KR102543193B1 - 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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KR102543193B1 KR1020220093868A KR20220093868A KR102543193B1 KR 102543193 B1 KR102543193 B1 KR 102543193B1 KR 1020220093868 A KR1020220093868 A KR 1020220093868A KR 20220093868 A KR20220093868 A KR 20220093868A KR 102543193 B1 KR102543193 B1 KR 102543193B1
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Abstract

공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 제1 주행로의 양측에 배치된 기둥들에 각각 설치된 센서들에 의해서, 제1 주행로 상에서 주행하는 차량의 이동 방향을 식별하는 단계, 이동 방향에 기초하여 제1 주행로 상의 교차로들 중 차량이 통과 예정인 교차로를 식별하는 단계, 및 교차로에서 제1 주행로와 교차하는 제2 주행로 상으로 알림을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법, 장치 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR AVODING ACCIDENTS IN COMMUNAL PARKING LOTS}
본 발명의 기술적 사상은 공동 주차장에 관한 것으로서, 자세하게는 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
사무용 빌딩, 대형 마트, 아파트 등과 같은 건물에서 다수의 차량들의 주차를 위한 공동 주차장이 부속될 수 있다. 공동 주차장은 차량의 주차 및 이동을 위하여 주행로들이 상호 교차하는 다수의 교차로들을 포함할 수 있고, 이에 따라 빈번한 사고들, 예컨대 차량들 사이 충돌, 차량과 보행자 사이 충돌 등에 노출될 수 있다. 신호등뿐만 아니라 교차로 외곽의 인도에 의해서 확보된 운전자 시야에 기인하여 일반 도로의 교차로에서 사고의 위험이 감소할 수 있는 반면, 공동 주차장의 경우 밀집되어 주차된 차량들에 기인하여 운전자의 시야가 교차로에서 제한될 수 있다. 특히, 실내 주차장의 경우 주간의 야외 공동 주차장과 달리 제한된 조도에 기인하여 운전자의 시야 확보에 더욱 불리할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상은, 공동 주차장에서 운전자에 적절한 알림을 제공함으로써 사고를 효과적으로 방지하기 위한 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 제1 주행로의 양측에 배치된 기둥들에 각각 설치된 센서들에 의해서, 제1 주행로 상에서 주행하는 차량의 이동 방향을 식별하는 단계, 이동 방향에 기초하여 제1 주행로 상의 교차로들 중 차량이 통과 예정인 교차로를 식별하는 단계, 및 교차로에서 제1 주행로와 교차하는 제2 주행로 상으로 알림을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 차량의 이동 방향을 식별하는 단계는, 센서들 각각에 의해서 차량을 검출하는 단계, 및 센서들의 위치들에 기초하여, 검출된 차량의 이동 방향을 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 차량을 검출하는 단계는, 기둥들 중 제1 주행로를 사이에 두고 대면하는 기둥들에 각각 설치된 한 쌍의 센서들에 의해서, 차량을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 센서들에 의해서, 차량의 속도를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있고, 교차로를 식별하는 단계는, 이동 방향 및 속도에 기초하여 교차로를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 센서들은, 적외선 센서, 라이다 센서, 광 센서, 이미지 센서, 사운드 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 센서들에 의해서, 차량이 교차로를 통과한 것을 식별하는 단계, 및 차량이 교차로를 통과한 것으로 식별된 경우, 알림의 표시를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 알림을 표시하는 단계는, 제2 주행로의 노면에 설치된 제1 표시 장치를 통해서 알림을 표시하는 단계, 교차로 위 천장에 설치된 제2 표시 장치를 통해서 알림을 표시하는 단계, 제2 주행로의 노면에 광선을 주사하는 제3 표시 장치를 통해서 알림을 표시하는 단계, 및 기둥들 중 제2 주행로의 양측에 배치된 기둥들에 설치된 제4 표시 장치를 통해서 알림을 표시하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 알림을 표시하는 단계는, 이동 방향을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법은, 교차로에 인접한 적어도 하나의 기둥에 설치된 적어도 하나의 센서에 의해서, 교차로로 진입하는 차량을 식별하는 단계, 및 제1 주행로 및/또는 제2 주행로 상으로 알림을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 장치는, 제1 주행로의 양측에 배치된 기둥들에 각각 설치된 센서들과 통신하도록 구성된 제1 인터페이스, 차량에 알림을 표시하도록 구성된 적어도 하나의 표시 장치와 통신하도록 구성된 제2 인터페이스, 및 제1 인터페이스를 통해서 수신된 제1 신호에 기초하여 제1 주행로 상에서 주행하는 차량의 이동 방향을 식별하고, 이동 방향에 기초하여 제1 주행로 상의 교차로들 중 차량이 통과 예정인 교차로를 식별하고, 교차로에서 제1 주행로와 교차하는 제2 주행로 상으로 알림을 표시하도록 제2 인터페이스를 통해서 제2 신호를 출력하도록 구성된 컨트롤러를 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 방법, 장치 및 시스템에 의하면, 운전자에게 적절한 알림이 제공될 수 있고, 이에 따라 사고가 미연에 방지될 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 방법, 장치 및 시스템에 의하면, 공동 주차장의 구조가 그대로 활용될 수 있고, 이에 따라 기존 공동 주차장에도 낮은 비용으로 용이하게 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 발명의 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공동 주차장을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공동 주차장을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 표시 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 표시 장치를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면 및 설명에서, 하나의 블록으로 표시 또는 설명되는 구성요소는 하드웨어 블록 또는 소프트웨어 블록일 수 있다. 예를 들면, 구성요소들 각각은 서로 신호를 주고 받는 독립적인 하드웨어 블록일 수도 있고, 또는 적어도 하나의 프로세서에서 실행되는 소프트웨어 블록일 수도 있다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공동 주차장(100)을 나타내는 평면도이다. 구체적으로, 도 1의 평면도는 X축 및 Y축으로 이루어진 평면에서 공동 주차장(100)의 일부를 나타낸다. 본 명세서에서, X축 방향 및 Y축 방향은 수평 방향들로 각각 지칭될 수 있고, X축 및 Y축으로 이루어진 평면은 수평면으로 지칭될 수 있다. Z축 방향은 수직 방향으로 지칭될 수 있고, 다른 구성요소보다 상대적으로 +Z방향으로 배치된 구성요소는 다른 구성요소 위에 있는 것으로 지칭될 수 있으며, 다른 구성요소보다 상대적으로 -Z방향으로 배치된 구성요소는 다른 구성요소 아래에 있는 것으로 지칭될 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 사고 방지를 위한 방법, 장치 및 시스템은 공동 주차장(100)에 적용될 수 있다. 공동 주차장(100)은 복수의 차량들의 주차가 가능하도록 형성된 공간을 지칭할 수 있다. 공동 주차장(100)은 아파트, 대형 마트, 빌딩 등과 같은 건물에 부속될 수도 있고, 공원 주차장과 같이 야외에 구축될 수도 있다.
공동 주차장(100)은 복수의 차량들이 주차할 수 있는 복수의 주차면들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 공동 주차장(100)에서 주차면(A)은 한대의 차량이 주차가능한 공간을 제공할 수 있다. 공동 주차장(100)은 복수의 주차면들뿐만 아니라, 차량이 주행가능한 복수의 주행로들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 공동 주차장(100)은 X축에 평행한 제1 주행로(R1)를 포함할 수 있고, Y축에 평행한 제2 주행로(R2) 및 제3 주행로(R3)를 포함할 수 있다. 공동 주차장(100)에서 상호 교차하는 주행로들은 교차로를 형성할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상호 교차하는 제1 주행로(R1) 및 제2 주행로(R2)는 제1 교차로(X1)를 형성할 수 있고, 상호 교차하는 제1 주행로(R1) 및 제3 주행로(R3)는 제2 교차로(X2)를 형성할 수 있다. 공동 주차장(100)은 규칙적으로 배치된 복수의 기둥들을 포함할 수 있고, 복수의 주차면들 및 복수의 주행로들이 복수의 기둥들 사이에 배치될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 주행로(R1)의 양측에 복수의 기둥들(P11 내지 P16, P21 내지 P26)이 등간격으로 배치될 수 있다.
일반 도로에 형성되는 교차로의 경우, 인도에 의해서 교차로의 코너에서 운전자의 시야가 확장될 수 있다. 그러나, 공동 주차장(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 교차로의 경계에서 차량들이 밀집되어 주차될 수 있고, 이에 따라 운전자의 시야가 제한될 수 있다. 예를 들면, 제1 교차로(X1)의 코너에 배치된 주차면(A)에 주차된 차량에 기인하여, 제1 주행로(R1) 상으로 운행 중인 제1 차량(V1)이 제1 교차로(X1)에 진입하기 전에, 제1 차량(V1)의 운전자가, 제1 교차로(X1)에서 제1 주행로(R1)와 교차하는 제2 주행로(R2) 상으로 운행 중인 제2 차량(V2)의 존재를 식별하는 것은 용이하지 아니할 수 있고, 제1 차량(V1)의 운전자 및/또는 제2 차량(V2)의 운전자의 부주의에 의해서 제1 교차로(X1)에서 제1 차량(V1) 및 제2 차량(V2)의 충돌 가능성이 높을 수 있다. 또한, 일반 도로와 같이, 공동 주차장(100)의 교차로마다 신호등을 설치하는 것은 높은 비용을 유발할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 정체를 유발하여 공동 주차장(100)의 편의성을 저해할 수 있다.
이하에서 도면들을 참조하여 후술되는 바와 같이, 공동 주차장(100)에서 규칙적으로 배치된 기둥들을 활용하여 운행 중인 차량에 적절한 알림이 제공될 수 있고, 이에 따라 교차로에서 사고가 미연에 방지될 수 있다. 또한, 공동 주차장(100)의 구조가 그대로 활용될 수 있고, 이에 따라 공동 주차장(100)이 신축되는 경우는 물론 공동 주차장(100)이 사용중인 경우에도 낮은 비용으로 용이하게 적용될 수 있다. 이하에서 본 발명의 예시적 실시예들은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 주행로(R1)를 주행 중인 제1 차량(V1) 및 제2 주행로(R2)를 주행 중인 제2 차량(V2)을 주로 참조하여 설명될 것이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 시스템(200)을 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시스템(200)은 복수의 센서들(210), 복수의 표시 장치들(220) 및 장치(230)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2의 시스템(200)은 도 1의 공동 주차장(100)에 구현될 수 있다. 이하에서 도 2는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
복수의 센서들(210)은 공동 주차장(100)에서 규칙적으로 배치된 기둥들에 설치될 수 있고, 주행로 상의 차량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 제1 주행로(R1)의 양측에 배치된 기둥들(P14, P24)에 센서들이 설치될 수 있고, 설치된 센서들은 제1 주행로(R1) 상의 제1 차량(V1)을 검출할 수 있다. 복수의 센서들(210) 각각은 검출된 차량에 대한 정보를 포함하는 감지 신호(SEN)를 제1 채널(CH1)을 통해서 장치(230)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 신호(SEN)는 센서의 식별자를 포함할 수 있다.
복수의 센서들(210) 각각은 인접한 차량을 검출하기 위한 임의의 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 복수의 센서들(210)은 적외선 센서, 라이다(LiDAR) 센서, 광 센서, 이미지 센서, 사운드 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 5를 참조하여 후술되는 바와 같이, 2이상의 기둥들에 각각 설치된 2이상의 센서들에 의해서 차량이 검출될 수도 있다.
복수의 표시 장치들(220)은 차량의 운전자에 알림을 제공하기 위하여 적절한 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면 복수의 표시 장치들(220)은 제2 채널(CH2)을 통해서 장치(230)로부터 수신되는 제어 신호(CTR)에 따라, 광 및/또는 사운드를 출력할 수 있다. 이를 위하여, 복수의 표시 장치들(220) 각각은, LED(light emitting diode), 전구 등과 같은 적어도 하나의 램프, LCD(liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이 장치, 홀로그램을 생성하는 홀로그램 장치, 부저(buzzer), 스피커 등과 같은 사운드 출력 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 복수의 표시 장치들(220)은 가시광의 색상을 변경하거나 점멸 등을 통해서 알림을 나타낼 수 있다.
일부 실시예들에서, 제어 신호(CTR)는 표시 장치의 식별자를 포함할 수 있고, 복수의 표시 장치들(220) 각각은 제어 신호(CTR)에 포함된 식별자를 식별할 수 있고, 식별된 식별자가 자신의 식별자와 일치하는 경우, 제어 신호(CTR)에 응답하여 동작할 수 있다. 복수의 표시 장치들(220)은 다양한 장소에 설치될 수 있고, 다양한 방식으로 신호를 출력할 수 있다. 표시 장치의 예시들이 도 8a 내지 도 8e를 참조하여 후술될 것이다.
제1 채널(CH1)은 복수의 센서들(210) 및 장치(230) 사이 임의의 통신 채널을 지칭할 수 있고, 제2 채널(CH2)은 복수의 표시 장치들(220) 및 장치(230) 사이 임의의 통신 채널을 지칭할 수 있다. 예를 들면, 제1 채널(CH1) 및 제2 채널(CH2) 각각은, 셀룰러(cellular) 통신 채널, 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), TVWS(television white space) 등과 같은 무선 통신 채널을 포함할 수도 있고, USB(universal serial bus), 이더넷(Ethernet) 등과 같은 유선 통신 채널을 포함할 수도 있다.
장치(230)는 제1 채널(CH1)을 통해서 복수의 센서들(210)과 통신할 수 있고, 제2 채널(CH2)을 통해서 복수의 표시 장치들(220)과 통신할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 장치(230)는 제1 인터페이스(231), 제2 인터페이스(232), 컨트롤러(233) 및 스토리지(234)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 장치(230)는 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 장치로 지칭될 수 있다.
제1 인터페이스(231)는 제1 채널(CH1)을 통해서 복수의 센서들(210)과 통신할 수 있고, 제1 채널(CH1)을 통해서 수신된 감지 신호(SEN)로부터 제1 신호(SIG1)를 생성하여 컨트롤러(233)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 인터페이스(231)는 제1 채널(CH1)의 제1 프로토콜을 지원할 수 있고, 제1 프로토콜에 기초하여 복수의 센서들(210)로부터 수신된 감지 신호(SEN)를 복조 및/또는 디코딩함으로써 제1 신호(SIG1)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 채널(CH1)이 무선 통신 채널인 경우, 제1 인터페이스(231)는 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 인터페이스(231)는 제1 인터페이스 장치 또는 제1 인터페이스 모듈로 지칭될 수 있다.
제2 인터페이스(232)는 제2 채널(CH2)을 통해서 복수의 표시 장치들(22)과 통신할 수 있고, 컨트롤러(233)로부터 수신된 제2 신호(SIG2)에 응답하여 제어 신호(CTR)를 제2 채널(CH2)을 통해서 복수의 표시 장치들(220)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 제2 인터페이스(232)는 제2 채널(CH2)의 제2 프로토콜을 지원할 수 있고, 제2 프로토콜에 기초하여 제2 신호(SIG2)를 변조 및/또는 인코딩함으로써 복수의 표시 장치들(220)에 제어 신호(CTR)를 제공할 수 있다. 본 명세서에서, 제2 인터페이스(232)는 제2 인터페이스 장치 또는 제2 인터페이스 모듈로 지칭될 수 있다.
컨트롤러(233)는 제1 인터페이스(231)로부터 제1 신호(SIG1)를 수신할 수 있고, 제2 인터페이스(232)에 제2 신호(SIG2)를 제공할 수 있다. 컨트롤러(233)는 제1 신호(SIG1)에 기초하여 주행로 상에서 주행하는 차량에 대한 정보를 식별할 수 있고, 식별된 정보에 기초하여 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다. 컨트롤러(233)는 제1 신호(SIG1)에 포함된 식별자에 기초하여 복수의 센서들(210) 중 감지 신호(SEN)를 제공한 센서를 식별할 수 있다. 컨트롤러(233)는 복수의 표시 장치들(220) 중 적어도 하나를 나타내는 식별자를 포함하는 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다. 컨트롤러(233)의 동작의 예시들이 도 3 및 도 6 등을 참조하여 후술될 것이다.
컨트롤러(233)는 제1 신호(SIG1)로부터 제2 신호(SIG2)를 생성하도록 구성된 임의의 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러 등과 같이 프로그램가능(programmable) 컴포넌트를 포함할 수도 있고, FPGA(field programmable gate array) 등과 같이 재구성가능(reconfigurable) 컴포넌트를 포함할 수도 있으며, IP(intellectual property) 코어 등과 같이 고정된 기능을 제공하는 컴포넌트를 포함할 수도 있다.
스토리지(234)는 복수의 센서들(210) 및/또는 복수의 표시 장치들(220)이 설치된 위치들에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 스토리지(234)는 복수의 센서들(210) 각각이 설치된 기둥들에 대한 정보를 저장할 수 있고, 복수의 표시 장치들(220)에 각각 대응하는 교차로들에 대한 정보를 저장할 수 있다. 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보에 기초하여, 제1 신호(SIG1)를 제공한 센서의 위치, 즉 기둥의 위치를 식별할 수 있다. 또한, 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보에 기초하여 식별된 위치, 즉 교차로에 대응하는 (예컨대, 인접한) 적어도 하나의 표시 장치에 제2 신호(SIG2)를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스토리지(234)는 컨트롤러(233)에 포함될 수도 있다.
스토리지(234)는, 전술된 정보를 저장하고 컨트롤러(233)로부터 액세스되도록 구성된 임의의 구조를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 스토리지(234)는, DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 휘발성(volatile) 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스토리지(234)는, 플래시(flash) 메모리 등과 같은 비휘발성(non-volatile) 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스토리지(234)는, 광학 디스크, 자기 디스크 등과 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법은 복수의 단계들(S20, S40, S60)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 3의 방법은 도 2의 시스템(200)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 3은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명될 것이다.
도 3을 참조하면, 단계 S20에서 차량의 이동 방향이 식별될 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 제1 차량(V1)은 제1 주행로(R1) 상에서 -X축 방향으로 이동할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 상이하게, 제1 차량(V1)이 제1 주행로(R1) 상에서 +X축 방향으로 이동하고 있는 경우, 제1 교차로(X1)에서 제1 차량(V1) 및 제2 차량(V2)의 충돌 가능성이 없을 수 있고, 제1 차량(V1)에 기인하는 알림을 제2 차량(V2)에 표시하는 것이 불필요할 수 있다. 이에 따라, 컨트롤러(233)는 제1 신호(SIG1)에 기초하여 제1 차량(V1)의 이동 방향을 식별할 수 있다. 도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 복수의 센서들(210)은 복수의 기둥들에 각각 설치될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는, 복수의 센서들(210) 중, 제1 차량(V1)이 주행 중인 제1 주행로(R1)의 양측에 배치된 기둥들에 설치된 센서들이 제공하는 제1 신호(SIG1)에 기초하여 제1 차량(V1)의 이동 방향을 식별할 수 있다. 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보 및 제1 신호(SIG1)에 기초하여, 제1 차량(V1)이 검출된 위치의 변화를 식별할 수 있고, 제1 차량(V1)의 이동 방향을 식별할 수 있다. 단계 S20의 예시가 도 4를 참조하여 후술될 것이다.
단계 S40에서, 차량이 통과 예정인 교차로가 식별될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는, 제1 신호(SIG1)에 기초하여 제1 차량(V1)의 현재 위치 및 이동 방향을 식별할 수 있고, 이에 따라 제1 차량(V1)이 통과 예정인 교차로, 즉 제1 교차로(X1)를 식별할 수 있다.
단계 S60에서, 주행로 상으로 알림이 표시될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는 단계 S40에서 식별된 교차로, 즉 제1 교차로(X1)에서 제1 주행로(R1)와 교차하는 제2 주행로(R2)를 식별할 수 있고, 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시될 수 있다. 이에 따라, 제2 주행로(R2) 상으로 운행 중인 제2 차량(V2)의 운전자는 알림을 식별할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보에 기초하여, 복수의 표시 장치들(220) 중 제1 교차로(X1)(또는 근처에)에 설치된 적어도 하나의 표시 장치를 식별할 수 있고, 식별된 적어도 하나의 표시 장치가 신호를 출력하도록 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(233)는 제2 주행로(R2) 상에서 제2 차량(V2)이 검출된 경우에만 알림이 표시되도록 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 차량(V1)의 검출과 유사하게, 제2 차량(V2) 역시 검출될 수 있고, 제2 차량(V2)이 검출된 경우에만 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시될 수 있다.
일부 실시예들에서, 알림은 이동 방향의 식별없이 차량의 검출만으로도 표시될 수 있다. 예를 들면, 도 1의 기둥들(P13, P14) 사이에서 정차 중이었던 제1 차량(V1)이 교차로로 진입하는 경우, 제1 차량(V1)은 기둥(P13)(또는 기둥(P23))에 설치된 센서에 의해서 검출될 수 있고, 이에 따라 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시될 수 있다. 즉, 차량의 이동 방향이 식별되지 아니하였으나, 제1 교차로(X1)에 인접한 기둥들(P12, P13, P22, P23)에서 차량이 검출된 경우, 차량이 검출된 위치에 따라 제1 주행로(R1) 및/또는 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시될 수 있다. 예를 들면, 제1 주행로(R1) 상으로 제1 교차로(X1)에 진입하는 차량이 검출된 경우 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시될 수 있는 한편, 제2 주행로(R2) 상으로 제2 교차로(X1)에 진입하는 차량이 검출된 경우 제1 주행로(R1) 상으로 알림이 표시될 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량의 검출만으로 알림이 표시되는 것은, 이동 방향이 식별되지 아니한 차량이 교차로에 인접한 센서에서 검출된 경우에만 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다. 구체적으로, 도 4의 순서도는 도 3의 단계 S20의 예시를 나타낸다. 도 3을 참조하여 전술된 바와 같이, 도 4의 단계 S20'에서 차량의 이동 방향이 식별될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 단계 S20'은 단계 S22 및 단계 S24를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 단계 S20'은 도 2의 시스템(200)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 4는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명될 것이다.
도 4를 참조하면, 단계 S22에서 차량이 검출될 수 있다. 예를 들면, 제1 차량(V1)이 기둥(P16) 및 기둥(P26) 사이에서 도 1에 도시된 위치로 이동한 경우, 기둥들(P16 내지 P14)(및/또는 기둥들(P26 내지 P24))에 각각 설치된 센서들에 의해서 제1 차량(V1)이 순차적으로 검출될 수 있다.
단계 S24에서, 차량의 이동 방향이 식별될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보에 기초하여, 제1 차량(V1)을 순차적으로 검출한 센서들의 위치 정보, 즉 센서들이 설치된 기둥들(P16 내지 P14)(및/또는 기둥들(P26 내지 P24))의 위치 정보를 식별할 수 있다. 컨트롤러(233)는 식별된 위치들에 기초하여 제1 차량(V1)의 이동 방향, 즉 -X축 방향을 식별할 수 있다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공동 주차장(500)을 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 5는 공동 주차장(500)에서 차량(V5)을 검출하는 센서의 예시들을 나타낸다. 도면들을 참조하여 전술된 바와 같이, 제1 센서(N51) 및 제2 센서(N52)는 제1 기둥(P51) 및 제2 기둥(P52)에 각각 설치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 차량(V5)은 2이상의 기둥들에 각각 설치된 2이상의 센서들에 의해서 차량이 검출될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 주행로(R5)를 사이에 두고 대면하는 제1 기둥(P51) 및 제2 기둥(P52)에 각각 설치된 한 쌍의 제1 센서(N51) 및 제2 센서(N52)에 의해서 차량(V5)이 검출될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 센서(N51)는 적외선 등의 광선(U)을 수신하는 수신기일 수 있고, 제2 센서(N52)는 적외선 등을 출력하는 송신기일 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 센서(N51)에서 적외선 등이 감지되지 아니하는 경우 차량(V5)의 존재를 검출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법은 복수의 단계들(S20', S30, S40', S60')을 포함할 수 있다. 도 3의 방법과 비교할 때, 도 6의 방법은 단계 S30을 더 포함할 수 있고, 도 6의 단계 S20', 단계 S40' 및 단계 S60'은 도 3의 단계 S20, 단계 S40 및 단계 S60에 각각 대응할 수 있다. 이하에서, 도 6은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명될 것이며, 도 6에 대한 설명 중 도 1에 대한 설명과 중복되는 내용은 생략될 것이다.
도 6을 참조하면, 단계 S20'에서 차량의 이동 방향이 식별될 수 있다. 예를 들면, 도 1의 제1 차량(V1)의 이동 방향, 즉 -X축 방향이 식별될 수 있다. 단계 S30에서, 차량의 속도가 식별될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 정보에 기초하여 센서들 사이 거리를 식별할 수 있고, 센서들에 의해서 제1 차량(V1)이 검출된 시점들 사이 시간차를 식별할 수 있으며, 식별된 거리 및 시간차에 기초하여 제1 차량(V1)의 속도를 계산할 수 있다. 이에 따라, 도 6의 실시예에서, 컨트롤러(233)는 제1 차량(V1)의 이동 방향뿐만 아니라 제1 차량(V1)의 속도를 식별할 수 있다.
단계 S40'에서, 차량이 통과 예정인 적어도 하나의 교차로가 식별될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는 단계 S20'에서 식별된 이동 방향 및 단계 S30에서 식별된 속도에 기초하여 적어도 하나의 교차로를 식별할 수 있다. 도 1의 제1 차량(V1)의 속도가 (예컨대, 기준치보다) 낮은 경우, 제1 차량(V1)의 전방에 있는 제1 교차로(X1)만이 식별될 수 있는 한편, 제1 차량(V1)의 속도가 (예컨대, 기준치보다) 높은 경우, 제1 차량(V1)의 전방에 있는 제1 교차로(X1)뿐만 아니라 제1 차량(V1)의 제1 주행로(R1)를 따라 제1 교차로(X1) 다음으로 통과할 교차로(미도시)까지도 식별될 수 있다. 이에 따라, 높은 속도의 제1 차량(V1)에 대하여 알림이 지연되는 문제가 해소될 수 있다.
단계 S60'에서, 적어도 하나의 주행로 상으로 알림이 표시될 수 있다. 예를 들면, 컨트롤러(233)는 단계 S40'에서 식별된 적어도 하나의 교차로에서 제1 주행로(R1)와 교차하는 적어도 하나의 주행로를 식별할 수 있다. 컨트롤러(233)는 적어도 하나의 주행로 상으로 알림이 표시되도록 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따라 공동 주차장에서 사고 방지를 위한 방법을 나타내는 순서도이다. 도 7의 단계 S80에서, 알림이 해제될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 7의 단계 S80은, 도 3의 단계 S60 또는 도 6의 단계 S60'에 후속하여 수행될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 단계 S80은 단계 S82 및 단계 S84를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계 S82에서 차량의 교차로 통과 여부가 식별될 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 제1 차량(V1)이 기둥(P16) 및 기둥(P26) 사이에서 도 1에 도시된 위치로 이동한 경우, 제1 차량(V1)은 제1 주행로(R1) 및 제3 주행로(R3)가 교차하는 제2 교차로(X2)를 통과한 상태일 수 있다. 컨트롤러(233)는, 기둥들(P15, P14)(또는 기둥들(P25, P24))에 각각 설치된 센서들로부터 제공된 제1 신호(SIG1) 및 스토리지(234)에 저장된 센서들의 위치 정보에 기초하여, 제1 차량(V1)이 제2 교차로(X2)를 통과한 상태임을 식별할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 교차로를 통과한 것으로 식별된 경우, 단계 S84가 후속하여 수행될 수 있다.
단계 S84에서, 알림의 표시가 해제될 수 있다. 도 3 및 도 6 등을 참조하여 전술된 바와 같이, 제1 차량(V1)이 기둥(P16) 및 기둥 (P26) 사이에 있는 상태에서 제3 주행로(R3) 상으로 알림이 표시될 수 있다. 제1 차량(V1)이 제1 주행로(R1)를 따라서 이동하여 도 1의 위치에 도달하는 경우, 제1 차량(V1)은 제2 교차로(X2)를 통과한 상태일 수 있고, 이에 따라 제3 주행로(R3) 상으로 표시된 알림이 해제될 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(233)는 스토리지(234)에 저장된 위치 정보에 기초하여 제3 교차로(X2) 또는 이에 인접하게 배치된 적어도 하나의 표시 장치가 신호의 출력을 중단하도록, 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 표시 장치의 예시들을 나타내는 도면들이다. 도 8a 내지 도 8e에 도시된 표시 장치들은 예시들에 불과하며, 본 발명의 표시 장치가 도 8a 내지 도 8e의 표시 장치들에 제한되지 아니하는 점이 유의된다. 이하에서 도 8a 내지 도 8e에 대한 설명에서, 제1 주행로(R1) 상으로 주행 중인 차량에 기인하여 제2 주행로(R2) 상으로 알림이 표시되는 것으로 가정된다.
일부 실시예들에서, 표시 장치(80a)는 교차로의 노면에 설치될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 표시 장치(80a)는 제1 주행로(R1) 및 제2 주행로(R2)가 교차하는 교차로의 노면에서 상면이 노출된 상태로 매립될 수 있다. 표시 장치(80a)는, 제1 주행로(R1) 상으로 운행 중인 차량들을 위한 신호(예컨대, 광 신호)를 출력하기 위한 면들(L2, L4)을 포함할 수 있고, 제2 주행로(R2) 상으로 운행 중인 차량들을 위한 신호(예컨대, 광 신호)를 출력하기 면들(L1, L3)을 포함할 수 있다. 표시 장치(80a)는 제1 경로(R1) 또는 제2 경로(R2) 상으로 운행되는 차량에 의해서 파괴되지 아니하도록, 금속 프레임을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시 장치(80a)는 교차로에 인접한 주행로들의 노면에 설치될 수 있다. 예를 들면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 표시 장치(80b)는, 제2 주행로(R2)를 따라 -Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 제1 표시 장치(L1), 제1 주행로(R1)를 따라 -X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 제2 표시 장치(L2), 제2 주행로(R2)를 따라 +Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 제3 표시 장치(L3) 및 제1 주행로(R1)를 따라 +X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 제4 표시 장치(L4)를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시 장치(80c)는 교차로의 천장에 설치될 수 있다. 예를 들면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 표시 장치(80c)는 제1 주행로(R1) 및 제2 주행로(R2)가 교차하는 제1 교차로(X1) 위 천장에 설치될 수 있다. 표시 장치(80c)는, 제1 주행로(R1) 상으로 -X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 면(L2) 및 제2 주행로(R2) 상으로 -Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 면(L3)을 포함할 수 있다. 비록 도 8c에 도시되지 아니하였으나, 도 8a의 표시 장치(80a)와 유사하게, 표시 장치(80a)가 제1 주행로(R1) 상으로 +X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 면 및 제2 주행로(R2) 상으로 +Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 면을 더 포함할 수 있는 점은 이해될 것이다.
일부 실시예들에서, 표시 장치(80d)는 주행로의 노면 상에 광선을 주사할 수 있다. 예를 들면, 도 8d에 도시된 바와 같이, 표시 장치(80d)는 제1 주행로(R1) 상에서 교차로에 진입하는 노면들 및 제2 주행로(R2) 상에서 교차로에 진입하는 노면들에 "STOP"이 표시되도록 광선을 주사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 8d에 도시된 바와 같이, 표시 장치(80d)는 제1 주행로(R1) 및 제2 주행로(R2)가 교차하는 교차로 위 천장에 설치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 8d에 도시된 바와 상이하게, 노면들에 광선을 각각 주사하는 표시 장치들이 교차로에 인접한 기둥들에 각각 설치될 수도 있다.
일부 실시예들에서, 표시 장치는 기둥에 설치될 수 있다. 예를 들면, 도 8e에 도시된 바와 같이, 제1 주행로(R1) 및 제2 주행로(R2)가 교차하는 교차로에 인접한 기둥들(P81 내지 P84)에 표시 장치들(P81e 내지 P88e)이 설치될 수 있다. 표시 장치들(81e, 83e, 85e, 87e)은 제1 주행로(R1) 상으로 -X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 알림을 표시할 수 있고, 표시 장치들(82e, 84e, 86e, 88e)은 제2 주행로(R2) 상으로 -Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 알림을 표시할 수 있다. 비록 도 8e에 도시되지 아니하였으나, 제1 주행로(R1) 상으로 +X축 방향으로 운행하는 차량을 위한 표시 장치들 및 제2 주행로(R2) 상으로 +Y축 방향으로 운행하는 차량을 위한 표시 장치들이 기둥들(P81 내지 P84)에 각각 설치될 수 있는 점은 이해될 것이다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 표시 장치(90)를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 9는 도 1에서 주행 중인 제1 차량(V1)에 기인하여 제2 차량(V2)에 알림을 제공하는 표시 장치(90)를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 차량(V1)은 제1 교차로(X1)를 향하여 -X축 방향으로 주행 중일 수 있고, 제2 차량(V2)은 제1 교차로(X1)를 향하여 -Y축 방향으로 주행 중일 수 있다. 이하에서, 도 9는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명될 것이다.
일부 실시예들에서, 표시 장치(90)는 교차로에 진입하는 차량의 존재뿐만 아니라 교차로에 진입하는 차량의 방향을 표시할 수 있다. 즉, 도 3의 단계 S60 또는 도 6의 단계 S60'은, 차량의 이동 방향을 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 -X축 방향으로 운행 중인 제1 차량(V1)을 나타내기 위하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 표시 장치(90)는 시간의 흐름에 따라 -X축 방향(즉, 좌측에서 우측으로 향하는 방향)으로 램프들이 순차적으로 켜지도록 제어될 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(233)는 방향 정보, 즉 좌측에서 우측으로 향하는 방향에 대한 정보를 포함하는 제2 신호(SIG2)를 생성할 수 있고, 표시 장치(90)는 제어 신호(CTR)에 포함된 방향 정보에 기초하여 도 9에 도시된 바와 같이 동작할 수 있다. 이에 따라, 제2 차량(V2)의 운전자는 제1 교차로(X1)에 진입하는 제1 차량(V1)의 존재뿐만 아니라, 제1 교차로(X1)에 대한 제1 차량(V1)의 진입 방향까지 인식할 수 있고, 사고의 위험성이 더욱 경감될 수 있다.
제1 차량(V1)의 진입 방향에 대한 표시는 도 9의 예시에 제한되지 아니함이 유의된다. 일부 실시예들에서, 표시 장치는 제1 차량(V1)의 진입 방향을 나타내는 화살표를 표시할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 도 8e를 참조하여 전술된 바와 같이, 도 1의 기둥들(P12, P13, P22, P23)에 표시 장치들이 설치된 경우, 제1 차량(V1)이 진입하는 방향의 기둥들(P13, P23)에 설치된 표시 장치들 만이 알림을 표시함으로써 제1 차량(V1)의 진입 방향을 나타낼 수도 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 방법으로서,
    제1 주행로의 양측에 규칙적으로 배치된 기둥들에 각각 설치된 센서들에 의해서, 상기 제1 주행로 상에서 주행하는 차량의 이동 방향을 식별하는 단계;
    상기 센서들에 의해서, 상기 차량의 속도를 식별하는 단계;
    상기 이동 방향 및 상기 속도에 기초하여 상기 제1 주행로 상의 교차로들 중 상기 차량이 통과 예정인 적어도 하나의 교차로를 식별하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 교차로에서 상기 제1 주행로와 교차하는 적어도 하나의 제2 주행로 상으로 알림을 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 교차로를 식별하는 단계는, 상기 속도가 기준치보다 높은 경우, 상기 차량의 전방에 있는 제1 교차로 및 상기 차량이 상기 제1 교차로 다음으로 통과할 제2 교차로를 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 이동 방향을 식별하는 단계는,
    상기 센서들 각각에 의해서 상기 차량을 검출하는 단계; 및
    상기 센서들의 위치들에 기초하여, 검출된 상기 차량의 이동 방향을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량을 검출하는 단계는, 상기 기둥들 중 상기 제1 주행로를 사이에 두고 대면하는 기둥들에 각각 설치된 한 쌍의 센서들에 의해서, 상기 차량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서들은, 적외선 센서, 라이다 센서, 광 센서, 이미지 센서, 사운드 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서들에 의해서, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 교차로를 통과한 것을 식별하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 적어도 하나의 교차로를 통과한 것으로 식별된 경우, 상기 알림의 표시를 해제하는 단계를 더 포함하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 알림을 표시하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 제2 주행로의 노면에 설치된 제1 표시 장치를 통해서 상기 알림을 표시하는 단계;
    상기 적어도 하나의 교차로 위 천장에 설치된 제2 표시 장치를 통해서 상기 알림을 표시하는 단계;
    상기 적어도 하나의 제2 주행로의 노면에 광선을 주사하는 제3 표시 장치를 통해서 상기 알림을 표시하는 단계; 및
    상기 기둥들 중 상기 제2 주행로의 양측에 배치된 기둥들에 설치된 제4 표시 장치를 통해서 상기 알림을 표시하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 알림을 표시하는 단계는, 상기 이동 방향을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 교차로에 인접한 적어도 하나의 기둥에 설치된 적어도 하나의 센서에 의해서, 상기 적어도 하나의 교차로로 진입하는 차량을 식별하는 단계; 및
    상기 제1 주행로 및/또는 상기 적어도 하나의 제2 주행로 상으로 알림을 표시하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 공동 주차장에서 사고를 방지하기 위한 장치로서,
    제1 주행로의 양측에 규칙적으로 배치된 기둥들에 각각 설치된 센서들과 통신하도록 구성된 제1 인터페이스;
    차량에 알림을 표시하도록 구성된 적어도 하나의 표시 장치와 통신하도록 구성된 제2 인터페이스; 및
    상기 제1 인터페이스를 통해서 수신된 제1 신호에 기초하여 상기 제1 주행로 상에서 주행하는 차량의 이동 방향 및 속도를 식별하고, 상기 이동 방향 및 상기 속도에 기초하여 상기 제1 주행로 상의 교차로들 중 상기 차량이 통과 예정인 적어도 하나의 교차로를 식별하고, 상기 적어도 하나의 교차로에서 상기 제1 주행로와 교차하는 적어도 하나의 제2 주행로 상으로 알림을 표시하도록 상기 제2 인터페이스를 통해서 제2 신호를 출력하도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 속도가 기준치보다 높은 경우, 상기 차량의 전방에 있는 제1 교차로 및 상기 차량이 상기 제1 교차로 다음으로 통과할 제2 교차로를 식별하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
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