KR102544909B1 - 상품 진열용 선반을 구비한 무인 판매대 - Google Patents

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Abstract

무인 판매대는, 캐비넷 내에 상하 방향으로 이격 배치된 복수의 선반, 및 캐비넷의 전방 상부에서 캐비넷의 전면을 촬영하는 카메라를 구비한다. 적어도 일부의 선반은 선단부가 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 배치된다. 선반들은 선단부들의 돌출 거리가 2~10cm 의 차이를 갖도록 배치된다. 무인 판매대의 상부에 전방으로 이격된 위치에 하나의 카메라를 배치하여 무인 판매대 전체의 상품을 촬영할 수 있다. 따라서 카메라의 개수가 줄어들게 되고 카메라에 성에가 발생하지 않는다. 무인 판매대 내부의 선반들의 선단부들이 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 구성되므로, 각 선반들의 선단부들에 놓여져 있는 상품들의 촬영 영역을 확보할 수 있다.

Description

상품 진열용 선반을 구비한 무인 판매대 {Self-Service Stand with shelves for displaying goods}
본 발명은 무인 판매대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 편의점과 같은 장소에 설치되어 판매원 없이 구매자가 구매한 상품을 자동으로 결제하는 기능을 구비한 무인 판매대에 관한 것이다.
무인 판매대는 판매 및 결제 업무를 수행하는 점원이 불필요하다는 장점이 있어 그 이용이 점차 확대되어 가고 있다. 무인 판매대를 통한 상품의 판매가 정상적으로 이루어지기 위해서는 사용자가 구매한 상품을 정확하게 파악하는 것이 무엇보다 중요하다. 무인 판매대는 몇 종류의 상품만을 판매하는 자동판매기와는 달리 많은 종류의 상품을 진열한 상태로 판매하고 또한 판매될 상품이 수시로 변경되는 상황에 적용 가능하여야 한다. 따라서 무인 판매대는 사용자가 선반에 놓인 물건을 인출하는 경우 인출된 상품이 무엇인지를 자동으로 감지하여 특정하는 기술이 적용되어야 한다.
도 1 은 종래의 무인 판매대의 일 예를 도시한 도면이다.
무인 판매대는 전면이 개구되거나 전면을 개폐하는 도어가 설치된 캐비넷(10)을 구비하고 있다. 캐비넷(10) 내에는 상하 방향으로 복수의 선반(20)이 설치되어 있으며, 각 선반(20) 상에는 상품(P)이 놓여진다. 도 1 예는 6개의 선반(20)이 구비되어 6개 층에 상품(P)이 진열된 무인 판매대가 예시되어 있다.
각 선반(20)의 하부에는 중량센서(W)가 설치되어 있다. 중량센서(W)는 각 선반(20) 상에 적재된 상품들의 무게 변화를 감지한다. 무게 변화가 발생하는 경우, 해당 무게에 대응되는 상품이 무엇인지는 기 입력되어 있는 각 상품별 무게가 기록되어 있는 상품 데이터베이스를 조회하여 파악할 수 있다.
캐비넷(10)의 상품 수용 영역은 좌우 방향으로 복수의 구역(A1, A2, A3, Ab)으로 구분되며, 일반적으로 각 층별 그리고 각 영역별로 상이한 종류의 상품이 배치된다. 캐비넷(10) 내의 상부에는 각 구역들(A1, A2, A3, A4)에 대응되는 모션센서(M)가 설치되어 있다. 각 모션센서(M)는 각 구역(A1, A2, A3, Ab)에서의 움직임 발생을 감지한다. 예컨대 A1 구역에 수용된 상품을 사용자가 인출하면 A1 구역을 담당하는 모션센서(M)에 의해 움직임이 감지된다.
캐비넷(10) 내에는 각 선반(20)에 의해 구획된 각 층에 대응되어 복수의 카메라(C)가 설치되어 있다. 카메라(C)는 각 층에 놓여진 상품의 진열 상태를 촬영한다. 특정 이벤트, 예컨대 구매자가 제2층에 놓여진 상품을 꺼내는 상황이 발생하면, 2층에 배치된 카메라(C)가 촬영된 영상에는 상품을 인출하기 전과 후의 영상에 차이가 발생한다. 이를 통해 어떤 층에서 상품의 인출이 이루어졌는지 여부, 및 해당 층에서 인출된 상품이 어떤 상품인지를 파악할 수 있다.
이론적으로는 카메라(C)와 중량센서(W) 중 하나만 있어도 어떤 상품이 인출되었는지를 판단할 수 있다. 그러나 현실적으로는 동일 제품이라도 각 제품별 무게의 편차가 존재하고 서로 다른 제품이 동일한 무게일 수도 있으므로 중량센서(W)만으로는 구매 상품을 정확하게 특정하기 어렵고, 또한 서로 상이한 종류의 제품들이 유사한 형상을 가지는 경우 카메라(C)만으로는 구매 상품을 정확하게 특정하기 어렵다. 따라서 상기와 같이 모션센서(M)와 카메라(C)를 통해 상품이 인출된 층과 영역을 특정하고, 중량센서(W)와 카메라(C)를 통해 어떤 상품이 인출되었는지를 특정함으로써, 구매자가 인출한 상품을 정확하게 파악할 수 있다.
그런데, 상기와 같은 종래의 무인 판매대는 카메라(C)가 캐비넷(10)의 내부에 설치됨에 따라 카메라(C)의 렌즈에 성에가 발생하는 문제가 있다. 일반적으로 무인 판매대는 상품의 신선한 보관을 위해 냉장 온도를 유지하며, 캐비넷(10)의 전면에는 개폐식 도어가 설치되어 냉장 온도를 유지한다. 이러한 상황에서, 주변보다 낮은 캐비넷(10) 내부 온도로 인해 카메라(C)의 렌즈에 성에가 발생하면 촬영 영상의 정확도를 얻기 어렵다. 특히, 냉동 보관하는 상품의 경우 캐비넷(10) 내부를 영하의 온도를 유지하는데, 이 경우에는 심한 성에 발생으로 인하여 카메라(C)의 정상 촬영이 불가능하다.
또한, 상기와 같은 종래의 무인 판매대는 카메라(C)가 캐비넷(10) 내부에 설치됨에 따라 카메라(C)를 각 선반(20)의 층마다 설치하여야 하며, 이에 따라 카메라(C)의 설치 개수가 증가하여 무인 판매대 전체 제작비가 증가한다.
이와 같은 단점을 해결하기 위하여 카메라(C)를 캐비넷(10)의 외부에 설치하는 방법을 고려할 수 있다. 그런데, 예컨대 카메라(C)를 캐비넷(10) 전방에 배치하는 경우에는 구매자가 캐비넷(10)과 카메라(C) 사이에 서게 되므로 구매자에 의해 카메라(C)가 가려져 상품(P)의 원활한 촬영이 불가능하다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 카메라(C)를 예컨대 캐비넷(10)의 도어의 외측면에 부착하는 방안을 고려할 수 있으나, 이 경우에는 카메라(C)가 넓은 범위를 촬영할 수 없으므로 각 층별로 카메라(C)를 배치하여야 하는 상황이 동일하게 발생하고 따라서 카메라(C)의 개수를 줄이는 것은 불가능하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인 판매대에 설치되는 카메라에 성에가 발생하지 않고 또한 적은 수의 카메라를 통해서도 무인 판매대 전체의 촬영이 가능하도록 하는 방안을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 판매대는, 전면이 개방된 캐비넷; 판매될 상품이 놓여지며 상기 캐비넷 내에 상하 방향으로 이격 배치된 복수의 선반; 및 상기 캐비넷의 전방 상부에서 상기 캐비넷의 전면을 촬영하여, 상기 선반에 놓여진 상기 상품들의 영상을 획득하는 카메라;를 포함한다. 이때 적어도 일부의 상기 선반은 선단부가 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 배치된다.
상기 선반들은 최상부로부터 최하부까지 순차적으로 더 돌출되도록 배치될 수 있다.
상기 선반들 중 상기 캐비넷 내의 상부의 일부 영역을 제외한 나머지 영역의 상기 선반들이 하방으로 갈수록 더 돌출되도록 배치될 수 있다.
상기 선반들은 상기 선단부들의 돌출 거리가 2~10cm 의 차이를 갖도록 배치될 수 있다.
상기 카메라는 상기 캐비넷의 전방으로 소정 거리 이격 배치된다.
상기 소정 거리는 5~25cm 인 것이 바람직하다.
무인 판매대는, 상기 캐비넷의 전면에 설치되며, 상기 캐비넷 내에 수용된 상기 상품들을 외부에서 관측하기 위한 투명부를 구비한 도어를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라는 상기 도어의 외부에 설치된다.
본 발명에 따르면, 무인 판매대의 상부에 전방으로 이격된 위치에 하나의 카메라를 배치하여 무인 판매대 전체의 상품을 촬영한다. 따라서 무인 판매대에 설치되는 카메라의 개수가 줄어들게 되고 카메라에 성에가 발생하지 않는다. 이때, 무인 판매대 내부의 선반들의 선단부들이 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 구성되므로, 각 선반들의 선단부들에 놓여져 있는 상품들의 촬영 영역을 확보할 수 있다.
도 1 은 종래의 무인 판매대의 일 예를 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무인 판매대의 정면도.
도 3 은 도 2 의 측단면도.
도 4 는 도 2 의 상면도.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 3 과 유사한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 4 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무인 판매대를 도시한 도면으로서, 도 2 및 도 3 은 정면과 측단면을 각각 도시한 도면이고 도 4 는 선반을 상면에서 도시한 도면이다.
본 발명의 무인 판매대는, 판매될 상품(P)을 수용하여 진열하며 전면이 개방되어 있는 캐비넷(110), 캐비넷(110) 내에 설치되어 상품(P)이 놓여지는 선반(120), 캐비넷(110)의 전면 개구를 개폐하는 도어(130), 및 캐비넷(110)의 상부에 설치되어 있는 카메라(140)을 포함하여 구성된다.
본 실시예에서 선반(120)은 총 6개로 구성되어 있으며, 제1선반(121)부터 제6선반(126)까지 캐비넷(120) 내에 상하 방향으로 소정 거리를 두고 이격 배치되어 있다. 각 선반(121, 122, 123, 124, 125, 126)은 상부로부터 하부로 제1층 내지 제6층의 상품(P) 진열 공간을 제공한다.
도어(130)는 캐비넷(110)의 전면에 설치되며, 캐비넷(110)의 개방된 전면을 사용자의 조작에 의해 개폐한다. 도어(130)는 캐비넷(110) 내에 수용된 상품들(P)을 외부에서 관측하기 위한 투명부(132)를 구비하며, 이 투명부(132)는 캐비넷(110)의 전면의 형상에 대응되도록 형성되는 프레임(131)에 의해 지지된다.
카메라(140)는 도어(130)의 외측, 구체적으로는 도어(130)의 상부에서 캐비넷(110)의 전방으로 소정 거리 이격된 위치에 설치된다. 이와 같이 이격된 위치에 카메라(130)을 배치하기 위하여 캐비넷(110)의 전방 상부에는 거치대(142)가 설치되어 있다. 거치대(142)는 캐비넷(110)의 상부에서 캐비넷(110) 전방으로 연장되며, 거치대(142)의 단부에는 카메라(C)가 장착된다. 카메라(140)는 캐비넷(110)의 전방 상부에서 후방 하부 방향으로 촬영 각도를 설정하여, 캐비넷(110) 내의 선반(120)에 놓여진 상품들(P)을 촬영한다. 카메라(140)는 캐비넷(110) 전방 상부으로부터 후방 하부로 촬영하는 촬영 각도를 갖도록 배치된다. 이때, 카메라(140)는 캐비넷(110) 내의 전면의 전체 영역, 즉 모든 선반(120)의 선단부를 촬영할 수 있도록 배치된다.
카메라(140)는 상시 촬영 동작을 수행하도록 구성되거나 또는 특정 조건하에서만 촬영 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 상시 촬영을 하는 경우에는, 카메라(140)는 통상적인 상태에서는 도어(130)의 외부에서 투명부(132)를 통해 상품들(P)을 촬영하며, 도어(130)가 구매자에 의해 열리면 카메라(140)는 선반(120)의 상품(P)을 직접적으로 촬영한다. 다른 예로서, 카메라(140)의 촬영 동작은 도어(130)의 개폐에 연동되도록 할 수 있다. 즉, 도어(130)에 별도의 열림 감지 센서(미도시)를 장착하여 도어(130)의 개폐를 감지하도록 구성하되, 도어(130)가 폐쇄된 상태에서는 카메라(140)는 촬영 동작을 수행하지 않고 도어(130)가 개방된 상태에서만 카메라(140)가 촬영 동작을 수행하도록 할 수도 있다.
본 실시예에서, 선반(120)들은 그 선단부가 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 배치된다. 즉, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 제1선반(121)에 비해 제2선반(122)이 선단부가 더 돌출되도록 설치되고, 제2선반(122)에 비해 제3선반(123)이 선단부가 더 돌출되도록 설치되는 방식으로, 최상부로부터 최하부까지 순차적으로 더 돌출되게 배치된다.
이러한 구성에 의하면, 카메라(140)가 모든 선반(120)의 선단부를 용이하게 촬영할 수 있게 된다. 만약 선반들(120) 모두가 선단부의 위치가 동일하도록 배치된다면 카메라(140)가 각 선반들(120)을 촬영 시 각 선반들(120)의 선단부의 매우 적은 영역만이 촬영 가능할 것이나, 이와 같이 선반들(120)의 돌출 정도를 단차지게 구성함으로써 각 선반들(120)의 선단부의 촬영 영역이 일정 이상의 영역으로 확보될 수 있다. 따라서 각 선반들(120)의 선단부에 놓여있는 상품(P)들에 대해 촬영 영상을 통해 종류 식별이 가능하게 된다. 일반적으로 각 선반들(120)의 수평 방향의 각 구역(도 1 에 도시된 A1~A4 의 각 구역)에는 상이한 상품들이 수용되며, 하나의 구역에는 동일한 상품이 수용된다. 따라서 선단부에 놓인 상품을 식별하는 것만으로 해당 구역의 상품의 식별이 가능하다.
한편, 카메라(140)가 캐비넷(120) 내의 모든 선반들(120)을 촬영할 수 있도록 하기 위해서는 카메라(140)는 캐비넷(120)의 전면으로부터 멀리 배치될수록 유리하다. 그러나 카메라(140)가 지나치게 멀리 배치되는 경우에는 무인 판매대의 외관 품위가 저하되며 또한 무인 판매대 주변에서 구매자가 통행하거나 점원이 물품 이송하기 위해 이동할 때 카메라(140)가 방해될 수 있다. 이를 고려하여 카메라(140)의 이격 거리(d1)는 캐비넷(110)의 전면으로부터 5~25cm 인 것이 바람직하다.
또한, 선반들(120)의 돌출 거리의 차이가 클수록 선반들(120)의 선단부에 수용된 상품(P)이 카메라(C)에 노출되는 영역이 커지므로 상품(P)의 특정에 유리하다. 그러나, 본 발명에서는 선반들(120)이 상부로 갈수록 후방으로 인입되도록 구성되므로, 만약 각 선반들(120)의 돌출 거리의 차이가 지나치게 크면 상부로 갈수록 선반(120)에 상품(P)을 수용할 면적이 줄어들게 되고 나아가 최상부의 선반(121)은 촬영 가능한 범위를 벗어날 정도로 후방으로 인입된 상태가 될 수도 있다. 이를 고려할 때, 각 선반들(120)은 선단부들의 돌출 거리(d2)는 2~10cm 의 차이를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
다른 예로서, 선단부들의 돌출 거리의 차이가 하방으로 갈수록 커지도록 하는 것도 가능하다. 예컨대 제1층의 선반(121)과 제2층의 선반(122)의 돌출 거리 차이는 2cm 로 설정하고, 제2층의 선반(122)과 제3층의 선반(123)의 돌출 거리 차이는 4cm 로 설정하는 방식으로, 하층으로 갈수록 돌출 거리의 차이를 증가시킨다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 3 과 유사한 도면이다.
본 실시예에서는, 제1층의 선반(121)부터 제3층의 선반(123)까지는 그 선단부가 동일한 위치에 놓이도록 구성되고, 제4층의 선반(124)부터 제6층의 선반(126)까지는 각각 그 상부의 선반들보다 선단부가 더 돌출되도록 구성된다. 이와 같이 선반들(120) 중 캐비넷(110) 내의 상부의 일부 영역을 제외한 나머지 영역의 선반들이 하방으로 갈수록 선단부가 전방으로 더 돌출되도록 배치된다.
카메라(C)가 상부에 설치되어 있으므로, 상부 영역에 배치된 선반들의 경우 하부 영역에 배치된 선반들에 비해 촬영 각도가 더 수평에 가깝고, 따라서 상품들의 촬영 영역이 더 크다. 따라서, 하부 영역에 있는 선반들만을 순차적으로 더 돌출되도록 배치함으로써 상부 영역의 선반들의 상품 수용 면적이 감소하는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서도 하부 영역의 선반들(124~126)의 돌출 거리 차이가 하방으로 갈수록 더 크도록 구성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 전면이 개방된 캐비넷;
    상기 캐비넷의 전면에 설치되며, 상기 캐비넷 내에 수용된 상품들을 외부에서 관측하기 위한 투명부를 구비한 도어;
    상기 상품이 놓여지며 상기 캐비넷 내에 상하 방향으로 이격 배치된 복수의 선반; 및
    상기 캐비넷의 전방 상부에서 상기 캐비넷의 전면을 촬영하며, 상기 도어의 외부에 상기 캐비넷의 전방으로부터 소정 거리 이격 배치되고, 상기 선반에 놓여진 상기 상품들의 영상을 획득하는 카메라;
    를 포함하며,
    상기 선반들은, 상기 캐비넷 내의 상부의 일부 영역에서는 그 선단부가 동일한 위치에 놓이도록 구성되고, 나머지 영역에서는 그 선단부가 하방으로 갈수록 전방으로 더 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 판매대.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 선반들은 상기 선단부들의 돌출 거리가 2~10cm 의 차이를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 판매대.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 소정 거리는 5~25cm 인 것을 특징으로 하는 무인 판매대.
  7. 삭제
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