KR102544997B1 - 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템 - Google Patents

전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상대적으로 간단한 구조를 가져 두께 및 중량을 감소시킬 수 있어 경제성이 개선되고, 제작이 용이한 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템에 관한 것으로, 금속판 위에서 부상되는 전자석 와전류 부상 모듈에 있어서, 코어, 상기 코어의 일면에 일방향으로 돌출되되 방사상으로 형성되는 다수개의 고정자 치, 및 상기 고정자 치에 권선되는 코일을 포함하는 전자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템{Electromagnet Eddy Current Levitation Modules and Systems}
본 발명은 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 종래보다 단순한 구조를 가져, 부피를 줄일 수 있고, 보다 경제적인 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템에 관한 것이다.
모터는 전자석을 포함하는 스테이터, 영구자석을 포함하는 로터를 포함하여 구성되며, 전자석에 가해지는 전류로 인한 극성의 변경에 의해 영구자석을 포함하는 로터를 회전시킨다.
능동 자기 베어링(active magnetic bearing, AMS)과 모터를 기능적으로 결합한 형태로써 축이 자기 부상되어 회전하는 특징을 갖는 자기 부상 모터는 1990년대 중반에 최초로 제안된 이래 현재까지 다양한 연구가 진행되고 있으며, 이를 응용한 자기 부상 모듈 또한 사용되고 있다.
도 1과 도 2는 종래 자기 부상 모터를 도시한 것이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 자기 부상 모터는 스테이터(10), 로터(20) 및 부상 마그넷(30)을 포함하여 구성된다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 자기 부상 모터에서 스테이터(10)는 코일(11)을 포함하되, 상기 코일(11)들은 자속이 방사상으로 지나가도록 구성된다. 즉, 종래 자기 부상 모터는 래디얼(Radial) 모터이다. 로터(20)에 포함되는 영구자석(21)은 스테이터(10)의 중앙 부분에 방사상으로 위치하며, 스테이터(10)의 코일(11)에 가해지는 전류의 변경과 이에 따른 자극의 변화에 따라 회전력을 받고, 로터(20)는 이를 통해 회전한다. 부상 마그넷(30)은 스테이터(10)의 하측에 위치하여, 영구자석(21)과의 척력을 이용해 스테이터(10)와 로터(20)를 부상시킨다.
도 1 및 도 2와 같은 구조를 가지는 종래의 자기 부상 모터의 에너지 전달과정은 스테이터(10), 로터(20), 로터(20)에 포함되는 축 및 부상 마그넷(30) 순서인데, 이러한 에너지 전달과정으로 인해 구조가 복잡해지며, 부상 마그넷(30)의 구조로 인해 축 방향으로 두꺼운 구조가 된다. 또한, 종래 기술은 마그넷의 자로패스를 위해 복잡한 할박(Halbach) 배열로 영구자석을 구성해야 하고, 고가의 희토류 계열 영구자석이 로터(20) 뿐 아니라 부상 마그넷(30)에도 적용되어, 상대적으로 복잡한 구조를 가지고, 무거우며, 경제적이지 않은 문제점이 있었다.
한국 등록실용신안 제20-0232132호("자기베어링이 있는 모터", 공고일 2001.07.19.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템은, 상대적으로 간단한 구조를 가져 두께 및 중량을 감소시킬 수 있어 경제성이 개선되고, 제작이 용이한 전자석 와전류 부상 모듈 및 시스템을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 전자석 와전류 부상 모듈은, 금속판 위에서 부상되는 액시얼(Axial) 모터 타입의 전자석 와전류 부상 모듈에 있어서, 코어, 상기 코어의 일면에 일방향으로 돌출되되 방사상으로 형성되는 다수개의 고정자 치, 및 상기 고정자 치에 권선되는 코일을 포함하는 전자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코어는 판 형상이고, 상기 고정자 치는 상기 코어의 일면에서 수직한 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 다수개의 상기 고정자 치는, 방사상으로 서로 일정한 가격을 가지고 이격되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코어는, 중앙 부분에 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자석부는, 상기 고정자 치의 끝단에서 외측으로 돌출 형성되는 슈를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자석부는, 상기 고정자 치의 끝단에서 외측으로 돌출 형성되는 슈를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 시스템은, 상기 전자석 와전류 부상 모듈 및 상기 전자석 와전류 부상 모듈의 일측에 위치하여, 상기 전자석 와전류 부상 모듈의 일측에 설치되어 상기 전자석 와전류 부상 모듈에 포함되는 코일에서 발생하는 자속에 의해 자성을 가져, 상기 전자석 와전류 부상 모듈을 부상시켜 이격되는 부상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부상부는 구리 재질로 형성되며, 두께가 5mm 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부상부의 면적은 상기 코어의 단면 면적보다 넓은 것을 특징으로 한다.
또한, 복수의 상기 전자석 와전류 부상 모듈, 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈과 기구적으로 연결하여 일체화 시키는 기구 연결 부재 및 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈의 권선에 인가하는 전류를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제 1군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향과 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 다른 적어도 어느 하나인 제 2 군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향이 서로 반대가 되도록 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈의 코일에 인가되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 사용되는 자기 부상 모듈의 사시도.
도 2는 종래 사용되는 자기 부상 모듈의 정면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 시스템의 사시도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 시스템의 전면 개략도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 결합 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 보조 마운팅 부재와 단일의 영구자석의 분해 사시도.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1 및 /또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접 연결되어 있다거나 또는 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 ∼사이에와 바로 ∼사이에 또는 ∼에 인접하는과 ∼에 직접 인접하는 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 전면 개략도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템은, 전자석부(100) 및 부상부(200)를 포함한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전자석부(100)는 부상을 위해 자극을 형성하는 부분으로, 코어(110), 고정자 치(120) 및 코일(130)을 포함한다.
코어(110)는 일종의 몸체로, 적층된 강판 또는 자성체 분말을 소결하여 형성될 수 있으며, 이는 후술할 코일(130)에서 발생하는 자속 경로를 형성하기 위해서이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(110)의 가운데 부분에는 관통홀이 형성될 수 있다. 즉, 코어(110)는 일종의 도넛 형상을 가질 수 있으며, 이를 통해 전자석부(100) 자체의 중량을 줄일 수 있는 효과가 있다. 본 실시예에서 코어(110)의 외곽 단면은 원형이지만, 본 발명은 코어(110)의 외곽 단면을 이에 한정하는 것은 아니며, 코어(110)는 원형, 타원형 또는 다각형과 같이 다양한 형상의 외곽 단면을 가질 수 있다. 또한, 코어(110)가 도넛 형상이 아닌, 단순한 원형인 실시예 또한 있을 수 있다.
고정자 치(120)는 코어(110)의 하면에서 하측으로 돌출 형성될 수 있으며, 다수개가 코어(110)의 하면에 방사상으로 형성될 수 있다. 고정자 치(120)에는 코일(130)이 권선되는데, 코일(130)이 권선되는 부분은 고정자 치(120)의 외면이다. 즉, 본 발명에서 코일(130)은 코일(130)에서 발생하는 자속이 코어(110)의 일면에서 수직한 방향으로 형성되도록 고정자 치(120)에 권선될 수 있다. 이를 모터를 이용해 설명하면, 코일(130)이 권선되는 형태는 액시얼(Axial) 타입의 모터에서의 권선되는 형태와 동일하다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(110)는 판 형상이며, 고정자 치(120)는 코어(110)의 하면에서 하측으로 수직하게 돌출 형성될 수 있다. 이는 고정자 치(120)의 외면에 권선되는 코일(130)에서 발생하는 자속이 후술할 부상부(200)로 용이하게 지나갈 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 다수개의 고정자 치(120)는 서로 일정한 간격을 가지고 이격되도록 방사상으로 형성될 수 있는데, 이 또한 코일(130)에서 일정한 자속이 발생하도록 하여, 전자석부(100)의 부상 제어를 보다 용이하게 하기 위함이다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 고정자 치(120)의 끝단에는 슈(shoe)가 외측으로 돌출되도록 형성되어, 고정자 치(120)에 권선된 코일(130)의 이탈을 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 부상부(200)는 일종의 판 형상으로, 전자석부(100)의 일측에 위치한다. 부상부(200)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서 부상부(200)는 자속 경로의 형성을 위하여 구리로 형성될 수 있다. 부상부(200)는 전자석부(100)에 포함되는 코일(130)에서 발생하는 자속에 의해 자성을 가져, 마찬가지로 자성을 가지는 전자석부(100)를 밀어내 전자석부(100)를 부상시키는 역할을 한다. 즉, 본 발명에서 부상부(200)는 종래 부상 마그넷의 역할을 하는데, 코일(130)은 코일(130)에서 발생하는 자속이 도면을 기준으로 상하방향으로 형성되도록 권선된다. 코일(130)에서 발생하는 자속은 도 4의 점선과 같이 판상의 부상부(200)를 통과하는데, 이러한 구조 때문에 종래와 같이 자속 경로를 형성하기 위해, 부상부(200)에 할박(Halbach) 구조를 적용하지 않아도 되며, 별도의 영구자석을 사용하지 않고 단순하게 구리와 같은 금속 재질의 판만을 사용하더라도 전자석부(100)를 부상시킬 수 있다. 도 4의 점선으로 표시된 자속 경로는 일예로, 코일(130)에서 발생한 자속 경로는 코일(130)에 가해지는 교류 전류의 흐름에 따라 변경될 수 있다.
본 발명에서 부상부(200)의 두께는 5mm이상일 수 있다. 이는 전자석부(100)와 부상부(200) 사이의 척력으로 인해 적절한 부상력을 가지기 위한 최소한의 조건일 수 있다. 또한, 부상부(200)의 면적은 전자석부(100)에 포함되는 코어(110)의 면적보다 넓을 수 있는데, 이는 설계 또는 외부 요인으로 전자석부(100)가 수평방향으로 이동하더라도, 전자석부(100)를 부상시키기 위함이다.
이상적으로 전자석부(100)와 부상부(200) 사이에 척력이 발생할 경우 상기한 전자석부(100)는 부상부(200)의 상측으로 부상하지만, 전자석부(100)가 측면으로 이동할 수 있다. 본 발명이 적용되는 시스템에 따라서 다르지만, 전자석부(100)가 단순히 상측으로만 부상시키기 위해서는 별도의 가이드부재가 필요할 수 있으며, 이를 위해 본 발명은 전자석부(100)의 이동방향을 상측으로 한정하기 위한 별도의 가이드 부재를 더 포함할 수 있다. 가이드 부재는 도넛 형상의 코어(110)의 관통홀에 삽입되는 소정의 로드일 수 있으며, 코어(110)가 도넛 형상이 아닐 경우, 코어(110)가 수용되되, 전자석부(100)의 상측으로 소정의 공간을 가지는 케이스일 수 있다.
마찬가지로, 본 발명이 적용되는 시스템에 따라 전자석부(100)가 부상하는 높이를 제한할 필요가 있을 수 있으며, 이를 위해서, 전자석부(100)가 부상하는 높이를 한정하는 소정의 가이드 부재를 더 포함할 수 있다. 전자석부(100)가 부상하는 높이를 한정하는 소정의 가이드 부재는 프레임 또는 판 부재가 전자석부(100)의 상측에 위치하여 전자석부(100)가 부상하는 높이를 물리적으로 한정할 수도 있고, 별도의 금속판 또는 영구자석과 같은 부재가 전자석부(100)의 상측에 위치하여 자성으로 전자석부(100)가 부상하는 높이를 한정할 수 있다.
본 발명에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 시스템의 전자석부(100)는 별도로 회전시키는 부재, 즉 로터가 없으므로, 전자석부(100) 또는 부상부(200)가 회전할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명에 의한 전자석 와전류 부상 모듈 시스템은, 다수개의 전자석 와전류 부상 모듈과 단일개의 부상부(200)를 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예는 다수개의 전자석부(100)와 단일개의 부상부(200)를 포함할 수 있으며, 이때 다수개의 전자석부(100)는 기구 연결 부재를 통해 서로 연결되어 일체화될 수 있다. 또한, 본 실시예는 전자석 와전류 부상 모듈의 전자석부(100)의 권선에 인가하는 전류를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 제어부는, 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제 1군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향과 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 다른 적어도 어느 하나인 제 2 군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향이 서로 반대가 되도록 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈의 코일에 인가되는 전류를 제어한다. 즉, 본 발명은 제 1군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속과 제 2군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속이 서로 상쇄되도록 구성하여, 각각의 전자석 와전류 부상 모듈의 회전 자속에 의해 발생하는 회전력을 상쇄해, 서로 연결된 복수개의 전자석부(100)가 부상되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 결합 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템은, 로터(300)를 더 포함할 수 있다.
로터(300)는 액시얼 모터에서 회전하는 부분으로, 전자석부(100)와 부상부(200) 사이에 위치하여 부상부(200)에 의해 일정 간격 부상된다. 로터(300)는 전자석부(100)에서 발생하는 회전력이 부상부(200)로 전달되지 않도록 하고, 전자석부(100) 대신 부상부(200) 사이에 반발력이 발생하도록 하며, 영구자석(310), 샤프트(320), 마운팅부(330) 및 케이스(340)를 포함한다.
로터(300)에 포함되는 다수개의 영구자석(310)은 회전축을 기준으로 방사상으로 배열된다. 단일의 영구자석(310)은 회전축 방향으로 착자된다. 즉, 도면을 기준으로 단일의 영구자석(310)의 상측이 N극이라고 할 때, 하측은 S극일 수 있으며, 상측이 S극이라고 할 때, 하측은 N극일 수 있다. 서로 인접한 영구자석(310)의 착자 방향은 서로 반대방향일 수 있다. 본 실시예에서 다수개의 영구자석(310)은 서로 인접한 영구자석(310)끼리 일정 간격 이격되도록 배열될 수 있다.
로터(300)에 포함되는 마운팅부(330)는 방사상으로 배열되는 다수개의 영구자석(310)이 마운팅되며, 케이스(340)는 다수개의 영구자석(310)과 마운팅부(330)가 수용된다. 마운팅부(330)의 가운데 부분에는 샤프트(320)가 상측으로 돌출되며, 샤프트(320)는 코어(110)의 관통홀에 삽입된다. 샤프트(320)와 코어(110)의 관통홀 사이에는 베어링(111)이 삽입되어, 샤프트(320)의 회전력이 코어(110)로 전달되지 않도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 와전류 부상 모듈 시스템의 보조 마운팅 부재와 단일의 영구자석의 분해 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 마운팅부(330)는 보조 마운팅 부재(331)와 서스(332)를 포함할 수 있다.
보조 마운팅 부재(331)는 방사상으로 형성되어, 서로 인접한 영구자석(310)들 사이에 위치한다. 보조 마운팅 부재(331)의 측면에는 서스(332)가 형성되는데, 서스(332)는 보조 마운팅 부재(331)의 측면, 즉 영구자석(310)과 면접하는 측 일면의 일부가 영구자석(310)측으로 돌출되는 부분이다. 보다 구체적으로, 보조 마운팅 부재(331)의 높이를 3등분했을 때, 서스(332)는 3등분한 부분들 중 가운데 부분이 돌출될 수 있다. 영구자석(310)의 측면, 즉 보조 마운팅 부재(331)와 면접하는 일면은 서스(332)에 대응되는 부분이 함몰되는 홈(311)이 형성될 수 있으며, 서스(332)는 홈(311)에 삽입될 수 있다. 본 발명에서 영구자석(310)과 보조 마운팅 부재(331)가 홈(311)과 서스(332)를 통해 삽입되는 것은, 서스(332)와 같이 별도로 영구자석(310)을 높이 방향으로 고정하는 부재가 없으면, 코일(130)에 교류 전류가 가해지면서 띄는 극성에 의해 영구자석(310)이 코일(130)측으로 이동하기 때문이다. 즉 서스(332)와 홈(311)은 끼움 결합구조를 통해 영구자석(310)을 높이 방향으로 고정하여, 영구자석(310)이 코일(130)측으로 부착되지 않도록 한다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100 : 전자석부
110 : 코어
120 : 고정자 치
130 : 코일
200 : 부상부
300 : 로터
310 : 영구자석
311 : 홈
320 : 샤프트
330 : 마운팅 부
331 : 보조 마운팅 부재
332 : 서스
340 : 케이스

Claims (12)

  1. 금속판 위에서 부상되는 액시얼(Axial) 모터 타입의 전자석 와전류 부상 모듈에 있어서,
    코어, 상기 코어의 일면에 일방향으로 돌출되되 방사상으로 형성되는 다수개의 고정자 치, 및 상기 고정자 치에 권선되는 코일을 포함하는 전자석부;
    를 포함하고,
    상기 코어는, 중앙 부분에 관통홀이 형성되고,
    상기 전자석부의 일측에 위치하여 상기 전자석부에서 발생시킨 자속 변화에 의해 회전하고, 상기 금속판과 자성에 의해 부상되는 로터;
    를 더 포함하고,
    상기 로터는,
    방사상으로 배열되는 다수개의 영구자석;
    상기 영구자석이 마운팅되는 마운팅부; 및
    상기 마운팅부의 가운데 부분에서 일측으로 돌출 형성되는 샤프트;
    를 포함하며,
    상기 영구자석은 측면에 소정 깊이로 홈이 함몰 형성되고,
    상기 마운팅부는,
    방사상으로 형성되어, 서로 인접한 상기 영구자석들 사이에 위치하는 보조 마운팅 부재; 및
    상기 보조 마운팅 부재의 측면에서 돌출 형성되어, 상기 홈에 삽입되는 서스;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코어는 판 형상이고,
    상기 고정자 치는 상기 코어의 일면에서 수직한 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    다수개의 상기 고정자 치는, 방사상으로 서로 일정한 가격을 가지고 이격되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자석부는, 상기 고정자 치의 끝단에서 외측으로 돌출 형성되는 슈;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 8 항 중 어느 한 항의 전자석 와전류 부상 모듈; 및
    상기 전자석 와전류 부상 모듈의 일측에 위치하여, 상기 전자석 와전류 부상 모듈의 일측에 설치되어 상기 전자석 와전류 부상 모듈에 포함되는 코일에서 발생하는 자속에 의해 자성을 가져, 상기 전자석 와전류 부상 모듈을 부상시켜 이격되는 부상부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 부상부는 구리 재질로 형성되며, 두께가 5mm 이상인 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 부상부의 면적은 상기 코어의 단면 면적보다 넓은 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    복수개의 상기 전자석 와전류 부상 모듈;
    상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈과 기구적으로 연결하여 일체화 시키는 기구 연결 부재; 및
    상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈의 권선에 인가하는 전류를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제 1군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향과 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈 중 다른 적어도 어느 하나인 제 2 군의 전자석 와전류 부상 모듈이 제공하는 회전 자속의 방향이 서로 반대가 되도록 상기 복수개의 전자석 와전류 부상 모듈의 코일에 인가되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자석 와전류 부상 모듈 시스템.
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