, 도면에 도시하지는 않았으나 사용자의 신체부위(1)를 향하여 레이저를 조사하는 레이저 조사부(미도시)를 포함할 수 있다.The reflection intensity measuring unit 14a may include a laser irradiation unit (not shown) for radiating a laser toward the user's body part 1, although not shown in the figure, to measure the reflection intensity.

제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)에 의해 측정된 반사강도의 수준에 따라 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서, 상술한 바와 같이 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 130 may differently control the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 according to the level of the reflected intensity measured by the reflection intensity measurement unit 14a. In this case, the control unit 130 may control at least one of the magnetic field intensity, frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode as the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13, as described above.

일예로, 제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)를 통해 측정된 반사강도의 수준이 기 설정된 기준 반사강도 이상인 경우, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)를 통해 측정된 반사강도의 수준이 기 설정된 기준 반사강도 미만인 경우, 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 기준 반사강도는 제1 반사강도 값이라 달리 표현될 수 있다.For example, the control unit 130 sets the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 to 15 Hz as a first type when the level of the reflected intensity measured by the reflected intensity measuring unit 14a is greater than or equal to the preset reference reflected intensity. It can be controlled with any one of the frequencies below. In addition, the controller 130 sets the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 to 15 Hz as a second type when the level of the reflected intensity measured by the reflected intensity measuring unit 14a is less than the preset reference reflected intensity. It can be controlled with any one of the frequencies above 30Hz and below. Here, the preset reference reflection intensity may be differently expressed as a first reflection intensity value.

제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)를 측정된 반사강도의 수준이 기 설정된 기준 반사강도(즉, 제1 반사강도 값) 미만이면, 반사강도 측정부(14a)가 배치된 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)(즉, 반사강도의 측정이 이루어진 사용자의 신체부위)의 피부에 색소침착 등의 이유로 어두운 피부 부위인 것으로 판단하여, 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도 이상인 경우에 조사되는 자기장(즉, 제1 유형의 자기장)과 대비하여 상대적으로 강한 강도의 자기장(즉, 제2 유형의 자기장)이 조사되도록 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 130 controls the reflection intensity measuring unit 14a when the level of the measured reflection intensity is less than the predetermined reference reflection intensity (ie, the first reflection intensity value), the body portion where the reflection intensity measuring unit 14a is disposed ( 11) The user's body part (1) corresponding to the upper surface (us) (ie, the user's body part where the reflection intensity was measured) is judged to be a dark skin part for reasons such as pigmentation, and the measured reflection Magnetic field generating unit 13 so that a relatively strong magnetic field (ie, second type magnetic field) is irradiated in contrast to the irradiated magnetic field (ie, first type magnetic field) when the intensity level is equal to or greater than the predetermined reference reflection strength can control the operation of

반면, 제어부(130)는 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도(즉, 제1 반사강도 값) 이상이면, 반사강도 측정부(14a)가 배치된 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)(즉, 반사강도의 측정이 이루어진 사용자의 신체부위)의 피부에 색소침착 없이, 밝고 깨끗한 피부 부위인 것으로 판단하여, 제2 유형의 자기장보다 상대적으로 약한 강도의 자기장(즉, 제1 유형의 자기장)이 조사되도록 자기장 발생부(13)의 동작을 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 130 determines the upper surface (us) of the body portion 11 where the reflection intensity measuring unit 14a is disposed when the measured reflection intensity level is equal to or greater than the preset reference reflection intensity (ie, the first reflection intensity value). It is determined that the skin of the user's body part 1 (ie, the user's body part where the reflection intensity is measured) corresponding to is a bright and clean skin part without pigmentation, and is relatively weaker than the second type magnetic field. The operation of the magnetic field generating unit 13 may be controlled so that the magnetic field of the first type (ie, the first type magnetic field) is irradiated.

여기서, 상대적으로 강한 강도의 자기장(제2 유형의 자기장)이라 함은, 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도 이상인 경우에 조사되는 자기장(제1 유형의 자기장)과 대비하여 자기장의 세기 값, 주파수 값 및 시간 값 중 적어도 하나가 큰 값을 갖는 경우의 자기장을 의미할 수 있다.Here, the relatively strong magnetic field (the second type of magnetic field) refers to the intensity value of the magnetic field compared to the magnetic field (the first type of magnetic field) that is irradiated when the measured reflection intensity level is equal to or greater than the predetermined reference reflection intensity. , may mean a magnetic field when at least one of a frequency value and a time value has a large value.

이때, 본원에서는 일예로 1 유형의 자기장이 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 갖고, 제2 유형의 자기장이 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 갖는 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제1 유형과 제2 유형에서의 자기장 주파수 값의 설정 범위는 다양하게 설정될 수 있다.At this time, in the present application, for example, one type of magnetic field has a frequency value of any one of frequencies less than 15 Hz, and the second type of magnetic field has been exemplified as having a frequency value of any one of 15 Hz or more and 30 Hz or less, but this It is only an example to help understanding of the present disclosure, but is not limited thereto, and the setting range of the magnetic field frequency value in the first type and the second type may be set in various ways.

다른 예로, 제1 유형의 자기장은 시간 값으로서 예시적으로 1분 이상 3분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 반면, 제2 유형의 자기장은 시간 값으로서 3분 초과 5분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 이때, 본원의 일 예에서는 자기장의 시간 설정이 분 단위로 이루어지는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본원에서의 자기장의 시간 단위는 초, 분, 시 등으로 다양하게 설정될 수 있다.As another example, the first type of magnetic field may have a value of any one of 1 minute or more and 3 minutes or less as a time value. On the other hand, the second type of magnetic field may have a value of any one of more than 3 minutes and less than 5 minutes as a time value. At this time, in one example of the present application, the time setting of the magnetic field is illustrated as being made in minutes, but is not limited thereto, and the time unit of the magnetic field in the present application may be variously set to seconds, minutes, hours, and the like.

이처럼, 제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)를 통해 측정된 반사강도의 수준에 따라, 기 설정된 기준 반사강도(제1 반사강도 값)를 기준으로 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어(즉, 기 설정된 기준 반사강도 이상이면 피부에 색소 침착 없이 깨끗한 피부인 것으로 판단해 자기장의 유형을 제1 유형으로 제어하는 한편, 기 설정된 기준 반사강도 미만이면 색소 침착 등의 이유로 피부가 어두운 칙칙한 톤인 것으로 판단하여 자기장의 유형을 제1 유형보다 강한 강도를 갖는 제2 유형으로 제어)할 수 있다.As such, the control unit 130 controls the magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 based on the preset reference reflection intensity (first reflection intensity value) according to the level of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 14a. Control the type differently (that is, if it is more than a preset reference reflection intensity, it is determined that the skin is clean without pigmentation, and the type of magnetic field is controlled as the first type, while if it is less than a predetermined reference reflection intensity, pigmentation, etc. It is determined that the skin has a dark, dull tone, and the type of magnetic field is controlled to be a second type having a stronger intensity than the first type).

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온열 자극부(14b)는 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)에 대하여 온열 자극을 제공할 수 있다. 온열 자극부(14b)는 사용자의 신체부위(1)에 대하여 열을 발생시킬 수 있으며, 이에 따라 열 방출부 등으로 달리 표현될 수 있다.The thermal stimulation unit 14b may provide thermal stimulation to the user's body part 1 corresponding to the upper surface us of the body unit 11 . The thermal stimulation unit 14b may generate heat for the user's body part 1, and thus may be differently expressed as a heat release unit or the like.

온열 자극부(14b)는 일예로 전류를 통해 열이 발생되는 열선(hot wire)과 같은 형태로 몸체부(11)의 상면(us)에 노출되도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 온열 자극부(14b)는 다양한 형태 내지 재료로 이루어진 발열 수단으로 구성될 수 있다.The thermal stimulator 14b may be provided to be exposed on the top surface us of the body 11 in the form of a hot wire, for example, in which heat is generated through current. However, it is not limited thereto, and the thermal stimulation unit 14b may be configured as a heating means made of various shapes or materials.

온열 자극부(14b)는 제어부(130)의 제어에 의해, 온열 자극의 유형으로서 온열 자극부(14b)로부터 방출되는 열의 방출 온도, 시간 및 패턴 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In the thermal stimulation unit 14b, at least one of a temperature, time, and pattern of heat emitted from the thermal stimulation unit 14b as a type of thermal stimulation may be controlled by the control of the controller 130.

제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)를 통해 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 이상인 경우, 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)에 각질이 있는 것으로 판단하여 온열 자극이 이루어지도록 온열 자극부(14b)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 이상이면, 반사강도 측정이 이루어진 사용자의 신체부위(1)의 피부에 각질이 있는 것으로 판단하여, 온열 자극부(14b)를 통해 온열이 발생되도록 온열 자극부(14b)의 동작을 제어할 수 있다.When the level of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 14a is equal to or greater than the preset reflection intensity, the control unit 130 measures the keratin on the user's body part 1 corresponding to the upper surface us of the body part 11. When it is determined that there is a thermal stimulation, the operation of the thermal stimulation unit 14b may be controlled so that the thermal stimulation is performed. That is, if the level of the measured reflective intensity is equal to or greater than the preset reflective intensity, the controller 130 determines that the skin of the user's body part 1 where the reflective intensity is measured has dead skin, and uses the thermal stimulation unit 14b. It is possible to control the operation of the thermal stimulation unit 14b so that heat is generated.

여기서, 각질이 있는 것으로 판단하는데 있어서 기준이 되는 미리 설정된 반사강도는 이하 설명에서 제2 반사강도 값이라 지칭될 수 있다. 이때, 제2 반사강도 값은 앞서 설명한 색소침착 등에 의해 피부톤이 어두운지를 구분하는데 기준이 되는 기 설정된 기준 반사강도인 제1 반사강도 값보다 큰 값으로 설정될 수 있다. Here, the preset reflection intensity, which is a criterion for determining that keratin is present, may be referred to as a second reflection intensity value in the following description. In this case, the second reflection intensity value may be set to a value greater than the first reflection intensity value, which is a preset reference reflection intensity that serves as a criterion for determining whether the skin tone is dark due to pigmentation described above.

각질은 일반적으로 하얗거나 반투명한 색상을 띄므로, 사용자의 신체부위(1)에 대응하는 피부에 각질이 있는 경우에는 피부에 각질이 없는 경우와 대비하여 신체부위(1)를 향해 조사된 레이저(빛)가 더 많이 반사될 수 있다. 즉, 반사강도 측정이 이루어지는 신체부위(1)의 피부에 각질이 있는 경우에는 반사강도(즉, 반사 정도, 반사량)의 수준이 각질이 없는 경우보다 더 높게 나타날 수 있다. 특히나, 각질 양이 많으면 많을수록 반사강도의 값은 더 큰 값으로 나타날 수 있다. 따라서, 본 장치(100)에서는 제2 반사강도 값이 제1 반사강도 값보다 큰 값으로 설정될 수 있다.Since keratin generally has a white or translucent color, when there is keratin on the skin corresponding to the user's body part (1), the laser irradiated toward the body part (1) in contrast to the case where there is no keratin on the skin ( light) may be reflected more. That is, when there is keratin on the skin of the body part 1 where the reflective intensity is measured, the level of reflective intensity (ie, the degree of reflection and the amount of reflection) may appear higher than in the case where there is no keratin. In particular, as the amount of keratin increases, the value of the reflection intensity may appear as a larger value. Therefore, in the apparatus 100, the second reflection intensity value may be set to a value greater than the first reflection intensity value.

또한, 제어부(130)는 반사강도 측정부(14a)에서 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도(제2 반사강도 값) 이상인 경우 온열 자극부(14b)에 의한 온열 자극의 유형을 제1 유형으로 제어하고, 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 미만인 경우 온열 자극의 유형을 제2 유형으로 제어할 수 있다.In addition, the controller 130 determines the type of thermal stimulation by the thermal stimulation unit 14b as a first type when the level of the reflective intensity measured by the reflective intensity measuring unit 14a is equal to or greater than the preset reflective intensity (second reflective intensity value). type, and when the level of the measured reflective intensity is less than the preset reflective intensity, the type of the thermal stimulation may be controlled as the second type.

여기서, 제1 유형의 온열 자극은 제2 유형의 온열 자극보다 상대적으로 강한 강도의 온열 자극을 의미할 수 있다. 이때, 상대적으로 강한 강도의 온열 자극(제1 유형의 온열 자극)이라 함은, 제2 유형의 온열 자극과 대비하여 열의 방출 온도 값 및 시간 값 중 적어도 하나가 큰 값을 갖는 경우를 의미할 수 있다.Here, the first type of thermal stimulation may refer to a thermal stimulation having a relatively higher intensity than that of the second type of thermal stimulation. In this case, the thermal stimulation of relatively strong intensity (the first type of thermal stimulation) may mean a case in which at least one of the heat release temperature value and the time value has a large value compared to the second type of thermal stimulation. there is.

예시적으로, 제1 유형의 온열 자극은 열의 방출 온도 값으로서 1도 이상 10 이하의 온도 중 어느 하나의 온도 값을 가질 수 있다. 반편, 제2 유형의 온열 자극은 열의 방출 온도 값으로서 10도 초과 20도 이하의 온도 중 어느 하나의 온도 값을 가질 수 있다. 달리 표현하면, 제어부(130)는 온열 자극의 유형을 제1 유형으로 제어하는 경우 온열 자극부(14b)로부터 방출되는 열의 온도를 1도 이상 10도 이하의 온도 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 반면, 제어부(130)는 온열 자극의 유형을 제2 유형으로 제어하는 경우 온열 자극부(14b)로부터 방출되는 열의 온도를 10도 초과 20도 이하의 온도 중 어느 하나로 제어할 수 있다.Exemplarily, the first type of thermal stimulation may have a temperature value of 1 degree or more and 10 or less as a heat release temperature value. On the other hand, the second type of thermal stimulation may have any one of a temperature value of more than 10 degrees and less than or equal to 20 degrees as a heat release temperature value. In other words, when controlling the type of thermal stimulation to be the first type, the controller 130 may control the temperature of the heat emitted from the thermal stimulation unit 14b to one of 1 degree or more and 10 degrees or less. On the other hand, when controlling the type of thermal stimulation to be the second type, the controller 130 may control the temperature of the heat emitted from the thermal stimulation unit 14b to one of more than 10 degrees and less than 20 degrees.

마찬가지로, 제1 유형의 온열 자극은 열의 방출 시간 값으로서 예시적으로 1분 이상 3분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 반면, 제2 유형의 온열 자극은 열의 방출 시간 값으로서 3분 초과 5분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 이때, 본원의 일 예에서는 열의 방출 시간 설정이 분 단위로 이루어지는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본원에서의 열의 방출 시간 단위는 초, 분, 시 등으로 다양하게 설정될 수 있다.Similarly, the thermal stimulation of the first type may exemplarily have any one value of 1 minute or more and 3 minutes or less as the heat release time value. On the other hand, the second type of thermal stimulation may have a value of any one of more than 3 minutes and less than 5 minutes as a heat release time value. At this time, in one example of the present application, the heat release time setting is illustrated as being made in minutes, but is not limited thereto, and the heat release time unit in the present application may be variously set to seconds, minutes, hours, and the like.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 장치(100)는 외부로부터 공급받은 물을 저장하는 물 저장부(미도시), 및 몸체부(11)의 상면(us)에 구비되어 신체부위(1)를 향하여 소정의 물을 분사하는 물 분사부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the apparatus 100 is provided on the water storage unit (not shown) for storing water supplied from the outside and on the upper surface (us) of the body unit 11 to protect the body part 1. It may include a water spraying unit (not shown) for spraying a predetermined amount of water toward.

물 분사부(미도시)는 물 저장부(미도시)에 저장된 물 중 소정의 물(소정량의 물, 미리 설정된 양의 물)을 몸체부(11)의 상면(us)에 대응하는 사용자의 신체부위(1)에 분사할 수 있다.The water spraying unit (not shown) dispenses a predetermined amount of water (predetermined amount of water, a preset amount of water) among the water stored in the water storage unit (not shown) to the user's corresponding upper surface (us) of the body portion 11. It can be sprayed on the body part (1).

제어부(130)는 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도(제2 반사강도 값) 이상인 경우, 각질이 있는 것으로 판단하여 신체부위(1)를 향하여 물이 분사되도록 물 분사부(미도시)의 동작을 제어하고, 이후 온열 자극이 이루어지도록 온열 자극부(14b)의 동작을 제어할 수 있다.When the level of the measured reflection intensity is equal to or greater than the preset reflection intensity (second reflection intensity value), the control unit 130 determines that there is dead skin and uses a water spraying unit (not shown) to spray water toward the body part 1. It is possible to control the operation of the thermal stimulation unit 14b so that the thermal stimulation is performed thereafter.

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한편, 검출부(140)는 하우징부(110)의 중공부(111) 내에 사용자의 신체부위(1)가 위치하는지 여부를 검출할 수 있다. 검출부(140)는 하우징부(110)의 타단(110b)의 내면에 배치(마련)될 수 있다. 한편, 복수의 지지 자극 유닛(120)은 하우징부(110)의 일단(110a)의 내면에 배치(마련)될 수 있다.Meanwhile, the detection unit 140 may detect whether the user's body part 1 is located in the hollow part 111 of the housing part 110 . The detection unit 140 may be disposed (provided) on the inner surface of the other end 110b of the housing unit 110 . Meanwhile, the plurality of support stimulation units 120 may be disposed (provided) on the inner surface of one end 110a of the housing 110 .

검출부(140)에 대한 보다 구체적인 설명은 도 10을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.A more detailed description of the detection unit 140 can be more easily understood with reference to FIG. 10 .

도 10은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100) 내 검출부(140)를 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 일예로 도 4에 도시된 하우징부(110)의 평면도로서, 특히 하우징부(110)의 타단(110b)에 대한 평면도를 나타낸다.10 is a diagram for explaining the detection unit 140 in the device 100 for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 10 is a plan view of the housing part 110 shown in FIG. 4 as an example, and particularly shows a plan view of the other end 110b of the housing part 110 .

도 10을 참조하면, 검출부(140)는 발광소자(141) 및 수광소자(142)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the detection unit 140 may include a light emitting element 141 and a light receiving element 142 .

발광소자(141)는 하우징부(110)의 타단(110b) 내면 중 일측 내면에 배치되어 광을 방출할 수 있다. 발광소자(141)는 광으로서 LED 광, 적외선 광 등을 방출시킬 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 광이 적용될 수 있다.The light emitting element 141 may be disposed on one inner surface of the inner surface of the other end 110b of the housing part 110 to emit light. The light emitting element 141 may emit LED light, infrared light, etc. as light, but is not limited thereto, and various types of light may be applied.

수광소자(142)는 하우징부(110)의 타단(110b) 내면 중 발광소자(141)가 배치된 일측 내면과 마주하는 타측 내면에 배치될 수 있다. 즉, 수광소자(142)는 하우징부(110)의 타단(110b)의 내면 중 발광소자(141)와 마주하는 위치(발광소자와 대향하는 위치)에 배치될 수 있다. 수광소자(142)는 발광소자(141)로부터 방출되는 광의 적어도 일부를 수신광으로서 수신할 수 있다.The light receiving element 142 may be disposed on an inner surface of the other end 110b of the housing part 110 facing the inner surface of the other end 110b where the light emitting element 141 is disposed. That is, the light receiving element 142 may be disposed at a position facing the light emitting element 141 (a position facing the light emitting element) among the inner surfaces of the other end 110b of the housing part 110 . The light-receiving element 142 may receive at least a part of the light emitted from the light-emitting element 141 as reception light.

검출부(140)는 수광소자(142)가 수신하는 수신광량(수신광의 양)에 따라 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하는지 여부를 검출할 수 있다.The detection unit 140 may detect whether the body part 1 is located in the hollow part 111 according to the amount of received light received by the light receiving element 142 (amount of received light).

중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하면, 발광소자(141)로부터 조사되는 광이 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)에 의해 가려져 수광소자(142)가 수신하는 수신광량은 적을 수 있다. 반면, 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하지 않는 경우, 발광소자(141)로부터 조사되는 광이 대부분 그와 마주하도록 배치된 수광소자(142)를 향함에 따라, 수광소자(142)가 수신하는 수신광량은 많을 수 있다.When the body part 1 is located in the hollow part 111, the light emitted from the light emitting element 141 is blocked by the body part 1 located in the hollow part 111, and the light receiving element 142 receives light. The amount of light may be small. On the other hand, when the body part 1 is not located in the hollow part 111, most of the light emitted from the light emitting element 141 is directed toward the light receiving element 142 disposed to face the light receiving element 142. ) may receive a large amount of received light.

따라서, 검출부(140)는 수광소자(142)가 수신하는 수신광량(수신광의 양)이 일예로 미리 설정된 수신광량 이상인 경우, 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 검출부(140)는 수광소자(142)가 수신하는 수신광량(수신광의 양)이 일예로 미리 설정된 수신광량 미만인 경우, 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the detection unit 140 determines that the body part 1 is not located in the hollow part 111 when the received light amount (amount of received light) received by the light receiving element 142 is, for example, a predetermined amount of received light or more. can do. On the other hand, the detection unit 140 determines that the body part 1 is located in the hollow part 111 when the received light amount (amount of received light) received by the light receiving element 142 is, for example, less than a preset received light amount. can

또한, 검출부(140)는 복수개의 서브 수광소자(143)를 더 포함할 수 있는데, 이에 대한 설명은 후술하여 자세히 설명하기로 한다.In addition, the detector 140 may further include a plurality of sub light receiving elements 143, which will be described in detail later.

한편, 압축 상태 제어부(150)는 복수의 지지 자극 유닛(120)(10, 20, 30, 40, 50, 60) 내 스프링부의 압축 on/off 상태를 제어할 수 있다. 즉, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부(17, 27, …)에는 제1 지지 자극 유닛(10) 내 제1 스프링부(17), 제2 지지 자극 유닛(20) 내 제2 스프링부(27), 제3 지지 자극 유닛(30) 내 제3 스프링부 등이 포함될 수 있다.On the other hand, the compression state control unit 150 may control the compression on / off state of the spring portion in the plurality of support stimulation units 120 (10, 20, 30, 40, 50, 60). That is, the spring parts 17, 27, ... in the plurality of support stimulation units 120 include the first spring parts 17 in the first support stimulation unit 10 and the second springs in the second support stimulation unit 20. part 27, the third spring part in the third support magnetic pole unit 30, and the like may be included.

제어부(130)는, 검출부(140)에 의한 검출 결과에 따라 압축 상태 제어부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 압축 상태 제어부(150)의 동작 제어에 의해, 복수의 지지 자극 유닛 내 스프링부의 압축 on/off 상태의 제어가 이루어질 수 있다.The control unit 130 may control the operation of the compression state control unit 150 according to the detection result of the detection unit 140 . By controlling the operation of the compression state controller 150, the compression on/off state of the spring parts in the plurality of support magnetic pole units can be controlled.

검출부(140)는 검출 결과 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하는 것으로 검출되면, 사용자가 본 장치(100)를 사용하기 위해 본 장치(100)의 중공부(111) 내에 사용자 자신의 인체 일부 부위를 위치시킨 것으로 인식할 수 있다. 여기서, 인체 일부 부위는 신체부위(1, 근골격계 부위)에 대응하는 인체 부위로서, 허벅지, 무릎, 종아리, 발목, 발, 발가락, 손가락, 손목 등일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(100)의 중공부(111) 내에 위치 가능한 사용자의 신체부위(1)로는 배 부위, 목 부위 등 다양한 신체의 일부 부위가 적용될 수 있다.When the detection unit 140 detects that the body part 1 is located in the hollow part 111 as a result of the detection, the user himself or herself is inside the hollow part 111 of the device 100 in order to use the device 100. It can be recognized that a part of the human body is located. Here, the part of the human body is a human body part corresponding to the body part (1, musculoskeletal system part), and may be a thigh, knee, calf, ankle, foot, toe, finger, wrist, or the like. However, it is not limited thereto, and as the user's body part 1 that can be located in the hollow part 111 of the device 100, various parts of the body such as a stomach part and a neck part can be applied.

일예로, 중공부(111) 내에 사용자의 무릎 부위가 위치하는 경우, 검출부(140)는 수광소자(142)가 수신하는 수신광량의 분석 결과를 기초로, 중공부(111) 내에 사용자의 신체부위(1)가 위치하는 것으로 검출할 수 있다.For example, when the user's knee is located within the hollow part 111, the detector 140 determines the user's body part within the hollow part 111 based on the analysis result of the amount of received light received by the light receiving element 142. It can be detected by the location of (1).

제어부(130)는, 검출부(140)에 의해 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하지 않는 것으로 검출(즉, 신체부위가 중공부 내에 위치하지 않음으로 검출)되는 경우, 스프링부가 압축 on 상태가 되도록, 압축 상태 제어부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(130)는 검출부(140)에 의해 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하지 않는 것으로 검출되는 경우, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부(11, 21, …) 전체가 모두 압축 on 상태가 되도록, 압축 상태 제어부(150)의 동작(구동)을 제어할 수 있다.When the controller 130 detects that the body part 1 is not located in the hollow part 111 by the detecting unit 140 (ie, the body part is not located in the hollow part), the spring part is compressed. It is possible to control the operation of the compression state controller 150 so as to be in an on state. In particular, when the detection unit 130 detects that the body part 1 is not located in the hollow part 111 by the detecting unit 140, the plurality of spring parts 11, 21, . . . ) can control the operation (driving) of the compression state control unit 150 so that all of them are in a compression on state.

반면, 제어부(130)는 검출부(140)에 의해 신체부위(1)가 중공부(111) 내에 위치하는 것으로 검출(즉, 신체부위가 중공부 내에 위치함으로 검출)되는 경우, 스프링부(특히, 복수의 지지 자극 유닛 내 스프링부 전체)가 압축 off 상태가 되도록, 압축 상태 제어부(150)의 동작(구동)을 제어할 수 있다.On the other hand, when the controller 130 detects that the body part 1 is located in the hollow part 111 by the detection unit 140 (that is, the body part is detected as being located in the hollow part), the spring part (particularly, The operation (driving) of the compression state control unit 150 may be controlled so that all of the spring parts in the plurality of support magnetic pole units are in a compression off state.

이때, 검출부(140)에 의한 검출 결과가, 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하지 않음에서 위치함으로 변경된 경우, 사용자가 본 장치(100)의 사용을 위해 사용자의 인체 일부 부위에 본 장치(100)를 위치시킨 것으로 인식됨에 따라, 제어부(130)는 이에 응답하여 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부 전체가 압축 on 상태에서 압축 off 상태로 변경되도록 압축 상태 제어부(150)의 동작을 제어할 수 있다.At this time, when the detection result by the detection unit 140 is changed from no body part 1 located in the hollow part 111 to located, the user places a part of the user's body in order to use the device 100. As it is recognized that the device 100 is positioned, the control unit 130 responds to the compression state control unit 150 so that the entire spring portion in the plurality of support stimulation units 120 is changed from a compression on state to a compression off state. can control the operation of

여기서, 압축 on 상태는 스프링부의 압축이 이루어진 상태를 의미하고, 압축 off 상태는 스프링부의 압축이 이루어지지 않은 상태를 의미할 수 있다.Here, the compression on state may mean a state in which the spring part is compressed, and the compression off state may mean a state in which the spring part is not compressed.

즉, 본 장치(100)는 검출부(140)에 의한 검출 결과에 따라 중공부(111) 내에 사용자의 신체부위(1)가 위치하는지 여부로 그 결과에 따라 스프링부의 압축 on/off 상태를 자동으로 제어할 수 있다.That is, the present device 100 determines whether the user's body part 1 is located in the hollow part 111 according to the detection result by the detection unit 140, and automatically turns on/off the compression of the spring part according to the result. You can control it.

이러한 본 장치(100)는 중공부(111) 내 신체부위(1)가 위치했을 때 자동으로 스프링부를 압축 off 상태로 제어할 수 있는바, 본 장치(100)의 사용 중에 사용자가 본 장치(100)를 지속적으로 잡고 있을 필요 없이, 하우징부(110) 내부에 이격하도록 마련된 복수의 지지 자극 유닛(120) 각각의 스프링부에 의하여 본 장치(100)가 신체부위(1)에 안정적으로 착용(지지, 고정)되어 위치하도록 할 수 있다. 이러한 본 장치(100)는 사용자로 하여금, 본 장치(100)에 의한 자극을 제공 받으면서도 양 손이 자유로운 상태로(구속 없이) 다른 일을 행할 수 있도록 제공할 수 있다.This device 100 can automatically control the spring part to be in a compressed off state when the body part 1 is located in the hollow part 111, so that the user can control the device 100 while using the device 100. ), the apparatus 100 is stably worn (supported) on the body part 1 by each spring part of the plurality of support stimulation units 120 provided to be spaced apart inside the housing part 110, without the need to continuously hold it. , fixed) can be positioned. This apparatus 100 can provide a user with both hands free (without restraints) to perform other tasks while being provided with stimulation by the apparatus 100 .

다시 도 10을 참조하면, 검출부(140)는 복수개의 서브 수광소자(143)(143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f)를 포함할 수 있다. 복수개의 서브 수광소자(143)에는 일예로 제1 서브 수광수자(143a), 제2 서브 수광소자(143b), 제3 서브 수광소자(143c), 제4 서브 수광소자(143d), 제5 서브 수광소자(143e) 및 제6 서브 수광소자(143f)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 10 , the detection unit 140 may include a plurality of sub light receiving elements 143 (143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f). The plurality of sub light receiving elements 143 include, for example, a first sub light receiving element 143a, a second sub light receiving element 143b, a third sub light receiving element 143c, a fourth sub light receiving element 143d, and a fifth sub light receiving element 143d. A sub light receiving element 143e and a sixth sub light receiving element 143f may be included.

본원의 일예에서는 복수개의 서브 수광소자(143)로서 6개의 서브 수광소자가 포함된 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니고, 그 수는 다양하게 설정될 수 있다.In one example of the present application, it is illustrated that six sub light receiving elements are included as a plurality of sub light receiving elements 143, but this is only an example to help understanding of the present application, and is not limited thereto, and the number is variously set. It can be.

복수개의 서브 수광소자(143) 각각은, 일예로 하우징부(110)의 중심을 기준으로, 하우징부(110)의 타단(110b) 내면을 따라 각 서브 수광소자 간에 60도의 각도에 해당하는 간격을 두고 이격 배치되도록 마련될 수 있다. Each of the plurality of sub light receiving elements 143, for example, with respect to the center of the housing part 110, along the inner surface of the other end 110b of the housing part 110, there is a gap corresponding to an angle of 60 degrees between each sub light receiving element. It may be arranged to be spaced apart from each other.

복수개의 서브 수광소자(143)(143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f)는 발광소자(141)의 위치를 기준으로 하우징부(110)의 타측(110b) 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 이러한 복수개의 서브 수광소자(143)는 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 신체부위(1)의 두께를 식별하기 위해 마련될 수 있다.The plurality of sub light-receiving elements 143 (143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f) are spaced apart from each other along the inner surface of the other side 110b of the housing 110 based on the position of the light emitting element 141. It can be. The plurality of sub light receiving elements 143 may be provided to identify the thickness of the user's body part 1 located in the hollow part 111 .

즉, 검출부(140)는, 신체부위(1)가 중공부(111) 내에 위치하는 것으로 검출되어 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부가 압축 off 상태로 제어된 상태에서, 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)의 두께를 식별하기 위해 발광소자(141)의 위치를 기준으로 하우징부(110)의 타측(110b) 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 서브 수광소자(143)를 포함할 수 있다.That is, the detecting unit 140 detects that the body part 1 is located in the hollow part 111, and in a state where the spring parts in the plurality of support stimulation units 120 are controlled to be in a compressed off state, the hollow part 111 A plurality of sub light-receiving elements 143 arranged at intervals along the inner surface of the other side 110b of the housing 110 based on the position of the light emitting element 141 to identify the thickness of the body part 1 located inside. ) may be included.

검출부(140)는 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부가 압축 off 상태로 제어된 이후, 제어부(130)에 의한 발광소자(141)의 각도 제어(각도 변경 제어)에 응답하여, 복수개의 서브 수광소자(143) 각각이 수신하는 수신광량을 비교 분석함으로써, 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)의 두께를 식별할 수 있다.The detection unit 140 responds to angle control (angle change control) of the light emitting element 141 by the control unit 130 after the springs in the plurality of support stimulation units 120 are controlled to be in a compressed off state, and the plurality of sub The thickness of the body part 1 located in the hollow part 111 can be identified by comparing and analyzing the received light amount received by each of the light receiving elements 143 .

즉, 제어부(130)는 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하는 것으로 검출되어 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부가 압축 off 상태로 제어된 이후, 해당 신체부위(1)의 두께를 식별하기 위해, 발광소자(141)의 각도를 제어할 수 있다. 이를 위해, 발광소자(141)는 하우징부(110)의 타단(110b)의 내면에 각도 변경 가능하도록 마련될 수 있다.That is, after the control unit 130 detects that the body part 1 is located in the hollow part 111 and controls the spring parts in the plurality of support stimulation units 120 to be in a compressed off state, In order to identify the thickness, the angle of the light emitting device 141 may be controlled. To this end, the light emitting element 141 may be provided on the inner surface of the other end 110b of the housing 110 to change its angle.

제어부(130)는 스프링부가 압축 off 상태로 제어된 상태에서, 발광소자(141)로부터 방출되는 광이 복수개의 서브 수광소자(143) 각각에 대하여 조사되도록 발광소자(141)의 각도를 변경시켜 제어할 수 있다.The control unit 130 changes the angle of the light emitting element 141 so that the light emitted from the light emitting element 141 is irradiated to each of the plurality of sub light receiving elements 143 while the spring unit is controlled to be in a compressed off state. can do.

이때, 제어부(130)는 발광소자(141)로부터 방출되는 광이 일예로 제1 서브 수광소자(143a)부터 제6 서브 수광소자(143f)까지 순차적으로 조사되도록, 발광소자(141)의 각도를 변경시킬 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로, 제어부(130)는 발광소자(141)로부터 방출되는 광이 일예로 제6 서브 수광소자(143f)부터 제1 서브 수광소자(143a)까지 순차적으로 조사되도록, 발광소자(141)의 각도를 변경시킬 수 있다.At this time, the controller 130 adjusts the angle of the light emitting element 141 so that the light emitted from the light emitting element 141 is sequentially irradiated, for example, from the first sub light receiving element 143a to the sixth sub light receiving element 143f. can be changed However, it is not limited thereto, and as another example, the controller 130 sequentially transmits light emitted from the light emitting element 141 from the sixth sub light receiving element 143f to the first sub light receiving element 143a. The angle of the light emitting element 141 may be changed so as to be irradiated.

일예로, 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 신체부위(1)의 두께가 중공부(111)의 크기에 해당하는 경우, 달리 말해 신체부위(1)가 두꺼워 중공부(111)에 꽉 끼도록 위치하는 경우에는, 발광소자(141)의 각도가 변경되도록 제어하였을 때, 발광소자(141)로부터 조사되는 광이 신체부위(1)에 의하여 가려져 복수개의 서브 수광소자(143) 각각에 도달되지 못함에 따라, 복수개의 서브 수광소자(143) 각각이 수신하는 수신광량은 적을 수 있다.For example, when the thickness of the user's body part 1 located in the hollow part 111 corresponds to the size of the hollow part 111, in other words, the body part 1 is thick and tightly fits into the hollow part 111. When the angle of the light emitting element 141 is controlled to change, the light emitted from the light emitting element 141 is blocked by the body part 1 and does not reach each of the plurality of sub light receiving elements 143. Accordingly, the amount of received light received by each of the plurality of sub light receiving elements 143 may be small.

다른 일예로, 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 신체부위(1)의 두께가 예시적으로 중공부(111)의 크기의 절반에 해당한다고 가정, 달리 말해 신체부위(1)가 얇아 중공부(111) 내에 신체부위(1) 이외의 여유공간이 상당 부분 존재한다고 가정하자.As another example, assuming that the thickness of the user's body part 1 located in the hollow part 111 exemplarily corresponds to half the size of the hollow part 111, in other words, the body part 1 is thin and the hollow part Assume that there is a significant portion of free space other than the body part 1 in (111).

이러한 경우, 발광소자(141)의 각도가 변경되도록 제어하였을 때, 일예로 발광소자(141)로부터 조사되는 광은 제3 서브 수광소자(143c)와 제4 서브 수광소자(143d)에는 도달되지 못할 수 있다. 한편, 제2 서브 수광소자(143b)와 제5 서브 수광소자(143e)에는 제3/제4 서브 수광소자(143c, 143d)에 도달되는 광량 보다 많은 양의 광이 도달되고, 제1 서브 수광소자(143a)와 제6 서브 수광소자(143f)에는 제2/제5 서브 수광소자(143b, 143e)에 도달되는 광량 보다 많은 양의 광이 도달될 수 있다.In this case, when the angle of the light emitting element 141 is controlled to be changed, for example, the light emitted from the light emitting element 141 cannot reach the third sub light receiving element 143c and the fourth sub light receiving element 143d. can Meanwhile, a greater amount of light reaches the second sub light-receiving element 143b and the fifth sub-light-receiving element 143e than the amount of light reaching the third and fourth sub-light-receiving elements 143c and 143d, and the first sub-light-receiving element 143b. A greater amount of light than the amount of light reaching the second/fifth sub light receiving elements 143b and 143e may reach the element 143a and the sixth sub light receiving element 143f.

이처럼, 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)의 두께에 따라, 복수개의 서브 수광소자(143) 각각이 수신하는 수신광량에는 차이가 있을 수 있다.As such, there may be a difference in the received light amount received by each of the plurality of sub light receiving elements 143 according to the thickness of the body part 1 located in the hollow part 111 .

따라서, 복수의 지지 자극 유닛(1120) 내 스프링부가 압축 off 상태로 제어되어 본 장치(100)가 신체부위(1)에 착용(장착, 거치)되었을 때, 제어부(130)는 발광소자(141)의 각도가 변경되도록 제어할 수 있다. 이때, 검출부(140)는 발광소자(141)의 각도가 변경되도록 제어되었을 때, 그에 응답하여 복수개의 서브 수광소자(143) 각각에서 수신되는 수신광량을 서로 비교하여 분석할 수 있으며, 비교 분석 결과를 기초로 중공부(111) 내에 위치하는 신체부위(1)의 두께를 식별할 수 있다.Therefore, when the device 100 is worn (mounted, placed) on the body part 1 by controlling the springs in the plurality of support stimulation units 1120 to be in a compressed off state, the control unit 130 controls the light emitting element 141 The angle of can be controlled to change. At this time, when the angle of the light emitting element 141 is controlled to be changed, the detection unit 140 may compare and analyze the amount of received light received from each of the plurality of sub light receiving elements 143 in response thereto, and as a result of the comparative analysis Based on the thickness of the body part 1 located in the hollow part 111 can be identified.

이때, 제어부(130)는 검출부(140)에 의해 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별된 경우, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부의 동작의 유형을 제1 동작 유형에서 제2 동작 유형으로 변경되도록 제어할 수 있다. 여기서, 제2 동작 유형은, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부에 의해 제공되는 음파 진동 자극 및 자기장 자극 중 적어도 하나의 자극 강도가 제1 동작 유형 대비 상대적으로 강한 경우를 의미할 수 있다.At this time, when the thickness of the body part 1 is identified by the detection unit 140 as greater than or equal to a predetermined thickness, the control unit 130 sets the operation type of the complex stimulation unit in the plurality of support stimulation units 120 to the first operation type. can be controlled to be changed to the second operation type. Here, the second operation type may refer to a case where the stimulation intensity of at least one of the sound wave vibration stimulation and the magnetic field stimulation provided by the complex stimulation units in the plurality of support stimulation units 120 is relatively strong compared to the first operation type. there is.

제어부(130)는 신체부위(1)의 두께에 따라 복수의 지지 자극 유닛(120) 각각 내 복합 자극부의 동작의 유형을 제1 동작 유형에서 제2 동작 유형으로 변경되도록 제어할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의상 제어부(130)가 제1 지지 자극 유닛(10) 내 제1 복합 자극부(15)의 동작의 유형을 제어하는 경우에 대하여 예를 들어 설명하기로 한다.The control unit 130 may control the type of operation of the complex stimulation unit in each of the plurality of supporting stimulation units 120 to be changed from the first operation type to the second operation type according to the thickness of the body part 1. For convenience of explanation, a case in which the control unit 130 controls the type of operation of the first complex magnetic pole unit 15 in the first supporting stimulation unit 10 will be described as an example.

예시적으로, 검출부(140)에 의해 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 미만인 것으로 식별된 경우, 제어부(130)는 제1 복합 자극부(15)가 제1 동작 유형으로 동작하도록 제어할 수 있다. 반면, 검출부(140)에 의해 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별된 경우, 제어부(130)는 제1 복합 자극부(15)가 제2 동작 유형으로 동작하도록 제어할 수 있다.Illustratively, when the thickness of the body part 1 is identified by the detection unit 140 as less than a predetermined thickness, the controller 130 controls the first complex stimulation unit 15 to operate in the first motion type. can On the other hand, if the thickness of the body part 1 is identified by the detection unit 140 as being greater than or equal to a predetermined thickness, the controller 130 may control the first complex stimulation unit 15 to operate in the second motion type. .

여기서, 제1 복합 자극부(15)가 제2 동작 유형으로 동작한다라 함은, 일예로 제1 복합 자극부(15) 내 자기장 발생부(13)가 제2 자기장 유형의 자기장을 발생시키도록 동작함을 의미할 수 있다. 여기서, 제2 자기장 유형은, 제1 자기장 유형과 대비하여 상대적으로 자기장의 세기가 강하거나 자기장의 주파수가 높거나 자기장의 자극 시간이 길게 설정된 자기장을 의미할 수 있다.Here, the term that the first compound magnetic pole unit 15 operates in the second operation type means, for example, that the magnetic field generator 13 in the first compound magnetic pole unit 15 generates a magnetic field of the second magnetic field type. It can mean that it works. Here, the second magnetic field type may refer to a magnetic field in which the strength of the magnetic field is relatively strong, the frequency of the magnetic field is high, or the stimulation time of the magnetic field is set to be long compared to the first magnetic field type.

또한, 제1 복합 자극부(15)가 제2 유형으로 동작한다라 함은, 일예로 제1 복합 자극부(15) 내 음파 진동부(12)가 제2 음파 진동 유형의 음파 진동을 발생시키도록 동작함을 의미할 수 있다. 여기서, 제2 음파 진동 유형은, 제1 음파 진동 유형과 대비하여 상대적으로 진동의 세기(강도)가 강한 경우, 음파 신호의 주파수가 높은 경우, 진동수가 높은 경우 및 음파 진동의 자극 시간이 길게 설정된 경우 중 적어도 하나의 경우를 의미할 수 있다.In addition, the fact that the first compound magnetic pole unit 15 operates in the second type means, for example, that the sound wave vibration unit 12 in the first compound magnetic pole unit 15 generates sound wave vibration of the second type of sound wave vibration. It can mean that it works. Here, the second sound wave vibration type is set when the intensity (strength) of the vibration is relatively high, when the frequency of the sound wave signal is high, when the frequency is high, and when the stimulation time of the sound wave vibration is set to be long compared to the first sound wave vibration type. It may mean at least one of the cases.

예를 들어, 제어부(130)는 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 미만인 것으로 식별된 경우, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부에 대한 제1 동작 유형으로의 제어를 위해, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부의 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다.For example, when the controller 130 identifies that the thickness of the body part 1 is less than a predetermined thickness, for controlling the complex stimulation unit in the plurality of support stimulation units 120 to the first operation type, The type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit of the complex magnetic pole unit in the plurality of support stimulation units 120 may be controlled to any one of frequencies of less than 15 Hz as a first type.

또한, 제어부(130)는 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별된 경우, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부에 대한 제2 동작 유형으로의 제어를 위해, 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 복합 자극부의 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다.In addition, when the controller 130 identifies that the thickness of the body part 1 is greater than or equal to a predetermined thickness, for control of the complex stimulation units in the plurality of support stimulation units 120 to the second operation type, the plurality of The type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit of the complex magnetic pole unit in the support stimulation unit 120 may be controlled as a second type with any one frequency of 15 Hz or more and 30 Hz or less.

다시 말하자면, 제어부(130)는 하우징부(110) 내 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 미만인 것으로 식별되면, 제1 복합 자극부(15) 내 자기장 발생부(13)로부터 제1 유형의 자기장이 발생되도록 복합 자극부(15)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제1 유형의 자기장은, 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수를 갖는 자기장을 의미할 수 있다.In other words, if the thickness of the body part 1 in the housing part 110 is identified as less than a predetermined thickness, the control unit 130 generates the first type of magnetic field generating unit 13 in the first complex magnetic pole unit 15. The operation of the composite magnetic pole unit 15 may be controlled so that a magnetic field is generated. In this case, the first type of magnetic field may mean a magnetic field having any one frequency among frequencies less than 15 Hz.

반면, 제어부(130)는 하우징부(110) 내 신체부위(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별되면, 제1 복합 자극부(15) 내 자기장 발생부(13)로부터 제2 유형의 자기장이 발생되도록 복합 자극부(15)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제2 유형의 자기장은, 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수를 갖는 자기장을 의미할 수 있다.On the other hand, if the controller 130 identifies that the thickness of the body part 1 in the housing part 110 is equal to or greater than a predetermined thickness, the second type of magnetic field from the magnetic field generator 13 in the first complex magnetic pole part 15 It is possible to control the operation of the composite magnetic pole unit 15 so that this occurs. In this case, the second type of magnetic field may mean a magnetic field having any one of frequencies of 15 Hz or more and 30 Hz or less.

이에 따르면, 제어부(130)는 신체부위(1)의 두께가 두꺼운 경우, 상대적으로 얇은 경우와 대비하여 자기장의 주파수를 더 높은 값으로 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부(130)는 신체부위(1)의 두께가 두꺼운 경우, 상대적으로 두께가 얇은 경우와 대비하여 자기장의 세기를 강하게 제어하거나 자기장 자극 시간이 길도록 제어할 수 있다. 즉, 본 장치(100)는 신체부위(1)의 두께가 두꺼울수록 보다 강하고 오랜 시간 동안 자기장 자극이 이루어지도록 할 수 있다.According to this, the controller 130 can control the frequency of the magnetic field to a higher value when the thickness of the body part 1 is thick, compared to when the thickness of the body part 1 is relatively thin. In addition, the controller 130 may strongly control the intensity of the magnetic field or control the magnetic field stimulation time to be long, in contrast to the case where the thickness of the body part 1 is thick or the thickness is relatively thin. That is, the device 100 can make the magnetic field stimulation stronger and longer for a longer period of time as the thickness of the body part 1 is thicker.

상술한 일예에서는, 신체부위(1)의 두께에 따라 제어부(130)가 자기장 발생부(13)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어하는 경우에 대하여 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 제어부(130)는 신체부위(1)의 두께에 따라 음파 진동부(12)로부터 발생되는 음파 진동의 유형 역시 달리 제어할 수 있다. 이때, 음파 진동부(12)로부터 발생되는 음파 진동의 유형을 달리 제어하는 경우의 예에 대한 설명은 자기장의 유형을 달리 제어하는 경우의 예와 동일하거나 유사한 방식으로 이해될 수 있으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the above-described example, the case where the control unit 130 controls the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 13 differently according to the thickness of the body part 1 has been exemplified, but is not limited thereto, and the control unit 130 ) can also differently control the type of sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit 12 according to the thickness of the body part 1 . At this time, the description of the case of differently controlling the type of sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit 12 can be understood in the same or similar way as the example of differently controlling the type of magnetic field, so the detailed description below will be omitted.

이러한 본 장치(100)는 신체부위(1)의 두께별로, 신체부위(1)에 대하여 각기 다른 유형의 자기장 자극 및/또는 각기 다른 유형의 음파 진동 자극이 제공되도록 할 수 있는바, 두께에 맞추어(신체부위의 두께별로) 보다 효과적인 복합 자극이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 본 장치(100)는 보다 두꺼운 신체부위에 대해서는 보다 강한 자극이 이루어지도록 함으로써, 효과적인 복합 자극이 이루어지도록 할 수 있다.This device 100 can provide different types of magnetic field stimulation and/or different types of sound wave vibration stimulation to the body part 1 according to the thickness of the body part 1, according to the thickness. More effective complex stimulation (by thickness of body part) can be achieved. That is, the present apparatus 100 can achieve effective complex stimulation by allowing stronger stimulation to be performed on thicker body parts.

또한, 복수의 지지 자극 유닛(120)이 하우징부(110)의 일단(110a)에 배치되는 것과는 달리, 검출부(140)가 하우징부(110)의 타단(110b)에 배치됨으로써, 본 장치(100)는 검출부(140)가 검출(즉, 신체부위가 중공부 내에 위치하는지에 대한 검출 내지 신체부위의 두께 식별에 대한 검출)을 수행함에 있어서, 복수의 지지 자극 유닛(120)의 영향을 받지 않고(즉, 자기장이나 음파 진동의 신호에 영향을 받지 않고) 정확한 검출이 이루어지도록 제공할 수 있다.In addition, unlike the plurality of support stimulation units 120 disposed at one end 110a of the housing 110, the detection unit 140 is disposed at the other end 110b of the housing 110, so that the apparatus 100 ) is not affected by the plurality of support stimulation units 120 when the detection unit 140 performs detection (that is, detection of whether the body part is located in the hollow or detection of the thickness of the body part) It is possible to provide accurate detection (that is, without being affected by a signal of a magnetic field or sound wave vibration).

즉, 본 장치(100)는 복수의 지지 자극 유닛(120)과 검출부(140)가 하우징부(110) 내에서 상하로 겹치지 않게 간격을 두고 배치됨으로써, 검출부(140)의 검출 수행시 일예로 발광소자(141)로부터 수광소자(혹은 서브 수광소자)를 향하여 조사되는 광이 지지 자극 유닛에 의해 가려져 정확한 센싱이 이루어지지 못하는 문제(수광소자들이 광을 수신하지 못하는 문제)를 해소할 수 있는바, 검출부(140)에 의해 정확한 검출 결과가 도출되도록 제공할 수 있다.That is, in the apparatus 100, the plurality of support stimulation units 120 and the detection unit 140 are disposed at intervals so as not to overlap vertically within the housing unit 110, so that the detection unit 140 emits light as an example when the detection is performed. It is possible to solve the problem that the light irradiated from the element 141 toward the light receiving element (or sub light receiving element) is blocked by the support stimulation unit so that accurate sensing cannot be achieved (a problem that the light receiving elements do not receive light), Accurate detection results may be derived by the detection unit 140 .

상술한 본원의 일예에 따르면, 본 장치(100)에 포함된 하우징부(110)가 중공부(111)를 갖는 링 구조(혹은 링 형상의 구조, 원기둥 형태의 구조)로 이루어진 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 일예로, 본 장치(100)에 포함된 하우징부(110)는 도 11에 도시된 바와 같이 이루어질 수 있다. 또 다른 일예로, 본 장치(100)에 포함된 하우징부(110)는 도 12에 도시된 바와 같이 이루어질 수 있다.According to the above-described example of the present application, the housing portion 110 included in the device 100 is illustrated as being made of a ring structure (or ring-shaped structure, cylindrical structure) having a hollow part 111, but therefor It is not limited. As another example, the housing unit 110 included in the device 100 may be formed as shown in FIG. 11 . As another example, the housing unit 110 included in the device 100 may be formed as shown in FIG. 12 .

이하에서는, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 장치(100)에 포함된 하우징부(110)의 다른 형상의 예에 대하여 설명하기로 하며, 하우징부의 구조에 대해서만 차이가 있으므로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 즉, 상술한 본 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 11 및 도 12를 참조한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 11 and 12, an example of a different shape of the housing part 110 included in the device 100 will be described, and since there is a difference only in the structure of the housing part, overlapping descriptions will be made below. will be omitted. That is, the description of the device 100 described above can be equally applied to the description referring to FIGS. 11 and 12 even if the content is omitted below.

도 11은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)에 포함된 하우징부(110)의 다른 예를 나타낸 도면이다.11 is a view showing another example of the housing part 110 included in the magnetic field and sound wave application device 100 according to an embodiment of the present application.

도 11을 참조하면, 하우징부(110)는 연결 부재(112), 제1 하우징부(113) 및 제2 하우징부(114)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the housing part 110 may include a connection member 112 , a first housing part 113 and a second housing part 114 .

연결 부재(112)는 제1 하우징부(113)와 제2 하우징부(114) 간의 연결을 위해 마련된 부재일 수 있다.The connection member 112 may be a member provided for connection between the first housing part 113 and the second housing part 114 .

제1 하우징부(113)는, 일단이 연결 부재(112)를 기준으로 회전 가능하게 결합되고 곡선 형태로 이루어질 수 있다. 제2 하우징부(114)는, 일단이 연결 부재(112)에 고정 결합되고 곡선 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 제1 하우징부(113)와 제2 하우징부(114)는 호(弧) 형상, 'C 형상' 등을 이루도록 마련될 수 있다.One end of the first housing part 113 is rotatably coupled with respect to the connecting member 112 and may be formed in a curved shape. The second housing portion 114 has one end fixedly coupled to the connecting member 112 and may be formed in a curved shape. That is, the first housing part 113 and the second housing part 114 may be provided to form an arc shape or a 'C shape'.

이때, 제1 하우징부(113)의 내면에는 일예로 제1 지지 자극 유닛(10), 제2 지지 자극 유닛(20) 및 제6 지지 자극 유닛(60)이 마련되고, 제2 하우징부(114)의 내면에는 제3 지지 자극 유닛(30) 내지 제5 지지 자극 유닛(50)이 마련될 수 있다.At this time, for example, the first support stimulation unit 10, the second support stimulation unit 20, and the sixth support stimulation unit 60 are provided on the inner surface of the first housing part 113, and the second housing part 114 ) The third support stimulation unit 30 to the fifth support stimulation unit 50 may be provided on the inner surface of the ).

제1 하우징부(113)와 제2 하우징부(114)는, 외력 작용에 의해 제1 하우징부(113)의 타단과 제2 하우징부(114)의 타단 간에 벌림 동작 및 오므림 동작이 이루어질 수 있다. 즉, 두 하우징부(113, 114)의 타단 간에는 외력 작용에 의해 벌림 동작 및 오므림 동작이 이루어질 수 있다.The first housing part 113 and the second housing part 114 may be opened and closed between the other end of the first housing part 113 and the other end of the second housing part 114 by an external force. there is. That is, between the other ends of the two housing parts 113 and 114, an opening operation and a closing operation may be performed by an external force.

일예로, 하우징부(110)에 대하여 제1 방향으로의 외력이 가해진 경우, 연결 부재(112)와 연결되지 않은 부분인 제1 하우징부(113)의 타단과 제2 하우징부(114)의 타단 간에는 서로 거리가 벌어짐(멀어짐)에 따라 벌림 동작이 이루어질 수 있다.For example, when an external force in the first direction is applied to the housing part 110, the other end of the first housing part 113 and the other end of the second housing part 114, which are not connected to the connecting member 112 A widening operation may be performed between the livers as the distance between them increases (distance).

반면, 하우징부(110)에 대하여 제2 방향으로의 외력이 가해진 경우, 제1 하우징부(113)의 타단과 제2 하우징부(114)의 타단 간에는 서로 접촉되도록 거리가 오므려짐(가까워짐)에 따라 오므림 동작이 이루어질 수 있다.On the other hand, when an external force in the second direction is applied to the housing portion 110, the distance between the other end of the first housing portion 113 and the other end of the second housing portion 114 is reduced (closed) so as to contact each other. According to the folding operation can be made.

여기서, 외력은 사용자에 의하여 가해지는 힘을 의미할 수 있다. 또한, 제1 방향은 두 하우징부(113, 114)의 타단 간의 거리가 멀어지는 하우징부(110)의 외측을 향하는 방향을 의미하고, 제2 방향은 두 하우징부(113, 114)의 타단 간의 거리가 가까워지는 하우징부(110)의 내측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the external force may mean force applied by the user. In addition, the first direction means a direction toward the outside of the housing part 110 in which the distance between the other ends of the two housing parts 113 and 114 increases, and the second direction means the distance between the other ends of the two housing parts 113 and 114 may mean a direction toward the inside of the housing part 110 to which is approaching.

일예로, 연결 부재(112)는 두 하우징부(113, 114) 간의 벌림 동작 및 오므림 동작이 가능하도록 하는 힌지 구조의 부재일 수 있다.For example, the connecting member 112 may be a member of a hinge structure that enables opening and closing operations between the two housing parts 113 and 114 .

다른 일예로, 두 하우징부(113, 114)가 소정의 탄성력(미리 설정된 탄성력)을 가지는 플렉서블한 재질로 이루어짐에 따라, 두 하우징부(113, 114) 간의 벌림 동작 및 오므림 동작이 이루어질 수 있다. 즉, 하우징부(110)(113, 114)는 소정의 신축성, 탄성력을 갖는 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어질 수 있다.As another example, since the two housing parts 113 and 114 are made of a flexible material having a predetermined elastic force (preset elastic force), the opening and closing operations between the two housing parts 113 and 114 can be performed. . That is, the housing parts 110 (113, 114) may be made of a flexible material having predetermined elasticity and elasticity.

즉, 하우징부(110)는 제1 하우징부(113)의 타단과 제2 하우징부(114)의 타단 간에 벌림 동작을 위한 외력 작용 이후(즉, 제1 방향으로의 외력이 작용된 이후) 외력 작용이 해제된 경우, 제1 하우징부(113)의 타단과 제2 하우징부(114)의 타단이 서로 간에 접촉된 상태를 유지하도록 소정의 탄성력을 갖질 수 있다. 다시 말해, 하우징부(110)는 외력 미작용시 두 하우징부(113, 114)의 타단이 서로 접촉된 상태를 유지하도록 하는 소정의 탄성력을 갖는 플렉서블한 재질로 이루어질 수 있다.That is, the housing part 110 is subjected to an external force applied between the other end of the first housing part 113 and the other end of the second housing part 114 for the opening operation (ie, after the external force in the first direction is applied). When the action is released, the other end of the first housing part 113 and the other end of the second housing part 114 may have a predetermined elastic force to maintain contact with each other. In other words, the housing part 110 may be made of a flexible material having a predetermined elastic force so that the other ends of the two housing parts 113 and 114 remain in contact with each other when no external force is applied.

하우징부(110)가 플렉서블한 재질로 이루어지는 경우, 본 장치(100)는 사용자의 신체부위(1)에 착용(거치)되었을 때, 사용자에게 보다 편안한 착용감을 제공할 수 있다.When the housing 110 is made of a flexible material, the device 100 can provide a more comfortable fit to the user when worn (placed) on the user's body part 1 .

이처럼, 하우징부(110)가 두 하우징부(113, 114) 간에 벌림/오므림 동작이 가능하도록 마련됨에 따라, 본원은 사용자로 하여금, 사용자의 신체부위(1)에 본 장치(100)를 착용(거치)시키는 착용 동작 내지 신체부위(1)에 착용된 본 장치(100)를 신체부위(1)로부터 분리시키는 착용 해제 동작이 보다 손쉽고 간편하게 이루어지도록 제공할 수 있다.In this way, as the housing part 110 is provided to allow opening/retracting operation between the two housing parts 113 and 114, the present application allows the user to wear the device 100 on the user's body part 1. It is possible to provide a wearing operation of (mounting) or an unwearing operation of separating the apparatus 100 worn on the body part 1 from the body part 1 to be performed more easily and conveniently.

도 12는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)에 포함된 하우징부(110)의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.12 is a view showing another example of the housing part 110 included in the magnetic field and sound wave applying device 100 according to an embodiment of the present application.

이때, 도 12에 도시된 하우징부(110)는 도 11에 도시된 하우징부(110)와 대비하여, 연결 부재(112) 없이 두 하우징부(113, 114) 간에 결합/분리가 가능한 구조로 이루어진 다는 점에서만 차이가 있을 수 있다. 따라서, 앞서 도 11에 도시된 두 하우징부(113, 114)에 대하여 설명된 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 12에 도시된 두 하우징부(113, 114)에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.At this time, the housing part 110 shown in FIG. 12 has a structure capable of coupling/separating between the two housing parts 113 and 114 without a connecting member 112, in contrast to the housing part 110 shown in FIG. The difference can only be in that. Therefore, the description of the two housing parts 113 and 114 shown in FIG. 11 may be equally applied to the description of the two housing parts 113 and 114 shown in FIG. 12 even if the contents are omitted below. .

도 12를 참조하면, 하우징부(110)는 제1 하우징부(113) 및 제2 하우징부(114)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the housing part 110 may include a first housing part 113 and a second housing part 114 .

제1 하우징부(113)와 제2 하우징부(114)는 서로 간에 결합 및/또는 분리가 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 제1 하우징부(113)의 양단과 제2 하우징부(114)의 양단에는 각각 두 하우징부(113, 114) 간의 결합 및/또는 분리를 가능하게 하는 결합부(미도시)가 마련될 수 있다.The first housing part 113 and the second housing part 114 may have a structure capable of being coupled and/or separated from each other. To this end, coupling parts (not shown) are provided at both ends of the first housing part 113 and both ends of the second housing part 114 to enable coupling and/or separation between the two housing parts 113 and 114, respectively. It can be.

이때, 결합부(미도시)는 일예로 끼움 결합 구조, 집게 결합 구조, 및 볼트 결합 구조 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 두 부재 간의 착탈이 가능하도록 하는 다양한 결합 구조가 적용될 수 있다.At this time, the coupling part (not shown) may be formed of at least one of a fitting coupling structure, a clamp coupling structure, and a bolt coupling structure, but is not limited thereto, and various coupling structures that enable attachment and detachment between the two members may be applied. there is.

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이때, 두 하우징부(113, 114)가 서로 분리 가능한 구조로 마련되는 경우, 제어부(130)는 두 하우징부(113, 114) 각각에 마련될 수 있다. 즉, 제어부(130)는 제1 하우징부(113)에 마련된 제1 제어부(미도시) 및 제2 하우징부(114)에 마련된 제2 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.In this case, when the two housing parts 113 and 114 are provided in a structure that is separable from each other, the control unit 130 may be provided in each of the two housing parts 113 and 114 . That is, the control unit 130 may include a first control unit (not shown) provided in the first housing unit 113 and a second control unit (not shown) provided in the second housing unit 114 .

제1 제어부는 제1 하우징부(113)에 마련된 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하고, 제2 제어부는 제2 하우징부(114)에 마련된 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 상술한 제어부(130)에 대하여 설명된 내용은 이하 생략된 내용이라 하더라도 제1 제어부 및 제2 제어부 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The first control unit may control the operation of the plurality of support stimulation units provided in the first housing part 113, and the second control unit may control the operation of the plurality of support stimulation units provided in the second housing part 114. At this time, the description of the above-described control unit 130 can be equally applied to the description of each of the first control unit and the second control unit even if the content is omitted below.

두 제어부(제1 제어부와 제2 제어부)는 서로 간에 자신이 위치한 하우징부에 마련된 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 네트워크 통신을 통해 상호 교환하여 공유할 수 있다. 여기서, 네트워크의 일예로는 앞서 설명했으므로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The two controllers (first controller and second controller) can mutually exchange and share control signals for controlling the operation of the plurality of support stimulation units provided in the housing unit where they are located through network communication. Here, since an example of the network has been described above, a redundant description thereof will be omitted.

이에 따르면, 본원은 복수의 자기장 발생부(다채널 자기장 발생부)를 갖는 자기장 및 음파 인가 장치로서, 본 장치(100, 자기장 및 음파 인가 장치)를 제공할 수 있다.According to this, the present application can provide the device 100 (magnetic field and sound wave application device) as a magnetic field and sound wave applying device having a plurality of magnetic field generators (multi-channel magnetic field generators).

일예로, 본원은 도 4에 도시된 것과 같은 고정 원통형 링(ring type) 구조를 갖는 본 장치(100)를 제공할 수 있다. 다른 일예로, 본원은 도 11에 도시된 것과 같은 결합형(C type_분리결합형) 구조를 갖는 본 장치(100)를 제공할 수 있다. 또 다른 일예로, 본원은 도 12에 도시된 것과 같은 반원통형 (C type_분리형) 구조를 갖는 본 장치(100)를 제공할 수 있다.As an example, the present application may provide a device 100 having a fixed cylindrical ring structure as shown in FIG. 4 . As another example, the present application may provide the apparatus 100 having a coupling type (C type_separate coupling type) structure as shown in FIG. 11 . As another example, the present application may provide the device 100 having a semi-cylindrical (C type_separate type) structure as shown in FIG. 12 .

본 장치(100)는 링 구조의 하우징부(110)의 중공부(111) 내에 복수개의 복합 자극부를 배치시키되, 이러한 복수개의 복합 자극부 각각을 스프링부(스프링)를 이용하여 지지할 수 있다. 일예로, 자기장 발생부(13)는 제1 스프링부(17)에 의해 지지되어 중공부(111) 내에 마련될 수 있다. 제1 스프링부(17)는 스프링, 용수철 등으로 이루어진 구성을 의미할 수 있다. In the apparatus 100, a plurality of composite magnetic pole parts are disposed in the hollow part 111 of the housing part 110 having a ring structure, and each of the plurality of composite magnetic pole parts may be supported using a spring part (spring). For example, the magnetic field generator 13 may be supported by the first spring part 17 and provided in the hollow part 111 . The first spring part 17 may refer to a configuration made of a spring, a spring, and the like.

이러한 본 장치(100)는 원통형 고정 링 구조의 하우징부(110) 내부에 스프링부(용수철)를 이용하여 복합 자극부(즉, 자기장 자극과 음파 진동 자극을 포함한 복합 자극이 가능한 복합 자극부)를 지지하도록 마련해두고, 스프링부의 압축 상태를 제어함(즉, 압축 상태 제어부를 통해 하우징부의 내면으로부터 복합 자극부의 상면까지의 높이 조절을 수행함)으로써, 사용자의 신체 구조나 굵기에 관계없이 본 장치(100)가 신체부위에 밀착되어 착용(거치)되도록 할 수 있다.This apparatus 100 uses a spring part (spring) inside the housing part 110 having a cylindrical fixed ring structure to form a composite magnetic pole unit (ie, a composite magnetic pole unit capable of complex stimulation including magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation). By providing support and controlling the compression state of the spring part (ie, adjusting the height from the inner surface of the housing part to the upper surface of the complex magnetic pole part through the compression state control unit), the present device 100 regardless of the user's body structure or thickness ) can be worn (placed) in close contact with the body part.

본 장치(100)에서 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120) 각각(특히나, 복수의 지지 자극 유닛 각각에 포함된 복수의 스프링부와 복수의 복합 자극부)을 개별적으로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120)을 각기 개별적으로 제어하거나, 혹은 그룹화하여 쌍으로 제어하거나, 혹은 전체 통합적으로 제어할 수 있다.In the apparatus 100, the control unit 130 can individually control each of the plurality of support stimulation units 120 (in particular, the plurality of spring parts and the plurality of composite magnetic pole units included in each of the plurality of support stimulation units). . In addition, the control unit 130 may individually control the plurality of support stimulation units 120, group them and control them in pairs, or collectively control them as a whole.

도 13은 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치(100)에 의한 효과를 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for explaining the effect of the magnetic field and sound wave application device 100 according to an embodiment of the present application.

일예로, 도 13에는 사용자의 신체부위(1)로서 손상된 연골이 위치한 무릎 부위에 본 장치(100)의 제1 지지 자극 유닛(10)과 제4 지지 자극 유닛(40)에 의해 복합 자극이 이루어지는 경우의 예가 개략적으로 도시되어 있다.As an example, in FIG. 13 , complex stimulation is performed by the first support stimulation unit 10 and the fourth support stimulation unit 40 of the apparatus 100 on a knee area where damaged cartilage is located as a user's body part 1. An example of the case is schematically shown.

도 13을 참조하면, 본 장치(100)는 일예로 사용자의 신체부위(1)로서 손상된 연골이 위치한 무릎 부위에 착용될 수 있다. 이때, 본 장치(100)는 검출부(140)에 의한 검출 결과 중공부(111) 내에 신체부위(1)가 위치하는 것으로 검출되면, 압축 상태 제어부(150)의 동작 제어가 이루어짐에 따라 사용자의 신체부위(1)에 착용될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the device 100 may be worn, for example, on a knee area where damaged cartilage is located as a user's body part 1 . At this time, when the device 100 detects that the body part 1 is located in the hollow part 111 as a result of detection by the detection unit 140, the compression state controller 150 controls the operation of the user's body. It can be worn on site (1).

즉, 신체부위(1)가 중공부(111) 내에 위치하는 것으로 검출되면, 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120) 내 스프링부가 압축 off 상태가 되도록 압축 상태 제어부(150)의 동작을 제어할 수 있다. 이를 통해, 본 장치(100)는 사용자가 본 장치(100)를 잡고 있지 않더라도, 신체부위(1)인 무릎 부위에 고정(지지, 지탱)되어 착용될 수 있다. That is, when it is detected that the body part 1 is located in the hollow part 111, the control unit 130 operates the compression state control unit 150 so that the spring parts in the plurality of support stimulation units 120 are in a compressed off state. You can control it. Through this, the device 100 can be worn while being fixed (supported, sustained) to the knee, which is the body part 1, even if the user does not hold the device 100.

신체부위(1)에 대한 본 장치(100)의 착용(거치)이 정상적으로 이루어지면, 본 장치(100)의 제어부(130)는 복수의 지지 자극 유닛(120)에 포함된 복수의 지지 자극 유닛(120)의 동작을 제어할 수 있으며, 이를 통해 신체부위(1)를 향하여 자기장 및 음파 진동 중 적어도 하나가 조사되도록 할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 신체부위(1)를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 동시 제공되도록, 복수의 지지 자극 유닛(120)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 자기장 발생부로부터 신체부위(1)를 향하여 조사되는 자기장은 PEMF일 수 있다.When the apparatus 100 is normally worn (placed) on the body part 1, the control unit 130 of the apparatus 100 controls a plurality of support stimulation units included in the plurality of support stimulation units 120 ( 120) can be controlled, and through this, at least one of a magnetic field and sound wave vibration can be irradiated toward the body part 1. That is, the controller 130 may control the operation of the plurality of support stimulation units 120 so that magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation are simultaneously provided to the body part 1 . At this time, the magnetic field radiated from the magnetic field generator toward the body part 1 may be PEMF.

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본 장치(100)는 다채널 복합 자극부를 이용한 자기장 및 음파 인가 장치에 관한 것이다. 즉, 본 장치(100)는 다채널 복합 자극부로서, 다채널 자기장 발생부(즉, 복수의 지지 자극 유닛 각각 내 자기장 발생부에 해당하는 복수의 자기장 발생부)와 다채널 음파 진동부를 이용한 자기장 및 음파 인가 장치에 관한 것이다.The device 100 relates to a device for applying a magnetic field and sound waves using a multi-channel composite magnetic pole. That is, the apparatus 100 is a multi-channel composite magnetic pole unit, and a magnetic field using a multi-channel magnetic field generator (ie, a plurality of magnetic field generators corresponding to the magnetic field generators in each of the plurality of supporting magnetic pole units) and a multi-channel sound wave vibration unit. and a sound wave application device.

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이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, based on the details described above, the operation flow of the present application will be briefly reviewed.

도 14는 본원의 일 실시예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.14 is an operation flowchart of a control method of a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure.

도 14에 도시된 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법은 앞서 설명된 본 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The control method of the device for applying the magnetic field and sound waves shown in FIG. 14 may be performed by the device 100 described above. Therefore, even if the contents are omitted below, the description of the device 100 can be equally applied to the description of the control method of the magnetic field and sound wave application device.

도 14를 참조하면, 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법은, 단계S11에서 본 장치의 제어부가, 하우징부의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 14 , in the control method of the apparatus for applying magnetic field and sound waves, in step S11, the control unit of the present apparatus may control the operation of a plurality of support stimulation units disposed at intervals along the inner surface of the housing unit.

다음으로, 단계S12에서, 본 장치의 복수의 지지 자극 유닛은, 단계S11에서의 제어에 의해(즉, 제어부의 제어에 응답하여), 하우징부를 신체부위에 고정시키고 중공부 내에 위치하는 사용자의 신체부위를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 동시 제공(즉, 자기장을 조사)할 수 있다.Next, in step S12, the plurality of support stimulation units of the present device fix the housing part to the body part by the control in step S11 (ie, in response to the control of the controller) and the user's body located in the hollow part. Magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation may be simultaneously provided (ie, a magnetic field is irradiated) toward the site.

이때, 하우징부는 사용자의 신체부위에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부를 갖는 링 구조로 이루어질 수 있다.At this time, the housing part may be provided in a form that can be worn on a user's body part, and may have a ring structure having a hollow part.

또한, 신체부위는, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계 부위일 수 있다.Also, the body part may be a musculoskeletal system part where muscle pain and/or arthritis appear.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법은, 단계S11 이전에, 검출부가 중공부 내에 신체부위가 위치하는지 여부를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the control method of the device for applying the magnetic field and sound waves may include, prior to step S11, a step of detecting whether or not a body part is located in the hollow part by the detecting unit.

이때, 단계S11에서 제어부는, 검출부에 의한 검출 결과에 따라 압축 상태 제어부의 동작을 제어할 수 있다.At this time, in step S11, the control unit may control the operation of the compression state control unit according to the detection result by the detection unit.

상술한 설명에서, 단계 S11 및 S12는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the foregoing description, steps S11 and S12 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on the implementation of the present application. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed.

본원의 일 실시 예에 따른 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.A method for controlling a device for applying a magnetic field and sound waves according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or those known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 전술한 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the above-described control method of the apparatus for applying the magnetic field and sound waves may be implemented in the form of a computer program or application stored in a recording medium and executed by a computer.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

100: 자기장 및 음파 인가 장치
110: 하우징부
120: 복수의 지지 자극 유닛
130: 제어부
140: 검출부
150: 압축 상태 제어부
100: magnetic field and sound wave application device
110: housing part
120: a plurality of supporting stimulation units
130: control unit
140: detection unit
150: compression state control unit

Claims (18)

자기장 및 음파 인가 장치로서,
사용자의 신체부위에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부를 갖는 링 구조로 이루어진 하우징부;
상기 하우징부의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되며, 상기 하우징부를 상기 신체부위에 고정시키고 상기 중공부 내에 위치하는 상기 신체부위를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 제공하되, 상기 신체 부위를 향하여 상기 음파 진동 자극을 제공하는 음파 진동부 및 상기 음파 진동부와 이웃하여 배치되고, 상기 신체부위를 향하여 자기장 자극을 제공하는 자기장 발생부를 포함하는 복수의 지지 자극 유닛; 및
상기 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 신체부위는, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계 부위인 것이되,
상기 음파 진동부는 네트워크 통신을 통해 연결된 사용자 단말로부터 입력된 디지털 음악 신호로부터 음파 신호를 추출하고, 상기 추출된 음파 신호를 기반으로 진동을 출력하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
As a magnetic field and sound wave application device,
A housing portion provided in a form that can be worn on a user's body part and having a ring structure having a hollow portion;
It is spaced apart from each other along the inner surface of the housing part, fixes the housing part to the body part, and provides magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the body part located in the hollow part, and the sound wave is directed toward the body part. a plurality of support stimulation units including a sound wave vibration unit for providing vibration stimulation and a magnetic field generating unit disposed adjacent to the sound wave vibration unit and providing magnetic field stimulation toward the body part; and
And a control unit for controlling the operation of the plurality of support stimulation units,
The body part is a part of the musculoskeletal system where muscle pain and / or arthritis appears,
The sound wave vibration unit extracts a sound wave signal from a digital music signal input from a user terminal connected through network communication, and outputs vibration based on the extracted sound wave signal.
제1항에 있어서,
상기 복수의 지지 자극 유닛은, 각각
일단이 상기 하우징부의 내면에 접촉되도록 구비되고, 타단에 연결된 복합 자극부가 사용자의 신체부위에 밀착되도록 상기 복합 자극부를 향하여 소정의 미는 힘을 발생시키는 스프링부; 및
상기 스프링부의 타단에 연결되고, 상기 신체부위를 향해 자기장 자극과 음파 진동 자극 중 적어도 하나의 자극을 제공하는 복합 자극부,
를 포함하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 1,
The plurality of support stimulation units, respectively
a spring unit having one end contacted with an inner surface of the housing unit and generating a predetermined pushing force toward the compound magnetic pole unit so that the compound magnetic pole unit connected to the other end comes into close contact with a user's body part; and
A complex stimulation unit connected to the other end of the spring unit and providing at least one of magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the body part;
A magnetic field and sound wave application device comprising a.
제2항에 있어서,
상기 복합 자극부는,
몸체부;
상기 몸체부의 중심에 배치되고, 전원을 공급받아 음파 신호를 진동으로 출력함으로써 상기 신체부위를 향하여 음파 진동 자극을 제공하는 음파 진동부; 및
상기 몸체부 내에 상기 음파 진동부와 이웃하여 배치되고, 자기장을 발생시킴으로써 상기 신체부위를 향하여 자기장 자극을 제공하는 자기장 발생부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 복수의 지지 자극 유닛 각각 내 복합 자극부의 동작을 제어하되, 복합 자극부의 동작 제어로서 복합 자극부 내 자기장 발생부의 동작 제어 및/또는 복합 자극부 내 음파 진동부의 동작 제어를 수행하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 2,
The complex stimulation part,
body part;
a sound wave vibration unit that is disposed at the center of the body unit and supplies sound wave vibration stimulation toward the body unit by receiving power and outputting a sound wave signal as vibration; and
A magnetic field generating unit disposed adjacent to the sound wave vibrating unit in the body unit and providing magnetic field stimulation toward the body unit by generating a magnetic field;
The control unit controls the operation of the complex magnetic pole unit in each of the plurality of supporting magnetic pole units, and controls the operation of the magnetic field generating unit in the compound magnetic pole unit and / or controls the operation of the sound wave vibration unit in the compound magnetic pole unit as the operation control of the compound magnetic pole unit. A device for applying magnetic fields and sound waves.
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자기장 발생부의 동작 제어와 관련하여, 상기 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 음파 진동부의 동작 제어와 관련하여, 상기 음파 진동부로부터 발생되는 음파 진동의 유형으로서 음파 신호의 파동 유형, 주파수, 진동 수 및 진동 강도 중 적어도 하나를 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 3,
The control unit,
Regarding the operation control of the magnetic field generator, controlling at least one of the strength, frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode of the magnetic field as the type of magnetic field generated from the magnetic field generator,
Regarding the operation control of the sound wave vibration unit, controlling at least one of a wave type, frequency, number of vibrations, and vibration strength of a sound wave signal as a type of sound wave vibration generated from the sound wave vibration unit, Magnetic field and sound wave application device.
제5항에 있어서,
상기 복수의 지지 자극 유닛은, 상기 하우징부의 내면에 대하여 서로 마주하도록 배치되는 지지 자극 유닛 쌍을 복수개 포함하고,
상기 제어부는,
복수개의 지지 자극 유닛 쌍 각각 내 복합 자극부의 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 각기 다르게 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 5,
The plurality of support stimulation units include a plurality of support stimulation unit pairs disposed to face each other on an inner surface of the housing portion,
The control unit,
A magnetic field and sound wave application device that controls the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit of the complex magnetic pole unit in each of the plurality of pairs of supporting magnetic pole units, respectively.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
지지 자극 유닛 쌍 내 일측 지지 자극 유닛의 자기장 발생부가 자기장의 유형으로서 N 펄스 자극을 발생시키는 경우, 지지 자극 유닛 쌍 내 타측 지지 자극 유닛의 자기장 발생부가 자기장의 유형으로서 S 펄스 자극을 발생시키도록 제어하고
미리 설정된 주기에 따라 상기 일측 지지 자극 유닛의 자기장 발생부 및 상기 타측 지지 자극 유닛의 자기장 발생부가 N 펄스 자극 및 S펄스 자극을 교대로 발생시키도록 복수개의 지지 자극 유닛 쌍의 동작을 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 6,
The control unit,
When the magnetic field generating unit of one supporting stimulation unit in the pair of supporting stimulation units generates N-pulse stimulation as the type of magnetic field, the magnetic field generating unit of the other supporting stimulation unit in the pair of supporting stimulation units controls to generate S-pulse stimulation as the type of magnetic field do
Controlling the operation of a plurality of support stimulation unit pairs so that the magnetic field generating unit of the one side supporting stimulation unit and the magnetic field generating unit of the other supporting stimulation unit generate N pulse stimulation and S pulse stimulation alternately according to a preset period , a device for applying magnetic fields and sound waves.
제2항에 있어서,
상기 중공부 내에 상기 신체부위가 위치하는지 여부를 검출하는 검출부; 및
상기 복수의 지지 자극 유닛 내 스프링부의 압축 on/off 상태를 제어하는 압축 상태 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 검출부에 의한 검출 결과에 따라 상기 압축 상태 제어부의 동작을 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 2,
a detection unit detecting whether or not the body part is located within the hollow part; and
Further comprising a compression state controller for controlling a compression on / off state of the spring parts in the plurality of support magnetic pole units,
The control unit controls the operation of the compression state control unit according to the detection result by the detection unit, the magnetic field and sound wave application device.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출부에 의해 상기 중공부 내에 상기 신체부위가 위치하지 않는 것으로 검출되는 경우, 상기 스프링부가 압축 on 상태가 되도록 상기 압축 상태 제어부의 동작을 제어하고,
상기 검출부에 의해 상기 신체부위가 상기 중공부 내에 위치하는 것으로 검출되는 경우, 상기 스프링부가 압축 off 상태가 되도록 상기 압축 상태 제어부의 동작을 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 8,
The control unit,
When it is detected by the detecting unit that the body part is not located in the hollow part, controlling the operation of the compression state control unit so that the spring part is in a compressed on state;
When it is detected by the detection unit that the body part is located in the hollow part, the spring unit controls the operation of the compression state control unit so that the compression is off.
제8항에 있어서,
상기 복수의 지지 자극 유닛은 상기 하우징부의 일단 내면에 배치되고,
상기 검출부는 상기 하우징부의 타단 내면에 배치되는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 8,
The plurality of support magnetic pole units are disposed on one inner surface of the housing part,
Wherein the detection unit is disposed on the inner surface of the other end of the housing unit, a magnetic field and sound wave application device.
제10항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 하우징부의 타단 내면 중 일측 내면에 배치되어 광을 방출하는 발광소자; 및
상기 하우징부의 타단 내면 중 상기 일측 내면과 마주하는 타측 내면에 배치되어, 상기 발광소자로부터 방출되는 광의 적어도 일부를 수신광으로서 수신하는 수광소자를 포함하고,
상기 수광소자가 수신하는 수신광량에 따라 상기 중공부 내에 상기 신체부위가 위치하는지 여부를 검출하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 10,
The detecting unit,
a light emitting element disposed on an inner surface of one of the inner surfaces of the other end of the housing unit and emitting light; and
A light-receiving element disposed on the other inner surface facing the one inner surface among the inner surfaces of the other end of the housing part and receiving at least a part of the light emitted from the light-emitting element as received light;
Detecting whether or not the body part is located in the hollow part according to the amount of light received by the light receiving element.
제11항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 신체부위가 상기 중공부 내에 위치하는 것으로 검출되어 상기 스프링부가 압축 off 상태로 제어된 상태에서, 상기 중공부 내에 위치하는 상기 신체부위의 두께를 식별하기 위해 상기 발광소자의 위치를 기준으로 상기 하우징부의 타측 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 서브 수광소자를 더 포함하고,
상기 제어부에 의한 상기 발광소자의 각도 제어에 응답하여, 상기 복수개의 서브 수광소자 각각이 수신하는 수신광량을 비교 분석함으로써 상기 신체부위의 두께를 식별하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 11,
The detecting unit,
In a state in which the body part is detected to be located in the hollow part and the spring part is controlled to be in a compressed off state, the housing is based on the position of the light emitting element to identify the thickness of the body part located in the hollow part. Further comprising a plurality of sub light receiving elements spaced apart from each other along the inner surface of the other side of the negative portion,
In response to angle control of the light emitting element by the control unit, the thickness of the body part is identified by comparing and analyzing the received light amount received by each of the plurality of sub light receiving elements.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출부에 의해 상기 신체부위의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별된 경우, 상기 복수의 지지 자극 유닛 내 복합 자극부의 동작의 유형을 제1 동작 유형에서 제2 동작 유형으로 변경되도록 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 12,
The control unit,
Controlling the operation type of the complex stimulation unit in the plurality of supporting stimulation units to be changed from a first operation type to a second operation type when it is identified by the detection unit that the thickness of the body part is equal to or greater than a preset thickness. Magnetic field and sound wave applicator.
제13항에 있어서,
상기 제2 동작 유형은, 음파 진동 자극 및 자기장 자극 중 적어도 하나의 자극 강도가 상기 제1 동작 유형 대비 상대적으로 강한 경우인 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 13,
The second operation type is a case where the stimulation intensity of at least one of the sound wave vibration stimulation and the magnetic field stimulation is relatively strong compared to the first operation type, the magnetic field and sound wave application device.
제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신체부위의 두께가 기 설정된 두께 미만인 것으로 식별된 경우, 상기 제1 동작 유형으로의 제어를 위해, 상기 복수의 지지 자극 유닛 내 복합 자극부의 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어하고,
상기 신체부위의 두께가 기 설정된 두께 이상인 것으로 식별된 경우, 상기 제2 동작 유형으로의 제어를 위해, 상기 복수의 지지 자극 유닛 내 복합 자극부의 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어하는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 14,
The control unit,
When it is identified that the thickness of the body part is less than the predetermined thickness, the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit of the complex magnetic pole unit in the plurality of supporting magnetic pole units is set as the first type for control in the first operation type. Controlled by any one of the frequencies less than 15 Hz,
When it is identified that the thickness of the body part is greater than or equal to the predetermined thickness, the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit of the complex magnetic pole unit in the plurality of supporting magnetic pole units is designated as the second type for control in the second operation type. To be controlled at any one of the frequencies of 15 Hz or more and 30 Hz or less, a magnetic field and sound wave applying device.
제1항에 있어서,
상기 하우징부는,
연결 부재;
일단이 상기 연결 부재를 기준으로 회전 가능하게 결합되고 곡선 형태로 이루어진 제1 하우징부; 및
일단이 상기 연결 부재에 고정 결합되고 곡선 형태로 이루어진 제2 하우징부를 포함하고,
상기 제1 하우징부와 상기 제2 하우징부는, 외력 작용에 의해 상기 제1 하우징부의 타단과 상기 제2 하우징부의 타단 간에 벌림 동작 및 오므림 동작이 이루어지는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 1,
the housing part,
lack of connection;
a first housing part having one end rotatably coupled with respect to the connecting member and having a curved shape; and
One end is fixedly coupled to the connecting member and includes a second housing portion formed in a curved shape,
Wherein the first housing part and the second housing part, an opening operation and a closing operation are made between the other end of the first housing part and the other end of the second housing part by the action of an external force, the magnetic field and sound wave application device.
제16항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 제1 하우징부의 타단과 상기 제2 하우징부의 타단 간에 벌림 동작을 위한 외력 작용 이후 외력 작용이 해제된 경우, 상기 제1 하우징부의 타단과 상기 제2 하우징부의 타단이 서로 간에 접촉된 상태를 유지하도록 소정의 탄성력을 갖는 것인, 자기장 및 음파 인가 장치.
According to claim 16,
the housing part,
When the external force action is released after the external force action for the opening operation between the other end of the first housing part and the other end of the second housing part, the other end of the first housing part and the other end of the second housing part maintain a state in contact with each other. Having a predetermined elastic force, a magnetic field and sound wave applying device.
제1항의 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법으로서,
(a) 제어부가, 하우징부의 내면을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수의 지지 자극 유닛의 동작을 제어하는 단계; 및
(b) 상기 (a) 단계에서의 제어에 의해, 상기 복수의 지지 자극 유닛이, 상기 하우징부를 상기 신체부위에 고정시키고 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 신체부위를 향해 자기장 자극 및 음파 진동 자극 중 적어도 하나의 자극을 제공하는 단계를 포함하고,
상기 하우징부는, 사용자의 신체부위에 착용 가능한 형태로 마련되고, 중공부를 갖는 링 구조로 이루어지며,
상기 신체부위는, 근육통 및/또는 관절염이 나타나는 근골격계 부위인 것인, 자기장 및 음파 인가 장치의 제어 방법.
A control method of the magnetic field and sound wave applying device of claim 1,
(a) controlling, by a controller, the operation of a plurality of support stimulation units spaced apart from each other along the inner surface of the housing; and
(b) by the control in the step (a), the plurality of support stimulation units fix the housing part to the body part and magnetic field stimulation and sound wave vibration stimulation toward the user's body part located in the hollow part providing at least one stimulus;
The housing part is provided in a form that can be worn on a user's body part and has a ring structure having a hollow part,
Wherein the body part is a musculoskeletal system part where muscle pain and/or arthritis appear, a method for controlling a device for applying a magnetic field and sound waves.
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